JPH11114604A - Method for controlling deviation of web center of hot rolled wide-flange shape steel - Google Patents
Method for controlling deviation of web center of hot rolled wide-flange shape steelInfo
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- JPH11114604A JPH11114604A JP9280326A JP28032697A JPH11114604A JP H11114604 A JPH11114604 A JP H11114604A JP 9280326 A JP9280326 A JP 9280326A JP 28032697 A JP28032697 A JP 28032697A JP H11114604 A JPH11114604 A JP H11114604A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延Ｈ形鋼あ
るいは類似形鋼（以下、単にＨ形鋼という）のユニバー
サル圧延におけるウェブ中心の偏りの制御方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the deviation of the center of a web in universal rolling of a hot-rolled H-section steel or similar section steel (hereinafter simply referred to as "H-section steel").
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、Ｈ形鋼は、図１２(a) に示すよ
うに、鋼片を加熱後、２重式（２Ｈｉ）孔型圧延機（ブ
レークダウンミル）、粗ユニバーサル圧延機、エッジャ
ー圧延機、仕上げユニバーサル圧延機で順次圧延するこ
とにより所定の断面寸法に造形され、その後、切断、冷
却、矯正、検査を行って製造される。粗ユニバーサル圧
延機では、ブレークダウンミルで粗造形された粗鋼片に
水平ロール・垂直ロールによる圧延を施し、ウェブ・フ
ランジの厚みを所定の寸法に圧下する。ここで圧延され
ないフランジ端部がエッジャー圧延機により圧下され、
フランジ幅を所定の寸法にする。これら粗ユニバーサル
圧延機およびエッジャー圧延機による圧延を複数回繰り
返した後、仕上げユニバーサル圧延機により最終断面に
仕上げられる。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 12 (a), after heating a steel slab, a double (2Hi) hole type rolling mill (breakdown mill), a rough universal rolling mill, an edger It is shaped into a predetermined cross-sectional dimension by successively rolling with a rolling mill and a finishing universal rolling mill, and then manufactured by cutting, cooling, straightening, and inspection. In a coarse universal rolling mill, a coarse steel slab roughly formed by a breakdown mill is subjected to rolling by a horizontal roll and a vertical roll to reduce the thickness of a web flange to a predetermined size. Here, the end of the flange that is not rolled is reduced by an edger rolling mill,
Set the flange width to the specified size. After repeating the rolling by the rough universal rolling mill and the edger rolling mill a plurality of times, the final cross section is finished by the finishing universal rolling mill.
【０００３】このようなユニバーサル圧延では、ユニバ
ーサルミルパスラインと被圧延材フランジ中央部とのず
れ、フランジ厚みの偏肉、エッジャーロールと被圧延材
のクリアランス等により、フランジ幅方向中央とウェブ
厚み方向中心が一致せず、図１２(b) に示すようなウェ
ブ中心の偏りが発生する。Ｈ形鋼製品の形状・寸法につ
いては、ＪＩＳ規格製品等により寸法許容差が定められ
ており、製品のウェブ中心とフランジ幅中心とのずれ量
（ウェブ中心の偏り量Ｓ）は、従来の方法で製造された
ものでもＪＩＳ規格を十分に満足するが、近年、二次加
工は用途により多様化しており、ウェブ中心の偏り量の
小さい、より寸法精度の高い製品が要求されている。特
に、Ｈ形鋼は、圧延により長尺成形品に製造した後、製
品寸法長さに切断するが、使用先では必要に応じ製品同
士を長手方向に連結して使用するから、ユニバーサル圧
延による製造では、長尺成形品を全長にわたりウェブ中
心の偏りの小さいものとする必要がある。In such universal rolling, the center of the flange in the width direction of the flange and the thickness of the web are changed due to a deviation between the universal mill pass line and the center of the material to be rolled, uneven thickness of the flange, clearance between the edger roll and the material to be rolled, and the like. The centers of the directions do not match, and the center of the web is biased as shown in FIG. 12 (b). Regarding the shape and dimensions of H-shaped steel products, dimensional tolerances are defined by JIS standard products, etc., and the deviation between the center of the web and the center of the flange width (the amount of deviation S of the center of the web) of the product is determined by the conventional method. However, in recent years, the secondary processing has been diversified depending on the application, and a product with a small amount of deviation at the center of the web and higher dimensional accuracy has been demanded. In particular, H-section steel is manufactured into a long molded product by rolling, and then cut into product dimensions. However, since the products are used by connecting the products in the longitudinal direction as needed, the product is manufactured by universal rolling. In such a case, it is necessary to make the long molded product with a small deviation of the web center over the entire length.
【０００４】そこで、従来においては、このウェブ中心
の偏りを制御するために、次のような方法が種々提案さ
れている。Therefore, conventionally, the following various methods have been proposed to control the deviation of the center of the web.
【０００５】 従来例１（特開昭５９−１４４５０２
号公報） ユニバーサル圧延機のパスライン高さを予め求めてお
き、圧延時のユニバーサル圧延機の入口において少なく
ともフランジ上端部高さを測定し、これらパスライン高
さとフランジ上端部高さに基づいてフランジ下端部の目
標高さを演算して求め、圧延機手前のガイドローラを上
下させて被圧延材のフランジ下端部を前記目標高さに調
整する方法。Conventional example 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 59-144502)
Publication) The pass line height of the universal rolling mill is determined in advance, and at least the flange upper end height is measured at the entrance of the universal rolling mill at the time of rolling, and the flange is determined based on the pass line height and the flange upper end height. A method in which a target height of a lower end is calculated and calculated, and a guide roller in front of a rolling mill is moved up and down to adjust the lower end of the flange of the material to be rolled to the target height.
【０００６】 従来例２（特開昭５９−１６６１２号
公報） 圧延機の入側または出側で被圧延材のウェブ中心の偏り
を検出し、この検出結果に基づき、圧延機手前の材料拘
束装置を高さ調整することにより、圧延機への被圧延材
の噛み込み角度を変えてウェブ中心の偏りを連続的に制
御する方法。Conventional Example 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 59-16612) A deviation of the center of the web of the material to be rolled is detected at the entrance or exit of the rolling mill, and based on the detection result, the material restraining device in front of the rolling mill is determined. A method for continuously controlling the deviation of the center of the web by changing the biting angle of the material to be rolled into the rolling mill by adjusting the height of the roll.
