JPH11101086A - ボルタヘッド - Google Patents
ボルタヘッドInfo
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- JPH11101086A JPH11101086A JP26234497A JP26234497A JPH11101086A JP H11101086 A JPH11101086 A JP H11101086A JP 26234497 A JP26234497 A JP 26234497A JP 26234497 A JP26234497 A JP 26234497A JP H11101086 A JPH11101086 A JP H11101086A
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- bolt
- boring
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- Piles And Underground Anchors (AREA)
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- Earth Drilling (AREA)
Abstract
充填機構と、ボルト挿入機構の位置を逐次切換えてその
都度位置決めしてやる必要がなく、操作が容易で能率よ
く打設作業をおこなうことができ、また、軽量化でき低
コストで製作可能なロックボルト打設機のボルタヘッド
を提供する。 【解決手段】 法面5にロックボルトを打設するロック
ボルト打設機1のボルタヘッド4であって、ボルト孔を
穿孔する穿孔機構6と、穿孔機構6のロッド及びビット
を介して、ボルト孔内にセメントミルクを注入する充填
機構7と、穿孔用のロッドと打設用のロックボルトを交
換収納可能なロッドチェンジャ8とを設けている。
Description
にロックボルトを打設するために用いられるロックボル
ト打設機のボルタヘッドに関するものである。
法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補
強することが行われている。
に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注
入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかか
り、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うこと
になる。
安全性の向上を図るため、自動ロックボルト打設機が開
発されている。このロックボルト打設機には、図8及び
図9に示すようなボルタヘッド100が設けられてい
る。このボルタヘッド100は、法面にボルト孔を穿孔
する穿孔装置101と、穿孔したボルト孔内にセメント
ミルクを注入する注入装置102と、ボルト孔内にロッ
クボルトを挿入する挿入装置103と、ロックボルト1
10を収納するボルトマガジン104とを備えたロック
ボルト打設用の装置であって、穿孔装置101と、注入
装置102と、挿入装置103とは、回転軸106に放
射状に取付けられており、回動用シリンダ107を伸縮
して回転軸106を中心として回動させることにより、
穿孔装置101と、注入装置102と、挿入装置103
とを同一位置に交互に位置決めできるようになってい
る。
て、穿孔装置101と、注入装置102と、挿入装置1
03とをロックボルトの打設位置に順次位置決めするこ
とにより、穿孔作業、注入作業、ボルト挿入作業を逐次
行うことができる。
ルタヘッド100では、穿孔装置101と、注入装置1
02と、挿入装置103とを回転軸106を中心として
回動させて同一位置に交互に位置決めするようになって
いるので、ロックボルト打設作業の進捗に伴って穿孔装
置101と、注入装置102と、挿入装置103とを逐
次切換え、その都度位置決めしてやる必要があり操作が
面倒で能率が悪い。また、ボルタヘッド100に穿孔装
置101と、注入装置102と、挿入装置103とを設
けているので、ボルタヘッド100が大型化、重量化
し、これを搭載支持するロックボルト打設機も大型化す
るのを免れず、ロックボルト打設機のコストが高くなる
という問題がある。
かかる問題を解決するものであって、ボルト打設作業の
進捗に伴って穿孔装置と、注入装置と、挿入装置の位置
を逐次切換えてその都度位置決めしてやるような必要が
なく、操作が容易で能率よく打設作業をおこなうことが
でき、また、軽量化でき低コストで製作可能なロックボ
ルト打設機のボルタヘッドを提供することを目的とす
る。
ックボルトを打設するロックボルト打設機のボルタヘッ
ドに、ボルト孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔機構のロッ
ド及びビットを介して、ボルト孔内にセメントミルクを
注入する充填機構と、穿孔用のロッドと打設用のロック
ボルトを交換収納可能なロッドチェンジャとを設けるこ
とにより上記課題を解決している。
ルタヘッドの穿孔機構で、法面にボルト孔を穿孔する。
次に、充填機構から穿孔機構のロッド及びビットを介し
て、穿孔したボルト孔内にセメントミルクを注入する。
ボルト孔内へのセメントミルクの充填の進行と共に穿孔
機構を後退させて、ロッド及びビットをボルト孔内から
引き出す。
ェンジャでロッドを穿孔機構から切り離し、ロッドに代
えてロックボルトを穿孔機構に接続した後、穿孔機構を
