JPH1111417A

JPH1111417A - 物品仕分け装置

Info

Publication number: JPH1111417A
Application number: JP16911597A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Watanabe; 恵一郎渡辺; Yuji Nagase; 勇二長瀬; Mamoru Tsudaya; 護津田谷
Original assignee: HONMA TETSUKOUJIYOU KK; Toyo Shokuhin Kikai KK; Tokan Kogyo Co Ltd
Current assignee: HONMA TETSUKOUJIYOU KK; Toyo Shokuhin Kikai KK; Tokan Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-19
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: JP3905598B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】仕分けする物品が１列の場合に、容易に１列
用の包装に切り換えることができる物品仕分け装置を提
供する。【解決手段】物品供給部には物品２を連続的に押せ押
せの状態で送るコンベヤ２５と滑り板２３とスターホイ
ール１７を設け、グルーピング部Ｃにおいて滑り板の側
方にはセパレータ３０，３１を作動すべく設け、滑り板
の縦方向に延びる溝には仕分けた物品の前側ドッグ４１
と後側ドッグ４２を作動すべく設け、スターホイールに
よる物品の送り速度はセパレータと後側ドッグとによる
物品の送り速度より遅くし、仕分けた物品はセパレータ
同調して、前後を前側ドッグと後側ドッグとで挟持して
次の工程に送るようにし、片側の一対の前側ドッグを駆
動するチェイン４３，後側ドッグを駆動するチェイン４
４を掛け渡した上の物品の走行線Ｉ−Ｉに沿ったチェイ
ンホイール４５，４６を支持するフレーム３９ａは上下
に作動すべく支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば缶，壜に代
表される、主に円筒状或いは角柱状の食品または化粧品
或いは医薬品等の物品をスリーブ包装する包装機等にお
ける物品仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】壜、缶等の小型の容器等の物品は、３
個、５個或いは３個２列の６個等複数個ずつスリーブ状
に折り曲げたボール紙で包装すると、複数個ずつ機械或
いは手作業で搬送できるのでその処理に便利である。こ
のために本件出願人は特願平７−２３００１４号、特願
平７−２３００１５号を発明した。また特願平６−３２
７７５６号が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし包装する物品が
傷つき易いものや破損し易いもの或いはすべり易く搬送
時にすぐ倒れてしまうものである場合、従来の仕分け装
置では処理能力を上げ難く、物品に与える衝撃が少なく
高速で処理できる装置が望まれていた。本発明は、かか
る課題を克服した包装機における物品仕分け装置を提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品２を連続
的に押せ押せの状態で送る物品供給部Ｂと、この物品供
給部Ｂで送られた物品２，２・・・を包装する数宛に仕
分けするグルーピング部Ｃとよりなり、物品供給部Ｂに
は物品２，２・・・を連続的に押せ押せの状態で送るコ
ンベヤ２５と滑り板２３とを設け、上記コンベヤ２５に
はスターホイール１７，１７を設け、グルーピング部Ｃ
において滑り板２３の側方にはセパレータ３０，３１・
・・を作動すべく設け、上記滑り板２３の縦方向に延び
る溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側を
押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえる
後側ドッグ４２，４２・・・を作動すべく設け、上記ス
ターホイール１７による物品２，２・・・の送り速度は
セパレータ３０，３１・・・と後側ドッグ４２，４２・
・・とによる物品２，２・・・の送り速度より遅くし、
仕分けた物品２，２・・・はセパレータ３０，３１・・
・に同調して、前後を前側ドッグ４１と後側ドッグ４２
とで挟持して次の工程に送るようにし、上記片側の一対
の前側ドッグ４１，４１・・・を駆動するチェイン４
３，後側ドッグ４２，４２・・・を駆動するチェイン４
４を掛け渡した上のチェインホイール４５・・・，４６
・・・を支持するフレーム３９ａは上下に作動すべく支
持したことを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】図２は本発明をスリーブ包装機に
適用した一実施の形態を示すもので図２はその一実施の
形態の側面図、図３はその平面図、図４はその前端面図
である。この装置は大別して、紙，プラスチック等のシ
ートよりなるブランク１を供給するブランク供給部Ａ、
このブランク供給部Ａの下方で物品２を連続的に押せ押
せの状態で送る物品供給部Ｂ、この物品供給部Ｂで送ら
れた物品２，２・・・を包装する数宛に仕分けするグル
ーピング部Ｃ、このグルーピング部Ｃ上に供給されたブ
ランク１の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブラ
ンク１の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、及び
この折り曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側
下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、この
折り曲げたブランク１の両側下部を係合させる係合装置
Ｇとよりなる。図２〜４において３は装置を包囲するフ
レームである。押さえ部Ｄは支柱２６によりブランク１
の正面中心を押さえるアッパーコンベヤベルト２８を上
下動すべく支持する。

