JPH11109019A - Ｇｐｓ測位端末装置及びその測位方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つのＧＰＳ衛星から受信した衛星波と現在
地を測位するための高度データとに基づき、現在地を測
位可能なＧＰＳ測位端末装置及びその測位方法を提供す
る。 【解決手段】 少なくとも２つのＧＰＳ（グローバルポ
ジショニングシステム）衛星から衛星波を受信し、衛星
波の受信時刻をＧＰＳ衛星の基準時刻に補正し、現在地
を測位するための高度データをデータベースから獲得
し、ＧＰＳ衛星から送信された衛星波の送信時刻と補正
された受信時刻から現在地の推定地点を算出し、算出さ
れた推定地点と高度データとに基づき、現在地を測位す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グローバルポジシ
ョニングシステム（ＧＰＳ）を用いた測位機能を有する
ＧＰＳ測位端末装置及びその測位方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
測位するカーナビ等のＧＰＳ測位装置においては、４個
以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信することによリ３次
元測位を実現し、また３個のＧＰＳ衛星からの電波を受
信することにより２次元測位を実現している。

【０００３】また、ＧＰＳレシーバによっては、それ以
前に測位できるだけのＧＰＳ衛星波を受信していたとい
う条件の下に、過去の受信データからの変化に基づきＧ
ＰＳ衛星までの距離を予測し、１５秒程度の短時間に限
り、測位を継続できるものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のＧＰＳ測位装置において、通常、測位を行うのに
必要となる、「最低３個以上のＧＰＳ衛星からの電波を
受信する」という条件は、都市部のビル等の高層建築物
周辺、高架の下等、見晴らしの悪い地点においては、満
たされないない場合が多く、測位が不能になってしまう
ことが頻繁に発生するという問題があった。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、２つのＧＰＳ衛星から受信した衛星波と現
在地を測位するための高度データとに基づき、現在地を
測位可能なＧＰＳ測位端末装置及びその測位方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、グローバルポジショニングシステム（Ｇ
ＰＳ）を用いた測位機能を有するＧＰＳ測位端末装置に
おいて、少なくとも２つのＧＰＳ衛星から衛星波を受信
する受信手段と、現在地の概略位置データを獲得する概
略位置データ獲得手段と、前記衛星波の受信時刻を更正
する時刻更正手段と、現在地を測位するための高度デー
タを獲得する高度データ獲得手段と、前記時刻更正手段
により更正した衛星波の受信時刻と、前記高度データ獲
得手段により獲得した高度データと前記受信手段により
受信した２つのＧＰＳ衛星からの衛星波のデータと前記
概略位置データ獲得手段により獲得した概略位置データ
とに基づき、現在地を測位する測位手段とを有すること
を特徴とする。

【０００７】また、上記目的を達成するために、本発明
は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を用
いた測位機能を有するＧＰＳ測位端末装置の測位方法に
おいて、少なくとも２つのＧＰＳ衛星から衛星波を受信
する受信工程と、現在地の概略位置データを獲得する概
略位置データ獲得工程と、前記衛星波の受信時刻を更正
する時刻更正工程と、現在地を測位するための高度デー
タを獲得する高度データ獲得工程と、前記時刻更正工程
により更正した衛星波の受信時刻と、前記高度データ獲
得工程により獲得した高度データと前記受信工程により
受信した２つのＧＰＳ衛星からの衛星波のデータと前記
概略位置データ獲得工程により獲得した概略位置データ
とに基づき、現在地を測位する測位工程とを有すること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【０００９】［第１の実施形態］ （ＧＰＳ測位端末装置の構成）図１は、第１の実施形態
によるＧＰＳ測位端末装置の内部構成を示すブロック図
である。同図において、１０１はＧＰＳ測位端末装置で
あり、詳細は後述するＧＰＳ受信部、標準時刻受信部を
搭載している。１０２はＣＰＵであり、ＧＰＳ受信部に
より受信した衛星の時刻、軌道データに基づく測位と、
標準時刻受信部により受信した時刻データに基づく測時
とを行うと共に、その他、表示部、無線制御部、入力／
操作部、外部インタフェース部を含むＧＰＳ測位端末装
置１０１全体の制御を行う。１０３はＧＰＳ受信部であ
り、複数のＧＰＳ衛星が送信する衛星波を受信する。１
０４は標準時刻受信部であり、標準電波発射局からの標
準時刻データを受信する。１０６はＲＯＭであり、ＣＰ
Ｕ１０２の制御プログラムを格納する。