【０００７】 従来例３（特開平５−１７７２２６号
公報） 圧延機の前方および後方でウェブの位置（パスライン）
を検出し、これを目標パスラインと比較して、その偏差
が基準値を超えているときに、水平ロールの圧下位置・
圧上位置、あるいはチルチングテーブルの昇降位置を修
正し、ウェブ中心の偏りを矯正する方法。被圧延材が最
初にユニバーサルミルに噛み込まれるときには、圧延前
の検出値に従って前記水平ロール等の位置がフィードフ
ォワード制御され、これ以降は圧延実績に従って水平ロ
ールの圧下、圧上げ位置がフィードバック制御される。Conventional example 3 (JP-A-5-177226) Web position (pass line) in front of and behind a rolling mill
Is detected, and this is compared with the target pass line. When the deviation exceeds the reference value, the horizontal roll rolling position /
A method that corrects the press-up position or the vertical position of the tilting table to correct the deviation of the center of the web. When the material to be rolled is first bitten into the universal mill, the position of the horizontal roll or the like is feed-forward controlled according to the detection value before rolling, and thereafter, the rolling position of the horizontal roll and the pressure raising position are feedback-controlled according to the rolling performance. You.
【０００８】 従来例４（特開平２−１０４４１３号
公報） 第１の粗ユニバーサルミルと第２の粗ユニバーサルミル
の中間に設置されたエッジャー圧延機の前後で被圧延材
のウェブ中心の偏りを検出し、この検出結果に基づき、
エッジャー圧延機のパスセンターを変更しウェブ中心の
偏りを連続的に制御する方法。ウェブ中心の偏りが上方
にΔＳだけ偏位している場合には、エッジャー圧延機の
パスセンターを上方にΔＨだけ移動させれば、粗ユニバ
ーサルミル入側でウェブに下向きのモーメントが作用し
てウェブが下方にずれる。Conventional Example 4 (Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 2-104413) A deviation of a web center of a material to be rolled is detected before and after an edger rolling mill installed between a first coarse universal mill and a second coarse universal mill. And based on this detection,
A method for continuously controlling the deviation of the web center by changing the pass center of the edger mill. If the deviation of the center of the web is shifted upward by ΔS, if the path center of the edger rolling mill is moved upward by ΔH, a downward moment acts on the web at the coarse universal mill entry side, and the web is moved downward. Shifts downward.
【０００９】 従来例５・従来例６（特開平１−２３
７０１４号公報・特開平３−１２８１０９号公報）本発
明者が提案したものであり、ユニバーサル圧延機の入側
に設置した接触式測定装置でウェブ中心の偏りを測定
し、あるいはエッジャー圧延機の上下水平ロールのモー
メント差をウェブ中心の偏りとして測定し、得られた噛
み込み角度あるいはモーメント差に基づいて、ユニバー
サル圧延機の水平ロール位置または入側テーブル位置を
移動させることによりウェブ中心の偏りを制御する方
法。Conventional Example 5 and Conventional Example 6 (Japanese Patent Laid-Open No. 1-23
No. 7014, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-128109) This is proposed by the present inventor, and the deviation of the center of the web is measured by a contact-type measuring device installed on the entrance side of the universal rolling mill, or the vertical movement of the edger rolling mill is measured. The difference in the moment of the horizontal roll is measured as the deviation of the center of the web, and the deviation of the center of the web is controlled by moving the horizontal roll position or the entrance table position of the universal rolling mill based on the obtained bite angle or moment difference. how to.
【００１０】 従来例７・従来例８（特願平９−１６
１８２号・特願平９−１６１８３号） 本発明者が提案したものであり、粗ユニバーサル圧延機
群の上流側、下流側、あるいは中間位置等に設置したウ
ェブ中心の偏り計測装置によりＨ形鋼のウェブ中心の偏
りを計測し、その計測結果に基づいて当該圧延材のウェ
ブ中心の偏りを制御すると共に、当該圧延材以降の圧延
材に対して更にフィードバックおよび学習制御を加味し
た制御を行うウェブ中心の偏りの小さいＨ形鋼の製造方
法、あるいは被圧延材の長手方向温度分布に依存する噛
み込み角度をも考慮し、ウェブ中心の偏りを被圧延材の
全長にわたって制御するウェブ中心の偏りの制御方法。Conventional Example 7 and Conventional Example 8 (Japanese Patent Application No. 9-16 / 1997)
No. 182, Japanese Patent Application No. 9-16183) The present inventor has proposed an H-shaped steel by using a web-centered deviation measuring device installed at the upstream, downstream, or intermediate position of a group of coarse universal rolling mills. The web that measures the deviation of the center of the web, controls the deviation of the center of the web of the rolled material based on the measurement result, and controls the rolled material subsequent to the rolled material by further adding feedback and learning control. Considering the manufacturing method of the H-section steel having a small center deviation or the biting angle depending on the temperature distribution in the longitudinal direction of the material to be rolled, the deviation of the center of the web is controlled over the entire length of the material to be rolled. Control method.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】Ｈ形鋼は、左右上下に
計４個のフランジを有しているが、前述した通り、ユニ
バーサル圧延においては、ユニバーサルミルパスライン
と被圧延材フランジ中央部とのずれ、フランジ厚みの偏
肉、エッジャーロールと被圧延材のクリアランス等によ
り、フランジ幅方向中央とウェブ厚み方向中心が一致せ
ず、ウェブ中心の偏りが発生する（図１２(b) 参照）。
また、上記に加え、ユニバーサル圧延での素材、ブレー
クダウンミルの仕上げ寸法におけるフランジの４箇所の
ボリュームについても２重可逆式圧延機の孔型圧延での
ロールへの充満性不均一が発生する。従って、この４箇
所のフランジが独立して正規の寸法に対してばらつくこ
とになる。ウェブ中心の偏りの発生パターンとしては、
図２(a) に示すような４種類のパターンがある。The H-section steel has a total of four flanges on the right, left, top and bottom. However, as described above, in the universal rolling, the universal mill pass line and the central portion of the flange of the material to be rolled are used. The center of the flange width direction does not coincide with the center of the web thickness direction due to misalignment, uneven thickness of the flange thickness, clearance between the edger roll and the material to be rolled, and the center of the web is deviated (see FIG. 12B). .
Further, in addition to the above, nonuniform filling of rolls in the groove rolling of the double reversible rolling mill also occurs with respect to the material at universal rolling and the four volumes of the flange in the finishing dimensions of the breakdown mill. Therefore, the four flanges independently vary with respect to the regular dimensions. As a pattern of occurrence of web-centric bias,
There are four types of patterns as shown in FIG.
【００１２】しかしながら、従来例１〜８は、いずれも
水平ロールと被圧延材の相対位置を上下方向に移動させ
ることでウェブ中心の偏りを改善する方法であるため、
前記図２(a) のケース１、２のように左右のウェブ中心
の偏りが上下の同一方向に偏位している場合には、有効
であるが、ケース３、４のように左右でウェブ中心の偏
りの方向が異なる場合は、コントロールすることができ
ない。何故ならば、片方のフランジを改善すべく、水平
ロールと被圧延材の相対位置を上下方向に移動させた場
合、もう一方のフランジは、更に偏位する方向へウェブ
が付け変わり、ウェブ中心の偏りとしては更に悪化する
からである。一般にＨ形鋼のウェブ中心の偏りは、片側
フランジのみ精度が良くても意味がなく、左右両方のフ
ランジともに寸法許容差を満足する必要がある。However, the conventional examples 1 to 8 are all methods for improving the deviation of the center of the web by moving the relative position of the horizontal roll and the material to be rolled up and down.
