JPH11110695A - Position management system and recording medium - Google Patents
Position management system and recording mediumInfo
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- JPH11110695A JPH11110695A JP26891497A JP26891497A JPH11110695A JP H11110695 A JPH11110695 A JP H11110695A JP 26891497 A JP26891497 A JP 26891497A JP 26891497 A JP26891497 A JP 26891497A JP H11110695 A JPH11110695 A JP H11110695A
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、位置管理システ
ムに関し、特に車両の位置を把握して駐車場利用者の便
宜を図ることを目的とする位置管理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position management system, and more particularly, to a position management system for grasping the position of a vehicle to facilitate a parking lot user.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、駐車場等に駐車した車両の位置を
把握する手法としては、車両の駐車位置を指定して利用
者に指示する手法がとられている。この手法の具体例
は、例えば、特開昭６４−８８８００や、特開平１−２
６３７８９に開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of grasping the position of a vehicle parked in a parking lot or the like, a method of designating a parking position of a vehicle and instructing a user is used. Specific examples of this method include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 64-88800 and 1-2
63789.
【０００３】特開昭６４−８８８００に開示されている
手法においては、案内カードを発行する手段が、駐車場
の入り口で駐車すべき位置を示す情報を書き込んだ案内
カードを発行する。そして、駐車場内の所定位置に設置
された、行先を指示する手段が、前記案内カードに書き
込まれている情報を読み取り、その情報に応じて行き先
を指示する。これにより、前記案内カードを持参した車
両が所定の駐車位置へ誘導案内される。In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-88800, a means for issuing a guide card issues a guide card in which information indicating a position to be parked at the entrance of a parking lot is written. Then, means for designating a destination, which is installed at a predetermined position in the parking lot, reads the information written on the guide card, and designates a destination according to the information. Thus, the vehicle that has brought the guide card is guided and guided to a predetermined parking position.
【０００４】特開平１−２６３７８９に開示されている
手法においては、駐車場入口に設けられた発行機が、車
両等の入庫時に、駐車場内の空き駐車位置に対応する指
定駐車位置コードと入庫時刻とが書き込まれた駐車カー
ドを発行する。この駐車カードは、入庫時刻や指定駐車
位置コードとを記憶するメモリと、指定駐車位置コード
を送信する送信回路とを備えており、この送信回路が送
信した指定駐車位置コードは、この駐車カードを有する
自動車が接近したとき、駐車場の案内場所の近傍に設け
られた受信機により受信される。そして、受信された指
定駐車位置コードに基づいて、案内場所に設けられた案
内装置が指定駐車位置を案内する。In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-263789, when a vehicle or the like is parked, an issuing machine provided at the entrance of the parking lot specifies a designated parking position code corresponding to an empty parking position in the parking lot and a parking time. Issue a parking card written with. The parking card includes a memory for storing a parking time and a designated parking position code, and a transmission circuit for transmitting the designated parking position code. The designated parking position code transmitted by the transmission circuit stores the parking card. When the vehicle having the vehicle approaches, the information is received by a receiver provided near the guidance location of the parking lot. Then, based on the received designated parking position code, the guidance device provided at the guidance location guides the designated parking position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
な、車両の駐車位置を指定して利用者に指示する手法で
は、利用者が指定通りの駐車位置に車両を駐車しない場
合、車両の実際の駐車位置を把握することができない。
また、このような手法では、駐車位置が予め指定される
ため、利用者は駐車場に入場した後で駐車位置を選択す
ることができず、指定された位置まで車両を運搬すると
いう負担が課される。However, in the above-described method of designating the parking position of the vehicle and instructing the user, if the user does not park the vehicle at the designated parking position, the actual position of the vehicle is reduced. Parking position cannot be grasped.
Further, in such a method, since the parking position is specified in advance, the user cannot select the parking position after entering the parking lot, and the burden of transporting the vehicle to the specified position is imposed. Is done.
【０００６】指定通りの駐車位置に駐車していない車両
の実際の駐車位置の把握ができないという問題や、駐車
場に入場した後で駐車位置を選択することができないと
いう問題を解決する手法としては、例えば、車両を検出
する検出装置を駐車位置毎に設置する手法が考えられ
る。この手法の具体例は、例えば、特開平４−６０４８
０や、特開平５−３２８４６１に開示されている。[0006] Techniques for solving the problem that the actual parking position of a vehicle that is not parked at the designated parking position cannot be ascertained, and the problem that the parking position cannot be selected after entering the parking lot, have been proposed. For example, a method of installing a detection device for detecting a vehicle at each parking position is conceivable. A specific example of this method is described in, for example,
0 and JP-A-5-328461.
【０００７】特開平４−６０４８０に開示されている手
法においては、車両を仮置きする所定区画の保管エリア
に位置検知手段が配置され、また、当該保管エリア内に
駐車する車両は、当該車両を識別させる識別手段を備え
る。そして、前記保管エリア内に駐車している車両の中
から予め定められた特定車両が搬出される時には、位置
検出手段が当該特定車両の識別手段に応じて当該特定車
両の駐車位置を検知し、当該駐車位置を指示する。In the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-60480, a position detecting means is disposed in a storage area of a predetermined section in which a vehicle is temporarily placed, and a vehicle parked in the storage area is provided with the vehicle. An identification means for identifying is provided. And when a predetermined specific vehicle is carried out of the vehicles parked in the storage area, the position detection unit detects the parking position of the specific vehicle according to the identification unit of the specific vehicle, The parking position is indicated.
【０００８】しかし、特開平４−６０４８０の手法によ
った場合、上述の所定区画が例えば立体駐車場等であっ
て、電波の伝搬が妨げられる構造となっている場合は、
車両の正確な位置を把握することができず、かえって誤
った位置へ利用者を誘導するおそれもある。However, according to the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-60480, if the above-mentioned predetermined section is, for example, a multi-story parking lot and has a structure in which propagation of radio waves is obstructed,
It is not possible to grasp the exact position of the vehicle, and there is a possibility that the user is instead guided to an incorrect position.
【０００９】また、特開平５−３２８４６１に開示され
ている手法においては、ワイヤレス送信機が無線送信し
た識別信号が、車両に搭載されている受信機により識別
され、当該識別信号を識別した受信機が、当該車両に搭
載された発光装置又は音響発生装置を駆動させる。In the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-328461, an identification signal wirelessly transmitted by a wireless transmitter is identified by a receiver mounted on a vehicle, and a receiver identifying the identification signal is used. Drives a light emitting device or a sound generating device mounted on the vehicle.
【００１０】しかし、特開平５−３２８４６１の手法に
よった場合、車両の利用者は、ワイヤレス送信機を携帯
して操作しつつ、自ら当該車両に接近していく必要があ
るため、利用者に課される負担が大きい。また、駐車場
が例えば立体駐車場等であって、光や音響の伝搬を妨げ
る構造となっている場合は、当該車両の発見が困難であ
る。また、この手法によった場合、複数の利用者により
同時にワイヤレス送信機が操作される場合、上述の発光
装置又は音響発生装置がいずれのワイヤレス送信機によ
り操作されたものであるかを識別するため、発行装置が
発光する光や、音響発生装置が発生する音響を互いに異
なったものとすることが必要となる。しかし、同時にワ
イヤレス送信機を操作する利用者が多数になると、互い
に異なる光や音響を識別することは困難となり、従って
車両の発見も困難となる。[0010] However, according to the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-328461, it is necessary for the user of the vehicle to approach the vehicle by himself while carrying and operating the wireless transmitter. The burden imposed is large. Further, when the parking lot is, for example, a multi-story parking lot or the like and has a structure that prevents light or sound from propagating, it is difficult to find the vehicle. Also, according to this method, when the wireless transmitter is operated by a plurality of users at the same time, it is necessary to identify which wireless transmitter operated the light emitting device or the sound generating device. It is necessary to make the light emitted by the issuing device and the sound generated by the sound generating device different from each other. However, when a large number of users operate the wireless transmitter at the same time, it is difficult to distinguish light and sound different from each other, and it is also difficult to find a vehicle.
【００１１】更に、特開平４−６０４８０や特開平５−
３２８４６１に開示されている手法による場合、駐車場
等に入場している各車両を識別するためには、各車両が
上述の識別手段又は受信機を備えている必要がある。従
って、これらの手法によった場合、車両の位置を把握す
るための構成全体のコストが増大する。Further, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 4-60480 and 5-
According to the method disclosed in 328461, in order to identify each vehicle entering a parking lot or the like, each vehicle needs to be provided with the above-described identification means or receiver. Therefore, according to these methods, the cost of the entire configuration for ascertaining the position of the vehicle increases.
【００１２】この発明は上記実状に鑑みてなされたもの
で、駐車位置毎に車両の検出手段を設置することなく、
任意に選択された駐車位置に駐車した車両の概位置を把
握することができる位置管理システム、及びそのような
位置管理システムを実現するためのプログラムを記録す
る記録媒体を提供することを目的とする。[0012] The present invention has been made in view of the above situation, and without installing a vehicle detecting means for each parking position,
An object of the present invention is to provide a position management system capable of grasping an approximate position of a vehicle parked at an arbitrarily selected parking position, and a recording medium for recording a program for realizing such a position management system. .
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第１の観点にかかる位置管理システム
は、所定の区画内の所定の地点を通過する車両を特定す
る識別情報を取得し、取得した前記識別情報を送出する
車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が送出した
前記識別情報を取得し、該識別情報に基づき、各前記車
両が駐車している前記区画内のブロックを判別する駐車
ブロック判別手段と、各前記車両に対応付けられた情報
を入力して、当該情報が示す車両が駐車していると前記
駐車ブロック判別手段が判別した前記ブロックを示す情
報を外部に供給する出力手段とを備える、ことを特徴と
する。In order to achieve the above object, a position management system according to a first aspect of the present invention acquires identification information for specifying a vehicle passing a predetermined point in a predetermined section. A vehicle information acquisition unit that sends out the acquired identification information, and acquires the identification information sent by the vehicle information acquisition unit, and, based on the identification information, a block in the compartment where each vehicle is parked. A parking block discriminating means for discriminating and information associated with each vehicle are input, and information indicating the block determined by the parking block discriminating means that the vehicle indicated by the information is parked is supplied to the outside. And output means for performing the operation.
【００１４】このような位置管理システムによれば、各
前記車両情報取得手段が、各前記ブロックに駐車してい
る前記車両を特定する情報を与える。このため、このよ
うな位置管理システムは、駐車位置等毎に前記車両の検
出手段を設置することなく、任意に選択された前記駐車
位置等に駐車した前記車両がどの前記ブロックに存在す
るかを把握する。According to such a position management system, each of the vehicle information obtaining means gives information for specifying the vehicle parked in each of the blocks. For this reason, such a position management system does not install the vehicle detection means for each parking position or the like, and determines in which block the vehicle parked at the arbitrarily selected parking position or the like exists. Figure out.
【００１５】前記位置管理システムは、前記区画内に入
場するため所定の位置を通過する前記車両を特定する前
記識別情報を取得して記憶する入場管理手段と、前記区
画より出場するため所定の位置を通過する前記車両を特
定する前記識別情報を取得し、前記入場管理手段が記憶
している当該識別情報を消去する出場管理手段とを備え
るものであってもよい。これにより、前記区画内に入場
する前記車両、及び前記区画より出場する前記車両が特
定され、結果として、前記区画内に存在する前記車両が
特定される。[0015] The position management system includes: entry management means for acquiring and storing the identification information for identifying the vehicle passing through a predetermined position to enter the section; and a predetermined position for entering from the section. And entry management means for acquiring the identification information for identifying the vehicle passing through the vehicle and erasing the identification information stored in the entrance management means. Thereby, the vehicle entering the section and the vehicle exiting from the section are specified, and as a result, the vehicle existing in the section is specified.
【００１６】前記駐車ブロック判別手段は、例えば、前
記入場管理手段より各前記車両の識別情報を取得し、各
該識別情報と、各前記車両を最後に特定した前記車両情
報取得手段を示す装置情報とを互いに対応付けて記憶す
る最終検出装置記憶手段と、各前記装置情報と、各前記
装置情報が示す各前記車両情報取得手段により特定され
た車両が他の前記車両情報取得手段により特定されるま
での間存在し得る前記ブロックを示すブロック情報とを
互いに対応付けて記憶するブロック情報記憶手段と、前
記最終検出装置記憶手段及び前記ブロック情報記憶手段
が記憶する前記識別情報、前記装置情報及び前記ブロッ
ク情報に基づき、各前記車両が駐車している前記区画内
のブロックを判別する手段とを備えることにより、前記
車両がどの前記ブロックに存在するかを把握する。The parking block discriminating means acquires, for example, identification information of each of the vehicles from the entrance management means, and each of the identification information and device information indicating the vehicle information acquiring means which specified the vehicle last. And the vehicle identified by the vehicle information acquisition unit indicated by the device information is identified by the other vehicle information acquisition unit. A block information storage unit that stores block information indicating the block that may exist up to the above, and the identification information, the device information, and the identification information stored in the final detection device storage unit and the block information storage unit. Means for determining a block in the compartment where each vehicle is parked, based on the block information. To know whether there to click.
【００１７】前記入場管理手段は、前記車両が前記区画
に入場した入場時刻の情報を取得する手段を備え、前記
出場管理手段は、前記車両が前記区画を出場する出場時
刻の情報を取得し、前記識別情報、前記入場時刻及び前
記出場時刻の情報に基づいて、前記車両の駐車について
課す駐車料金を算出し、算出結果の情報を外部に供給す
る手段を備えるものであってもよい。これにより、前記
車両が前記区画に入場した時刻及び前記区画を出場する
時刻が特定され、更に、前記駐車料金が算出される。[0017] The entrance management means includes means for acquiring information on an entry time at which the vehicle enters the section, and the entry management means acquires information on an entry time at which the vehicle enters the section, There may be provided a means for calculating a parking fee to be imposed on parking of the vehicle based on the identification information, the entry time and the entry time information, and supplying information of the calculation result to the outside. Thereby, the time at which the vehicle enters the section and the time at which the vehicle enters the section are specified, and the parking fee is calculated.