【００１０】１０７はＲＡＭであり、ＧＰＳ衛星から受
信した位置データ、標準電波発射局から受信した時刻デ
ータ、入力／操作部より入力される各種データ、無線通
信により得られた位置情報、高度情報、及び、測位結果
等を蓄積する。１０８は表示部であり、時刻、位置デー
タ、地図データ、操作ガイド等を表示する。１０９は入
力／操作部であり、現在地に関する大まかなデータ、測
位要求、表示制御等、各種指示、データを入力する。１
１０は無線制御部であり、無線部を制御する。１１１は
無線部であり、無線通信により基地局に地図データや高
度データを含む位置データを要求し、基地局から地図デ
ータや位置データを受信する。１１２はＰＣＭＣＩＡイ
ンタフェースなどの外部インタフェース部である。 （ＧＰＳ受信部の構成）図２は、図１に示すＧＰＳ受信
部１０３の内部構成を示すブロック図である。同図にお
いて、２０１はアンテナであり、ＧＰＳ衛星から送信さ
れた衛星波（周波数：１．５７５４２ＧＨｚ、周波数帯
域幅：２．０４６ＭＨｚ）を受信する。２０２はダウン
コンバータであり、アンテナ２０１から受信した衛星波
をＩＦ（中間周波）信号に変換する。２０３は電圧比較
器であり、ダウンコンバータ２０２から出力された信号
をスペクトラム拡散したデジタルデータに変換する。２
０４はＣ／Ａ符号発生回路であり、電圧比較器２０３か
ら出力されたスペクトラム拡散信号を復調する。２０５
はインターフェース回路であり、スペクトラム拡散信号
を復調し得られた時刻や衛星の軌道データをＣＰＵ１０
２と通信する。 （基地局の構成）次に、上述の無線部１１１と無線通信
を行う基地局について説明する。図３は、本実施形態に
よる基地局の内部構成を示すブロック図である。同図に
おいて、３０１は基地局であり、無線部と無線制御部等
を搭載している。３０２はＣＰＵであり、後述する無線
制御部、無線部、入力／操作部を含む本基地局３０１全
体の制御を行う。３０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ３０２
の制御プログラムを格納する。３０４はＲＡＭであり、
ＣＰＵ３０２の作業領域等を含む。３０５は表示部であ
り、操作状況などを表示する。３０６は入力／操作部で
あり、基地局の電源をＯＮする。３０７は無線制御部で
あり、無線部を制御する。３０８は無線部であり、無線
通信によりＧＰＳ測位端末装置１０１と地図データや位
置データ等の通信を行う。３０９はデータベースであ
り、図４に示すように、ＧＰＳ測位端末装置１０１から
無線通信により入力される現在地データに対応して緯
度、経度、高度の位置データが格納されている。 （２波測位）ここで、２つのＧＰＳ衛星からデータを受
信し、データベースの高度データを用いて測位する方法
について説明する。

【００１１】図５は、本実施形態における測位方法の原
理を説明するための図である。２つの衛星１、衛星２か
らＧＰＳ衛星波を受信できた場合、まず、各々、送信時
刻（衛星データ送信時刻）と受信時刻（ＧＰＳ受信部１
０３の衛星データ受信時刻）の差からＧＰＳ衛星と現在
地の推定地点との距離（ｒ１、ｒ２）を求める。

【００１２】尚、この受信時刻は、標準時刻受信部１０
４により受信した標準時刻を現在地の概略位置データか
ら標準電波発射局との距離を考慮して補正し、ＧＰＳ衛
星の基準時刻系に更正した時刻に基づくものである。

【００１３】ここで、ＧＰＳ衛星と現在地の推定地点と
の距離ｒは、送信時刻をＴｓ、受信時刻をＴｒ、衛星波
の速度をｖとすると、次式によって求められる。

【００１４】ｒ＝ｖ・（Ｔｒ−Ｔｓ） 図５に示すように、現在地の推定地点は衛星１から半径
ｒ１上の球面Ｓ１上にあり、また同様に、衛星２から半
径ｒ２上の球面Ｓ２上にあることになる。即ち、推定地
点は球面Ｓ１と球面Ｓ２の交わる円Ｃ１上に存在するこ
とになる。

