JPH11114769A - Cover device - Google Patents
Cover deviceInfo
- Publication number
- JPH11114769A JPH11114769A JP29950897A JP29950897A JPH11114769A JP H11114769 A JPH11114769 A JP H11114769A JP 29950897 A JP29950897 A JP 29950897A JP 29950897 A JP29950897 A JP 29950897A JP H11114769 A JPH11114769 A JP H11114769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- window
- fixed
- pin
- spindle head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、直交する２方向に
移動可能な移動体を有する機械の移動体の駆動部位を保
護するカバーに関し、特にマシニングセンタ等の工作機
械の摺動面保護カバーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cover for protecting a driving portion of a moving body of a machine having a moving body which can move in two orthogonal directions, and more particularly to a cover for protecting a sliding surface of a machine tool such as a machining center. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水平Ｘ軸方向と垂直Ｙ軸方向の垂直平面
上を２方向に移動する横型マシニングセンタの主軸頭及
び主軸の移動範囲を覆い、摺動面を切粉・切削水等から
保護するカバーとしては、１方向ずつそれぞれの摺動面
に対して別々の摺動面カバーを取り付けるものがある。
しかしこのものは別々に例えばテレスコピック式カバー
等を取り付けるようになしているため、部品点数が多く
なり、構造が複雑になるという欠点があった。2. Description of the Related Art A horizontal machining center that moves in two directions on a vertical plane in a horizontal X-axis direction and a vertical Y-axis direction covers a spindle head and a movement range of the spindle, and protects a sliding surface from chips and cutting water. As a cover, there is a type in which a separate sliding surface cover is attached to each sliding surface in one direction.
However, since this device is separately mounted with, for example, a telescopic cover, there is a disadvantage that the number of parts increases and the structure becomes complicated.
【０００３】また大きなカバーを１枚主軸頭に一体的に
取り付けることも行われている。しかしこのものにあっ
ては、主軸頭移動量とカバーの移動量が等しくなり、主
軸頭移動のストロークが大きなものでは、主軸頭がスト
ローク端まで移動したときカバーが機械本体よりも大き
く外方にはみ出して機械の所要床面積が大きくなるとい
う欠点を有する。更に大きなカバーを一体的に取り付け
ると主軸頭の重量が増大し移動に要する動力が増し大き
なモータを設置しなければならないという欠点があっ
た。[0003] It has also been practiced to attach one large cover integrally to the spindle head. However, in this case, when the spindle head movement amount is equal to the cover movement amount, and the spindle head movement stroke is large, the cover is larger than the machine body when the spindle head moves to the stroke end. This has the disadvantage that the required floor area of the machine is large. Further, when a large cover is integrally mounted, the weight of the spindle head increases, the power required for movement increases, and there is a disadvantage that a large motor must be installed.
【０００４】これらの欠点を解消するために従来図１０
に示すものが知られている。即ち横型マシニングセンタ
の加工部位であるテーブル側と機械本体側とを隔てる固
定カバー４１を固定部であるベース上に取り付ける。そ
してこの固定カバー４１には切削加工の作業を行う主軸
４２が機械本体側から加工部位のテーブル側に突出して
切削加工を行うための窓４１ａを設ける。この窓４１ａ
の大きさは主軸４２の垂直方向のストロークｍ，水平方
向のストロークｎを許容する大きさである。そして主軸
４２には、主軸４２がストローク範囲内においていずれ
の位置へ移動しても固定カバー４１からはみ出さず且つ
固定カバーの窓４１ａを必ず塞ぐ大きさの移動カバー４
３を一体的に取り付ける。[0004] In order to solve these disadvantages, FIG.
The following are known. That is, the fixed cover 41 that separates the table side, which is the processing part of the horizontal machining center, from the machine body side is mounted on the base, which is the fixed part. The fixed cover 41 is provided with a window 41a through which a main shaft 42 for performing a cutting operation protrudes from the machine body side to the table side of the processing portion to perform the cutting operation. This window 41a
Is a size that allows a vertical stroke m and a horizontal stroke n of the main shaft 42. The main shaft 42 has a movable cover 4 having a size that does not protrude from the fixed cover 41 and moves to a position that always closes the window 41a of the fixed cover even if the main shaft 42 moves to any position within the stroke range.
3 is integrally attached.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた図
１０のカバー構成では主軸４２のストロークが大きくな
ると、先ず固定カバーの窓４１ａを大きくする必要があ
り、この大きくなった窓４１ａを覆うには移動カバー４
３を大きくしなければならない。そして大きくなった移
動カバー４３が固定カバー４１からはみ出すことを防止
するためには固定カバー４１をさらに大きくすることに
なる。このように機械本体よりも大きな固定カバーを取
り付けなければならないという問題があった。本発明は
従来の技術の有するこのような問題に鑑みなされたもの
でああり、その目的とするところは部品点数を少なくし
て主軸の垂直方向及び水平方向の大きなストロークに対
しても固定カバーの大きさを変えず且つ移動カバーをは
み出せない省スペースのカバー装置を提供しようとする
ものである。In the cover structure of FIG. 10 described in the prior art, when the stroke of the main shaft 42 is increased, it is necessary to first increase the size of the window 41a of the fixed cover, and cover the increased window 41a. Has a moving cover 4
3 must be increased. In order to prevent the enlarged movable cover 43 from protruding from the fixed cover 41, the fixed cover 41 is further enlarged. Thus, there is a problem that a fixed cover larger than the machine body must be attached. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object to reduce the number of parts so that the fixed cover can be used for a large vertical and horizontal stroke of the main shaft. An object of the present invention is to provide a space-saving cover device which does not change its size and does not protrude a movable cover.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載した装置は、ベース上を移動
可能に設けられた移動体のガイド部材を保護するカバー
装置において、ベースに固着された固定カバーと、移動
体に固着された移動カバーと、前記固定カバーと前記移
動カバーとの間に少なくとも１枚設けられた中間カバー
とを重ね合わせて設け、中間カバー及び固定カバーが各
々移動体側に隣接するカバーよりも小さく且つ固定カバ
ー側のカバー程大きい窓を形成し移動体を挿通したもの
である。上述の装置によればベースに固着した固定カバ
ーと、移動体に固着した移動カバーとの中間に中間カバ
ーを設け、固定カバーと中間カバーの窓をそれぞれ移動
体側のカバーよりも小さくなしたので移動体のガイド部
を保護することが出来る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cover device for protecting a guide member of a movable body movably provided on a base. A fixed cover fixed to the moving body, a moving cover fixed to the moving body, and at least one intermediate cover provided between the fixed cover and the moving cover are provided so as to overlap with each other, and the intermediate cover and the fixed cover are provided. The windows are smaller than the covers adjacent to the moving body and larger than the covers on the fixed cover side, and the windows are inserted through the moving body. According to the above-described apparatus, the intermediate cover is provided between the fixed cover fixed to the base and the movable cover fixed to the moving body, and the windows of the fixed cover and the intermediate cover are made smaller than the cover on the moving body side. It can protect the body guide.