【００１８】前記入場管理手段は、前記識別情報を取得
する度に前記車両に対応付けられた情報を含んだ整理券
を発行する手段を備え、前記出力手段は、前記整理券よ
り、前記車両に対応付けられた情報を取得する手段を備
えるものであってもよい。これにより、前記位置管理シ
ステムは、前記整理券の所持者が前記整理券を提示した
とき等に、前記車両に対応付けられた情報を記憶する負
担を当該整理券の所持者等に課すことなく、前記車両が
駐車している前記ブロックを示す情報を、例えば表示画
面上に表示することにより、外部に供給する。The admission control means includes means for issuing a numbered ticket including information associated with the vehicle each time the identification information is obtained, and the output means outputs the numbered ticket to the vehicle from the numbered ticket. It may be provided with means for acquiring the associated information. Thereby, the position management system does not impose the burden of storing information associated with the vehicle on the holder of the numbered ticket, for example, when the holder of the numbered ticket presents the numbered ticket. The information indicating the block in which the vehicle is parked is supplied to the outside by, for example, displaying the information on a display screen.
【００１９】前記車両情報取得手段は、例えば、前記車
両の自動車登録番号標（ナンバープレート）の画像を読
み取って、前記画像に含まれる前記識別情報を抽出する
手段を備えることにより、前記識別情報を取得する。The vehicle information obtaining means includes, for example, means for reading an image of a vehicle registration number plate (license plate) of the vehicle and extracting the identification information contained in the image, so that the identification information is obtained. get.
【００２０】前記車両情報取得手段は、例えば、前記車
両に設置され、前記車両毎に予め設定された前記識別情
報を送信する送信手段と、前記送信手段が送信する前記
識別情報を受信する受信手段とを備えることにより、前
記識別情報を取得する。[0020] The vehicle information acquiring means is, for example, a transmitting means which is installed in the vehicle and transmits the identification information preset for each vehicle, and a receiving means which receives the identification information transmitted by the transmitting means. And the identification information is acquired.
【００２１】前記駐車ブロック判別手段は、前記最終検
出装置記憶手段及び前記ブロック情報記憶手段が記憶す
る前記識別情報、前記装置情報及び前記ブロック情報に
基づき、各前記ブロックが実質的に満車の状態にあるか
否かを判別して、判別結果を表す情報を外部に供給する
手段を備えるものであってもよい。これにより、前記位
置管理システムは、各前記ブロックが満車の状態にある
か否かを表す情報を提供する。The parking block discriminating means sets each of the blocks to a substantially full state based on the identification information, the device information and the block information stored in the final detecting device storing means and the block information storing means. There may be provided a means for judging whether or not there is, and supplying information representing the judgment result to the outside. Accordingly, the position management system provides information indicating whether each of the blocks is full.
【００２２】また、この発明の第２の観点にかかる位置
管理システムは、所定の区画内に入場するため所定の位
置を通過する車両を特定する識別情報と、前記車両の入
場時刻を示す情報とを取得して記憶する入場管理手段
と、前記区画内の所定の地点を通過する車両を特定する
識別情報を取得し、該識別情報に基づき、各前記車両が
駐車している前記区画内のブロックを判別して、判別結
果を示す情報を外部に供給する駐車ブロック判別手段
と、前記区画より出場するため所定の位置を通過する前
記車両を特定する前記識別情報と前記車両の出場時刻を
示す情報とを取得し、当該識別情報、当該入場時刻を示
す情報及び当該出場時刻を示す情報に基づいて、前記車
両の駐車について課す駐車料金を算出する課金手段とを
備える、ことを特徴とする。Further, a position management system according to a second aspect of the present invention includes identification information for specifying a vehicle passing a predetermined position to enter a predetermined section, information indicating an entry time of the vehicle, and And entrance management means for acquiring and storing identification information for identifying a vehicle passing through a predetermined point in the section, and based on the identification information, a block in the section in which each vehicle is parked. Parking block determining means for supplying information indicating the determination result to the outside, the identification information specifying the vehicle passing a predetermined position to enter from the section, and information indicating the entry time of the vehicle. And charging means for calculating a parking fee charged for parking of the vehicle based on the identification information, the information indicating the entry time, and the information indicating the entry time. That.
【００２３】このような位置管理システムによれば、駐
車位置等毎に前記車両の検出手段を設置することなく、
前記駐車ブロック判別手段が、任意に選択された前記駐
車位置等に駐車した前記車両がどの前記ブロックに存在
するかを把握する。また、前記識別情報、前記入場時刻
及び前記出場時刻に基づいて駐車料金が算出される。According to such a position management system, there is no need to install the vehicle detecting means for each parking position or the like.
The parking block discriminating unit grasps in which block the vehicle parked at the arbitrarily selected parking position or the like exists. Further, a parking fee is calculated based on the identification information, the entry time, and the entry time.
【００２４】また、この発明の第３の観点にかかる位置
管理システムは、移動体を特定する識別情報を取得する
移動体識別手段と、前記移動体識別手段が取得した前記
識別情報に基づき、前記移動体が特定の時刻に存在し得
る領域を判別する移動***置判別手段と、前記移動***
置判別手段が判別した前記領域を示す情報を外部に供給
する出力手段とを備える、ことを特徴とする。[0024] Further, a position management system according to a third aspect of the present invention includes a moving object identifying means for acquiring identification information for identifying a moving object, and the position management system based on the identification information acquired by the moving object identifying means. A moving body position determining unit that determines an area where the moving body may exist at a specific time; and an output unit that supplies information indicating the area determined by the moving body position determining unit to the outside, I do.
【００２５】このような位置管理システムによれば、前
記移動体識別手段が、前記移動体が特定の時刻に存在し
得る前記領域を特定する情報を与える。このため、この
ような位置管理システムは、前記移動体が存在し得る位
置毎に前記移動体の検出手段を設置することなく、任意
に選択された位置に移動された前記移動体がいかなる前
記領域に存在するかを把握する。According to such a position management system, the moving object identification means gives information for specifying the area where the moving object can exist at a specific time. For this reason, such a position management system does not provide the moving body detecting means at each position where the moving body may exist, and the moving body moved to an arbitrarily selected position is provided in any area. To determine if it exists.
【００２６】また、この発明の第４の観点にかかる、コ
ンピュータにより読み取り可能な記録媒体は、所定の区
画内の所定の地点を通過する車両を特定する識別情報を
取得し、取得した前記識別情報を送出する車両情報取得
手段に接続されたコンピュータを、前記車両情報取得手
段が送出した前記識別情報を取得し、該識別情報に基づ
き、各前記車両が駐車している前記区画内のブロックを
判別する駐車ブロック判別手段と、各前記車両に対応付
けられた情報を入力して、当該情報が示す車両が駐車し
ていると前記駐車ブロック判別手段が判別した前記ブロ
ックを示す情報を外部に供給する出力手段と、して機能
させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium for acquiring identification information for identifying a vehicle passing a predetermined point in a predetermined section, and obtaining the obtained identification information. A computer connected to the vehicle information obtaining means for transmitting the identification information, obtaining the identification information transmitted by the vehicle information obtaining means, and determining a block in the section where each vehicle is parked based on the identification information. And inputting information associated with each vehicle, and supplying the information indicating the block determined by the parking block determining means that the vehicle indicated by the information is parked to the outside. A program for functioning as output means is recorded.
【００２７】このような記録媒体に記録された前記プロ
グラムを実行する前記コンピュータは、各前記ブロック
に駐車している前記車両を特定する情報を各前記車両情
報取得手段より取得して、当該車両を特定する位置管理
システムとして機能する。このため、このようなコンピ
ュータは、駐車位置等毎に前記車両の検出手段を設置す
ることなく、任意に選択された前記駐車位置等に駐車し
た前記車両がどの前記ブロックに存在するかを把握す
る。The computer that executes the program recorded on such a recording medium acquires information specifying the vehicle parked in each block from each vehicle information acquiring unit, and executes the vehicle. Functions as an identified location management system. For this reason, such a computer grasps in which block the vehicle parked at the arbitrarily selected parking position or the like exists without installing the vehicle detecting means for each parking position or the like. .
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にか
かる位置管理システムを、駐車場内の車両の位置を把握
する駐車場管理システムを例として説明する。 （第１の実施の形態）図１は、この発明の第１の実施の
形態にかかる駐車場管理システムの物理的構成を示す。
図示するように、この駐車場管理システムは、車両管理
装置１と、通信装置２と、車両ナンバ検出装置３Ａ〜３
Ｌとより構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a position management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a parking lot management system that grasps the position of a vehicle in a parking lot as an example. (First Embodiment) FIG. 1 shows a physical configuration of a parking lot management system according to a first embodiment of the present invention.
As shown, the parking lot management system includes a vehicle management device 1, a communication device 2, and vehicle number detection devices 3A to 3A.
L.
【００２９】車両管理装置１は、制御部１１と、主記憶
部１２と、外部記憶部１３と、表示部１４と、入力部１
５とより構成される。The vehicle management device 1 includes a control unit 11, a main storage unit 12, an external storage unit 13, a display unit 14, and an input unit 1.
And 5.
【００３０】制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）等からなり、後述する車両管理プログラム６
１を実行する。主記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）等からなり、制御部１１の作業領域として用
いられる。The control unit 11 has a CPU (Central Process
ng Unit) etc., and a vehicle management program 6 described later.
Execute 1. The main storage unit 12 has a RAM (Random Acces
s Memory) and the like, and is used as a work area of the control unit 11.
【００３１】外部記憶部１３は、ハードディスク装置等
からなり、車両管理プログラム６１のプログラムコード
と、後述する入場車両データ６３及び装置データ６４と
を格納する。そして、制御部１１の指示に従い、車両管
理プログラム６１のプログラムコード、入場車両データ
６３及び装置データ６４の内容を制御部１１に供給し、
また、入場車両データ６３の内容を更新する。The external storage unit 13 is composed of a hard disk device or the like, and stores a program code of a vehicle management program 61 and entry vehicle data 63 and device data 64, which will be described later. Then, in accordance with the instruction of the control unit 11, the program code of the vehicle management program 61, the contents of the entrance vehicle data 63 and the contents of the device data 64 are supplied to the control unit 11,
Further, the contents of the entry vehicle data 63 are updated.
【００３２】表示部１４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）等からなり、制御部１１の指示に従った文字、図形
等を表示する。入力部１５は、キーボード、マウス等か
らなり、操作者等の操作に従った信号を制御部１１に供
給する。The display unit 14 is a CRT (Cathode Ray Tub).
e) and the like, and displays characters, figures, and the like according to the instruction of the control unit 11. The input unit 15 includes a keyboard, a mouse, and the like, and supplies a signal according to an operation of an operator or the like to the control unit 11.
【００３３】車両ナンバ検出装置３Ａ〜３Ｌは互いに実
質的に同一の構成を有しており、それぞれ、制御部３１
と、撮像部３２と、主記憶部３３と、ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）３４とより構成される。The vehicle number detecting devices 3A to 3L have substantially the same configuration as each other.
, An imaging unit 32, a main storage unit 33, and a ROM (Read Onl
y Memory) 34.
【００３４】制御部３１は、ＣＰＵ等からなり、後述す
る車両ナンバ検出プログラム６２を実行する。撮像部３
２は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）及び光学系等
からなり、視野に映った画像を撮像して、その画像を表
す画像データを生成し、制御部３１に供給する。主記憶
部３３は、ＲＡＭ等からなり、制御部３１の作業領域と
して用いられる。ＲＯＭ３４は、後述する車両ナンバ検
出プログラム６２のプログラムコードを格納する。そし
て、制御部３１の指示に従い、車両ナンバ検出プログラ
ム６２のプログラムコードを制御部３１に供給する。The control section 31 comprises a CPU or the like, and executes a vehicle number detection program 62 described later. Imaging unit 3
Reference numeral 2 includes a CCD (Charge-Coupled Device), an optical system, and the like, captures an image reflected in the field of view, generates image data representing the image, and supplies the image data to the control unit 31. The main storage unit 33 includes a RAM or the like, and is used as a work area of the control unit 31. The ROM 34 stores a program code of a vehicle number detection program 62 described later. Then, the program code of the vehicle number detection program 62 is supplied to the control unit 31 in accordance with the instruction of the control unit 31.
【００３５】車両ナンバ検出装置３Ａ〜３Ｌは、所定の
位置を通過する車両のナンバープレートの画像を撮像
し、その画像を用いて車両ナンバを検出することにより
車両の特定を行うものであり、例えば図２に示すよう
に、駐車場内に分散して配置されている。また、車両ナ
ンバ検出装置３Ａ〜３Ｌは、各々に固有の装置番号に対
応付けられている。The vehicle number detecting devices 3A to 3L capture images of license plates of vehicles passing through predetermined positions and identify the vehicle by detecting the vehicle numbers using the images. As shown in FIG. 2, they are arranged dispersedly in a parking lot. Further, the vehicle number detection devices 3A to 3L are associated with device numbers unique to each.
【００３６】車両ナンバ検出装置３Ａは、駐車場の入場
ゲートに隣接して設置されており、駐車場に入場するた
めに入場ゲートに接近した車両のナンバープレートの画
像は、車両ナンバ検出装置３Ａの撮像部３２の視野に入
る。車両ナンバ検出装置３Ｂは、駐車場の出場ゲートに
隣接して設置されており、駐車場から出場するために出
場ゲートに接近した車両のナンバープレートの画像は、
車両ナンバ検出装置３Ｂの撮像部３２の視野に入る。The vehicle number detecting device 3A is installed adjacent to the entrance gate of the parking lot, and the image of the license plate of the vehicle approaching the entrance gate to enter the parking lot is displayed by the vehicle number detecting device 3A. The visual field of the imaging unit 32 is entered. The vehicle number detecting device 3B is installed adjacent to the entrance gate of the parking lot, and the image of the license plate of the vehicle approaching the entrance gate to enter from the parking lot is:
It enters the visual field of the imaging unit 32 of the vehicle number detection device 3B.
