JPH11110078A - Optical-axis direction switching device for portable operation equipment - Google Patents
Optical-axis direction switching device for portable operation equipmentInfo
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- JPH11110078A JPH11110078A JP9274235A JP27423597A JPH11110078A JP H11110078 A JPH11110078 A JP H11110078A JP 9274235 A JP9274235 A JP 9274235A JP 27423597 A JP27423597 A JP 27423597A JP H11110078 A JPH11110078 A JP H11110078A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、携帯型映像機器、携
帯型通信端末装置及び携帯型パーソナルコンピュータ等
の携帯型操作機器に関し、特に、画像データを撮像する
カメラを備えた携帯型操作機器において、カメラの撮像
部に対する光軸方向を切り換える光軸方向切換装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable operation device such as a portable video device, a portable communication terminal device and a portable personal computer, and more particularly to a portable operation device having a camera for capturing image data. The present invention relates to an optical axis direction switching device that switches an optical axis direction with respect to an imaging unit of a camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】携帯型パーソナルコンピュータ等の携帯
型操作機器では、画像データを撮像するカメラを備え、
カメラが撮像した画像データに対して加工や通信等の処
理を行うようにしたものがある。一般に、携帯型操作機
器はディスプレイやプッシュスイッチ等を備えており、
操作者はディスプレイの表示内容を視認しつつプッシュ
スイッチ等を操作しなければならないため、操作者によ
る携帯型操作機器の把持状態は略一義的に定まり、この
把持状態を大きく変化させることはできない。したがっ
て、カメラを備えた携帯型操作機器では、操作者が把持
している状態でカメラにより撮像できる方向は極めて狭
い範囲に限定されることになる。2. Description of the Related Art A portable operation device such as a portable personal computer includes a camera for capturing image data.
There is a type in which processing such as processing and communication is performed on image data captured by a camera. Generally, a portable operation device includes a display, a push switch, and the like.
Since the operator must operate the push switch and the like while visually confirming the display content on the display, the gripping state of the portable operation device by the operator is determined substantially uniquely, and this gripping state cannot be changed significantly. Therefore, in a portable operation device provided with a camera, the direction in which an image can be captured by the camera while being held by an operator is limited to an extremely narrow range.
【０００３】そこで、従来の携帯型操作機器では、図８
に示すように、携帯型操作機器の本体７１に対してカメ
ラ７２を光軸に直交する回転軸において軸支したものが
あった。この構成により、操作者がディスプレイ７３を
視認できる状態で本体７１を把持した場合にも、本体７
１に対してカメラ７２を回転させることにより、本体７
１の把持状態を大きく変化させることなくカメラ７２を
介して広い範囲の画像を撮像することができる。Therefore, in the conventional portable operation device, FIG.
As shown in FIG. 7, there is a portable operation device in which a camera 72 is supported on a rotation axis orthogonal to the optical axis with respect to a main body 71 of the portable operation device. With this configuration, even when the operator holds the main body 71 in a state where the display 73 can be visually recognized, the main body
By rotating the camera 72 with respect to the
A wide range of images can be captured via the camera 72 without greatly changing the gripping state of the camera 1.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示したように、携帯型操作機器の本体７１にカメラ７２
を回転自在に支持すると、携帯型操作機器が大型化する
とともに、構造が複雑化し、コストの上昇を招く問題が
ある。特に、カメラ７２が相対的に重い場合には、支持
部に十分な強度が必要となり、大型化及び複雑化の問題
はより深刻になる。また、支持部が十分な強度を備えて
いない場合には、支持部において容易に破損する問題が
生じる。さらに、一般的に回転部分は防水構造を採り難
く、回転部分に電気信号が入出力されるカメラを備えた
構成では、携帯型操作機器に対する防水機能の要請に対
応できない問題もある。However, as shown in FIG. 8, the camera 72 is attached to the main body 71 of the portable operation device.
Rotatably supports the portable operation device, and the structure becomes complicated, resulting in an increase in cost. In particular, when the camera 72 is relatively heavy, a sufficient strength is required for the supporting portion, and the problem of enlargement and complication becomes more serious. In addition, when the supporting portion does not have sufficient strength, there is a problem that the supporting portion is easily broken. Further, in general, it is difficult to adopt a waterproof structure for the rotating part, and a configuration having a camera for inputting / outputting an electric signal to / from the rotating part has a problem in that it cannot meet the demand for a waterproof function for a portable operation device.
【０００５】この発明の目的は、構造の大型化及び複雑
化を生じることなくカメラの撮像範囲を拡大することが
でき、防水構造を容易に採ることができる携帯型操作機
器の光軸方向切換装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical axis direction switching device for a portable operation device which can enlarge the imaging range of a camera without increasing the size and complexity of the structure and can easily adopt a waterproof structure. Is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、携帯型操作機器の本体の一部に固定されたカメラの
撮像部に対する光軸方向を切り換える光軸方向切換装置
であって、装置の一部に固定されたカメラの撮像部に反
射光を配光する単一又は複数の反射部材と、単一又は複
数の反射部材のいずれかを有効にするか又は全てを無効
にするかを選択して撮像部に至る光路を切り換える切換
機構と、切換機構が反射部材を有効にしている状態で撮
像部が出力する画像データを反転する画像データ処理部
と、を設けたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided an optical axis direction switching device for switching an optical axis direction with respect to an imaging unit of a camera fixed to a part of a main body of a portable operation device, A single or multiple reflective members that distribute reflected light to an imaging unit of a camera fixed to a part of the device, and whether to enable or disable all of the single or multiple reflective members And a switching mechanism for switching the optical path to the imaging unit by selecting the image capturing unit, and an image data processing unit for inverting image data output by the imaging unit in a state where the switching mechanism has enabled the reflection member. I do.
