JPH11104392A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enlarge a washing/dnyspinning basket for easy operation without making the machine body larger by reducing the size of an induction motor through accurately detecting the number of rotation of the basket for a washing machine which conducts washing and spindrying of laundry in the washing/ spindrying basket rotatavely and flexibly arranged in the water tub in the washer main body. SOLUTION: A drum rotatably arranged in a water tub is rotated in a first rotating number N1 with a first induction motor 15 and rotated in a second rotating number N2 with a second induction motor 16, a rotating number detecting means 29 is provided for either one of the first and second induction motors 15, 16 and the frequency of a commercial power supply 31 is detected by a power supply frequency detecting means 36. A control means 21 decreases a torque difference due to the frequency of the power supply, a power consumption and a heat generation difference while ensuring the required rotating number of the first and second induction motors 15, 16 thus to reduce power consumption and heat generation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機本体内に弾
性的に支持した水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽内で洗濯物の洗濯、脱水を行う洗濯機に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine for washing and dewatering laundry in a washing and dewatering tub rotatably disposed in a water receiving tub elastically supported in a washing machine main body. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の脱水兼用洗濯機は図９に
示すように構成していた。以下、その構成について説明
する。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of washing machine for both dehydration and dehydration has been constructed as shown in FIG. Hereinafter, the configuration will be described.

【０００３】図に示すように、ドラム（洗濯兼脱水槽）
１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽
３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に
水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプー
リー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりド
ラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ド
ラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。As shown in the figure, a drum (washing and dewatering tub)
1 is provided with a large number of water passage holes 2 on the entire surface in the outer peripheral portion, and is rotatably disposed in a water receiving tank 3. One end of a horizontal shaft 4 is fixed to the rotation center of the drum 1, and a drum pulley 5 is fixed to the other end of the horizontal shaft 4. The motor 6 is connected to the drum pulley 5 by a belt 7 and drives the drum 1 to rotate. A cover 8 is provided at the opening of the drum 1 so as to be freely opened and closed.

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。The water receiving tub 3 is provided with a spring body 1 from the washing machine body 9.
The washing machine is suspended at 0, and is supported by an anti-vibration damper 11 so that vibration during dehydration is not transmitted to the main body 9 of the washing machine, and a weight 12 for reducing vibration during dehydration is provided. The heater 13 heats the washing water in the water receiving tub 3. The control device 14 controls operations of the motor 6, the heater 13, and the like, and sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって第１の
回転数Ｎ1（約５３ｒｐｍ）で回転駆動され、ドラム１
内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こう
して洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行
程と同様の動作を行う。The operation of the above configuration will be described.
, The laundry is put into the drum 1 and the operation is started. In the washing process, the drum 1 is rotated by the motor 6 at the first rotation speed N1 (about 53 rpm).
The laundry inside is lifted and dropped on the water surface. Thus, the washing process proceeds. The same operation as the washing process is performed in the rinsing process.

【０００６】脱水行程では、ドラム１は第２の回転数Ｎ
2（約１０００ｒｐｍ）で回転駆動され、洗濯物は遠心
脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、
すなわちアンバランスが生じると、ドラム１、水受け槽
３などの揺動体は振動するが、脱水起動時は防振ダンパ
ー１１により揺動体の振動を減衰し、定常脱水時は防振
ダンパー１１の防振機構により洗濯機本体９に伝達され
ることはない。In the dewatering process, the drum 1 is driven at the second rotation speed N
2 (about 1000 rpm), and the laundry is centrifugally dehydrated. At this time, the laundry in the drum 1 is biased,
That is, when an imbalance occurs, the oscillators such as the drum 1 and the water receiving tank 3 vibrate, but when the dehydration is started, the vibration of the oscillator is attenuated by the anti-vibration damper 11, and during the steady dehydration, the anti-vibration damper 11 is prevented. It is not transmitted to the washing machine body 9 by the swing mechanism.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ドラム１は、洗濯行程では第１の回転数Ｎ1で駆
動され、脱水行程では第２の回転数Ｎ2で駆動される。
これらの回転数を得るために、モータ６として整流子モ
ータを使用していた。このため、モータ６の寿命が短
く、洗濯機の耐用年数が短くなるという問題を有してい
た。In such a conventional structure, the drum 1 is driven at the first rotation speed N1 during the washing process and at the second rotation speed N2 during the spinning process.
In order to obtain these rotational speeds, a commutator motor is used as the motor 6. Therefore, there is a problem that the life of the motor 6 is short, and the service life of the washing machine is short.

【０００８】また、モータ６にインダクションモータを
使用した場合には、洗濯行程と脱水行程とで極数を切換
えるなどによってモータ６の回転数を切り換えて駆動す
る必要があり、モータ６の寸法が大きくなり、ひいては
洗濯機本体９の寸法が大きくなるという問題があり、洗
濯機本体９の寸法を変えなければドラム１が小さくなっ
て、洗濯容量が制限されるという問題を有していた。When an induction motor is used as the motor 6, it is necessary to switch the number of rotations of the motor 6 by switching the number of poles between the washing step and the spin-drying step, for example. In other words, there is a problem that the size of the washing machine body 9 is increased, and if the dimensions of the washing machine body 9 are not changed, the drum 1 becomes small, and there is a problem that the washing capacity is limited.

【０００９】また、脱水行程でのドラム１内の洗濯物の
アンバランスによる振動、騒音を抑えるために、ドラム
１を第２の回転数Ｎ2で駆動する脱水行程の前に、ドラ
ム１を第１の回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行程と、第
１の回転数Ｎ1から洗濯物がドラム１の内壁に張り付く
第３の回転数Ｎ3に徐々に回転数を上昇させる布バラン
ス行程と、布バランス行程の後、脱水可能な第４の回転
数Ｎ4で駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に第
３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し
判定するアンバランス判定行程とを経て脱水行程に入
る。このため、ドラム１の回転数を制御することが必要
なことからドラム１の回転数を高精度で検知することが
望まれている。Further, in order to suppress vibration and noise due to imbalance of the laundry in the drum 1 in the dehydration process, the drum 1 is moved to the first speed before the dehydration process in which the drum 1 is driven at the second rotation speed N2. A cloth unraveling step driven at the number of revolutions N1, a cloth balancing step of gradually increasing the number of revolutions from the first number of revolutions N1 to a third number of revolutions N3 at which the laundry adheres to the inner wall of the drum 1, and a cloth balancing step. Thereafter, a preliminary dehydration step driven at a fourth rotational speed N4 at which dehydration is possible, and an unbalance determination step driven at a third rotational speed N3 after the preliminary dehydration step to detect and determine the unbalance of the laundry. Enter the dehydration process. For this reason, since it is necessary to control the rotation speed of the drum 1, it is desired to detect the rotation speed of the drum 1 with high accuracy.

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、モータのトルク−回転数特性を電源周波数に応じて
制御し、必要な回転数、トルクを確保しながら、消費電
力、発熱などを低減してモータの大きさを小さくし、洗
濯機本体の大きさを大きくすることなく洗濯兼脱水槽の
大きさを大きくし、使い勝手を向上することを目的とし
ている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and controls the torque-rotation speed characteristics of a motor in accordance with the power supply frequency to reduce power consumption and heat generation while securing necessary rotation speed and torque. The purpose of the present invention is to reduce the size of the motor and increase the size of the washing and dewatering tub without increasing the size of the main body of the washing machine, thereby improving the usability.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽
内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽を
第１のインダクションモータにより第１の回転数で回転
させるとともに、第２のインダクションモータにより第
２の回転数で回転させ、第１または第２のインダクショ
ンモータのいずれかに回転数検知手段を設け、商用電源
の周波数を電源周波数検知手段により検知する。制御手
段は、第１または第２のインダクションモータの必要回
転数を確保しながら、電源周波数によるトルク差、消費
電力、発熱差を小さくし、消費電力、発熱を低減するよ
うにしたものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, a washing and dewatering tub is rotatably disposed in a water receiving tub elastically supported in a main body of a washing machine, and the washing and dewatering is performed. The water tank is rotated at a first rotation speed by a first induction motor, and rotated at a second rotation speed by a second induction motor, and either one of the first and second induction motors is provided with a rotation speed detecting means. And the frequency of the commercial power supply is detected by the power supply frequency detection means. The control means reduces the difference in torque, power consumption, and heat generation due to the power supply frequency, while reducing the power consumption and heat generation, while securing the required number of revolutions of the first or second induction motor.

