JPH1111219A

JPH1111219A - 電動ステップの制御装置

Info

Publication number: JPH1111219A
Application number: JP16932097A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hayakawa; 浩之早川
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-19
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: JP3475726B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動ステップの制御装置において、ステップ
の電気駆動系に故障が生じた時にステップの電動操作の
リトライを何度も繰り返さないように規制して、操作者
に手動操作によるステップの格納等を促すようにする。【解決手段】制御手段５０により駆動用電動モータ１
５を制御することでステップ２３の電動移動を行なう
が、制御手段５０では、ステップ２３の張出動作時間又
は格納動作時間が所定時間を越えると、ステップ２３の
駆動系が故障したとして、電動モータ１５への通電を停
止し、この後は、電動モータ１５への通電停止を続行
し、この通電停止時に格納状態検出手段１３Ｂによりス
テップ２３が手動で格納状態とされたことが検出される
と、通電停止を解除するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の車両への乗
降を補助する乗降用ステップであって、電気駆動系の故
障時には手動による張出又は格納を行なうことのできる
電動ステップに関し、特に、電気駆動系故障時における
該ステップの張出動作又は格納動作を制御する、電動ス
テップの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両フロア面が高く、地上面
からフロア面に直接乗降するのが困難な車両では、車両
側部のドア開口の下部に乗降用ステップが設けられてい
る。この乗降用ステップは、一般には固定式であるが、
乗降用ステップは車幅内に納まるように設置する必要が
あり、固定式のものではステップの使い勝手が悪い。

【０００３】そこで、使用時に車幅よりも張り出し格納
時に車幅内に納まるようにした、可動式乗降用ステップ
が開発されている。特に、ステップの張出状態と格納状
態との間を電動モータにより自動的に駆動できるように
した、電動ステップ装置も開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の電動
ステップ装置では、電動モータの故障や断線等が発生す
ると、ステップが張出状態や張出途中又は格納途中で動
かなくなったりすることがあり、この場合には、ステッ
プが車両から側方へ突出してしまって車両の走行に支障
を来してしまうことがある。また、ステップが格納状態
や張出途中などで動かなくなったりした場合には、ステ
ップを有効に使用することができない。

【０００５】したがって、このような電動ステップ装置
の場合、ステップ駆動用のモータ等の故障時にそなえ
て、何らかの対応策を準備しておく必要がある。例え
ば、実公平６−４１８８３号公報には、このような電動
ステップ装置が提案されており、さらに、ステップ駆動
系（電気駆動系）の故障時等にはステップを手動により
移動可能とすることで故障時に対応することも提案され
ているが、かかる公報の技術を含めて、従来の技術では
以下のような課題がある。

【０００６】つまり、このようなステップの電気駆動系
の故障時には、操作者がこの故障を認識できなくては、
例え手動操作によりステップを駆動できたとしても、電
動操作によるステップ駆動を何度もリトライすることに
なる。これに対しては、ステップの電気駆動系の故障を
適切に判断して、この電気駆動系故障時には操作者にこ
の旨を告知することが必要になる。

【０００７】また、操作者が故障を認識した場合にも、
操作者によっては、手動操作によりステップを駆動する
前に、電動操作によるステップ駆動を何度も繰り返して
試してみる場合も考えられる。ステップの電気駆動系の
故障時には、このような無駄なリトライを繰り返さず
に、速やかに手動操作によりステップを駆動するように
操作者に案内できるようにしたい。

【０００８】なお、電動によるステップの駆動制御は、
操作者が意識的に行なう場合ばかりではなく、例えば車
両の走行中にはステップを自動的に格納状態とすること
なども考えられ、このような構成の場合には、走行開始
時にはステップを自動的に格納状態に駆動することにな
り、もしも電気駆動系が故障していた場合、電動による
ステップの格納駆動を無駄に何度もリトライするという
不具合がある。この点でも、ステップの電気駆動系の故
障時の無駄なリトライを繰り返さないようにしたい。

【０００９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、電動モータをはじめとしたステップの電気駆
動系に故障が生じた場合に、ステップの電動操作のリト
ライを何度も繰り返さないように規制して、操作者に手
動操作によるステップの格納等を促すことができるよう
にした、電動ステップの制御装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の電動ステップの制御装置で
は、車両側面部ドアの開口部下方に配設された乗降用ス
テップは、電動又は手動により張出状態又は格納状態に
移動可能であり、ステップの電動移動は、制御手段によ
り該ステップを駆動する駆動用電動モータを制御するこ
とで行なわれ、該ドアの開動作により該電動モータが起
動して該ステップが張出動作し、該ドアの閉動作により
該電動モータが起動して該ステップを格納動作する。

【００１１】該制御手段は、該ステップの張出動作時間
又は格納動作時間が所定時間を越えると、該電動モータ
をはじめとした該ステップの駆動系が故障したとして、
該電動モータへの通電を停止し、その後は該通電停止状
態を続行する。したがって、この時には、該ドアが開動
作や閉動作しても該電動モータは起動せず、該ステップ
の張出動作や格納動作は行なわれない。

【００１２】また、この通電停止状態の時に該格納状態
検出手段により該ステップが手動で格納状態とされたこ
とが検出されると、該通電停止を解除する。これによ
り、該ドアが開動作すると該電動モータが起動して該ス
テップが張出動作し、該ドアが閉動作すると該電動モー
タが起動して該ステップが格納動作するようになる。請
求項２記載の本発明の電動ステップの制御装置では、車
両側面部ドアの開口部下方に配設された乗降用ステップ
は、電動又は手動により張出状態又は格納状態に移動可
能であり、ステップの電動移動は、制御手段により該ス
テップを駆動する駆動用電動モータを制御することで行
なわれ、該ドアの開動作により該電動モータが起動して
該ステップが張出動作し、該ドアの閉動作により該電動
モータが起動して該ステップを格納動作する。

【００１３】該制御手段は、該ステップの張出動作時間
又は格納動作時間が所定時間を越えると、該電動モータ
をはじめとした該ステップの駆動系が故障したとして、
該電動モータへの通電を停止し、この通電停止後には、
該ドアの閉動作に対しては該ステップの格納動作のため
の該電動モータへの通電を所定回数だけ許容し、該ドア
の閉動作が該所定回数を越えた場合及び該ドアの開動作
に対しては該通電停止の状態を続行する。つまり、この
時には、該ドアの閉動作によって該ステップの格納動作
を所定回数だけは行なうことはできるが、この所定回数
の格納動作以外は、即ち、ドアの閉動作が該所定回数を
越えた場合及び該ドアの開動作に対しては、該ドアが開
動作や閉動作しても該電動モータは起動せず、該ステッ
プの張出動作や格納動作は行なわれない。