【００１５】一方、基地局３０１のデータベース３０９
にアクセスし、現在地データに対応する高度がｈ０であ
れば、現在地は地球の中心を中心とする半径ｈ０の球面
Ｓ３上に存在することになる。即ち、円Ｃ１と球面Ｓ３
の交点の何れか一方（円Ｃ１が球面Ｓ３に接する場合は
交点は１点となり、それが現在地となる）が現在地とな
る。

【００１６】このように、２つのＧＰＳ衛星から電波を
受信した場合でも、現在地の概略位置データを入力する
ことで、円Ｃ１と球面Ｓ３の２つの交点の一方を現在地
と判定することが可能となる。

【００１７】また、直前に３波以上受信し測位できてい
た場合は、直前の位置データを参照することにより、２
つの交点の一方を現在地と判定しても良い。

【００１８】次に、本実施形態におけるＧＰＳ測位端末
装置の２波測位の動作について説明する。図６及び図７
は、本実施形態による２波測位動作を示すフローチャー
トである。

【００１９】まず、ステップＳ１０１において、ＧＰＳ
受信部１０３の現在の時刻ｔにおける受信衛星数Ｎs(t)
が２未満か判定し、２未満の場合はステップＳ１０２に
進み、表示部１０８に測位不能の旨の表示を行う。ま
た、ステップＳ１０１で受信衛星数Ｎs(t)が２以上の場
合はステップＳ１０３に進み、受信衛星数Ｎs(t)が２か
判定する。ここで、受信衛星数Ｎs(t)が３以上の場合は
ステップＳ１０４に進み、受信衛星数Ｎs(t)に応じて通
常の２次元或いは３次元測位動作を行う。

【００２０】また、ステップＳ１０３において、受信衛
星数Ｎs(t)が２の場合はステップＳ１０５に進み、直前
の時刻（t−t0）における受信衛星数Ｎs（t-t0）が３以
上か判定する。ここで、３以上の場合はステップＳ１０
６に進み、直前の時刻（t-t0）の位置データＰ０、高度
データｈ０を獲得し、ＲＡＭ１０７に蓄積し、ステップ
Ｓ１１０に進む。また、ステップＳ１０５で３未満の場
合はステップＳ１０７に進み、操作者に対して現在地の
大まかなデータ（例えば、東京都大田区下丸子）を入力
する旨の指示を表示部１０８に表示する。

【００２１】ステップＳ１０９において、操作者により
入力／操作部１０９から現在地の大まかなデータが入力
されると、無線制御部１１０及び無線部１１１を介して
無線通信により基地局３０１のデータベース３０９にア
クセスし、その現在地データに対応する高度データｈ０
を含む概略位置データＰ０を受信し、当該位置データを
ＲＡＭ１０７に蓄積する。そして、ステップＳ１１０で
は、標準時刻受信部１０４において標準電波発射局から
受信した標準事項データを、前記概略位置データに基づ
いて補正し、更にＧＰＳの基準時刻系に変換し、ＧＰＳ
受信部１０３により受信した２つのＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳ受信データの送信時刻と前記補正、変換した受信時
刻との差より各々衛星と現在地との距離ｒ１、ｒ２を計
算する。次に、ステップＳ１１１において、２つのＧＰ
Ｓ衛星からの距離ｒ１、ｒ２と高度データｈ０とから現
在地の推定地点Ｐ１、Ｐ２を求める。

【００２２】次に、ステップＳ１１２において、現在地
の推定地点Ｐ１、Ｐ２の距離ｄ12が所定距離ｄ0 以上で
あるか判定し、ｄ12≧ｄ0 の場合はＰ１、Ｐ２のうち、
概略位置Ｐ０に近い方が現在地と判定できるという考え
に基づき、ステップＳ１１３において、Ｐ０とＰ１の距
離ｄ01の方がＰ０とＰ２の距離ｄ02より小さく、かつ、
Ｐ０、Ｐ１の距離ｄ01が所定距離ｄ2 未満であるか判定
する。ここで、ｄ01≦ｄ02＆ｄ01＜ｄ2 の場合はステッ
プＳ１１４に進み、Ｐ１を現在地と判定する。また、ス
テップＳ１１３でｄ01≦ｄ02＆ｄ01＜ｄ2 でなかった場
合はステップＳ１１５に進み、Ｐ０とＰ１の距離ｄ01が
Ｐ０とＰ２の距離ｄ02以下で、かつ、Ｐ０、Ｐ１の距離
ｄ01が所定距離ｄ2 以上であるか判定する。ここで、ｄ
01≦ｄ02＆ｄ01≧ｄ2 の場合はステップＳ１０２に進
み、表示部１０８に測位不能の旨の表示を行う。

