JPH11114287A - Washing machine with balancing device for damping vibration of dehydrating tank - Google Patents
Washing machine with balancing device for damping vibration of dehydrating tankInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に関し、より
詳しくは、脱水槽の振動を減衰させるための多数のボー
ルを有するバランシング装置を備えた洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a balancing device having a large number of balls for damping the vibration of a dewatering tub.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般の全自動洗濯機は、図1に示すよう
に、アウトケーシング1内に多数のサスペンション15
により支持されている洗濯槽4、洗濯槽4内に収容され
ている脱水槽5、脱水槽5の底面に設置されているパル
セータ6、パルセータ6を駆動するためのモータ7、及
びモータ7の動力をパルセータ6と脱水槽5に伝達する
ためのシャフトアセンブリ8を備えている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 1, a general automatic washing machine generally includes a large number of suspensions 15 in an outer casing 1.
4, a dehydration tub 5 accommodated in the tub 4, a pulsator 6 installed on the bottom surface of the dehydration tub 5, a motor 7 for driving the pulsator 6, and a power of the motor 7. Is provided to the pulsator 6 and the dewatering tub 5.
【0003】アウトケーシング1の上部にはトップカバ
ー2が設置され、洗濯槽4の上部には洗濯槽4及び脱水
槽5内に洗濯用水を給水するための給水装置3が設置さ
れている。洗濯槽4の下部には洗濯後の洗濯槽4及び脱
水槽5内の水を排水するための排水装置9が設置されて
いる。[0003] A top cover 2 is provided above the outer casing 1, and a water supply device 3 for supplying washing water into the washing tub 4 and the dewatering tub 5 is provided above the washing tub 4. At the lower part of the washing tub 4, a drainage device 9 for draining water in the washing tub 4 and the dehydrating tub 5 after washing is installed.
【0004】洗濯機が作動を開始すれば、給水装置3を
通して洗濯槽4及び脱水槽5内に洗濯用水が給水され、
給水が完了すればモータ7が作動し始める。モータ7の
回転力はベルト7aを介してシャフトアセンブリ8に伝
達され、シャフトアセンブリ8はパルセータ6を回転さ
せる。パルセータ6の回転により脱水槽5内に回転水流
が発生し、この回転水流により脱水槽5内の洗濯物の洗
濯が行われる。When the washing machine starts operating, washing water is supplied into the washing tub 4 and the dewatering tub 5 through the water supply device 3,
When the water supply is completed, the motor 7 starts operating. The torque of the motor 7 is transmitted to the shaft assembly 8 via the belt 7a, and the shaft assembly 8 rotates the pulsator 6. The rotation of the pulsator 6 generates a rotating water flow in the dewatering tub 5, and the laundry in the dewatering tub 5 is washed by the rotating water flow.
【0005】洗濯作動が完了すれば、脱水槽5内に収容
されていた洗濯用水は脱水槽5の側面に形成された脱水
孔5a及び排水装置9を通して外部に排水される。排水
が完了すれば、脱水作動が始まる。When the washing operation is completed, the washing water contained in the dewatering tub 5 is drained to the outside through a dewatering hole 5a formed on the side surface of the dewatering tub 5 and a drainage device 9. When drainage is completed, the dehydration operation starts.
【0006】脱水作動が開始されれば、モータ7は高速
で回転し、シャフトアセンブリ8はモータ7の回転力を
パルセータ6と脱水槽5とに同時に伝達する。これによ
り、脱水槽5及びパルセータ6が高速で回転するが、こ
の時発生する遠心力によって洗濯物の脱水がなされる。When the spinning operation is started, the motor 7 rotates at a high speed, and the shaft assembly 8 simultaneously transmits the rotational force of the motor 7 to the pulsator 6 and the spinning tub 5. As a result, the dewatering tub 5 and the pulsator 6 rotate at high speed, and the centrifugal force generated at this time causes the laundry to be dewatered.
【0007】脱水作動中には、脱水槽5が高速で回転す
るため、脱水槽5はその回転軸線を中心として振動す
る。このような振動は特に脱水槽5内に収容されている
洗濯物が脱水槽5内の一側に偏って分布する時に酷く発
生する傾向がある。洗濯槽4を支持しているサスペンシ
ョン15は脱水槽5の振動を減衰させる機能をするが、
サスペンション15の減衰力だけでは足りない。従っ
て、洗濯機は脱水槽5の振動減衰のための別途の装置を
採用している。During the spin-drying operation, the spin-drying tub 5 rotates at a high speed, so that the spin-drying tub 5 vibrates around its rotation axis. Such vibration tends to be severely generated particularly when the laundry stored in the dewatering tub 5 is distributed to one side in the dewatering tub 5. The suspension 15 supporting the washing tub 4 has a function of damping the vibration of the dewatering tub 5,
The damping force of the suspension 15 alone is not enough. Therefore, the washing machine employs a separate device for damping the vibration of the dewatering tub 5.