【００１４】また、この通電停止時に格納状態検出手段
により該ステップが手動で格納状態とされたことが検出
されると、該通電停止を解除する。これにより、該ドア
が開動作すると該電動モータが起動して該ステップが張
出動作し、該ドアが閉動作すると該電動モータが起動し
て該ステップが格納動作するようになる。請求項３記載
の本発明の電動ステップの制御装置では、該制御手段
が、該電動モータへの通電停止時又は該電動モータへの
通電停止時に、該故障表示手段に該電気駆動系が故障状
態であることを表示させるので、操作者がこの故障を認
識すことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明すると、図１〜図１５は本発明の一実施
形態としての電動ステップの制御装置を示すものであ
り、これらの図に基づいて説明する。まず、図２〜図９
を参照して、本実施形態にかかる手動格納機構付き電動
ステップ装置（以下、単に電動ステップともいう）につ
いて説明する。

【００１６】図２に示すように、この電動ステップ装置
は、自動車の側面に設けられたドア開口３０の下部に設
置され、ほぼ水平面内で作動する駆動側リンク１１及び
従動側リンク２１と、これらのリンク１１，２１に支持
された乗降用ステップ２３とをそなえて構成され、乗降
用ステップ２３は、図２中実線で示す張出位置と鎖線で
示す格納位置との間を矢印Ａ１で示すようにほぼ水平に
移動しうるようになっている。なお、図２中、符号３１
はドアである。

【００１７】図３はこの電動ステップ装置の要部側面
図、図４，図５はこの電動ステップ装置の模式的な平面
図であり、図３〜図５に示すように、乗降用ステップ２
３は、ベースフレーム２２上に設置されており、このベ
ースフレーム２２の両端部には、駆動側リンク１１，従
動側リンク２１のそれぞれの一端部が回転自在に軸支さ
れている。これらの駆動側リンク１１，従動側リンク２
１のそれぞれの他端部は、車両２４側に回転自在に軸支
されており、駆動側リンク１１，従動側リンク２１及び
ベースフレーム２２はほぼ水平面内で作動する平行リン
ク機構を構成している。これにより、ベースフレーム２
２及び乗降用ステップ２３が、ほぼ水平で移動しうるよ
うになっている。

【００１８】ところで、駆動側リンク１１の他端部を車
両２４側に回転自在に支持する軸（ステップ操作軸）１
１は、電動モータ１５により回転駆動されるようになっ
ており、このステップ操作軸１０を回動することで、駆
動側リンク１１をステップ操作軸１０回りに旋回させ
て、ベースフレーム２２及び乗降用ステップ２３を車両
幅方向に出し入れするようになっている。

【００１９】ここで、図９はこの乗降用ステップ２３の
駆動系を示す斜視図であり、図９を参照して、電動モー
タ１５からのトルクの伝達経路にしたがって説明する
と、電動モータ１５の出力回転は、まず減速機構４３に
入力されるようになっている。この減速機構４３は、電
動モータ１５の回転を所要の回転速度まで減速して、動
力伝達用回転軸１へ入力するもので、電動モータ１５の
出力軸１５ａに固着されたウォーム１４と、動力伝達用
回転軸１に回転自在に軸支されてウォーム１４と噛合す
るウォーム歯車３１とから構成されている。

【００２０】ところで、ウォーム歯車３１は動力伝達用
回転軸１に固定されておらず回転自在に軸支されてお
り、ウォーム歯車３１と動力伝達用回転軸１との間に
は、トルクリミッタ３が介装され、ウォーム歯車３１に
加わったトルクは、このトルクリミッタ３を介して動力
伝達用回転軸１に入力されるようになっている。なお、
トルクリミッタ３は、ウォーム歯車３１と動力伝達用回
転軸１との間で伝達されるトルクが所定値以下の場合の
みウォーム歯車３１と動力伝達用回転軸１との間の回転
を伝達し、トルクが所定値以上になった場合には、この
回転の伝達を断つように構成され、電動モータ１５が過
負荷状態となることを防止するようになっている。この
トルクリミッタ３の詳細構造は後述する。

【００２１】次に、動力伝達用回転軸１に入力された回
転は、動力伝達用回転軸１にウォーム歯車３１と同心上
に固設された出力歯車４からステップ操作機構４１へ伝
達されるようになっている。つまり、ステップ操作機構
４１は、回転体５と、駆動側リンク１１を支持する回転
軸（ステップ操作軸）１０と、２つのラッチ部材６，７
を備えるラッチベース８と、ロック部材１２とをそなえ
て構成されている。

【００２２】回転体５は、ステップ操作軸１０に回転自
在に軸支されており、外周に形成された歯部５Ａを、動
力伝達用回転軸１の出力歯車４と噛合させており、動力
伝達用回転軸１からステップ操作機構４１への回転の入
力部となっている。また、回転体５の一方の面には突起
状のストライカ５ａ，５ｂが設けられている。また、ラ
ッチベース８は、回転体５と駆動側リンク１１との間に
配置され、ステップ操作軸１０に固設されている。図６
はステップ操作機構４１を示す要部平面図であり、この
図６に示すように、ラッチベース８には、第１のラッチ
部材６，第２のラッチ部材７が軸６ａ，７ａを通じて回
転自在に取り付けられており、これらのラッチ部材６，
７の近傍にはストッパ８ａ，８ｂが固設されている。ま
た、ラッチ部材６，７はそれぞれフック部６Ａ，７Ａと
凸部６Ｂ，７Ｂとを有しており、第１のラッチ部材６は
軸６ａに設けられた回転ばね６ｂにより図６において時
計回り方向に付勢され、第２のラッチ部材７は軸７ａに
設けられた回転ばね７ｂにより反時計回り方向に付勢さ
れている。

【００２３】前述の回転体５のストライカ５ａ，５ｂ
は、このラッチベース８側に設けられれ、回転体５の回
転時にストライカ５ａ，５ｂがこのラッチ部材６，７に
当接してラッチ部材６，７を移動させるようになってい
る。つまり、回転体５が図６において時計回りに回転し
たとき、第１のストライカ５ａは、第１のラッチ部材６
の凸部６Ｂに当接して第１のラッチ部材６を軸６ａ回り
に反時計回りに回転させるようになっている。そして、
第１のラッチ部材６が軸６ａ回りに反時計回りに回転し
てストッパ８ａに当接すると、回転体５はラッチベース
８と一体になって時計回りに回転するようになってい
る。

【００２４】逆に、回転体５が図６において反時計回り
に回転したときには、第２のストライカ５ｂが、第２の
ラッチ部材７の凸部７Ｂに当接して第２のラッチ部材７
を軸７ａ回りに時計回りに回転させ、第２のラッチ部材
７がストッパ８ｂに当接すると、回転体５はラッチベー
ス８と一体になって反時計回りに回転するようになって
いる。

【００２５】また、ロック部材１２は、ラッチ部材６，
７のステップ操作軸１０回りの回転方向にステップ操作
軸１０とは別体に設けられている。このロック部材１２
は、２つの係止部１２Ａ，１２Ｂとストッパ壁１２ａ，
１２ｂを有しており、ラッチベース８が図６において時
計回りに回転したときには、ストッパ壁１２ａに当接し
て回転が停止し、第２のラッチ部材７のフック部７Ａが
係止部１２Ａに係合するようになっている。