【０００７】請求項１に記載した発明においては、切換
機構が反射部材のいずれかを有効にしている状態ではカ
メラの撮像部には外部光の反射光が配光され、切換機構
が反射部材の全てを無効にしている状態ではカメラの撮
像部には外部光が直接配光される。したがって、切換機
構により反射部材を選択的に有効にすることにより撮像
部に配光される外部光の方向が変わり、装置の一部に固
定されたカメラの撮像部の撮像方向が変化する。また、
切換機構が反射部材を有効にしている状態では、撮像部
から出力された画像データが反転される。したがって、
反射部材により反転した状態で配光された外部光を撮像
して得られた画像データは、反転していない状態で配光
された外部光を撮像して得られた画像データに一致す
る。According to the first aspect of the present invention, when the switching mechanism enables any one of the reflecting members, reflected light of external light is distributed to the image pickup section of the camera, and the switching mechanism includes the reflecting member. In a state in which all are invalidated, external light is directly distributed to the imaging unit of the camera. Therefore, by selectively enabling the reflection member by the switching mechanism, the direction of the external light distributed to the imaging unit changes, and the imaging direction of the imaging unit of the camera fixed to a part of the apparatus changes. Also,
When the switching mechanism is validating the reflection member, the image data output from the imaging unit is inverted. Therefore,
The image data obtained by imaging the external light distributed in a state in which the light is inverted by the reflecting member matches the image data obtained by imaging the external light distributed in the state in which the light is not inverted.
【０００８】請求項２に記載した発明は、前記反射部材
が撮像部に至る外部光の光路の一部に傾斜角を与えて挿
脱自在に配置されるとともに外部光の反射光を撮像部に
配光する全反射鏡であり、前記切換機構が撮像部に至る
外部光の光路の一部に反射部材を挿入した時に反射部材
に対する入射光方向を開放することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the reflecting member is disposed so as to be able to be inserted and removed so as to provide a part of the optical path of the external light reaching the imaging section with an inclination angle, and reflects the reflected light of the external light to the imaging section. A total reflection mirror for distributing light, wherein the switching mechanism releases a direction of incident light with respect to the reflection member when the reflection member is inserted into a part of an optical path of external light reaching the imaging unit.
【０００９】請求項２に記載した発明においては、反射
部材が無効にされている状態では、撮像部が対向する方
向の外部光が撮像部に受光される。一方、反射部材が有
効にされている状態では、反射部材の入射光方向の外部
光が撮像部に受光される。したがって、反射部材を無効
にするか又は有効にするかに応じて、装置の一部に固定
されたカメラの撮像部が受光する外部光の方向が変化
し、撮像部に対して複数の方向から外部光が選択的に配
光される。According to the second aspect of the invention, when the reflection member is disabled, external light in a direction facing the image pickup unit is received by the image pickup unit. On the other hand, when the reflection member is enabled, external light in the incident light direction of the reflection member is received by the imaging unit. Therefore, depending on whether the reflection member is disabled or enabled, the direction of the external light received by the imaging unit of the camera fixed to a part of the device changes, and the imaging unit is viewed from a plurality of directions. External light is selectively distributed.
【００１０】請求項３に記載した発明は、前記反射部材
が撮像部に至る外部光の光路の一部に傾斜角を与えて固
定的に配置されるとともに反射光及び透過光を撮像部に
配光する半反射鏡であり、前記切換機構が反射部材を介
して撮像部に受光される反射光の入射方向又は反射部材
を透過して撮像部に受光される透過光の入射方向を選択
的に開放することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the reflection member is fixedly disposed with a part of the optical path of the external light reaching the image pickup unit being provided with an inclination angle, and the reflected light and the transmitted light are distributed to the image pickup unit. A semi-reflecting mirror that emits light, wherein the switching mechanism selectively selects an incident direction of reflected light received by the imaging unit via the reflecting member or an incident direction of transmitted light received by the imaging unit through the reflecting member. It is characterized by being open.
【００１１】請求項３に記載した発明においては、反射
部材を介して撮像部に受光される反射光の入射方向が開
放された状態では、反射部材における反射光が撮像部に
受光される方向の外部光が撮像部に受光される。一方、
反射部材を透過して撮像部に受光される透過光の入射方
向が開放された状態では、撮像部が対向する方向の外部
光が撮像部に受光される。したがって、反射光の入射方
向を開放するか又は透過光の入射方向を開放するかに応
じて、装置の一部に固定されたカメラの撮像部が受光す
る外部光の方向が変化し、撮像部に対して複数の方向か
ら外部光が選択的に配光される。According to the third aspect of the present invention, when the direction of incidence of the reflected light received by the imaging unit via the reflecting member is open, the direction in which the reflected light is reflected by the reflecting member is received by the imaging unit. External light is received by the imaging unit. on the other hand,
In a state in which the incident direction of the transmitted light transmitted through the reflecting member and received by the imaging unit is open, external light in a direction facing the imaging unit is received by the imaging unit. Therefore, depending on whether the incident direction of the reflected light or the transmitted light is released, the direction of the external light received by the imaging unit of the camera fixed to a part of the device changes, and the imaging unit , External light is selectively distributed from a plurality of directions.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施形態に係る
光軸方向切換装置を適用した携帯型操作機器を示す図で
あり、同図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ平面図、正面図及
び右側面図である。携帯型操作機器１は、正面の中央部
にＬＣＤ等のディスプレイ２を配置し、左右両側面に把
持部３を備えている。把持部３の上部にはスイッチ４が
配置されており、ディスプレイ２の左右両側には、それ
ぞれ６個のスイッチ５が配置されている。スイッチ５と
しては、例えば、ディスプレイ２の上面に配置された透
明タッチパネルを押圧操作するための透明樹脂板に磁力
により操作感を与えたものを用いることができる。FIG. 1 is a view showing a portable operation device to which an optical axis direction switching device according to an embodiment of the present invention is applied, wherein FIGS. 1A to 1C are a plan view and a front view, respectively. It is a figure and a right view. The portable operation device 1 has a display 2 such as an LCD arranged at a central portion on the front, and has grip portions 3 on both left and right sides. A switch 4 is arranged on the upper part of the grip portion 3, and six switches 5 are arranged on both left and right sides of the display 2. As the switch 5, for example, a switch in which an operational feeling is given by a magnetic force to a transparent resin plate for pressing the transparent touch panel arranged on the upper surface of the display 2 can be used.