前進させてロックボルトをボルト孔内へ挿入し定着させ
る。
を次の打設位置まで移動させ、順次ロックボルトの打設
を行う。このボルタヘッドでは、セメントミルクの充填
に穿孔機構のロッド及びビットを利用し、ロックボルト
の挿入にも穿孔機構を利用するので、穿孔開始前に一度
穿孔機構を位置決めしてやれば、その後、ロックボルト
打設作業の進捗に伴って充填機構と、ボルト挿入機構の
位置を逐次切換えてその都度位置決めしてやるような作
業は必要なく、操作が容易で能率よく打設作業をおこな
うことができる。また、充填機構のセメントミルク注入
用ホースの押込装置や、ボルト挿入機構が不要であるの
で、ボルタヘッドが軽量化される。
るボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機の正面
図、図2は充填機構の構成の説明図、図3は穿孔機構と
ロッドチェンジャの平面図、図4は穿孔機構とロッドチ
ェンジャの前面図、図5は図3のA−A線断面図、図6
はロッドチェンジャの動作の説明図である。
2と、台車2上に設けられた傾動自在なマスト3と、マ
スト3に昇降自在に搭載されたボルタヘッド4とを備え
ている。
穿孔する穿孔機構6と、ボルト孔内にセメントミルクを
注入する充填機構7と、穿孔用のロッド9と打設用のロ
ックボルト10を交換収納可能なロッドチェンジャ8と
が設けられている。
11の法面5方向への移動を案内するガイドシェル12
とで構成され、このボルタヘッド4では、通常上側とな
るさく岩機11がガイドシェル12の下側となるように
(図3に示す平面が下向きとなるように)支持されてい
る。
13と、シャンクロッド13に接続される穿孔用のロッ
ド9と、ロッド9の先端に取付けられるビット19に
は、穿孔時にスイベルジョイント14を介して圧縮空気
や水等のフラッシング流体Fを供給する流路15が形成
されており、スイベルジョイント14には図示しない流
体源からフラッシング用配管16が接続されている。ガ
イドシェル12の前端部にはセントラライザ17、さく
岩機11とセントラライザ17との中間部には、サブセ
ントラライザ18が設けられている。このサブセントラ
ライザ18はさく岩機11の移動距離の1/2の距離を
移動するようになっている。
配管72をフラッシング用配管16に接続したものであ
り、充填時にバルブ71を開くことにより、図示しない
注入ポンプから供給されるセメントミルクCを、フラッ
シング用配管16、スイベルジョイント14、流路15
を介してボルト孔内に注入するようになっている。
の側方に支持されたマガジン21と、キャリア22とを
備えている。マガジン21は、周縁部にロッド9とロッ
クボルト10とを収納する複数のスプリング23付きの
収納口20を備えた円盤状のフロントマガジン24とリ
ヤマガジン25とを、所定間隔で円筒状のマガジン軸2
6に固設したものであり、このマガジン軸26が、ガイ
ドシェル12の側部に固定されたマガジンフレーム27
に支持されているスイングアーム軸28上に回転可能に
装着されており、マガジン軸26の後端部に設けたられ
た回転機構29によって回転が与えられる。
ャリアアーム31とクランプフック32とを備えてい
る。スイングアーム軸28にはスイングアーム30の基
端部が固定されており、このスイングアーム30は、マ
ガジンフレーム27との間に取付けたスイングシリンダ
33で回動されるようになっている。
アーム軸34が支持されており、このキャリアアーム軸
34には、リンク35が固定されている。このリンク3
5とマガジンフレーム27との間にはキャリアアームシ
リンダ36が取付けられており、このキャリアアームシ
リンダ36でキャリアアーム軸34が回動されるように
なっている。
アーム31の基端部がパワーロック37で固定されてい
る。キャリアアーム31の先端部には、クランプフック
32が枢着されており、このクランプフック32は、キ
ャリアアーム31との間に取付けたクランプシリンダ3
8で回動され、ロッド9またはロックボルト10を把持
するようになっている。
クボルト10を打設する場合には、台車2を法面5付近
まで走行させ、マスト3を法面5と平行になるように傾
動する。
11に穿孔用のロッド9を次の手順で接続する。ロッド
チェンジャ8のキャリア22のクランプフック32は、
図6(a) に示すようにマガジン21の収納口20付近の
位置にある。マガジン21の収納口20には通常穿孔用
のロッド9と複数本の打設用のロックボルト10が収納
されているので、回転機構29でマガジン21をロッド
9の取り出し可能な位置まで回転させる。
ランプフック32でロッド9を把持し、キャリアアーム
シリンダ36を短縮してキャリアアーム31を図6(b)
の位置まで回動させ、ロッド9をマガジン21から取り
出す。スイングシリンダ33を短縮して、スイングアー
ム30をガイドシェル12側へ図6(c) の位置まで旋回
させる。
ャリアアーム31を図6(d) の位置まで回動させて、ロ
ッド9の中心がさく岩機11の中心線と一致するよう位
置決めを行った後、サブセントラライザ18を閉じてロ
ッド9を保持し、クランプシリンダ38は若干短縮して
クランプフック32を緩める。さく岩機11を正転しな
がら前進させてシャンクロッド13とロッド9後端のね
じとを接続し、ロッド9の先端部をセントラライザ17
で支持する。
フック32を開き、キャリアアームシリンダ36を短縮
してキャリアアーム31を図6(e) の位置まで回動さ
せ、さらにスイングシリンダ33を伸長して、スイング
アーム30をガイドシェル12から離隔させ図6(f) の