【００２６】逆に、反時計回りに回転したときには、ス
トッパ壁１２ｂに当接して回転が停止し、第１のラッチ
部材６のフック部６Ａが係止部１２Ｂに係合するように
なっている。また、係止部１２Ａ，１２Ｂの裏側には、
ステップ位置検出回路１３、即ち、ステップ２３の張出
完了を検出するセットスイッチ（ＳＥＴＳＷ）１３Ａ
及びステップ２３の格納完了を検出する格納状態検出手
段としてのリターンスイッチ（ＲＥＴＳＷ）１３Ｂが
配設されており、フック部６Ａ，７Ａが係止部１２Ｂ，
１２Ａに係合すると電動モータ１５を停止するようにな
っている。

【００２７】このように、本装置では、ラッチ機構によ
って、乗降用ステップ２３が格納固定状態と張出固定状
態とのいずれかに保持されるようになっている。ここ
で、トルクリミッタ３について詳細に説明すると、図７
はトルクリミッタ３の構造を模式的に示す断面図であ
り、図７に示すように、トルクリミッタ３は、ウォーム
歯車３１と動力伝達用回転軸１に固着された回転部材３
２との間でトルク伝達を制御するもので、ウォーム歯車
３１と回転部材３２との間に介装された係合部材（ボー
ル）３３を通じてトルク伝達とトルク伝達の遮断とを行
なうようになっている。

【００２８】つまり、回転部材３２は、動力伝達用回転
軸１にウォーム歯車３１と同心上に固定されており、こ
の回転部材３２側には複数個のバネ孔３２ａが穿設され
ている。このバネ孔３２ａには、まずバネ３４が内挿さ
れ、そしてボール３３が嵌入されている。一方、ウォー
ム歯車３１の回転部材３２側には、バネ孔３２ａと対応
する位置に受け孔３１ａが設けられ、バネ３４に付勢さ
れたボール３３の一部が嵌入している。

【００２９】これにより、例えばウォーム歯車３１に回
転トルクが加えられると、受け孔３１ａからボール３３
さらにバネ孔３２ａを通じて回転部材３２側に回転トル
クが伝達され、例えば動力伝達用回転軸１に回転トルク
が加えられると、回転部材３２のバネ孔３２ａからボー
ル３３さらに受け孔３１ａを通じてウォーム歯車３１に
回転トルクが伝達されるようになっている。

【００３０】この回転力伝達時、ウォーム歯車３１と回
転部材３２との間に作用するトルクが所定値以下の場合
には、ボール３３は受け孔３１ａ内に嵌入しておりウォ
ーム歯車３１と回転部材３２との間で回転が伝達される
が、ウォーム歯車３１と回転部材３２との間に所定値以
上のトルクが作用した場合には、この大きなトルクによ
って、ボール３３はバネ３４の付勢力に抗してバネ孔３
２ａ側に引っ込み受け孔３１ａから外れて、ウォーム歯
車３１と回転部材３２との間の回転の伝達が断たれるよ
うになっている。

【００３１】ところで、動力伝達用回転軸１は、本来必
要な部位（出力歯車４取付部位）よりも下方に延設され
ており、この回転軸１の下端部に、外部から手動により
回転操作させてステップ２３を手動で駆動しうる回転操
作部４２が設けられている。この回転操作部４２は、動
力伝達用回転軸１の下方への延設部（これを、手動操作
軸２とよぶ）と、この手動操作軸２の先端部に回転軸１
と同心上に固着されたナット（又はボルト）２ａとから
構成される。ナット２ａは、タイヤホイール固定ナット
と同サイズのナット（又はボルト）であり、車載工具の
タイヤホイール固定ナット脱着用レンチ１６に対応した
径を有している。

【００３２】本電動ステップの制御装置は、このように
構成された電動ステップ装置を電気駆動するためにそな
えられる。ここで、本制御装置について、図１を参照し
て説明する。図１に示すように、本制御装置は、制御手
段としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０と、ＥＣＵ
５０に検出信号を出力するキースイッチ（ＩＧ１）５
１，ドアスイッチ５２，メインスイッチ５３，車速セン
サ５４と、ステップ装置側に設けられた前記ステップ位
置検出回路１３（セットスイッチ１３Ａ，リターンスイ
ッチ１３Ｂ）と、アラームランプ５５及びＥＣＵ５０に
内蔵されたブザー５６からなる故障表示手段５７と、か
ら構成される。

【００３３】なお、ドアスイッチ５２はドア（ここでは
スライドドア）３１の開閉に連動してオン・オフし、ド
ア３１が少しでも開放したらオン信号を出力し完全に閉
鎖したらオフ信号を出力する。メインスイッチ５３は、
電動ステップ装置を作動させるかさせないかを手動で選
択するスイッチである。また、アラームランプ５５は点
滅することにより故障状態であることを表示することが
できる。

【００３４】ＥＣＵ５０内には、入力回路５０Ａ，５０
Ｂ，電源回路５０Ｃ，マイコン（マイクロコンピュー
タ）５０Ｄ，出力回路５０Ｅ，５０Ｆ，正転スイッチ回
路５０Ｇ，逆転スイッチ回路５０Ｈと、上記のブザー５
６とがそなえられ、出力回路５０Ｆと正転スイッチ回路
５０Ｇと逆転スイッチ回路５０Ｈとからステップ駆動回
路５８が構成される。

【００３５】入力回路５０Ａには、キースイッチ５１，
ドアスイッチ５２，メインスイッチ５３，車速センサ５
４から各信号が入力され、入力回路５０Ｂには、セット
スイッチ１３Ａ，リターンスイッチ１３Ｂから各信号が
入力され、これらの入力回路５０Ａ，５０Ｂに入力され
た各信号は、例えばアナログ−デジタル変換等の処理を
施されてマイコン５０Ｄ内に送られるようになってい
る。

【００３６】マイコン５０Ｄでは、電源回路を通じてバ
ッテリ５９からの電力を供給されながら、入力回路５０
Ａ，５０Ｂから送られた各入力信号を処理して、出力回
路５０Ｅ，５０Ｆに出力するようになっている。このマ
イコン５０Ｄでは、ドアスイッチ５２がオン（即ち、ド
アが開）となったら（これは、車両の停止時に限る）、
ステップを張出状態にすべく出力回路５０Ｆに制御信号
を出力して、ドアスイッチ５２がオフ（即ち、ドアが
閉）又は車速センサ５４の検出信号が所定値以上（即
ち、車両が走行開始）となったら、ステップを格納状態
にすべく出力回路５０Ｆに制御信号を出力する。

【００３７】また、このように制御信号を出力したら、
図示しないタイマ（張出動作タイマ又は格納動作タイ
マ）を起動して、制御信号を出力後所定時間以内に、入
力回路５０Ｂを通じて、セットスイッチ１３Ａ又はリタ
ーンスイッチ１３Ｂから所要の信号（即ち、張出完了信
号又は格納完了信号）が入力されなければ、電気駆動系
の故障と判定して、モータ１５への通電を停止し、この
後、ステップ格納動作についてはさらに１度のリトライ
を許容するが、これ以外の場合については、モータ１５
への通電を停止する。