This is effective when the deviation of the center of the left and right webs is deviated in the same vertical direction as in cases 1 and 2 of FIG. If the direction of the center deviation is different, it cannot be controlled. Because, in order to improve one of the flanges, when the relative position of the horizontal roll and the material to be rolled is moved in the vertical direction, the web of the other flange is changed in a further deviating direction, and the center of the web is shifted. This is because the bias becomes worse. Generally, the deviation of the center of the web of the H-section steel is meaningless even if only one flange has high accuracy, and it is necessary that both the right and left flanges satisfy the dimensional tolerance.
【００１３】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、その目的は、Ｈ形鋼の圧延工程
において、左右フランジでウェブ中心の偏りの方向が異
なる場合にも、ウェブ中心の偏りを矯正してウェブ中心
の偏りを確実に目標値内に収めることができ、比較的安
価な構成によりウェブ中心の偏りの小さなＨ形鋼を製造
することができる熱間圧延Ｈ形鋼のウェブ中心の偏りの
制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an H-section steel rolling process in which the right and left flanges have different directions of deviation of the center of the web in the right and left flanges. Hot-rolled H-shape that can correct the deviation of the center of the web and reliably keep the deviation of the center of the web within the target value, and can manufacture an H-section steel having a small deviation of the center of the web with a relatively inexpensive configuration. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the deviation of the steel web center.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、粗孔型圧延機と、粗ユニバーサル圧延
機およびエッジャー圧延機からなる粗ユニバーサル圧延
機群と、仕上げユニバーサル圧延機により圧延されるＨ
形鋼の製造方法において、図１に示すように、前記粗ユ
ニバーサル圧延機群の上流側、下流側、あるいは中間位
置等においてＨ形鋼のウェブ中心の偏りを計測し、この
ウェブ中心の偏りの方向が左右フランジにおいて異なる
場合、粗ユニバーサル圧延機群または仕上げユニバーサ
ル圧延機の前面または後面等に配設されたテーブル等
（チルチングテーブル、ローラーガイド等の材料拘束ガ
イド、あるいはユニバーサルミル本体など）のライン直
交方向両側の高さをそれぞれ、計測されたウェブ中心の
偏り量に応じて調整することにより、前記テーブル等を
ライン直交方向に傾斜させることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a rough hole type rolling mill, a group of coarse universal rolling mills comprising a coarse universal rolling mill and an edger rolling mill, and a finishing universal rolling mill. H
In the method for manufacturing a section steel, as shown in FIG. 1, the deviation of the center of the web of the H-section steel is measured at the upstream side, the downstream side, or the intermediate position of the group of rough universal rolling mills, and the deviation of the center of the web is measured. When the direction is different between the left and right flanges, the table (such as a material restraining guide such as a tilting table or a roller guide, or the universal mill body) disposed on the front or rear surface of the rough universal rolling mill group or the finishing universal rolling mill. The table and the like are inclined in the direction orthogonal to the line by adjusting the heights on both sides in the direction orthogonal to the line according to the measured amount of deviation of the center of the web.
【００１５】左右フランジにおけるウェブ中心の偏りが
同一の方向の場合には（図２(a) のケース１、２）、従
来通り、計測されたウェブ中心の偏り量に応じてテーブ
ル等の上下高さを調節してウェブ中心の偏りを矯正す
る。左右フランジにおけるウェブ中心の偏りが互いに逆
方向の場合には（図２(a) のケース３、４）、図１(b)
に示すように、計測されたウェブ中心の偏り量に応じ
て、テーブル等の上下高さを調節すると共に、テーブル
等のユニバーサルミル水平ロールの中心軸線に対する傾
斜角θを調節し、ウェブ中心の偏りを矯正する。なお、
テーブル等の上下高さは、従来と同様にユニバーサルミ
ル側を鉛直方向に昇降させて調整してもよいし、全体を
鉛直方向に平行移動させて調節してもよい。If the deviation of the web center in the left and right flanges is in the same direction (cases 1 and 2 in FIG. 2 (a)), as in the conventional case, the vertical height of the table or the like depends on the measured deviation of the web center. Adjust the web to correct for web center bias. When the deviation of the center of the web in the left and right flanges is opposite to each other (cases 3 and 4 in FIG. 2A), FIG.
As shown in the figure, according to the measured amount of deviation of the center of the web, the vertical height of the table or the like is adjusted, and the inclination angle θ with respect to the center axis of the universal mill horizontal roll of the table or the like is adjusted. To correct. In addition,
The vertical height of the table or the like may be adjusted by raising and lowering the universal mill side in the vertical direction as in the related art, or may be adjusted by moving the whole in the vertical direction in parallel.
【００１６】本発明者は、前述の発明が解決しようとす
る課題に記載した知見に基づいて、Ｈ形鋼のウェブ中心
の偏りを詳細に計測し、試験・研究を重ねた結果、以下
のことが判明した。Based on the findings described in the problem to be solved by the above-mentioned invention, the present inventor measured in detail the deviation of the center of the web of the H-section steel, and as a result of repeated tests and studies, the following results were obtained. There was found.
【００１７】(1) ウェブ中心の偏り制御効率η 圧延機前方に配置したローラーガイドのパスラインを上
下に変更し、被圧延材の噛み込む位置によるウェブ中心
の偏り変化量を本発明者らが調査した結果、ローラーガ
イドのパスライン変更量に対するウェブ中心の偏り変化
量の割合ηは、次の（１）式で表すことができる（特開
平６−５５２０１号公報、第９７回圧延理論部会資料
Ｈ形鋼のウェブ中心の偏り制御圧延方法、あるいは平５
第１２５回春季鉄鋼協会 講演大会 Ｈ形鋼ウェブ中
心の偏り制御技術の開発）。(1) Efficiency control eccentricity of the center of the web η By changing the path line of the roller guide disposed in front of the rolling mill up and down, the inventors of the present invention can determine the amount of deviation of the center of the web due to the position where the material to be rolled is engaged. As a result of the investigation, the ratio η of the deviation change amount of the center of the web to the path line change amount of the roller guide can be expressed by the following equation (1) (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-55201, 97th Rolling Theory Working Group
Method of rolling control of deviation of web center of H-section steel, or flat 5
125th Spring Iron and Steel Association Lecture Meeting Development of bias control technology mainly for H-section steel web).
