JPH11114345A - Air cleaner - Google Patents

Air cleaner

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JPH11114345A
JPH11114345A JP9280109A JP28010997A JPH11114345A JP H11114345 A JPH11114345 A JP H11114345A JP 9280109 A JP9280109 A JP 9280109A JP 28010997 A JP28010997 A JP 28010997A JP H11114345 A JPH11114345 A JP H11114345A
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Japan
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pulse
microcomputer
signal
detection sensor
human detection
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Hitoshi Taya
人志 田谷
Takeshi Fujiwara
健 藤原
Takao Takeyama
隆雄 竹山
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Panasonic Ecology Systems Co Ltd
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Matsushita Seiko Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve responsiveness of operation to motion of persons by comparing the pulse width of all pulse signals taken in from a person detecting sensor in a sampling period with the previously set reference width to determine the revolution of a fan. SOLUTION: A person detecting sensor 5 generates electromotive force when there are persons in a detection area. And if the generated electromotive force is not less than a threshold of a comparator, a signal is outputted, and the pulse width of the signal is directly proportional to the energy quantity of a heat source in a detection area and is inversely proportion to the velocity at which it moves in the area. Then, in a microcomputer 8, if the read pulse width of the pulse signal of the person detecting sensor 5 is previously stored reference width [weak], [strong], or noise is judged. For example, when the pulse width is not less than 150 ms and coincides with operating conditions of [weak], a fan is timer operated for 10 min at [weak], and when the pulse width t is 100 ms<=t<150 ms, the fan 2 is timer operated for 10 min at [strong].

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、室内の人の存在を
検知することにより風量制御され、室内の空気を浄化す
る空気清浄機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air purifier that purifies indoor air by controlling the air flow by detecting the presence of a person in a room.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、使用者により快適な環境を与える
ために、人検知センサーを備えた空気清浄機が使用され
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, an air purifier equipped with a human detection sensor has been used to provide a more comfortable environment for a user.

【0003】従来この種の空気清浄機は、特開平1−1
63546号公報に記載されたものが知られている。
Conventionally, this type of air purifier is disclosed in
What is described in 63546 gazette is known.

【0004】以下、その空気清浄機について図9〜図1
0を参照しながら説明する。図に示すように空気清浄機
本体101は、弱、強と2段階の風量を送風できる送風
装置102と、焦電型赤外線センサである人検知センサ
103と、前記人検知センサ103からの信号により送
風装置102の風量を制御するマイクロコンピュータ1
04と、自動運転と手動運転とを切り換えるための運転
切り換えスイッチ105を備えている。
The air purifier will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the air purifier main body 101 has a blowing device 102 capable of blowing two levels of air volumes, weak, strong, a human detection sensor 103 which is a pyroelectric infrared sensor, and a signal from the human detection sensor 103. Microcomputer 1 for controlling air volume of blower 102
04 and an operation changeover switch 105 for switching between automatic operation and manual operation.

【0005】上記構成において、まず運転切り換えスイ
ッチ105により自動運転が選択されるとマイクロコン
ピュータ104は人検知センサ103から出力される信
号を1分間読み込む。マイクロコンピュータ104は1
分間に入力されたパルス信号数が1〜4個なら弱運転、
5個以上なら強運転と判断して、送風装置102を駆動
することになる。
In the above configuration, when automatic operation is selected by the operation changeover switch 105, the microcomputer 104 reads a signal output from the human detection sensor 103 for one minute. The microcomputer 104 is 1
If the number of pulse signals input per minute is 1 to 4, weak operation,
If the number is five or more, it is determined that the operation is strong, and the blower 102 is driven.

【0006】このように、人検知センサ103が検知し
たパルス信号の度数を基準値と比較することによって、
空気清浄機の送風量を変化することができるものであっ
た。
As described above, by comparing the frequency of the pulse signal detected by the human detection sensor 103 with the reference value,
The air flow of the air purifier could be changed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにパルス信号の度数に基づいて空気清浄機本体の送
風量を変化させる方法では、1分間のサンプリング時間
を設定しているため待ち時間が長くなる。しかし、サン
プリング時間を短くしようとしてもパルス幅は100m
s〜2000msの値をとるため、パルス幅の平均値を
1秒程度としても、5個目のパルス信号を読み込む時間
として5秒以上必要であり、パルス間隔も考慮すると、
サンプリング時間を短くするには限度があるという課題
があり、人の動きに対する応答性の向上が要求されてい
る。
However, in the conventional method of changing the air flow rate of the air purifier main body based on the frequency of the pulse signal, a one-minute sampling time is set, so that a long waiting time is required. Become. However, even if trying to shorten the sampling time, the pulse width is 100m
In order to take a value of s to 2000 ms, even if the average value of the pulse width is about 1 second, the time for reading the fifth pulse signal is required to be 5 seconds or more, and considering the pulse interval,
There is a problem that there is a limit in shortening the sampling time, and improvement in responsiveness to human movement is required.

【0008】また、応答性を良くするためにサンプリン
グ時間を短くすると、使用者の瞬時の動作に反応して不
必要に空気清浄機の運転を切り換えてしまうという課題
があり、人検知センサの応答性を損なわず、かつ不要な
運転切り換えを防ぐことが要求されている。
Further, if the sampling time is shortened to improve the response, there is a problem that the operation of the air purifier is unnecessarily switched in response to the instantaneous operation of the user. It is required that the performance is not impaired and unnecessary operation switching is prevented.

【0009】また、1回目のサンプリングにおいて複数
の風量条件を検出し、かつ2回目以降も同じ複数の風量
条件に対応したパルス信号を検出し続ける限り、空気清
浄機本体の風量を決定することができないという課題が
あり、複数の運転条件を繰り返し検出した場合でも即座
に風量を決定することが要求されている。
In addition, as long as a plurality of air volume conditions are detected in the first sampling and a pulse signal corresponding to the same plurality of air volume conditions is continuously detected in the second and subsequent samplings, the air volume of the air purifier body may be determined. There is a problem that the air volume cannot be determined even when a plurality of operating conditions are repeatedly detected.

【0010】また、パルス信号の度数やパルス幅だけで
は人の動作を詳しく知ることができないという課題があ
り、人の位置や人の行動量を検出できることが要求され
ている。
Further, there is a problem that it is not possible to know the motion of a person in detail only by the frequency and pulse width of the pulse signal, and it is required to be able to detect the position of the person and the amount of action of the person.