【００１３】具体的には、図２に示すように、ディスプ
レイ２の上面に透明のタッチパネル５１を配置し、その
上に押しボタン５２を有する操作パネル５０を配置し
て、スイッチ５を構成している。透明樹脂板の押しボタ
ン５２は一辺５２ａを支点にして回動自在にされてお
り、この一辺５２ａに平行な他辺５２ｂには磁石５６が
固定されている。押しボタン５２に下方への操作力が作
用していない状態では、磁石５６は枠体５５の上側に位
置する磁性板５７に磁気吸着しており、この状態で押し
ボタン５２の磁石５６を固定した部分の下方には、ラバ
ーシート５８が間隙を介して位置している。このラバー
シート５８の下面は、タッチパネル５１の上面に密着し
ている。More specifically, as shown in FIG. 2, a transparent touch panel 51 is disposed on the upper surface of the display 2 and an operation panel 50 having push buttons 52 is disposed thereon to constitute the switch 5. I have. The push button 52 of the transparent resin plate is rotatable about one side 52a, and a magnet 56 is fixed to the other side 52b parallel to the one side 52a. When no downward operating force is applied to the push button 52, the magnet 56 is magnetically attracted to the magnetic plate 57 located above the frame 55, and the magnet 56 of the push button 52 is fixed in this state. Below the portion, a rubber sheet 58 is located with a gap. The lower surface of the rubber sheet 58 is in close contact with the upper surface of the touch panel 51.
【００１４】押しボタン５２に下方向の操作力が作用す
ると、押しボタン５２は一辺５２ａを支点として磁石５
６を固定した他辺５２ｂが下方に回動し、ラバーシート
５８を介してタッチパネル５１を押圧する。これによっ
て、押しボタン５２の押圧操作がタッチパネル５１によ
って検出される。この構成により、ディスプレイ２の上
面のタッチパネルを操作する際にも十分なストローク感
やクリック感等の操作感覚を得ることができる。また、
ディスプレイ２において透明樹脂板である押しボタン５
２及び透明タッチパネル５１で構成されたスイッチ５の
下面に対向する部分もスイッチ５を介して視認すること
ができるため、この部分に各スイッチ５の機能や操作状
態を表示することができるだけでなく、ディスプレイ２
の全面を表示画面として一体的に使用することもでき
る。When a downward operation force is applied to the push button 52, the push button 52 is moved around the one side 52a as a fulcrum.
The other side 52 b to which 6 is fixed rotates downward, and presses the touch panel 51 via the rubber sheet 58. Thereby, the pressing operation of the push button 52 is detected by the touch panel 51. With this configuration, even when the touch panel on the upper surface of the display 2 is operated, a sufficient operation feeling such as a stroke feeling and a click feeling can be obtained. Also,
Push button 5 which is a transparent resin plate on display 2
2 and the transparent touch panel 51, the portion facing the lower surface of the switch 5 can also be visually recognized via the switch 5, so that not only the function and operation state of each switch 5 can be displayed on this portion, but also Display 2
Can be integrally used as a display screen.
【００１５】携帯型操作機器１の上部には、この発明の
切換機構であるスライドカバー７が左右に移動自在に配
置されている。スライドカバー７の正面側及び平面側に
は、透明カバーにより被覆された開口部７ａ及び７ｂが
形成されている。携帯型操作機器１の内部においてスラ
イドカバー７に対向する位置には、ＣＣＤ等の撮像部を
備えたカメラ６が固定されている。カメラ６の光軸方向
は、携帯型操作機器１の正面に対向する方向に一致して
いる。On the upper part of the portable operation device 1, a slide cover 7 as a switching mechanism of the present invention is disposed so as to be movable left and right. Openings 7a and 7b covered with a transparent cover are formed on the front side and the flat side of the slide cover 7. A camera 6 having an imaging unit such as a CCD is fixed at a position inside the portable operation device 1 facing the slide cover 7. The optical axis direction of the camera 6 matches the direction facing the front of the portable operation device 1.
【００１６】図３は、上記携帯型操作機器のスライドカ
バー近傍の構成及び動作状態を示す図である。スライド
カバー７において、開口部７ｂは、携帯型操作機器１の
正面側から見て開口部７ａよりも左側の位置に形成され
ている。また、スライドカバー７は、内部にミラー８を
備えている。ミラー８は、請求項２に記載した発明の反
射部材（全反射鏡）に相当し、略４５度の傾斜角を与え
て開口部７ｂに対向して配置されている。FIG. 3 is a diagram showing a configuration and an operation state near the slide cover of the portable operation device. In the slide cover 7, the opening 7b is formed at a position on the left side of the opening 7a when viewed from the front side of the portable operation device 1. The slide cover 7 has a mirror 8 inside. The mirror 8 corresponds to the reflection member (total reflection mirror) according to the second aspect of the present invention, and is disposed so as to have a tilt angle of approximately 45 degrees and face the opening 7b.