【００１８】[0018]
【数１】 (Equation 1)
【００１９】(2) 本発明のウェブ中心の偏りの制御 図２(a) のケース１、２の場合、前記（１）式を用いて
（ΔＳ＝η・ΔＨ＋Ｃ、ΔＳ：ウェブ中心の偏り変化
量、ΔＨ：パスライン変化量）ウェブ中心の偏りを改善
することができるが、更に図２(a) のケース３、４のウ
ェブ中心の偏りを改善すべく、図２(b) に示すように、
ユニバーサルミルの入側のチルチングテーブル高さをΔ
Ｈ1 だけ上下調整した後、左右のチルチングテーブル高
さをそれぞれΔＨ2DS 、ΔＨ2WS だけ上下調整してチル
チングテーブルをライン直交方向に傾斜角θで傾斜さ
せ、そのウェブ中心の偏り変化量を詳細に調査した結
果、以下の式で整理できることが判明した。(2) Control of deviation of the center of the web of the present invention In cases 1 and 2 of FIG. 2 (a), using the above equation (1), (ΔS = η · ΔH + C, ΔS: deviation of the center of the web (ΔH: the amount of change in the pass line) Although the deviation of the center of the web can be improved, the cases 3 and 4 of FIG. 2 (a) can be further improved to reduce the deviation of the center of the web as shown in FIG. 2 (b). To
Δ the tilting table height on the entry side of the universal mill
After vertical adjustment by H 1, left and right tilting table height, respectively [Delta] H 2DS, vertically adjusted by [Delta] H 2WS the tilting table is tilted in the line perpendicular direction at a tilt angle θ, the bias variation of the web center As a result of a detailed investigation, it was found that the following formulas can be used.
【００２０】[0020]
【数２】 (Equation 2)
【００２１】ここで、Ｒはチルチングテーブルを傾動し
た際の傾動量に応じてウェブ中心の偏りが、ドライブサ
イド側、ワークサイド側でそれぞれ変化する量を算出す
るための係数であり、従来の被圧延材のウェブとユニバ
ーサルミルの水平ロールとが相対的に平行に上下移動す
る場合のウェブ中心の偏り制御効率ηに掛け合わせるこ
とにより、左右のフランジにおけるウェブ中心の偏り変
化量を算出し得る係数である。この係数は実験的に求め
られる数値であり、Ｈ形鋼の寸法、被圧延材の拘束条件
等によって異なる。Here, R is a coefficient for calculating the amount by which the deviation of the center of the web changes on the drive side and the work side in accordance with the amount of tilt when the tilting table is tilted. By multiplying the deviation control efficiency η of the center of the web when the web of the material to be rolled and the horizontal roll of the universal mill relatively vertically move in parallel, the amount of deviation of the deviation of the center of the web between the left and right flanges can be calculated. It is a coefficient. This coefficient is a numerical value obtained experimentally, and varies depending on the dimensions of the H-section steel, the constraint conditions of the material to be rolled, and the like.
【００２２】以上のような構成において、左右フランジ
におけるウェブ中心の偏りが互いに逆方向の場合には
（図２(a) のケース３、４）、計測されたドライブサイ
ド側のウェブ中心の偏り量およびワークサイド側のウェ
ブ中心の偏り量と前記（２）式を用いて、両サイドのウ
ェブ中心の偏りを解消するΔＨ1 およびΔＨ2DS ・ΔＨ
2WS を求め、これらΔＨ1 およびΔＨ2DS ・ΔＨ2WS に
基づいてテーブル等を上下移動させ、ライン直交方向に
傾斜させる。図２(c) に示すように、被圧延材がユニバ
ーサルミルの水平ロールに傾斜して噛み込むことによ
り、左右のフランジにおいてウェブがそれぞれ偏位方向
と反対の方向へ付け変わり、左右逆方向のウェブ中心の
偏りが矯正されて解消する。In the above configuration, when the deviation of the center of the web in the left and right flanges is opposite to each other (cases 3 and 4 in FIG. 2A), the measured amount of deviation of the center of the web on the drive side is measured. and wherein a deviation amount of the work-side of the web center by using the expression (2), to eliminate the deviation of the both sides web center [Delta] H 1 and [Delta] H 2DS · [Delta] H
2WS is obtained, and a table or the like is moved up and down based on these ΔH 1 and ΔH 2DS · ΔH 2WS to incline in the direction orthogonal to the line. As shown in FIG. 2 (c), when the material to be rolled is inclined and bites into the horizontal roll of the universal mill, the webs in the left and right flanges are respectively changed in the directions opposite to the eccentric direction, and in the left and right opposite directions. The web-centric bias is corrected and eliminated.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施形
態に基づいて詳細に説明する。図１、図２に、本発明の
ウェブ中心の偏りの制御方法を示す。図３に本発明で用
いる制御の一例を示す。図４に本発明で用いるウェブ中
心の偏り計測装置の一例を示す。図５〜図９に本発明で
用いるチルチングテーブルの一例を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on one embodiment shown in the drawings. 1 and 2 show a method for controlling the deviation of the web center according to the present invention. FIG. 3 shows an example of the control used in the present invention. FIG. 4 shows an example of a web center deviation measuring apparatus used in the present invention. 5 to 9 show an example of the tilting table used in the present invention.
【００２４】図３(a) において、Ｈ形鋼の熱間圧延は、
加熱炉１側から順に配設された２重可逆式粗孔型圧延機
（ブレークダウンミル）２、可逆式粗ユニーバーサル圧
延機３と可逆式エッジャー圧延機４からなる粗ユニバー
サル圧延機群５、仕上げユニバーサル圧延機６により行
われる。粗ユニバーサル圧延機群５は、第１の可逆式粗
ユニーバーサル圧延機３−１と第２の可逆式粗ユニーバ
ーサル圧延機３−２との間にエッジャー圧延機４を配置
して構成され、この粗ユニバーサル圧延機群５におい
て、ブレークダウンミルで粗造形された粗鋼片が正逆方
向の複数パスによりほぼ最終製品の断面寸法まで成形さ
れ、最後に仕上げユニバーサル圧延機６を用いて仕上げ
られる。なお、粗ユニバーサル圧延機群５は、粗ユニー
バーサル圧延機３と可逆式エッジャー圧延機４をそれぞ
れ１台配置して構成されることもある。In FIG. 3 (a), the hot rolling of the H-section steel
Coarse universal rolling mill group 5 consisting of a double reversible coarse-hole type rolling mill (breakdown mill) 2, a reversible coarse universal rolling mill 3, and a reversible edger rolling mill 4, arranged in order from the heating furnace 1, and finishing. This is performed by the universal rolling mill 6. The coarse universal rolling mill group 5 is configured by arranging an edger rolling mill 4 between a first reversible coarse universal rolling mill 3-1 and a second reversible coarse universal rolling mill 3-2. In the group of universal rolling mills 5, the crude steel slab roughly formed by the breakdown mill is formed by a plurality of passes in the forward and reverse directions to almost the cross-sectional dimensions of the final product, and finally finished using the finishing universal rolling mill 6. The coarse universal rolling mill group 5 may be configured by arranging one coarse universal rolling mill 3 and one reversible edger rolling mill 4 each.
