JPH11101502A - Bathing monitoring device - Google Patents
Bathing monitoring deviceInfo
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- JPH11101502A JPH11101502A JP9279672A JP27967297A JPH11101502A JP H11101502 A JPH11101502 A JP H11101502A JP 9279672 A JP9279672 A JP 9279672A JP 27967297 A JP27967297 A JP 27967297A JP H11101502 A JPH11101502 A JP H11101502A
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- Japan
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- bather
- image
- bathroom
- monitoring
- monitoring sensor
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- Bathtub Accessories (AREA)
- Control For Baths (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は入浴監視装置に関す
る。具体的にいうと、浴室内において入浴者に異常がな
いか否かを監視するための装置に関する。The present invention relates to a bathing monitoring device. Specifically, the present invention relates to a device for monitoring whether or not a bather has an abnormality in a bathroom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、浴室内における意識不明や死亡等
の事故が増加し、問題となっている。例えば、老人が入
浴中に心不全や脳卒中などで倒れ、家人やホテルの従業
員などによる発見が遅れたがために手遅れとなり、死に
至る場合もある。入浴中に心不全や脳卒中などで倒れる
ことまで防止することはできないにしても、このような
事故を早期に発見することができれば、軽傷で済み一命
を取り留めることができる場合もある。2. Description of the Related Art In recent years, accidents such as unconsciousness and death in bathrooms have increased and become a problem. For example, an elderly person may fall due to heart failure or a stroke while taking a bath, and may be too late due to a delay in detection by family members or hotel employees, and may even die. Although it is not possible to prevent falling down due to heart failure or stroke during bathing, if such an accident can be detected early, it may be possible to save the life with a minor injury.
【０００３】そのため、人体検出センサによって入浴者
の状態を監視し、事故が重大な結果に至ることを未然に
防止するための入浴監視装置が従来より提案されている
（例えば、特開平８−５０６９３号公報）。人体検出セ
ンサとしては、赤外線や超音波を利用したものを用いる
のが一般的であるが、画像を利用したものも提案されて
いる（特開平４−３４７４４７号公報）。[0003] Therefore, a bathing monitoring device for monitoring the state of a bather with a human body detection sensor to prevent an accident from having a serious result has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-50693). No.). As a human body detection sensor, a sensor using infrared rays or ultrasonic waves is generally used, but a sensor using an image has also been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 4-34747).
【０００４】しかし、浴室にカメラを設置することは入
浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることから、
画像を利用したものは利用が困難であると考えられてお
り、一般的には赤外線や超音波を利用したものが主とな
っている。一方、赤外線や超音波を利用したものは、画
像によるものと比較して判断精度が低いので、誤って事
故と判断して騒ぎを起こしたり、逆に、事故の発見が遅
れたりするという問題がある。However, installing a camera in the bathroom causes the bather to feel psychologically oppressive and shameful.
It is considered that the use of an image is difficult to use, and generally, the use of infrared rays or ultrasonic waves is mainly used. On the other hand, those using infrared rays or ultrasonic waves have a lower judgment accuracy than those using images, so there is a problem that an accident may be mistakenly judged as an accident and cause a fuss, or conversely, the discovery of the accident may be delayed. is there.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、入浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせる
ことなく画像による入浴者の監視を行うことができる入
浴監視装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the related art, and has as its object to prevent a bather from feeling psychologically oppressive or shameful. An object of the present invention is to provide a bathing monitoring device capable of monitoring a bather by using an image.
【０００６】[0006]
【発明の開示】請求項１に記載した入浴監視装置は、浴
室内における入浴者の動作を画像により検出する監視セ
ンサを、浴室内に設置されているコントローラに設けた
ことを特徴としている。DISCLOSURE OF THE INVENTION The bathing monitoring device according to the first aspect is characterized in that a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by an image is provided in a controller installed in the bathroom.
【０００７】請求項１に記載した入浴監視装置にあって
は、監視センサを浴室のコントローラに設けているの
で、入浴者が気付きにくく、あるいは監視センサの存在
を知らされていても気になりにくい。従って、入浴者が
監視センサの存在を知っている場合でも、心理的な圧迫
感や羞恥心を感じにくくできるので、画像による監視セ
ンサの使用上の障壁を低くでき、画像によって監視する
ことにより入浴者の異常を早期に、確実に判別すること
を可能にする。In the bathing monitoring device according to the first aspect, since the monitoring sensor is provided in the bathroom controller, it is difficult for the bather to notice or even to be informed of the presence of the monitoring sensor. . Therefore, even if the bather knows the existence of the monitoring sensor, it is possible to reduce the feeling of psychological oppression and shame. It is possible to reliably and early determine the abnormality of the vehicle.
【０００８】しかも、浴室のコントローラは、通常、入
浴者の操作し易い位置に設けられるので、監視センサに
より入浴者を監視するのにも好適な位置であって、入浴
者の動作をより確実に監視することができ、信頼性が向
上する。In addition, since the bathroom controller is usually provided at a position where the bather can easily operate the bath controller, it is a suitable position for monitoring the bather with the monitoring sensor, and the operation of the bather can be more reliably performed. It can be monitored and reliability is improved.
【０００９】また、監視センサから出力される監視情報
は、浴室外に設置された出力器へ送信し、当該出力器か
ら出力させるようにすればよい。このような出力器とし
ては、例えば台所などに設置されたリモートコントロー
ラを用いることができる。また、出力器からの出力形態
としては、文字やマークによる表示、音声出力などがあ
る。The monitoring information output from the monitoring sensor may be transmitted to an output device installed outside the bathroom and output from the output device. As such an output device, for example, a remote controller installed in a kitchen or the like can be used. As the output form from the output device, there are a display using characters and marks, an audio output, and the like.
【００１０】監視センサからの監視情報を浴室外の出力
器から出力するようにすれば、遠隔から入浴者に異常が
ないかどうか確認することができ、例えばホテルや老人
養護施設などでは集中管理が可能になる。If the monitoring information from the monitoring sensor is output from an output device outside the bathroom, it is possible to remotely confirm whether or not there is any abnormality in the bather. For example, in hotels and nursing homes, centralized management is possible. Will be possible.