【０００７】また、請求項２に記載した装置は、移動カ
バーと固定カバーとを両端で連結し、ｎ枚の中間カバー
を連結点で連結するｎ＋１連のパンタグラフを設けたも
のである。上述の装置によれば中間カバーをｎ数枚とな
したので移動体の移動ストロークが増大しても固定カバ
ーの大きさを変更することなく機械の本体側を完全に保
護することが可能である。Further, the apparatus according to the second aspect is provided with an n + 1 pantograph for connecting the movable cover and the fixed cover at both ends and connecting the n intermediate covers at the connection points. According to the above-described apparatus, since the number of intermediate covers is n, it is possible to completely protect the main body of the machine without changing the size of the fixed cover even when the moving stroke of the moving body increases. .
【０００８】また請求項３に記載した装置は、工作機械
の機械本体側と加工部位側を隔てる工作機械のカバー装
置であって、前記ベース上に取り付けられ機械本体側か
ら先端を加工部位側に突き出させた前記主軸頭が加工の
ためにＸ軸方向及びＹ軸方向に自在に移動することを許
容する第１の窓を有する固定カバーと、前記固定カバー
よりも小さく第１の窓よりも大きい寸法であって前記主
軸頭の移動を許容し前記第１の窓よりも小さな寸法の第
２の窓を有する中間カバーと、前記中間カバーよりも小
さく前記第２の窓よりも大きな寸法であって前記主軸頭
に取り付けられ前記主軸頭と共に主軸の回転軸線に直交
する平面内を移動する移動カバーと、前記主軸頭の先端
面に設けた第１ピンと、前記中間カバーに前記第１ピン
に対応して設けた第２ピンと、前記固定カバーに前記第
２ピンに対応して設けた第３ピンと、それぞれ対応する
第１ピンと第３ピンとは両端で枢支し対応する第２ピン
は連結点で枢支する２連のパンタグラフとを少なくとも
２つ備え、主軸の移動に伴って主軸の回転軸線に直交す
る平面内を移動する中間カバーにより第１の窓を覆い、
移動カバーにより第２の窓を覆うことにより加工部位の
切粉及び切削水の本機側への浸入を防止するものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a machine tool cover device for separating a machine main body side of a machine tool from a processing portion side, wherein the cover device is mounted on the base and has a tip from the machine main body side toward the processing portion side. A fixed cover having a first window that allows the protruded spindle head to freely move in the X-axis direction and the Y-axis direction for processing, and a smaller cover than the fixed cover and larger than the first window. An intermediate cover having a second window that is dimensioned to allow movement of the spindle head and is smaller than the first window; and a dimension smaller than the intermediate cover and larger than the second window. A moving cover attached to the spindle head and moving together with the spindle head in a plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle, a first pin provided on a tip end surface of the spindle head, and a first pin corresponding to the intermediate cover. Provided Two pins, a third pin provided on the fixed cover corresponding to the second pin, a corresponding first pin and a third pin pivotally supported at both ends, and a corresponding second pin pivotally supported at a connection point. And at least two pantographs, and the first window is covered by an intermediate cover that moves in a plane orthogonal to the rotation axis of the main shaft with movement of the main shaft,
By covering the second window with the movable cover, it is possible to prevent chips and cutting water at the processing portion from entering the machine.
【０００９】上述の装置によれば機械の本体側を全て覆
う固定カバーとこの固定カバーの第１の窓を覆う中間カ
バーと、この中間カバーの第２の窓を覆う移動カバーの
３枚のカバー及びパンタグラフと連結ピンという少ない
部品を用いる。そして垂直面内にて移動カバーと同一の
動きを行う主軸頭，中間カバー，固定カバーのそれぞれ
の四隅をパンタグラフにて連結するという簡単な構造と
なしている。従って移動カバーを取り付けた主軸頭が垂
直面内には移動を行えば、中間カバーはパンタグラフの
作用にて移動カバーの移動量の半分の移動を行うことに
なる。そして固定カバーの大きな窓を中間カバーが覆
い、中間カバーの小さな窓を移動カバーが覆う。即ち移
動カバーが覆いきれない固定カバーの窓を中間カバーが
覆うことにより、機械の本体側を切粉・切削水等から保
護することが出来る。更にカバーを多重構造としたので
主軸頭が垂直面内にて移動してもカバーの占める床面積
を拡張することがない。According to the above apparatus, three covers, a fixed cover that covers the entire body of the machine, an intermediate cover that covers the first window of the fixed cover, and a movable cover that covers the second window of the intermediate cover. And a small number of parts such as a pantograph and a connecting pin are used. A simple structure is used in which the four corners of the spindle head, the intermediate cover, and the fixed cover that perform the same movement as the movable cover in the vertical plane are connected by a pantograph. Therefore, if the spindle head to which the moving cover is attached moves within the vertical plane, the intermediate cover moves by half the moving amount of the moving cover by the action of the pantograph. The middle cover covers the large window of the fixed cover, and the movable cover covers the small window of the middle cover. That is, by covering the window of the fixed cover that cannot be covered by the movable cover with the intermediate cover, the main body side of the machine can be protected from cutting chips, cutting water, and the like. Furthermore, since the cover has a multiplex structure, the floor area occupied by the cover does not increase even if the spindle head moves in a vertical plane.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづき説明する。図１は本発明のカバーを取り付け
る横型マシニングセンタの全体概略説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic explanatory view of a horizontal machining center to which a cover according to the present invention is attached.