【００２５】このような圧延工程において、粗ユニバー
サル圧延機群５の下流側にウェブ中心の偏り計測装置７
を設置し、Ｈ形鋼の左右フランジにおけるウェブ中心の
偏りを計測する。このウェブ中心の偏り計測装置７に
は、図４に示すような中心偏り計が使用される。この中
心偏り計は、水冷した計測架台１０にスキャンニングレ
ーザー距離計１１と１点レーザー距離計１２を合計８台
設置して構成され、スキャンニングレーザー距離計１１
でフランジ上下端面までの距離を測定し、１点レーザー
距離計１２でウェブまでの距離を測定し、上下の脚長
ａ，ｂの差を演算し、（ａ−ｂ）／２をウェブ中心の偏
り値として出力する。In such a rolling step, a web center deviation measuring device 7 is provided downstream of the rough universal rolling mill group 5.
Is installed, and the deviation of the center of the web between the left and right flanges of the H-section steel is measured. A center deviation meter as shown in FIG. 4 is used for the deviation measuring device 7 at the center of the web. This center deviation meter is configured by installing a total of eight scanning laser distance meters 11 and one-point laser distance meters 12 on a water-cooled measurement stand 10.
To measure the distance to the upper and lower end faces of the flange, measure the distance to the web with the one-point laser distance meter 12, calculate the difference between the upper and lower leg lengths a and b, and calculate (ab) / 2 as the deviation of the center of the web. Output as a value.
【００２６】このウェブ中心の偏り計測装置７は、Ｈ形
鋼の長さ方向に連続して計測が可能であり、奇数パスと
偶数パスの両方向とも測定が可能であるが、本実施例で
は、図３(b) に示すように、粗ユニバーサル圧延におけ
る正方向の奇数パスを計測する。ウェブ中心の偏りの制
御方法は、前記奇数パスの計測値を演算装置９に入力し
て後述するような演算処理を行い、次奇数パスにおける
粗ユニーバーサル圧延機３−１の入側チルチングテーブ
ル８を上下に高さ調整し、さらにチルチングテーブル８
をライン直交方向の左右に傾動させ、圧延機への噛み込
み位置を３次元的に変更することによりウェブ中心の偏
りを制御するものである。The deviation measuring device 7 at the center of the web can measure continuously in the longitudinal direction of the H-section steel, and can measure both directions of the odd-numbered pass and the even-numbered pass. As shown in FIG. 3 (b), an odd-numbered path in the positive direction in the rough universal rolling is measured. The control method of the deviation of the center of the web is to input the measured value of the odd-numbered pass to the arithmetic unit 9 and perform an arithmetic processing as described later, and to enter the tilting table 8 of the coarse universal rolling mill 3-1 in the next odd-numbered pass. Height up and down, and tilting table 8
Is tilted to the left and right in the direction perpendicular to the line, and the position of engagement with the rolling mill is three-dimensionally changed to control the deviation of the center of the web.
【００２７】また、チルチングテーブル８は制御装置９
ａにより制御されるが（図１(a) 参照）、図３(c) に示
すように、計測されたウェブ中心の偏り量に基づいて被
圧延材全長にわたって平均的に制御してもよいし（パス
間制御）、被圧延材パス内で被圧延材の長さ方向のウェ
ブ中心の偏り量に応じてステップ状に設定変更してばら
つきを解消するようにしてもよい（パス内制御）。The tilting table 8 is controlled by a controller 9
a (see FIG. 1 (a)). However, as shown in FIG. 3 (c), the average may be controlled over the entire length of the material to be rolled based on the measured amount of deviation of the center of the web. (Inter-pass control) The variation may be eliminated by changing the setting stepwise according to the amount of deviation of the web center in the longitudinal direction of the material to be rolled in the material to be rolled (in-pass control).
【００２８】チルチングテーブル８を３次元的に傾動さ
せるため、図５〜図９に示すチルチングテーブル８を用
いる。チルチングテーブル８は、複数のテーブルローラ
を支持するローラ支持フレームをウォームジャッキで昇
降させる構成であり、この実施例では、第１の可逆式粗
ユニーバーサル圧延機ＵＲ１の入側に設置された既設の
左右一対のウォームジャッキ２１に対して、反圧延機側
に左右一対のウォームジャッキ２２を新設する。In order to tilt the tilting table 8 three-dimensionally, the tilting table 8 shown in FIGS. 5 to 9 is used. The tilting table 8 is configured to raise and lower a roller support frame that supports a plurality of table rollers with a worm jack. In this embodiment, the tilting table 8 is provided at the entrance of the first reversible coarse universal rolling mill UR1. In contrast to the pair of left and right worm jacks 21, a pair of left and right worm jacks 22 are newly provided on the side opposite to the rolling mill.
【００２９】ローラ支持フレーム２０と各ウォームジャ
ッキ２１、２２の間には、球面座２３（図８参照）を設
け、ローラ支持フレーム２０があらゆる方向に傾いても
各ウォームジャキのロッド先端がローラ支持フレーム２
０を支持できるようにしている。さらに、ローラ支持フ
レーム２０と基礎との間には、ライン方向のガイド装置
２４とライン直交方向（横方向）のガイド装置２５を設
け、ローラ支持フレーム２０をあらゆる方向に傾動可能
に拘束支持する。A spherical seat 23 (see FIG. 8) is provided between the roller support frame 20 and each of the worm jacks 21 and 22, so that even if the roller support frame 20 is inclined in all directions, the rod end of each worm jack can support the roller. Frame 2
0 can be supported. Further, a guide device 24 in the line direction and a guide device 25 in the direction perpendicular to the line (lateral direction) are provided between the roller support frame 20 and the foundation, and the roller support frame 20 is supported so as to be tiltable in all directions.
【００３０】ガイド装置２４、２５は、ローラ支持フレ
ーム２０の下面に回転軸を介して回転自在に垂設される
ガイド板２６と、このガイド板２６の下部を両側から挟
んで板幅方向に移動自在にガイドするガイド部材２７を
有している。ライン方向のガイド装置２４の場合には、
ローラ支持フレーム２０をライン方向に傾動可能に支持
しながら、ライン直交方向の傾動移動を許容している。
ライン直交方向（横方向）のガイド装置２５は、これと
は逆にローラ支持フレーム２０をライン直交方向に傾動
可能に支持しながら、ライン方向の傾動移動を許容して
いる。なお、ローラ支持フレーム２０の上には、ラック
・ピニオン方式によりテーブルセンターに対して相互に
接近・離隔移動するサイドガイド３０が設けられてい
る。The guide devices 24 and 25 are rotatably mounted on the lower surface of the roller support frame 20 via a rotary shaft so as to be rotatable, and move in the width direction with the lower portion of the guide plate 26 sandwiched from both sides. It has a guide member 27 that guides freely. In the case of the guide device 24 in the line direction,
While supporting the roller support frame 20 so as to be tiltable in the line direction, tilting movement in the line orthogonal direction is allowed.