【００１１】また、浴室の広さは、一般に規格化されて
いるので、監視センサの視野角を一定にすることによ
り、現場における視野角の調整作業を省くことができ、
現場施工を容易にすることができる。Also, since the size of the bathroom is generally standardized, the work of adjusting the viewing angle on site can be omitted by keeping the viewing angle of the monitoring sensor constant.
On-site construction can be facilitated.
【００１２】請求項４に記載した入浴監視装置は、浴室
内における入浴者の動作を画像により検出する監視セン
サを備えた入浴監視装置であって、前記監視センサは、
入浴者の動作を認識できるが入浴者の体形の詳細を認識
できない程度の低画素数の受光部を有していることを特
徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bathing monitoring apparatus including a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by using an image.
It is characterized in that it has a light receiving section with a small number of pixels that can recognize the bather's action but cannot recognize the details of the bather's body shape.
【００１３】このような低画素数の受光部を有する監視
センサを用いれば、画像をそのまま用いて監視する場合
でも、プライバシーの問題を避けることができ、また入
浴者に不快感を与えることがない。従って、画像により
入浴者の動作を監視する監視センサを浴室に用いること
を可能にすることができる。さらに、監視センサにより
得た画像にモザイク処理などを施す必要もなく、画像処
理が簡略になる。また、監視センサにより得た画像を処
理して出力する場合でも、画素数が少ないので、画像処
理が簡単になる。The use of such a monitoring sensor having a light-receiving portion with a small number of pixels can avoid privacy problems even when monitoring using an image as it is, and does not give a bather discomfort. . Therefore, it is possible to use a monitoring sensor for monitoring a bather's operation based on an image in a bathroom. Furthermore, there is no need to apply a mosaic process or the like to the image obtained by the monitoring sensor, and the image processing is simplified. Further, even when the image obtained by the monitoring sensor is processed and output, the image processing is simplified because the number of pixels is small.
【００１４】このような監視センサに用いられる受光部
の画素数は、約１００〜５０００画素であることが望ま
しい。１００画素より少ないと、入浴者の動作を監視し
て異常発生を発見する精度が低くなり、５０００画素よ
り多いと、入浴者の体形を認識できるようになる不都合
が生じるためである。従って、入浴者の体形を認識でき
ないことと、演算速度及び検出精度とを考慮すれば、受
光部の画素数としては、１００〜５０００画素程度が望
ましいIt is desirable that the number of pixels of the light receiving section used in such a monitoring sensor is approximately 100 to 5000 pixels. If the number of pixels is less than 100 pixels, the accuracy of detecting the occurrence of an abnormality by monitoring the operation of the bather is low. If the number of pixels is more than 5000 pixels, there is a problem that the body shape of the bather can be recognized. Therefore, in consideration of the inability to recognize the body shape of the bather and the calculation speed and detection accuracy, the number of pixels of the light receiving unit is preferably about 100 to 5000 pixels.
【００１５】請求項６に記載した入浴監視装置は、浴室
及び洗い場からなる浴室内における入浴者の動作を画像
により検出する監視センサを備えた入浴監視装置であっ
て、前記監視センサは、浴槽と洗い場との略境界位置上
に配置され、浴槽と洗い場の双方を画像入力するよう広
視野角を有していることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a bathing monitoring device provided with a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom including a bathroom and a washing place by an image, wherein the monitoring sensor includes a bathtub and a bathtub. It is arranged on a substantially boundary position with the washing place, and has a wide viewing angle so as to input images of both the bathtub and the washing place.
【００１６】このように浴槽と洗い場との略境界位置に
広視野角の監視センサを設けると、浴室全体をまんべん
なく監視することができ、特に、浴槽側と洗い場側とで
均等に入浴者を監視することができ、入浴者に異常が発
生したとき、その発見が遅れるのを防止することができ
る。By thus providing a monitoring sensor having a wide viewing angle at a substantially boundary position between the bathtub and the washing place, it is possible to monitor the entire bathroom evenly, and in particular, to evenly monitor bathers on the bathtub side and the washing place side. When an abnormality occurs in the bather, the detection can be prevented from being delayed.
【００１７】監視センサにより、浴室内における入浴者
の動作を画像により検出し、入浴者の異常を検出する方
法としては、監視センサで入浴者の画像の重心を演算
し、演算された画像の重心の静止時間によって入浴者に
異常が発生していないか否かを判別する方法がある。As a method of detecting an operation of a bather in a bathroom by an image using a monitoring sensor and detecting an abnormality of the bather, the center of gravity of the image of the bather is calculated by the monitoring sensor, and the center of gravity of the calculated image is calculated. There is a method for judging whether or not an abnormality has occurred in the bather based on the rest time of the bath.
【００１８】あるいは、監視センサで入浴者の画像の重
心を演算し、演算された画像の重心の移動方向によって
入浴者の動作を判別するようにしておき、入浴者の動作
から異常が起きたかどうかを判別することもできる。Alternatively, the center of gravity of the image of the bather is calculated by the monitoring sensor, and the motion of the bather is determined based on the moving direction of the calculated center of gravity of the image, and whether an abnormality has occurred from the operation of the bather is determined. Can also be determined.
【００１９】あるいは、監視センサで入浴者の画像の重
心を演算し、演算された画像の重心の移動パターンと予
め記憶させられている画像の重心の移動パターンとの一
致度に基づいて入浴者の動作を判別するようにしてもよ
い。Alternatively, the center of gravity of the image of the bather is calculated by the monitoring sensor, and the bather's image is calculated based on the degree of coincidence between the calculated shift pattern of the center of gravity of the image and the previously stored shift pattern of the center of gravity of the image. The operation may be determined.
【００２０】これらの方法によれば、監視センサの画素
数が少なくて荒い画像しか得られない場合であっても、
入浴者の画像を解析することによって入浴者の動作を精
度よく監視することができ、入浴者に異常が発生してい
るか否かを高い確度で判断できるようになる。According to these methods, even when the number of pixels of the monitoring sensor is small and only a rough image can be obtained,
By analyzing the image of the bather, the operation of the bather can be monitored with high accuracy, and it can be determined with high accuracy whether or not an abnormality has occurred in the bather.