【００１１】１は基礎上に設置されたベース、２は該ベ
ース１の奥上面に水平面内で左右Ｘ軸方向に設けられた
摺動面、３は該摺動面２上に載置されＸ軸方向に移動位
置決めされるコラムである。４は該コラム３の前面に垂
直Ｙ軸方向に設けられた摺動案内部、５は該摺動案内部
４に取り付けられＹ軸方向に移動位置決めされる主軸
頭、６は該主軸頭５に水平で前記Ｘ軸方向に直角なＺ軸
方向に軸承された主軸で、回転可能且つ定角度位置に停
止可能であって、前記主軸頭５のノーズ５ａより露出し
た先端部には工具を装着することが可能なテーパ穴６ａ
が形成されている。Reference numeral 1 denotes a base mounted on a foundation, 2 denotes a sliding surface provided on the back upper surface of the base 1 in the horizontal X-axis direction in a horizontal plane, and 3 denotes a sliding surface mounted on the sliding surface 2. The column is moved and positioned in the axial direction. 4 is a sliding guide provided on the front surface of the column 3 in the vertical Y-axis direction, 5 is a spindle head mounted on the sliding guide 4 and moved and positioned in the Y-axis direction, and 6 is a spindle head 5 A main shaft that is horizontal and is supported in the Z-axis direction perpendicular to the X-axis direction. The main shaft is rotatable and can be stopped at a fixed angular position. A tool is mounted on the tip end of the spindle head 5 exposed from the nose 5a. Hole 6a that can be used
Are formed.
【００１２】７は前記ベース１の手前側でコラム３の前
方に取り付けられたワーク固定用のテーブルで、ベース
２上の手前上面に前記Ｘ軸及びＹ軸に直角なＺ軸方向に
設けられたガイド１２上に載置されＺ軸方向に移動位置
決め可能に構成されている。８は前記コラム３の側部に
設置された自動工具交換装置の本体、９は該本体の左側
垂直面に回動停止自在に設けられたチェーン式の工具マ
ガジン、１０は前記本体８に対し水平面内にて前記工具
マガジン９側と本体８の前面側との間を９０°旋回割出
し可能なレディステーションであって、工具マガジン９
から新工具を受け取り、また使用済工具を工具マガジン
９に返却する。１１は前記本体８の前面で垂直面内にて
旋回割出し可能な工具交換アームで、本体８の前面に待
機したレディステーション１０に保持されている新工具
とＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して所定位置に位置決め
された主軸６の先端テーパ穴６ａに装着されている使用
済工具とを交換する。２０は本発明のカバー装置であっ
てコラム３の前面でテーブル７との間にベース１上に取
り付けられている。Reference numeral 7 denotes a work fixing table mounted on the front side of the column 1 on the front side of the base 1 and provided on the front upper surface of the base 2 in the Z-axis direction perpendicular to the X-axis and the Y-axis. It is mounted on a guide 12 and is configured to be movable and positioned in the Z-axis direction. Reference numeral 8 denotes a main body of the automatic tool changer installed on the side of the column 3. Reference numeral 9 denotes a chain type tool magazine provided on the left vertical surface of the main body so as to be able to stop rotating. A ready station capable of rotating and indexing by 90 ° between the tool magazine 9 side and the front side of the main body 8 within the tool magazine 9.
And a used tool is returned to the tool magazine 9. Reference numeral 11 denotes a tool change arm which can be rotated and indexed in a vertical plane on the front surface of the main body 8, and moves in the X-axis direction and the Y-axis direction with a new tool held in the ready station 10 waiting on the front surface of the main body 8. Then, the used tool mounted in the tapered end 6a of the spindle 6 positioned at the predetermined position is exchanged. Reference numeral 20 denotes a cover device of the present invention, which is mounted on the base 1 between the front surface of the column 3 and the table 7.
【００１３】次にカバー装置２０の各構成要素について
図２，図３にもとづき説明する。２１はコラム３の前面
でテーブル７との間に配置され、ベース１上に取り付け
られた長方形の固定カバーであって、中央部に長方形の
窓２１ａを有し枠状をなしている。枠状の各辺はそれぞ
れコの字状の断面をなしていて、ベース１との取付部に
は補強材が溶着されている。２２は該固定カバー２１の
四隅外側に溶着されたボスであって固定カバー２１との
間隔を有してコラム側に鉤の手状の折れ曲がり部２２ａ
を有している。２３は前記長方形窓２１ａの四隅各近傍
であって、前記コラム３側に突設した状態で前記ボス２
２の鉤の手状折れ曲がり部２２ａに固着された第３ピン
である。Next, each component of the cover device 20 will be described with reference to FIGS. Reference numeral 21 denotes a rectangular fixed cover which is disposed between the front surface of the column 3 and the table 7 and is mounted on the base 1 and has a rectangular window 21a at the center and has a frame shape. Each of the frame-shaped sides has a U-shaped cross section, and a reinforcing material is welded to a mounting portion with the base 1. Reference numerals 22 denote bosses welded to the outside of the four corners of the fixed cover 21. The bosses 22 are spaced apart from the fixed cover 21 by a hook-like bent portion 22a on the column side.
have. Reference numerals 23 denote the vicinity of each of the four corners of the rectangular window 21a.
The third pin is fixed to the hand-shaped bent portion 22a of the hook 2.