【００３７】車両ナンバ検出装置３Ｃは、図２において
Ｃ１として示した位置を通過する車両のナンバープレー
トの画像が、各々が備える撮像部３２の視野に入る位置
に設置されている。そして、車両ナンバ検出装置３Ｃに
より特定された車両が、その後、当該車両の検出を行っ
たものと異なる車両ナンバ検出装置により検出されるこ
となく駐車した場合、当該車両はＣ２のブロックに駐車
している、という関係がある。The vehicle number detecting device 3C is installed at a position where the image of the license plate of the vehicle passing through the position indicated by C1 in FIG. Then, when the vehicle specified by the vehicle number detection device 3C is parked without being detected by a vehicle number detection device different from the one that has performed the detection of the vehicle, the vehicle is parked in the block C2. There is a relationship.
【００３８】車両ナンバ検出装置３Ｄと、図２に示した
位置Ｄ１及びブロックＤ２との位置関係は、車両ナンバ
検出装置３Ｃと、図２に示した位置Ｃ１及びブロックＣ
２との間の上述の位置関係と同様である。さらに、車両
ナンバ検出装置３Ｅ〜３Ｌと、図２に示した位置Ｅ１〜
Ｌ１及びブロックＥ２〜Ｌ２との位置関係も同様であ
る。また、車両ナンバ検出装置３Ａにより特定された車
両（すなわち、駐車場に入場するために入場ゲートに接
近した車両）が、その後、当該車両の検出を行ったもの
と異なる車両ナンバ検出装置により検出されることなく
駐車した場合、当該車両はＡ２のブロックに駐車してい
る、という関係がある。The positional relationship between the vehicle number detecting device 3D and the position D1 and the block D2 shown in FIG. 2 is based on the vehicle number detecting device 3C and the position C1 and the block C shown in FIG.
2 is the same as the positional relationship described above. Further, the vehicle number detecting devices 3E to 3L and the positions E1 to E1 shown in FIG.
The same applies to the positional relationship between L1 and blocks E2 to L2. Further, the vehicle specified by the vehicle number detection device 3A (that is, the vehicle that has approached the entrance gate to enter the parking lot) is subsequently detected by a vehicle number detection device different from the one that performed the detection of the vehicle. If the vehicle is parked without being parked, there is a relationship that the vehicle is parked in the block A2.
【００３９】通信装置２は、送信機２１Ａ〜２１Ｌと、
受信機２２とより構成される。送信機２１Ａ〜２１Ｌ
は、車両ナンバ検出装置３Ａ〜３Ｌの制御部３１と１対
１に接続されている。送信機２１Ａ〜２１Ｌは、制御部
３１より供給される情報を表す信号を生成し、その信号
により、所定の周波数の搬送波を所定の手法で変調し
て、得られた変調波を空中に送信する。受信機２２は、
送信機２１Ａ〜２１Ｌより送信された変調波を受信し
て、当該変調波を復調し、得られた復調信号が表す情報
を、車両管理装置１の制御部１１に供給する。The communication device 2 includes transmitters 21A to 21L,
And a receiver 22. Transmitters 21A-21L
Are connected one-to-one with the control units 31 of the vehicle number detection devices 3A to 3L. Each of the transmitters 21A to 21L generates a signal representing information supplied from the control unit 31, modulates a carrier of a predetermined frequency by a predetermined method using the signal, and transmits the obtained modulated wave to the air. . The receiver 22
The modulated waves transmitted from the transmitters 21A to 21L are received, the modulated waves are demodulated, and information represented by the obtained demodulated signals is supplied to the control unit 11 of the vehicle management device 1.
【００４０】この駐車場管理システムは、論理的には、
図３に示すように、車両管理プログラム６１と、車両ナ
ンバ検出プログラム６２と、入場車両データ６３と、装
置データ６４とより構成される。This parking lot management system is logically
As shown in FIG. 3, the vehicle management program 61 includes a vehicle number detection program 62, entry vehicle data 63, and device data 64.
【００４１】車両管理プログラム６１は、車両管理装置
１の制御部１１により実行されるプログラムであり、後
述する車両の入場の処理、車両の出場の処理、及び駐車
位置取得の処理のうち制御部１１が実行する部分の処理
を制御する。The vehicle management program 61 is a program executed by the control unit 11 of the vehicle management device 1. The vehicle management program 61 includes a vehicle entry process, a vehicle entry process, and a parking position acquisition process, which will be described later. Controls the processing of the part to be executed.
【００４２】車両ナンバ検出プログラム６２は、車両ナ
ンバ検出装置３Ａ〜３Ｌの各々の制御部３１により実行
されるプログラムである。車両ナンバ検出プログラム６
２は、車両の入場の処理、車両の出場の処理、及び駐車
位置取得の処理のうち制御部３１が実行する部分の処理
を制御する。The vehicle number detection program 62 is a program executed by the control unit 31 of each of the vehicle number detection devices 3A to 3L. Vehicle number detection program 6
Reference numeral 2 controls processing of a part executed by the control unit 31 among processing of entering a vehicle, processing of entering a vehicle, and processing of acquiring a parking position.
【００４３】入場車両データ６３は、車両管理装置１の
外部記憶部１３に格納され、また制御部１１の指示に従
って更新されるデータである。入場車両データ６３は、
複数のレコードからなり、各レコードには、駐車場に入
場している各車両に付された整理番号と、各車両のナン
バープレートに記載されている各車両の登録番号（車両
ナンバ）と、各々の車両を最後に特定した車両ナンバ検
出装置の装置番号（検出装置番号）とが格納されてい
る。The entry vehicle data 63 is data stored in the external storage unit 13 of the vehicle management device 1 and updated according to an instruction from the control unit 11. The entry vehicle data 63
It consists of a plurality of records. Each record has a reference number assigned to each vehicle entering the parking lot, a registration number (vehicle number) of each vehicle described on a license plate of each vehicle, and The device number (detection device number) of the vehicle number detection device that specified the last vehicle is stored.
【００４４】装置データ６４は、車両管理装置１の外部
記憶部１３に格納されているデータである。装置データ
６４は、車両ナンバ検出装置の個数より２少ない数のレ
コードからなり、各レコードには、車両ナンバ検出装置
３Ｃ〜３Ｌを示す装置番号と、各装置番号が示す車両ナ
ンバ検出装置により最後に特定された後に駐車した車両
があるブロックを示す情報とが格納されている。すなわ
ち、例えば車両ナンバ検出装置３Ｃの装置番号が格納さ
れているレコードには、ブロックＣ２を示す情報が格納
されている。The device data 64 is data stored in the external storage unit 13 of the vehicle management device 1. The device data 64 is composed of two records less than the number of vehicle number detecting devices. Each record includes a device number indicating the vehicle number detecting device 3C to 3L, and a last record based on the vehicle number detecting device indicated by each device number. Information indicating a block in which a vehicle parked after being specified is stored. That is, for example, information indicating the block C2 is stored in the record storing the device number of the vehicle number detection device 3C.
【００４５】（第１の実施の形態の動作）次に、この駐
車場管理システムの動作を、図４〜８を参照して説明す
る。図４及び図５は、車両の入場の処理を表すフローチ
ャートである。図６は、駐車位置取得の処理を表すフロ
ーチャートである。図７は、駐車位置表示の処理を表す
フローチャートである。図８は、車両の出場の処理を表
すフローチャートである。(Operation of First Embodiment) Next, the operation of the parking lot management system will be described with reference to FIGS. FIG. 4 and FIG. 5 are flowcharts showing a process of entering a vehicle. FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of acquiring a parking position. FIG. 7 is a flowchart showing the parking position display process. FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of participating in a vehicle.
【００４６】（車両の入場の処理）この駐車場管理シス
テムが起動すると、車両ナンバ検出装置３Ａの制御部３
１は、図４に示す処理を実行する。処理が始まると、制
御部３１は、撮像部３２の視野内の画像を撮像するよう
撮像部３２に指示する（ステップＳ１０１）。指示を入
力した撮像部３２は、その指示に従って各々の視野内の
画像を撮像し、当該画像を表す画像データを作成して、
制御部３１に、作成した画像データを供給する（ステッ
プＳ１０２）。(Vehicle Entry Processing) When this parking lot management system is activated, the control unit 3 of the vehicle number detection device 3A
1 executes the processing shown in FIG. When the process starts, the control unit 31 instructs the imaging unit 32 to capture an image in the field of view of the imaging unit 32 (Step S101). Upon receiving the instruction, the imaging unit 32 captures an image in each field of view according to the instruction, creates image data representing the image,
The created image data is supplied to the control unit 31 (step S102).
【００４７】次に、制御部３１は、撮像部３２より供給
された画像データについて、例えば公知の手法により文
字認識を施し、文字情報を抽出する。そして、得られた
文字情報が車両の登録番号（車両ナンバ）を表すもので
あるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。Next, the control unit 31 performs character recognition on the image data supplied from the imaging unit 32 by, for example, a known method, and extracts character information. Then, it is determined whether or not the obtained character information indicates a vehicle registration number (vehicle number) (step S103).
【００４８】ステップＳ１０３において、当該文字情報
が車両ナンバを表さないと判別されると、制御部３１
は、処理をステップＳ１０１に戻す。車両ナンバを表す
と判別されると、制御部３１は、当該文字情報を、入場
した車両の車両ナンバの情報として、通信装置２の送信
機２１に供給する（ステップＳ１０４）。そして、制御
部３１は更に、自らが属する車両ナンバ検出装置（すな
わち、車両ナンバ検出装置３Ａ）を表す装置番号の情報
を、送信機２１に供給する（ステップＳ１０５）。If it is determined in step S103 that the character information does not represent the vehicle number, the control unit 31
Returns the process to step S101. When it is determined that the vehicle number represents the vehicle number, the control unit 31 supplies the character information to the transmitter 21 of the communication device 2 as information on the vehicle number of the entering vehicle (step S104). Then, the control unit 31 further supplies the transmitter 21 with the information of the device number indicating the vehicle number detection device to which the control unit 31 belongs (that is, the vehicle number detection device 3A) (step S105).
【００４９】車両ナンバ及び装置番号の情報を制御部３
１より供給された送信機２１は、制御部３１から供給さ
れた車両ナンバ及び装置番号を表す信号を生成し、その
信号により、所定の周波数の搬送波を所定の手法で変調
し、得られた変調波を空中に送信する（ステップＳ１０
６）。The information of the vehicle number and the device number is transmitted to the control unit 3
The transmitter 21 supplied from 1 generates a signal indicating the vehicle number and the device number supplied from the control unit 31, modulates a carrier of a predetermined frequency by a predetermined method using the signal, and obtains the obtained modulation. Transmit the wave into the air (step S10)
6).
【００５０】受信機２２は、送信機２１より送信された
変調波を受信し、当該変調波を復調することにより、車
両ナンバの情報と、車両ナンバ検出装置の装置番号を取
得する（ステップＳ１０７）。そして、受信機２２は、
取得した車両ナンバの情報及び車両ナンバ検出装置の装
置番号を、車両管理装置１の制御部１１に供給する。
（ステップＳ１０８）The receiver 22 receives the modulated wave transmitted from the transmitter 21 and demodulates the modulated wave to obtain the information on the vehicle number and the device number of the vehicle number detecting device (step S107). . Then, the receiver 22
The acquired information on the vehicle number and the device number of the vehicle number detection device are supplied to the control unit 11 of the vehicle management device 1.
(Step S108)
【００５１】一方、車両管理装置１の制御部１１は、こ
の駐車場管理システムが起動すると、図５に示す処理を
実行する。処理が始まると、制御部１１は、車両ナンバ
検出装置３Ａ〜３Ｌのいずれかより、車両ナンバの情報
が供給されるのを待機する（ステップＳ２０１）。On the other hand, when the parking lot management system is activated, the control unit 11 of the vehicle management device 1 executes the processing shown in FIG. When the process starts, the control unit 11 waits for supply of information on the vehicle number from any of the vehicle number detection devices 3A to 3L (step S201).
【００５２】そして、受信機２２より車両ナンバ及び装
置番号の情報が供給されると、制御部１１は、当該装置
番号を解析して、当該装置番号と共に供給された車両ナ
ンバの情報が、車両ナンバ検出装置３Ａから供給された
ものであるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。When the information of the vehicle number and the device number is supplied from the receiver 22, the control unit 11 analyzes the device number and outputs the vehicle number information supplied together with the device number. It is determined whether or not it is supplied from the detection device 3A (step S202).
【００５３】ステップＳ２０２において、当該車両ナン
バの情報が車両ナンバ検出装置３Ａから供給されたもの
であると判別されると、制御部１１は、処理をステップ
Ｓ２０３に移す。車両ナンバ検出装置３Ａ以外の車両ナ
ンバ検出装置から供給されたものであると判別される
と、制御部１１は、後述する車両位置取得の処理におけ
るステップＳ３０２に処理を移す。If it is determined in step S202 that the information on the vehicle number is supplied from the vehicle number detection device 3A, the control section 11 shifts the processing to step S203. If it is determined that the data is supplied from a vehicle number detection device other than the vehicle number detection device 3A, the control unit 11 shifts the processing to step S302 in the vehicle position acquisition processing described later.
【００５４】ステップＳ２０３において、制御部１１は
外部記憶部１３にアクセスし、入場車両データ６３に格
納されている整理番号のうち最大の番号を取得する。次
に、制御部１１は、入場車両データ６３の記憶領域の最
後尾に新たなレコードを追加する。そして、制御部１１
は、追加された当該レコードの先頭に、新たに入場した
車両の整理番号として、ステップＳ２０３で取得した整
理番号に１を加えた数を書き込み、続いて、ステップＳ
２０２において車両管理装置１に供給された車両ナンバ
の情報を書き込む（ステップＳ２０４）。整理番号及び
車両ナンバの書き込みが終わると、制御部１１は、処理
をステップＳ２０１に戻す。In step S203, the control unit 11 accesses the external storage unit 13 and obtains the largest number among the reference numbers stored in the entrance vehicle data 63. Next, the control unit 11 adds a new record to the end of the storage area of the entry vehicle data 63. And the control unit 11
Writes the number obtained by adding 1 to the reference number obtained in step S203 as the reference number of the newly entered vehicle at the beginning of the added record, and
In 202, the information of the vehicle number supplied to the vehicle management device 1 is written (step S204). When the reference number and the vehicle number have been written, the control unit 11 returns the process to step S201.