【００３８】また、このモータ１５への通電停止時に
は、出力回路５０Ｅに指令信号を出力し、ブザー５６を
吹鳴させるとともに、アラームランプ５５を点滅させ
る。その後、ブザー５６を吹鳴は終了するが、アラーム
ランプ５５の点滅は、格納リトライ中やモータ１５への
通電を停止している間は続行するようになっている。そ
して、手動操作によりステップ２３が格納状態にされれ
ば、モータ１５への通電停止は解除するようになってい
る。

【００３９】さらに、マイコン５０Ｄでは、メインスイ
ッチ５３がオフに切り替えられても、格納動作について
だけは実行するように制御を行なう。また、キースイッ
チ５１がオフに切り替えられた場合には、図示しないタ
イマ（キーオフタイマ）を起動して、キーオフ後所定時
間は、アラームランプ５５の点滅を続行するとともに、
手動の格納操作による通電停止解除の機会を与えるよう
になっている。

【００４０】そして、出力回路５０Ｅでは、ブザー５６
に吹鳴制御信号を出力するとともに、アラームランプ５
５に点灯又は点滅制御信号を出力し、出力回路５０Ｆで
は、正転スイッチ回路５０Ｇ又は逆転スイッチ回路５０
Ｈに切換制御信号を出力するとともに、スイッチ回路５
０Ｇ，５０Ｈを通じて構成された正転回路又は逆転回路
に電力供給を行なって電動モータ１５を作動させるよう
になっている。

【００４１】本発明の一実施形態としての電動ステップ
の制御装置は、上述のように構成されているので、以下
のように作動する。まず、本制御装置にかかる手動格納
機構付き電動ステップ装置の機械的な動作について説明
すると、この電動ステップ装置の通常の自動張出の場合
には、電動モータ１５が回転すると、この回転は、出力
軸１５ａに固設されたウォーム１４より、ウォーム歯車
３１に伝達される。そして、トルクリミッタ３を介して
動力伝達用回転軸１に伝達され、動力伝達用回転軸１に
固設された出力歯車４よりステップ操作機構４１へ出力
される。

【００４２】ステップ操作機構４１では、出力歯車４か
らの入力により、回転体５が図６において時計回りに回
転する。回転体５が時計回りに回転すると、ストライカ
５ａが第１のラッチ部材６の凸部６Ｂに当接して第１の
ラッチ部材６を軸６ａ回りに反時計回りに回転させる。
回転した第１のラッチ部材６はストッパ８ａに当接し、
ラッチベース８に回転体５からの回転力が加えられ、ラ
ッチベース８は回転体５と一体に時計回りに回転する。
ラッチベース８はステップ操作軸１０に固設されている
ので、ステップ操作軸１０に一端を支持された駆動側リ
ンク１１も時計回りに回動し、乗降用ステップ２３が車
両側面２４から張り出される。

【００４３】乗降用ステップ２３の張出動作は、ラッチ
ベース８がロック部材１２のストッパ壁１２ａに当接す
ることにより停止する。そして、ラッチベース８ととも
に時計回りに回転した第２のラッチ部材７のフック部７
Ａが、ロック部材１２の係止部１２Ａに係合してセット
スイッチ１３Ａにより検出されることにより電動モータ
１５が停止する。このとき、電動モータ１５の停止は、
ステップ操作軸１０の回転停止よりも遅れることになる
が、電動モータ１５と動力伝達用回転軸１との間にはト
ルクリミッタ３が設けられており、所定値以上のトルク
が作用した場合には、回転部材３２とウォーム歯車３１
との間のトルク伝達が断たれるので、電動モータ１５が
過負荷状態になることはない。

【００４４】逆に、自動格納の場合には、電動モータ１
５は自動張出とは逆に回転し、出力歯車４よりステップ
操作機構４１へ自動張出とは逆の回転が出力される。ス
テップ操作機構４１では、出力歯車４からの入力によ
り、回転体５が図６において反時計回りに回転する。回
転体５が反時計回りに回転すると、ストライカ５ｂが第
２のラッチ部材７の凸部７Ｂに当接して第２のラッチ部
材７を軸７ａ回りに時計回りに回転させ、回転した第２
のラッチ部材７はストッパ８ｂに当接する。そして、ラ
ッチベース８は、回転体５からの回転力により回転体５
と一体に反時計回りに回転し、回転軸１０に一端を支持
された駆動側リンク１１も反時計回りに回動し、乗降用
ステップ２３が車両側面２４に格納される。

【００４５】乗降用ステップ２３の格納動作は、ラッチ
ベース８がロック部材１２のストッパ壁１２ｂに当接す
ることにより停止する。そして、ラッチベース８ととも
に時計回りに回転した第１のラッチ部材６のフック部６
Ａが、ロック部材１２の係止部１２Ｂに係合してリター
ンスイッチ１３Ｂにより検出されることにより電動モー
タ１５が停止する。このときも自動張出時と同様に、電
動モータ１５の停止は、ステップ操作軸１０の回転停止
よりも遅れることになるが、電動モータ１５と動力伝達
用回転軸１との間にはトルクリミッタ３が設けられてい
るので、電動モータ１５が過負荷状態になることはな
い。

【００４６】次に、手動張出時には、車載されているタ
イヤホイール固定ナット脱着用レンチ１６をナット２ａ
に取り付け、図９，図８において反時計回りに回動させ
ることにより、手動操作軸２と同軸一体の動力伝達用回
転軸１を反時計回りに回転させる。すると、動力伝達用
回転軸１に固設された出力歯車４よりステップ操作機構
４１に回転が入力され、回転体５を時計回りに回転させ
る。そして、回転体５の時計回りの回転により駆動側リ
ンク１１も連動して時計回りに回動し、乗降用ステップ
２３が車両側面２４から張出される。

【００４７】逆に、手動格納時には、車載されているタ
イヤホイール固定ナット脱着用レンチ１６をナット２ａ
に取り付け、図９，図８において時計回りに回動させる
ことにより、手動操作軸２と同軸一体の動力伝達用回転
軸１を時計回りに回転させる。すると、動力伝達用回転
軸１に固設された出力歯車４よりステップ操作機構４１
に回転が入力され、回転体５を反時計回りに回転させ
る。そして、回転体５の反時計回りの回転により駆動側
リンク１１も連動して反時計回りに回動し、乗降用ステ
ップ２３が車両側面２４に格納される。

【００４８】一方、手動操作軸２に加えられた回転力
は、動力伝達用回転軸１を経由してステップ操作機構４
１に入力されると同時に、通常であれば減速機構４３に
も入力され、減速機構４３に入力された回転力は減速機
構４３を逆作動させて電動モータ１５を回転させること
になるので、動力伝達用回転軸１と減速機構４３との間
に何らかの連結解除手段がない場合には、手動操作軸２
を回転させる際には常に多大な負荷が加わることになっ
てしまう。

