JPH109862A - Surveying apparatus using universal global positioning system - Google Patents
Surveying apparatus using universal global positioning systemInfo
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- JPH109862A JPH109862A JP8162535A JP16253596A JPH109862A JP H109862 A JPH109862 A JP H109862A JP 8162535 A JP8162535 A JP 8162535A JP 16253596 A JP16253596 A JP 16253596A JP H109862 A JPH109862 A JP H109862A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、汎地球測位シス
テムを用いた測量装置に関し、特にトータルステーショ
ンと併用できるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveying apparatus using a global positioning system, and more particularly to a surveying apparatus which can be used together with a total station.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の測量装置に関しては、例
えば次の２件の公報に記載されている。 特開平４−１５１５０９号公報 特開平４−１５１５１０号公報 上記従来の測量装置の主な構成を、図１８に示す。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of surveying apparatus is described in, for example, the following two publications. FIG. 18 shows a main configuration of the above-described conventional surveying device.
【０００３】従来の測量装置は、次の３つの装置から構
成されていた。第１は、トータルステーション300であ
る。上記トータルステーション300には、図示しない
が、測距用プリズムを有する測量用ポールが使用されて
いた。第２は、汎地球測位システムを用いた複数台、例
えば１台の基準局側と１台の測定局側のＧＰＳ測量機31
0,320である。[0003] A conventional surveying device is composed of the following three devices. The first is a total station 300. Although not shown, the total station 300 used a surveying pole having a prism for distance measurement. Second, a plurality of GPS surveying instruments 31 using the global positioning system, for example, one reference station and one measuring station are used.
0,320.
【０００４】第３は、パーソナルコンピュータ330であ
り、ＧＰＳ測量機310,320により各々測定されたＧＰＳ
測定値と、トータルステーション300により測定された
トータルステーション測定値とをパーソナルコンピュー
タ330に入力し、その座標変換プログラムを用いて単一
の座標系に変換していた。[0004] The third is a personal computer 330, which measures GPS measured by GPS surveying instruments 310 and 320, respectively.
The measured value and the total station measured value measured by the total station 300 are input to the personal computer 330, and converted into a single coordinate system using the coordinate conversion program.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の測量装置では、次のような問題点があった。すなわ
ち、従来の測量装置では、機材数が多く、これらの機材
の搬送や移動に手数が掛かるという問題点があった。特
に、測量用ポールや測定局側のＧＰＳ測量機320は、測
量時に移動しなければならない。However, the conventional surveying apparatus described above has the following problems. That is, the conventional surveying apparatus has a problem that the number of equipments is large and it takes time and effort to transport and move these equipments. In particular, the surveying pole and the GPS surveying instrument 320 on the measuring station side must move during surveying.
【０００６】このため、測量用ポールと測定局側のＧＰ
Ｓ測量機320とを一体にすることも考えられる。しか
し、ＧＰＳ測定値とトータルステーション測定値とを、
単一の座標系に変換して合成する際に、測量用ポール
と、測定局側のＧＰＳ測量機320との相対的位置が問題
となる。For this reason, the survey pole and the GP on the measuring station side are used.
It is also conceivable to integrate the S surveying instrument 320 with the S surveying instrument 320. However, the GPS measurements and the total station measurements are
When converting into a single coordinate system and synthesizing, the relative position between the surveying pole and the GPS surveying instrument 320 on the measuring station side becomes a problem.
【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、上記した
従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、次の２つの点にある。第
１に、請求項１記載の発明の目的は、測量用ポールや測
定局側のＧＰＳ測量機とを一体的にすることで、現場へ
の持ち込み機材数を減少できるばかりでなく、測量時の
移動を容易にした点にある。The invention of claim 1 has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has the following two objects. Firstly, the object of the invention described in claim 1 is to not only reduce the number of equipment to be brought to the site but also to reduce the number of equipment brought into the site by integrating the surveying pole and the GPS surveying instrument at the measuring station side. It is easy to move.
【０００８】第２に、請求項１記載の発明の目的は、測
量用ポールと測定局側のＧＰＳ測量機との相対位置をオ
フセット値としてメモり内に設定できるように点にあ
る。これにより、トータルステーション本体又は基準局
側のＧＰＳ測量機側で、トータルステーション測定値と
ＧＰＳ測定値とを合成して単一の座標系に変換する際
に、メモり内に設定されたオフセット値を利用できる。A second object of the present invention is to set a relative position between a surveying pole and a GPS surveying instrument on a measuring station side as an offset value in a memory. Accordingly, when the total station measurement value and the GPS measurement value on the reference station side are combined to convert the total station measurement value and the GPS measurement value into a single coordinate system, the offset value set in the memory can be used. .