【００５５】以上説明したステップＳ１０１〜Ｓ１０８
及びステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理により、駐車場
に入場する車両の車両ナンバが車両管理装置１に記憶さ
れ、当該車両には整理番号が付される。Steps S101 to S108 described above
By the processing in steps S201 to S204, the vehicle number of the vehicle entering the parking lot is stored in the vehicle management device 1, and the vehicle is assigned a serial number.
【００５６】（駐車位置取得の処理）一方、この駐車場
管理システムが起動すると、車両ナンバ検出装置３Ｃ〜
３Ｌの制御部３１は、図６に示す処理を実行する。処理
が始まると、車両ナンバ検出装置３Ｃ〜３Ｌの制御部３
１は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理を行
う。すなわち、車両ナンバ検出装置３Ｃ〜３Ｌの制御部
３１は、各々に接続された撮像部３２の視野内に映った
ナンバープレートに記されている車両ナンバの情報と、
自らの属する車両ナンバ検出装置の装置番号とを、通信
装置２を介して、車両管理装置１の制御部１１に送る
（ステップＳ３０１）。(Parking Location Acquisition Processing) On the other hand, when the parking lot management system is activated, the vehicle number detecting devices 3C to 3C are activated.
The 3L control unit 31 executes the processing shown in FIG. When the process is started, the control unit 3 of the vehicle number detection devices 3C to 3L
1 performs the same processing as steps S101 to S108. That is, the control units 31 of the vehicle number detection devices 3C to 3L determine the vehicle number information described on the license plate reflected in the field of view of the imaging unit 32 connected to each of the devices.
The device number of the vehicle number detection device to which it belongs is sent to the control unit 11 of the vehicle management device 1 via the communication device 2 (step S301).
【００５７】一方、受信機２２より、車両ナンバ及び装
置番号の情報を供給された制御部１１は、上述の通りス
テップＳ２０２の処理を行う。そして、ステップＳ２０
２において、当該車両ナンバの情報が車両ナンバ検出装
置３Ａから供給されたものでないと判別されると、更
に、当該車両ナンバの情報が、車両ナンバ検出装置３Ｂ
から供給されたものであるか否かを判別する（ステップ
Ｓ３０２）。On the other hand, the control unit 11 supplied with the information of the vehicle number and the device number from the receiver 22 performs the process of step S202 as described above. Then, step S20
2, when it is determined that the information on the vehicle number is not supplied from the vehicle number detection device 3A, the information on the vehicle number is further transmitted to the vehicle number detection device 3B.
Is determined (step S302).
【００５８】ステップＳ３０２において、当該車両ナン
バの情報が車両ナンバ検出装置３Ｂから供給されたもの
でないと判別されると、制御部１１は、処理をステップ
Ｓ３０３に移す。車両ナンバ検出装置３Ｂから供給され
たものであると判別されると、制御部１１は、後述する
車両の出場の処理におけるステップＳ５０１に処理を移
す。If it is determined in step S302 that the information on the vehicle number is not supplied from the vehicle number detection device 3B, the control section 11 shifts the processing to step S303. When it is determined that the vehicle is supplied from the vehicle number detection device 3B, the control unit 11 shifts the processing to step S501 in the vehicle entry processing described later.
【００５９】ステップＳ３０３において、制御部１１は
外部記憶部１３にアクセスし、受信機２２より供給され
た車両ナンバをキーとして入場車両データ６３を検索し
て、当該車両ナンバを含むレコードを索出する。そし
て、制御部１１は、ステップＳ３０３で索出されたレコ
ードに含まれる検出装置番号を、受信機２２より最後に
供給された装置番号に更新する（ステップＳ３０４）。
ただし、当該レコードに検出装置番号が未だ書き込まれ
ていない場合は、受信機２２より最後に供給された装置
番号を、当該レコードのうち車両ナンバが格納されてい
る領域に続く位置に書き込む。In step S303, the control unit 11 accesses the external storage unit 13, searches the entry vehicle data 63 using the vehicle number supplied from the receiver 22 as a key, and searches for a record including the vehicle number. . Then, the control unit 11 updates the detection device number included in the record found in step S303 to the device number last supplied from the receiver 22 (step S304).
However, if the detection device number has not yet been written in the record, the device number last supplied from the receiver 22 is written in a position following the area where the vehicle number is stored in the record.
【００６０】以下、制御部１１は、受信機２２が、車両
ナンバ及び装置番号の情報を新たに供給する毎に、ステ
ップＳ２０２、Ｓ３０２〜Ｓ３０４の処理と同一の処理
を行って、入場車両データ６３のうち、供給された車両
ナンバを含むレコードに格納されている検出装置番号を
更新する。この結果、駐車場に入場した車両が移動し
て、その車両のナンバープレートの画像が車両ナンバ検
出装置３Ｃ〜３Ｌのいずれかの撮像部３２により撮像さ
れる毎に、当該車両を最後に検出した車両ナンバ検出装
置を示す検出装置番号が更新され、検出装置番号は、当
該車両が現在駐車しているブロックを表す。Thereafter, every time the receiver 22 newly supplies the information of the vehicle number and the device number, the control section 11 performs the same processing as the processing of steps S202 and S302 to S304 to enter the entry vehicle data 63. Among them, the detection device number stored in the record including the supplied vehicle number is updated. As a result, each time the vehicle that has entered the parking lot moves and the image of the license plate of the vehicle is captured by any of the imaging units 32 of the vehicle number detection devices 3C to 3L, the vehicle is detected last. The detection device number indicating the vehicle number detection device is updated, and the detection device number indicates a block where the vehicle is currently parked.
【００６１】（駐車位置表示の処理）出場させる対象の
車両の運転者が駐車場の管理者に整理番号を告げる等し
て、管理者等が車両管理装置１の入力部１５を操作し、
車両管理装置１に、当該車両の駐車位置の表示を指示す
ると、車両管理装置１は、図７に示す処理を実行する。(Parking position display processing) The driver operates the input unit 15 of the vehicle management device 1 by, for example, the driver of the vehicle to be entered giving a reference number to the manager of the parking lot.
When the vehicle management device 1 is instructed to display the parking position of the vehicle, the vehicle management device 1 executes the processing shown in FIG.
【００６２】処理を開始すると、制御部１１は、整理番
号の入力を促すメッセージを表示部１４に表示させ、入
力部１５を用いて整理番号の情報が供給されるのを待機
する（ステップＳ４０１）。そして、入力部１５より制
御部１１に整理番号の情報が供給されると、制御部１１
は、その整理番号をキーとして入場車両データ６３を検
索し、当該整理番号が付された車両の検出装置番号を索
出する（ステップＳ４０２）。When the process is started, the control section 11 displays a message prompting the input of a serial number on the display section 14 and waits for the input of the serial number information using the input section 15 (step S401). . When the information of the serial number is supplied from the input unit 15 to the control unit 11, the control unit 11
Searches the entry vehicle data 63 using the serial number as a key, and finds the detection device number of the vehicle to which the serial number is assigned (step S402).
【００６３】次に、制御部１１は、索出された検出装置
番号をキーとして装置データ６４を検索し、当該検出装
置番号に対応付けられているブロックを示す情報を索出
して（ステップＳ４０３）、表示部１４に、索出された
ブロックの情報を表示させる（ステップＳ４０４）。表
示部１４に表示されたブロックの情報は、出場の対象の
車両の運転者等により視認され、当該車両の駐車位置の
把握等に役立てられる。Next, the control unit 11 searches the device data 64 using the searched detection device number as a key, and searches for information indicating a block associated with the detection device number (step S403). Then, the information of the found block is displayed on the display unit 14 (step S404). The information of the block displayed on the display unit 14 is visually recognized by the driver of the vehicle to be entered, and is used for grasping the parking position of the vehicle.
【００６４】（車両の出場の処理）また、車両ナンバ検
出装置３Ｂの制御部３１は、この駐車場管理システムが
起動すると、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理
を行う。すなわち、車両ナンバ検出装置３Ｂの制御部３
１は、車両ナンバ検出装置３Ｂの撮像部３２の視野内に
映った車両（つまり、出場するために出場ゲートに接近
した車両）のナンバープレートに記されている車両ナン
バの情報を取得する。そして、当該車両ナンバの情報
と、車両ナンバ検出装置３Ｂを表す装置番号とを、通信
装置２を介して、車両管理装置１の制御部１１に送る。(Vehicle Participation Processing) When the parking lot management system is activated, the control unit 31 of the vehicle number detection device 3B performs the same processing as steps S101 to S108. That is, the control unit 3 of the vehicle number detection device 3B
1 acquires the information of the vehicle number written on the license plate of the vehicle reflected in the field of view of the imaging unit 32 of the vehicle number detection device 3B (that is, the vehicle approaching the entrance gate to enter). Then, the information of the vehicle number and the device number indicating the vehicle number detection device 3B are transmitted to the control unit 11 of the vehicle management device 1 via the communication device 2.
【００６５】一方、受信機２２より車両ナンバ及び装置
番号の情報を供給された制御部１１は、上述のステップ
Ｓ３０２において、当該車両ナンバの情報が、車両ナン
バ検出装置３Ｂから供給されたものであると判別する
と、図８に示す車両の出場の処理を実行する。処理が始
まると、制御部１１は、外部記憶部１３にアクセスし、
受信機２２より供給された車両ナンバをキーとして入場
車両データ６３を検索し、当該車両ナンバを含んだレコ
ードを索出する（ステップＳ５０１）。On the other hand, the control unit 11 supplied with the information of the vehicle number and the device number from the receiver 22 receives the information of the vehicle number from the vehicle number detecting device 3B in the above-mentioned step S302. , The process of participating in the vehicle shown in FIG. 8 is executed. When the process starts, the control unit 11 accesses the external storage unit 13 and
The entry vehicle data 63 is searched using the vehicle number supplied from the receiver 22 as a key, and a record including the vehicle number is searched for (step S501).
【００６６】次に、制御部１１は、索出されたレコード
に格納されている整理番号及び車両ナンバと、出場の確
認を促すメッセージとを表示するよう表示部１４に指示
し、表示部１４は、指示に従って、整理番号と、車両ナ
ンバと、出場の確認を促すメッセージとを表示する（ス
テップＳ５０２）。Next, the control unit 11 instructs the display unit 14 to display the reference number and the vehicle number stored in the found record and a message for prompting confirmation of participation. In accordance with the instruction, a reference number, a vehicle number, and a message prompting confirmation of entry are displayed (step S502).
【００６７】次に、制御部１１は、出場の確認を表す信
号が入力部１５より供給されるのを待機する（ステップ
Ｓ５０３）。そして、駐車場の管理者等が入力部１５を
操作して出場の確認を表す信号を制御部１１に供給する
と、制御部１１は、ステップＳ５０１で索出されたレコ
ードを消去して（ステップＳ５０４）、処理をステップ
Ｓ２０１に戻す。以上説明したステップＳ５０１〜Ｓ５
０４の処理により、駐車場から出場する車両の車両ナン
バ等の情報が消去される。Next, the control unit 11 waits for a signal indicating confirmation of participation to be supplied from the input unit 15 (step S503). Then, when the manager of the parking lot or the like operates the input unit 15 and supplies a signal indicating confirmation of entry to the control unit 11, the control unit 11 deletes the record found in step S501 (step S504). ), And the process returns to step S201. Steps S501 to S5 described above
By the process of 04, information such as the vehicle number of the vehicle entering the parking lot is deleted.
【００６８】なお、この駐車場管理システムの構成は、
上述のものに限られない。例えば、車両ナンバ検出装置
の数は１２個に限らず、任意である。また、駐車場が入
場ゲート又は出場ゲートを複数備えるとき、各入場ゲー
ト又は各出場ゲートに隣接して、入場又は出場する車両
を特定するための車両ナンバ検出装置を備えていてもよ
い。また、この駐車場管理システムは車両管理装置を複
数備え、互いに異なる車両ナンバ検出装置が検出した車
両ナンバの情報を取得するようにしてもよい。この場
合、各車両管理装置は、各々が記憶する入場車両データ
６３及び装置データ６４の内容を、有線又は無線の通信
回線を用いて相互に供給し合うようにしてもよい。The configuration of this parking lot management system is as follows.
It is not limited to the above. For example, the number of vehicle number detection devices is not limited to twelve, but is arbitrary. When the parking lot has a plurality of entrance gates or exit gates, a vehicle number detection device for identifying a vehicle to enter or exit may be provided adjacent to each entrance gate or each exit gate. Further, the parking lot management system may include a plurality of vehicle management devices, and acquire information on vehicle numbers detected by different vehicle number detection devices. In this case, each vehicle management device may mutually supply the contents of the entrance vehicle data 63 and the device data 64 that are stored using a wired or wireless communication line.
【００６９】また、通信装置２は無線通信を行うもので
ある必要はなく、例えば、送信機２１Ａ〜２１Ｌはケー
ブル等を介して受信機２２に接続され、有線通信を行っ
てもよい。また、受信機は複数の車両ナンバ検出装置か
ら供給される情報を送信してもよく、例えば、１個の受
信機がすべての車両ナンバ検出装置から供給される情報
を送信してもよい。更に、各車両ナンバ検出装置は、車
両管理装置と直接に接続されていてもよく、この場合、
通信装置２は不要である。The communication device 2 does not need to perform wireless communication. For example, the transmitters 21A to 21L may be connected to the receiver 22 via a cable or the like to perform wired communication. Further, the receiver may transmit information supplied from a plurality of vehicle number detection devices, and for example, one receiver may transmit information supplied from all vehicle number detection devices. Further, each vehicle number detection device may be directly connected to the vehicle management device, in which case,
The communication device 2 is unnecessary.