【００１２】これにより、モータのトルク−回転数特性
を電源周波数に応じて制御し、必要な回転数、トルクを
確保しながら、消費電力、発熱などを低減してモータの
大きさを小さくすることができ、洗濯機本体の大きさを
大きくすることなく洗濯兼脱水槽の大きさを大きくし、
使い勝手を向上することができる。Thus, the torque-rotation speed characteristics of the motor are controlled in accordance with the power supply frequency, and the required rotation speed and torque are ensured, while the power consumption and heat generation are reduced to reduce the size of the motor. Can increase the size of the washing and dewatering tub without increasing the size of the washing machine body,
Usability can be improved.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記
洗濯兼脱水槽を第１の回転数で回転させる第１のインダ
クションモータと、前記洗濯兼脱水槽を第２の回転数で
回転させる第２のインダクションモータと、前記第１ま
たは第２のインダクションモータのいずれかに設けた回
転数検知手段と、商用電源の周波数を検知する電源周波
数検知手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前
記第１または第２のインダクションモータの必要回転数
を確保しながら、電源周波数によるトルク差、消費電
力、発熱差を小さくし、消費電力、発熱を低減するよう
にしたものであり、洗濯兼脱水槽の回転数を高精度で検
知して、インダクションモータのトルク−回転数特性を
商用電源の周波数に応じて制御することにより、必要な
回転数、トルクを確保しながら、消費電力、発熱などを
低減してモータの大きさを小さくすることができ、ま
た、洗濯兼脱水槽の回転数に応じて２つのモータを使い
分けることにより個々のモータを小型にするとともに、
小型の利点を活かして構造設計上の自由度を高めること
により、洗濯機本体の大きさを大きくすることなく洗濯
兼脱水槽の大きさを大きくすることで、使い勝手を向上
することができ、モータの寿命を長くして製品の耐用年
数を長くすることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a water receiving tub elastically supported in a main body of a washing machine, and a washing and dewatering tub rotatably disposed in the water receiving tub. A first induction motor for rotating the washing and dewatering tub at a first rotation speed, a second induction motor for rotating the washing and dewatering tub at a second rotation speed, and the first or second rotation motor. A rotation frequency detecting means provided in any one of the induction motors, a power supply frequency detecting means for detecting a frequency of a commercial power supply, and a control means, wherein the control means requires the first or second induction motor. The difference in torque, power consumption, and heat generation due to the power supply frequency is reduced while the number of rotations is secured, so that the power consumption and heat generation are reduced. , Induction By controlling the motor's torque-speed characteristics according to the frequency of the commercial power supply, it is possible to reduce the power consumption, heat generation, etc., and reduce the size of the motor while securing the required speed and torque. In addition, each motor can be downsized by selectively using two motors according to the number of rotations of the washing and dewatering tub,
By taking advantage of the small size and increasing the degree of freedom in structural design, it is possible to improve the usability by increasing the size of the washing and dewatering tub without increasing the size of the washing machine body. The life of the product and the service life of the product.

【００１４】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、商用電源の電圧を検知する電圧検
知手段を備え、制御手段は、電源電圧変動によるトルク
差、消費電力、発熱差を小さくし、消費電力、発熱を低
減するようにしたものであり、商用電源の電圧を検知
し、インダクションモータの必要回転数を確保しなが
ら、電源電圧によるトルク−回転数特性を変化させ、電
源電圧によるトルク変動差、消費電力、発熱差を小さく
し、かつ消費電力、発熱を低減することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a voltage detecting means for detecting a voltage of a commercial power supply is provided, and the control means includes a torque difference, a power consumption, and a heat generation due to a power supply voltage fluctuation. It is designed to reduce the difference, reduce power consumption and heat generation, detect the voltage of the commercial power supply, and change the torque-rotation speed characteristic by the power supply voltage while securing the required rotation speed of the induction motor. The difference in torque fluctuation, power consumption, and heat generation due to the power supply voltage can be reduced, and the power consumption and heat generation can be reduced.

【００１５】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、回転数検知手段により洗濯兼脱水
槽の回転数を検知するようにし、制御手段は、電源周波
数検知手段により検知した商用電源の周波数が第１の周
波数のときは、前記洗濯兼脱水槽の回転数が所定回転数
以上で第１または第２のインダクションモータの進相用
コンデンサの容量を切り替え、第２の周波数のときは進
相用コンデンサの容量を切り替えないようにしたもので
あり、第１または第２のインダクションモータの特性よ
り、商用電源の周波数が第１の周波数で動作させたと
き、第２の周波数で動作させたときより電流および消費
電力が大きく、温度上昇が高い場合に、商用電源の周波
数が第１の周波数のとき、洗濯兼脱水槽の回転数が所定
回転数以上で進相用コンデンサの容量を切り替えること
で、必要回転数を確保しながら電流および消費電力を低
減して温度上昇を低減することができ、第１または第２
のインダクションモータの大きさを小さくすることがで
きる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the number of rotations of the washing and dewatering tub is detected by the number of rotations detecting means, and the control means is detected by the power supply frequency detecting means. When the frequency of the commercial power supply is the first frequency, the capacity of the phase-advancing capacitor of the first or second induction motor is switched when the rotation speed of the washing and dewatering tub is equal to or higher than a predetermined rotation speed, and the second frequency is changed. In this case, the capacitance of the phase advance capacitor is not switched. When the frequency of the commercial power supply is operated at the first frequency, the second frequency is reduced due to the characteristics of the first or second induction motor. If the current and power consumption are higher and the temperature rise is higher than when the power supply is operated, the frequency of the commercial power supply is the first frequency, and the rotation speed of the washing and dewatering tub is higher than a predetermined rotation speed, and the phase is used for phase advance. By switching the capacity of the capacitor, it is possible to reduce the temperature rise by reducing the current and power consumption while ensuring required rotational speed, the first or second
Can be reduced in size.

【００１６】請求項４に記載の発明は、上記請求項２ま
たは３に記載の発明において、商用電源電圧を検知する
電源電圧検知手段を備え、制御手段は、前記電源電圧検
知手段により検知した商用電源電圧に応じて、第１また
は第２のインダクションモータの進相用コンデンサの容
量を切り替えるようにしたものであり、第１または第２
のインダクションモータの特性より、商用電源の電圧が
高くなると、電流および消費電力が大きくなって温度上
昇が高くなるため、商用電源の電圧に応じて、進相用コ
ンデンサの容量を切り替えることで、必要回転数を確保
しながら電流および消費電力を低減して温度上昇を低減
することができ、第１または第２のインダクションモー
タの大きさを小さくすることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, there is provided a power supply voltage detecting means for detecting a commercial power supply voltage, and the control means comprises a commercial power supply voltage detected by the power supply voltage detecting means. According to the power supply voltage, the capacity of the phase advance capacitor of the first or second induction motor is switched.
Due to the characteristics of the induction motor, when the voltage of the commercial power supply increases, the current and power consumption increase, and the temperature rise increases.Therefore, it is necessary to switch the capacity of the phase advance capacitor according to the voltage of the commercial power supply. The current and the power consumption can be reduced while the rotation speed is secured, so that the temperature rise can be reduced, and the size of the first or second induction motor can be reduced.

【００１７】請求項５に記載の発明は、上記請求項３ま
たは４に記載の発明において、制御手段は、進相用コン
デンサの容量を切り替えた後、回転数検知手段からの情
報により、第１または第２のインダクションモータが設
定回転数より低い回転数になると、設定回転数を確保す
るように進相用コンデンサの容量を選択する機能を付加
したものであり、モータのトルク−回転数特性を変化さ
せ、消費電力、発熱などを低減した後、何らかの原因に
より回転数が一定値を保持できなくなったとき、モータ
のトルクをアップして設定回転数が確保できるように
し、モータの回転数低下を防止し、洗濯性能を落とさず
に消費電力、発熱などを低減することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect of the present invention, the control means switches the capacity of the phase advance capacitor, and then, based on information from the rotation speed detecting means, switches the first phase. Alternatively, when the second induction motor has a lower rotation speed than the set rotation speed, a function of selecting the capacity of the phase advance capacitor so as to secure the set rotation speed is added, and the torque-rotation speed characteristic of the motor is reduced. After reducing the power consumption and heat generation, if the rotation speed cannot be maintained at a constant value for any reason, increase the motor torque to secure the set rotation speed and reduce the motor rotation speed. Power consumption, heat generation, etc., without lowering the washing performance.