【００２３】また、ステップＳ１１５において、ｄ01≦
ｄ02＆ｄ01≧ｄ2 でなかった場合はステップＳ１１６に
進み、Ｐ０とＰ２の距離ｄ02がＰ０とＰ１の距離ｄ01未
満で、かつ、Ｐ０、Ｐ２の距離ｄ02が所定距離ｄ2 未満
であるか判定する。ここで、ｄ02＜ｄ01＆ｄ02＜ｄ2 の
場合はステップＳ１１７に進み、Ｐ２を現在地と判定す
る。また、ステップＳ１１６においてｄ02＜ｄ01＆ｄ02
＜ｄ2 でなかった場合はステップＳ１０２に進み、表示
部１０８に測位不能の旨の表示を行う。

【００２４】一方、ステップＳ１１２において、Ｐ１、
Ｐ２の距離がｄ12＜ｄ0 の場合はステップＳ１１８に進
み、Ｐ１、Ｐ２の距離ｄ12が所定距離ｄ1以下であるか
判定し、ｄ12≦ｄ1 の場合は、Ｐ１、Ｐ２は十分に近い
位置であるので、両者の中間地点を現在地と判定できる
という考えに基づき、ステップＳ１１９に進み、Ｐ１、
Ｐ２の中間地点を現在地とする。また、ステップＳ１１
８でｄ12＞ｄ1 の場合は、ｄ0 ＞ｄ12＞ｄ1 の場合であ
り、概略位置データＰ０を元にＰ１かＰ２かの何れかを
現在地と判定するにはＰ１とＰ２の距離が十分大きくも
なく、またＰ１、Ｐ２が殆ど同じ位置であるとみなすに
は十分な程小さくもないので、この場合は測位不能と
し、ステップＳ１０３に進み、表示部１０８に測位不能
の旨の表示を行う。

【００２５】上述の動作説明においては、大まかな現在
地を示す住所をデータ入力することにより、当該住所の
大まかさに応じて（例えば、東京都大田区まで或いは東
京都大田区下丸子まで）、当該住所の中心地点を求め、
緯度、経度、高度の概略位置データＰ０に翻訳するデー
タベースを外部に想定している。

【００２６】また、推定地点Ｐ１、Ｐ２の何れかを現在
地と判定するため、或いは中間地点を現在地と判定する
ための所定距離ｄ0、ｄ1、ｄ2も、入力データの大まか
さに応じて、適宜設定するものとする。

【００２７】本実施形態によれば、都市部の見晴らしの
悪い地点において、最初からＧＰＳ衛星を３個受信でき
ない場合でも、２つの衛星から受信できれば、大まかな
現在地を入力することにより、測位できる可能性を向上
させることができ、測位不能になってしまう状態を大幅
に軽減できる。

【００２８】尚、本実施形態では、各種情報を蓄積する
記憶媒体はＲＡＭとしたが、ＲＡＭ以外にハードディス
ク又はその他の記憶媒体でも構わないということは言う
までもない。

【００２９】また、本実施形態においては、大まかな入
力住所データから当該住所の中心地点の緯度、経度、高
度の概略位置データＰ０に翻訳するデータベースを外部
に想定し、無線通信により、当該データベースにアクセ
スしているが、データベースをＧＰＳ測位端末装置に内
蔵或いは装着可能なハードディスク又はＣＤ−ＲＯＭ等
の記憶媒体に予め格納しておき、翻訳動作も装置のＣＰ
Ｕが行っても良いことは言うまでもない。

【００３０】更に、本実施形態においては、大まかな現
在地を示す住所を文字入力しているが、住所の文字入力
以外に、表示部１０８に表示された地図情報上で入力／
操作部１０９のポインティンクデバイスにより、概略位
置を入力するように構成することも可能である。

【００３１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、最初から３以上のＧＰＳ衛星から電波を受信できな
い場合でも、２つの衛星から受信できれば、大まかな現
在地を入力することにより、測位できる可能性を向上さ
せることができ、測位不能になってしまう状態を大幅に
軽減できるという大きな効果がある。

【００３２】［第２の実施形態］前述した実施形態にお
いては、２波測位動作に必要となる現在地の高度データ
を直前に３波以上の測位により獲得できない場合は、大
まかな現在地を入力することにより、当該入力データと
緯度、経度、高度の位置データをマッピングしたデータ
ベースによって高度データを得るというものであった
が、第２の実施形態では、高度データは気圧に基づいて
直接得るように構成したものである。