【００７０】また、各車両ナンバ検出装置は、ナンバー
プレートの画像を用いて各車両を特定する必要はなく、
各車両を特定する手法は任意である。例えば、車両ナン
バ検出装置は、各車両の入場の際交付される非接触カー
ドの存在を公知の手法により検知することにより、各車
両を特定してもよい。また、車両の入場又は出場の確認
は、駐車場の管理者等が目視することにより行われても
よい。Further, each vehicle number detecting device does not need to identify each vehicle using the image of the license plate.
The method of specifying each vehicle is arbitrary. For example, the vehicle number detection device may specify each vehicle by detecting the presence of a non-contact card issued when each vehicle enters by a known method. In addition, the entry or exit of the vehicle may be confirmed by a parking lot manager or the like.
【００７１】また、各車両には整理番号が付される必要
はなく、車両の出場の処理において、入場車両データ６
３のうち消去する対象のレコードを索出するときは、車
両ナンバをキーとして検索してもよい。It is not necessary for each vehicle to be assigned a reference number.
When searching for a record to be deleted among the three records, a search may be performed using the vehicle number as a key.
【００７２】（第２の実施の形態）以上説明した第１の
実施の形態においては、車両の駐車位置は車両管理装置
１の表示部１４が表示していた。しかし、車両の駐車位
置は、別個の案内装置が表示するようにしてもよい。ま
た、この駐車場管理システムにおいては、車両ナンバ、
整理番号及び検出装置番号の他、例えば、入場時刻を記
録して、駐車料金の精算等に用いてもよい。以下、車両
の駐車位置の情報を提供する案内装置を備え、また駐車
場への車両の入場時刻の情報を取得する、この発明の第
２の実施の形態にかかる駐車場管理システムを説明す
る。(Second Embodiment) In the first embodiment described above, the display position 14 of the vehicle management device 1 displays the parking position of the vehicle. However, the parking position of the vehicle may be displayed by a separate guide device. Also, in this parking lot management system, the vehicle number,
In addition to the serial number and the detection device number, for example, an entry time may be recorded and used for payment of a parking fee. Hereinafter, a parking lot management system according to a second embodiment of the present invention that includes a guide device that provides information on the parking position of a vehicle and that acquires information on the time at which the vehicle enters a parking lot will be described.
【００７３】この駐車場管理システムの物理的構成を図
９に示す。図示するように、この駐車場管理システム
は、物理的には、第１の実施の形態の物理的構成に加
え、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃと、満車ブロック案内
装置５とを備える。また、この駐車場管理システムの車
両管理装置１は、第１の実施の形態における構成に加
え、更にタイマ１６及び発券機１７を備える。FIG. 9 shows the physical configuration of this parking lot management system. As shown in the figure, this parking lot management system physically includes parking position guidance devices 4A to 4C and a full block guidance device 5 in addition to the physical configuration of the first embodiment. Further, the vehicle management device 1 of the parking lot management system further includes a timer 16 and a ticket issuing machine 17 in addition to the configuration in the first embodiment.
【００７４】駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃは駐車場内の
所定の位置（例えば、図１０に示す位置）に配置され
る。駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃは互いに実質的に同一
の構成を有し、それぞれ、制御部４１と、主記憶部４２
と、ＲＯＭ４３と、整理券読取部４４と、表示部４５と
を備える。The parking position guidance devices 4A to 4C are arranged at predetermined positions in the parking lot (for example, the position shown in FIG. 10). The parking position guidance devices 4A to 4C have substantially the same configuration as each other, and include a control unit 41 and a main storage unit 42, respectively.
, A ROM 43, a numbered ticket reading unit 44, and a display unit 45.
【００７５】制御部４１はＣＰＵ等からなり、車両管理
装置１の制御部１１に接続されている。駐車位置案内装
置４Ａの制御部４１は、後述する駐車位置案内プログラ
ム６５Ａを実行し、駐車位置案内装置４Ｂの制御部４１
は、後述する駐車位置案内プログラム６５Ｂを実行し、
駐車位置案内装置４Ｃの制御部４１は、後述する駐車位
置案内プログラム６５Ｃを実行する。The control unit 41 includes a CPU and the like, and is connected to the control unit 11 of the vehicle management device 1. The control unit 41 of the parking position guidance device 4A executes a parking position guidance program 65A to be described later, and the control unit 41 of the parking position guidance device 4B.
Executes the parking position guidance program 65B described later,
The control unit 41 of the parking position guidance device 4C executes a parking position guidance program 65C described later.
【００７６】主記憶部４２はＲＡＭ等からなり、制御部
４１の作業領域として用いられる。ＲＯＭ４３は、制御
部４１の指示に従って、記憶しているプログラムコード
を制御部４１に供給する。駐車位置案内装置４ＡのＲＯ
Ｍ４３は、駐車位置案内プログラム６５Ａのプログラム
コードを記憶する。駐車位置案内装置４ＢのＲＯＭ４３
は、駐車位置案内プログラム６５Ｂのプログラムコード
を記憶する。駐車位置案内装置４ＣのＲＯＭ４３は、駐
車位置案内プログラム６５Ｃのプログラムコードを記憶
する。The main storage section 42 comprises a RAM or the like and is used as a work area of the control section 41. The ROM 43 supplies the stored program code to the control unit 41 according to an instruction from the control unit 41. RO of parking position guidance device 4A
M43 stores the program code of the parking position guidance program 65A. ROM 43 of parking position guidance device 4B
Stores the program code of the parking position guidance program 65B. The ROM 43 of the parking position guidance device 4C stores the program code of the parking position guidance program 65C.
【００７７】整理券読取部４４は、バーコードリーダ等
からなり、整理券に記録されているバーコードを、制御
部４１の指示に従って読み取った上で解析し、解析の結
果得られた整理番号の情報を、制御部４１に供給する。
表示部４５は、ＣＲＴ等からなり、制御部４１の指示に
従った文字、図形等を表示する。The numbered ticket reading unit 44 is composed of a barcode reader or the like, reads the barcode recorded on the numbered ticket according to the instruction of the control unit 41, analyzes the barcode, and outputs the numbered number obtained as a result of the analysis. The information is supplied to the control unit 41.
The display unit 45 includes a CRT or the like, and displays characters, graphics, and the like according to instructions from the control unit 41.
【００７８】満車ブロック案内装置５は、制御部５１
と、主記憶部５２と、ＲＯＭ５３と、表示部５４Ａ〜５
４Ｃとを備える。制御部５１はＣＰＵ等からなり、車両
管理装置１の制御部１１に接続されている。制御部５１
は、後述する満車ブロック案内プログラム６６を実行す
る。主記憶部５２はＲＡＭ等からなり、制御部５１の作
業領域として用いられる。ＲＯＭ５３は、満車ブロック
案内プログラム６６のプログラムコードを記憶し、制御
部５１の指示に従って、記憶しているプログラムコード
を制御部５１に供給する。表示部５４Ａ〜５４Ｃは、そ
れぞれＣＲＴ等からなり、制御部５１の指示に従って、
互いに実質的に同一の文字、図形等を表示する。表示部
５４Ａ〜５４Ｃは、駐車場内の所定の位置（例えば、図
１０に示す位置）に配置される。The full block guide device 5 includes a control unit 51
, Main storage unit 52, ROM 53, and display units 54A to 54A
4C. The control unit 51 includes a CPU and the like, and is connected to the control unit 11 of the vehicle management device 1. Control unit 51
Executes a full block guide program 66 described later. The main storage unit 52 includes a RAM or the like, and is used as a work area of the control unit 51. The ROM 53 stores the program code of the full block guide program 66 and supplies the stored program code to the control unit 51 according to the instruction of the control unit 51. The display units 54A to 54C are each formed of a CRT or the like, and according to an instruction of the control unit 51,
Display substantially the same characters, figures, and the like. The display units 54A to 54C are arranged at predetermined positions in the parking lot (for example, the position shown in FIG. 10).
【００７９】タイマ１６は、水晶発振器等を備え、現在
時刻を表す情報を、制御部１１に連続的に供給する。発
券機１７は、プリンタ等を備え、制御部１１の指示に従
った文字、図形等を、整理券の券面に印刷し、整理券を
発行する。The timer 16 includes a crystal oscillator or the like, and continuously supplies information representing the current time to the control unit 11. The ticket issuing machine 17 includes a printer or the like, and prints characters, figures, and the like according to instructions from the control unit 11 on the face of the numbered ticket, and issues the numbered ticket.
【００８０】この駐車場管理システムは、図１１に示す
ように、論理的には、第１の実施の形態における構成に
加え、更に、駐車位置案内プログラム６５Ａ〜６５Ｃ
と、満車ブロック案内プログラム６６と、収容台数デー
タ６７とを備える。また、この駐車場管理システムにお
ける入場車両データ６３の各レコードには、第１の実施
の形態における各データに加え、各々のレコードに含ま
れる車両ナンバが示す車両が入場した時刻を表す情報が
格納される。As shown in FIG. 11, this parking lot management system is logically similar to the configuration of the first embodiment, and further includes parking position guidance programs 65A to 65C.
And a full block guide program 66 and accommodation number data 67. Further, in each record of the entry vehicle data 63 in this parking lot management system, in addition to each data in the first embodiment, information indicating the time at which the vehicle indicated by the vehicle number included in each record has entered is stored. Is done.
【００８１】駐車位置案内プログラム６５Ａ〜６５Ｃ
は、後述する駐車位置案内の処理を制御する。駐車位置
案内プログラム６５Ａ〜６５Ｃは、互いに実質的に同一
のプログラムであり、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃの制
御部４１により実行される。満車ブロック案内プログラ
ム６６は、満車ブロック案内装置５の制御部５１により
実行され、後述する満車ブロック案内の処理を制御す
る。The parking position guidance program 65A to 65C
Controls a parking position guidance process described later. The parking position guidance programs 65A to 65C are substantially the same programs, and are executed by the control unit 41 of the parking position guidance devices 4A to 4C. The full block guide program 66 is executed by the control unit 51 of the full block guide device 5 and controls a full block guide process described later.
【００８２】収容台数データ６７は、満車ブロック案内
装置５のＲＯＭ５３に記憶されており、駐車場の各ブロ
ックに駐車できる車両の最大数の情報を、各ブロックを
表す情報と対応付けて格納する。The accommodation number data 67 is stored in the ROM 53 of the full block guide device 5, and stores information on the maximum number of vehicles that can be parked in each block of the parking lot in association with information representing each block.
【００８３】（第２の実施の形態の動作）次に、この駐
車場管理システムの動作を、図１２〜図１６を参照して
説明する。図１２は、車両の入場の処理を表すフローチ
ャートである。図１３は、満車ブロック案内の処理を表
すフローチャートである。図１４は、駐車位置取得の処
理を表すフローチャートである。図１５は、駐車位置案
内の処理を表すフローチャートである。図１６は、車両
の出場の処理を表すフローチャートである。(Operation of Second Embodiment) Next, the operation of this parking lot management system will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of entering a vehicle. FIG. 13 is a flowchart illustrating a process of guiding a full block. FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of acquiring a parking position. FIG. 15 is a flowchart illustrating the parking position guidance process. FIG. 16 is a flowchart illustrating a process of participating in a vehicle.
【００８４】（車両の入場の処理）この駐車場管理シス
テムが起動した後、車両が入場ゲートに接近し、当該車
両のナンバープレートの画像が車両ナンバ検出装置３Ａ
の撮像部３２の視野内に入ると、車両ナンバ検出装置３
Ａ及び車両管理装置１は、図１２に示す処理を実行す
る。(Vehicle Entry Processing) After the parking lot management system is activated, the vehicle approaches the entrance gate, and the image of the license plate of the vehicle is displayed on the vehicle number detection device 3A.
Of the vehicle number detection device 3
A and the vehicle management device 1 execute the process shown in FIG.
【００８５】図１２に示す処理において、車両ナンバ検
出装置３Ａは、第１の実施の形態におけるステップＳ１
０１〜Ｓ１０８と実質的に同一の処理を行う（ステップ
Ｓ６０１）。すなわち、車両ナンバ検出装置３Ａは、撮
像部３２の視野内に入った車両のナンバープレートの画
像を撮像し、車両ナンバを抽出して、送信機２１Ａ及び
受信機２２を介し、車両管理装置１の制御部１１に、当
該車両ナンバの情報及び自らの装置番号の情報を供給す
る。In the processing shown in FIG. 12, the vehicle number detecting device 3A performs the processing in step S1 in the first embodiment.
Substantially the same processing as in steps S01 to S108 is performed (step S601). That is, the vehicle number detection device 3A captures an image of the license plate of the vehicle that is within the field of view of the imaging unit 32, extracts the vehicle number, and transmits the vehicle number to the vehicle management device 1 via the transmitter 21A and the receiver 22. The control unit 11 is supplied with information on the vehicle number and information on its own device number.
【００８６】一方、車両管理装置１の制御部１１は、こ
の駐車場管理システムが起動すると、第１の実施の形態
におけるステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理と実質的に
同一の処理を行う（ステップＳ６０２）。すなわち、制
御部１１は、各車両ナンバ検出装置３Ａ〜３Ｌより車両
ナンバの情報を取得し、その車両ナンバの情報が、車両
ナンバ検出装置３Ａから供給されたものであるか否かを
判別する。On the other hand, when the parking lot management system is started, the control unit 11 of the vehicle management device 1 performs substantially the same processing as the processing of steps S201 and S202 in the first embodiment (step S602). . That is, the control unit 11 acquires information on the vehicle number from each of the vehicle number detection devices 3A to 3L, and determines whether or not the information on the vehicle number is supplied from the vehicle number detection device 3A.
【００８７】ステップＳ６０２において、当該車両ナン
バの情報が車両ナンバ検出装置３Ａ以外の車両ナンバ検
出装置から供給されたものであると判別されると、制御
部１１は、後述する車両位置取得の処理におけるステッ
プＳ８０２に処理を移す。If it is determined in step S602 that the information on the vehicle number is supplied from a vehicle number detection device other than the vehicle number detection device 3A, the control unit 11 determines whether or not the vehicle position information is to be described later. The process moves to step S802.