【００１８】請求項６に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、 モータの回転数上昇速
度を検知する回転数上昇速度検知手段を備え、制御手段
は、モータの回転数上昇速度検知手段からの情報によ
り、モータのトルク−回転数特性、消費電力、電流を制
御するようにしたものであり、モータの立ち上がり上昇
特性により負荷（洗濯物）のバランス状態を検知して、
モータの必要特性を制御することができ、消費電力、発
熱などを低減してモータの大きさを小さくすることがで
き、洗濯機本体の大きさを大きくすることなく洗濯兼脱
水槽の大きさを大きくし、使い勝手を向上することがで
きる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, there is provided a rotational speed increasing speed detecting means for detecting a rotational speed increasing speed of the motor; The torque-rotation speed characteristic, power consumption, and current of the motor are controlled by the information from the rising speed detecting means, and the load (laundry) balance state is detected by the rising rise characteristic of the motor.
The required characteristics of the motor can be controlled, and the size of the motor can be reduced by reducing power consumption and heat generation, and the size of the washing and dewatering tub can be reduced without increasing the size of the washing machine body. It is possible to increase the size and improve the usability.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００２０】（実施例１）図２および図３に示すよう
に、第１のインダクションモータ１５は、ドラム（洗濯
兼脱水槽）１を第１の回転数Ｎ1（たとえば、５３ｒｐ
ｍ）で回転させるもので、第２のインダクションモータ
１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2（たとえば、１０
００ｒｐｍ）で回転させる。第１のインダクションモー
タ１５（以下、第１のモータという）と第２のインダク
ションモータ１６（以下、第２のモータという）は、そ
れぞれベルト１７、１８を介して従動プーリー１９に連
結している。(Embodiment 1) As shown in FIGS. 2 and 3, the first induction motor 15 drives the drum (washing and dewatering tub) 1 to a first rotation speed N1 (for example, 53 rpm).
m), and the second induction motor 16 rotates the drum 1 at a second rotation speed N2 (for example, 10
(00 rpm). A first induction motor 15 (hereinafter, referred to as a first motor) and a second induction motor 16 (hereinafter, referred to as a second motor) are connected to a driven pulley 19 via belts 17, 18, respectively.

【００２１】ここで、第２のモータ１６はその特性によ
り、６０Ｈｚ動作の方が５０Ｈｚ動作より電流および消
費電力が大きく、温度上昇が高いのものとする。また、
第２の回転数領域に於いては、６０Ｈｚの方が５０Ｈｚ
よりトルクが大きいものとする。Here, it is assumed that the second motor 16 has a larger current and power consumption and a higher temperature rise in the 60 Hz operation than in the 50 Hz operation due to its characteristics. Also,
In the second rotational speed range, 60 Hz is 50 Hz
It is assumed that the torque is larger.

【００２２】従動プーリー１９は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。The driven pulley 19 has two kinds of reduction ratios. The first motor 15 is connected to a driven pulley 19a having a large reduction ratio via a belt 17, and the second motor 1
6 through the belt 18 to the driven pulley 1 having a small reduction ratio
9b, and is fixed to the other end of the horizontal shaft 4 having one end fixed to the rotation center of the drum 1.

【００２３】制御装置２０は、第１のモータ１５、第２
のモータ１６などを制御するもので、図１に示すように
構成している。制御手段２１は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２２を介して、ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、給水弁２３、排水ポンプ２
４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐
次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加
熱し、給水弁２３は水受け槽３内に給水し、排水ポンプ
２４は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。The control device 20 includes a first motor 15, a second motor 15,
The motor 16 is controlled as shown in FIG. The control means 21 is constituted by a microcomputer, and includes a heater 13, a first motor 15, a second motor 16, a water supply valve 23, a drain pump 2 through a power switching means 22 constituted by a bidirectional thyristor or the like.
4 and the like, and sequentially control a series of steps of washing, rinsing, and dehydration. The heater 13 heats the washing water in the water receiving tub 3, the water supply valve 23 supplies water to the water receiving tub 3, and the drain pump 24 drains the washing water in the water receiving tub 3.

【００２４】入力設定手段２５は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２１に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２１に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２１に入力している。The input setting means 25 is for inputting a required setting course, operation start, and the like by the user, and is input to the control means 21. The display means 26 displays the contents set by the input setting means 25, the operation state, and the like. The water level detecting means 27 detects the water level in the water receiving tank 3, and the water temperature detecting means 28 detects the water temperature in the water receiving tank 3, and inputs the detected temperatures to the control means 21. The rotation speed detecting means 29
The number of rotations of the drum 1 is detected by detecting the number of rotations of the first motor 15, and is input to the control means 21.

【００２５】記憶手段３０は、一連の制御に必要なデー
タなどを記憶している。３１は商用電源、３２は電源ス
イッチであり、３３は第１のモータ用の進相用コンデン
サ、３４、３５は第２のモータ用の進相用コンデンサで
ある。 電源周波数検知手段３６は商用電源３１の周波
数を検知し、その情報を制御手段２１に入力している。The storage means 30 stores data necessary for a series of controls. 31 is a commercial power supply, 32 is a power switch, 33 is a phase advance capacitor for the first motor, and 34 and 35 are phase advance capacitors for the second motor. The power supply frequency detecting means 36 detects the frequency of the commercial power supply 31 and inputs the information to the control means 21.

【００２６】制御手段２１は、ドラム１を第２の回転数
Ｎ2で駆動する脱水行程の前に、図４に示すように、ド
ラム１を第１の回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行程と、
第１の回転数Ｎ1から第３の回転数Ｎ3（たとえば、１０
０ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程
と、布バランス行程の後、脱水可能な第４の回転数Ｎ4
（たとえば、２００ｒｐｍ）で３回駆動する予備脱水行
程と、予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ3で駆動し洗濯
物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行
程とを経て脱水行程に入るようにしている。Before the dehydration step of driving the drum 1 at the second rotation number N2, the control means 21 performs a cloth loosening step of driving the drum 1 at the first rotation number N1, as shown in FIG.
From the first rotation speed N1 to the third rotation speed N3 (for example, 10
0 rpm), and a fourth rotation speed N4 at which dehydration is possible after the cloth balance process.
(For example, 200 rpm) and a dehydration process through a pre-dehydration process that is driven three times, and after the pre-dehydration process, an unbalance determination process that is driven at a third rotational speed N3 to detect and determine the imbalance of the laundry. I have to.

【００２７】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第３の回転
数Ｎ3は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数と
し、脱水可能な第４の回転数Ｎ4は、水受け槽３などの
振動共振点に対応する回転数より低い回転数とし、第４
の回転数Ｎ4は第２のモータ１６で駆動するようにして
いる。The rotation direction of the drum 1 in the cloth loosening process is set opposite to the rotation direction after the cloth balance process, and the third rotation speed N3 is the rotation speed at which the laundry sticks to the inner wall of the drum 1 and can be dewatered. The fourth rotation speed N4 is a rotation speed lower than the rotation speed corresponding to the vibration resonance point of the water receiving tank 3 or the like.
Is driven by the second motor 16.

【００２８】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段２９により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１５を第３の回転
数Ｎ3に制御し、その後、このときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動
する。この固定導通角により駆動するときの第１のモー
タ１５の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判
定し、回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯
物がアンバランス状態であると判定するようにしてい
る。In the unbalance determination step, first, the rotation speed of the first motor 15 is detected by the rotation speed detecting means 29, and the first motor 15 is controlled to the third rotation speed N3 based on the detection output. The first motor 15 is driven with the conduction angle of the power switching means 22 fixed at this time. The state of the laundry in the drum 1 is determined based on the rotation speed fluctuation width of the first motor 15 when driven by the fixed conduction angle, and when the rotation speed fluctuation width is large, the laundry in the drum 1 is unbalanced. It is determined that it is in the state.