【００１４】２４は前記固定カバー２１の外形寸法より
も小さく、固定カバー２１に設けた前記長方形の窓２１
ａの穴寸法よりも大きな外形寸法を有する長方形板状の
中間カバーであって、中央部に長方形の窓２４ａを有し
ている。前記固定カバー２１の長方形窓２１ａと前記中
間カバー２４の長方形窓２４ａは共に前記ノーズ５ａが
加工部位のテーブル側に突出していて、前記主軸頭５の
Ｙ軸方向移動及び前記コラム３のＸ軸方向の移動により
主軸軸線に直角な垂直面内にて前記ノーズ５ａが移動す
ることを許容するためのものである。A rectangular window 21 provided on the fixed cover 21 is smaller than an outer dimension of the fixed cover 21.
This is a rectangular plate-shaped intermediate cover having an outer dimension larger than the hole dimension of a, and has a rectangular window 24a at the center. Both the rectangular window 21a of the fixed cover 21 and the rectangular window 24a of the intermediate cover 24 have the nose 5a protruding toward the table side of the processing portion, and move the spindle head 5 in the Y-axis direction and the column 3 in the X-axis direction. Is to allow the nose 5a to move in a vertical plane perpendicular to the main axis.
【００１５】２５は前記中間カバー２４の四隅の各近傍
でコラム３側に突設して取り付けられた第２ピンであ
る。２６は前記ノーズ５ａの先端部分を中心位置から突
設させた状態にてノーズ５ａに固着されていて一体的に
取り付けられた長方形板状の移動カバーであって、その
外形寸法は前記中間カバー２４の長方形窓２４ａよりも
大きく、ノーズ５ａが前記垂直面内における移動にてＸ
軸，Ｙ軸の移動範囲内のいかなる位置をとろうとも前記
中間カバー２４の長方形窓２４ａを常に覆う大きさを有
している。窓２１ａ，２４ａの内側縁には図示しないワ
イパが設けられ、各々２４，２６と摺接している。２７
は前記移動カバー２６の四隅近傍で前記テーブル７側に
突設した状態で前記主軸頭５の前端面に固着された第１
ピンである。Reference numeral 25 denotes a second pin which is protrudingly attached to the column 3 near each of the four corners of the intermediate cover 24. Reference numeral 26 denotes a rectangular plate-shaped moving cover which is fixed to and integrally attached to the nose 5a in a state where the tip of the nose 5a protrudes from the center position. Is larger than the rectangular window 24a, and the nose 5a
The intermediate cover 24 has a size that always covers the rectangular window 24a, regardless of the position within the movement range of the axis and the Y axis. Unillustrated wipers are provided on the inner edges of the windows 21a and 24a, and are in sliding contact with the windows 24 and 26, respectively. 27
The first is fixed to the front end face of the spindle head 5 in a state protruding from the table 7 near the four corners of the movable cover 26.
It is a pin.
【００１６】図３に示す２８は前記ピン２３，２５，２
７とそれぞれ各節にて連結している２連のパンタグラフ
であって、連結部分の詳細を図４にて説明する。各ピン
２３，２５，２７のそれぞれの先端には小径部２９が設
けられていて、２連のパンタグラフ２８の各節の穴と嵌
合している。小径部の長さはパンタグラフ２８の幅寸法
よりもわずかに長く、各ピンの最先端部には小径部２９
よりも径の小さなねじ部３０が形成されている。小径部
２９にパンタグラフ２８の各節を嵌合させた後、座金３
１を介してねじ部３０にナット３２を螺着させ、各ピン
２３，２５，２７からパンタグラフ２８の脱落すること
を防止している。In FIG. 3, reference numeral 28 denotes the pins 23, 25, 2
7 is a double pantograph connected to each node at each node, and details of the connected portion will be described with reference to FIG. A small diameter portion 29 is provided at the tip of each of the pins 23, 25, and 27, and fits into the hole of each node of the double pantograph 28. The length of the small diameter portion is slightly longer than the width dimension of the pantograph 28, and the small diameter portion 29 is provided at the tip of each pin.
A screw portion 30 having a smaller diameter than that of the screw portion 30 is formed. After fitting each node of the pantograph 28 to the small diameter portion 29, the washer 3
A nut 32 is screwed onto the threaded portion 30 via 1 to prevent the pantograph 28 from falling off from each of the pins 23, 25, 27.
【００１７】中間カバー２４に突設されたピン２５と主
軸頭５に突設されたピン２７とは各先端部においてパン
タグラフ２８に対して互いに逆方向からパンタグラフ２
８と結合している。固定カバー２１に溶着しているボス
２２は中間カバー２４が移動したときその縁部を受け入
れ可能な形状に鉤の手状折れ曲がり部２２ａを有してい
る。そして折れ曲がり部２２ａに突設されたピン２３は
前記パンタグラフ２８と結合可能な長さを有している。A pin 25 protruding from the intermediate cover 24 and a pin 27 protruding from the spindle head 5 have a pantograph 2 at opposite ends with respect to a pantograph 28 at opposite ends.
8 The boss 22 welded to the fixed cover 21 has a hook-shaped bent portion 22a in a shape capable of receiving the edge of the intermediate cover 24 when the intermediate cover 24 moves. The pin 23 protruding from the bent portion 22a has a length that can be connected to the pantograph 28.
【００１８】次に本発明のカバー装置の動作を図５にも
とづき説明する。図５（ａ）はノーズ５ａがＸ軸ストロ
ーク、Ｙ軸方向ストロークのそれぞれ中央位置にある場
合の各カバー及びパンタグラフの状態を示した説明図で
ある。外側の一点鎖線による長方形は固定カバー２１の
ボス２２に突設された４本のピン２３を結ぶ線であり、
常に一定位置を保っている。そしてこれら各ピン２３は
それぞれパンタグラフ２８の最も外方の節と連結してい
る。また２つの実線の枠のうち大きい方のものは固定カ
バー２１の長方形窓２１ａを示したものである。Next, the operation of the cover device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5A is an explanatory diagram showing the state of each cover and the pantograph when the nose 5a is located at the center of each of the X-axis stroke and the Y-axis stroke. The rectangle indicated by the outer one-dot chain line is a line connecting the four pins 23 projecting from the boss 22 of the fixed cover 21,
It always keeps a fixed position. Each of the pins 23 is connected to the outermost node of the pantograph 28. The larger one of the two solid-line frames indicates the rectangular window 21a of the fixed cover 21.