【００４９】ところが、減速機構４３のウォーム歯車３
１と動力伝達用回転軸１との間には、トルクリミッタ３
が設けられており、手動操作軸２に加えられた回転力
は、手動操作軸２と一体同軸の動力伝達用回転軸１を経
由してトルクリミッタ３の回転部材３２に入力される。
この回転部材３２とウォーム歯車３１との間に作用する
トルクが所定値を越えたとき、ウォーム歯車３１の受け
孔３１ａに係合していたボール３３が外れ、回転部材３
２はウォーム歯車３１に対して自由に回転できるように
なる。その結果、手動操作軸２は電動モータ１５と減速
機構４３とによる負荷から解放され、比較的小さい力で
容易に手動回転させて、乗降用ステップ２３の格納や張
出の手動操作を行なうことができるようになる。

【００５０】そして、本電動ステップの制御装置の動
作、即ち、このような手動格納機構付き電動ステップ装
置の電気的制御は、電動ステップの制御装置に電源が供
給されると、例えば図１０〜図１２のフローチャートに
示すように行なわれる。まず、図１０において、ステッ
プＳ１０からステップＳ１７０までは、通常作動時の処
理フローを示している。乗降用ステップ２３を格納状態
から張出する場合はステップＳ１０からステップＳ９０
までのフローで処理され、張出状態から格納する場合は
ステップＳ１００からステップＳ１７０までのフローで
処理される。

【００５１】最初のステップＳ１０では、ステップ位置
検出回路１３によって乗降用ステップ２３が格納状態に
あるかどうかを判定する。ステップ位置検出回路１３よ
りセットスイッチ１３Ａ，リターンスイッチ１３Ｂが共
にオフであることが検出されると、マイコン５０Ｄは乗
降用ステップ２３が格納状態にあると判断し、ステップ
Ｓ２０に進む。逆に、乗降用ステップ２３が格納状態に
ないと判断された場合には、ステップＳ１００に進み乗
降用ステップ２３が張出状態にあるかどうかを判定す
る。

【００５２】まず、乗降用ステップ２３が格納状態にあ
ると判断された場合についての処理について説明する
と、ステップＳ２０ではメインスイッチ５３のオン・オ
フを検出している。乗降時の乗降用ステップ２３の使用
は操作者の任意であるため、メインスイッチ５３がオフ
にされている場合は、他の張出条件が成立した場合であ
っても乗降用ステップ２３の張出開始はされず、メイン
スイッチ５３がオンになるまでステップＳ１０からステ
ップＳ２０までの処理を繰り返す。

【００５３】メインスイッチ５３がオンにされると次の
ステップＳ３０に進み、車両が停止しているかどうかを
判断する。これは走行中の乗降用ステップ２３の張出に
よる危険を防止するための処理であり、車両が一定速以
下にならないと電動ステップ装置は作動しない。ここで
は作動条件を車速センサからの車速信号が３ｋｍ／ｈ以
下となった場合（即ち、車両が停止した場合）としてい
る。なお、車速が３ｋｍ／ｈ以下となるまではステップ
Ｓ１０からステップＳ３０までの処理を繰り返す。

【００５４】車速が３ｋｍ／ｈ以下となり電動ステップ
装置の作動条件が整うと、ステップＳ４０に進みドアの
開閉について判定する。ドアの開閉はドアスイッチ５２
により検出され、ドアが開かれたとき、つまりドアスイ
ッチ５２がオフからオンとなったとき、ステップＳ５０
に進んでマイコン５０Ｄよりステップ駆動回路５８に電
源が供給され、乗降用ステップ２３の張出が開始され
る。

【００５５】乗降用ステップ２３の張出が開始される
と、ステップＳ６０にて張出動作タイマが作動し、張出
動作中はステップＳ７０からステップＳ９０までの処理
が繰り返される。ステップＳ７０では乗降用ステップ２
３が張出完了したかどうかが判定され、ステップＳ８０
では張出動作タイマがカウントアップされ、ステップＳ
９０では張出動作タイマが予め設定された所定時間を越
えたか否かが判定される。

【００５６】したがって、張出が完了しなければ、張出
動作タイマが所定時間を越えるまでは、ステップＳ８０
にて張出動作タイマがカウントアップされる。そして、
ステップＳ９０にて張出動作タイマが所定時間を越える
までに張出が完了しないと判定されると、乗降用ステッ
プ２３の張出動作中に何らかの故障が発生したものとさ
れ、後述のステップＳ１８０以降の故障時対応処理が行
なわれる。

【００５７】一方、張出動作タイマがステップＳ９０に
て設定された所定時間を越える前に、セットスイッチ１
３Ａ，リターンスイッチ１３Ｂがともにオンになったこ
とが検出されれば、ステップＳ７０で乗降用ステップ２
３の張出が完了したと判定され、マイコン５０Ｄからス
テップ駆動回路５８への電源供給が停止されて乗降用ス
テップ２３の張出動作が終了し、ステップＳ１００に移
る。

【００５８】ステップＳ１００では、ステップ位置検出
回路１３の検出結果から乗降用ステップ２３が張出状態
にあるかどうかを判定しており、ステップ位置検出回路
１３よりセットスイッチ１３Ａ，リターンスイッチ１３
Ｂがともにオンであることが検出されると、乗降用ステ
ップ２３が張出状態にあると判断されステップＳ１１０
に進む。

【００５９】ステップＳ１１０では、車速センサ５４の
信号をもとに車両が停止しているかどうかが判断されて
いる。これは走行中か否かによって格納処理手順を変え
るための処理であり、車両が停止している場合には、ス
テップＳ１２０にてドアが閉められるのを待ち、ステッ
プＳ１３０にて乗降用ステップ２３の格納を開始する
が、走行している場合には、張出したままでの走行によ
る危険を防止するために、ステップＳ１２０を経由せず
にステップＳ１３０に進んで即乗降用ステップ２３の格
納を開始する。なお、電動ステップ装置の作動条件は、
張出時と同様に車速センサからの車速信号が３ｋｍ／ｈ
以下となった場合としている。

【００６０】ところで、乗降用ステップ２３の張出処理
の場合には、ステップＳ２０にてメインスイッチ５３の
オン・オフを判定しており、メインスイッチ５３がオフ
にされている場合には、他の張出条件が成立した場合で
あっても乗降用ステップ２３の張出が開始されないよう
になっている。しかし、乗降用ステップ２３の格納処理
の場合には、乗降用ステップ２３を格納せずに張出した
まま走行することは危険であるため、メインスイッチ５
３のオン・オフに関係なく、車両が走行する場合には乗
降用ステップ２３は強制的に格納される。

【００６１】そして、ステップＳ１１０にて車両は停止
していると判断されると、次にステップＳ１２０に進ん
でドアの開閉状態が判定される。ドアの開閉はドアスイ
ッチ５２により検出され、ドアが閉められたとき、つま
りドアスイッチ５２がオンからオフとなったとき、ステ
ップＳ１３０に進んでマイコン５０Ｄよりステップ駆動
回路５８に電源が供給され、乗降用ステップ２３の格納
が開始される。

【００６２】乗降用ステップ２３の格納が開始される
と、ステップＳ１４０にて格納動作タイマが作動し、格
納動作中はステップＳ１５０からステップＳ１７０まで
の処理が繰り返される。ステップＳ１５０では乗降用ス
テップ２３が格納完了したかどうか判定され、ステップ
Ｓ１６０では格納動作タイマがカウントアップされ、ス
テップＳ１７０では格納動作タイマが予め設定された所
定時間を越えたか否かが判定される。