【００２９】さらに、制御手段２１は、第２のモータ１
６によりドラム１を第２の回転数Ｎ2に立ち上げると
き、第２のモータ１６に進相用コンデンサ３４、３５を
接続した状態で第２のモータ１６を駆動し、回転数検知
手段２９により検知したドラム１の回転数が一定値（た
とえば、９３０ｒｐｍ）以上のとき、電源周波数検知手
段３６により検知した電源周波数が、たとえば、６０Ｈ
ｚのときは、リレー３７を動作させてリレー接点３７ａ
をオフし、進相用コンデンサ３５を切り離し、第２のモ
ータ１６の進相用コンデンサの容量を変えるようにして
いる。Further, the control means 21 controls the second motor 1
6, when the drum 1 is raised to the second rotation speed N2, the second motor 16 is driven with the phase-advancing capacitors 34 and 35 connected to the second motor 16 and detected by the rotation speed detecting means 29. When the rotation speed of the drum 1 is equal to or higher than a predetermined value (for example, 930 rpm), the power supply frequency detected by the power supply frequency detection unit 36 is, for example, 60H.
In the case of z, the relay 37 is operated and the relay contact 37a
Is turned off, the phase advance capacitor 35 is disconnected, and the capacity of the phase advance capacitor of the second motor 16 is changed.

【００３０】また、電源周波数が５０Ｈｚのときは、ド
ラム１の回転数が９３０ｒｐｍを越えても進相用コンデ
ンサ３５は切り離さないものとする。なお、進相用コン
デンサ３４、３５の容量は、それぞれ６０μＦ、３０μ
Ｆとしている。When the power supply frequency is 50 Hz, the phase advance capacitor 35 is not disconnected even if the rotation speed of the drum 1 exceeds 930 rpm. The capacitances of the phase advance capacitors 34 and 35 are 60 μF and 30 μF, respectively.
F.

【００３１】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
２をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２３
が動作して給水し、水位検知手段２７により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１５によって第１の回
転数Ｎ1で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上
げられて水面上に落下される。The operation of the above configuration will be described.
To open the laundry in the drum 1, and turn on the power switch 3.
After turning on the water supply valve 23, the start switch (not shown) of the input setting means 25 is operated to start the operation.
Operates to supply water, and when a predetermined water level is detected by the water level detection means 27, the water supply is stopped and the first motor 15 is driven. In the washing process, the drum 1 is rotated at a first rotation speed N1 by the first motor 15 while replenishing water because the laundry contains water, and the laundry in the drum 1 is lifted up onto the water surface. Be dropped.

【００３２】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ２４
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は第２の
回転数Ｎ2で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。At this time, the heater 13 is energized to heat the washing water in the water receiving tub 3, and the water temperature in the water receiving tub 3 is detected by the water temperature detecting means 28, so that the temperature of the washing water is substantially constant. To control. When the washing process is completed, the drainage pump 24
Operates to drain the washing water in the water receiving tub 3. afterwards,
In the dewatering process via the rinsing process, the drum 1 is driven to rotate at the second rotation speed N2, and the laundry is centrifugally dewatered.

【００３３】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程の後、
脱水行程に入るまでの動作を図４および図５を参照しな
がら説明する。図５のステップ４０で洗濯行程またはす
すぎ行程を終了して動作を開始すると、ステップ４１で
制御手段２１に内蔵したタイマーをスタートし、ステッ
プ４２で、第１のモータ１５をオンする。このとき、ド
ラム１の回転数を第１の回転数Ｎ1（５３ｒｐｍ）に設
定して、回転数検知手段２９により第１のモータ１５の
回転数を検知し、この検知出力により第１のモータ１５
を制御する。したがって、ドラム１は、図４に示すよう
に、第１の回転数Ｎ1で回転し布ほぐし行程を開始す
る。Next, after the washing step or the rinsing step,
The operation up to the dehydration step will be described with reference to FIGS. When the operation is started after the washing step or the rinsing step is completed in step 40 of FIG. 5, a timer built in the control means 21 is started in step 41, and the first motor 15 is turned on in step 42. At this time, the rotation speed of the drum 1 is set to the first rotation speed N1 (53 rpm), and the rotation speed detection means 29 detects the rotation speed of the first motor 15.
Control. Therefore, as shown in FIG. 4, the drum 1 rotates at the first rotation speed N1, and starts the cloth loosening process.

【００３４】ステップ４３で所定時間ごと（たとえば、
８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１５をオン、オフ
し、ステップ４４で時間ｔ1が経過すると、布バランス
行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布ほぐし
行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。At step 43, every predetermined time (for example,
The first motor 15 is turned on and off for 8 seconds on and 3 seconds off). When the time t1 has elapsed in step 44, the cloth balance process starts. At this time, the rotation direction of the drum 1 is opposite to the rotation direction of the drum 1 during the cloth loosening process.

【００３５】ステップ４５で時間ｔ2が経過すると、ス
テップ４６でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４７で時間ｔ3が経過すると、このときの回転数検知手
段２９により検知したドラム１の回転数は、ドラム１内
の洗濯物の量が少ないときドラム１の内壁に張り付く回
転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達している。When the time t2 has elapsed in step 45, the rotational speed of the drum 1 is increased at a first increasing speed (for example, 5 rpm per second) in step 46. When the time t3 has elapsed in step 47, the rotation speed of the drum 1 detected by the rotation speed detection means 29 at this time is the rotation speed (for example, 83 rpm) stuck to the inner wall of the drum 1 when the amount of laundry in the drum 1 is small. ) Has been reached.

【００３６】ステップ４７で時間ｔ3が経過した後、ス
テップ４８でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせるこ
とができる。ステップ４９で時間ｔ4が経過すると、こ
のときの回転数検知手段２９により検知したドラム１の
回転数は第３の回転数Ｎ3に達している筈である。ステ
ップ５０でドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ3に達し
ていないときは、ステップ５１でタイマーをリセット
し、ステップ４１に戻る。After the time t3 has elapsed in step 47, the rotational speed of the drum 1 is increased in step 48 to a second rising speed lower than the first rising speed (for example, 2 rpm per second).
And the laundry can be uniformly stuck to the inner wall of the drum 1 even if the amount of laundry in the drum 1 is the rated capacity. When the time t4 has elapsed in step 49, the rotation speed of the drum 1 detected by the rotation speed detection means 29 at this time should have reached the third rotation speed N3. If the rotation speed of the drum 1 has not reached the third rotation speed N3 in step 50, the timer is reset in step 51 and the process returns to step 41.

【００３７】ステップ５０でドラム１の回転数が第３の
回転数Ｎ3に達していると、ステップ５２で第１のモー
タ１５をオフした後、予備脱水行程に入り、ステップ５
３で第２のモータ１６をオンする。このとき、第２のモ
ータ１６は商用電源３１を全導通で駆動する。このた
め、ドラム１内の洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に
強固に張り付かせることができる。If the rotation speed of the drum 1 has reached the third rotation speed N3 in step 50, the first motor 15 is turned off in step 52, and then a preliminary dewatering process is performed.
In step 3, the second motor 16 is turned on. At this time, the second motor 16 drives the commercial power supply 31 with full conduction. For this reason, the laundry in the drum 1 is dehydrated, and can be firmly adhered to the inner wall of the drum 1.

【００３８】また、第２のモータ１６はベルト１７、１
８および従動プーリー１９を介して第１のモータ１５と
連結されており、第２のモータ１６の駆動によるドラム
１の回転数は、第１のモータ１５がベルト１７、１８お
よび従動プーリー１９を介して回転するため、回転数検
知手段２９により検知することができる。The second motor 16 is driven by belts 17, 1
8 and a driven pulley 19 are connected to the first motor 15. The rotation speed of the drum 1 driven by the second motor 16 is controlled by the first motor 15 via the belts 17 and 18 and the driven pulley 19. Therefore, the rotation can be detected by the rotation speed detecting means 29.

【００３９】ステップ５４でドラム１の回転数が第４の
回転数Ｎ4に達すると、ステップ５５で第２のモータ１
６をオフし、ステップ５６でドラム１の回転数がＮ4'
（たとえば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になる
まではステップ５３に戻り、第２のモータ１６を商用電
源３１を全導通で駆動し、ステップ５６までの動作を繰
り返して、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するととも
に、ドラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５
７で所定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水
行程を終了する。When the rotation speed of the drum 1 reaches the fourth rotation speed N4 in step 54, the second motor 1
6 is turned off, and in step 56, the rotation speed of the drum 1 is N4 '.
When the speed reaches (for example, 110 rpm), the process returns to step 53 until the predetermined number of times is reached, the second motor 16 is driven with the commercial power supply 31 in full conduction, the operation up to step 56 is repeated, and the laundry in the drum 1 is repeated. Is further dewatered and firmly adhered to the inner wall of the drum 1. Step 5
When the process is repeated a predetermined number of times (for example, three times) in step 7, the preliminary dewatering process is completed.