【００１９】二点鎖線による長方形は中間カバー２４に
突設された４本のピン２５を結ぶ線であり、これらの各
ピン２５はそれぞれパンタグラフ２８の中間節と連結し
ている。そして中間カバー２４自体はこの二点鎖線の示
す長方形よりも少し大きな長方形である。また実線枠の
小さい方のものは中間カバー２４の長方形窓２４ａを示
したものである。The rectangle indicated by the two-dot chain line is a line connecting the four pins 25 protruding from the intermediate cover 24. Each of the pins 25 is connected to the intermediate node of the pantograph 28. The intermediate cover 24 itself is a rectangle slightly larger than the rectangle indicated by the two-dot chain line. The smaller one of the solid line frames indicates the rectangular window 24a of the intermediate cover 24.
【００２０】破線による長方形は主軸頭５の前面に突設
された４本のピン２７を結ぶ線であり、主軸頭５及び主
軸６の移動に伴って常に同じ方向に同量の移動を行う。
そして各ピン２７はそれぞれパンタグラフ２８の最も内
側の節と連結している。またノーズ５ａに取り付けられ
た移動カバー２６はこの破線の示す長方形よりも少し大
きな長方形である。A rectangle indicated by a broken line is a line connecting the four pins 27 protruding from the front surface of the spindle head 5 and always moves by the same amount in the same direction as the spindle head 5 and the spindle 6 move.
Each pin 27 is connected to the innermost node of the pantograph 28. The moving cover 26 attached to the nose 5a is a rectangle slightly larger than the rectangle indicated by the broken line.
【００２１】今固定カバー２１の一辺上のピン２３の間
隔をａ、中間カバー２４のピン２５の間隔をｂ、移動カ
バー２６について主軸頭５のピン２７の間隔をｃとする
と、ｂ＝（ａ＋ｃ）／２の関係にある。即ち、上記パン
タグラフ２８の作用により中間カバー２４は常に固定カ
バー２１と移動カバー２６の中間位置をとることにな
る。If the distance between the pins 23 on one side of the fixed cover 21 is a, the distance between the pins 25 on the intermediate cover 24 is b, and the distance between the pins 27 on the spindle head 5 of the movable cover 26 is c, b = (a + c) ) / 2. That is, the intermediate cover 24 always takes an intermediate position between the fixed cover 21 and the movable cover 26 by the operation of the pantograph 28.
【００２２】今コラム３及び主軸頭５が移動してノーズ
５ａが左上隅の位置に位置決めされたとすると、パンタ
グラフ２８の作用により図５（ｂ）の状態となる。この
とき左上隅のパンタグラフ２８が最も縮められた状態と
なり、右下隅のパンタグラフ２８が最も伸長させられた
状態となる。Assuming now that the column 3 and the spindle head 5 have moved to position the nose 5a at the upper left corner, the state of FIG. 5B is obtained by the action of the pantograph 28. At this time, the pantograph 28 in the upper left corner is in the most contracted state, and the pantograph 28 in the lower right corner is in the most expanded state.
【００２３】中間カバー２４は二点鎖線で示す長方形よ
りも少し大きいため固定カバー２１の長方形窓２１ａを
塞ぎ、移動カバー２６は破線で示す長方形よりも少し大
きいため中間カバー２４の長方形窓２４ａを塞ぐ。そし
てこれはノーズ５ａがＸ軸、Ｙ軸の移動範囲内のいずれ
の位置に移動しても常に両カバーとも窓を塞ぐことを示
している。尚ノーズ５ａの移動範囲が大きくなり、した
がってカバーの長方形窓もそれにともなって大きくなっ
た場合には、中間カバーの枚数を増やすことにより各長
方形窓を塞ぐことが可能で、移動カバーが固定カバーか
らのはみ出しを防ぐことが出来る。The intermediate cover 24 closes the rectangular window 21a of the fixed cover 21 because it is slightly larger than the rectangle shown by the two-dot chain line. . This indicates that both covers always close the window even if the nose 5a moves to any position within the X-axis and Y-axis movement ranges. If the moving range of the nose 5a is large and the rectangular window of the cover is accordingly large, it is possible to close each rectangular window by increasing the number of intermediate covers. Can be prevented.
【００２４】次に主軸６の軸心に直角な方向の移動範囲
が大きくなり、それに伴って中間カバーの枚数を増加し
た場合の他の実施の形態を図６及び図７にもとづき説明
する。Next, another embodiment in which the moving range in the direction perpendicular to the axis of the main shaft 6 is increased and the number of intermediate covers is increased accordingly will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
【００２５】最外側の一点鎖線による長方形は固定カバ
ー用の４本のピンを結ぶ線であり、図５の場合と同一寸
法となっている。そして３つの実線枠のうち最大のもの
は固定カバーに設けられた長方形窓を示している。また
二点鎖線による長方形は２つの中間カバーのうち大きい
方の中間カバー２４用の４本のピン２５を結ぶ線であ
り、実際の大きい方の中間カバーはこの二点鎖線より少
し大きく固定カバーの窓２１ａを常に覆う状態にある。The outermost one-dot chain line is a line connecting the four pins for the fixed cover, and has the same dimensions as those in FIG. The largest one of the three solid frames indicates a rectangular window provided on the fixed cover. The rectangle indicated by the two-dot chain line is a line connecting the four pins 25 for the larger intermediate cover 24 of the two intermediate covers, and the actual larger intermediate cover is slightly larger than the two-dot chain line for the fixed cover. The window 21a is always covered.