【００６３】したがって、格納が完了しなければ格納動
作タイマが所定時間を越えるまでステップＳ１６０にて
格納動作タイマがカウントアップされる。そして、ステ
ップＳ１７０にて格納動作タイマが所定時間を越えたと
判定されると、乗降用ステップ２３の格納動作中に何ら
かの故障が発生したものとされ、後述のステップＳ１８
０以降の故障時対応処理が行なわれる。

【００６４】一方、格納動作タイマがステップＳ１７０
にて設定された所定時間を越える前に、セットスイッチ
１３Ａ，リターンスイッチ１３Ｂがともにオフになった
ことが検出されると、ステップＳ１５０で乗降用ステッ
プ２３の格納が完了したと判定され、マイコン５０Ｄか
らステップ駆動回路５８への電源供給が停止されて乗降
用ステップ２３の格納動作が終了し、再びステップＳ１
０に戻る。

【００６５】一方、故障時対応処理においては、図１１
に示すように、まず、ステップＳ１８０にて一定の時間
だけブザー５６（故障表示手段５７）が鳴らされ、ステ
ップＳ１９０にてアラームランプ５５（故障表示手段５
７）が点滅されて運転者に故障が知らされる。そして、
ステップＳ２００にて車両の走行が検知されときには、
ステップＳ２２０にて再度乗降用ステップ２３の格納が
開始される。また、車両は停止しているが、ステップＳ
２１０にてドアが閉められたと判定したときにも、ステ
ップＳ２２０にて再度乗降用ステップ２３の格納が開始
される。

【００６６】乗降用ステップ２３の格納が開始される
と、ステップＳ２３０にて格納動作タイマが作動し、格
納動作中はステップＳ１９０からステップＳ２８０まで
の処理が繰り返される。ステップＳ２４０では乗降用ス
テップ２３が格納完了したかどうか検出され、格納が完
了するまではステップＳ２５０にて格納動作タイマがカ
ウントアップされる。そして、ステップＳ２６０にて格
納動作タイマが予め設定された所定時間を越えたと判定
されるまで格納が完了しない場合は、故障状態からの復
帰はできないとして後述のステップＳ４００以降の復帰
処理を行なう。

【００６７】一方、ステップＳ２６０にて格納動作タイ
マが所定時間を越えたと判定する前に乗降用ステップ位
置検出回路１３がセットスイッチ１３Ａ，リターンスイ
ッチ１３Ｂともにオフになったことを検出すると、ステ
ップＳ２４０では乗降用ステップ２３が格納完了したと
判定して、マイコン５０Ｄから乗降用ステップ２３駆動
回路５８への電源の供給が停止され、故障が解消したと
判断されてステップＳ２７０にてアラームランプ５５
（故障表示手段５７）が消灯される。そして、再びステ
ップＳ１０に移り乗降用ステップ２３の張出処理が行な
われる。

【００６８】ステップＳ２８０はキースイッチ５１のオ
ン・オフを判定しており、キースイッチ５１がオンの状
態であればステップＳ１９０からステップＳ２８０まで
の処理が繰り返され、キースイッチ５１がオフにされた
場合には、ステップＳ１９０からステップＳ２８０まで
の処理にステップＳ２９０からステップＳ３４０までの
処理が新たに加えられる。これらの処理のうちステップ
Ｓ２９０からステップＳ３３０までは、キースイッチ５
１がオフされてからの経過時間を計測し、所定時間を越
えた場合はバッテリ５９の保護のためアラームランプ５
５（故障表示手段５７）を消灯するための処理であり、
ステップＳ３４０では手動により乗降用ステップ２３が
格納されたかどうかを判定している。

【００６９】まず、キースイッチ５１がオフされると、
ステップＳ３００にてキーオフタイマが開始され、ステ
ップＳ３１０にてフラグが立てられる（Ｆｔ＝１）。こ
のフラグはキーオフタイマの開始処理を繰り返さないよ
うに設けられたもので、一度フラグを立てた後はステッ
プＳ２９０にてＳ３００，Ｓ３１０のキーオフタイマ開
始処理が飛ばされる。

【００７０】そして、ステップＳ１９０からステップＳ
３４０までの処理が繰り返されるなかでステップＳ３２
０にてキーオフタイマがカウントアップされ、キーオフ
タイマが所定時間を越える前に手動操作により乗降用ス
テップ２３が格納された場合には、ステップＳ３４０か
らステップＳ３５０に移りアラームランプ５５（故障表
示手段５７）が消灯され、再びステップＳ１０に移って
通常の乗降用ステップ２３の張出処理が行なわれる。ま
た、キーオフタイマがステップＳ３３０にて設定された
所定時間を越えた場合には、ステップＳ３６０のフラグ
のリセットが行なわれステップＳ３７０にてアラームラ
ンプ５５（故障表示手段５７）が消灯される。そして、
ステップＳ３８０にて再びキースイッチ５１がオンにさ
れた場合にはステップＳ１９０に戻って故障時対応処理
を行なわれるが、手動操作により乗降用ステップ２３を
格納した場合には、故障が復帰したと判断されて再びス
テップＳ１０に移って通常の乗降用ステップ２３の張出
処理が行なわれる（ステップＳ３９０）。

【００７１】一方、キーオフタイマがステップＳ３３０
にて設定された所定時間を越える前に、ステップＳ２６
０にて乗降用ステップ２３の格納動作タイマが所定時間
を越えた場合には、マイコン５０Ｄからステップ駆動回
路５８への電源の供給が停止され、図１２に示すよう
に、ステップＳ４００以降の復帰処理が行なわれる。こ
の復帰処理では、まず、運転者に故障が発生しているこ
とを再度知らせ、手動操作による乗降用ステップ２３の
格納を促すため、ステップＳ４００にてブザー５６（故
障表示手段５７）を鳴らし、ステップＳ４１０にてアラ
ームランプ５５（故障表示手段５７）を点滅させる。

【００７２】ステップＳ４２０ではキースイッチ５１の
オン・オフを判定しており、キースイッチ５１がオンの
状態のときは、ステップＳ４７０にて乗降用ステップ２
３が手動格納されるまでアラームランプ５５（故障表示
手段５７）の点滅が続けられる。逆にキースイッチ５１
がオフにされた場合には、ステップＳ４１０からステッ
プＳ４２０までの処理にステップＳ４３０からステップ
Ｓ４８０までの処理が新たに加えられる。これらの処理
のうちステップＳ４３０からステップＳ４７０までは、
キースイッチ５１がオフされてからの経過時間を計測
し、Ｓ４７０にて予め定められた所定時間を越えた場合
は、バッテリ５９の保護のためアラームランプ５５（故
障表示手段５７）を消灯するための処理である。また、
ステップＳ４８０では手動により乗降用ステップ２３が
格納されたかどうかを判定している。