【0011】また、使用者が空気清浄機本体の直前に接
近した場合は、人検知センサが検出する熱エネルギーが
大きくパルス幅が長くなり、その間は検出不能状態とな
るため空気清浄機が正常に動作しなくなるという課題が
あり、人が本体の直前に接近した場合でも空気清浄機が
正常に動作することが要求されている。
When the user approaches immediately before the air purifier body, the heat energy detected by the human detection sensor is large and the pulse width becomes long. There is a problem that the air purifier does not operate, and it is required that the air purifier operates normally even when a person approaches immediately before the main body.

【0012】本発明は、このような課題を解決するもの
であり、人の動きに対する運転の応答性を向上させるこ
とができ、人検知センサの反応に対して不必要な運転切
り換えを防ぐことができ、複数の風量条件を繰り返し検
出した場合でも即座に風量を決定することができ、空気
清浄機本体と人との距離に応じて風量を切り換えること
ができ、使用者が人検知センサに近づいたときでも本体
の運転を正常に保つことを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and can improve the responsiveness of driving to a person's movement and prevent unnecessary switching of the operation to the reaction of a human detection sensor. Yes, even when multiple airflow conditions are repeatedly detected, the airflow can be determined immediately, the airflow can be switched according to the distance between the air cleaner body and the person, and the user approaches the human detection sensor. It is intended to keep the operation of the main unit normal even at times.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の問題点を解決するものであり、焦電型赤外線センサ
により人の動きを検出する人検知センサと、この人検知
センサの出力信号により送風装置の回転数を制御するマ
イクロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータ
は、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込
んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定さ
れた基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を
決定するようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem. A human detection sensor for detecting the movement of a human by a pyroelectric infrared sensor and an output of the human detection sensor are provided. The microcomputer has a microcomputer that controls the number of revolutions of the blower by a signal, and the microcomputer compares the pulse widths of all the pulse signals taken from the human detection sensor within a sampling period with a preset reference width. Thus, the rotation speed of the blower is determined.

【0014】本発明によれば、人の動きに対する運転の
応答性を向上させることができる空気清浄機が得られ
る。
According to the present invention, there is provided an air purifier capable of improving the responsiveness of driving to human movement.

【0015】また、他の手段は、マイクロコンピュータ
は1回目のサンプリング周期内に取り込んだパルス信号
があらかじめ設定された基準幅に合致する信号であるか
判定し、2回目のサンプリング周期内において1回目と
同一条件のパルス信号が存在するとき、送風装置の回転
数を決定するようにしたものである。
Another means is that the microcomputer determines whether the pulse signal taken in the first sampling cycle is a signal that matches a preset reference width, and determines whether the pulse signal is the first in the second sampling cycle. When a pulse signal under the same condition as that described above exists, the rotation speed of the blower is determined.

【0016】本発明によれば、人検知センサの反応に対
して不必要な運転切り換えを防ぐことができる空気清浄
機が得られる。
According to the present invention, it is possible to obtain an air purifier capable of preventing unnecessary operation switching in response to the reaction of the human detection sensor.

【0017】また、他の手段は、マイクロコンピュータ
は1回目と2回目のサンプリング周期内で取り込んだパ
ルス信号が複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含む
とき、送風装置を所定の回転数で運転するようにしたも
のである。
Another means is that the microcomputer operates the blower at a predetermined rotation speed when the pulse signals taken in the first and second sampling periods include signals that respectively match a plurality of reference widths. It is something to do.

【0018】本発明によれば、人検知センサによって確
実に風量を決定することができ、かつ風量が急激に変化
することを防ぐことのできる空気清浄機が得られる。
According to the present invention, there is provided an air purifier capable of reliably determining the air volume by the human detection sensor and preventing the air volume from changing abruptly.

【0019】また、他の手段は、マイクロコンピュータ
は人検知センサからの各パルス信号のパルス間隔を測定
し、基準間隔との比較により送風装置の回転数を決定す
るようにしたものである。
Another means is that the microcomputer measures the pulse interval of each pulse signal from the human detection sensor and determines the number of revolutions of the blower by comparing with the reference interval.

【0020】本発明によれば、空気清浄機本体と人との
距離により風量を切り換えることのできる空気清浄機が
得られる。
According to the present invention, it is possible to obtain an air purifier capable of switching the air flow according to the distance between the air purifier main body and a person.

【0021】また、他の手段は、マイクロコンピュータ
はサンプリング周期以上のパルス信号が検出信号に含ま
れている場合に、あらかじめ設定された回転数で送風装
置を運転するようにしたものである。
Another means is that the microcomputer operates the blower at a preset number of revolutions when the detection signal includes a pulse signal of a sampling cycle or more.

【0022】本発明によれば、使用者が人検知センサに
近づいた時でも本体の運転を正常に保つことができる空
気清浄機が得られる。
According to the present invention, it is possible to obtain an air purifier capable of keeping the operation of the main body normal even when the user approaches the human detection sensor.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明は、焦電型赤外線センサに
より人の動きを検出する人検知センサと、この人検知セ
ンサの出力信号により送風装置の回転数を制御するマイ
クロコンピュータを有し、このマイクロコンピュータ
は、サンプリング周期内に前記人検知センサから取り込
んだ全てのパルス信号のパルス幅を、あらかじめ設定さ
れた基準幅と比較することにより、送風装置の回転数を
決定するものであり、人検知センサは、検知エリア内で
人が動くと、人から出る赤外線を検知して、その移動速
度に反比例したパルス幅のパルス信号を発生するため、
マイクロコンピュータはこのパルス幅を見て人の動きに
対応した空気清浄機の送風量を決定するという作用を有
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention comprises a human detection sensor for detecting the movement of a human by a pyroelectric infrared sensor, and a microcomputer for controlling the rotation speed of a blower according to an output signal of the human detection sensor. This microcomputer determines the number of revolutions of the blower by comparing the pulse widths of all pulse signals taken from the human detection sensor within a sampling period with a preset reference width. When a person moves in the detection area, the detection sensor detects infrared light emitted from the person and generates a pulse signal with a pulse width inversely proportional to the moving speed,
The microcomputer has an operation of determining the air blowing amount of the air purifier corresponding to the movement of the person by looking at the pulse width.