【００４０】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５８で第１のモータ１５をオンし、ドラム１の回
転数を第３の回転数Ｎ3に設定して、回転数検知手段２
９により第１のモータ１５の回転数を検知し、この検知
出力により第１のモータ１５を制御してドラム１の回転
数を第３の回転数Ｎ3に制御する。ステップ５９で時間
ｔ5が経過すると、ステップ６０で、ドラム１の回転数
を第３の回転数Ｎ3に制御したときのパワースイッチン
グ手段２２の導通角を検知し、この検知した導通角に固
定して第１のモータ１５を駆動する。そして、ステップ
６１でこのときの回転数変動幅を回転数検知手段２９に
より検知する。Thereafter, an unbalance determination process is started. In step 58, the first motor 15 is turned on, and the rotation speed of the drum 1 is set to the third rotation speed N3.
9, the number of rotations of the first motor 15 is detected, and the detection output controls the first motor 15 to control the number of rotations of the drum 1 to the third number of rotations N3. When the time t5 has elapsed in step 59, the conduction angle of the power switching means 22 when the rotation speed of the drum 1 is controlled to the third rotation speed N3 is detected in step 60, and the conduction angle is fixed to the detected conduction angle. The first motor 15 is driven. Then, in step 61, the rotation speed fluctuation width at this time is detected by the rotation speed detection means 29.

【００４１】ステップ６２で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ６３で時間ｔ6が経過した後、ステップ
６４で次行程、すなわち脱水行程に移行する。ステップ
６２で検知した回転数変動幅が所定値以上のときは、脱
水行程に入ると振動、騒音が大きくなると判断して、ス
テップ６５でタイマーをリセットし、ステップ４１に戻
る。The fluctuation range of the rotation speed detected in step 62 is compared with a predetermined value.
It is determined that the vibration and noise do not increase even in the dehydration process, and after the time t6 has elapsed in step 63, the process proceeds to the next process, that is, the dehydration process in step 64. If the fluctuation range of the rotation speed detected in step 62 is equal to or larger than the predetermined value, it is determined that the vibration and noise increase in the dehydration process, the timer is reset in step 65, and the process returns to step 41.

【００４２】脱水行程に入り、第２のモータ１６により
ドラム１を第２の回転数Ｎ2に立ち上げるとき、大きな
起動トルクを必要とすることから、進相用コンデンサ３
４、３５の容量の和の容量としている。When the drum 1 is started to the second rotation speed N2 by the second motor 16 in the dewatering process, a large starting torque is required.
The capacity is the sum of the capacities of 4, 35.

【００４３】一方、電源周波数検知手段３６は、商用電
源３１の周波数を監視しており、電源周波数が６０Ｈｚ
のとき、回転数が一定値以上で、リレー３７を動作させ
てリレー接点３７ａをオフし、進相用コンデンサ３５を
切り離し、進相用コンデンサ３４の容量のみとすること
で、電流および消費電力を低減することにより、第２の
モータ１６の温度上昇を抑えることができる。コンデン
サ３５を切り離し、コンデンサ３４のみとしても、５０
Ｈｚと同程度となるよう、コンデンサ容量を設定すれば
よい。商用電源３１の周波数が５０Ｈｚのときは進相用
コンデンサ３５を切り離すことなく動作を続ける。On the other hand, the power supply frequency detecting means 36 monitors the frequency of the commercial power supply 31 and the power supply frequency is 60 Hz.
When the rotation speed is equal to or higher than a certain value, the relay 37 is operated to turn off the relay contact 37a, the phase-advancing capacitor 35 is disconnected, and only the capacity of the phase-advancing capacitor 34 is used. With the reduction, the temperature rise of the second motor 16 can be suppressed. If the capacitor 35 is separated and the capacitor 34 alone is
The capacitor capacity may be set so as to be about the same as Hz. When the frequency of the commercial power supply 31 is 50 Hz, the operation is continued without disconnecting the phase advance capacitor 35.

【００４４】このように本発明によれば、ドラム１を第
１の回転数Ｎ1で回転させる第１のモータ１５と、第２
の回転数Ｎ2で回転させる第２のモータ１６とを備えて
いるので、ドラム１の回転数ごとに別のモータで駆動す
ることができ、それぞれのモータの大きさを小さくする
ことができて、洗濯機本体の大きさを大きくすることな
くドラム１の大きさを大きくでき、使い勝手を向上でき
るとともに、脱水行程などの高速回転時でのドラム１の
回転数立ち上げを容易にすることができ、さらに、モー
タの温度上昇が大きい電源周波数のときの進相用コンデ
ンサの容量を減らし、温度上昇を低減することにより、
小型モータとすることが可能となる。As described above, according to the present invention, the first motor 15 for rotating the drum 1 at the first rotation speed N 1,
And the second motor 16 that rotates at the rotation speed N2 of the drum 1 can be driven by another motor for each rotation speed of the drum 1, and the size of each motor can be reduced. The size of the drum 1 can be increased without increasing the size of the main body of the washing machine, the usability can be improved, and the rotation speed of the drum 1 can be easily increased at the time of high-speed rotation such as a dehydration process. Furthermore, by reducing the capacitance of the capacitor for phase advance at the power supply frequency where the temperature rise of the motor is large, the temperature rise is reduced,
It is possible to make a small motor.

【００４５】また、ベルト１７、１８および従動プーリ
ー１９を介して第１のモータ１５と第２のモータ１６と
を連結し、第１のモータ１５に回転数検知手段２９を設
け、回転数検知手段２９によりドラム１の回転数を検知
するようにしているので、ドラム１を第１のモータ１５
または第２のモータ１６のどちらで駆動した場合でも、
ドラム１の回転数を高精度で検知することができ、ドラ
ム１の回転数を精度よく制御することができる。Further, the first motor 15 and the second motor 16 are connected via belts 17 and 18 and a driven pulley 19, and the first motor 15 is provided with a rotation speed detecting means 29. 29, the rotation speed of the drum 1 is detected.
Or when driven by either of the second motors 16,
The rotation speed of the drum 1 can be detected with high accuracy, and the rotation speed of the drum 1 can be controlled with high accuracy.

【００４６】なお、本実施例では、回転数検知手段２９
は、第１のモータ１５の回転数を検知しているが、第２
のモータ１６の回転数を検知するようにしてもよい。In this embodiment, the rotation speed detecting means 29
Detects the number of rotations of the first motor 15,
The number of rotations of the motor 16 may be detected.

【００４７】また、本実施例では、モータの特性により
６０Ｈｚの方が５０Ｈｚより温度上昇が高い例について
説明したが、５０Ｈｚの方が６０Ｈｚより温度上昇が高
いモータの場合には、５０Ｈｚ時にコンデンサ容量の減
少を行い、６０Ｈｚ時にはコンデンサ容量を変えないと
いうことも当然可能となる。Further, in this embodiment, an example has been described in which the temperature rise is higher at 60 Hz than at 50 Hz due to the characteristics of the motor. It is naturally possible that the capacitance is not changed at 60 Hz.

【００４８】さらに、本実施例では、脱水行程でドラム
１を第２の回転数Ｎ2で回転させる第２のモータ１６に
ついて説明したが、洗濯または乾燥行程でドラム１を第
１の回転数Ｎ1で回転させる第１のモータにおいて、た
とえば、乾燥行程での進相用コンデンサの容量に適用す
ることも当然可能である。Further, in this embodiment, the second motor 16 for rotating the drum 1 at the second rotation speed N2 in the dehydration process has been described, but the drum 1 is rotated at the first rotation speed N1 in the washing or drying process. In the first motor to be rotated, for example, it is naturally applicable to the capacity of the phase advance capacitor in the drying process.