【０００６】図５はブランク１の一例として３個２列の
６個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙
１ａの平面図、図６はブランク１の他の例として、３個
１列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙
１ｂの平面図である。

【０００７】図５示のように、ボール紙１ａは包装する
物品２の頂面に当接する中心部ａ、その両側の物品２の
頂部両側に沿って折り曲げる折線ｂ₁，ｂ₂、物品２の
側面両側に当たる側面部ｃ₁，ｃ₂、包装する物品２の
底面両側に沿って折り曲げる折線ｄ₁，ｄ₂を有する。
５，５・・・は折線ｂ₁，ｂ₂に設けた透孔である。こ
の折線ｄ₁より外方には第１の係合部ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃
を有する第１の折線ｇを介して第２の雄突起ｈ₁，ｈ₂
を有する。折線ｄ₂より外方には前記雄突起ｈ ₁，ｈ₂
が係合する第２の挿入孔ｎ₁，ｎ₂を有し、更に前記第
１の係合部ｆ₁，ｆ₂が係合する第１の挿入孔ｐ₁，ｐ
₂，ｐ₃を有する。上記雄突起ｈ₁，ｈ ₂はきのこ状
で、挿入孔ｎ₁，ｎ₂は半円状で雄突起ｈ₁，ｈ₂を入
れる一対の切れ目ｎ₃，ｎ₄がある。

【０００８】上記ボール紙１ａは前方すなわち図５にお
いて下方に進行するものとし、また図５において中心部
ａより左側は雄側、右側は雌側とする。

【０００９】図６示のボール紙１ｂも図５示のボール紙
１ａと略同じ構成で、対応する部分は同じ符号で示し、
異なる部分のみを説明する。この図６の場合、雌側のラ
グ係合用の小孔ｋ₁，ｋ₂と折線ｍはなく、その分だけ
側面部ｃ₂の長さは短い。また雄突起ｈ₁，ｈ₂が係合
する第２の挿入孔ｎ₁，ｎ₂は折線ｄ₂上にある。６は
側面部ｃ₁を破断し易くするための切り込みである。

【００１０】斜下方のブランク供給部Ａは図２示のよう
に装置の後上部においてブランク１，１・・・を積み重
ねて斜方向に収納するスタッカー部１０とその前方にお
いて軸１１により時計方向に回動する三角形状の回転盤
１２とその回転盤１２の３つの角部において反時計方向
に自転する吸着カップ１３，１３，１３とよりなる。吸
着カップ１３は自転しつつ公転し、スタッカー部１０の
底より一枚ずつブランク１を吸着してその下部の斜下方
に延びるスリーブキャリヤコンベヤ１４上に送る。

【００１１】物品供給部Ｂは上記ブランク供給部Ａの下
方において物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−Ｉに沿っ
て前方（図２，３において右方）に延びるコンベヤ１５
と、そのコンベヤ１５の出口両側の垂直軸１６，１６に
回動すべく設けた物品２，２・・・と係合してそれを送
るスターホイール１７，１７とよりなり、物品２，２・
・・を連続的に押せ押せの状態で送る。図８示のように
この垂直軸１６は減速機１８、入力軸１９，１９を介し
てＡＣサーボモータＭ２に連結する。両側の入力軸１
９，１９はタイミングベルト２１により連結する。物品
２，２・・・を図３，７示のように２列に送るときは、
ブランク供給部Ａには図５示のボール紙１ａを送る。ま
た、図７示のように物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−
Ｉに沿って前方に延びるガイドバー２０を設ける。

【００１２】図２，３，７示のように、上記物品供給部
Ｂの前方には物品２，２・・・を２列３個ずつ仕分けす
るグルーピング部Ｃを設ける。このグルーピング部Ｃに
おいては、上記コンベヤ１５の前方に延びるコンベヤ２
５及び滑り板２３を設ける。コンベヤ２５はメインモー
タＭ１により駆動する。