【００１７】スライドカバー７が図３（Ａ）に示す左端
位置にある状態では、カメラ６の光軸方向に開口部７ａ
が位置しており、カメラ６は携帯型操作機器１の正面に
対向する方向の外部光のみを受光する。スライドカバー
７が図３（Ａ）に示す位置から右方向に移動して図３
（Ｂ）に示す右端位置にある状態では、ミラー８がカメ
ラ６に対向し、カメラ６は開口部７ｂからミラー８を介
して携帯型操作機器１の平面に対向する方向の外部光の
みを受光する。When the slide cover 7 is at the left end position shown in FIG. 3A, the opening 7a extends in the optical axis direction of the camera 6.
Is located, and the camera 6 receives only external light in a direction facing the front of the portable operation device 1. When the slide cover 7 moves rightward from the position shown in FIG.
In the state at the right end position shown in (B), the mirror 8 faces the camera 6, and the camera 6 receives only external light from the opening 7b in the direction facing the plane of the portable operation device 1 via the mirror 8. I do.
【００１８】携帯型操作機器１の操作時に操作者は、左
右の把持部３を両方の手で把持する。したがって、スラ
イドカバー７が図３（Ａ）に示す左端位置にある状態で
は、カメラ６は操作者に対向しており、操作者はカメラ
６によって操作者自身の顔や操作者の後方の画像を撮像
することができる。また、操作者がこの状態から携帯型
操作機器１を水平に保持することにより、カメラ６によ
って操作者の上方の画像を撮像することもできる。When operating the portable operation device 1, the operator holds the left and right grips 3 with both hands. Therefore, when the slide cover 7 is at the left end position shown in FIG. 3A, the camera 6 faces the operator, and the operator can use the camera 6 to display the operator's own face or an image behind the operator. Images can be taken. In addition, by holding the portable operation device 1 horizontally from this state, the camera 6 can capture an image above the operator.
【００１９】一方、スライドカバー７が図３（Ｂ）に示
す右端位置にある状態では、カメラ６は操作者の前方に
対向しており、操作者はカメラ６によって操作者の前方
の画像を撮像することができる。On the other hand, when the slide cover 7 is at the right end position shown in FIG. 3B, the camera 6 faces the front of the operator, and the operator captures an image in front of the operator with the camera 6. can do.
【００２０】以上の構成により、スライドカバー７を左
右に往復移動させることにより、携帯型操作機器１の内
部に固定されたカメラ６に対して、携帯型操作機器１の
正面に対向する方向からの外部光、又は、平面に対向す
る方向からの外部光のいずれかを選択的に配光すること
ができ、カメラ６を移動させることなく極めて簡単な構
成によって、カメラ６に対して複数の方向から外部光を
配光することができる。With the above configuration, the slide cover 7 is reciprocated right and left, so that the camera 6 fixed inside the portable operation device 1 can be moved from the direction facing the front of the portable operation device 1. It is possible to selectively distribute external light or external light from a direction facing the plane, and to move the camera 6 from a plurality of directions with a very simple configuration without moving the camera 6. External light can be distributed.
【００２１】なお、スイッチ４又は５のいずれかをシャ
ッタスイッチとしておき、操作者がシャッタスイッチを
操作したタイミングでカメラ６が静止画像を撮像するこ
ととすることができる。また、操作者がシャッタスイッ
チを操作している間、又は、シャッタスイッチを１回操
作した時から次に操作するまでの間において、カメラ６
が対向する画像を連続して撮像するようにしてもよい。
さらに、スイッチ４若しくは５のいずれか、又は、図外
のボリューム等の操作により、カメラ６の焦点調節を受
け付けるようにしてもよい。It should be noted that one of the switches 4 and 5 can be used as a shutter switch, and the camera 6 can take a still image at the timing when the operator operates the shutter switch. Further, while the operator is operating the shutter switch, or between the time when the shutter switch is operated once and the time when the next operation is performed, the camera 6 is operated.
May be taken continuously.
Further, the focus adjustment of the camera 6 may be received by operating one of the switches 4 and 5 or a volume or the like (not shown).
【００２２】図４は、上記携帯型操作機器の制御部の構
成を示すブロック図である。携帯型操作機器１の制御部
１１は、ＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４を備えたＣＰＵ１２
に、ディスプレイコントローラ１５、スイッチコントロ
ーラ１６、センサ１７、画像処理部１８及び通信部１９
等の入出力機器を接続して構成されている。ディスプレ
イコントローラ１５は、ＣＰＵ１２から出力された表示
データに基づいてディスプレイ２を駆動する。スイッチ
コントローラ１６は、スイッチ４，５の操作データをＣ
ＰＵ１２に入力する。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the portable operation device. The control unit 11 of the portable operation device 1 includes a CPU 12 having a ROM 13 and a RAM 14.
A display controller 15, a switch controller 16, a sensor 17, an image processing unit 18, and a communication unit 19
And the like. The display controller 15 drives the display 2 based on the display data output from the CPU 12. The switch controller 16 converts the operation data of the switches 4 and 5 into C
Input to PU12.