【００４９】（実施例２）図６に示すように、電源電圧
検知手段３８は、商用電源３１の電圧を検知するもので
ある。制御手段３９は、第２のモータ１６によりドラム
１を第２の回転数Ｎ2に立ち上げるとき、第２のモータ
１６に進相用コンデンサ３４、３５を接続した状態で第
２のモータ１６を駆動し、回転数検知手段２９により検
知したドラム１の回転数が所定値（たとえば、９３０ｒ
ｐｍ）以上、商用電源３１の周波数が６０Ｈｚで、商用
電源３１の電圧が所定値以上のとき、リレー３７を動作
させてリレー接点３７ａをオフし、進相用コンデンサ３
５を切り離し、第２のモータ１６の進相用コンデンサの
容量を変えるようにしている。なお、進相用コンデンサ
３４、３５の容量は、それぞれ６０μＦ、３０μＦとし
ている。他の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 2) As shown in FIG. 6, the power supply voltage detecting means 38 detects the voltage of the commercial power supply 31. The control means 39 drives the second motor 16 with the phase-advancing capacitors 34 and 35 connected to the second motor 16 when the second motor 16 raises the drum 1 to the second rotation speed N2. The rotation speed of the drum 1 detected by the rotation speed detecting means 29 is a predetermined value (for example, 930r).
pm) or more, when the frequency of the commercial power supply 31 is 60 Hz and the voltage of the commercial power supply 31 is equal to or more than a predetermined value, the relay 37 is operated to turn off the relay contact 37 a, and the phase advance capacitor 3
5, and the capacity of the phase advance capacitor of the second motor 16 is changed. The capacitances of the phase advance capacitors 34 and 35 are 60 μF and 30 μF, respectively. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【００５０】本実施例においては、商用電源３１は６０
Ｈｚで電圧は電源電圧検知手段３８の設定値以上の電圧
とする。In the present embodiment, the commercial power supply 31
At Hz, the voltage is a voltage equal to or higher than the set value of the power supply voltage detecting means 38.

【００５１】上記構成において動作を説明すると、第２
のモータ１６によりドラム１を第２の回転数Ｎ2に立ち
上げるとき、大きな起動トルクを必要とすることから、
進相用コンデンサ３４、３５の和の容量として立ち上げ
る。そしてドラム１の回転数が所定値（たとえば、９３
０ｒｐｍ）以上になると、電源周波数検知手段３８によ
り検知した商用電源３１の周波数が６０Ｈｚで、電源電
圧検知手段３８により検知した商用電源３１の電圧が所
定値以上であるとき、リレー３７を動作させてリレー接
点３７ａをオフし、進相用コンデンサ３５を切り離し、
進相用コンデンサ３４の容量のみとする。The operation of the above configuration will be described.
When the drum 1 is raised to the second rotation speed N2 by the motor 16 described above, a large starting torque is required.
The capacitor is started up as the sum of the capacitors of the phase advance capacitors 34 and 35. Then, the rotation speed of the drum 1 becomes a predetermined value (for example, 93
0 rpm) or more, the relay 37 is operated when the frequency of the commercial power supply 31 detected by the power supply frequency detection means 38 is 60 Hz and the voltage of the commercial power supply 31 detected by the power supply voltage detection means 38 is not less than a predetermined value. Turn off the relay contact 37a, disconnect the phase advance capacitor 35,
Only the capacity of the phase advance capacitor 34 is assumed.

【００５２】これにより、電流値を減少することがで
き、第２のモータ１６の温度上昇を抑えることができ
る。As a result, the current value can be reduced, and the temperature rise of the second motor 16 can be suppressed.

【００５３】なお、本実施例では、第２のモータ１６に
２個の進相用コンデンサを用いて、コンデンサの容量を
変えるようにし、電源電圧検知も一点のみであるが、３
個以上のコンデンサと電源電圧検知点も２個以上とし、
よりきめ細かい容量選択をすることも可能である。In this embodiment, two phase-advancing capacitors are used for the second motor 16 to change the capacitance of the capacitors, and the power supply voltage is detected at only one point.
More than two capacitors and two or more power supply voltage detection points,
It is also possible to make more detailed capacity selection.

【００５４】（実施例３）図７に示すように、制御手段
４０は、上記実施例１または２と同様に、第２のモータ
１６の進相用コンデンサの容量を切り替えた後、回転数
検知手段２９からの情報により、ドラム１の回転数が設
定値から所定値（とえば、１０ｒｐｍ）以上回転数が落
ちると、これを検知して第２のモータ１６の進相用コン
デンサを増加するように構成している。他の構成は上記
実施例１または２と同じである。(Embodiment 3) As shown in FIG. 7, the control means 40 switches the capacity of the phase advance capacitor of the second motor 16 and then detects the rotation speed in the same manner as in the first or second embodiment. According to the information from the means 29, when the rotation speed of the drum 1 falls below a set value by a predetermined value (for example, 10 rpm) or more, this is detected and the phase advance capacitor of the second motor 16 is increased. It is composed. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.

【００５５】上記構成において動作を説明する。第２の
モータ１６によりドラム１を第２の回転数Ｎ2に立ち上
げるとき、大きな起動トルクを必要とすることから、進
相用コンデンサ３４、３５の容量の和の容量として立ち
上げる。そしてドラム１の回転数が所定値（たとえば、
９３０ｒｐｍ）以上になると、電源周波数検知手段３６
により商用電源３１の周波数が６０Ｈｚであることをす
でに検知しており、また、電圧が所定値以上であること
を検知して、リレー３７を動作させてリレー接点３７ａ
をオフし、進相用コンデンサ３５を切り離し、進相用コ
ンデンサ３４の容量に切り替わる。The operation of the above configuration will be described. When the drum 1 is raised to the second rotation speed N2 by the second motor 16, a large starting torque is required. Therefore, the drum 1 is started up as the sum of the capacitances of the phase advance capacitors 34 and 35. Then, the rotation speed of the drum 1 becomes a predetermined value (for example,
930 rpm) or more.
Has detected that the frequency of the commercial power supply 31 is 60 Hz, and has detected that the voltage is equal to or higher than a predetermined value.
Is turned off, the phase advance capacitor 35 is disconnected, and the capacitance of the phase advance capacitor 34 is switched.

【００５６】このとき、進相用コンデンサの容量の減少
により、第２のモータ１６のトルクは低下している。ド
ラム１の回転数を立ち上げ後、ドラム１内の洗濯物の水
が抜けることにより、アンバランスが過大になると、ド
ラム１の回転数が徐々に低下する。ドラム１の回転数が
９２０ｒｐｍまで低下すると、制御手段４０により、進
相用コンデンサ３５を再び接続する。その結果、第２の
モータ１６のトルクが増大し、ドラム１の回転数を設定
回転数（９３０ｒｐｍ）まで上昇させる。At this time, the torque of the second motor 16 is reduced due to the decrease in the capacity of the phase advance capacitor. After the rotation speed of the drum 1 is started, if the imbalance becomes excessive due to drainage of the laundry in the drum 1, the rotation speed of the drum 1 gradually decreases. When the rotation speed of the drum 1 decreases to 920 rpm, the control means 40 connects the phase-advancing capacitor 35 again. As a result, the torque of the second motor 16 increases, and the rotation speed of the drum 1 is increased to the set rotation speed (930 rpm).

【００５７】過大なアンバランスの発生は発生確率は大
変低いため、第２のモータ１６の温度上昇は、たまに発
生する洗濯物のアンバランス過大時には高くなるが、脱
水行程は何度か有るため、全体としては僅かな温度上昇
で洗濯性能を確保することができ、かつ第２のモータ３
４の温度上昇を抑えることができる。Since the probability of occurrence of excessive imbalance is very low, the temperature rise of the second motor 16 is high when the imbalance of the laundry that occurs occasionally is excessive. However, since there are several dehydration steps, As a whole, the washing performance can be secured with a slight temperature rise, and the second motor 3
4 can suppress the temperature rise.

【００５８】（実施例４）図８に示すように、回転数上
昇速度検知手段４１は、第２のモータ１６の回転数上昇
速度を検知するものである。制御手段４２は、回転数上
昇速度検知手段４１からの情報により、回転数上昇速度
が所定値以上では、第２のモータ１６の回転数が所定値
以上で進相用コンデンサ３５を切り離し、回転数上昇速
度が所定値以下では、第２のモータ１６の回転数が所定
値以上でコンデンサ３５を切り離さないように制御す
る。すなわち、第２のモータ１６の回転が始まってか
ら、３０秒経過したときのドラム１の回転数が８００ｒ
ｐｍ以上であるときは進相用コンデンサ３５を切り離す
ようにしている。(Embodiment 4) As shown in FIG. 8, the rotational speed increasing speed detecting means 41 detects the rotational speed increasing speed of the second motor 16. The control means 42 disconnects the phase-advancing capacitor 35 when the rotation speed of the second motor 16 is equal to or higher than the predetermined value, based on information from the rotation speed increase speed detection unit 41, when the rotation speed is equal to or higher than the predetermined value. When the rising speed is equal to or less than the predetermined value, the control is performed so that the rotation speed of the second motor 16 is equal to or more than the predetermined value and the capacitor 35 is not disconnected. That is, the rotation speed of the drum 1 after 30 seconds from the start of the rotation of the second motor 16 is 800 r.
When it is not less than pm, the phase advance capacitor 35 is disconnected.