位置まで旋回させ、キャリアアームシリンダ36を伸長
してキャリアアーム31を図6(g) の位置まで回動させ
る。
せて、法面5の所定位置に穿孔機構6のさく岩機11の
ロッド9、ビット19を位置決めし、さく岩機11をガ
イドシェル12に沿って前進させて法面5に所定長のボ
ルト孔を穿孔する。
71を開くことにより、注入ポンプから供給されるセメ
ントミルクCを、フラッシング用配管72、スイベルジ
ョイント14、流路15を介してボルト孔内に注入す
る。ボルト孔内へのセメントミルクCの充填の進行と共
にさく岩機11を後退させて、ロッド9及びビット19
をボルト孔内から引き出す。
チェンジャ8でロッド9を穿孔機構6のさく岩機11の
シャンクロッド13から切り離しロッド9に代えてロッ
クボルト10をさく岩機11のシャンクロッド13に接
続する。このときには、ロッド9を接続するときと逆の
手順でマガジン21の収納口20に収納し、回転機構2
9でマガジン21をロックボルト10の取り出し可能な
位置まで回転させ、ロッド9を接続するときと同様の手
順でロックボルト10をさく岩機11のシャンクロッド
13に接続する。それから、さく岩機11を前進させて
ロックボルト10をボルト孔内へ挿入し、さく岩機11
から切り離して定着させる。
4をマスト3に沿って次の打設位置まで移動させ、順次
ロックボルト10の打設を行う。所定本数のロックボル
ト10がマスト3に沿って打設されると、ロッドチェン
ジャ8のマガジン21にはロックボルト10を補充し、
台車2を所定距離移動させ、前記作業を繰り返す。
前に一度穿孔機構を位置決めしてやれば、その後、ロッ
クボルト10の打設作業の進捗に伴って充填機構と、ボ
ルト挿入機構の位置を逐次切換えてその都度位置決めし
てやるような必要がなく、操作が容易で能率よく打設作
業をおこなうことができる。また、セメントミルクCの
充填に穿孔機構6のロッド9及びビット19を利用し、
ロックボルト10の挿入にも穿孔機構6を利用するの
で、充填機構7のセメントミルク注入用ホースの押込装
置や、ボルト挿入機構が不要であり、ボルタヘッド4が
軽量化される。
ルタヘッドを搭載したロックボルト打設機の正面図であ
る。このロックボルト打設機1は、走行自在な台車2上
に起伏するブーム50とアーム51とを備えたパワーシ
ョベルのバケットに代えてボルタヘッド4を取付けたも
のであり、ブームシリンダ52、アームシリンダ53、
バケットシリンダ54を伸縮することにより、法面5の
所定位置にボルタヘッド4を移動させ位置決めすること
ができる。位置決め後のロックボルト10の打設作業は
図1のものと同様である。
ッドは、ボルト打設作業の進捗に伴って穿孔機構と、充
填機構と、ボルト挿入機構の位置を逐次切換えてその都
度位置決めしてやるような必要がなく、操作が容易で能
率よく打設作業をおこなうことができる。また、ボルタ
ヘッドは軽量化でき製作コストが低減される。
載したロックボルト打設機の正面図である。
搭載したロックボルト打設機の正面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 法面にロックボルトを打設するロックボ
ルト打設機のボルタヘッドであって、ボルト孔を穿孔す
る穿孔機構と、穿孔機構のロッド及びビットを介して、
ボルト孔内にセメントミルクを注入する充填機構と、穿
孔用のロッドと打設用のロックボルトを交換収納可能な
ロッドチェンジャとを設けたことを特徴とするボルタヘ
ッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26234497A JP3791644B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ボルタヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26234497A JP3791644B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ボルタヘッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11101086A true JPH11101086A (ja) | 1999-04-13 |
JP3791644B2 JP3791644B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=17374449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26234497A Expired - Fee Related JP3791644B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ボルタヘッド |
Country Status (1)
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---|---|
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---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-09-26 JP JP26234497A patent/JP3791644B2/ja not_active Expired - Fee Related
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