【0008】このような振動減衰装置の一例として、ボ
ールを利用したバランシング装置が挙げられる。図1は
ボールを利用したバランシング装置が脱水槽5の上部に
設置された従来の洗濯機を示している。As an example of such a vibration damping device, there is a balancing device using a ball. FIG. 1 shows a conventional washing machine in which a balancing device using a ball is installed above a dewatering tub 5.
【0009】バランシング装置10は脱水槽5の上部に
環状のレースを形成したバランサーハウジング12と、
このバランサーハウジング12内に収容される多数のボ
ール11とからなる。ボール11は脱水槽5の回転時に
レースに沿って移動し、脱水槽5内に収容されている洗
濯物の偏重を相殺するように再配列される。従って、ボ
ール11により脱水槽5はその回転軸線を中心に重量が
均衡をなすようになり、結果として、脱水槽5の振動が
減衰する。The balancing device 10 includes a balancer housing 12 having an annular race formed on the upper part of the dewatering tank 5;
It comprises a large number of balls 11 housed in the balancer housing 12. The balls 11 move along the race when the spin-drying tub 5 rotates, and are rearranged so as to offset the bias of the laundry stored in the spin-drying tub 5. Accordingly, the weight of the dewatering tub 5 is balanced by the ball 11 about its rotation axis, and as a result, the vibration of the dewatering tub 5 is attenuated.
【0010】しかし、上記のような従来のバランシング
装置10を備えた洗濯機においても、脱水槽5の十分な
振動減衰効果を得ることはできないという問題点があっ
た。つまり、脱水槽5の振動は脱水槽5の高速回転のた
めの加速区間と脱水槽5の回転停止のための減速区間で
特に酷く発生するが、従来のバランシング装置10では
これらの区間での振動を十分減衰させることができなか
った。However, even in the washing machine provided with the conventional balancing device 10 as described above, there is a problem that a sufficient vibration damping effect of the dewatering tub 5 cannot be obtained. In other words, the vibration of the dewatering tub 5 is particularly severely generated in the acceleration section for high-speed rotation of the dehydration tub 5 and the deceleration section for stopping the rotation of the dehydration tub 5, but in the conventional balancing device 10, the vibration in these sections is generated. Could not be sufficiently attenuated.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、
脱水槽の振動減衰効果の優れたボールバランシング装置
を備えた洗濯機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.
It is an object of the present invention to provide a washing machine provided with a ball balancing device having an excellent vibration damping effect of a dewatering tub.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による洗濯機は、脱水槽の外側に多数の環状
レースを形成したバランサーハウジング;及び上記脱水
槽の回転時、上記レースに沿って移動しながら上記バラ
ンサーハウジング内に再配列されることで、上記脱水槽
の振動を減衰させる多数のボール;を含むバランシング
装置を備え、上記レースの配置位置が上記脱水槽の回転
軸線及び上記脱水槽の底面から離隔したものであるほ
ど、該当レースには重量の大きいボールが収容されるこ
とを特徴とする。ここで、上記レースは、上記脱水槽の
底面に上記脱水槽の半径方向に沿って、また上記脱水槽
の上部に上下に複数形成される。また、上記バランサー
ハウジング内にはオイルが収容されるが、このオイルに
よってバランシング装置の振動減衰効果はより増大す
る。According to the present invention, there is provided a washing machine according to the present invention, comprising: a balancer housing having a plurality of annular races formed outside a dewatering tub; A plurality of balls for damping the vibration of the dehydration tub by being rearranged in the balancer housing while moving along with the rotation axis of the dehydration tub and the rotation axis of the dehydration tub. The further away from the bottom of the dewatering tub, the larger the weight of the ball is accommodated in the corresponding race. Here, a plurality of the races are formed on the bottom surface of the dehydration tub along the radial direction of the dehydration tub, and at the top and bottom of the dehydration tub. Oil is stored in the balancer housing, and the oil further increases the vibration damping effect of the balancing device.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明をより詳しく説明する。従来の洗濯機と同一の部分
は、その説明を省略する。脱水槽20の上部には上部バ
ランシング装置30が設置され、脱水槽20の底面には
下部バランシング装置40が設置されている。各バラン
シング装置30,40は脱水槽20の回転軸線を中心に
環状のレースを形成するバランサーハウジング31,4
1を有し、このレース内には多数のボールA,B,C,
D,Eが収容されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The description of the same parts as the conventional washing machine is omitted. An upper balancing device 30 is installed on the upper part of the dewatering tub 20, and a lower balancing device 40 is installed on the bottom surface of the dewatering tub 20. Each of the balancing devices 30 and 40 has a balancer housing 31 and 4 that forms an annular race around the rotation axis of the dewatering tank 20.