【００２３】センサ１７は、スライドカバー７の移動状
態を検出する。具体的には、スライドカバー７が図１に
示す位置にある状態でオフし、スライドカバー７が図１
に示す位置から右側に移動された際にオンする。このセ
ンサ１７のオン／オフ信号がＣＰＵ１２に入力される。
画像処理部１８は、カメラ６が有する撮像部であるＣＣ
Ｄ２０の受光信号をディジタルデータに変換した後に所
定の画像処理を施して画像データを作成する。通信部１
９は、図外の外部装置との間でデータの送受信を行う。The sensor 17 detects a moving state of the slide cover 7. Specifically, the slide cover 7 is turned off when the slide cover 7 is at the position shown in FIG.
Turns on when moved to the right from the position shown in. An on / off signal of the sensor 17 is input to the CPU 12.
The image processing unit 18 is a CC that is an imaging unit of the camera 6.
After converting the light receiving signal of D20 into digital data, predetermined image processing is performed to create image data. Communication unit 1
9 transmits and receives data to and from an external device (not shown).
【００２４】ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に予め記憶した
プログラムにしたがって上記の入出力機器を統括して制
御する。例えば、携帯型操作機器１が、工場における製
造装置の動作状態の管理に用いられる場合、ＣＰＵ１２
は、ディスプレイコントローラ１５を介してディスプレ
イ２に製造装置の動作状態のチェックリスト等を表示
し、スイッチコントローラ１６から入力されるスイッチ
４，５の操作データに基づいてディスプレイ２の表示内
容を変更する。また、スイッチ４，５の操作データを通
信部１９を介して外部装置に送信する。The CPU 12 controls the above input / output devices in accordance with a program stored in the ROM 13 in advance. For example, when the portable operation device 1 is used for managing the operation state of a manufacturing apparatus in a factory, the CPU 12
Displays a check list or the like of the operation state of the manufacturing apparatus on the display 2 via the display controller 15 and changes the display contents of the display 2 based on the operation data of the switches 4 and 5 input from the switch controller 16. The operation data of the switches 4 and 5 is transmitted to an external device via the communication unit 19.
【００２５】この時、ＣＰＵ１２は、スイッチコントロ
ーラ１６からの特定のスイッチの操作データの入力タイ
ミングに基づいてカメラ６のＣＣＤ２０の受光信号を画
像処理部１８に入力し、カメラ６の撮像画像としてディ
スプレイ２に表示し、又は、通信部１９を介して外部装
置に送信する。ＣＰＵ１２は、以上の処理において入出
力機器との間で入出力されるデータをＲＡＭ１４の所定
のメモリエリアに一時格納する。At this time, the CPU 12 inputs the light receiving signal of the CCD 20 of the camera 6 to the image processing section 18 based on the input timing of the operation data of the specific switch from the switch controller 16, and outputs the image signal of the camera 6 to the display 2. , Or transmitted to an external device via the communication unit 19. The CPU 12 temporarily stores data input / output with the input / output device in the above processing in a predetermined memory area of the RAM 14.
【００２６】図５は、上記携帯型操作機器の制御部の処
理手順の一部を示すフローチャートである。携帯型操作
機器１においてスライドカバー７が図３（Ｂ）に示す右
端位置に位置してセンサ１７がオンすると（ｓ１）、携
帯型操作機器１の制御部１１を構成するＣＰＵ１２は、
ＣＣＤ２０の受光信号を画像処理部１８に入力した後、
受光信号の配列を反転し（ｓ２）、所定の画像処理を実
行する（ｓ３）。スライドカバー７が図３（Ａ）の左端
位置にあり、センサ１７がオフしている場合には、ＣＰ
Ｕ１２は、受光信号の配列を反転することなく画像処理
を実行する。FIG. 5 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the control unit of the portable operation device. When the slide cover 7 is located at the right end position shown in FIG. 3B and the sensor 17 is turned on in the portable operation device 1 (s1), the CPU 12 constituting the control unit 11 of the portable operation device 1
After inputting the light receiving signal of the CCD 20 to the image processing unit 18,
The arrangement of the light receiving signals is inverted (s2), and predetermined image processing is executed (s3). When the slide cover 7 is at the left end position in FIG. 3A and the sensor 17 is off, CP
U12 performs image processing without inverting the arrangement of the light receiving signals.
【００２７】以上の処理により、スライドカバー７を移
動させてミラー８において反射した光をＣＣＤ２０に配
光した場合、ＣＣＤ２０は反転像を受光する。したがっ
て、スライドカバー７が図３（Ｂ）に示す右端位置にあ
る状態におけるＣＣＤ２０の受光信号をカメラ６により
撮像した外部光の画像として用いる場合には、画像処理
部１８において画像を左右又は上下に反転することによ
り正立像とすることができる。According to the above processing, when the light reflected by the mirror 8 is distributed to the CCD 20 by moving the slide cover 7, the CCD 20 receives the inverted image. Therefore, when the light reception signal of the CCD 20 in the state where the slide cover 7 is at the right end position shown in FIG. An inverted image can be obtained by reversing the image.
【００２８】図６は、この発明の別の実施形態に係る光
軸方向切換装置を適用した携帯型操作機器の要部の構成
を示す図である。この実施形態に係る光軸方向切換装置
を適用した携帯型操作機器３１は、カメラ６の上方に、
図１及び図３に示した構成の携帯型操作機器１において
スライドカバー７に設けたミラー８に代えて、反射光及
び透過光をカメラ６が有するＣＣＤに配光するハーフミ
ラー３２を固定して配置したものである。このハーフミ
ラー３２が請求項３に記載した発明の反射部材（半反射
鏡）に相当する。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a main part of a portable operation device to which an optical axis direction switching device according to another embodiment of the present invention is applied. A portable operation device 31 to which the optical axis direction switching device according to this embodiment is applied is located above the camera 6.