【0024】また、マイクロコンピュータは1回目のサ
ンプリング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ
設定された基準幅に合致する信号であるか判定し、2回
目のサンプリング周期内において1回目と同一条件のパ
ルス信号が存在するとき、送風装置の回転数を決定する
ものであり、マイクロコンピュータは人検知センサから
出力されるパルス信号のパルス幅を2回のサンプリング
で判定を行い、1回目と2回目のパルス幅が同一基準幅
にある場合は、その基準幅により設定される風量で運転
を行うという作用を有する。
The microcomputer determines whether the pulse signal captured in the first sampling cycle is a signal that matches a preset reference width, and determines in the second sampling cycle a pulse signal having the same condition as that of the first sampling cycle. When a signal is present, the number of revolutions of the blower is determined. The microcomputer determines the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor by sampling twice, and performs the first pulse and the second pulse. When the widths are in the same reference width, the operation is performed with the air volume set by the reference width.

【0025】また、マイクロコンピュータはサンプリン
グ周期内で取り込んだ人検知センサからのパルス信号が
複数の基準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風
装置を最小回転数で運転するものであり、人検知センサ
からの出力されるパルス信号が複数存在したときは、あ
らかじめ設定された低速風量で運転を行うという作用を
有する。
The microcomputer operates the blower at the minimum rotation speed when the pulse signal from the human detection sensor taken in the sampling cycle includes a signal that matches each of the plurality of reference widths. When there are a plurality of pulse signals output from the sensor, the operation is performed at a preset low air flow rate.

【0026】また、マイクロコンピュータは人検知セン
サからの各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔
との比較により送風装置の回転数を決定するものであ
り、人検知センサは、検知エリア内での人との距離に比
例するパルス間隔でパルス信号を発生するため、マイク
ロコンピュータはパルス信号のパルス間隔を基準値と比
較して、空気清浄機と人との距離に対応した空気清浄機
の送風量を決定するという作用を有する。
The microcomputer measures the pulse interval of each pulse signal from the human detection sensor, and determines the number of revolutions of the blower by comparing the pulse interval with a reference interval. The microcomputer compares the pulse interval of the pulse signal with a reference value to generate a pulse signal at a pulse interval proportional to the distance between the person and the person, and sends the air purifier corresponding to the distance between the air cleaner and the person. It has the effect of determining the air volume.

【0027】また、マイクロコンピュータはサンプリン
グ周期以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合
は、あらかじめ設定された回転数で送風装置を運転する
ものであり、人検知センサに人が接近して使用された場
合、その出力されるパルス信号のパルス幅はサンプリン
グ周期より大となるが、このときは判定不能とせずに所
定の送風量で運転を行うことにより、空気清浄機を継続
して運転できるという作用を有する。
When the detection signal includes a pulse signal longer than the sampling period, the microcomputer operates the blower at a preset rotation speed, and a person approaches the human detection sensor. When used, the pulse width of the output pulse signal is larger than the sampling period, but in this case, the air purifier is continuously operated by operating at a predetermined air flow rate without making determination impossible. Has the effect of being able to.

【0028】以下、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0029】[0029]

【実施例1】以下、本発明について図1〜図4を参照し
ながら説明する。図に示すように空気清浄機本体1は、
弱強と2段階の風量を送風できる送風装置2と、送風装
置2の吸込側に設けた浄化用フィルター3と、送風装置
2を制御する制御部4を有している。制御部4は焦電型
赤外線センサである人検知センサ5と、送風装置2の風
量(弱、強)を制御する風量スイッチ6a、6bと、自
動運転と手動運転とを切り換えるための運転切り換えス
イッチ7と、これらを制御するマイクロコンピュータ8
を備えている。また人検知センサ5、マイクロコンピュ
ータ8は電源回路9より電力供給される。
Embodiment 1 The present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG.
It has a blower 2 that can blow air at two levels, a purifying filter 3 provided on the suction side of the blower 2, and a controller 4 that controls the blower 2. The control unit 4 includes a human detection sensor 5 which is a pyroelectric infrared sensor, air volume switches 6a and 6b for controlling the air volume (weak and strong) of the blower 2, and an operation switch for switching between automatic operation and manual operation. 7 and a microcomputer 8 for controlling them
It has. The human detection sensor 5 and the microcomputer 8 are supplied with power from a power supply circuit 9.

【0030】人検知センサ5は図2(イ)に示すように
人体の体温36〜37℃より発生する9〜10μmの赤
外線波長域を透過させるフィネルレンズ11と、フィネ
ルレンズ11を透過した赤外線により焦電効果を利用し
て人体を検出する赤外線検出素子12と、赤外線検出素
子12からの信号を増加させる増幅器13およびコンパ
レータ14から成り立っている。また、赤外線検出素子
1はあらかじめ高電界をかけて分極されているため、人
検知センサ5の検知エリア内に人が存在した場合、赤外
線の入射により温度差が発生し正負の電荷の分極によっ
て起電力が発生する。さらに、熱源の変化つまり人の移
動がある場合は、時間の経過により電荷の分極が増加し
て起電力も増加してゆき、最終的には起電力の発生がな
くなる。
As shown in FIG. 2A, the human detection sensor 5 is composed of a finer lens 11 that transmits an infrared wavelength range of 9 to 10 μm generated from a human body temperature of 36 to 37 ° C., and an infrared ray that has passed through the finer lens 11. It comprises an infrared detecting element 12 for detecting a human body using the pyroelectric effect, an amplifier 13 for increasing the signal from the infrared detecting element 12, and a comparator 14. Further, since the infrared detecting element 1 is polarized by applying a high electric field in advance, when a person is present in the detection area of the human detecting sensor 5, a temperature difference occurs due to the incidence of infrared rays, and the temperature difference is caused by polarization of positive and negative charges. Electric power is generated. Further, when there is a change in the heat source, that is, when a person moves, the polarization of the charge increases with the passage of time, and the electromotive force also increases. Eventually, no electromotive force is generated.