【００８８】当該車両ナンバの情報が車両ナンバ検出装
置３Ａから供給されたものであると判別されると、制御
部１１は、タイマ１６より、現在時刻の情報を取得し
て、当該情報を、入場時刻の情報として主記憶部１２に
格納する（ステップＳ６０３）。When it is determined that the information on the vehicle number is supplied from the vehicle number detection device 3A, the control unit 11 obtains information on the current time from the timer 16 and transmits the information to the entrance. The information is stored in the main storage unit 12 as time information (step S603).
【００８９】次いで、制御部１１は、第１の実施の形態
におけるステップＳ２０３、２０４と実質的に同一の処
理を行うことにより、新たに入場した車両の整理番号及
び車両ナンバの情報を入場車両データ６３に追加し、更
に、ステップＳ６０３で取得した時刻の情報を、当該車
両ナンバの情報に続く位置に書き込む（ステップＳ６０
４）。Next, the control unit 11 performs substantially the same processing as in steps S203 and S204 in the first embodiment, and thereby stores the information of the serial number and the vehicle number of the newly entered vehicle in the entry vehicle data. 63, and the time information acquired in step S603 is written in a position following the information of the vehicle number (step S60).
4).
【００９０】整理番号、車両ナンバ及び時刻の各情報の
書き込みが終わると、制御部１１は、発券機１７に、整
理券の発券を指示し、更に整理番号を発券機１７に通知
する（ステップＳ６０５）。発券機１７は、制御部１１
の指示に従って、当該整理番号を表すバーコードを整理
券の券面に印刷し、その整理券を、入場する車両の運転
者等に発行する。整理券の発行が終わると、制御部１１
は処理をステップＳ６０１に戻す。When the information of the serial number, the vehicle number and the time has been written, the control section 11 instructs the ticket issuing machine 17 to issue a numbered ticket, and further notifies the ticket issuing machine 17 of the serial number (step S605). ). The ticket issuing machine 17 includes the control unit 11
In accordance with the instruction, a barcode representing the reference number is printed on the face of the numbered ticket, and the numbered ticket is issued to the driver of the vehicle to be entered. When the numbered ticket is issued, the control unit 11
Returns the process to step S601.
【００９１】以上説明したステップＳ６０１〜Ｓ６０５
の処理により、駐車場に入場する車両の車両ナンバが車
両管理装置１に記憶されて当該車両に整理番号が付さ
れ、更に当該整理番号の情報が記録された整理券が発行
される。Steps S601 to S605 described above
By the above-mentioned processing, the vehicle number of the vehicle entering the parking lot is stored in the vehicle management device 1, a serial number is assigned to the vehicle, and a numbered ticket in which information on the serial number is recorded is issued.
【００９２】（満車ブロック案内の処理）満車ブロック
案内装置５の制御部５１は、この駐車場管理システムが
起動すると、図１３に示す処理を実行する。(Process of Full Block Guide) When the parking lot management system is activated, the control unit 51 of the full block guide device 5 executes the process shown in FIG.
【００９３】処理が始まると、制御部５１は、車両管理
装置１の制御部１１に接続を要求する信号を発する（ス
テップＳ７０１）。制御部１１がこの信号を受信し、制
御部１１より接続を確認する信号が供給され、接続が確
立されると、制御部５１は、装置データ６４の転送を要
求する信号を制御部１１に発する（ステップＳ７０
２）。When the process starts, the control unit 51 issues a signal requesting connection to the control unit 11 of the vehicle management device 1 (step S701). The control unit 11 receives this signal, and a signal for confirming the connection is supplied from the control unit 11. When the connection is established, the control unit 51 issues a signal requesting the transfer of the device data 64 to the control unit 11. (Step S70
2).
【００９４】制御部１１が装置データ６４の転送の要求
を受信し、外部記憶部１３より装置データ６４を読み出
して制御部５１に送信すると、制御部５１は、装置デー
タ６４を受信して主記憶部５２に格納する（ステップＳ
７０３）。When the control unit 11 receives the request for transfer of the device data 64, reads out the device data 64 from the external storage unit 13 and transmits it to the control unit 51, the control unit 51 receives the device data 64 and transmits (Step S)
703).
【００９５】次に、制御部５１は、入場車両データ６３
の転送を要求する信号を制御部１１に発し、制御部１１
が当該信号に応答して入場車両データ６３を制御部５１
に送信すると、制御部５１は、入場車両データ６３を受
信して主記憶部５２に格納する（ステップＳ７０４）。Next, the control unit 51 enters the entry vehicle data 63
A signal requesting the transfer of the data to the control unit 11
Transmits the entry vehicle data 63 to the control unit 51 in response to the signal.
The control unit 51 receives the entry vehicle data 63 and stores it in the main storage unit 52 (step S704).
【００９６】そして、制御部５１は、読み込んだ入場車
両データ６３の各レコードに格納された検出装置番号の
情報を読み出し、同一の装置番号毎に検出装置番号の個
数を集計する（ステップＳ７０５）。次に、制御部５１
は、ステップＳ７０３で読み込んだ装置データ６４を検
索して、各装置番号に対応付けられているブロックを特
定する。そして、ステップＳ７０５で集計された各検出
装置番号の個数と照合することにより、各ブロックに駐
車している車両の台数を求める（ステップＳ７０６）。
すなわち、制御部５１は、装置データ６４により各々の
ブロックに対応付けられている装置番号と同一の番号で
ある検出装置番号の個数が、各々のブロックに駐車して
いる車両の台数であるものとして、各ブロックに駐車し
ている車両の台数を求める。Then, the control unit 51 reads the information on the detection device number stored in each record of the read entry vehicle data 63, and totals the number of the detection device numbers for each same device number (step S705). Next, the control unit 51
Searches the device data 64 read in step S703 to identify the block associated with each device number. Then, the number of vehicles parked in each block is obtained by collating with the number of each detection device number counted in step S705 (step S706).
That is, the control unit 51 determines that the number of detection device numbers that are the same as the device numbers associated with each block by the device data 64 is the number of vehicles parked in each block. Then, the number of vehicles parked in each block is obtained.
【００９７】次に、制御部５１は、ＲＯＭ５３にアクセ
スして収容台数データ６７を検索して各ブロックの収容
台数の情報を取得する。そして、各ブロックに駐車して
いる車両の台数が、各ブロックの収容台数に等しい（又
は当該収容台数を上回る）か否かを判別することによ
り、収容台数一杯に駐車されているブロック（すなわ
ち、満車のブロック）を特定する（ステップＳ７０
７）。Next, the control unit 51 accesses the ROM 53, searches the accommodation number data 67, and acquires information on the accommodation number of each block. Then, by determining whether or not the number of vehicles parked in each block is equal to (or greater than) the number of vehicles accommodated in each block, the blocks that are fully parked (ie, Specify the full block (step S70)
7).
【００９８】次に、制御部５１は、ステップＳ７０７で
特定されたブロックを表す情報を、例えば、「ブロック
Ａ２、Ｄ２、Ｋ２は現在満車です」等の文字列として表
示するよう表示部５４Ａ〜５４Ｃに指示する。表示部５
４Ａ〜５４Ｃは、制御部５１の指示に従って、当該ブロ
ックの情報を表示する（ステップＳ７０８）。Next, the control unit 51 displays the information indicating the block specified in step S707 as a character string such as "blocks A2, D2, and K2 are currently full". To instruct. Display 5
4A to 54C display the information of the block according to the instruction of the control unit 51 (Step S708).
【００９９】次に、制御部５１は、制御部１１より、入
場車両データ６４が更新されたことを表す情報が供給さ
れるのを待機する（ステップＳ７０９）。そして、当該
情報が供給されると、処理をステップＳ７０４に戻す。Next, the control unit 51 waits for the control unit 11 to supply information indicating that the entry vehicle data 64 has been updated (step S709). Then, when the information is supplied, the process returns to step S704.
【０１００】以上説明したステップＳ７０１〜Ｓ７０９
の処理により、満車ブロック案内装置５は満車のブロッ
クの情報を表示する。この情報は、駐車する対象の車両
の運転者等により視認され、駐車位置の決定等に役立て
られる。Steps S701 to S709 described above
By the processing described above, the full block guide device 5 displays the information of the full block. This information is visually recognized by the driver of the vehicle to be parked, and is used for determining a parking position.
【０１０１】（駐車位置取得の処理）この駐車場管理シ
ステムが起動した後、入場している車両のナンバープレ
ートの画像が車両ナンバ検出装置３Ｃ〜３Ｌの撮像部３
２の視野内に入ると、車両ナンバ検出装置３Ｃ〜３Ｌ及
び車両管理装置１は、図１４に示す処理を実行する。(Process of Acquiring Parking Position) After the parking lot management system is activated, the image of the license plate of the entering vehicle is displayed on the image pickup unit 3 of the vehicle number detecting devices 3C to 3L.
2, the vehicle number detection devices 3C to 3L and the vehicle management device 1 execute the processing shown in FIG.
【０１０２】図１４に示す処理において、車両ナンバ検
出装置３Ｃ〜３Ｌの制御部３１は、第１の実施の形態に
おけるステップＳ３０１と実質的に同一の処理を行うこ
とにより、車両ナンバ及び装置番号の情報を車両管理装
置１の制御部１１に供給する（ステップＳ８０１）。In the processing shown in FIG. 14, the control unit 31 of the vehicle number detecting devices 3C to 3L performs substantially the same processing as in step S301 in the first embodiment, thereby obtaining the vehicle number and the device number. The information is supplied to the control unit 11 of the vehicle management device 1 (Step S801).
【０１０３】そして、車両管理装置１の制御部１１は、
上述のステップＳ６０２において、車両ナンバ検出装置
から供給された車両ナンバの情報が車両ナンバ検出装置
３Ａから供給されたものでないと判別されると、当該情
報が、車両ナンバ検出装置３Ｂから供給されたものであ
るか否かを判別する（ステップＳ８０２）。そして、車
両ナンバ検出装置３Ｃ〜３Ｌ以外の車両ナンバ検出装置
から供給されたものであると判別されると、制御部１１
は、後述するステップＳ１００２に処理を移し、車両ナ
ンバ検出装置３Ｃ〜３Ｌのいずれかから供給されたもの
であると判別されると、処理をステップＳ８０３に移
す。The control unit 11 of the vehicle management device 1
If it is determined in step S602 that the information on the vehicle number supplied from the vehicle number detection device is not the one supplied from the vehicle number detection device 3A, the information supplied from the vehicle number detection device 3B Is determined (step S802). If it is determined that the data is supplied from a vehicle number detection device other than the vehicle number detection devices 3C to 3L, the control unit 11
Shifts the process to step S1002, which will be described later. If it is determined that it is supplied from any of the vehicle number detection devices 3C to 3L, the process shifts to step S803.
【０１０４】ステップＳ８０３において、制御部１１
は、第１の実施の形態におけるステップＳ２０３、２０
４の処理を行うことにより、入場車両データ６３のう
ち、供給された車両ナンバを含むレコードに格納されて
いる検出装置番号を更新する。そして、制御部１１は、
満車ブロック案内装置５の制御部５１に、入場車両デー
タ６３の内容が更新されたことを示す信号を送る（ステ
ップＳ８０４）。In step S803, the control unit 11
Are the same as steps S203 and S20 in the first embodiment.
By performing the process of No. 4, the detection device number stored in the record including the supplied vehicle number in the entry vehicle data 63 is updated. And the control part 11
A signal indicating that the content of the entry vehicle data 63 has been updated is sent to the control unit 51 of the full block guide device 5 (step S804).
【０１０５】以下、制御部１１は、車両ナンバ及び装置
番号の情報が新たに供給される毎に、ステップＳ７０
２、Ｓ８０２〜Ｓ８０４の処理と同一の処理を行って、
入場車両データ６３の内容を更新し、入場車両データ６
３の内容が更新された旨を満車ブロック案内装置５に通
知する。[0105] Thereafter, the control unit 11 executes step S70 each time information of a vehicle number and a device number is newly supplied.
2. Perform the same processing as the processing of S802 to S804,
The content of the entry vehicle data 63 is updated, and the entry vehicle data 6 is updated.
The full block guide device 5 is notified that the content of No. 3 has been updated.
【０１０６】（駐車位置案内の処理）駐車位置案内装置
４Ａ〜４Ｃは、この駐車場管理システムが起動すると、
図１５に示す処理を実行する。(Parking Position Guidance Processing) When the parking lot management system is activated, the parking position guidance devices 4A to 4C
The processing shown in FIG. 15 is executed.
【０１０７】処理が始まると、駐車位置案内装置４Ａ〜
４Ｃの制御部４１は、整理券が整理券読取部４４にセッ
トされるのを待機する（ステップＳ９０１）。そして、
整理券が整理券読取部４４にセットされると、整理券読
取部４４は、整理券の券面に印刷されたバーコードを読
み取って整理番号を取得し、その整理番号の情報を、制
御部４１に供給する（ステップＳ９０２）。When the processing is started, the parking position guidance devices 4A-
The control unit 41 of 4C waits for the numbered ticket to be set in the numbered ticket reading unit 44 (step S901). And
When the numbered ticket is set in the numbered ticket reading unit 44, the numbered ticket reading unit 44 reads the barcode printed on the face of the numbered ticket to obtain a numbered number, and transmits the information of the numbered number to the control unit 41. (Step S902).
【０１０８】整理券読取部４４より整理番号の情報を取
得した制御部１１は、車両管理装置１の制御部１１に接
続を要求する信号を発し、制御部１１より接続を確認す
る信号が供給され、接続が確立されると、入場車両デー
タ及び装置データ６４の転送を制御部１１に要求する
（ステップＳ９０３）。The control unit 11 having obtained the information of the serial number from the numbered ticket reading unit 44 issues a signal for requesting connection to the control unit 11 of the vehicle management device 1, and a signal for confirming the connection is supplied from the control unit 11. When the connection is established, the control unit 11 requests the control unit 11 to transfer the entry vehicle data and the device data 64 (step S903).