【００５９】上記構成において動作を説明する。第２の
モータ１６によりドラム１を第２の回転数Ｎ2に立ち上
げるとき、大きな起動トルクを必要とすることから、進
相用コンデンサ３４、３５の容量の和の容量として立ち
上げる。そして、３０秒経過したときの回転数を回転数
上昇速度検知手段４１により検知し、８２０ｒｐｍであ
る場合は、制御手段４２はこの情報により、ドラム１の
回転数が所定の回転数（例えば９３０ｒｐｍ）に到達す
ると進相用コンデンサ３５を切り離す準備を行う。The operation of the above configuration will be described. When the drum 1 is raised to the second rotation speed N2 by the second motor 16, a large starting torque is required. Therefore, the drum 1 is started up as the sum of the capacitances of the phase advance capacitors 34 and 35. Then, the rotation speed after 30 seconds has elapsed is detected by the rotation speed increase speed detection means 41, and when the rotation speed is 820 rpm, the control means 42 uses this information to change the rotation speed of the drum 1 to a predetermined rotation speed (for example, 930 rpm). , The phase-advancing capacitor 35 is prepared to be disconnected.

【００６０】ドラム１の回転数が上昇をつづけ、９３０
ｒｐｍに到達すると、進相用コンデンサ３５を切り離
す。回転数上昇速度が早い場合には負荷は軽いと判断
し、電流を減少し、トルクを減少して第２のモータ１６
を回転させる。The number of rotations of the drum 1 continues to rise, and 930
When the rotation speed reaches rpm, the phase advance capacitor 35 is disconnected. If the rotation speed increasing speed is high, it is determined that the load is light, the current is reduced, the torque is reduced, and the second motor 16
To rotate.

【００６１】すなわち、これにより第２のモータ１６の
トルク−回転数特性、消費電力、電流を変化させ、必要
な回転数を確保しながら消費電力、電流を減少し、発熱
を低減することができる。That is, the torque-rotation speed characteristic, power consumption, and current of the second motor 16 are thereby changed, and power consumption and current can be reduced while securing the required rotation speed, thereby reducing heat generation. .

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽を第１の回転数で回転させる第
１のインダクションモータと、前記洗濯兼脱水槽を第２
の回転数で回転させる第２のインダクションモータと、
前記第１または第２のインダクションモータのいずれか
に設けた回転数検知手段と、商用電源の周波数を検知す
る電源周波数検知手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記第１または第２のインダクションモータの
必要回転数を確保しながら、電源周波数によるトルク
差、消費電力、発熱差を小さくし、消費電力、発熱を低
減するようにしたから、洗濯兼脱水槽の回転数を高精度
で検知して、インダクションモータのトルク−回転数特
性を商用電源の周波数に応じて制御することにより、モ
ータの電源周波数によるトルク特性、電流、消費電力な
ど発熱、温度に関わる特性を細かく制御することによ
り、ロス電力の少ない小型モータを採用することが可能
となり、また、洗濯兼脱水槽の回転数に応じて２つのモ
ータを使い分けることにより個々のモータを小型にする
とともに、小型の利点を活かして構造設計上の自由度を
高めることにより、洗濯機本体の大きさを大きくするこ
となく洗濯兼脱水槽の大きさを大きくすることで、使い
勝手を向上することができ、さらに、洗濯兼脱水槽の回
転数ごとに別のインダクションモータで駆動することに
より、それぞれのモータの大きさを小さくすることがで
きるとともに、それぞれのモータの寿命を長くできて、
製品の耐用年数を長くすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a water receiving tank elastically supported in the main body of the washing machine and the water receiving tank are rotatably disposed in the water receiving tank. A washing and dewatering tub, a first induction motor for rotating the washing and dewatering tub at a first rotation speed, and a
A second induction motor that rotates at a rotational speed of
A rotation frequency detection unit provided in one of the first and second induction motors; a power supply frequency detection unit for detecting a frequency of a commercial power supply; and a control unit, wherein the control unit includes the first or second induction motor. 2. While ensuring the required number of rotations of the induction motor, the difference in torque, power consumption, and heat generation due to the power supply frequency is reduced, and the power consumption and heat generation are reduced. By controlling the torque-rotation speed characteristics of the induction motor according to the frequency of the commercial power supply, it is possible to finely control the torque characteristics, current, power consumption, and other characteristics related to heat generation and temperature, such as the power supply frequency of the motor. This makes it possible to use a small motor with low power loss, and to use two motors according to the rotation speed of the washing and dewatering tub. By reducing the size of individual motors and increasing the degree of freedom in structural design by taking advantage of the small size, the size of the washing and dewatering tub can be increased without increasing the size of the washing machine body. In addition, the usability can be improved, and the size of each motor can be reduced by driving with a different induction motor for each rotation speed of the washing and dewatering tub, and the life of each motor can be reduced. Long,
The service life of the product can be extended.

【００６３】また、請求項２に記載の発明によれば、商
用電源の電圧を検知する電圧検知手段を備え、制御手段
は、電源電圧変動によるトルク差、消費電力、発熱差を
小さくし、消費電力、発熱を低減するようにしたから、
商用電源の電圧を検知し、インダクションモータの必要
回転数を確保しながら、電源電圧によるトルク−回転数
特性を変化させ、電源電圧によるトルク変動差、消費電
力、発熱差を小さくし、かつ消費電力、発熱を低減する
ことができる。According to the second aspect of the present invention, there is provided a voltage detecting means for detecting a voltage of a commercial power supply, and the control means reduces a torque difference, a power consumption, and a heat generation difference due to a power supply voltage fluctuation to reduce the power consumption. Because we tried to reduce power and heat generation,
Detects the voltage of the commercial power supply and changes the torque-rotation speed characteristics depending on the power supply voltage while securing the required number of rotations of the induction motor to reduce the difference in torque fluctuation, power consumption, heat generation due to the power supply voltage, and power consumption. In addition, heat generation can be reduced.

【００６４】また、請求項３に記載の発明によれば、回
転数検知手段により洗濯兼脱水槽の回転数を検知するよ
うにし、制御手段は、電源周波数検知手段により検知し
た商用電源の周波数が第１の周波数のときは、前記洗濯
兼脱水槽の回転数が所定回転数以上で第１または第２の
インダクションモータの進相用コンデンサの容量を切り
替え、第２の周波数のときは進相用コンデンサの容量を
切り替えないようにしたから、第１または第２のインダ
クションモータの特性より、商用電源の周波数が第１の
周波数で動作させたとき、第２の周波数で動作させたと
きより電流および消費電力が大きく、温度上昇が高い場
合に、商用電源の周波数が第１の周波数のとき、洗濯兼
脱水槽の回転数が所定回転数以上で進相用コンデンサの
容量を切り替えることで、必要回転数を確保しながら電
流および消費電力を低減して温度上昇を低減することが
でき、第１または第２のインダクションモータの大きさ
を小さくすることができる。According to the third aspect of the present invention, the number of revolutions of the washing and dewatering tub is detected by the number of revolutions detecting means, and the control means controls the frequency of the commercial power detected by the power supply frequency detecting means. When the frequency is the first frequency, the capacity of the phase-advancing capacitor of the first or second induction motor is switched when the number of revolutions of the washing and dewatering tub is equal to or higher than a predetermined number of revolutions. Since the capacitance of the capacitor is not switched, the current and the current of the commercial power supply are operated at the first frequency and at the second frequency, respectively, according to the characteristics of the first or second induction motor. When the power consumption is large and the temperature rise is high, when the frequency of the commercial power source is the first frequency, the capacity of the phase-advancing capacitor is switched when the number of rotations of the washing and dewatering tub is equal to or more than a predetermined number of rotations And in, it is possible to reduce the temperature rise by reducing the current and power consumption while ensuring required rotational speed, it is possible to reduce the size of the first or second induction motor.