【００１３】図１，７，９示のように前記コンベヤ２５
とこの滑り板２３の両側には物品２，２・・・のラベル
位置を避けてセパレータ３０，３１を上下２段に設け
る。図７において上はＦ側（挿入孔ｎ₁，ｎ₂側），下
はＭ側（雄突起ｈ₁，ｈ₂側）で、これらは左右対象で
あるので、その一方のみを説明する。図１（イ），
（ロ）ではＭ側のみを２つに分けて示す。これら上下セ
パレータ３０，３１は図１示のように夫々水平面内で駆
動すべく設けた上下のチェイン３２，３３に等間隔に設
けられ、このセパレータ３０，３１・・・の前方には前
ストッパー３４，３４・・・を物品２，２・・・に向か
って摺動すべく設け、その基部は物品２，２・・・に向
かって作動すべくカム３５に係合する。図１２示のよう
にセパレータ３０，３１は四角状でその物品２の外側に
係合する面には物品２の丸みに沿った円弧面３１ａを有
する。これら上下のチェイン３２，３３を掛け渡したチ
ェインホイール３６，３６・・・はメインモータＭ１に
より回動すべく設ける。３７，３７は上下のチェイン３
２，３３を案内するガイドである。

【００１４】図１，７，９示のように上記各列の物品
２，２・・・に対応して設けた滑り板２３の縦方向に延
びる溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側
を押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえ
る後側ドッグ４２，４２・・・を設け、これらの前側ド
ッグ４１，４１・・・と後側ドッグ４２，４２・・・は
垂直面内で駆動すべく設けたチェイン４３，４４に等間
隔に設けられる。これら一対のチェイン４３，４４は夫
々フレーム３９に支持したチェインホイール４５・・
・，４６・・・に掛け渡す。前側ドッグ４１，４１・・
・を駆動するチェインホイール４５はチェイン４７，減
速機４８を介してモータＭ３に回動すべく連結する。チ
ェインホイール４６はチェイン４９，４９を介してメイ
ンモータＭ１に回動すべく連結する。

【００１５】図１０はメインモータＭ１、スターホイー
ル１７を駆動するＡＣサーボモータＭ２、ＡＣサーボモ
ータＭ３の駆動回路を示すもので、電源６０より速度制
御用インバータ６１を介してメインモータＭ１を駆動す
る。このメインモータＭ１の回転を検出するロータリエ
ンコーダ６２の出力信号で上記ＡＣモータＭ２、モータ
Ｍ３を制御する。

【００１６】図１０示のように上記スターホイール１７
を駆動するＡＣサーボモータＭ２には物品２の仕分け数
に相当する信号５０と、物品２の径に相当する信号５１
をパルス変換値設定５２に入力してロータリエンコーダ
６２のセパレータ３０，３１を駆動するパルスＰａをパ
ルス変換器５４でパルス数の異なったパルスＰｂに変え
てモータＭ２を駆動し、スターホイール１７による物品
２の送り速度はセパレータ３０，３１の進行速度より遅
くすると共にそれらの同期比率を変更し、仕分け数を変
更しても常に物品２の各列の物品２の後端にセパレータ
３０，３１が係合するようにしたものである。また物品
２の径が変わった場合はスターホイール１７のポケット
数とその軸心の位置をガイドと共に変える。

【００１７】後側ドッグ４２，４２・・・に対する前側
ドッグ４１，４１・・・の距離すなわちチェイン４３，
４４間の位相差に相当する位相差信号６３を位相差設定
器６４に入力してパルスＰａにパルスを加減算してパル
スＰｃとし、このパルスＰｃでモータＭ３を駆動し、仕
分けする物品２の径と数に応じて後側ドッグ４２，４２
・・・に対する前側ドッグ４１，４１・・・の距離を変
える。

【００１８】次に図１１，１２につきこのグルーピング
部Ｃの動作を説明する。物品２，２・・・はスターホイ
ール１７，１７により前後が隣接した状態でコンベヤ１
５よりコンベヤ２５及び滑り板２３上に送り出され、図
１２示のようにセパレータ３０，３１はＢ位置で物品２
の後端に係合し、グルーピングを開始するが、セパレー
タ３０，３１がＢ位置になる前に前ストッパー３４がカ
ム３５によって突出し、位置Ａの物品２が倒壜するのを
防止する。このセパレータ３０，３１はコンベヤ２５よ
りその物品２を少し速い速度で前方に送る。従って３個
２列の物品２，２・・・は後続する物品２より速く送ら
れ、その間に隙間ができ、物品２は３個２列ずつ仕分け
される。