In the portable operation device 1 having the configuration shown in FIGS. 1 and 3, instead of the mirror 8 provided on the slide cover 7, a half mirror 32 for distributing reflected light and transmitted light to the CCD of the camera 6 is fixed. It is arranged. The half mirror 32 corresponds to the reflection member (semi-reflection mirror) according to the third aspect of the present invention.
【００２９】この構成により、スライドカバー７の正面
側に形成された開口部７ａがハーフミラー３２に対向す
る状態では、携帯型操作機器３１の正面に対向する方向
のみが開放されるとともに、平面に対向する方向は遮蔽
されており、正面に対向する方向からの外部光のみがハ
ーフミラー３２を透過してカメラ６に配光される。一
方、スライドカバー７の平面側に形成された開口部７ｂ
がハーフミラー３２に対向する状態では、携帯型操作機
器３１の平面に対向する方向のみが開放されるととも
に、正面に対向する方向は遮蔽されており、平面に対向
する方向からの外部光のみがハーフミラー３２に反射し
てカメラ６に配光される。With this configuration, when the opening 7a formed on the front side of the slide cover 7 faces the half mirror 32, only the direction facing the front of the portable operation device 31 is opened, and The facing direction is shielded, and only external light from the direction facing the front is transmitted to the camera 6 through the half mirror 32. On the other hand, an opening 7b formed on the flat side of the slide cover 7
Is open only in the direction facing the plane of the portable operation device 31 in the state facing the half mirror 32, and the direction facing the front is shielded, so that only external light from the direction facing the plane is blocked. The light is reflected by the half mirror 32 and distributed to the camera 6.
【００３０】したがって、図６に示した構成に係る携帯
型操作機器３１においても、スライドカバー７のみを左
右に往復移動させることにより、カメラ６及びミラー３
２を移動させることなく、カメラ６に対して、携帯型操
作機器３１の正面に対向する方向からの外部光、又は、
平面に対向する方向からの外部光を配光することができ
る。また、カメラ６及びミラー３２が装置に固定されて
いるため、これらの移動機構等を設ける必要がなく、構
造を簡略化することができるとともに、防水構造化にも
容易に対応することができる。Therefore, also in the portable operation device 31 having the configuration shown in FIG. 6, the camera 6 and the mirror 3 can be moved by reciprocating only the slide cover 7 left and right.
Without moving the camera 2, external light from the direction facing the front of the portable operation device 31 with respect to the camera 6, or
External light from a direction facing the plane can be distributed. Further, since the camera 6 and the mirror 32 are fixed to the device, there is no need to provide a moving mechanism for the camera 6 and the mirror 32, so that the structure can be simplified and the waterproof structure can be easily coped with.
【００３１】なお、この携帯型操作機器３１において
も、外部光をハーフミラー３２に反射させてカメラ６に
配光した場合には、外部光の反転像がカメラ６によって
撮像されるため、図５に示した処理により、カメラ６が
撮像した画像を反転する必要がある。In this portable operation device 31 as well, when external light is reflected by the half mirror 32 and distributed to the camera 6, an inverted image of the external light is captured by the camera 6. It is necessary to invert the image captured by the camera 6 by the processing shown in (1).
【００３２】図７は、この発明のさらに別の実施形態に
係る光軸方向切換装置を適用した携帯型操作機器の要部
の構成及び動作状態を示す図である。この実施形態に係
る携帯型操作機器４１では、図３及び図６に示した携帯
型操作機器１及び３１のスライドカバー７に代えて、携
帯型操作機器４１の一部に回転自在に支持された回転カ
バー４２を備えている。回転カバー４２の内部には、直
線光路４２ａ及び屈曲光路４２ｂが形成されている。直
線光路４２ａは、円盤状を呈する回転カバー４２の周面
の２箇所を直線的に連通する孔部によって構成されてい
る。屈曲光路４２ｂは、回転カバー４２の周面の別の２
箇所を中間部において直角に屈曲した状態で連通する孔
部によって構成されており、中間部にミラー４３が配置
されている。FIG. 7 is a diagram showing a configuration and an operation state of a main part of a portable operation device to which an optical axis direction switching device according to still another embodiment of the present invention is applied. In the portable operation device 41 according to this embodiment, instead of the slide covers 7 of the portable operation devices 1 and 31 shown in FIGS. 3 and 6, the portable operation device 41 is rotatably supported by a part of the portable operation device 41. A rotating cover 42 is provided. Inside the rotating cover 42, a straight light path 42a and a bent light path 42b are formed. The straight optical path 42a is formed by a hole that linearly communicates two places on the peripheral surface of the rotating cover 42 having a disk shape. The bent optical path 42b is formed by another 2 on the peripheral surface of the rotating cover 42.
The hole is formed by a hole that communicates in a state where the portion is bent at a right angle in the middle portion, and a mirror 43 is disposed in the middle portion.
【００３３】図７（Ａ）に示す状態では、カメラ６には
回転カバー４２の直線光路４２ａを経由して矢印Ａ方向
の外部光が配光される。また、図７（Ｂ）に示すよう
に、図７（Ａ）に示す状態から回転カバー４２を反時計
方向に９０度回転させた状態では、カメラ６には回転カ
バー４２の屈曲光路４２ｂを経由して矢印Ｂ方向の外部
光が配光される。In the state shown in FIG. 7A, external light in the direction of arrow A is distributed to the camera 6 via the linear light path 42a of the rotating cover 42. Also, as shown in FIG. 7B, when the rotating cover 42 is rotated 90 degrees counterclockwise from the state shown in FIG. 7A, the camera 6 passes through the bent optical path 42b of the rotating cover 42. Then, external light in the direction of arrow B is distributed.