【０００９】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。すなわ
ち、請求項２記載の発明の目的は、測定局側のＧＰＳ測
量機でオフセット値を設置できるようにすることで、オ
フセット値の設定や変更を容易にした点にある。The invention according to claim 2 is the above-described claim 1.
In addition to the objects of the invention described above, the following objects are provided. That is, an object of the invention described in claim 2 is that the setting and changing of the offset value are facilitated by allowing the GPS surveying instrument on the measuring station side to set the offset value.
【００１０】例えば、測量途中で、アンテナ高を変更し
たような場合にも、トータルステーション本体や基準局
側のＧＰＳ測量機側まで一々行って変更したり、或いは
音声無線により変更を連絡する必要がない。For example, even when the antenna height is changed during the surveying, it is not necessary to go to the total station main unit or the GPS surveying instrument side of the reference station one by one, or to communicate the change by voice radio.
【００１１】[0011]
（特徴点）本発明は、上記した目的を達成するためのも
のであり、以下にその内容を図面に示した発明の実施の
形態を用いて説明する。請求項１記載の発明は、次の２
つの点を特徴とする。(Features) The present invention is for achieving the above-mentioned object, and its contents will be described below with reference to embodiments of the invention shown in the drawings. The invention of claim 1 provides the following 2
It is characterized by two points.
【００１２】第１に、測量用ポール(30)には、例えば図
３に示すように、測定局側のＧＰＳ測量機(50)を設けて
いる。上記測定局側のＧＰＳ測量機(50)は、測量用ポー
ル(30)に対して脱着可能に設けても良いし、或いは固定
的に設けても良い。第２に、トータルステーション本体
(20)内のメモリ（図示せず）又は基準局側のＧＰＳ測量
機(40)内のメモリ（図示せず）には、例えば図３に示す
ように、測点(B)に接する前記測量用ポール(30)のポー
ル先端(35)から前記測距用プリズム(33)までの高さ(h3)
及び相対位置と、前記ポール先端(35)から前記測定局側
のＧＰＳ測量機(50)のアンテナ(52)までの高さ(h4)及び
相対位置を、オフセット値して少なくとも測量実行前に
設定できるようにしている。First, a surveying pole (30) is provided with a GPS surveying instrument (50) on the measuring station side, for example, as shown in FIG. The GPS surveying instrument (50) on the measuring station side may be provided detachably to the surveying pole (30), or may be fixedly provided. Second, the total station body
For example, as shown in FIG. 3, the memory (not shown) in the memory (20) or the memory (not shown) in the GPS surveying instrument (40) on the reference station side has Height (h3) from the pole tip (35) of the pole (30) to the distance measuring prism (33)
And the relative position, the height (h4) and the relative position from the pole tip (35) to the antenna (52) of the GPS surveying instrument (50) on the measuring station side are set as offset values at least before performing the survey. I can do it.
【００１３】トータルステーション本体(20)側で、例え
ば図１に示すように、座標合成を行う場合には、トータ
ルステーション本体(20)内のメモリ（図示せず）にオフ
セット値を設定できるようにすると良い。逆に、基準局
側のＧＰＳ測量機(40)側で、座標合成を行う場合には、
例えば図１４に示すように、基準局側のＧＰＳ測量機(4
0)内のメモリ（図示せず）にオフセット値を設定できる
ようにすると良い。When coordinate synthesis is performed on the side of the total station main body (20), for example, as shown in FIG. 1, an offset value may be set in a memory (not shown) in the total station main body (20). . Conversely, when performing coordinate synthesis on the GPS surveying instrument (40) on the reference station side,
For example, as shown in FIG. 14, a GPS surveying instrument (4
Preferably, an offset value can be set in a memory (not shown) in 0).
【００１４】なお、オフセット値は、測量実行前に限ら
ず、測量中に設定や変更ができるようにしておいても良
い。請求項２記載の発明は、上記した請求項１記載の発
明の特徴に加え、次の点を特徴とする。すなわち、測定
局側のＧＰＳ測量機(50)には、次の２つの構成を備えて
いる。The offset value may be set or changed not only before the survey but also during the survey. The invention according to claim 2 has the following features in addition to the features of the invention described in claim 1. That is, the GPS surveying instrument (50) on the measuring station side has the following two configurations.