【００２６】３つの実線枠のうち中間のものは、この大
きい方の中間カバーに設けられた長方形窓２４ａを示し
ている。また破線による長方形は２つの中間カバーのう
ち小さい方の中間カバー３５用の４本のピン３６を結ぶ
線であり、実際の小さい方の中間カバーはこの破線より
少し大きく大きい方の中間カバーの窓２４ａを常に覆う
状態にある。The middle one of the three solid frames indicates a rectangular window 24a provided on the larger intermediate cover. The rectangle indicated by the broken line is a line connecting the four pins 36 for the smaller intermediate cover 35 of the two intermediate covers, and the actual smaller intermediate cover is a window of the larger intermediate cover slightly larger than the broken line. 24a is always covered.
【００２７】３つの実線枠のうち最小のものは、この小
さい方の中間カバー３５に設けられた長方形窓３５ａを
示している。また点線による長方形は主軸頭５の前面に
突設された４本のピン２７を結ぶ線であり、主軸頭５及
び主軸６の移動に伴って常に同じ方向に同量移動を行
う。そして主軸６に取り付けられた移動カバー２６はこ
の点線の示す長方形よりも少し大きく、小さい方の中間
カバーの窓３５ａを常に覆う状態にある。The smallest one of the three solid-line frames indicates a rectangular window 35a provided on the smaller intermediate cover 35. A dotted rectangle is a line connecting the four pins 27 protruding from the front surface of the spindle head 5 and always moves by the same amount in the same direction as the spindle head 5 and the spindle 6 move. The movable cover 26 attached to the main shaft 6 is slightly larger than the rectangle indicated by the dotted line, and is always in a state of covering the window 35a of the smaller intermediate cover.
【００２８】そして固定カバーのピン２３，大きい方の
中間カバーのピン２５、小さい方の中間カバーのピン３
６、主軸頭のピン２７は図６に示すように四隅がそれぞ
れパンタグラフ２８の節と連結していて、主軸頭５及び
主軸６が主軸軸線に直角な面内で移動したとき、２つの
中間カバー２４，３５はパンタグラフ２８により関連ず
けられて主軸頭５と同一の方向に大きい方の中間カバー
２４は主軸頭５の移動量の１／３、小さい方の中間カバ
ー３５は主軸頭５の移動量の２／３の移動を行う。The pin 23 of the fixed cover, the pin 25 of the larger intermediate cover, and the pin 3 of the smaller intermediate cover
6, the pin 27 of the spindle head has four corners connected to the nodes of the pantograph 28 as shown in FIG. 6, and when the spindle head 5 and the spindle 6 are moved in a plane perpendicular to the spindle axis, two intermediate covers are provided. Reference numerals 24 and 35 are related to each other by the pantograph 28, and the larger intermediate cover 24 in the same direction as the spindle head 5 has one-third of the movement of the spindle head 5, and the smaller intermediate cover 35 has the movement of the spindle head 5 in the same direction. Perform 2/3 of the volume transfer.
【００２９】他の実施形態として、テーブル７のＺ軸方
向移動を取り止めて、主軸をクイルと共にＺ軸方向に移
動するようになした場合の中間カバーが１枚のものにつ
いて図８により説明する。主軸頭５に対し、Ｚ軸方向移
動位置決め可能なクイル１３が設けられ、クイル１３内
に図示しない主軸６が設けられている。カバー２６はピ
ン２７により主軸頭５に支持され、カバー内の窓２６ａ
とクイル１３とは僅かな隙間を有しており、窓２６ａに
設けられた図示しないワイパがクイル１３外周に接して
いる。FIG. 8 shows another embodiment in which the movement of the table 7 in the Z-axis direction is stopped, and the main shaft is moved in the Z-axis direction together with the quill with a single intermediate cover. A quill 13 that can be moved and positioned in the Z-axis direction is provided for the spindle head 5, and a spindle 6 (not shown) is provided in the quill 13. The cover 26 is supported on the spindle head 5 by pins 27, and a window 26a in the cover is provided.
And the quill 13 have a slight gap, and a wiper (not shown) provided in the window 26 a is in contact with the outer periphery of the quill 13.
【００３０】主軸側をＺ軸移動させる場合の他の実施形
態を図９を用いて説明する。カバー２６はクイル１３に
取り付けられている。クイル１３には移動カバー２６が
固着されているため、クイル１３のＺ軸方向移動により
移動カバー２６も共にＺ軸方向に移動する。この移動カ
バー２６のＺ軸方向移動ストローク量と次に説明する中
間カバー２４の厚さ及び各カバー間の間隙を考慮した距
離をおいて主軸頭５前面から離れて固定カバー２１がベ
ース１上に取り付けられている。中間カバー２４は垂直
面内にて移動時に固定カバー２１の主軸頭５側の内面と
接触しないよう、わずかの間隙を保持した状態でパンタ
グラフ２８に支持されている。移動カバー２６はクイル
１３がＺ軸方向で前進したとき中間カバー２４の主軸頭
５側の内面と接触せずに、わずかの間隙が生ずるよう、
そしてクイル１３がＺ軸方向で後退したとき移動カバー
２６の主軸頭５側の内面が主軸頭５の前端面と接触する
ようクイル１３に取り付けられている。Another embodiment in which the main spindle is moved in the Z-axis will be described with reference to FIG. The cover 26 is attached to the quill 13. Since the movable cover 26 is fixed to the quill 13, the movable cover 26 is also moved in the Z-axis direction by moving the quill 13 in the Z-axis direction. The fixed cover 21 is placed on the base 1 away from the front face of the spindle head 5 at a distance in consideration of the amount of movement of the movable cover 26 in the Z-axis direction, the thickness of the intermediate cover 24 described below, and the gap between the covers. Installed. The intermediate cover 24 is supported by a pantograph 28 with a small gap so that the intermediate cover 24 does not come into contact with the inner surface of the fixed cover 21 on the spindle head 5 side when moving in a vertical plane. The movable cover 26 does not come into contact with the inner surface of the intermediate cover 24 on the spindle head 5 side when the quill 13 advances in the Z-axis direction.
The movable cover 26 is attached to the quill 13 such that the inner surface of the movable cover 26 on the spindle head 5 side contacts the front end surface of the spindle head 5 when the quill 13 is retracted in the Z-axis direction.