【００２１】また、監視センサは、取得した画像情報の
うちから背景データを除去する背景除去処理機能を備え
ており、そのため入浴者の画像だけを処理することがで
き、処理データを少なくして画像処理速度を向上させる
ことができる。Further, the monitoring sensor has a background removal processing function of removing background data from the acquired image information. Therefore, only the image of the bather can be processed, and the processing data can be reduced to reduce the image data. The processing speed can be improved.
【００２２】[0022]
（入浴監視装置を備えた給湯システム）図１は本発明の
一実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システムの
構成を示す概略図である。１は、浴室２や台所３等のカ
ランに給湯したり、浴槽４の湯を追い焚きしたりするた
めの給湯装置である。浴室２内には浴室用のリモートコ
ントローラ（以下、浴室リモコンという）５Ａが設置さ
れ、台所３にはコントローラ（以下、台所リモコンとい
う）５Ｂが設置されており、浴室リモコン５Ａ及び台所
リモコン５Ｂは給湯装置１内のメインコントローラ１ａ
に通信線（リモコン線）１ｂを介して接続されている。
従って、浴室リモコン５Ａと台所リモコン５Ｂもメイン
コントローラ１ａを介して互いに接続されている。もち
ろん、浴室リモコン５Ａと台所リモコン５Ｂを直接に結
ぶ通信線１ｂがあってもよい。(Hot water supply system provided with bathing monitoring device) FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot water supply system provided with a bathing monitoring device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a hot water supply device for supplying hot water to the currants in the bathroom 2 and the kitchen 3 and for reheating the hot water in the bathtub 4. A bathroom remote controller (hereinafter, bathroom remote controller) 5A is installed in the bathroom 2, a kitchen (hereinafter, kitchen remote controller) 5B is installed in the kitchen 3, and the bathroom remote controller 5A and the kitchen remote controller 5B are hot water heaters. Main controller 1a in device 1
Via a communication line (remote control line) 1b.
Therefore, the bathroom remote controller 5A and the kitchen remote controller 5B are also connected to each other via the main controller 1a. Of course, there may be a communication line 1b directly connecting the bathroom remote control 5A and the kitchen remote control 5B.
【００２３】図２は浴室リモコン５Ａの正面図である。
浴室リモコン５Ａには、一般的な浴室リモコン５Ａと同
様、浴槽４に湯を張るための「自動」スイッチ６ａや
「給湯」スイッチ６ｂ、浴槽４内の湯を追い焚きするた
めの「追焚」スイッチ６ｃ、泡バス用の「泡」スイッチ
６ｄ、設定温度上昇スイッチ６ｅ、設定温度下降スイッ
チ６ｆなどの入力操作部６を備え、水位や設定温度、設
定モードなどを表示するための表示部７を備えている。
さらに、この浴室リモコン５Ａは、浴室２内のおける人
体の動きを監視するための小型の監視センサ８を内蔵し
ている。また、浴室リモコン５Ａは、浴室２内の音を監
視すると共に緊急時に通話するためのスピーカ・マイク
９を内蔵し、入浴者が緊急時に通報するための救急ボタ
ン１０を備えている。FIG. 2 is a front view of the bathroom remote controller 5A.
Like the general bathroom remote control 5A, the bathroom remote control 5A has an "automatic" switch 6a and a "hot water supply" switch 6b for filling hot water in the bathtub 4, and a "reheating" for reheating hot water in the bathtub 4. It has an input operation unit 6 such as a switch 6c, a "bubble" switch 6d for a bubble bath, a set temperature rise switch 6e, a set temperature decrease switch 6f, and a display unit 7 for displaying a water level, a set temperature, a set mode, and the like. Have.
Further, the bathroom remote controller 5A incorporates a small monitoring sensor 8 for monitoring the movement of a human body in the bathroom 2. Further, the bathroom remote controller 5A has a built-in speaker / microphone 9 for monitoring sounds in the bathroom 2 and talking in an emergency, and has an emergency button 10 for a bather to notify the emergency.
【００２４】図３は上記浴室リモコン５Ａの構成を示す
図である。通信制御部１１は、通信線１ｂを介して給湯
装置１のメインコントローラ１ａに各種情報（音声信号
や画像情報など）や制御信号などを送受信するためのも
のである。しかして、入力操作部６のいずれかのスイッ
チ又はボタンが操作されると、中央処理部（ＣＰＵ）１
２は当該給湯装置操作情報を給湯装置１のメインコント
ローラ１ａへ送信し、給湯装置１を制御させる。一方、
浴室リモコン５Ａの入力操作部６または台所リモコン５
Ｂから入力された操作情報や設定値は、表示部７に表示
される。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the bathroom remote controller 5A. The communication control unit 11 is for transmitting and receiving various information (such as audio signals and image information) and control signals to and from the main controller 1a of the water heater 1 via the communication line 1b. When any switch or button of the input operation unit 6 is operated, the central processing unit (CPU) 1
2 transmits the water heater operation information to the main controller 1a of the water heater 1, and controls the water heater 1. on the other hand,
Input operation unit 6 of bathroom remote control 5A or kitchen remote control 5
The operation information and setting values input from B are displayed on the display unit 7.
【００２５】スピーカ・マイク９は通常は通話不能とな
っているが、常に集音監視状態となっている。そして、
音声監視部１３は、浴室２内で音声（人の声や物音）が
発生しているか否かを監視し、浴室２内で「音がす
る」、「音がしない」という情報を台所リモコン５Ｂへ
伝送する。また、音がしない状態が何分継続しているか
計測し、音がしない状態が所定時間以上経過した場合に
は異常信号を発生し、無音経過時間の情報や異常信号も
台所リモコン５Ｂへ送信している。また、緊急時に入浴
者が救急ボタン１０を押すと、スピーカ・マイク９は通
話状態となり、浴室リモコン５Ａと台所リモコン５Ｂと
の間で通話可能となる。The speaker / microphone 9 is normally incapable of talking, but is always in a sound collection monitoring state. And
The sound monitoring unit 13 monitors whether or not a sound (a human voice or a sound) is generated in the bathroom 2, and outputs information “sound” or “no sound” in the bathroom 2 to the kitchen remote controller 5 </ b> B. Transmit to It also measures how many minutes the soundless state continues, and generates an abnormal signal if the soundless state has elapsed for a predetermined time or more, and also transmits information on the silent time elapsed and the abnormal signal to the kitchen remote controller 5B. ing. Further, when the bather presses the emergency button 10 in an emergency, the speaker / microphone 9 is in a call state, and the telephone can be talked between the bathroom remote control 5A and the kitchen remote control 5B.