1 and a large number of balls A, B, C,
D and E are accommodated.
【0014】上部バランシング装置30は、上下に配置
された第1及び第2バランシング装置30a,30bか
らなっている。第1及び第2バランシング装置30a,
30bはそれぞれボールA,Bを収容するためのレース
を備えている。従って、上部バランシング装置30のレ
ースは上下に配置される。上部バランシング装置30の
第1バランシング装置30aに収容されたボールAは第
2バランシング装置30bに収容されたボールBより大
きい。The upper balancing device 30 comprises first and second balancing devices 30a and 30b arranged vertically. The first and second balancing devices 30a,
30b has a race for accommodating balls A and B, respectively. Therefore, the races of the upper balancing device 30 are arranged vertically. The ball A accommodated in the first balancing device 30a of the upper balancing device 30 is larger than the ball B accommodated in the second balancing device 30b.
【0015】即ち、上部バランシング装置30の各バラ
ンシング装置30a,30bは、その位置が脱水槽20
の底面から離隔しているほどその内部に収容されたボー
ルの重量は重い。このように、ボールの大きさを異なら
せることで、振動減衰効果を高めることができる。これ
はボールA,Bと洗濯物Uのモーメント関係を表す次の
式により証明される。That is, each of the balancing devices 30a and 30b of the upper balancing device 30 has
The further away the ball is from the bottom, the heavier the ball contained therein. Thus, the vibration damping effect can be enhanced by varying the size of the ball. This is proved by the following equation representing the moment relationship between the balls A and B and the laundry U.
【0016】(MA・LA・rb+MB・LB・rb)・ω2
=MU・LU・ra・ω2 (ここで、MA、MB、MUはそれぞれボールA、B及び
洗濯物Uの重量で、ra、rbはそれぞれ回転軸線から洗
濯物Uの重心及び回転軸線からボールA、Bまでの距離
で、LA、LB、LUはそれぞれ脱水槽20の底面からボ
ールA、B及び洗濯物Uの重心までの高さである。)(M A · L A · r b + M B · L B · r b ) · ω 2
= M U · L U · r a · ω 2 ( where, M A, M B, M U each ball A, by weight of B and laundry U, r a, r b is the laundry from the respective axis of rotation L A , L B , and L U are the heights from the bottom surface of the dewatering tub 20 to the centers of gravity of the balls A, B, and the laundry U, respectively, from the center of gravity of U and the distance from the rotation axis to the balls A, B.
【0017】上記の式で、左辺の値を大きくするために
は、 LA > LB であるためMA値をMB値より大きくするのが有利であ
る。なぜならば、左辺の値を大きくするためにMB値を
増加させる場合はその増加量が大きくなければならない
が、MA値を増加させる場合は増加量が小さくても左辺
の値が大幅に増加するからである。従って、上記のよう
にボールAをボールBより大きく構成することにより、
脱水槽20の振動減衰効果を向上させることができる。[0017] In the above formula, in order to increase the left-hand side value is advantageously larger than M B value M A value for a L A> L B. Because it must be larger its increase when increasing the M B value in order to increase the left-hand side value, significant increase in the left-hand side value even with a small amount of increase when increasing the M A value Because you do. Therefore, by configuring the ball A to be larger than the ball B as described above,
The vibration damping effect of the dewatering tank 20 can be improved.
【0018】下部バランシング装置40は脱水槽20の
半径方向に沿って配置された第1、第2及び第3バラン
シング装置40a,40b,40cからなっている。第
1、第2及び第3バランシング装置40a,40b,4
0cはそれぞれボールC,D,Eを収容するためのレー
スを備えている。従って、下部バランシング装置40の
レースは脱水槽20の半径方向に沿って配置される。下
部バランシング装置40の第1バランシング装置40a
に収容されたボールCはそのサイズが大きく、第2バラ
ンシング装置40bに収容されたボールDは中間サイズ
で、第3バランシング装置40cに収容されたボールE
はそのサイズが小さい。The lower balancing device 40 includes first, second, and third balancing devices 40a, 40b, and 40c arranged along the radial direction of the dewatering tank 20. First, second and third balancing devices 40a, 40b, 4
0c has a race for accommodating the balls C, D and E, respectively. Therefore, the race of the lower balancing device 40 is arranged along the radial direction of the dewatering tank 20. First balancing device 40a of lower balancing device 40
The ball D accommodated in the second balancing device 40b has a large size, the ball D accommodated in the second balancing device 40b has an intermediate size, and the ball E accommodated in the third balancing device 40c has a large size.
Is small in size.