【００３１】主軸６がＺ軸方向に進退移動したとき移動
カバー２６も共にＺ軸方向に移動するが、この場合移動
カバー２６はピン２７と干渉しない位置関係となってい
る。以上の２実施形態によれば主軸側がＸ軸，Ｙ軸に加
え、Ｚ軸方向に移動する形式のマシニングセンタにも応
用することができる。尚、図８に示す実施形態において
は、ピン２７を主軸頭５に連結せず、一方クイル１３を
円筒以外の形状として、クイルをガイドにすることもで
きる。また、実施形態においてはカバーの四隅に各々パ
ンタグラフを設けたが、少なくとも２つのパンタグラフ
があれば同等の機能を達しうる。その他本発明の主旨を
逸脱しない範囲において形状・配置など変更可能なのは
言うまでもない。例えばカバーの形状、穴の形状、パン
タグラフの配置・個数などは動作範囲により適宜変更し
うる。When the main shaft 6 advances and retreats in the Z-axis direction, the movable cover 26 also moves in the Z-axis direction. In this case, the movable cover 26 has a positional relationship that does not interfere with the pins 27. According to the above two embodiments, the present invention can be applied to a machining center in which the main shaft moves in the Z-axis direction in addition to the X-axis and the Y-axis. In the embodiment shown in FIG. 8, the pin 27 may not be connected to the spindle head 5 and the quill 13 may have a shape other than a cylinder, and the quill may serve as a guide. Further, in the embodiment, the pantographs are provided at the four corners of the cover, but the same function can be achieved if there are at least two pantographs. Needless to say, the shape and arrangement can be changed without departing from the spirit of the present invention. For example, the shape of the cover, the shape of the hole, the arrangement and number of pantographs, and the like can be appropriately changed depending on the operation range.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明のカバー装置は上述のように構成
されているので次に記載する効果を奏する。固定カバ
ー，中間カバー，移動カバー及び連結用のパンタグラフ
という少ない部品を用いて簡単な構造にて、２方向に移
動する主軸に対し、２方向の摺動面を切粉・切削水等か
ら保護することが出来る。またカバーを多重構造となし
たので所要床面積を機械本体よりも大きくすることがな
い。更に主軸の２方向のストロークが大きく増大して
も、中間カバーの枚数を増加させるのみにて全体の固定
カバーの大きさを変更することなく対応することが出来
る。Since the cover device of the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. With a simple structure using a small number of parts such as a fixed cover, an intermediate cover, a moving cover, and a pantograph for connection, the sliding surface in two directions is protected from chips, cutting water, etc. for the spindle moving in two directions. I can do it. Further, since the cover has a multi-layer structure, the required floor area does not become larger than that of the machine body. Furthermore, even if the strokes of the main shaft in two directions are greatly increased, it is possible to cope with increasing the number of intermediate covers without changing the size of the entire fixed cover.
【図１】本発明の工作機械のカバー装置を取り付ける横
型マシニングセンタの全体概略説明図である。FIG. 1 is an overall schematic explanatory view of a horizontal machining center to which a cover device of a machine tool according to the present invention is mounted.
【図２】本発明の工作機械のカバー装置の各構成要素の
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of each component of a cover device for a machine tool according to the present invention.
【図３】本発明の工作機械のカバー装置のＺ軸方向にお
ける位置関係の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a positional relationship in a Z-axis direction of a cover device of a machine tool according to the present invention.
【図４】各ピンとパンタグラフとの連結部詳細図であ
る。FIG. 4 is a detailed view of a connecting portion between each pin and a pantograph.
【図５】本発明の工作機械のカバー装置の動作説明図で
ある。FIG. 5 is an operation explanatory view of the cover device of the machine tool of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例で中間カバーを２枚とした
場合の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram in a case where two intermediate covers are used in another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例で中間カバーを２枚とした
場合のＺ軸方向における位置関係の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a positional relationship in the Z-axis direction when two intermediate covers are used in another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の他の実施例でクイルをＺ軸方向に移動
可能の場合のＺ軸方向における位置関係の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a positional relationship in the Z-axis direction when the quill can be moved in the Z-axis direction in another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施例でクイルに移動カバーを固
定しクイルをＺ軸方向に移動させた場合のＺ軸方向にお
ける位置関係の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the positional relationship in the Z-axis direction when the moving cover is fixed to the quill and the quill is moved in the Z-axis direction in another embodiment of the present invention.
【図１０】従来技術のカバー装置の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a cover device according to the related art.
１ ベース ３ コラム ５ 主軸頭 ５ａ ノーズ ６ 主軸 ２０ カバー装置 ２１ 固定カバー ２１ａ，２４ａ 窓 ２３，２５，２７ ピン ２４ 中間カバー ２６ 移動カバー ２８ パンタグラフ Reference Signs List 1 base 3 column 5 spindle head 5a nose 6 spindle 20 cover device 21 fixed cover 21a, 24a window 23, 25, 27 pin 24 intermediate cover 26 moving cover 28 pantograph
Claims (3)
のガイド部材を保護するカバー装置において、ベースに
固着された固定カバーと、移動体に固着された移動カバ
ーと、前記固定カバーと前記移動カバーとの間に少なく
とも１枚設けられた中間カバーとを重ね合わせて設け、
中間カバー及び固定カバーが各々移動体側に隣接するカ
バーよりも小さく且つ固定カバー側のカバー程大きい窓
を形成し移動体を挿通したことを特徴とするカバー装
置。1. A cover device for protecting a guide member of a movable body movably provided on a base, wherein the fixed cover is fixed to the base, the movable cover is fixed to the movable body, and the fixed cover and At least one intermediate cover provided between the movable cover and the movable cover is provided so as to overlap with each other,
A cover device in which an intermediate cover and a fixed cover each form a window smaller than the cover adjacent to the moving body and larger than the cover on the fixed cover side, and the moving body is inserted therethrough.