【００７３】まず、キースイッチ５１がオフされると、
ステップＳ４４０にてキーオフタイマが開始され、ステ
ップＳ４５０にてフラグが立てられる（Ｆｔ＝１）。こ
のフラグはキーオフタイマの開始処理を繰り返さないよ
うに設けられたもので、一度フラグを立てた後はステッ
プＳ４３０にてＳ４４０，Ｓ４５０のキーオフタイマ開
始処理が飛ばされるようになる。

【００７４】そして、ステップＳ４１０からステップＳ
４８０までの処理が繰り返されるなかでステップＳ４６
０にてキーオフタイマをカウントアップし、キーオフタ
イマが所定時間を越える前に手動操作により乗降用ステ
ップ２３を格納した場合には、ステップＳ４８０からス
テップＳ４９０に移りアラームランプ５５（故障表示手
段５７）が消灯され、再びステップＳ１０に移って通常
の乗降用ステップ２３の張出処理が行なわれる。また、
キーオフタイマがステップＳ４７０にて設定された所定
時間を越えた場合には、ステップＳ５１０のフラグのリ
セットが行なわれステップＳ５２０にてアラームランプ
５５（故障表示手段５７）が消灯される。そして、ステ
ップＳ５３０にて再びキースイッチ５１がオンにされた
場合にはステップＳ４１０に戻るが、手動操作により乗
降用ステップ２３が格納された場合には、故障が復帰し
たと判断され再びステップＳ１０に移って通常の乗降用
ステップ２３の張出処理が行なわれる（ステップＳ５４
０）。

【００７５】上述のように、張出，格納動作中に故障が
発生した場合、つまり、ステップＳ９０における張出動
作タイマ，ステップＳ１７０における格納動作タイマが
一定時間経過したときは、マイコン５０Ｄからステップ
駆動回路５８への電源の供給が停止されステップＳ１８
０以降の故障時対応処理が行なわれるが、これらをタイ
ミングチャートで示すと図１３〜図１４に示すようにな
る。

【００７６】図１３は乗降用ステップ２３の張出動作中
に故障が発生した場合のタイミングチャートを示してい
る。ドアを開けてドアスイッチ５２をオンにすると、一
定時間Ｔ１（例えば１００ｍｓｅｃ程度）経過した後に
モータ１５が作動し、リターンスイッチ１３Ｂがオンに
なる。そして、モータ１５が作動してから一定時間Ｔ２
（例えば５ｓｅｃ程度）経過する間にセットスイッチ１
３Ａがオンにならなかった場合には、ブザー５６（故障
表示手段５７）が一定時間Ｔ３（例えば５ｓｅｃ程度）
だけ鳴り、同時にアラームランプ５５（故障表示手段５
７）が点滅し、運転者に電動ステップ装置の故障を知ら
せる。

【００７７】また、図１４は乗降用ステップ２３の格納
動作中に故障が発生した場合のタイミングチャートを示
している。ドアを閉めてドアスイッチ５２をオフにする
と、一定時間Ｔ４（例えば５００ｍｓｅｃ程度）経過し
た後にモータ１５が作動し、セットスイッチ１３Ａがオ
フになる。そして、モータ１５が作動してから一定時間
Ｔ５（例えば５ｓｅｃ程度）経過する間にリターンスイ
ッチ１３Ｂがオフにならなかった場合には、ブザー５６
（故障表示手段５７）が一定時間Ｔ６（例えば５ｓｅｃ
程度）だけ鳴り、同時にアラームランプ５５（故障表示
手段５７）が点滅し、運転者に電動ステップ装置の故障
を知らせる。

【００７８】また、これらの条件の他にも、図１０に示
すように、バッテリ５９が接続されて電動乗降用ステッ
プ２３制御装置５０に電源が供給された最初の処理にお
いて、ステップＳ１０にて乗降用ステップ２３は格納状
態にないと判断され、ステップＳ１００にて乗降用ステ
ップ２３は張出状態にないと判断された場合において
も、バッテリ５９の接続が解除されている間に乗降用ス
テップ２３に何らかの故障が発生したことが予想される
ため、ステップＳ１８０以降の故障時対応処理が行なわ
れる。

【００７９】これをタイムチャートで表すと図１５に示
すようになる。図１５に示すように、バッテリ５９が電
動乗降用ステップ２３制御装置５０に接続され、バッテ
リ５９の状態がオンになった時点でセットスイッチ１３
Ａがオフでリターンスイッチ１３Ｂがオンの場合には、
即ブザー５６（故障表示手段５７）を一定時間Ｔ７（例
えば５ｓｅｃ程度）鳴らし、同時にアラームランプ５５
（故障表示手段５７）を点滅させて乗員に電動ステップ
装置の故障を知らせる。

【００８０】このように、本実施形態の電動ステップ装
置によれば、乗降用ステップ２３の張出，格納開始後一
定時間内に張出，格納が完了しなかった場合には、乗降
用ステップ２３の駆動回路５８への電源の供給を停止す
るので、モータ１５を過負荷状態から保護し、電動ステ
ップ装置の故障状態での使用による２次的な障害の発生
を防止することができる。

【００８１】そして、モータ１５の停止と同時にブザー
５６（故障表示手段５７）を鳴らしアラームランプ５５
（故障表示手段５７）を点滅させるため、乗員に電動ス
テップ装置に故障が発生していることを知らせ、手動操
作による乗降用ステップ２３の格納を促すことができ
る。また、故障による乗降用ステップの張出，格納の停
止後、再度ドアが閉められ、又は車速が上昇した場合に
は、乗降用ステップ２３を格納するために格納動作のリ
トライを行なうため、乗降用ステップ２３が車両外部の
障害物に当たって張出が停止した場合等には、リトライ
により乗降用ステップ２３を格納できる場合があるので
有効である。

【００８２】さらに、リトライを一定時間行なっても乗
降用ステップ２３を格納できない場合には、以後のリト
ライを禁止し、再びブザー５６（故障表示手段５７）を
鳴らしアラームランプ５５（故障表示手段５７）を点滅
させるので、無駄なリトライによる２次的な障害の発生
を防止することができ、乗員に電動ステップ装置に故障
が発生していることを知らせ、手動操作による乗降用ス
テップ２３の格納を強く促すことができる。

【００８３】また、アラームランプ５５（故障表示手段
５７）の点滅はキースイッチ５１のオン・オフと連動し
ており、キースイッチ５１がオンのときには常時点滅す
るが、オフのときには一定時間点滅した後消灯するの
で、キースイッチ５１をオフにした状態での長時間の放
置によりバッテリ５９が上がることを防止することがで
きる。そして、キースイッチ５１がオンのときにはバッ
テリ５９が上がることを考慮する必要が少ないため、常
にアラームランプ５５（故障表示手段５７）を点滅させ
て運転手に注意を促すことができ、乗降用ステップを中
途張出したまま走行することを防止することができる。

【００８４】さらに、乗降用ステップ２３の張出と格納
ではメインスイッチ５３との連動条件を変え、張出はメ
インスイッチがオンのときにのみ作動し、格納はメイン
スイッチのオン・オフに関係なく作動するようになって
いるので、乗降時には乗員の任意により乗降用ステップ
２３を張出させて利用することができ、また、強制的な
乗降用ステップ２３の格納により乗降用ステップ２３を
張出したままでの走行を防止することができる。