【００１５】第１は、入力キー(55)であり、この入力キ
ー(55)には、例えば図１，３に示すように、測点(B)に
接する前記測量用ポール(30)のポール先端(35)から前記
測距用プリズム(33)までの高さのプリズム高(h3)、前記
ポール先端(35)から前記測定局側のＧＰＳ測量機のアン
テナ(52)までの高さのアンテナ高(h4)、及びプリズム定
数を少なくとも測量中に入力できる。The first is an input key (55). The input key (55) has a pole of the survey pole (30) in contact with the measurement point (B) as shown in FIGS. A prism height (h3) from the tip (35) to the distance measuring prism (33), an antenna having a height from the pole tip (35) to the antenna (52) of the GPS surveying instrument on the measuring station side. The height (h4) and prism constant can be entered at least during the survey.
【００１６】これらの入力は、測量中に限らず、測量実
行前に入力できるようにしておいても良い。第２に、デ
ータ無線部(56)であり、このデータ無線部(56)は、例え
ば図１に示すように、前記入力キー(55)から入力された
前記プリズム高(h3)、前記アンテナ高(h4)及び前記プリ
ズム定数を、トータルステーション本体(20)又は基準局
側のＧＰＳ測量機(40)に無線通信するものである。 （作用）つぎに、上記した特徴点を備えた各請求項にそ
れぞれ記載された各発明の作用について、以下に説明す
る。These inputs are not limited to during the surveying, but may be input before the surveying is executed. Second, there is a data radio unit (56). The data radio unit (56) includes, for example, as shown in FIG. 1, the prism height (h3) input from the input key (55), and the antenna height. (h4) and the prism constant are wirelessly communicated to the total station body (20) or the GPS surveying instrument (40) on the reference station side. (Operation) Next, the operation of each invention described in each claim having the above-mentioned features will be described below.
【００１７】請求項１記載の発明によれば、次のような
作用を奏する。まず、測量用ポール(30)には、例えば図
３に示すように、測定局側のＧＰＳ測量機(50)を設けて
いるので、両者を一体的に現場に搬送、並びに測量時に
移動できる。また、トータルステーション本体(20)内の
メモリ（図示せず）、又は基準局側のＧＰＳ測量機(40)
内のメモリ（図示せず）にオフセット値を設定できるの
で、トータルステーション測定値とＧＰＳ測定値とを合
成して単一の座標系に変換する際に、メモり内に設定さ
れたオフセット値を利用できる。According to the first aspect of the present invention, the following operation is provided. First, since the surveying pole (30) is provided with a GPS surveying instrument (50) on the measuring station side, for example, as shown in FIG. 3, both can be transported integrally to the site and moved at the time of surveying. Also, a memory (not shown) in the total station body (20) or a GPS surveying instrument (40) on the reference station side
The offset value can be set in a memory (not shown) in the memory, so that when the total station measurement value and the GPS measurement value are combined and converted into a single coordinate system, the offset value set in the memory is used. it can.
【００１８】請求項２記載の発明によれば、上記した請
求項１記載の発明の作用に加え、次のような作用を奏す
る。まず、測定局側のＧＰＳ測量機(50)の入力キー(55)
を使用して、プリズム高(h3)、アンテナ高(h4)、及びプ
リズム定数を入力できる。また、入力したプリズム高(h
3)、アンテナ高(h4)、及びプリズム定数を、データ無線
部(56)により、例えば図１に示すように、測定局側のＧ
ＰＳ測量機(50)からトータルステーション本体(20)又は
基準局側のＧＰＳ測量機(40)に無線通信できる。According to the second aspect of the invention, the following operation is achieved in addition to the operation of the first aspect of the invention. First, the input key (55) of the GPS surveying instrument (50) on the measuring station side
Can be used to enter the prism height (h3), antenna height (h4), and prism constant. Also, the prism height (h
3) The antenna height (h4) and the prism constant are measured by the data radio section (56), for example, as shown in FIG.
Wireless communication can be performed from the PS surveying instrument (50) to the total station main body (20) or the GPS surveying instrument (40) on the reference station side.
【００１９】[0019]
（第１実施例）図１〜１１は、本発明の実施の形態の第
１実施例を示すものである。図１は、ブロック図、図２
はトータルステーションを示す概略図、図３は測量用ポ
ールを示す概略図、図４はトータルステーションを示す
拡大図、図５はコネクターを示す説明図をそれぞれ示
す。(First Embodiment) FIGS. 1 to 11 show a first embodiment of the embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram, FIG.