【００２６】監視センサ８は、撮像部１４、画像処理部
１５及び異常判定部１６からなり、撮像部１４によって
浴室２内の画像を取り込み、入浴者の動作を監視してい
る。すなわち、撮像部１４から取り込まれた画像は、画
像処理部１５において必要な画像処理を施された後、異
常判定部１６で、入浴者に異常がないか否かの判断を
し、あるいはその判断に必要な情報を生成し、当該判断
結果または情報を台所リモコン５Ｂに送信する。例え
ば、この実施形態の場合では、入浴者が洗い場１７にい
るか、浴槽４内にいるかを検知すると同時に、入浴者の
状態管理を行うことにより入浴者が動いているか否かを
検知し、洗い場１７又は浴槽４で動きのない状態が何分
以上経過しているか監視している。また、一定時間以上
入浴者の動きを検知できない場合には、異常が発生して
いる恐れがあると判断し、異常信号を発生する。これら
の情報または信号は、台所リモコン５Ｂへ送信される。The monitoring sensor 8 includes an imaging unit 14, an image processing unit 15, and an abnormality determination unit 16. The imaging unit 14 captures an image in the bathroom 2 and monitors the operation of the bather. That is, the image captured from the imaging unit 14 is subjected to necessary image processing in the image processing unit 15, and then the abnormality determination unit 16 determines whether or not there is any abnormality in the bather. Is generated, and the determination result or the information is transmitted to the kitchen remote controller 5B. For example, in the case of this embodiment, it is detected whether the bather is in the washing room 17 or in the bathtub 4, and at the same time, by managing the state of the bather, it is detected whether the bather is moving, and the bathing room 17 is detected. Alternatively, it is monitored how many minutes have passed without any motion in the bathtub 4. When the movement of the bather cannot be detected for a certain period of time or longer, it is determined that there is a possibility that an abnormality has occurred, and an abnormality signal is generated. These pieces of information or signals are transmitted to kitchen remote controller 5B.
【００２７】一方、台所リモコン５Ｂは図４に示すよう
なレイアウトに構成されている。台所リモコン５Ｂに
は、浴室２に自動お湯張りするための「自動」スイッチ
１８ａや自動お湯張り取消し用の「停止」スイッチ１８
ｂ、設定温度上昇スイッチ１８ｃ、設定温度下降スイッ
チ１８ｄなどを備え、水位や設定温度、設定モードなど
を表示するための表示部１９を備えている。On the other hand, the kitchen remote controller 5B has a layout as shown in FIG. The kitchen remote controller 5B has an "auto" switch 18a for automatically applying hot water to the bathroom 2 and a "stop" switch 18 for automatically canceling hot water.
b, a set temperature rise switch 18c, a set temperature decrease switch 18d, and the like, and a display unit 19 for displaying a water level, a set temperature, a set mode, and the like.
【００２８】また、台所リモコン５Ｂは、浴室２で音が
しているか、音がしていないか、また音がしなくなって
から何分経過しているかを表示するための監視用表示部
２０を有しており、音声監視部１３から受信した情報に
基づいて「音がします」、「音がしません」というメッ
セージや、音がしなくなってからの経過時間を監視用表
示部２０に表示する。さらに、音声監視部１３から異常
信号を受信した場合には、監視用表示部２０を点滅させ
たり、スピーカ・マイク２２で警報ブザーを鳴らしたり
する。異常が発生した場合には、通話ボタン２３を押す
と、スピーカ・マイク２２を通して浴室２にいる入浴者
と通話することができる。The kitchen remote controller 5B has a monitoring display unit 20 for displaying whether or not there is sound in the bathroom 2 and how many minutes have passed since the sound stopped. And displays on the monitor display unit 20 a message “sounds” and “no sound” based on the information received from the voice monitoring unit 13 and the time elapsed since the sound stopped. I do. Further, when an abnormal signal is received from the voice monitoring unit 13, the monitoring display unit 20 is turned on or off, and an alarm buzzer is sounded by the speaker / microphone 22. When an abnormality occurs, when the call button 23 is pressed, it is possible to talk with the bather in the bathroom 2 through the speaker / microphone 22.
【００２９】また、台所リモコン５Ｂは、浴室リモコン
５Ａの監視センサ８に対応した監視用表示部２１を備え
ており、入浴者が洗い場１７にいて入浴者の動きが検知
されていない旨の情報を異常判定部１６から受信してい
る場合には表示マーク２１ａを点灯させ、入浴者が浴槽
４内にいて入浴者の動きが検知されていない旨の信号を
受信している場合には表示マーク２１ｂを点灯させ、さ
らに動きのない状態の経過（継続）時間をデジタル表示
器２１ｃに表示する。さらに、異常判定部１６からの異
常信号を受信した場合には、監視用表示部２１を点滅さ
せたり、スピーカ・マイク２２で警報ブザーを鳴らした
りする。この場合にも、通話ボタン２３を押すと、スピ
ーカ・マイク２２を通して浴室２にいる入浴者と通話す
ることができる。Further, the kitchen remote controller 5B includes a monitoring display unit 21 corresponding to the monitoring sensor 8 of the bathroom remote controller 5A, and displays information indicating that the bather is in the washing room 17 and the movement of the bather is not detected. The display mark 21a is turned on when the signal is received from the abnormality determination unit 16, and when the bather 4 is receiving a signal indicating that the movement of the bather is not detected in the bathtub 4, the display mark 21b is displayed. Is turned on, and the elapsed (continuous) time of the state without motion is displayed on the digital display 21c. Further, when an abnormality signal is received from the abnormality determination unit 16, the monitoring display unit 21 is made to blink, and the speaker / microphone 22 sounds an alarm buzzer. Also in this case, when the call button 23 is pressed, it is possible to talk with the bather in the bathroom 2 through the speaker / microphone 22.