【００６５】また、請求項４に記載の発明によれば、商
用電源電圧を検知する電源電圧検知手段を備え、制御手
段は、前記電源電圧検知手段により検知した商用電源電
圧に応じて、第１または第２のインダクションモータの
進相用コンデンサの容量を切り替えるようにしたから、
第１または第２のインダクションモータの特性より、商
用電源の電圧が高くなると、電流および消費電力が大き
くなって温度上昇が高くなるため、商用電源の電圧に応
じて、進相用コンデンサの容量を切り替えることで、必
要回転数を確保しながら電流および消費電力を低減して
温度上昇を低減することができ、第１または第２のイン
ダクションモータの大きさを小さくすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a power supply voltage detecting means for detecting a commercial power supply voltage, and the control means controls the first power supply voltage in accordance with the commercial power supply voltage detected by the power supply voltage detecting means. Alternatively, since the capacity of the phase advance capacitor of the second induction motor is switched,
According to the characteristics of the first or second induction motor, if the voltage of the commercial power supply increases, the current and power consumption increase, and the temperature rise increases. Therefore, the capacity of the phase advance capacitor is changed according to the voltage of the commercial power supply. By switching, the current and power consumption can be reduced and the temperature rise can be reduced while securing the required rotational speed, and the size of the first or second induction motor can be reduced.

【００６６】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、進相用コンデンサの容量を切り替えた後、回
転数検知手段からの情報により、第１または第２のイン
ダクションモータが設定回転数より低い回転数になる
と、設定回転数を確保するように進相用コンデンサの容
量を選択する機能を付加したから、モータのトルク−回
転数特性を変化させ、消費電力、発熱などを低減した
後、何らかの原因により回転数が一定値を保持できなく
なったとき、モータのトルクをアップして設定回転数が
確保できるようにし、モータの回転数低下を防止し、洗
濯性能を落とさずに消費電力、発熱などを低減すること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, after the control means switches the capacity of the phase-advancing capacitor, the control means sets the first or second induction motor based on information from the rotational speed detecting means. When the rotation speed is lower than the rotation speed, a function has been added to select the capacity of the phase advance capacitor so as to secure the set rotation speed, so that the torque-rotation speed characteristics of the motor are changed to reduce power consumption, heat generation, etc. If the rotation speed cannot be maintained at a constant value for some reason after that, increase the motor torque to secure the set rotation speed, prevent the motor rotation speed from decreasing, and consume the washing performance without lowering it. Power, heat, and the like can be reduced.

【００６７】また、請求項６に記載の発明によれば、
モータの回転数上昇速度を検知する回転数上昇速度検知
手段を備え、制御手段は、モータの回転数上昇速度検知
手段からの情報により、モータのトルク−回転数特性、
消費電力、電流を制御するようにしたから、モータの立
ち上がり上昇特性により負荷（洗濯物）のバランス状態
を検知して、モータの必要特性を制御することができ、
消費電力、発熱などを低減してモータの大きさを小さく
することができ、洗濯機本体の大きさを大きくすること
なく洗濯兼脱水槽の大きさを大きくし、使い勝手を向上
することができる。According to the invention described in claim 6,
The motor further includes a rotation speed increase speed detection unit that detects a rotation speed increase speed of the motor, and the control unit detects a torque-rotation speed characteristic of the motor based on information from the motor rotation speed increase speed detection unit.
Since the power consumption and current are controlled, it is possible to detect the balance state of the load (laundry) based on the rising characteristics of the motor and control the required characteristics of the motor.
The size of the motor can be reduced by reducing power consumption and heat generation, and the size of the washing and dewatering tub can be increased without increasing the size of the main body of the washing machine, thereby improving the usability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図FIG. 1 is a block circuit diagram of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同洗濯機の断面図FIG. 2 is a sectional view of the washing machine.

【図３】同洗濯機の一部切欠した背面図FIG. 3 is a partially cutaway rear view of the washing machine.

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャートFIG. 4 is an operation time chart of main parts of the washing machine.

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャートFIG. 5 is an operation flowchart of a main part of the washing machine.

【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機のブロック回路
図FIG. 6 is a block circuit diagram of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック回路
図FIG. 7 is a block circuit diagram of a washing machine according to a third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４の実施例の洗濯機のブロック回路
図FIG. 8 is a block circuit diagram of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】従来の洗濯機の断面図FIG. 9 is a sectional view of a conventional washing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ドラム（洗濯兼脱水槽） ３ 水受け槽 ９ 洗濯機本体 １５ 第１のインダクションモータ １６ 第２のインダクションモータ ２１ 制御手段 ２９ 回転数検知手段 ３６ 電源周波数検知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum (washing and dehydration tank) 3 Water receiving tank 9 Washing machine main body 15 1st induction motor 16 2nd induction motor 21 Control means 29 Revolution number detection means 36 Power supply frequency detection means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽を第１の回転数で回転させる第
１のインダクションモータと、前記洗濯兼脱水槽を第２
の回転数で回転させる第２のインダクションモータと、
前記第１または第２のインダクションモータのいずれか
に設けた回転数検知手段と、商用電源の周波数を検知す
る電源周波数検知手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記第１または第２のインダクションモータの
必要回転数を確保しながら、電源周波数によるトルク
差、消費電力、発熱差を小さくし、消費電力、発熱を低
減するようにした洗濯機。1. A water-receiving tub elastically supported in a washing machine main body, a washing and dewatering tub rotatably disposed in the water-receiving tub, and the washing and dewatering tub at a first rotation speed. A first induction motor that rotates, and a
A second induction motor that rotates at a rotational speed of
A rotation frequency detection unit provided in one of the first and second induction motors; a power supply frequency detection unit for detecting a frequency of a commercial power supply; and a control unit, wherein the control unit includes the first or second induction motor. 2. A washing machine in which the difference in torque, power consumption, and heat generation due to the power supply frequency is reduced while securing the required number of revolutions of the induction motor, thereby reducing power consumption and heat generation. 【請求項２】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手段
を備え、制御手段は、電源電圧変動によるトルク差、消
費電力、発熱差を小さくし、消費電力、発熱を低減する
ようにした請求項１記載の洗濯機。2. A system according to claim 1, further comprising voltage detection means for detecting a voltage of a commercial power supply, wherein the control means reduces a difference in torque, power consumption, and heat generation due to power supply voltage fluctuation, and reduces power consumption and heat generation. The washing machine according to 1. 【請求項３】 回転数検知手段により洗濯兼脱水槽の回
転数を検知するようにし、制御手段は、電源周波数検知
手段により検知した商用電源の周波数が第１の周波数の
ときは、前記洗濯兼脱水槽の回転数が所定回転数以上で
第１または第２のインダクションモータの進相用コンデ
ンサの容量を切り替え、第２の周波数のときは進相用コ
ンデンサの容量を切り替えないようにした請求項１記載
の洗濯機。3. The washing / dewatering tub is detected by a rotation speed detecting means, and the control means, when the frequency of the commercial power supply detected by the power supply frequency detecting means is the first frequency, said washing and dehydrating tub. The capacity of the phase-advancing capacitor of the first or second induction motor is switched when the rotation speed of the dehydration tub is equal to or higher than the predetermined rotation speed, and the capacity of the phase-advancing capacitor is not switched when the frequency is the second frequency. The washing machine according to 1. 【請求項４】 商用電源電圧を検知する電源電圧検知手
段を備え、制御手段は、前記電源電圧検知手段により検
知した商用電源電圧に応じて、第１または第２のインダ
クションモータの進相用コンデンサの容量を切り替える
ようにした請求項２または３記載の洗濯機。4. A power supply voltage detecting means for detecting a commercial power supply voltage, wherein the control means controls a phase-advancing capacitor of the first or second induction motor in accordance with the commercial power supply voltage detected by the power supply voltage detecting means. 4. The washing machine according to claim 2, wherein the capacity of the washing machine is switched. 【請求項５】 制御手段は、進相用コンデンサの容量を
切り替えた後、回転数検知手段からの情報により、第１
または第２のインダクションモータが設定回転数より低
い回転数になると、設定回転数を確保するように進相用
コンデンサの容量を選択する機能を付加した請求項３ま
たは４記載の洗濯機。5. The control means, after switching the capacity of the phase advance capacitor, receives the first speed from the rotation speed detection means.
5. The washing machine according to claim 3, further comprising a function of selecting a capacity of a phase-advancing capacitor so as to secure the set rotation speed when the rotation speed of the second induction motor becomes lower than the set rotation speed. 【請求項６】 モータの回転数上昇速度を検知する回転
数上昇速度検知手段を備え、制御手段は、モータの回転
数上昇速度検知手段からの情報により、モータのトルク
−回転数特性、消費電力、電流を制御するようにした請
求項１または２記載の洗濯機。6. A motor speed increase speed detecting means for detecting a motor speed increase speed, wherein the control means detects a torque-speed characteristic, a power consumption of the motor based on information from the motor speed increase speed detector. 3. The washing machine according to claim 1, wherein the current is controlled.