【００１９】次に図１３（イ）示のようにセパレータ３
０，３１でグルーピングされた物品２，２・・・に、最
初、前方の位置決めドッグ４１が下から入り、移動後、
３個目の物品２の後方の位置決めドッグ４２が下から入
り、図１３（ロ）示のように仕分けされた物品２，２，
２は前側ドッグ４１と後側ドッグ４２とにより挟持され
て送られる。従って物品２の送り速度が速くなっても、
物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりすること
がなく送られるものである。この後物品２，２・・・は
グルーピング部Ｃよりこのグルーピング部Ｃ上に供給さ
れたブランク１の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、こ
のブランク１の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置
Ｅ、及びこの折り曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク
１の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部
Ｆ、この折り曲げたブランク１の両側下部を係合させる
係合装置Ｇに送られるが、これらの装置の構成と動作は
特願平７−２３００１５号と同様で、本願の要旨とは関
係がないので省略する。

【００２０】上記実施の形態では後側ドッグ４２，４２
・・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッグ４
１，４１・・・はメインモータＭ１に対し位相差のある
モータＭ３で駆動しているが、反対に前側ドッグ４１は
メインモータＭ１により駆動し、後側ドッグ４２，４２
・・・はメインモータＭ１に対し位相差のあるモータＭ
３で駆動するようにしてもよい。この場合は後側ドッ
グ４２，４２・・・が仕分けた物品２，２・・・の挟み
終了位置に突出する。また後側ドッグ４２，４２・・・
と前側ドッグ４１，４１・・・の両方をメインモータＭ
１により駆動し、後側ドッグ４２，４２・・・と前側ド
ッグ４１，４１・・・との位相差を機械的な加減算機構
で設定してもよい。

【００２１】上記押さえ部Ｄには図３示のように物品
２，２・・・の両側を案内するシーテイングガイド５
５，５５ａを設ける。図１５（イ），（ロ）示のように
Ｍ側のシーテイングガイド５５は固定されているが、Ｆ
側のシーテイングガイド５５ａは１列の物品２を包装す
る場合のため、スライダー５６によりＭ側に向かって摺
動すべく設ける。５７はその操作用ハンドルである。物
品２，２，・・・は上記押さえ部Ｄを送られるときその
両側面をシーテイングガイド５５，５５ａで押さえられ
て案内され、このシーテイングガイド５５，５５ａは次
の折り曲げ部Ｆで、折り曲げたブランク１の両側が物品
２，２，・・・に当接するまで物品２，２，・・・を案
内する。

【００２２】即ち仕分けする物品２の数は２列３本の他
に１列３本，１列５本，１列６本等がある。この１列の
場合には図１１示の物品供給部Ｂとグルーピング部Ｃに
おいてそのグルーピング部ＣのＦ側を不作動にする。こ
のためＦ側において図１４示のように一対の前側ドッグ
４１，４１・・・を駆動するチェイン４３，後側ドッグ
４２，４２・・・を駆動するチェイン４４を掛け渡した
上の少なくともＩ−Ｉ線に沿ったチェインホイール４５
・・・，４６・・・を支持するフレーム３９ａは前部を
機体に軸７０により下方に回動すべく枢着し、その後部
をシリンダー７１等により下方に作動すべく支持する。

【００２３】これによって１列の物品２を仕分ける場合
はシリンダー７１によりフレーム３９ａを下方に作動
し、グルーピング部ＣのＦ側の後側ドッグ４２，４２・
・・と前側ドッグ４１，４１・・・は下方に引き込んで
不作動とする。次に図１５（ロ）示のようにＦ側のシー
テイングガイド５５ａをスライダー５６によりＭ側に向
かって摺動させる。これによって支障なく１列のグルー
ピング及び包装を行うことができる。この場合は図６示
す１列用のブランク１即ちボール紙１ｂを使用する。フ
レーム３９ａは前部を機体に軸７０により枢着するかわ
りに、前部もシリンダー等により下方に作動すべく支持
してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によればスターホイ
ール１７とセパレータ３０，３１とにより物品２を仕分
けしているので、スターホイール１７の位置とポッケッ
ト数及び速度を調整するのみで、仕分けする物品２の数
と径の変更に適応でき、便利であると共にスターホイー
ル１７による物品２の送り速度はセパレータ３０，３１
の進行速度より遅くし、物品２の各列の物品２の間にセ
パレータ３０，３１が入るようにしているので、セパレ
ータ３０，３１は物品２の配列を乱したり、物品２を傷
つけたりすることがなく、また、仕分けされた物品２，
２，２は前側ドッグ４１と後側ドッグ４２とにより挟持
されて送られる。従って物品２の送り速度が速くなって
も、物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりする
ことがなく送ることができるものである。また本発明で
は仕分けする物品２が１列の場合には物品供給部Ｂとグ
ルーピング部Ｃにおいてそのグルーピング部ＣのＦ側を
不作動にし、Ｆ側のシーテイングガイド５５ａをスライ
ダー５６によりＭ側に向かって摺動させるだけで１列用
の包装に切り換えることができ、便利である。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）は本発明の一実施の形態の上下セパレー
タ３０，３１部分のＭ側の斜視図、（ロ）は前側ドッグ
４１，４１・・・と後側ドッグ４２，４２・・・部分の
Ｍ側の斜視図である。