し、ｎ枚の中間カバーを連結点で連結するｎ＋１連のパ
ンタグラフを設けた請求項１に記載のカバー装置。2. The cover apparatus according to claim 1, further comprising an n + 1 pantograph connecting the movable cover and the fixed cover at both ends and connecting the n intermediate covers at connection points.
てる工作機械のカバー装置であって、前記ベース上に取
り付けられ機械本体側から先端を加工部位側に突き出さ
せた主軸頭が加工のためにＸ軸方向及びＹ軸方向に自在
に移動することを許容する第１の窓を有する固定カバー
と、前記固定カバーよりも小さく第１の窓よりも大きい
寸法であって前記主軸頭の移動を許容し前記第１の窓よ
りも小さな寸法の第２の窓を有する中間カバーと、前記
中間カバーよりも小さく前記第２の窓よりも大きな寸法
であって前記主軸頭に取り付けられ前記主軸頭と共に主
軸の回転軸線に直交する平面内を移動する移動カバー
と、前記主軸頭の先端面に設けた第１ピンと、前記中間
カバーに前記第１ピンに対応して設けた第２ピンと、前
記固定カバーに前記第２ピンに対応して設けた第３ピン
と、それぞれ対応する第１ピンと第３ピンとは両端で枢
支し対応する第２ピンは連結点で枢支する２連のパンタ
グラフとを少なくとも２つ備え、主軸の移動に伴って主
軸の回転軸線に直交する平面内を移動する中間カバーに
より第１の窓を覆い、移動カバーにより第２の窓を覆う
ことにより加工部位の切粉及び切削水の本機側への浸入
を防止することを特徴とするカバー装置。3. A cover device of a machine tool for separating a machine main body side of a machine tool from a machining site side, wherein a spindle head mounted on the base and having a tip protruding from the machine main body side toward the machining site side has a spindle head for machining. A fixed cover having a first window that allows free movement in the X-axis direction and the Y-axis direction; and a movement smaller than the fixed cover, larger than the first window, and moving the spindle head. An intermediate cover having a second window smaller in size than the first window and having a size smaller than the intermediate cover and larger than the second window, and attached to the spindle head. A moving cover that moves in a plane perpendicular to the rotation axis of the main shaft, a first pin provided on the tip end surface of the main shaft head, a second pin provided on the intermediate cover corresponding to the first pin, and The cover A third pin provided corresponding to the two pins, and at least two double pantographs each of which has a corresponding first pin and a third pin pivotally supported at both ends and a corresponding second pin pivotally supported at a connection point; The first machine is covered with an intermediate cover that moves in a plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle with the movement of the spindle, and the second window is covered with the movable cover. A cover device for preventing intrusion into the side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29950897A JPH11114769A (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Cover device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29950897A JPH11114769A (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Cover device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11114769A true JPH11114769A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=17873499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29950897A Pending JPH11114769A (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Cover device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11114769A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11129138A (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Enomoto Kogyo Kk | Slide cover for machine tool |
| CN104002181A (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 发那科株式会社 | Machine tool provided with table having wiper for removing chips deposited on movable cover |
| CN110480413A (en) * | 2019-09-23 | 2019-11-22 | 河北速博机械制造有限公司 | Complex milling machine tool dedicated protective cover |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP29950897A patent/JPH11114769A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11129138A (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Enomoto Kogyo Kk | Slide cover for machine tool |
| CN104002181A (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 发那科株式会社 | Machine tool provided with table having wiper for removing chips deposited on movable cover |
| JP2014161926A (en) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Fanuc Ltd | Machine tool equipped with wiper on table for removing chips accumulated on movable cover |
| US9162336B2 (en) | 2013-02-21 | 2015-10-20 | Fanuc Corporation | Machine tool provied with table having wiper for removing chips deposited on movable cover |
| CN104002181B (en) * | 2013-02-21 | 2016-01-20 | 发那科株式会社 | The lathe that removing is piled up in the wiper of the chip of movable hood is possessed at workbench |
| CN110480413A (en) * | 2019-09-23 | 2019-11-22 | 河北速博机械制造有限公司 | Complex milling machine tool dedicated protective cover |
| CN110480413B (en) * | 2019-09-23 | 2024-03-08 | 河北速博机械制造有限公司 | Special shield for turning and milling composite machine tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5842461A (en) | Dicing machine | |
| US20060183611A1 (en) | Machining centre | |
| US20040052629A1 (en) | Screw tightening apparatus | |
| JPH11114769A (en) | Cover device | |
| JPH06126518A (en) | Milling cutter head | |
| CN106870917B (en) | Efficient safety light curtain of bending machine and bending machine control method | |
| CN218396490U (en) | Laser cutting head drive arrangement and laser cutting device | |
| CN215788566U (en) | Multi-shaft tool magazine linkage protection door mechanism and machine tool thereof | |
| US5971254A (en) | Decoupled xyz stage | |
| CN217530194U (en) | Special gantry machining center for new energy automobile battery tray | |
| CN112318211A (en) | Compact horizontal machining center with multi-station non-stop material changing function | |
| CN212977543U (en) | Clamping device is used in engineering machine tool spare part processing | |
| JPS60135193A (en) | Hand device for industrial robot | |
| CN112872911A (en) | Moving-column fixed-distance high-speed horizontal machining center | |
| CN208034190U (en) | A kind of elongated slot fixer for machining and long grooving apparatus | |
| JPS6244347A (en) | Dust guard cover for machine | |
| CN217044653U (en) | Chuck with dustproof function | |
| JP2541702Y2 (en) | Machine tool cover | |
| JPH07156039A (en) | Bellows mechanism of cutting device | |
| CN214375082U (en) | Wireless test equipment for product that charges | |
| CN214772428U (en) | Scroll cutting machine | |
| CN118003136A (en) | Multi-axis linkage control system | |
| CN110349746B (en) | Right-angle material taking system | |
| CN215618086U (en) | Industrial robot vision positioning device | |
| US8233074B2 (en) | Lens unit and imaging device |