【００３０】従って、このような給湯システムに組み込
まれた入浴監視装置によれば、台所３やリビングにおい
て入浴者に異常がないか否かを監視することができ、入
浴者（特に、老人）が心不全や脳卒中などで倒れたりし
て異常が発生した場合には、直ちにこれを発見して対処
することができ、処置の手後れによって死などの重大な
結果に至るのを防止することができる。Therefore, according to the bathing monitoring device incorporated in such a hot water supply system, it is possible to monitor whether there is any abnormality in the bather in the kitchen 3 or the living room, and the bather (especially the elderly) can monitor the bather. If an abnormality occurs due to a fall such as a heart failure or a stroke, the abnormality can be immediately detected and dealt with, and a serious result such as death due to a delay in the treatment can be prevented.
【００３１】（監視センサの詳細）つぎに、上記監視セ
ンサ８において入浴者の異常を高い確度で検知し、誤判
定を極力少なくするための構成を詳細に説明する。監視
センサ８としては、図５に示すようなものを用いてい
る。監視センサ８の撮像部１４は、縦３２×横３２画素
（＝１０２４画素）のＣ−ＭＯＳアレイからなる画像検
出部２４、結像レンズ２５、スキャナ２６、マルチプレ
クサ２７及びスキャナ駆動制御部２８から構成されてい
る。また、各画素は、図６に示すような画素コア回路２
９によって構成されている。画素コア回路２９は受光素
子３０、電荷蓄積回路３１、感度可変回路３２から構成
されており、感度可変端子及びリセット端子がスキャナ
２６に接続され、光電流出力端子がマルチプレクサ２７
に接続されている。(Details of Monitoring Sensor) Next, a configuration for detecting abnormality of a bather with high accuracy in the monitoring sensor 8 and minimizing erroneous determination will be described in detail. As the monitoring sensor 8, a sensor as shown in FIG. 5 is used. The imaging unit 14 of the monitoring sensor 8 includes an image detection unit 24 composed of a C-MOS array of 32 × 32 pixels (= 1024 pixels), an imaging lens 25, a scanner 26, a multiplexer 27, and a scanner drive control unit 28. Have been. Each pixel is a pixel core circuit 2 as shown in FIG.
9. The pixel core circuit 29 includes a light receiving element 30, a charge storage circuit 31, and a sensitivity variable circuit 32. The sensitivity variable terminal and the reset terminal are connected to the scanner 26, and the photocurrent output terminal is a multiplexer 27.
It is connected to the.
【００３２】しかして、この撮像部１４にあっては、浴
室２内の画像は、結像レンズ２５によって画像検出部２
４に結像される。スキャナ２６は、スキャナ駆動制御部
２８によって駆動制御されており、画像検出部２４の各
画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となる
ように制御している。受光状態となった１列の各画素か
ら同時に出力された光電流は、マルチプレクサ２７によ
ってシリアルデータに変換されて画像処理部１５へ出力
される。In the image pickup section 14, the image in the bathroom 2 is detected by the image forming lens 25 by the image detecting section 2.
4 is formed. The drive of the scanner 26 is controlled by a scanner drive control unit 28, and controls each pixel row of the image detection unit 24 to be in a light receiving state (on state) sequentially at regular intervals. The photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are converted into serial data by the multiplexer 27 and output to the image processing unit 15.
【００３３】こうして画像処理部１５は、画像検出部２
４を構成する全画素から画像情報を受信する。画像処理
部１５は、画像情報を受け取ると、当該画像から入浴者
の姿勢や位置、動作などを所定の解析アルゴリズムに従
って解析し、入浴者の動きを監視する。具体的にいう
と、画像処理部１５が受け取る原画像は、かろうじて入
浴者の存在が分かる程度の非常に粗い画像であって、画
像処理部１５は、この原画像を受け取ると、まず原画像
に背景除去処理を施して入浴者の画像のみを取り出す。
ついで、エッジ処理を施して画像の輪郭を取り出す。こ
の段階で、入浴者の動きが分かる程度の画像が生成さ
れ、また画像の輪郭のみをデータとして残すことによっ
て処理データを少なくし、画像処理時間の高速化を図
る。ついで、この画像に対して体形の認識処理を行って
腕の領域、脚の領域、胴体の領域をフレーム取りし、各
フレーム内の重心位置を求める。そして、腕の領域の重
心位置の変化から腕の動きを認識し、脚の領域の重心位
置の変化から脚の動きを認識し、胴体の領域の重心位置
の変化から移動方向や立ったり、座ったりしたことなど
を認識する。In this way, the image processing unit 15
The image information is received from all the pixels constituting the pixel No. 4. Upon receiving the image information, the image processing unit 15 analyzes the posture, position, movement, and the like of the bather from the image according to a predetermined analysis algorithm, and monitors the movement of the bather. More specifically, the original image received by the image processing unit 15 is a very coarse image that barely indicates the presence of a bather. When the image processing unit 15 receives this original image, it first converts the original image into an original image. A background removal process is performed to extract only the bather image.
Next, edge processing is performed to extract the outline of the image. At this stage, an image is generated to the extent that the movement of the bather can be understood, and only the outline of the image is left as data to reduce the processing data and speed up the image processing time. Next, a body shape recognition process is performed on the image to frame the arm region, the leg region, and the body region, and the position of the center of gravity in each frame is obtained. Then, the movement of the arm is recognized from the change in the center of gravity of the arm area, the movement of the leg is recognized from the change in the center of gravity of the leg area, and the movement direction, standing, Recognize what you have done.
【００３４】図７は、入浴者の身体各部の重心を求める
重心演算部と浴室における身体各部の重心の移動パター
ンを保存するパターン記憶部とを備え、重心演算部によ
って演算された身体各部の重心の移動パターンとパター
ン記憶部に保存されている重心の移動パターンとの一致
度に基づいて、動作判別部により入浴者の体全体の動き
を判別する場合を説明しており、図７（ａ）は向かって
左側（例えば、洗い場１７側）へ移動しようとしている
画像３３を、図７（ｂ）は向かって右側（例えば、浴槽
４側）へ移動しようとしている画像３３を、図７（ｃ）
は立ち上がっている画像３３を、図７（ｄ）は座ろうと
する画像３３をそれぞれ表している。これによって入浴
者に動きがないか否かを正確に判別でき、入浴者に動き
がない状態が一定時間以上持続した場合には、異常が発
生したと判断できる。あるいは、パターン記憶部に、入
浴者が脳卒中などで意識を失って倒れる動きのパターン
などを登録しておけば、その動きの中から倒れる動作を
検出して異常を発見することもできる。FIG. 7 is provided with a center-of-gravity calculating unit for obtaining the center of gravity of each part of the body of the bather and a pattern storage unit for storing a movement pattern of the center of gravity of each part of the body in the bathroom, and the center of gravity of each part of the body calculated by the center-of-gravity calculating unit. FIG. 7 (a) illustrates a case where the motion discriminating unit determines the motion of the entire body of the bather based on the degree of coincidence between the moving pattern of the bath and the moving pattern of the center of gravity stored in the pattern storage unit. FIG. 7B shows an image 33 that is about to move to the left (for example, the washing room 17 side), and FIG. 7B shows an image 33 that is about to move to the right (for example, the bathtub 4 side).