【０１０９】制御部１１が入場車両データ６３及び装置
データ６４の転送の要求を受信し、外部記憶部１３より
両者を読み出して制御部４１に送信すると、制御部４１
は、両者を受信して主記憶部５２に格納する（ステップ
Ｓ９０４）。When the control unit 11 receives a request to transfer the entry vehicle data 63 and the device data 64, reads both from the external storage unit 13 and transmits them to the control unit 41,
Receives the two and stores them in the main storage unit 52 (step S904).
【０１１０】次に、制御部４１は、第１の実施の形態の
ステップＳ４０２〜４０４において車両管理装置１の制
御部１１が行った処理と同様の処理を行うことにより、
表示部４５に、ステップＳ９０２で取得した整理番号が
示す車両のあるブロックの情報を表示させる（ステップ
Ｓ９０５）。すなわち、制御部４１は、入場車両データ
６３を検索し、ステップＳ９０２で取得した整理番号に
あたる車両の検出装置番号を索出し、更に、装置データ
６４を検索して、当該検出装置番号に対応付けられてい
るブロックを索出して、表示部４５に、当該ブロックの
情報を表示させる。Next, the control unit 41 performs the same processing as that performed by the control unit 11 of the vehicle management device 1 in steps S402 to S404 of the first embodiment,
The display unit 45 displays information on a block of the vehicle indicated by the serial number acquired in step S902 (step S905). That is, the control unit 41 searches the entry vehicle data 63, finds the detection device number of the vehicle corresponding to the serial number acquired in step S902, further searches the device data 64, and associates the device data 64 with the detection device number. The search for the block is performed, and the information of the block is displayed on the display unit 45.
【０１１１】（車両の出場の処理）この駐車場管理シス
テムが起動した後、車両が出場ゲートに接近し、当該車
両のナンバープレートの画像が車両ナンバ検出装置３Ｂ
の撮像部３２の視野内に入ると、車両ナンバ検出装置３
Ｂ及び車両管理装置１は、図１６に示す処理を実行す
る。(Vehicle Participation Processing) After the parking lot management system is activated, the vehicle approaches the entrance gate, and the image of the license plate of the vehicle is displayed on the vehicle number detection device 3B.
Of the vehicle number detection device 3
B and the vehicle management device 1 execute the process shown in FIG.
【０１１２】図１６に示す処理において、車両ナンバ検
出装置３Ｂの制御部３１は、この駐車場管理システムが
起動すると、第１の実施の形態における処理と実質的に
同一の処理を行う（ステップＳ１００１）。これによ
り、出場ゲートに接近した車両の車両ナンバ及び装置番
号の情報が、制御部３１から、通信装置２を介して、車
両管理装置１の制御部１１に供給される。In the process shown in FIG. 16, when the parking lot management system is activated, the control unit 31 of the vehicle number detecting device 3B performs substantially the same process as the process in the first embodiment (step S1001). ). Thereby, the information of the vehicle number and the device number of the vehicle approaching the entrance gate is supplied from the control unit 31 to the control unit 11 of the vehicle management device 1 via the communication device 2.
【０１１３】一方、制御部１１は、上述のステップＳ８
０２において、当該車両ナンバの情報が車両ナンバ検出
装置３Ｃ〜３Ｌから供給されたものでないと判別する
と、第１の実施の形態におけるステップＳ５０１〜Ｓ５
０４の処理を行い、駐車場の管理者等に、車両の出場の
確認を促す（ステップＳ１００２）。On the other hand, the control unit 11 executes the processing in step S8
02, when it is determined that the information of the vehicle number is not supplied from the vehicle number detection devices 3C to 3L, steps S501 to S5 in the first embodiment are performed.
The process of step 04 is performed to urge the parking lot manager or the like to confirm the entry of the vehicle (step S1002).
【０１１４】そして、駐車場の管理者等が入力部１５を
操作して出場の確認を表す信号を制御部１１に供給する
と、制御部１１は、タイマ１６より、現在時刻の情報を
取得して、主記憶部１２に格納する（ステップＳ１００
３）。When the manager of the parking lot or the like operates the input unit 15 to supply a signal indicating confirmation of entry to the control unit 11, the control unit 11 acquires information on the current time from the timer 16. Are stored in the main storage unit 12 (step S100
3).
【０１１５】そして、入場車両データ６３のうち、出場
する車両の車両ナンバを含むレコードであるとしてステ
ップＳ１００２で索出されたレコードから、当該車両の
入場時刻の情報を読み出し（ステップＳ１００４）、当
該入場時刻の情報が示す時刻と、ステップＳ１００３で
取得した現在時刻とより、駐車料金を計算する（ステッ
プＳ１００５）。例えば、駐車料金が、駐車時間１時間
まで毎に５００円である場合、制御部１１は、現在時刻
から入場時刻を差し引いた値（単位は「時」とする）を
求め、更に、求めた値のうち１時間未満の部分を切り上
げ、５００を乗じることにより、駐車料金を計算する。Then, from the entry vehicle data 63, information on the entry time of the vehicle is read from the record found in step S1002 as a record including the vehicle number of the participating vehicle (step S1004), and A parking fee is calculated from the time indicated by the time information and the current time acquired in step S1003 (step S1005). For example, when the parking fee is 500 yen per one hour of parking time, the control unit 11 obtains a value obtained by subtracting the entrance time from the current time (the unit is “hour”), and further obtains the obtained value. Is rounded up to less than one hour and multiplied by 500 to calculate the parking fee.
【０１１６】駐車料金が計算されると、制御部１１は、
当該駐車料金の情報と、料金の領収の確認を促すメッセ
ージとを表示するよう表示部１４に指示し、表示部１４
は、指示に従って、当該駐車料金と、領収の確認を促す
メッセージとを表示する（ステップＳ１００６）。When the parking fee is calculated, the control unit 11
The display unit 14 is instructed to display information on the parking fee and a message prompting confirmation of receipt of the fee.
Displays the parking fee and a message prompting confirmation of receipt according to the instruction (step S1006).
【０１１７】次に、制御部１１は、領収の確認を表す信
号が入力部１５より供給されるのを待機し、駐車場の管
理者等が入力部１５を操作して領収の確認を表す信号を
制御部１１に供給すると、ステップＳ１００２で索出さ
れたレコードを消去し（ステップＳ１００７）、処理を
ステップＳ６０２に戻す。Next, the control unit 11 waits for a signal indicating the confirmation of receipt to be supplied from the input unit 15, and the parking lot manager or the like operates the input unit 15 to output a signal indicating the confirmation of receipt. Is supplied to the control unit 11, the record found in step S1002 is deleted (step S1007), and the process returns to step S602.
【０１１８】なお、この駐車場管理システムの構成は、
上述のものに限られない。例えば、駐車位置案内装置４
Ａ〜４Ｃは、駐車場の地図を表示してもよく、この場
合、例えば、車両が駐車しているブロックを強調表示等
することにより、駐車位置の案内を行うようにしてもよ
い。また、駐車場の地図を表示する際は、当該地図を表
示している駐車位置案内装置の現在地を表示するように
してもよい。The structure of this parking lot management system is as follows.
It is not limited to the above. For example, the parking position guidance device 4
A to 4C may display a map of a parking lot. In this case, for example, the parking position may be guided by highlighting a block where the vehicle is parked. When a map of a parking lot is displayed, the current position of the parking position guidance device displaying the map may be displayed.
【０１１９】また、満車ブロック案内装置５も駐車場の
地図を表示してもよく、この場合、例えば、収容台数一
杯に駐車していると判別されたブロックを強調表示等す
ることにより、満車ブロックの案内を行うようにしても
よい。また、駐車場の地図を表示する際は、当該地図を
表示している表示部の現在地を表示するようにしてもよ
い。The full block guide device 5 may also display a map of a parking lot. In this case, for example, a full block is determined by highlighting a block that is determined to be fully parked. May be provided. When displaying the map of the parking lot, the present location of the display unit displaying the map may be displayed.
【０１２０】なお、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃ又は満
車ブロック案内装置５が表示する地図は、駐車場の全体
図である必要はなく、当該地図を表示する駐車位置案内
装置４Ａ〜４Ｃ、又は満車ブロック案内装置５の表示部
の現在地付近の地図を表示してもよい。この場合、駐車
位置案内装置４Ａ〜４Ｃ又は満車ブロック案内装置５の
表示部に隣接して、駐車場の全体図を表示したプレート
等を掲示するようにしてもよい。The map displayed by the parking position guide devices 4A to 4C or the full block guide device 5 does not need to be the entire map of the parking lot, but the parking position guide devices 4A to 4C that display the map, or full maps. A map near the current location on the display unit of the block guide device 5 may be displayed. In this case, a plate or the like displaying an overall view of the parking lot may be displayed adjacent to the display unit of the parking position guide device 4A to 4C or the full block guide device 5.
【０１２１】更に、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃ及び満
車ブロック案内装置５は、文字や画像の表示に限らず、
任意の手法により、駐車位置又は満車ブロックの案内を
行ってもよい。例えば、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃ及
び満車ブロック案内装置５は、駐車位置又は満車ブロッ
クの位置を説明する合成音声等を再生することにより、
駐車位置又は満車ブロックの案内を行ってもよい。ま
た、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃ及び満車ブロック案内
装置５は、文字や画像を紙面等に印刷してもよい。Further, the parking position guidance devices 4A to 4C and the full block guidance device 5 are not limited to displaying characters and images,
The guide of the parking position or the full block may be performed by an arbitrary method. For example, the parking position guidance devices 4A to 4C and the full block guidance device 5 reproduce a synthesized voice or the like that describes the parking position or the full block position.
The guidance of the parking position or the full block may be performed. Further, the parking position guide devices 4A to 4C and the full block guide device 5 may print characters and images on paper or the like.
【０１２２】また、車両管理装置１が発券する整理券の
券面にバーコードが印刷されている必要はなく、整理券
は、当該整理券から任意の手法により整理番号を読み取
ることが可能なものであればよい。例えば、整理券は、
その券面に単に整理番号を印字したものであってもよい
し、整理番号の情報を記録した磁気ストライプを含むも
のであってもよい。Further, it is not necessary that a bar code is printed on the surface of the numbered ticket issued by the vehicle management device 1, and the numbered ticket can be read from the numbered ticket by any method. I just need. For example, a numbered ticket
The card may simply have a serial number printed thereon, or may include a magnetic stripe on which the serial number information is recorded.
【０１２３】そして、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃの整
理券読取部４４はバーコードリーダを備えるものである
必要はなく、車両管理装置１が発券する整理券から整理
番号を任意の手法で読み取るものであってよい。例え
ば、整理券が、その券面に単に整理番号を印字したもの
である場合、整理券読取部４４は、例えばＯＣＲ（Opti
cal Charactor Reader）であってもよい。また、整理券
が、整理番号の情報を記録した磁気ストライプを含むも
のであるとき、整理券読取部４４は、磁気ヘッドを備え
るものであってもよい。The numbered ticket reading section 44 of the parking position guidance devices 4A to 4C does not need to have a barcode reader, but reads the numbered number from the numbered ticket issued by the vehicle management device 1 by an arbitrary method. It may be. For example, in the case where the numbered ticket is simply a numbered number printed on the face of the numbered ticket, the numbered ticket reading unit 44 uses, for example, an OCR (Opti
cal Charactor Reader). When the numbered ticket includes a magnetic stripe on which the information of the numbered number is recorded, the numbered ticket reading unit 44 may include a magnetic head.
【０１２４】また、入場車両データ６３の検出装置番号
の情報が更新される際、従前の情報が消去される必要は
なく、例えば、過去に更新された各検出装置番号が、各
々が記録された時刻の情報と対応付けられた上ですべて
外部記憶部１３に記憶されるようにしてもよい。この場
合、駐車位置案内装置４Ａ〜４Ｃは、各車両の現在の駐
車位置に限らず、例えば、過去の任意の時刻における各
車両の駐車位置を表示して、盗難車の盗難時刻の特定な
どに利用してもよい。When the information on the detection device number in the entry vehicle data 63 is updated, it is not necessary to delete the previous information. For example, each detection device number that has been updated in the past is recorded. All the information may be stored in the external storage unit 13 after being associated with the time information. In this case, the parking position guidance devices 4A to 4C display not only the current parking position of each vehicle but also, for example, the parking position of each vehicle at an arbitrary time in the past to identify the stolen time of the stolen vehicle. May be used.
【０１２５】また、駐車料金の算出の手法は上述の手法
に限られず、任意である。例えば、駐車料金は、各車両
が入場していた時間の長さに拘わらず一定であってもよ
い。また、駐車料金の算出の際は、各車両の種別（普通
自動車、小型自動車、等の種別その他任意の基準により
区分された種別）毎に異なる額や異なる算出手法が適用
されてもよい。そして、これらの種別を示す情報は、車
両ナンバ検出装置３Ａ〜３Ｌがナンバプレートの画像か
ら抽出するようにしてもよい。The method of calculating the parking fee is not limited to the above-mentioned method, but may be any method. For example, the parking fee may be constant regardless of the length of time each vehicle has been entering. Further, when calculating the parking fee, a different amount or a different calculation method may be applied for each type of vehicle (a type such as an ordinary car, a small car, and the like, and a type classified according to an arbitrary standard). The information indicating these types may be extracted from the image of the license plate by the vehicle number detection devices 3A to 3L.
【０１２６】以上、この発明の実施の形態を説明した
が、この発明の位置管理システムは、駐車場内の車両の
位置の把握をするものに限られず、任意に定義された区
画内の任意の移動体の位置の把握や、当該移動体の当該
区画への入場及び当該区画からの出場の管理を行うもの
であってよい。また該移動体は平面上のみを移動するも
のである必要はない。Although the embodiment of the present invention has been described above, the position management system of the present invention is not limited to a system for grasping the position of a vehicle in a parking lot, but may be used for any movement within an arbitrarily defined section. It may be one that grasps the position of the body and manages entry of the moving object into the section and entry from the section. The moving body does not need to move only on a plane.