3 is a schematic view showing a total station, FIG. 3 is a schematic view showing a survey pole, FIG. 4 is an enlarged view showing a total station, and FIG. 5 is an explanatory view showing a connector.
【００２０】図６〜１１は、フローチャートを示し、図
６は信号処理のメインフロー、図７は図６の衛星電波サ
ーチ、航法メッセージ取得のサブルーチンを示すフロ
ー、図８は図６の捕捉衛星決定のサブルーチンを示すフ
ロー、図９は図６の第１ＧＰＳ測量機の衛星電波の位相
データ取得のサブルーチンを示すフロー、図１０は図６
の第２ＧＰＳ測量機の衛星電波の位相データ取得のサブ
ルーチンを示すフロー、図１１は図６の基線解析処理の
サブルーチンを示すフローをそれぞれ示す。 （測量装置）図１中、10は、測量装置を示し、この測量
装置10は、大別すると、次の２つの機器から構成されて
いる。6 to 11 show flowcharts, FIG. 6 shows a main flow of signal processing, FIG. 7 shows a flow of a subroutine for satellite radio wave search and navigation message acquisition in FIG. 6, and FIG. 8 shows a determination of a captured satellite in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine for acquiring phase data of satellite radio waves of the first GPS surveying instrument of FIG. 6, and FIG. 10 is a flowchart showing FIG.
11 shows a flow chart showing a subroutine for acquiring phase data of satellite radio waves of the second GPS surveying instrument, and FIG. 11 shows a flow chart showing a subroutine of the baseline analysis processing of FIG. (Surveying Apparatus) In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a surveying apparatus. The surveying apparatus 10 is roughly composed of the following two devices.
【００２１】第１は、測量用のトータルステーションで
あり、このトータルステーションは、図１〜３に示すよ
うに、大別すると、トータルステーション本体20と、測
量用ポール30とから構成されている。なお、明細書中、
並びに図面中、「トータルステーション」のことを「Ｔ
Ｓ」と略して使用している箇所がある。The first is a surveying total station. As shown in FIGS. 1 to 3, the total station comprises a total station main body 20 and a survey pole 30. In the description,
In the drawings, "Total Station" is referred to as "T
There is a portion that is abbreviated as “S”.
【００２２】第２は、汎地球測位システムを用いた複数
のＧＰＳ測量機であり、これらのＧＰＳ測量機は、図１
〜３に示すように、例えば１台の基準局側ＧＰＳ測量機
40と、１台の測定局側ＧＰＳ測量機50とから構成されて
いる。なお、基準局側ＧＰＳ測量機40と測定局側ＧＰＳ
測量機50とを各々１台ずつから構成したが、各々複数台
使用しても良い。 （トータルステーション；トータルステーション本体）
上記トータルステーション本体20は、マイクロコンピュ
ータを中心に構成され、メインＣＰＵ60のほか、図示し
ないが、プログラムを記憶したＲＯＭやＲＡＭ等のメモ
リを備えている。Second, there are a plurality of GPS surveying instruments using the global positioning system. These GPS surveying instruments are shown in FIG.
As shown in 3 to 3, for example, one reference station-side GPS surveying instrument
40, and one measuring station-side GPS surveying instrument 50. The reference station-side GPS surveying instrument 40 and the measurement station-side GPS
Although each of the surveying instruments 50 is constituted by one unit, a plurality of each may be used. (Total station; Total station body)
The total station main body 20 is mainly composed of a microcomputer, and includes a main CPU 60 and a memory (not shown) such as a ROM or a RAM storing a program.
【００２３】まず、メインＣＰＵ60の入力側には、図１
に示すように、測定手段70を備え、入力手段としてのＩ
／Ｏ80を介してメインＣＰＵ60に接続されている。上記
測定手段70は、図１に例示するように、例えばＥＤＭ71
（光波測距儀）、エンコーダ72、チルトセンサ73等から
構成されている。また、Ｉ／Ｏ80には、図１に示すよう
に、光通信ケーブル90を介して基準局側ＧＰＳ測量機40
が接続されている。First, on the input side of the main CPU 60, FIG.
As shown in FIG. 1, a measuring means 70 is provided, and I
It is connected to the main CPU 60 via / O80. As shown in FIG. 1, the measuring means 70 includes, for example, an EDM 71
(Lightwave distance measuring device), an encoder 72, a tilt sensor 73, and the like. As shown in FIG. 1, the I / O 80 is connected to the reference station-side GPS surveying instrument 40 via an optical communication cable 90.