7 shows a standing image 33, and FIG. 7D shows an image 33 to be seated. This makes it possible to accurately determine whether or not the bather has moved, and if the bather has not moved for a certain period of time, it can be determined that an abnormality has occurred. Alternatively, if a pattern of a movement in which a bather loses consciousness due to a stroke or the like is registered in the pattern storage unit, a falling movement can be detected from the movement to detect an abnormality.
【００３５】また、図８は、入浴者の画像のうちから胴
体の重心Ｇを求める重心演算部を備え、重心演算部によ
って演算された重心Ｇの移動方向と胴体の領域を示すフ
レーム３４の傾き角度から入浴者の動きを判定するよう
にした場合を説明しており、図８（ａ）は向かって左側
へ移動しようとしている画像３３を、図８（ｂ）は向か
って右側へ移動しようとしている画像３３を、図８
（ｃ）は立ち上がっている画像３３を、図８（ｄ）は座
ろうとする画像３３をそれぞれ表している。そして、異
常判定部１６は、重心演算部によって演算された画像の
重心の静止時間によって動きがないと判断し、入浴者に
異常が発生していないか否かを判別する。FIG. 8 shows a center-of-gravity calculating section for calculating the center of gravity G of the torso from the image of the bather. The moving direction of the center of gravity G calculated by the center-of-gravity calculating section and the inclination of the frame 34 showing the region of the torso. FIG. 8A illustrates an image 33 that is moving to the left side, and FIG. 8B illustrates an image that is moving to the right side. FIG.
FIG. 8C shows the standing image 33, and FIG. 8D shows the sitting image 33. Then, the abnormality determination unit 16 determines that there is no movement based on the stationary time of the center of gravity of the image calculated by the center of gravity calculation unit, and determines whether or not the bather has an abnormality.
【００３６】このようにして画像処理部１５から入浴者
の動きを示す情報が異常判定部１６へ送出されると、異
常判定部１６は入浴者の状態管理を行い、以下に説明す
るように入浴者の状態の遷移を監視し続けることによっ
て入浴者に異常が発生しているか否か判断し、異常が発
生した恐れがあると判断すると、異常信号を出力する。
このように入浴者の状態の遷移を追跡して異常発生を判
断することにより、異常発生の発見の確度を高めること
ができる。When the information indicating the movement of the bather is sent from the image processor 15 to the abnormality determiner 16 in this way, the abnormality determiner 16 manages the state of the bather and takes a bath as described below. By continuously monitoring the state transition of the bather, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the bather. If it is determined that there is a possibility that the abnormality has occurred, an abnormal signal is output.
In this way, by tracking the transition of the bather's state and determining the occurrence of an abnormality, the accuracy of finding the occurrence of the abnormality can be increased.
【００３７】図９は、異常判定部１６による入浴者の状
態管理の様子を説明する図である。図９により状態管理
の様子を説明する。異常判定部１６が「入浴者なし」の
状態と記憶しているとき、例えば監視センサ８が浴室２
内における一定以上の動きを検出した場合、あるいは、
浴室リモコンの入力操作部６が操作された場合などに
は、異常判定部１６は「入浴者なし」から「入浴者あり
（正常）」へ状態が遷移したと判断し（遷移Ｔ１）、記
憶を更新する。また、「入浴者あり（正常）」の状態と
記憶しているとき、例えば入浴者が洗い場１７からドア
側へ移動して浴室２内における一定動きが検出されなく
なった場合には、異常判定部１６は「入浴者あり（正
常）」から「入浴者なし」へ状態が遷移したと判断し
（遷移Ｔ２）、記憶を更新する。FIG. 9 is a diagram for explaining how the abnormality determination unit 16 manages the state of a bather. The state management will be described with reference to FIG. When the abnormality determination unit 16 stores the state of “no bather”, for example, the monitoring sensor 8
When a certain level of motion is detected within
For example, when the input operation unit 6 of the bathroom remote controller is operated, the abnormality determination unit 16 determines that the state has transitioned from “no bather” to “with bather (normal)” (transition T1), and stores the memory. Update. Further, when the state of “there is a bather (normal)” is stored, for example, when the bather moves from the washing place 17 to the door side and the constant movement in the bathroom 2 is no longer detected, the abnormality determination unit No. 16 determines that the state has transitioned from “with bather (normal)” to “without bather” (transition T2), and updates the memory.
【００３８】「入浴者あり（正常）」の状態と記憶して
いるときには、前述のように、異常判定部１６は入浴者
が洗い場１７側にいるか、浴槽４側にいるか判別し、入
浴者の動きを検知しないと、洗い場１７側にいて動きを
検知しない旨の情報、あるいは浴槽４側にいて動きを検
知しない旨の情報を台所リモコン５Ｂへ送信する。ま
た、動きが止ってからの経過時間も台所リモコン５Ｂへ
送信する。こうして、「入浴者あり（正常）」の状態
で、一定時間入浴者の動きを検知できない場合（さら
に、重心が一定高さ以下であることも条件として加重し
てもよい）には、異常判定部１６は「入浴者あり（正
常）」から「入浴者あり（異常）」へ状態が遷移したと
判断し（遷移Ｔ３）、異常信号を出力する。なお、異常
と判断するまでの時間は、入浴者が洗い場１７にいる場
合と浴槽４にいる場合とで異なっていてもよい。When the state of "there is a bather (normal)" is stored, as described above, the abnormality determination unit 16 determines whether the bather is in the washing room 17 or the bathtub 4 and determines whether the bather is in the bathtub 4 side. If no movement is detected, information indicating that no movement is detected at the washing place 17 or information indicating that no movement is detected at the bathtub 4 is transmitted to the kitchen remote controller 5B. In addition, the elapsed time since the movement stopped is transmitted to the kitchen remote controller 5B. In this way, in the state of "there is a bather (normal)", if the movement of the bather cannot be detected for a certain period of time (furthermore, if the center of gravity is not higher than a certain height, the weight may be added as a condition), the abnormality is determined. The unit 16 determines that the state has transitioned from “with bather (normal)” to “with bather (abnormal)” (transition T3), and outputs an abnormal signal. Note that the time until it is determined that there is an abnormality may be different depending on whether the bather is in the washing room 17 or in the bathtub 4.