【0031】人の動きにより発生した起電力がコンパレ
ータ14のしきい値以上であれば信号が出力されること
になり、出力される信号のパルス幅は、検知エリアでの
熱源のエネルギー量に比例し、エリア内を移動する速度
に反比例することになる。そこでマイクロコンピュータ
8に人検知センサ5のパルス幅tを判定するための基準
値として、パルス幅tが150ms以上なら「弱」運転
の基準幅、100ms≦t<150msなら「強」運転
の基準幅とあらかじめ記憶しておく。なお、パルス幅t
が100msより小さければノイズ等として排除する。
If the electromotive force generated by the movement of a person is equal to or greater than the threshold value of the comparator 14, a signal is output, and the pulse width of the output signal is proportional to the energy amount of the heat source in the detection area. However, it is inversely proportional to the speed of moving in the area. Therefore, the microcomputer 8 sets a reference value for determining the pulse width t of the human detection sensor 5 as a reference width for “weak” operation when the pulse width t is 150 ms or more, and a reference width for “strong” operation when 100 ms ≦ t <150 ms. Is stored in advance. Note that the pulse width t
Is smaller than 100 ms, it is excluded as noise or the like.

【0032】上記構成において図4に示すように、まず
運転切り換えスイッチ7により自動運転が選択される
と、マイクロコンピュータ8は人検知センサ5から出力
される信号を2秒間読み込む。
In the above configuration, as shown in FIG. 4, when automatic operation is first selected by the operation changeover switch 7, the microcomputer 8 reads a signal output from the human detection sensor 5 for 2 seconds.

【0033】次にマイクロコンピュータ8は読み込んだ
パルス信号のパルス幅tがあらかじめ記憶している基準
幅「弱」「強」あるいはノイズかを判定する。例えば図
4(a)のようにパルス幅t0がすべて100ms以下
ならノイズと判断し運転しない。図4(b)のようにパ
ルス幅t1が150ms以上で「弱」の運転条件と一致
すればスイッチ6aを通電し、送風装置2を「弱」で1
0分間タイマー運転を行う。タイマー運転中もサンプリ
ングを行い、図4(d)のようにパルス幅t4,t5が
100ms≦t<150msを検出した場合は、送風装
置2を「強」で10分間タイマー運転を行う。なお、図
4(c)のようにパルス幅t2,t3が「弱」「強」両
方の運転条件を検出した場合は送風装置2の運転は続け
た状態で、どちらか単独の運転条件を検出するまで判定
を継続する。
Next, the microcomputer 8 determines whether the pulse width t of the read pulse signal is a reference width "weak", "strong" or noise stored in advance. For example, if the pulse widths t0 are all 100 ms or less as shown in FIG. As shown in FIG. 4B, if the pulse width t1 is equal to or more than 150 ms and the operation condition of "weak" is matched, the switch 6a is energized and the blower 2 is turned on by "weak".
Run the timer for 0 minutes. Sampling is also performed during the timer operation, and when the pulse widths t4 and t5 detect 100 ms ≦ t <150 ms as shown in FIG. 4D, the timer operation is performed with the blower 2 at “strong” for 10 minutes. When the pulse widths t2 and t3 detect both “weak” and “strong” operating conditions as shown in FIG. 4C, while the operation of the blower 2 is continued, either one of the operating conditions is detected. The judgment is continued until the judgment is made.

【0034】このように人検知センサ5からの出力信号
のパルス幅を判定することによりサンプリング時間を短
くできるため、人の動きに対応して即座に適切な風量で
空気清浄機の運転を行うことができるものである。
Since the sampling time can be shortened by determining the pulse width of the output signal from the human detection sensor 5 in this manner, the air purifier can be immediately operated with an appropriate air flow according to the movement of the human. Can be done.

【0035】[0035]

【実施例2】以下、本発明について図1〜図3、図5お
よび図6を参照しながら説明する。なお、実施例2以下
の説明では先に記載したものと同一構成のものは同一番
号を付して詳しい説明は省略する。マイクロコンピュー
タ8は1回2秒単位のサンプリング周期で人検知センサ
5からの出力信号を2回続けて読み込むようにしてい
る。
Embodiment 2 Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, FIG. 5, and FIG. In the following description of the second embodiment, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. The microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 twice continuously at a sampling cycle of 2 seconds at a time.

【0036】上記構成において、運転切り換えスイッチ
7の入力によって、自動運転が選択されると、マイクロ
コンピュータ8は2秒単位のサンプリング周期で1回目
の人検知センサ5の出力信号を読み込む。そして、この
サンプリング中に存在するすべてのパルス信号をあらか
じめ設定されたパルス基準幅と比較することによって、
「弱」「強」あるいはノイズかの判定を行い、その結果
を記憶する。続いて次の2秒間のサンプリングにおい
て、同様に「弱」「強」の判定を行い1回目のサンプリ
ングで記憶した「弱」「強」どちらかの送風運転と一致
したとき、それに対応した送風装置2の運転を開始す
る。例えば図6(イ)に示すように、サンプリング1回
目と2回目で共に「弱」の判定であればスイッチ6aを
通電し、送風装置2を「弱」で運転する。また図6
(ロ)で示すように、サンプリング1回目では「弱」
「強」の判定を含んでいても、2回目で「強」の判定で
あればスイッチ6bを通電し、送風装置2を「強」で運
転する。ただし図6(ハ)に示すように1回目と2回目
の判定が異なる場合は1回目の判定情報をリセットし、
2回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記憶
し、2回目と3回目のサンプリングの判定結果と比較し
て一致するまで繰り返し行う。また図6(ニ)に示すよ
うに1回目と2回目の判定で「弱」「強」両方の運転条
件を検出した場合も同様に1回目の判定情報をリセット
し、2回目に行ったサンプリングの判定結果を新たに記
憶し2回目と3回目のサンプリングの判定結果と比較し
て、どちらかが単独で一致するまで繰り返し判定を行
う。
In the above configuration, when the automatic operation is selected by the input of the operation changeover switch 7, the microcomputer 8 reads the first output signal of the human detection sensor 5 at a sampling period of 2 seconds. Then, by comparing all pulse signals present during this sampling with a preset pulse reference width,
It is determined whether it is "weak", "strong" or noise, and the result is stored. Subsequently, in the sampling for the next 2 seconds, the determination of “weak” or “strong” is performed in the same manner, and when the result matches one of the “weak” or “strong” blowing operation stored in the first sampling, the blowing device corresponding thereto The operation of No. 2 is started. For example, as shown in FIG. 6A, if the determination is “weak” for both the first and second samplings, the switch 6a is energized and the blower 2 is operated at “weak”. FIG.
As shown in (b), the first sampling is “weak”
Even if the determination of "strong" is included, if the determination is "strong" for the second time, the switch 6b is energized and the blower 2 is operated at "strong". However, if the first and second determinations are different as shown in FIG. 6C, the first determination information is reset,
The determination result of the second sampling is newly stored and compared with the determination results of the second and third samplings. Also, as shown in FIG. 6 (d), when both “weak” and “strong” operating conditions are detected in the first and second determinations, the first determination information is similarly reset, and the second sampling is performed. Is newly stored and compared with the determination results of the second and third samplings, and the determination is repeatedly performed until one of the two independently matches.