【００３４】以上の構成により、回転カバー４２を回転
させることにより、携帯型操作機器４１内に固定された
カメラ６に対して、Ａ方向又はＢ方向の外部光のいずれ
かを選択的に配光することがでる。With the above-described configuration, by rotating the rotary cover 42, either the external light in the A direction or the B direction is selectively distributed to the camera 6 fixed in the portable operation device 41. You can do it.
【００３５】なお、携帯型操作機器４１においても、外
部光をミラー４３に反射させてカメラ６に配光した場合
には、外部光の反転像がカメラ６によって撮像されるた
め、図５に示した処理により、カメラ６が撮像した画像
を反転する必要がある。In the portable operation device 41, when the external light is reflected by the mirror 43 and distributed to the camera 6, an inverted image of the external light is picked up by the camera 6, so that it is shown in FIG. It is necessary to invert the image captured by the camera 6 by the above processing.
【００３６】また、図３及び図７に示した携帯型操作機
器１及び４１においてはそれぞれ１個のミラーを備える
こととしたが、スライドカバー７又は回転カバー４２に
複数のミラーを設けることにより、ミラー８又は４３の
配置個数ｎに対してｎ＋１個の配光方向を形成すること
ができる。Although the portable operation devices 1 and 41 shown in FIGS. 3 and 7 each have one mirror, the slide cover 7 or the rotation cover 42 has a plurality of mirrors. It is possible to form n + 1 light distribution directions with respect to the arrangement number n of the mirrors 8 or 43.
【００３７】さらに、図３、図６及び図７に示した携帯
型操作機器１、３１及び４１のいずれにおいても、カメ
ラ６を装置の内部に固定しておくことができるととも
に、スライドカバー７又は回転カバー４２を装置の外部
にして移動又は回転自在に配置することができるため、
センサ１７の構造及び配置位置を考慮することにより、
携帯型操作機器１、３１又は４１を容易に防水構造とす
ることができる。例えば、センサ１７としてスライドカ
バー７又は回転カバー４２の一部に取り付けられた金属
片を検出する近接センサを用い、この近接センサを装置
の内部においてスライドカバー７又は回転カバー４２の
近傍に取り付けることが考えられる。Further, in each of the portable operation devices 1, 31 and 41 shown in FIGS. 3, 6 and 7, the camera 6 can be fixed inside the device, and the slide cover 7 or Since the rotating cover 42 can be arranged outside the apparatus so as to be movable or rotatable,
By considering the structure and arrangement position of the sensor 17,
The portable operation device 1, 31, or 41 can be easily made to have a waterproof structure. For example, a proximity sensor that detects a metal piece attached to a part of the slide cover 7 or the rotation cover 42 is used as the sensor 17, and this proximity sensor may be attached near the slide cover 7 or the rotation cover 42 inside the apparatus. Conceivable.
【００３８】[0038]
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、切換
機構により反射部材を選択的に有効にすることにより撮
像部に配光される外部光の方向を変えることにより、装
置に対してカメラを移動させることなく、カメラの撮像
部の撮像方向を変化させることができる。また、切換機
構が反射部材を有効にしている状態では、撮像部から出
力された画像データを反転することにより、反射部材に
より反転した状態で配光された外部光を撮像して得られ
た画像データを、反転していない状態で配光された外部
光を撮像して得られた画像データと一致させることがで
きる。これらにより、構造の大型化及び複雑化を生じる
ことなくカメラの撮像範囲を拡大することができ、防水
構造を容易に採ることができる。According to the first aspect of the present invention, the direction of external light distributed to the image pickup unit is changed by selectively enabling the reflecting member by the switching mechanism, so that the apparatus can be controlled. The imaging direction of the imaging unit of the camera can be changed without moving the camera. Further, in a state in which the switching mechanism enables the reflecting member, the image data obtained by imaging the external light distributed in the inverted state by the reflecting member by inverting the image data output from the imaging unit. The data can be matched with image data obtained by imaging external light distributed without being inverted. Thus, the imaging range of the camera can be expanded without increasing the size and complexity of the structure, and a waterproof structure can be easily adopted.
【００３９】請求項２に記載した発明によれば、反射部
材を無効にした状態では撮像部が対向する方向の外部光
を撮像部に配光し、反射部材を有効にした状態では反射
部材の入射光方向の外部光を撮像部に配光することによ
り、反射部材を無効にするか又は有効にするかに応じ
て、装置の一部に固定されたカメラの撮像部に配光する
外部光の方向を変化させることができ、カメラを移動す
ることなく撮像部に対して複数の方向から外部光を選択
的に配光することができる。According to the second aspect of the invention, when the reflecting member is disabled, external light in a direction facing the imaging unit is distributed to the imaging unit. By distributing external light in the direction of incident light to the imaging unit, the external light distributed to the imaging unit of a camera fixed to a part of the device depending on whether the reflection member is disabled or enabled. Can be changed, and the external light can be selectively distributed to the imaging unit from a plurality of directions without moving the camera.
【００４０】請求項３に記載した発明によれば、半反射
鏡の反射光の入射方向を開放するか又は透過光の入射方
向を開放するかに応じて、装置の一部に固定されたカメ
ラの撮像部に配光する外部光の方向を変化させることが
でき、カメラ及び反射部材を移動することなく撮像部に
対して複数の方向から外部光を選択的に配光することが
できる。また、カメラ及び反射部材を装置に固定してお
くことができ、構造を簡略化することができるととも
に、防水構造化に容易に対応できる。According to the third aspect of the present invention, a camera fixed to a part of the apparatus according to whether the incident direction of the reflected light or the transmitted light of the semi-reflective mirror is opened. The direction of external light to be distributed to the imaging unit can be changed, and external light can be selectively distributed to the imaging unit from a plurality of directions without moving the camera and the reflecting member. In addition, the camera and the reflecting member can be fixed to the device, so that the structure can be simplified and the waterproof structure can be easily coped with.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明の実施形態に係る光軸方向切換装置を
適用した携帯型操作機器を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a portable operation device to which an optical axis direction switching device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】上記携帯型操作機器のスイッチの別の構成を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing another configuration of the switch of the portable operation device.