【０１２７】また、この発明の位置管理システムは、専
用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを
用いて実現可能である。例えば、発券機と、車両ナンバ
検出装置とに接続されたパーソナルコンピュータに上述
の動作を実行するためのプログラムを格納した媒体（フ
ロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から該プログラム
をインストールすることにより、上述の処理を実行する
位置管理システムを構成することができる。Further, the position management system of the present invention can be realized by using a general computer system without using a dedicated system. For example, by installing the program from a medium (floppy disk, CD-ROM, or the like) storing a program for executing the above-described operation in a personal computer connected to the ticket issuing machine and the vehicle number detection device, A position management system that executes the above processing can be configured.
【０１２８】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネットワー
ク、通信システムのように、一時的且つ流動的にプログ
ラムを保持する媒体）でも良い。例えば、通信ネットワ
ークの掲示板（ＢＢＳ）に該プログラムを掲示し、これ
をネットワークを介して配信してもよい。そして、この
プログラムを起動し、ＯＳの制御下に、他のアプリケー
ションプログラムと同様に実行することにより、上述の
処理を実行することができる。The medium for supplying the program to the computer may be a communication medium (a medium that temporarily and fluidly stores the program, such as a communication line, a communication network, or a communication system). For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS) of a communication network and distributed via the network. Then, by starting this program and executing it in the same manner as other application programs under the control of the OS, the above-described processing can be executed.
【０１２９】[0129]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駐車位置毎に車両の検出手段を設置することなく、
任意に選択された駐車位置に駐車した車両の概位置を把
握することができる位置管理システム、及びそのような
位置管理システムを実現するためのプログラムを記録す
る記録媒体が実現される。As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the need to install a vehicle detecting means for each parking position.
A position management system that can grasp the approximate position of a vehicle parked at an arbitrarily selected parking position, and a recording medium that records a program for realizing such a position management system are realized.
【図１】この発明の第１の実施の形態にかかる駐車場管
理システムの物理的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a physical configuration of a parking lot management system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】車両ナンバ検出装置の駐車場内における配置を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of a vehicle number detecting device in a parking lot.
【図３】この発明の第１の実施の形態にかかる駐車場管
理システムの論理的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a logical configuration of the parking lot management system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】車両ナンバ検出装置側における車両の入場の処
理を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of entering a vehicle on the vehicle number detection device side.
【図５】車両管理装置側における車両の入場の処理を表
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of entering a vehicle on the vehicle management device side.
【図６】駐車位置取得の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of acquiring a parking position.
【図７】駐車位置表示の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a parking position display process.
【図８】車両の出場の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of participating in a vehicle.
【図９】この発明の第２の実施の形態にかかる駐車場管
理システムの物理的構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a physical configuration of a parking lot management system according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】駐車位置案内装置と、満車ブロック案内装置
の表示部との、駐車場内における配置を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an arrangement of a parking position guide device and a display unit of a full block guide device in a parking lot.
【図１１】この発明の第２の実施の形態にかかる駐車場
管理システムの論理的構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a logical configuration of a parking lot management system according to a second embodiment of the present invention.
【図１２】車両の入場の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of entering a vehicle.
【図１３】満車ブロック案内の処理を表すフローチャー
トである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a full block guidance process.
【図１４】駐車位置取得の処理を表すフローチャートで
ある。FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of acquiring a parking position.
【図１５】駐車位置案内の処理を表すフローチャートで
ある。FIG. 15 is a flowchart illustrating parking position guidance processing.
【図１６】車両の出場の処理を表すフローチャートであ
る。FIG. 16 is a flowchart illustrating a process of participating in a vehicle.
１ 車両管理装置 １１、３１、４１、５１ 制御部 １２、３３、４２、５２ 主記憶部 １３ 外部記憶部 １４、４５、５４Ａ〜５４Ｃ 表示部 １５ 入力部 １６ タイマ １７ 発券機 ２ 通信装置 ２１Ａ〜２１Ｌ 送信機 ２２ 受信機 ３Ａ〜３Ｌ 車両ナンバ検出装置 ３２ 撮像部 ３４、４３、５３ ＲＯＭ ４Ａ〜４Ｃ 駐車位置案内装置 ４４ 整理券読取部 ５ 満車ブロック案内装置 ６１ 車両管理プログラム ６２ 車両ナンバ検出プログ
ラム ６３ 入場車両データ ６４ 装置データ ６５Ａ〜６５Ｃ 駐車位置案内プログラ
ム ６６ 満車ブロック案内プロ
グラム ６７ 収容台数データDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle management apparatus 11, 31, 41, 51 Control part 12, 33, 42, 52 Main storage part 13 External storage part 14, 45, 54A-54C Display part 15 Input part 16 Timer 17 Ticketing machine 2 Communication device 21A-21L Transmitter 22 Receiver 3A-3L Vehicle number detection device 32 Imaging unit 34, 43, 53 ROM 4A-4C Parking position guidance device 44 Numbered ticket reading unit 5 Full block guidance device 61 Vehicle management program 62 Vehicle number detection program 63 Admission vehicle Data 64 Device data 65A to 65C Parking position guide program 66 Full block guide program 67 Capacity data
Claims (11)
を特定する識別情報を取得し、取得した前記識別情報を
送出する車両情報取得手段と、 前記車両情報取得手段が送出した前記識別情報を取得
し、該識別情報に基づき、各前記車両が駐車している前
記区画内のブロックを判別する駐車ブロック判別手段
と、 各前記車両に対応付けられた情報を入力して、当該情報
が示す車両が駐車していると前記駐車ブロック判別手段
が判別した前記ブロックを示す情報を外部に供給する出
力手段とを備える、 ことを特徴とする位置管理システム。1. A vehicle information acquisition means for acquiring identification information for specifying a vehicle passing a predetermined point in a predetermined section, and transmitting the obtained identification information; and the identification information transmitted by the vehicle information acquisition means. Information, and based on the identification information, a parking block determining means for determining a block in the compartment where each vehicle is parked; and information associated with each vehicle, and the information is input. Output means for externally supplying information indicating the block determined by the parking block determining means that the indicated vehicle is parked.
過する前記車両を特定する前記識別情報を取得して記憶
する入場管理手段と、 前記区画より出場するため所定の位置を通過する前記車
両を特定する前記識別情報を取得し、前記入場管理手段
が記憶している当該識別情報を消去する出場管理手段と
を備える、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置管理システム。2. An entrance management means for acquiring and storing the identification information for specifying the vehicle passing through a predetermined position to enter the section, and passing the predetermined position to enter from the section. The location management system according to claim 1, further comprising: entry management means for acquiring the identification information specifying the vehicle and deleting the identification information stored in the entry management means.
各該識別情報と、各前記車両を最後に特定した前記車両
情報取得手段を示す装置情報とを互いに対応付けて記憶
する最終検出装置記憶手段と、 各前記装置情報と、各前記装置情報が示す各前記車両情
報取得手段により特定された車両が他の前記車両情報取
得手段により特定されるまでの間存在し得る前記ブロッ
クを示すブロック情報とを互いに対応付けて記憶するブ
ロック情報記憶手段と、 前記最終検出装置記憶手段及び前記ブロック情報記憶手
段が記憶する前記識別情報、前記装置情報及び前記ブロ
ック情報に基づき、各前記車両が駐車している前記区画
内のブロックを判別する手段とを備える、 ことを特徴とする請求項２に記載の位置管理システム。3. The parking block determining means obtains identification information of each of the vehicles from the entrance management means,
A final detection device storage unit that stores the identification information and device information indicating the vehicle information acquisition unit that specified the vehicle last, in association with each other; and that the device information and the device information indicate A block information storage unit that stores block information indicating the blocks that may exist until the vehicle specified by each of the vehicle information obtaining units is specified by another vehicle information obtaining unit, in association with each other; Based on the identification information, the device information, and the block information stored in the final detection device storage unit and the block information storage unit, a unit that determines a block in the section where each vehicle is parked. The position management system according to claim 2, wherein:
に入場した入場時刻の情報を取得する手段を備え、 前記出場管理手段は、前記車両が前記区画を出場する出
場時刻の情報を取得し、前記識別情報、前記入場時刻及
び前記出場時刻の情報に基づいて、前記車両の駐車につ
いて課す駐車料金を算出し、算出結果の情報を外部に供
給する手段を備える、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の位置管理シス
テム。4. The entry management means includes means for acquiring information on an entry time when the vehicle enters the section, and the entry management means acquires information on an entry time when the vehicle enters the section. Means for calculating a parking fee to be imposed on parking of the vehicle based on the identification information, the information on the entry time and the information on the entry time, and supplying the information of the calculation result to the outside. Item 4. The position management system according to item 2 or 3.
する度に前記車両に対応付けられた情報を含んだ整理券
を発行する手段を備え、 前記出力手段は、前記整理券より、前記車両に対応付け
られた情報を取得する手段を備える、 ことを特徴とする請求項２、３又は４に記載の位置管理
システム。5. The entrance management means includes means for issuing a numbered ticket including information associated with the vehicle each time the identification information is obtained, and the output means outputs the numbered ticket from the numbered ticket. The position management system according to claim 2, further comprising: a unit configured to acquire information associated with the vehicle.
車登録番号標の画像を読み取って、前記画像に含まれる
前記識別情報を抽出する手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載
の位置管理システム。6. The vehicle information acquisition means according to claim 1, further comprising means for reading an image of a vehicle registration number mark of said vehicle and extracting said identification information contained in said image. The position management system according to claim 1.
識別情報を送信する送信手段と、 前記送信手段が送信する前記識別情報を受信する受信手
段とを備える、 ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載
の位置管理システム。7. The vehicle information acquiring means is provided in the vehicle, and transmits transmitting the identification information preset for each vehicle, and receiving means for receiving the identification information transmitted by the transmitting means. The position management system according to any one of claims 1 to 5, comprising:
出装置記憶手段及び前記ブロック情報記憶手段が記憶す
る前記識別情報、前記装置情報及び前記ブロック情報に
基づき、各前記ブロックが実質的に満車の状態にあるか
否かを判別して、判別結果を表す情報を外部に供給する
手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載
の位置管理システム。8. The parking block discriminating means, based on the identification information, the device information, and the block information stored in the final detection device storage means and the block information storage means, wherein each of the blocks is substantially full. The position management system according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a unit that determines whether or not the state is in a state, and supplies information indicating the determination result to an external device.
通過する車両を特定する識別情報と、前記車両の入場時
刻を示す情報とを取得して記憶する入場管理手段と、 前記区画内の所定の地点を通過する車両を特定する識別
情報を取得し、該識別情報に基づき、各前記車両が駐車
している前記区画内のブロックを判別して、判別結果を
示す情報を外部に供給する駐車ブロック判別手段と、 前記区画より出場するため所定の位置を通過する前記車
両を特定する前記識別情報と前記車両の出場時刻を示す
情報とを取得し、当該識別情報、当該入場時刻を示す情
報及び当該出場時刻を示す情報に基づいて、前記車両の
駐車について課す駐車料金を算出する課金手段とを備え
る、 ことを特徴とする位置管理システム。9. An entrance management means for acquiring and storing identification information for specifying a vehicle passing a predetermined position to enter a predetermined section, and information indicating an entry time of the vehicle; Obtains identification information that specifies a vehicle passing through a predetermined point, determines a block in the section where each vehicle is parked based on the identification information, and supplies information indicating the determination result to the outside. Parking block discriminating means for acquiring the identification information specifying the vehicle passing through a predetermined position to enter from the section and information indicating the entry time of the vehicle, and indicating the identification information and the entry time. And a billing means for calculating a parking fee charged for parking the vehicle based on the information and the information indicating the entry time.
動体識別手段と、 前記移動体識別手段が取得した前記識別情報に基づき、
前記移動体が特定の時刻に存在し得る領域を判別する移
動***置判別手段と、 前記移動***置判別手段が判別した前記領域を示す情報
を外部に供給する出力手段とを備える、 ことを特徴とする位置管理システム。10. A moving body identifying means for acquiring identification information for specifying a moving body, and based on the identification information acquired by the moving body identifying means.
A moving body position determining unit that determines an area where the moving body may exist at a specific time; and an output unit that supplies information indicating the area determined by the moving body position determining unit to the outside. And position management system.
両を特定する識別情報を取得し、取得した前記識別情報
を送出する車両情報取得手段に接続されたコンピュータ
を、 前記車両情報取得手段が送出した前記識別情報を取得
し、該識別情報に基づき、各前記車両が駐車している前
記区画内のブロックを判別する駐車ブロック判別手段
と、 各前記車両に対応付けられた情報を入力して、当該情報
が示す車両が駐車していると前記駐車ブロック判別手段
が判別した前記ブロックを示す情報を外部に供給する出
力手段と、 して機能させるためのプログラムを記録した、コンピュ
ータにより読み取り可能な記録媒体。11. A computer connected to vehicle information acquisition means for acquiring identification information for specifying a vehicle passing a predetermined point in a predetermined section and transmitting the acquired identification information, comprising: Acquiring the identification information sent by the vehicle, based on the identification information, a parking block determining unit for determining a block in the compartment where each vehicle is parked, and inputting information associated with each vehicle. And output means for supplying information indicating the block determined by the parking block determination means to the outside that the vehicle indicated by the information is parked, and a program for causing the information to function as a computer readable program Recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26891497A JPH11110695A (en) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | Position management system and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26891497A JPH11110695A (en) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | Position management system and recording medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110695A true JPH11110695A (en) | 1999-04-23 |
Family
ID=17465036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26891497A Pending JPH11110695A (en) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | Position management system and recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11110695A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009517767A (en) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | ビジョンライド インコーポレイテッド | Parking control system |
| KR101071715B1 (en) | 2010-07-02 | 2011-10-11 | 윤형관 | System and method for vehicle number ignition based on ip |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP26891497A patent/JPH11110695A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009517767A (en) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | ビジョンライド インコーポレイテッド | Parking control system |
| KR101071715B1 (en) | 2010-07-02 | 2011-10-11 | 윤형관 | System and method for vehicle number ignition based on ip |
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