【0037】この人検知運転による風量切り換え動作を
図5に示すフローチャートに従って説明する。
The air volume switching operation by the human detection operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0038】マイクロコンピュータ8は人検知センサ5
から出力されるパルス信号を読み込む。(ステップ2
1) 人検知信号を検知したマイクロコンピュータ8は、2s
ec単位の1回のサンプリングに存在するすべてのパル
ス信号のパルス幅tを測定し、「弱」運転開始の基準幅
100ms≦t<150ms、「強」運転開始の基準幅
150ms≦t、のいずれの条件を満たしているか判別
し記憶する。両方の条件を満たしている場合は「弱」
「強」2種類を記憶する。(ステップ22) 次の2回目のサンプリングにおいて、マイクロコンピュ
ータ8は1回目のサンプリングの判定結果と同判定結果
(弱・強)の有無を確認する。(ステップ23a) 1回目、および2回目のサンプリングにおいて、どちら
か1種類の運転に対応したパルス信号が存在しないとき
(ステップ24)、および2回目のサンプリングで複数
の運転条件が存在したとき(ステップ25)は、入力さ
れた判定情報をリセットし、2回目に行ったサンプリン
グの判定結果を新たに記憶し、3回目のサンプリングの
判定結果を待つ、というように更新する。以上のように
連続した2回のサンプリングにおいて、1種類の運転に
対応したパルス信号が入力されるまで、サンプリングを
繰り返す。
The microcomputer 8 includes the human detection sensor 5
Read the pulse signal output from. (Step 2
1) The microcomputer 8 that has detected the human detection signal takes 2 seconds.
The pulse widths t of all the pulse signals present in one sampling in ec units are measured, and the reference width of “weak” operation start is 100 ms ≦ t <150 ms, and the reference width of “strong” operation start is 150 ms ≦ t. Is determined and stored. Weak if both conditions are met
Two types of "strong" are stored. (Step 22) In the next second sampling, the microcomputer 8 checks the judgment result of the first sampling and the presence or absence of the same judgment result (weak / strong). (Step 23a) In the first and second samplings, when there is no pulse signal corresponding to any one type of operation (Step 24), and when a plurality of operating conditions exist in the second sampling (Step 23a) Step 25) resets the input determination information, newly stores the result of the second sampling, and waits for the result of the third sampling. In the two consecutive samplings as described above, the sampling is repeated until a pulse signal corresponding to one type of operation is input.

【0039】連続した2回のサンプリングの結果、1種
類だけ同一の判定結果が含まれているとき、それに対応
した送風装置2の運転を開始する。(ステップ26) このようにサンプリングを続けて2回行い、1回目と2
回目の判定結果に基づき送風量を決定することにより、
人検知センサ5の応答性は保ちつつ不要な運転切り換え
を防ぐことができる。
When the result of two consecutive samplings includes the same determination result of only one type, the operation of the blower 2 corresponding thereto is started. (Step 26) As described above, sampling is performed twice consecutively, and the first and second samplings are performed.
By determining the air volume based on the result of the second determination,
Unnecessary operation switching can be prevented while maintaining the responsiveness of the human detection sensor 5.

【0040】[0040]

【実施例3】以下、本発明について図1〜図3および図
5を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ8は
1回2秒単位のサンプリング周期で人検知センサ5から
の出力信号を2回続けて読み込むようにしており、1回
目と2回目に読み込んだ信号のパルス幅が「弱」「強」
の複数条件に一致する場合は、3回目の読み込みを行わ
ず、弱運転を行うように設定している。
Embodiment 3 Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. The microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 twice continuously at a sampling cycle of 2 seconds at a time, and the pulse widths of the first and second read signals are "weak" and "strong". "
If the multiple conditions are satisfied, the third reading is not performed and the weak driving is performed.

【0041】上記構成において、マイクロコンピュータ
8は、運転切り替えスイッチ7からの入力信号によっ
て、使用者が人検知運転を選択したことを検知すると、
1回2sec単位のサンプリング周期で、検知信号であ
るパルス信号を読み込む。そして、1回のサンプリング
中に存在するすべてのパルス信号をあらかじめ設定され
た送風装置2の「弱」・「強」の運転に対応したパルス
基準幅と比較することによって「弱」・「強」の判定を
行う。ここで1回目および次の2回目のサンプリングに
おいて、検知したパルス信号が2種類の運転に対応した
パルス信号が存在するときは、「弱」風量で運転する。
In the above configuration, when the microcomputer 8 detects that the user has selected the human detection operation based on the input signal from the operation changeover switch 7,
A pulse signal, which is a detection signal, is read at a sampling cycle of 2 sec at a time. Then, by comparing all the pulse signals present during one sampling with the preset pulse reference widths corresponding to the “weak” and “strong” operation of the blower 2, “weak” and “strong” Is determined. Here, in the first sampling and the next second sampling, when the detected pulse signal includes a pulse signal corresponding to two types of operation, the operation is performed at the “weak” air volume.

【0042】[0042]

【表1】 [Table 1]

【0043】すなわち、2回のサンプリングで風量の決
定ができない場合でも、あらかじめ定めた風量で運転す
ることにより応答性を損なわないようにしている。ま
た、このときの設定風量を「弱」とすることにより
「強」に比べて急激な風量の変化を避けることができ、
騒音などの影響を少なく抑えることができる。
That is, even when the air volume cannot be determined by two samplings, the responsiveness is prevented from being impaired by operating at a predetermined air volume. In addition, by setting the set air volume at this time to “weak”, it is possible to avoid a sudden change in the air volume compared to “strong”,
The effects of noise and the like can be reduced.