On the contrary, the guide device 25 in the line orthogonal direction (lateral direction) allows the tilting movement in the line direction while supporting the roller support frame 20 to be tiltable in the line orthogonal direction. It should be noted that a side guide 30 is provided on the roller support frame 20 so as to move toward and away from the table center by a rack and pinion method.
【００３１】このようなチルチングテーブル８におい
て、図５(b) に示すように、例えば、常用最大テーブル
高さｈ（従来の昇降移動量約６０ｍｍ）に加えて、ドラ
イブサイド側を基準としてワークサイド側を設定最大値
Δｈ（９０ｍｍ）で設定することにより、左右の高さを
変える（昇降ストロークは６０ｍｍ＋９０ｍｍ＝１５０
ｍｍとなる）。使用に際しては、図５(c) に示すよう
に、既設のウォームジャッキ２１のみを用いて粗ユニバ
ーサル圧延機ＵＲ１側が上向きとなるように傾斜させ、
あるいは４つのウォームジャッキ２１、２２を用いて平
行に昇降させ、さらにライン直交方向に傾斜させる。In such a tilting table 8, as shown in FIG. 5 (b), for example, in addition to the normal maximum table height h (the conventional vertical movement amount of about 60 mm), the work side with respect to the drive side is used. By setting the side side with the set maximum value Δh (90 mm), the left and right heights are changed (the vertical stroke is 60 mm + 90 mm = 150 mm).
mm). In use, as shown in FIG. 5 (c), only the existing worm jack 21 is used to incline the rough universal rolling mill UR1 so that it faces upward.
Alternatively, four worm jacks 21 and 22 are used to move up and down in parallel, and further inclined in the direction perpendicular to the line.
【００３２】以上のような構成において、ウェブ中心の
偏り計測装置７により計測された左右フランジにおける
ウェブ中心の偏りが演算装置９に入力され、左右のウェ
ブ中心の偏りが同一方向か、互いに異なる方向かが判定
される。左右のウェブ中心の偏りの方向が同一の場合に
は、（２）式においてΔＨ2 ＝０とした次に示す（３）
式を用いて、従来と同様にウェブ中心の偏り量に応じて
チルチングテーブル８の昇降量を調節して、粗ユニバー
サル圧延機への噛み込み位置を調整する。例えば、ウェ
ブ中心の偏りが上方に偏位している場合にはチルチング
テーブル８を上昇させ、粗ユニバーサル圧延機の水平ロ
ールでウェブを下方に付け変える。これにより、ウェブ
中心の偏りが解消される。In the above configuration, the deviation of the center of the web at the right and left flanges measured by the deviation measuring device 7 of the center of the web is input to the arithmetic unit 9, and the deviation of the center of the left and right webs is in the same direction or different directions. Is determined. In the case where the directions of deviation of the center of the left and right webs are the same, ΔH 2 = 0 in the equation (2) is shown below (3)
By using the equation, the vertical movement of the tilting table 8 is adjusted in accordance with the amount of deviation of the center of the web in the same manner as in the prior art, so that the biting position in the rough universal rolling mill is adjusted. For example, when the deviation of the center of the web is deviated upward, the tilting table 8 is raised, and the horizontal roll of the rough universal rolling mill changes the web downward. Thereby, the bias of the web center is eliminated.
【００３３】左右のウェブ中心の偏りの方向が異なる場
合には、計測されたドライブサイド側のウェブ中心の偏
り量およびワークサイド側のウェブ中心の偏り量と、次
に示す（４）式、（５）式を用いて、両サイドのウェブ
中心の偏りを解消するΔＨ1およびΔＨ2DS ・ΔＨ2WS
を求め、これらΔＨ1 およびΔＨ2DS ・ΔＨ2WS に基づ
いてチルチングテーブル８を上下移動させると共に、ラ
イン直交方向に傾斜させ、被圧延材が粗ユニバーサル圧
延機の水平ロールに対して傾斜して噛み込まれるように
する。When the directions of deviation of the center of the left and right webs are different from each other, the measured amount of deviation of the center of the web on the drive side and the amount of deviation of the center of the web on the work side are calculated by the following equations (4) and (4). ΔH 1 and ΔH 2DS · ΔH 2WS which eliminate the bias of the web center on both sides by using the expression 5)
Based on these ΔH 1 and ΔH 2DS · ΔH 2WS , the tilting table 8 is moved up and down and inclined in the direction perpendicular to the line, so that the material to be rolled is inclined with respect to the horizontal rolls of the coarse universal rolling mill. To be included.
【００３４】図２(c) に示すように、ドライブサイド側
のウェブ中心の偏りが上方に偏位している場合には、ド
ライブサイド側が上となるように傾斜させ、逆にドライ
ブサイド側のウェブ中心の偏りが下方に偏位している場
合には、ドライブサイド側が下となるように傾斜させ
る。これにより、粗ユニバーサル圧延機の水平ロールに
より左右フランジにおいてウェブがそれぞれ偏位方向と
反対の方向へ付け変わり、左右逆方向のウェブ中心の偏
りが矯正されて解消する。As shown in FIG. 2C, when the deviation of the center of the web on the drive side is deviated upward, the web is inclined so that the drive side is on the upper side. When the deviation of the center of the web is deviated downward, the web is inclined so that the drive side is downward. Thus, the horizontal rolls of the rough universal rolling mill change the webs in the left and right flanges in the directions opposite to the direction of deviation, respectively, so that the deviation of the web center in the left and right opposite directions is corrected and eliminated.
【００３５】[0035]
【数３】 (Equation 3)
【００３６】[0036]
【実施例】図１０、図１１に示すように、サイズ：ＨＦ
４００×２００×９／２２のＨ形鋼圧延工程において、
制御前のウェブ中心の偏りがドライブサイド側で＋２．
５ｍｍ、ワークサイド側で−２．５ｍｍの被圧延材（図
２(a) のケース３、４の場合）に対して、従来法による
制御と、本発明による制御を適用してみた。ここで、ウ
ェブ中心の偏り量が上下どの方向に発生しているかを示
すため、ウェブ中心の偏り量の絶対値を外したものを記
載している。即ち、＋側が上のフランジ脚長が長い場
合、−が下のフランジ脚長が長い場合である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS.
In a 400 × 200 × 9/22 H-section steel rolling process,
The bias of the web center before control is +2 on the drive side.