【図３】上記携帯型操作機器のスライドカバー近傍の構
成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration near a slide cover of the portable operation device.
【図４】上記携帯型操作機器の制御部の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the portable operation device.
【図５】上記携帯型操作機器の制御部の処理手順の一部
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a control unit of the portable operation device.
【図６】この発明の別の実施形態に係る光軸方向切換装
置を適用した携帯型操作機器の要部の構成を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a main part of a portable operation device to which an optical axis direction switching device according to another embodiment of the present invention is applied.
【図７】この発明のさらに別の実施形態に係る光軸方向
切換装置を適用た携帯型操作機器の要部の構成及び動作
状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration and an operation state of a main part of a portable operation device to which an optical axis direction switching device according to still another embodiment of the present invention is applied.
【図８】従来の光軸方向切換装置を適用た携帯型操作機
器を示す図である。FIG. 8 is a view showing a portable operation device to which a conventional optical axis direction switching device is applied.
１−携帯型操作機器 ２−ディスプレイ ４，５−スイッチ ６−カメラ ７−スライドカバー ７ａ，７ｂ−開口部 ８−ミラー １８−画像処理部 ２０−ＣＣＤ（撮像部） Reference Signs List 1-portable operation device 2-display 4,5-switch 6-camera 7-slide cover 7a, 7b-opening 8-mirror 18-image processing unit 20-CCD (imaging unit)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲田 宏治 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 松本 敏晴 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Koji Inada 1-7-131 Nishinomiyahara, Yodogawa-ku, Osaka Inside Izumi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Toshiharu Matsumoto 1-7-131 Nishimiyahara, Yodogawa-ku, Osaka Izumi Electric Inside the corporation
Claims (3)
カメラの撮像部に対する光軸方向を切り換える光軸方向
切換装置であって、 装置の一部に固定されたカメラの撮像部に反射光を配光
する単一又は複数の反射部材と、単一又は複数の反射部
材のいずれかを有効にするか又は全てを無効にするかを
選択して撮像部に至る光路を切り換える切換機構と、切
換機構が反射部材を有効にしている状態で撮像部が出力
する画像データを反転する画像データ処理部と、を設け
たことを特徴とする携帯型操作機器の光軸方向切換装
置。An optical axis direction switching device for switching an optical axis direction with respect to an imaging unit of a camera fixed to a part of a main body of a portable operation device, wherein the switching unit is connected to an imaging unit of the camera fixed to a part of the device. A single or plural reflecting member for distributing the reflected light, and a switching mechanism for selecting one of the single or plural reflecting members to be enabled or to invalidate all, and switching an optical path to the imaging unit. And an image data processing unit for inverting image data output by the imaging unit in a state where the reflection mechanism is enabled by the switching mechanism.
の一部に傾斜角を与えて挿脱自在に配置されるとともに
外部光の反射光を撮像部に配光する全反射鏡であり、前
記切換機構が撮像部に至る外部光の光路の一部に反射部
材を挿入した時に反射部材に対する入射光方向を開放す
る請求項１に記載の携帯型操作機器の光軸方向切換装
置。2. A total reflection mirror, wherein said reflecting member is disposed so as to be insertable and detachable by giving an inclination angle to a part of an optical path of external light reaching an image pickup unit, and distributes reflected light of the external light to the image pickup unit. 2. The optical axis direction switching device for a portable operation device according to claim 1, wherein the switching mechanism releases the incident light direction with respect to the reflection member when the reflection member is inserted into a part of the optical path of the external light reaching the imaging unit.
の一部に傾斜角を与えて固定的に配置されるとともに反
射光及び透過光を撮像部に配光する半反射鏡であり、前
記切換機構が反射部材を介して撮像部に受光される反射
光の入射方向又は反射部材を透過して撮像部に受光され
る透過光の入射方向を選択的に開放する請求項１に記載
の携帯型操作機器の光軸方向切換装置。3. A semi-reflecting mirror, wherein said reflecting member is fixedly arranged with a part of an optical path of external light reaching an image pickup unit being provided with an inclination angle and distributing reflected light and transmitted light to the image pickup unit. 2. The switching mechanism according to claim 1, wherein the switching mechanism selectively opens an incident direction of reflected light received by the imaging unit via the reflecting member or an incident direction of transmitted light transmitted through the reflecting member and received by the imaging unit. Optical axis direction switching device for portable operation equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27423597A JP4056114B2 (en) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Optical axis direction switching device for portable operation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27423597A JP4056114B2 (en) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Optical axis direction switching device for portable operation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110078A true JPH11110078A (en) | 1999-04-23 |
| JP4056114B2 JP4056114B2 (en) | 2008-03-05 |
Family
ID=17538894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27423597A Expired - Fee Related JP4056114B2 (en) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Optical axis direction switching device for portable operation equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4056114B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020080566A (en) * | 2001-04-16 | 2002-10-26 | 엘지전자 주식회사 | Mobile phone having camera |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27423597A patent/JP4056114B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020080566A (en) * | 2001-04-16 | 2002-10-26 | 엘지전자 주식회사 | Mobile phone having camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4056114B2 (en) | 2008-03-05 |
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