【0044】この人検知運転による風量切り換え動作を
図5に示すフローチャートに従って説明する。
The air volume switching operation by the human detection operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0045】人検知信号を検知したマイクロコンピュー
タ8は、2sec単位の1回のサンプリングに存在する
すべてのパルス信号のパルス幅tを測定し、「弱」運転
開始の基準幅100ms≦t<150ms、「強」運転
開始の基準幅150ms≦t、のいずれの条件を満たし
ているか判別し記憶する。両方の条件を満たしている場
合は「弱」「強」2種類を記憶してステップ23bへ移
る。(ステップ22)ステップ23bで次の2回目のサ
ンプリングにおいて、マイクロコンピュータ8は1回目
のサンプリングの判定結果と同判定結果(弱・強)の有
無を確認する。
The microcomputer 8 that has detected the human detection signal measures the pulse widths t of all the pulse signals present in one sampling in units of 2 seconds, and determines the reference width of the "weak" operation start as 100 ms ≦ t <150 ms, It is determined which of the conditions of “strong” operation start reference width 150 ms ≦ t is satisfied and stored. If both conditions are satisfied, two types of "weak" and "strong" are stored, and the routine goes to step 23b. (Step 22) In the next sampling at step 23b, the microcomputer 8 confirms the judgment result of the first sampling and the presence or absence of the same judgment result (weak / strong).

【0046】連続した2回のサンプリングの結果、2種
類の運転に対応したパルス信号が存在するときは、ステ
ップ25のリセットを行わずに、2種類の条件において
風量の小さい条件、つまり「弱」で駆動する。(ステッ
プ26)このようにサンプリングを続けて2回行い、2
回とも複数の風量条件を含み判定ができない場合には、
あらかじめ定めた低速の送風量で運転することにより、
人検知センサ5の応答性を保ちつつ急激な運転切り換え
により起こる騒音発生を防ぐことができる。
As a result of two consecutive samplings, if there are pulse signals corresponding to the two types of operation, the reset in step 25 is not performed and the two types of conditions have a small air volume, that is, "weak". Drive with (Step 26) As described above, sampling is performed twice consecutively, and 2
If it is not possible to make a judgment with multiple air volume conditions
By operating at a predetermined low air flow,
Noise generation caused by abrupt operation switching can be prevented while maintaining the responsiveness of the human detection sensor 5.

【0047】[0047]

【実施例4】以下、本発明について図1〜図3および図
7を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ8は
1回2秒単位のサンプリング周期で人検知センサ5から
の出力信号を読み込むようにしており、サンプリング内
における人検知センサからのパルス信号の終点と、次の
パルス信号の始点までのパルス間隔tpを測定し、最大
値tp(max)を記憶している。ここでパルス間隔t
pは同じ行動量において判断した場合、人検知センサ5
と検出物(人)との距離に比例して大きくなり、tp
(max)により本体と人との最大距離を概略知ること
ができる。
Embodiment 4 Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. The microcomputer 8 reads the output signal from the human detection sensor 5 at a sampling cycle of 2 seconds at a time, and the microcomputer 8 reads the end point of the pulse signal from the human detection sensor during sampling and the start point of the next pulse signal. The pulse interval tp is measured, and the maximum value tp (max) is stored. Where the pulse interval t
When p is determined based on the same amount of action, the human detection sensor 5
Increases in proportion to the distance between the object and the detected object (person), and tp
By (max), the maximum distance between the main body and the person can be roughly known.

【0048】上記構成において、まずマイクロコンピュ
ータ8は、図1(ロ)に示すように、サンプリング周期
内に存在するすべてのパルス信号のパルス幅を測定する
と共に、複数のパルス信号がある場合は、パルス間隔t
pをそれぞれ測定し、最大値tp(max)を選出す
る。次にパルス幅tを「弱」・「強」の運転に対応した
パルス基準幅と比較すると同時に、パルス間隔tp(m
ax)を基準時間と比較することにより送風装置2の運
転を決定する。例えば弱に対応するパルス幅のパルス信
号を検出した場合は、パルス間隔tp(max)が基準
時間500ms以上ならば近くでゆっくり移動している
と判断して風量「弱」で運転し、パルス間隔tp(ma
x)が500ms未満なら近くで早く移動していると判
断して風量「強」で運転する。また強に対応するパルス
幅のパルス信号を検出した場合は、基準時間を1000
msとして、パルス間隔tpが1000ms未満ならば
遠くで早く移動していると判断して風量「強」で運転
し、1000ms未満なら遠くでゆっくり移動している
と判断して風量「弱」で運転させる。また、パルス信号
が「弱」「強」に相当するパルス幅を共に含む場合はと
りあえず「弱」運転を行い、サンプリングを繰り返す。
なお、パルス信号が1つしか存在しない場合にはこの判
定は行わない。
In the above configuration, first, as shown in FIG. 1 (b), the microcomputer 8 measures the pulse widths of all the pulse signals existing within the sampling period, and when there are a plurality of pulse signals, Pulse interval t
Each p is measured, and the maximum value tp (max) is selected. Next, the pulse width t is compared with the pulse reference width corresponding to the “weak” / “strong” operation, and at the same time, the pulse interval tp (m
ax) is compared with the reference time to determine the operation of the blower 2. For example, when a pulse signal having a pulse width corresponding to weak is detected, if the pulse interval tp (max) is equal to or longer than the reference time of 500 ms, it is determined that the vehicle is moving slowly and the operation is performed at a low airflow. tp (ma
If x) is less than 500 ms, it is determined that the vehicle is moving quickly near and the vehicle is driven with the air volume “strong”. When a pulse signal having a pulse width corresponding to a strong signal is detected, the reference time is set to 1000.
If the pulse interval tp is less than 1000 ms, it is determined that the vehicle is moving far and fast, and the operation is performed with the air volume “strong”. If the pulse interval tp is less than 1000 ms, it is determined that the vehicle is traveling slowly and the air volume is “weak”. Let it. When the pulse signal includes both the pulse widths corresponding to “weak” and “strong”, the “weak” operation is performed for the time being, and the sampling is repeated.
Note that this determination is not performed when there is only one pulse signal.