The control according to the conventional method and the control according to the present invention were applied to a material to be rolled of 5 mm and -2.5 mm on the work side (cases 3 and 4 in FIG. 2A). Here, in order to indicate in which direction the amount of deviation of the center of the web occurs in the vertical direction, a value excluding the absolute value of the amount of deviation of the center of the web is described. That is, the + side indicates the case where the upper flange leg is long, and the-side indicates the case where the lower flange leg is long.
【００３７】図１０(c) の従来法での制御においては、
チルチングテーブル８を垂直にΔＨ1 ＝８ｍｍだけ上昇
／下降させた場合、前記（３）式においてウェブ中心の
偏り制御効率η＝０．２５のケースでは、ウェブ中心の
偏り変化量ΔＳ＝２．０ｍｍとなる。従って、図１０
(c) の表に示すように、チルチングテーブルを８ｍｍ上
昇、下降させても、いずれも許容差（±２．０ｍｍ）を
超えており、制御不能である。In the control according to the conventional method shown in FIG.
When the tilting table 8 is raised / lowered vertically by ΔH 1 = 8 mm, in the case of the deviation control efficiency η of the center of the web η = 0.25 in the equation (3), the deviation change amount ΔS of the center of the web ΔS = 2. 0 mm. Therefore, FIG.
As shown in the table of (c), even if the tilting table was raised or lowered by 8 mm, both exceeded the tolerance (± 2.0 mm) and could not be controlled.
【００３８】これに対して、図１１(c) の本発明の制御
においては、チルチングテーブル８をライン直交方向左
右に傾動させた場合（ΔＨ1 ＝０ｍｍ、ΔＨ2DS ＝−１
０ｍｍ、ΔＨ2WS ＝＋１０ｍｍ）、前記（４）、（５）
式においてウェブ中心の偏り制御効率η＝０．２５、Ｒ
＝０．８ｍｍのケースでは、ウェブ中心の偏り変化量Δ
ＳDS＝−２．０ｍｍ、ΔＳWS＝＋２．０ｍｍとなる。従
って、図１１(c) の表に示すように、左右フランジのウ
ェブ中心の偏り量を共に許容差（±２．０ｍｍ）の範囲
内に収めることができる。On the other hand, in the control of the present invention shown in FIG. 11C, when the tilting table 8 is tilted left and right in the line orthogonal direction (ΔH 1 = 0 mm, ΔH 2DS = −1).
0 mm, ΔH 2WS = + 10 mm), (4), (5)
In the equation, the deviation control efficiency η of the center of the web η = 0.25, R
= 0.8 mm, the deviation change amount Δ at the center of the web
S DS = −2.0 mm and ΔS WS = + 2.0 mm. Therefore, as shown in the table of FIG. 11 (c), the amount of deviation of the center of the web between the left and right flanges can both be within the tolerance (± 2.0 mm).
【００３９】また、同様の制御をサイズを種々変えて行
ったところ、次表のような結果が得られた。この表か
ら、従来法では、ドライブサイド側が２ｍｍの許容差内
にコントロールされたものの、ワークサイド側が制御前
よりも悪化し、２ｍｍの許容差を大幅に超えていること
がわかる。本発明では、チルチングテーブルを３次元で
自由にコントロールした結果、図２(a) のケース３、４
の場合でも、両サイド共、２ｍｍの許容差内に充分収ま
り、用途上問題のない高寸法精度のＨ形鋼を製造するこ
とができた。即ち、本発明は従来法に比べてウェブ中心
の偏りを小さくする方法として極めて高い効果が得ら
れ、従来法と比較してウェブ中心の偏りの小さなＨ形鋼
を製造することができた。When the same control was performed with various sizes, the following results were obtained. From this table, it can be seen that in the conventional method, the drive side was controlled within the tolerance of 2 mm, but the work side was worse than before the control and greatly exceeded the tolerance of 2 mm. In the present invention, as a result of freely controlling the tilting table in three dimensions, cases 3 and 4 in FIG.
In both cases, both sides were well within the tolerance of 2 mm, and it was possible to manufacture an H-section steel with high dimensional accuracy and no problem in use. That is, the present invention was able to produce an extremely high effect as a method of reducing the deviation of the center of the web as compared with the conventional method, and was able to produce an H-section steel having a smaller deviation of the center of the web as compared with the conventional method.
【００４０】[0040]
【表１】 [Table 1]
【００４１】なお、本発明は、被圧延材のウェブをユニ
バーサルミル水平ロールのパスラインに対して傾動させ
ることがポイントであるので、前述のような構成のチル
チングテーブルに限らず、設備的には、ユニバーサルミ
ルの入側等に設置した材料拘束ガイド等を傾斜させ、あ
るいはユニバーサルミル本体を傾斜させることで、被圧
延材を傾動させるようにしてもよい。また、ウェブ中心
の偏り計測装置は粗ユニバーサル圧延機群の下流に設置
したが、上流側に配置しても、また上流・下流の両方に
配置してもよい。The point of the present invention is to incline the web of the material to be rolled with respect to the pass line of the horizontal roll of the universal mill. For example, the material to be rolled may be tilted by tilting a material restraining guide or the like installed on the entrance side of the universal mill or tilting the universal mill body. Further, although the bias measuring device at the center of the web is installed downstream of the group of rough universal rolling mills, it may be located upstream, or may be located both upstream and downstream.
【００４２】[0042]
【発明の効果】前述の通り、本発明は、粗ユニバーサル
圧延機群の上流側、下流側、あるいは中間位置等におい
てＨ形鋼のウェブ中心の偏りを計測し、このウェブ中心
の偏りの方向が左右フランジにおいて異なる場合、粗ユ
ニバーサル圧延機群または仕上げユニバーサル圧延機の
前面または後面等に配設されたテーブル等のライン直交
方向両側の高さをそれぞれ、計測されたウェブ中心の偏
り量に応じて調整することにより、前記テーブル等をラ
イン直交方向に傾斜させるようにしたため、従来法では
矯正が不可能であった左右フランジで方向の異なるウェ
ブ中心の偏りを矯正して確実に目標値内に収めることが
でき、比較的安価な構成によりウェブ中心の偏りの小さ
なＨ形鋼を製造することができる。As described above, the present invention measures the deviation of the center of the web of the H-section steel at the upstream, downstream, or intermediate position of the group of rough universal rolling mills, and determines the direction of the deviation of the center of the web. If the right and left flanges are different, the heights of both sides in the direction orthogonal to the line of a table or the like disposed on the front or rear surface of the rough universal rolling mill group or the finishing universal rolling mill, respectively, according to the amount of deviation of the measured web center. By adjusting, the table and the like are inclined in the direction perpendicular to the line, so that the deviation of the center of the web in different directions is corrected by the left and right flanges, which could not be corrected by the conventional method, and the deviation is reliably set within the target value. Thus, an H-section steel having a small deviation at the center of the web can be manufactured with a relatively inexpensive configuration.