【００３９】また、「入浴者あり（異常）」の状態と記
憶しているとき、例えば入浴者が洗い場１７からドア側
へ移動して浴室２内における一定動きが検出されなくな
った場合には、異常判定部１６は「入浴者あり（異
常）」から「入浴者なし」へ状態が遷移したと判断し
（遷移Ｔ４）、異常信号を解除する。これに対し、「入
浴者あり（異常）」の状態と記憶しているとき、浴室２
内で一定動きを検出しても「入浴者あり（正常）」と判
断せず、異常信号も解除しない。When the state of "there is a bather (abnormal)" is stored, for example, when the bather moves from the washing place 17 to the door side and the constant movement in the bathroom 2 is no longer detected, The abnormality determination unit 16 determines that the state has transitioned from “with bather (abnormal)” to “without bather” (transition T4), and cancels the abnormal signal. On the other hand, when the state of “there is a bather (abnormal)” is stored, the bathroom 2
Even if a certain movement is detected within the above, it does not judge that "there is a bather (normal)" and does not cancel the abnormal signal.
【００４０】なお、撮像部１４としては、Ｃ−ＭＯＳア
レイに代えて低画素数のＣＣＤを用いても差し支えな
い。また、数１０万画素以上の高精細なＣＣＤ、Ｃ−Ｍ
ＯＳアレイなどの受光デバイスを用いても差し支えない
が、映像情報として用いる場合にはモザイク処理を施す
必要があったり、画像処理時にデータ数が増大して処理
に時間が掛かったりする。従って、上記のようなセンサ
ーのように画素数の少ないものを用いるのが好ましい。
この画素数としては、１００〜４０００画素くらい（例
えば、縦１０×横１０画素から縦６４×横６４画素くら
いのもの）が望ましく、特に１０００画素程度が好まし
い。また、監視センサ８で取り込んだ画像を台所リモコ
ン５Ｂへ送り、台所リモコン５Ｂで画像を処理し、入浴
者に異常がないか否かを判断するようにしてもよいが、
上記実施形態のように、浴室リモコンからは異常が発生
していないか否かを知らせるための情報のみを浴室リモ
コンから出力するようにすれば、画像情報の盗窃を防止
することができる。It should be noted that a CCD having a small number of pixels may be used as the image pickup unit 14 instead of the C-MOS array. In addition, high-definition CCD with more than several hundred thousand pixels, CM
A light receiving device such as an OS array may be used, but when used as video information, it is necessary to perform mosaic processing, and the number of data increases at the time of image processing, and the processing takes time. Therefore, it is preferable to use a sensor having a small number of pixels, such as the sensor described above.
The number of pixels is desirably about 100 to 4000 pixels (for example, a length of about 10 × 10 pixels to a length of about 64 × 64 pixels), and particularly about 1,000 pixels. Alternatively, the image captured by the monitoring sensor 8 may be sent to the kitchen remote controller 5B, and the image may be processed by the kitchen remote controller 5B to determine whether there is any abnormality in the bather.
As in the above embodiment, if only information for notifying whether or not an abnormality has occurred from the bathroom remote controller is output from the bathroom remote controller, theft of image information can be prevented.
【００４１】（視野角）つぎに監視センサ８（浴室リモ
コン）の設置位置及びその視野角θ１、θ２について説
明する。監視センサ８を内蔵した浴室リモコンは、図１
０に示すように、浴室壁面の浴槽４側と洗い場１７側と
の中間に取り付けている。このような位置に設置するこ
とにより、浴室リモコンを洗い場１７側からも浴室２側
からも操作し易く、また監視センサ８による入浴者が浴
室２側にいるか洗い場１７側にいるかの判断も容易にな
る。(Viewing Angle) Next, the installation position of the monitoring sensor 8 (bathroom remote controller) and its viewing angles θ1 and θ2 will be described. The bathroom remote control incorporating the monitoring sensor 8 is shown in FIG.
As shown at 0, it is installed in the bathroom wall between the bathtub 4 side and the washing place 17 side. By installing in such a position, it is easy to operate the bathroom remote control from both the washing room 17 side and the bathroom 2 side, and it is also easy to determine whether the bather is in the bathroom 2 side or the washing room 17 side by the monitoring sensor 8. Become.
【００４２】図１１及び図１２は、このような位置に設
置された監視センサ８の視野角を示す図である。浴室２
の大きさ、特に浴室ユニットの大きさは、一般的にはほ
ぼ同じ寸法であるので、監視センサ８の上下方向におけ
る視野角θ１及び左右方向における視野角θ２は一定と
してあり、現場における調整を不要としている。上下方
向の視野角θ１としては、図１１に示すように、入浴者
が監視センサ８に比較的接近したとき、そのほぼ全身を
捕えられるような広さに設定している。また左右方向の
視野角θ２は、浴室２の一方壁面から他方壁面にわたる
範囲を監視できる広さとしている。FIGS. 11 and 12 are views showing the viewing angle of the monitoring sensor 8 installed at such a position. Bathroom 2
, And particularly the size of the bathroom unit, are generally almost the same size. Therefore, the vertical viewing angle θ1 and the horizontal viewing angle θ2 of the monitoring sensor 8 are constant, and adjustment on site is unnecessary. And As shown in FIG. 11, the vertical viewing angle θ1 is set to be large enough to capture almost the entire body of a bather when the bather relatively approaches the monitoring sensor 8. The viewing angle θ2 in the left-right direction is set to be wide enough to monitor a range from one wall surface to the other wall surface of the bathroom 2.