【0049】[0049]

【表2】 [Table 2]

【0050】この人検知運転による風量切り換え動作を
図7に示すフローチャートに従って説明する。
The air volume switching operation by the human detection operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0051】人検知信号を検知したマイクロコンピュー
タ4は、2sec単位のサンプリングに存在するすべて
のパルス信号のパルス幅tを測定し、あらかじめ設定さ
れた「弱」運転開始の基準幅100ms≦t<150m
sの場合はステップ54へ進み、「強」運転開始の基準
幅150ms≦tの場合はステップ55へ進む。(ステ
ップ53)なお、「弱」「強」両方の条件を満たしてい
る場合は、ステップ54へ進む。
The microcomputer 4 that has detected the human detection signal measures the pulse widths t of all the pulse signals present in the sampling in units of 2 sec, and sets a predetermined reference width for starting the “weak” operation 100 ms ≦ t <150 m.
In the case of s, the process proceeds to step 54, and in the case of “strong” operation start reference width 150 ms ≦ t, the process proceeds to step 55. (Step 53) If both “weak” and “strong” conditions are satisfied, the process proceeds to step 54.

【0052】また、同時にパルス信号が入力されてか
ら、次のパルス信号が入力されるまでのパルス間隔tp
を測定し、その最大値tp(max)を選定し、基準時
間(500msまたは1000ms)と比較し、判定す
る。(ステップ54、55)ステップ53により「弱」
判定が行われたとき、通常は弱運転を行うが、ステップ
54でパルス間隔の最大値がtp(max)<500m
sである場合は、人と本体とが離れていると判断して、
「強」運転に変更する。また、ステップ53で「強」判
定が行われたとき、通常は強運転を行うが、ステップ5
5でパルス間隔の最大値がtp(max)≧1000m
sである場合は、人と本体との距離が近いと判断して弱
運転を行う。
The pulse interval tp from the input of the pulse signal at the same time to the input of the next pulse signal is tp.
Is measured, its maximum value tp (max) is selected, and compared with a reference time (500 ms or 1000 ms) to make a judgment. (Steps 54 and 55) “Weak” by Step 53
When the determination is made, the weak operation is normally performed. However, in step 54, the maximum value of the pulse interval is tp (max) <500 m
If s, it is determined that the person and the body are separated,
Change to "strong" driving. When the "strong" determination is made in step 53, the strong driving is normally performed.
5, the maximum value of the pulse interval is tp (max) ≧ 1000 m
In the case of s, it is determined that the distance between the person and the main body is short, and weak driving is performed.

【0053】さらにステップ53で2種類の運転に対応
したパルス信号が存在するときは、そのサンプリングの
結果をキャンセルし、送風装置3をあらかじめ設定され
た「弱」運転で駆動する。
Further, if there are pulse signals corresponding to the two types of operation in step 53, the result of the sampling is canceled and the blower 3 is driven by a preset "weak" operation.

【0054】このように人検知センサ5から出力される
パルス信号のパルス幅だけでなくパルス間隔に基づいて
送風量を決定することにより、空気清浄機本体と人との
距離、および移動速度を判断条件に入れた精度の良い送
風運転ができる。
As described above, the distance between the air cleaner body and the person and the moving speed are determined by determining the amount of air to be blown based on the pulse interval as well as the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor 5. High-precision air blowing operation that meets the conditions can be performed.

【0055】なお、本実施例ではパルス間隔のサンプリ
ングをサンプリング周期を1回だけとしたが、サンプリ
ング周期を2回以上として信頼性を高めるようにしても
良い。
Although the pulse interval is sampled only once in this embodiment, the sampling interval may be set to two or more to increase the reliability.

【0056】[0056]

【実施例5】以下、本発明について図1〜図3および図
8を参照しながら説明する。マイクロコンピュータ8は
人検知センサ5の近傍に人体や手が存在し続けたときに
出力されるパルス幅がサンプリング周期以上となる場合
は、空気清浄機を定められた風量で運転するようになっ
ている。また、本実施例では、マイクロコンピュータ8
は1回2秒単位のサンプリング周期で人検知センサ5か
らの出力信号を読み込むようにしている。
Embodiment 5 Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG. When the pulse width output when the human body or hand continues to be present near the human detection sensor 5 is longer than the sampling period, the microcomputer 8 operates the air purifier at a predetermined air volume. I have. In the present embodiment, the microcomputer 8
Reads an output signal from the human detection sensor 5 at a sampling cycle of 2 seconds at a time.

【0057】上記構成において、人検知センサ5の近傍
に人体や手が存在し続けた場合、人検知センサ5内で、
赤外線の入射によりコンパレータ14でのしきい値以上
の起電力が発生している時間だけパルスが出力されるこ
とになる。例えば、図8(ロ)に示すように、人検知セ
ンサ5からのパルス幅が、1回2sec単位で区切られ
たサンプリング時間より長い場合は、人検知センサ5の
検知エリア近傍に人が存在すると判断して「弱」運転の
判定を行う。
In the above configuration, when a human body or a hand continues to be present in the vicinity of the human detection sensor 5,
A pulse is output only during a period when the electromotive force equal to or larger than the threshold value is generated in the comparator 14 due to the incidence of infrared rays. For example, as shown in FIG. 8 (b), when the pulse width from the human detection sensor 5 is longer than the sampling time divided once every 2 seconds, it is determined that a human exists near the detection area of the human detection sensor 5. Judgment is made to determine "weak" driving.

【0058】このように人検知センサ5から出力される
パルス信号のパルス幅の最大値よりも小さなサンプリン
グ周期で人検知センサの信号を監視し、サンプリング周
期以上のパルス幅を持つ信号を検出したときには、空気
清浄機を所定の風量で運転することにより、空気清浄機
直前の近い位置で人が存在した場合でも異常なく運転を
行うことができる。
As described above, when the signal of the human detection sensor is monitored at a sampling cycle smaller than the maximum value of the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor 5, and a signal having a pulse width longer than the sampling cycle is detected. By operating the air purifier at a predetermined air volume, even if a person is present at a position immediately before the air purifier, operation can be performed without any abnormality.

【0059】なお、本実施例ではサンプリング周期を2
秒としたが、近くに人が存在するときのパルス幅の大き
さに合わせて、サンプリング周期を大小設定するように
しても良い。
In this embodiment, the sampling period is set to 2
The sampling period is set to seconds, but the sampling period may be set to be large or small according to the pulse width when a person is present nearby.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、人検知センサから出力されるパルス信号の
パルス幅を測定することにより、人の動きに合わせた風
量で即座に運転を切り換えることができる効果のある空
気清浄機を提供できる。
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, by measuring the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor, the vehicle can be operated immediately with the air flow according to the movement of the person. Can be provided.