【００８５】なお、故障表示手段５７は、ブザー５６及
びアラームランプ５５のいずれか一方のみを用いてもよ
く、例えば音声による表示等、その他の表示方法を用い
てもよい。本実施形態では格納時のリトライを一回のみ
許容しているが、格納時のリトライを全く許容しないよ
うに構成したり、格納時のリトライを２回以上の設定回
数だけ許容するように構成してもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の電動ステップの制御装置によれば、ステップの張
出動作時間又は格納動作時間が所定時間を越えると、ス
テップの駆動系が故障したとして電動モータへの通電を
停止し、その後該電動モータへの通電停止を続行するの
で、ステップの駆動系の故障時に、電動によるステップ
の駆動を無駄に何度もリトライすることを防止できる効
果がある。

【００８７】また、この通電停止時にステップを手動で
格納操作すれば、電動モータへの通電停止が解除される
ので、例えば一時的な故障や車外の障害物の干渉等によ
りステップの電気駆動ができなかった場合などにも、電
気駆動への復帰を、容易に、しかもステップの格納の確
認により安全性を確保しつつ行なうことができる利点が
ある。

【００８８】請求項２記載の本発明の電動ステップの制
御装置によれば、ステップの張出動作時間又は格納動作
時間が所定時間を越えると、ステップの駆動系が故障し
たとして電動モータへの通電を停止し、その後は、該ド
アの閉動作による該ステップの格納動作については所定
回数だけ許容するが、この所定回数の格納動作以外は、
即ち、ドアの閉動作が該所定回数を越えた場合や該ドア
の開動作に対しては、該電動モータへの通電停止を続行
するので、ステップの駆動系の故障時に、格納動作側へ
のリトライは一定限度内で許容し操作者に電動による格
納操作については一定の機会を与えながら、電動による
ステップの駆動を無駄に何度もリトライすることを防止
できる効果がある。

【００８９】また、請求項１と同様に、この通電停止時
にステップを手動で格納操作すれば、電動モータへの通
電停止が解除されるので、例えば一時的な故障や車外の
障害物の干渉等によりステップの電気駆動ができなかっ
た場合などにも、電気駆動への復帰を、容易に、しかも
ステップの格納の確認により安全性を確保しつつ行なう
ことができる利点がある。

【００９０】請求項３記載の本発明の電動ステップの制
御装置によれば、該電動モータへの通電停止時又は該電
動モータへの通電停止時に、該故障表示手段により該電
気駆動系が故障状態あることが表示されるので、操作者
がこの故障を認識することができ、例えば手動によりス
テップを格納位置または張出位置に操作して適宜処理す
るように案内することになり、電動モータへの通電停止
中の、無駄に電動操作（即ち、ステップを駆動するため
のドアの開閉操作）を抑制することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての電動ステップの制
御装置を説明するエレクトリカルダイヤグラムである。

【図２】本発明の一実施形態としての電動ステップの制
御装置にかかる手動格納機構付き電動ステップ装置の設
置位置を説明する斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置の要部側面図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置の乗降用ステップ格納時の状態を示す
模式的な平面図である。

【図５】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置の乗降用ステップ張出時の状態を示す
模式的な平面図である。

【図６】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置のステップ操作機構の構成を示す図１
のＢ方向矢視図である。

【図７】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置にかかるトルクリミッタの構成を示す
模式的断面図（図１のＡ−Ａ断面対応図）である。

【図８】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置を示す斜視図である。

【図９】本発明の一実施形態にかかる手動格納機構付き
電動ステップ装置を示す斜視図である。

【図１０】本発明の一実施形態としての電動ステップの
制御装置による制御を説明するフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施形態としての電動ステップの
制御装置による制御を説明するフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施形態としての電動ステップの
制御装置による制御を説明するフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施形態としての電動ステップの
制御装置による制御を説明するタイムチャートである。

【図１４】本発明の一実施形態としての電動ステップの
制御装置による制御を説明するタイムチャートである。

【図１５】本発明の一実施形態としての電動ステップの
制御装置による制御を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１動力伝達用回転軸２手動操作軸２ａナット３トルクリミッタ１０ステップ操作軸１１駆動側リンク１３ステップ位置検出回路１３Ａセットスイッチ（ＳＥＴＳＷ）１３Ｂ格納状態検出手段としてのリターンスイッチ
（ＲＥＴＳＷ）１５電動モータ２３乗降用ステップ４１ステップ操作機構４２回転操作部４３減速機構５０制御手段としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）５１キースイッチ５２ドアスイッチ５３メインスイッチ５４車速センサ５７故障表示手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両側面部ドアの開口部下方に配設さ
れ、電動又は手動により張出状態又は格納状態に移動可
能な乗降用ステップと、該ステップを駆動する駆動用電
動モータとをそなえた電動ステップ装置に設けられ、該ドアの開動作により該電動モータを起動させ該ステッ
プを張出動作させるとともに、該ドアの閉動作により該
電動モータを起動させ該ステップを格納動作させる制御
手段と、該ステップの格納状態を検出する格納状態検出手段とを
そなえ、該制御手段が、該ステップの張出動作時間又は格納動作
時間が所定時間を越えると該電動モータへの通電を停止
しその後は該通電停止状態を続行して、該通電停止状態
の時に該格納状態検出手段により該ステップが手動で格
納状態とされたことが検出されると該通電停止を解除す
るように構成されていることを特徴とする、電動ステッ
プの制御装置。
【請求項２】車両側面部ドアの開口部下方に配設さ
れ、電動又は手動により張出状態又は格納状態に移動可
能な乗降用ステップと、該ステップを駆動する駆動用電
動モータとをそなえた電動ステップ装置に設けられ、該ドアの開動作により該電動モータを起動させ該ステッ
プを張出動作させるとともに、該ドアの閉動作により該
電動モータを起動させ該ステップを格納動作させる制御
手段と、該ステップの格納状態を検出する格納状態検出手段とを
そなえ、該制御手段が、該ステップの張出動作時間又は格納動作
時間が所定時間を越えると該電動モータへの通電を停止
するとともに、該通電停止後には、該ドアの閉動作に対
しては該ステップの格納動作のための該電動モータへの
通電を所定回数だけ許容し、該ドアの閉動作が該所定回
数を越えた場合及び該ドアの開動作に対しては該通電停
止の状態を続行して、該通電停止時に該格納状態検出手
段により該ステップが手動で格納状態とされたことが検
出されると該通電停止を解除するように構成されている
ことを特徴とする、電動ステップの制御装置。
【請求項３】該ステップの電気駆動系が故障状態であ
ることを表示する故障表示手段をさらにそなえ、該制御手段は、該電動モータへの通電停止時又は該電動
モータへの通電停止時に、該故障表示手段に該電気駆動
系が故障状態あることを表示させることを特徴とする、
請求項１又は請求項２記載の電動ステップの制御装置。