【図１】本発明の一実施形態による入浴監視装置を備え
た給湯システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a hot water supply system including a bathing monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】浴室に設置された浴室リモコンの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a bathroom remote controller installed in the bathroom.
【図３】浴室リモコンの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a bathroom remote controller.
【図４】台所に設置されたリモコンの正面図である。FIG. 4 is a front view of a remote controller installed in a kitchen.
【図５】監視センサの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a monitoring sensor.
【図６】監視センサの画像検出部の１画素を構成する画
素コア回路の構成を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a pixel core circuit forming one pixel of an image detection unit of the monitoring sensor.
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は画像から入浴者の
状態を把握する一方法を説明する図である。FIGS. 7 (a), (b), (c) and (d) are diagrams for explaining one method of grasping the state of a bather from an image.
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は画像から入浴者の
状態を把握する別な方法を説明する図である。FIGS. 8 (a), (b), (c) and (d) are diagrams for explaining another method of grasping the state of a bather from an image.
【図９】入浴者の状態管理の様子を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a state management of a bather.
【図１０】浴室リモコンの設置位置を説明するための浴
室の縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a bathroom for explaining an installation position of a bathroom remote controller.
【図１１】浴室リモコンに設けられた監視センサの視野
角を説明するための浴室の縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a bathroom for explaining a viewing angle of a monitoring sensor provided in the bathroom remote controller.
【図１２】浴室リモコンに設けられた監視センサの視野
角を説明するための浴室の水平断面図である。FIG. 12 is a horizontal sectional view of a bathroom for explaining a viewing angle of a monitoring sensor provided in the bathroom remote controller.
２ 浴室 ４ 浴槽 ５Ａ 浴室リモコン ５Ｂ 台所ロモコン ８ 監視センサ １７ 洗い場 ２１ 監視表示部 2 Bathroom 4 Bathtub 5A Bathroom remote control 5B Kitchen remote controller 8 Monitoring sensor 17 Washing area 21 Monitoring display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河井 健児 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 藤井 善行 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 門野 匡秀 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenji Kawai 93rd Edocho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref. (72) Inventor Masahide Kadono 93rd Edo-cho, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Noritsu Co., Ltd.
Claims (10)
り検出する監視センサを、浴室内に設置されているコン
トローラに設けたことを特徴とする入浴監視装置。1. A bathing monitoring device, wherein a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by an image is provided in a controller installed in the bathroom.
を、浴室外に設置されている出力器へ送信し、当該出力
器から監視情報を出力させるようにしたことを特徴とす
る、請求項１に記載の入浴監視装置。2. The monitoring information output from the monitoring sensor is transmitted to an output device installed outside the bathroom, and the monitoring information is output from the output device. A bathing monitoring device according to item 1.
いることを特徴とする、請求項１に記載の入浴監視装
置。3. The bathing monitoring device according to claim 1, wherein a viewing angle of the monitoring sensor is constant.
り検出する監視センサを備えた入浴監視装置であって、 前記監視センサは、入浴者の動作を認識できるが入浴者
の体形の詳細を認識できない程度の低画素数の受光部を
有していることを特徴とする入浴監視装置。4. A bathing monitoring device provided with a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by an image, wherein the monitoring sensor can recognize the bather's operation but recognizes details of the body shape of the bather. A bathing monitoring device having a light receiving unit having a pixel number as low as impossible.
００画素であることを特徴とする、請求項４に記載の入
浴監視装置。5. The number of pixels of the light receiving section is about 100 to 50.
The bathing monitoring device according to claim 4, wherein the number of pixels is 00 pixels.
入浴者の動作を画像により検出する監視センサを備えた
入浴監視装置であって、 前記監視センサは、浴槽と洗い場との略境界位置上に配
置され、浴槽と洗い場の双方を画像入力するよう広視野
角を有していることを特徴とする入浴監視装置。6. A bathing monitoring device including a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom including a bathroom and a washing place by an image, wherein the monitoring sensor is disposed on a substantially boundary position between the bathtub and the washing place. A bathing monitoring device having a wide viewing angle so as to input images of both a bathtub and a washing place.
り検出する監視センサを備えた入浴監視装置であって、 前記監視センサは、入浴者の画像の重心を演算し、演算
された画像の重心の静止時間によって入浴者に異常が発
生していないか否かを判別することを特徴とする入浴監
視装置。7. A bath monitoring device comprising a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by an image, wherein the monitoring sensor calculates a center of gravity of the image of the bather, and calculates a center of gravity of the calculated image. A bathing monitoring device for determining whether or not an abnormality has occurred in a bather based on the stationary time of the bather.
り検出する監視センサを備えた入浴監視装置であって、 前記監視センサは、入浴者の画像の重心を演算し、演算
された画像の重心の移動方向によって入浴者の動作を判
別することを特徴とする入浴監視装置。8. A bath monitoring device comprising a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by an image, wherein the monitoring sensor calculates a center of gravity of the image of the bather, and calculates a center of gravity of the calculated image. A bathing monitoring device characterized in that the motion of a bather is determined based on the moving direction of the bather.
り検出する監視センサを備えた入浴監視装置であって、 前記監視センサは、入浴者の画像の重心を演算し、演算
された画像の重心の移動パターンと予め記憶されている
画像の重心の移動パターンとの一致度に基づいて入浴者
の動作を判別することを特徴とする入浴監視装置。9. A bath monitoring device including a monitoring sensor for detecting an operation of a bather in a bathroom by an image, wherein the monitoring sensor calculates a center of gravity of the image of the bather, and calculates a center of gravity of the calculated image. A bathing monitoring device that determines a bather's action based on the degree of coincidence between the movement pattern of the image and the movement pattern of the center of gravity of an image stored in advance.
のうちから背景データを除去する背景除去処理機能を備
えていることを特徴とする、請求項７、８又は９に記載
の入浴監視装置。10. The bathing monitoring device according to claim 7, wherein the monitoring sensor has a background removal processing function of removing background data from the acquired image information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27967297A JP3622448B2 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Bathing monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27967297A JP3622448B2 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Bathing monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101502A true JPH11101502A (en) | 1999-04-13 |
| JP3622448B2 JP3622448B2 (en) | 2005-02-23 |
Family
ID=17614264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27967297A Expired - Fee Related JP3622448B2 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Bathing monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3622448B2 (en) |
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