【0019】即ち、下部バランシング装置40の各バラ
ンシング装置40a,40b,40cは、その位置が脱
水槽20の回転軸線から離隔しているほどその内部に収
容されたボールの重量は重い。このように、ボールの大
きさを異ならせることで振動減衰効果を向上させること
ができる。その理由は、各ボールC,D,Eのバランシ
ング力は遠心力によるものであり、その遠心力はm・r
・ω2の式によって求められるので、回転軸線からの距
離が遠いほど遠心力が大きくなるからである。従って、
回転軸線から遠くに位置するボールのサイズを少しずつ
だけ大きくしても、結果として大幅な遠心力の上昇をも
たらすわけである。That is, in each of the balancing devices 40a, 40b, and 40c of the lower balancing device 40, the weight of the ball accommodated therein increases as the position of the balancing device 40a, 40b, and 40c is further away from the rotation axis of the dewatering tub 20. Thus, the vibration damping effect can be improved by changing the size of the ball. The reason is that the balancing force of each ball C, D and E is due to the centrifugal force, and the centrifugal force is m · r
Since · omega determined by two equations, because as the distance from the axis of rotation is far centrifugal force increases. Therefore,
Even small increases in the size of the ball located far from the axis of rotation will result in a significant increase in centrifugal force.
【0020】各バランシング装置30,40の各バラン
サーハウジング31,41内にはオイルが収容されてい
る。オイルはその固有の粘性によってボールA,B,
C,D,Eのバランシング効果を高め、脱水槽20の振
動減衰効果を増大させる。Oil is contained in each of the balancer housings 31, 41 of the balancing devices 30, 40. Oil has balls A, B,
The balancing effect of C, D, and E is enhanced, and the vibration damping effect of the dewatering tank 20 is increased.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バランシング装置による振動減衰効果が増大して、脱水
作動の初期のように脱水槽が高速回転を開始する時にも
十分な振動減衰効果を得ることができる。以上、本発明
を望ましい実施の形態に基づいて具体的に説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内で変更及び改良が可能なことは勿論
である。As described above, according to the present invention,
The vibration damping effect of the balancing device is increased, and a sufficient vibration damping effect can be obtained even when the dehydration tub starts rotating at a high speed as in the early stage of the dehydration operation. As described above, the present invention has been specifically described based on the preferred embodiments.
The present invention is not limited to this, and it goes without saying that changes and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention.
【図1】 従来のバランシング装置を備えた洗濯機の断
面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a washing machine having a conventional balancing device.
【図2】 本発明によるバランシング装置を備えた脱水
槽の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a dewatering tank provided with a balancing device according to the present invention.
20 脱水槽 30 上部バランシング装置 31 バランサーハウジング 40 下部バランシング装置 41 バランサーハウジング A ボール B ボール C ボール D ボール E ボール Reference Signs List 20 dehydration tank 30 upper balancing device 31 balancer housing 40 lower balancing device 41 balancer housing A ball B ball C ball D ball E ball
Claims (5)
したバランサーハウジング;及び上記脱水槽の回転時、
上記レースに沿って移動しながら上記バランサーハウジ
ング内に再配列されることで、上記脱水槽の振動を減衰
させる多数のボール;を含むバランシング装置を備え、 上記レースの配置位置が上記脱水槽の回転軸線及び上記
脱水槽の底面から離隔したものであるほど、該当レース
には重量の大きいボールが収容されることを特徴とする
洗濯機。1. A balancer housing having a plurality of annular races formed outside a dehydration tub;
A balancing device including a number of balls for damping the vibration of the dehydration tub by being rearranged in the balancer housing while moving along the race; and wherein the arrangement position of the race is the rotation of the dehydration tub. A washing machine characterized in that a heavier ball is accommodated in a corresponding race as the distance from the axis and the bottom of the dehydration tub increases.
底面に設置され、上記脱水槽の半径方向に沿って多数の
レースを形成する下部バランシング装置を含むことを特
徴とする請求項1に記載の洗濯機。2. The apparatus according to claim 1, wherein the balancing device includes a lower balancing device installed on a bottom surface of the dewatering tub and forming a plurality of races along a radial direction of the dewatering tub. Washing machine.
上部に設置され、上下に多数のレースを形成する上部バ
ランシング装置を含むことを特徴とする請求項1に記載
の洗濯機。3. The washing machine according to claim 1, wherein the balancing device includes an upper balancing device installed above the dewatering tub and forming a plurality of races vertically.
上部に設置され、上下に多数のレースを形成する上部バ
ランシング装置をさらに含むことを特徴とする請求項2
に記載の洗濯機。4. The balancing device according to claim 2, further comprising an upper balancing device installed above the dewatering tub and forming a number of races vertically.
A washing machine according to claim 1.
が収容されることを特徴とする請求項1に記載の洗濯
機。5. The washing machine according to claim 1, wherein oil is stored in the balancer housing.
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