【図１】(a) は本発明における設備の１例を示す側面
図、(b) は本発明の制御方法を示す側面図および正面図
である。FIG. 1A is a side view showing an example of equipment in the present invention, and FIG. 1B is a side view and a front view showing a control method of the present invention.
【図２】(a) はＨ形鋼のウェブ中心の偏りのパターンを
示す図表、(b) は本発明のチルチングテーブルの高さ・
角度調整を示す正面図および側面図、(c) は本発明にお
けるウェブの付け変え状況を示す概略正面図である。2 (a) is a chart showing a pattern of deviation of the center of the web of the H-section steel, and FIG. 2 (b) is the height and height of the tilting table of the present invention.
FIG. 3 is a front view and a side view showing an angle adjustment, and FIG. 3C is a schematic front view showing a web replacement state in the present invention.
【図３】(a)は本発明の圧延工程レイアウトの１例を示
す概略平面図、(b) は本発明のウェブ中心の偏り制御の
１例を示すブロック図、(c) は本発明の制御内容の例を
示す側面図である。3 (a) is a schematic plan view showing one example of a rolling process layout of the present invention, FIG. 3 (b) is a block diagram showing one example of web center deviation control of the present invention, and FIG. It is a side view which shows the example of the control content.
【図４】本発明で用いるウェブ中心の偏り計測装置であ
り、(a) は正面図、(b) は部分拡大図である。FIGS. 4A and 4B show a web center deviation measuring apparatus used in the present invention, wherein FIG. 4A is a front view and FIG. 4B is a partially enlarged view.
【図５】本発明におけるチルチングテーブルの構成であ
り、(a) は全体の平面図、(b)は正面図、(c) は使用状
態を示す側面図である。5A and 5B show the configuration of a tilting table according to the present invention, wherein FIG. 5A is an overall plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG. 5C is a side view showing a use state.
【図６】本発明におけるチルチングテーブルを示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing a tilting table according to the present invention.
【図７】本発明におけるチルチングテーブルの昇降機構
部分を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a lifting mechanism of the tilting table according to the present invention.
【図８】(a) は本発明におけるチルチングテーブルの側
面図、(b) は球面座部分を示す側面図である。8A is a side view of a tilting table according to the present invention, and FIG. 8B is a side view showing a spherical seat portion.
【図９】本発明におけるチルチングテーブルの横断面図
であり、(a) は反圧延機側、(b) は圧延機側を示す。FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views of the tilting table according to the present invention, wherein FIG. 9A shows the side opposite to the rolling mill, and FIG.
【図１０】従来の制御を示す図表である。FIG. 10 is a chart showing conventional control.
【図１１】本発明の制御を示す図表である。FIG. 11 is a chart showing control of the present invention.
【図１２】(a) は一般的なＨ形鋼圧延工程のレイアウト
と各圧延機を示す概略平面図および詳細図、(b) はＨ形
鋼のウェブ中心の偏りを示す正面図である。FIG. 12 (a) is a schematic plan view and detailed view showing a layout of a general H-section steel rolling process and each rolling mill, and FIG. 12 (b) is a front view showing a deviation of the web center of the H-section steel.
１…加熱炉 ２…２重可逆式粗孔型圧延機 ３…可逆式粗ユニバーサル圧延機 ４…可逆式エッジャー圧延機 ５…粗ユニバーサル圧延機群 ６…仕上げユニバーサル圧延機 ７…ウェブ中心の偏り計測装置 ８…チルチングテーブル ９…演算装置 ９ａ…制御装置 １０…計測架台 １１…スキャンニングレーザー距離計 １２…１点レーザー距離計 ２０…ローラ支持フレーム ２１…ウォームジャッキ ２２…ウォームジャッキ ２３…球面座 ２４…ガイド装置 ２５…ガイド装置 ２６…ガイド板 ２７…ガイド部材 ３０…サイドガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heating furnace 2 ... Double reversible coarse-hole type rolling mill 3 ... Reversible coarse universal rolling mill 4 ... Reversible edger rolling mill 5 ... Coarse universal rolling mill group 6 ... Finishing universal rolling mill 7 ... Deflection measurement of web center Device 8 ... Tilting table 9 ... Computing device 9a ... Control device 10 ... Measurement stand 11 ... Scanning laser distance meter 12 ... One point laser distance meter 20 ... Roller support frame 21 ... Warm jack 22 ... Warm jack 23 ... Spherical seat 24 ... Guide device 25 ... Guide device 26 ... Guide plate 27 ... Guide member 30 ... Side guide
フロントページの続き (72)発明者 的場 弘行 茨城県鹿嶋市大字光３番地 キョウエイ製 鐵株式会社内Continuation of front page (72) Inventor Hiroyuki Matoba No. 3, Oazai, Kashima-shi, Ibaraki Pref.
Claims (1)
およびエッジャー圧延機からなる粗ユニバーサル圧延機
群と、仕上げユニバーサル圧延機により圧延されるＨ形
鋼の製造方法において、 前記粗ユニバーサル圧延機群の上流側、下流側、あるい
は中間位置等においてＨ形鋼のウェブ中心の偏りを計測
し、このウェブ中心の偏りの方向が左右フランジにおい
て異なる場合、粗ユニバーサル圧延機群または仕上げユ
ニバーサル圧延機の前面または後面等に配設されたテー
ブル等のライン直交方向両側の高さをそれぞれ、計測さ
れたウェブ中心の偏り量に応じて調整することにより、
前記テーブル等をライン直交方向に傾斜させることを特
徴とする熱間圧延Ｈ形鋼のウェブ中心の偏りの制御方
法。1. A method for producing an H-section steel rolled by a coarse hole rolling mill, a coarse universal rolling mill group comprising a coarse universal rolling mill and an edger rolling mill, and a finishing universal rolling mill, wherein the coarse universal rolling mill The deviation of the center of the web of the H-section steel is measured at the upstream side, the downstream side, or the intermediate position of the group, and when the direction of the deviation of the center of the web is different between the left and right flanges, the rough universal rolling mill group or the finishing universal rolling mill is used. By adjusting the height of both sides in the line orthogonal direction of the table or the like disposed on the front surface or the rear surface according to the measured amount of deviation of the web center,
A method of controlling the deviation of the web center of a hot-rolled H-section steel, wherein the table or the like is inclined in a direction orthogonal to the line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032697A JP3438550B2 (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Control method of web center deviation of hot rolled H-section steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032697A JP3438550B2 (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Control method of web center deviation of hot rolled H-section steel |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH11114604A true JPH11114604A (en) | 1999-04-27 |
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ID=17623454
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1997
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