【0061】また、人検知センサから出力されたパルス
信号のパルス幅を、マイクロコンピュータが2回連続一
致でのサンプリング結果より判断することにより、応答
性を損なわずに不要な風量切り換えを防ぐことができる
効果のある空気清浄機を提供できる。
Further, the microcomputer determines the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor based on the sampling result of two consecutive coincidences, so that unnecessary air volume switching can be prevented without impairing responsiveness. An effective air purifier can be provided.

【0062】また、人検知センサから出力されたパルス
信号のパルス幅が複数の運転条件を満たす場合、定めら
れた風量で運転切り換えを行うことにより、判断の難し
い複数の条件を含む場合でも、応答性の良い風量切り換
えができる効果のある空気清浄機を提供できる。
When the pulse width of the pulse signal output from the human detection sensor satisfies a plurality of operating conditions, the operation is switched at a predetermined air volume, so that even when a plurality of difficult-to-determine conditions are included, a response can be obtained. It is possible to provide an air purifier that is capable of switching the air flow with good performance.

【0063】また、人検知センサから出力された複数の
パルス信号間のパルス間隔を測定することにより、使用
者と本体の距離に応じて風量切り換えができる効果のあ
る空気清浄機を提供できる。
Further, by measuring the pulse interval between a plurality of pulse signals output from the human detection sensor, it is possible to provide an air purifier having an effect of switching the air flow according to the distance between the user and the main body.

【0064】また、人検知センサから出力される信号の
パルス幅がサンプリング周期より大となる場合は、定め
られた風量で運転することにより、使用者が本体の近傍
に存在した場合でも安定して運転ができる効果のある空
気清浄機を提供できる。
When the pulse width of the signal output from the human detection sensor is larger than the sampling period, the operation is performed at a predetermined air volume so that even when the user is near the main body, the operation is stabilized. An air purifier that can be operated can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(イ)本発明の実施例1〜5の人検知センサの
ブロック図 (ロ)同人検知センサのパルス信号説明図
FIG. 1A is a block diagram of a human detection sensor according to the first to fifth embodiments of the present invention.

【図2】同ブロック回路図FIG. 2 is a block circuit diagram of the same.

【図3】同空気清浄機の側断面図FIG. 3 is a side sectional view of the air purifier.

【図4】同第1実施例の動作説明図FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.

【図5】同実施例2のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of the second embodiment.

【図6】(イ)同実施例2のパルス信号説明図 (ロ)同パルス信号説明図 (ハ)同パルス信号説明図 (ニ)同パルス信号説明図FIG. 6 (a) Explanation of the pulse signal of the second embodiment (b) Explanation of the pulse signal (c) Explanation of the pulse signal (d) Explanation of the pulse signal

【図7】同実施例3のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of the third embodiment.

【図8】同実施例5のパルス幅に対する送風運転特性図FIG. 8 is a view showing a blowing operation characteristic with respect to a pulse width in the fifth embodiment

【図9】従来の空気清浄機の側断面図FIG. 9 is a side sectional view of a conventional air purifier.

【図10】同動作説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 送風装置 5 人検知センサ 8 マイクロコンピュータ 2 Blower 5 Person detection sensor 8 Microcomputer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】焦電型赤外線センサにより人の動きを検出
する人検知センサと、この人検知センサの出力信号によ
り送風装置の回転数を制御するマイクロコンピュータを
有し、このマイクロコンピュータは、サンプリング周期
内に前記人検知センサから取り込んだ全てのパルス信号
のパルス幅を、あらかじめ設定された基準幅と比較する
ことにより、送風装置の回転数を決定してなる空気清浄
機。
1. A human detection sensor for detecting the movement of a person by a pyroelectric infrared sensor, and a microcomputer for controlling the number of revolutions of a blower according to an output signal of the human detection sensor. An air purifier that determines the number of revolutions of the blower by comparing the pulse widths of all the pulse signals taken from the human detection sensor within a cycle with a preset reference width.
【請求項2】マイクロコンピュータは1回目のサンプリ
ング周期内に取り込んだパルス信号があらかじめ設定さ
れた基準幅に合致する信号であるか判定し、2回目のサ
ンプリング周期内において1回目と同一条件のパルス信
号が存在するとき、送風装置の回転数を決定してなる請
求項1記載の空気清浄機。
2. A microcomputer determines whether a pulse signal captured in a first sampling cycle is a signal that matches a predetermined reference width, and determines in a second sampling cycle a pulse signal having the same condition as that of the first sampling cycle. The air purifier according to claim 1, wherein the number of revolutions of the blower is determined when a signal is present.
【請求項3】マイクロコンピュータは1回目と2回目の
サンプリング周期内で取り込んだパルス信号が複数の基
準幅にそれぞれ合致する信号を含むとき、送風装置を所
定の回転数で運転してなる請求項1〜2記載の空気清浄
機。
3. The microcomputer according to claim 1, wherein the microcomputer operates the blower at a predetermined rotation speed when the pulse signals acquired in the first and second sampling periods include signals respectively corresponding to a plurality of reference widths. 3. The air purifier according to claim 1.
【請求項4】マイクロコンピュータは人検知センサから
の各パルス信号のパルス間隔を測定し、基準間隔との比
較により送風装置の回転数を決定してなる請求項1〜3
記載の空気清浄機。
4. The microcomputer according to claim 1, wherein the microcomputer measures a pulse interval of each pulse signal from the human detection sensor, and determines a rotation speed of the blower by comparing with a reference interval.
An air purifier as described.
【請求項5】マイクロコンピュータはサンプリング周期
以上のパルス信号が検出信号に含まれている場合は、あ
らかじめ設定された回転数で送風装置を運転してなる請
求項1〜3記載の空気清浄機。
5. The air purifier according to claim 1, wherein the microcomputer operates the blower at a preset number of revolutions when a pulse signal having a sampling period or more is included in the detection signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012047354A (en) * 2010-08-24 2012-03-08 Mitsubishi Electric Corp Control device of air treatment equipment
JP2014071348A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Kyocera Document Solutions Inc Electronic equipment and image forming apparatus
JP2015181675A (en) * 2014-03-24 2015-10-22 三菱電機株式会社 cleaning system

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