【図２】その本発明の一実施の形態のブランクと物品の
供給部分の全体の概略を示す側面図である。

【図３】その平面図である。

【図４】その押さえ部Ｄ部分の縦断面図である。

【図５】ブランク１の一例として３個２列の６個の物品
を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ａの平面
図である。

【図６】ブランク１の他の例として、３個１列の物品を
包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ｂの平面図
である。

【図７】そのスターホイール部の拡大平面図である。

【図８】そのスターホイール部の拡大縦断面図である。

【図９】その更に大きいセパレータ３０，３１と前スト
ッパー３４部分の拡大縦断面図である。

【図１０】メインモータＭ１，スターホイールを駆動す
るＡＣモータＭ２，前側ドッグ４１を駆動するモータＭ
３の駆動回路図である。

【図１１】上記物品供給部Ｂとグルーピング部ＣのＭ側
の側面図である。

【図１２】そのセパレータ３０，３１、前ストッパー３
４の動作を示す拡大平面図である。

【図１３】（イ），（ロ）は前側ドッグ４１と後側ドッ
グ４２の動作を示す側面図である。

【図１４】上記物品供給部Ｂとグルーピング部ＣのＦ側
の側面図である。

【図１５】（イ）は押さえ部ＤにおけるＭ側とＦ側のシ
ーテイングガイド５５，５５ａの縦断面図，（ロ）はＦ
側のシーテイングガイド５５ａを１列の物品２を包装す
る場合のため、スライダー５６によりＭ側に向かって摺
動させた状態の縦断面図である。

【符号の説明】

２物品Ｂ物品供給部Ｃグルーピング部２５コンベヤ２３滑り板１７，１７スターホイール３０，３１セパレータ４０溝４１，４１・・・前側ドッグ４２，４２・・・後側ドッグ７０軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長瀬勇二神奈川県横浜市青葉区新石川１−25−７ (72)発明者津田谷護神奈川県川崎市幸区河原町１−２−736

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品（２）を連続的に押せ押せの状態で
送る物品供給部（Ｂ）と、この物品供給部（Ｂ）で送ら
れた物品（２，２・・・）を包装する数宛に仕分けする
グルーピング部（Ｃ）とよりなり、物品供給部（Ｂ）に
は物品（２，２・・・）を連続的に押せ押せの状態で送
るコンベヤ（２５）と滑り板（２３）とを設け、上記コ
ンベヤ（２５）にはスターホイール（１７，１７）を設
け、グルーピング部（Ｃ）において滑り板（２３）の側
方にはセパレータ（３０，３１・・・）を作動すべく設
け、上記滑り板（２３）の縦方向に延びる溝（４０，４
０）には仕分けた物品（２，２・・・）の前側を押さえ
る前側ドッグ（４１，４１・・・）と後側を押さえる後
側ドッグ（４２，４２・・・）を作動すべく設け、上記
スターホイール（１７）による物品（２，２・・・）の
送り速度はセパレータ（３０，３１・・・）と後側ドッ
グ（４２，４２・・・）とによる物品（２，２・・・）
の送り速度より遅くし、仕分けた物品（２，２・・・）
はセパレータ（３０，３１・・・）に同調して、前後を
前側ドッグ（４１）と後側ドッグ（４２）とで挟持して
次の工程に送るようにし、上記片側の一対の前側ドッグ
（４１，４１・・・）を駆動するチェイン（４３），後
側ドッグ（４２，４２・・・）を駆動するチェイン（４
４）を掛け渡した上のチェインホイール（４５・・・，
４６・・・）を支持するフレーム（３９ａ）は上下に作
動すべく支持したことを特徴とする物品仕分け装置。