【００３３】図８は、第２の実施形態におけるＧＰＳ測
位端末装置の構成を示すブロック図である。同図におい
て、第１の実施形態と同一の機能を有する部分には同じ
符号を付し、その説明は省略する。１０５は高度計測部
であり、気圧に基づいて現在地における高度を計測す
る。

【００３４】本構成を採用することにより、測位に必要
な高度を直接計測できデータベースとしては大まかな現
在地の入力データと緯度、経度の２次元の位置データの
マッピンクを行うだけで良い、という大きな効果があ
る。

【００３５】［第２の実施形態］前述した第１の実施形
態においては、入力／操作部１０９より概略位置データ
を入力し、当該データに基づいて基地局のデータベース
から高度データを含む緯度、経度、高度の位置データを
入手しているが、第３の実施形態では、無線通信として
ＰＨＳ、基地局としてＰＨＳ基地局を想定し、無線通信
を行う基地局との距離が１００ｍ以内とみなすことによ
り、基地局の位置データを大まかな現在地のデータとす
ることができる。

【００３６】第３の実施形態の構成等は、第１の実施形
態と同様であり、説明は省略する。また、第３の実施形
態においては、端末から概略位置データを入力しなくて
も良く、操作者の手間が省けると共に、場所が良く分か
らない場合でも、基地局と無線通信できれば基地局の位
置データを入手して、それを概略位置データとして利用
できるという大きな効果がある。

【００３７】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００３８】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。

【００３９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００４０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００４１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００４２】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２つのＧＰＳ衛星から受信した衛星波と現在地を測位す
るための時刻データと高度データとに基づき、現在地を
測位可能とすることにより、装置及び利用者の利便性を
大幅に向上させることができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態によるＧＰＳ測位端末装置の内
部構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すＧＰＳ受信部１０３の内部構成を示
すブロック図である。

【図３】本実施形態による基地局の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図４】本実施形態によるデータベースの構成を示す図
である。

【図５】本実施形態における測位方法の原理を説明する
ための図である。

【図６】本実施形態による２波測位動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】本実施形態による２波測位動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】第２の実施形態によるＧＰＳ測位端末装置の内
部構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ ＧＰＳ測位端末装置 １０２ ＣＰＵ １０３ ＧＰＳ受信部 １０４ 標準時刻受信部 １０５ 高度計測部 １０６ ＲＯＭ １０７ ＲＡＭ １０８ 表示部 １０９ 入力／操作部 １１０ 無線制御部 １１１ 無線部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グローバルポジショニングシステム（Ｇ
   ＰＳ）を用いた測位機能を有するＧＰＳ測位端末装置に
   おいて、 少なくとも２つのＧＰＳ衛星から衛星波を受信する受信
   手段と、 現在地の概略位置データを獲得する概略位置データ獲得
   手段と、 前記衛星波の受信時刻を更正する時刻更正手段と、 現在地を測位するための高度データを獲得する高度デー
   タ獲得手段と、 前記時刻更正手段により更正した衛星波の受信時刻と、
   前記高度データ獲得手段により獲得した高度データと前
   記受信手段により受信した２つのＧＰＳ衛星からの衛星
   波のデータと前記概略位置データ獲得手段により獲得し
   た概略位置データとに基づき、現在地を測位する測位手
   段とを有することを特徴とするＧＰＳ測位端末装置。
2. 【請求項２】 前記時刻更正手段は、標準電波発射局か
   らの標準時刻データを受信し、現在地の概略位置データ
   により標準電波発射局と現在地との距離を求め、当該距
   離に基づいて前記受信した時刻データを更正し、更に、
   ＧＰＳの基準時刻系に変換した時刻として現在時刻を獲
   得することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末
   装置。
3. 【請求項３】 前記測位手段は、前記ＧＰＳ衛星から送
   信された衛星波の送信時刻と前記時刻更正手段により更
   正された衛星波の受信時刻と前記概略位置データとに基
   づき、現在地を測位することを特徴とする請求項１記載
   のＧＰＳ測位端末装置。
4. 【請求項４】 前記測位手段は、前記ＧＰＳ衛星から送
   信された衛星波の送信時刻と前記時刻更正手段により更
   正された衛星波の受信時刻との差から各々衛星１及び衛
   星２と現在地との距離r1，r2を求め、衛星１を中心とす
   る半径r1の球面S1と、衛星２を中心とする半径r2の球面
   S2と、高度データをh0として地球の中心を中心とする半
   径h0の球面S3との２つの交点P1，P2を求め、概略位置デ
   ータP0と前記P1，P2の何れか一方、或いは両者の中間地
   点を現在地として測位することを特徴とする請求項３記
   載のＧＰＳ測位端末装置。
5. 【請求項５】 前記高度データ獲得手段は、大まかな現
   在地を入力し、入力された現在地に対応する高度データ
   を蓄積するデータベースにアクセスし、前記高度データ
   を獲得することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位
   端末装置。
6. 【請求項６】 更に、無線通信手段を有し、前記高度デ
   ータ獲得手段は前記無線通信手段により装置外部に設け
   られたデータベースにアクセスし、前記高度データを獲
   得することを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ測位端末
   装置。
7. 【請求項７】 前記データベースは、装置内部に設けら
   れていることを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ測位端
   末装置。
8. 【請求項８】 前記高度データ獲得手段は、表示手段に
   表示された地図上でポインティング手段により大まかな
   現在地を指定し、指定された現在地に対応する高度デー
   タを蓄積するデータベースにアクセスし、前記高度デー
   タを獲得することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測
   位端末装置。
9. 【請求項９】 前記高度データ獲得手段は、気圧データ
   から高度を計測して高度データを獲得することを特徴と
   する請求項１記載のＧＰＳ測位端末装置。
10. 【請求項１０】 前記概略位置データ獲得手段は、最寄
    りの通信可能なＰＨＳ基地局の位置情報に基づいて概略
    位置データを獲得することを特徴とする請求項１記載の
    ＧＰＳ測位端末装置。
11. 【請求項１１】 グローバルポジショニングシステム
    （ＧＰＳ）を用いた測位機能を有するＧＰＳ測位端末装
    置の測位方法において、 少なくとも２つのＧＰＳ衛星から衛星波を受信する受信
    工程と、 現在地の概略位置データを獲得する概略位置データ獲得
    工程と、 前記衛星波の受信時刻を更正する時刻更正工程と、 現在地を測位するための高度データを獲得する高度デー
    タ獲得工程と、 前記時刻更正工程により更正した衛星波の受信時刻と、
    前記高度データ獲得工程により獲得した高度データと前
    記受信工程により受信した２つのＧＰＳ衛星からの衛星
    波のデータと前記概略位置データ獲得工程により獲得し
    た概略位置データとに基づき、現在地を測位する測位工
    程とを有することを特徴とするＧＰＳ測位端末装置の測
    位方法。
12. 【請求項１２】 前記時刻更正工程は、標準電波発射局
    からの標準時刻データを受信し、現在地の概略位置デー
    タにより標準電波発射局と現在地との距離を求め、当該
    距離に基づいて前記受信した時刻データを更正し、更
    に、ＧＰＳの基準時刻系に変換した時刻として現在時刻
    を獲得することを特徴とする請求項１１記載のＧＰＳ測
    位端末装置の測位方法。
13. 【請求項１３】 前記測位工程は、前記ＧＰＳ衛星から
    送信された衛星波の送信時刻と前記補正工程により更正
    された衛星波の受信時刻と前記概略位置データとに基づ
    き、現在地を測位することを特徴とする請求項１１記載
    のＧＰＳ測位端末装置の測位方法。
14. 【請求項１４】 前記測位工程は、前記ＧＰＳ衛星から
    送信された衛星波の送信時刻と前記時刻更正工程により
    更正された衛星波の受信時刻との差から各々衛星１及び
    衛星２と現在地との距離r1，r2を求め、衛星１を中心と
    する半径r1の球面S1と、衛星２を中心とする半径r2の球
    面S2と、高度データをh0として地球の中心を中心とする
    半径h0の球面S3との２つの交点P1，P2を求め、概略位置
    データP0と前記P1，P2の何れか一方、或いは両者の中間
    地点を現在地として測位することを特徴とする請求項１
    ３記載のＧＰＳ測位端末装置の測位方法。
15. 【請求項１５】 前記高度データ獲得工程は、大まかな
    現在地を入力し、入力された現在地に対応する高度デー
    タを蓄積するデータベースにアクセスし、前記高度デー
    タを獲得することを特徴とする請求項１１記載のＧＰＳ
    測位端末装置の測位方法。