Is connected.
【００２４】一方、メインＣＰＵ60の出力側には、図１
に示すように、出力手段100が接続されている。上記出
力手段100は、図１に例示するように、例えば表示部101
と、外部通信手段102とから構成されている。上記表示
部101は、図示しないが、例えば液晶等のディスプレー
を用いているが、これに限らず、７セグメント等を用い
ても良い。On the other hand, on the output side of the main CPU 60, FIG.
As shown in the figure, the output means 100 is connected. The output unit 100 includes, for example, a display unit 101 as illustrated in FIG.
And an external communication means 102. Although not shown, the display unit 101 uses, for example, a display such as a liquid crystal, but is not limited thereto, and may use a 7 segment or the like.
【００２５】また、前記外部通信手段102は、例えばＩ
Ｃカード等を使用するが、これに限らず、ＦＤ、ＭＤ等
の記録媒体を使用したり、或いは周辺機器とケーブルで
直接接続しても良いし、或いは無線通信できるようにし
ても良い。さらに、トータルステーション本体20には、
図１，４，５に示すように、バッテリ等の電源部110を
備え、この電源部110を基準局側ＧＰＳ測量機40と共用
している。Further, the external communication means 102 is, for example,
Although a C card or the like is used, the present invention is not limited to this, and a recording medium such as an FD or an MD may be used, or a direct connection may be made to a peripheral device by a cable, or wireless communication may be performed. In addition, the total station body 20
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a power supply unit 110 such as a battery is provided, and this power supply unit 110 is shared with the reference station-side GPS surveying instrument 40.
【００２６】前記メインＣＰＵ60は、ＲＯＭに記憶され
たプログラムを実行することで、座標合成変換手段とし
て機能する。すなわち、メインＣＰＵ60は、測定手段70
により測定した各種の測定値と、基準局側ＧＰＳ測量機
40から送出された例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値
（３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）、分散値
（λ））とを合成して単一の座標系の合成座標値、すな
わち、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値（経度ψ、
緯度φ、標高ｈ）に変換している。The main CPU 60 functions as coordinate synthesizing conversion means by executing a program stored in the ROM. That is, the main CPU 60
Measured values by GPS and the reference station side GPS surveying instrument
For example, the WGS-84-based GPS coordinate values (three-dimensional orthogonal coordinate values (dx, dy, dz), and variance (λ)) transmitted from 40 are combined to combine the coordinate values of a single coordinate system, that is, For example, GPS survey coordinate values (longitude ψ,
Latitude φ, altitude h).
【００２７】なお、上記合成座標値として、例えば日本
測地系のＧＰＳ測量座標値に変換に変換したが、これに
限らず、他の測地系、ベッセル系、ローカル系の合成座
標値に変換しても良い。上記座標合成変換手段として
は、図１に示すように、ＴＳ座標変換手段61、ＧＰＳ座
標変換手段62、座標合成手段63を備えている。The composite coordinate values are converted to, for example, GPS survey coordinate values in the Japanese geodetic system, but the present invention is not limited to this, and may be converted to composite coordinate values in other geodetic systems, Vessel systems, and local systems. Is also good. As the coordinate synthesizing conversion means, as shown in FIG. 1, there are provided a TS coordinate conversion means 61, a GPS coordinate conversion means 62, and a coordinate synthesizing means 63.
【００２８】上記ＴＳ座標変換手段61は、図１に示すよ
うに、前記測定手段70により測定した各種の測定値を、
例えば日本測地系のＴＳ座標値（経度ψ、緯度φ、標高
ｈ）に変換している。なお、ＴＳ座標変換手段61によ
り、測定手段70により測定した各種の測定値を例えば日
本測地系のＴＳ座標値に変換したが、これに限らず、他
の測地系、ベッセル系、ローカル系のＴＳ座標値に変換
しても良い。As shown in FIG. 1, the TS coordinate conversion means 61 converts various measured values measured by the measurement means 70 into
For example, it is converted into TS coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system. Note that the TS coordinate conversion unit 61 converts various measurement values measured by the measurement unit 70 into, for example, TS coordinate values of the Japanese geodetic system, but is not limited thereto. It may be converted to coordinate values.
【００２９】前記ＧＰＳ座標変換手段62は、図１に示す
ように、基準局側ＧＰＳ測量機40から送出された、例え
ばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値を、ＴＳ座標値と同じ
座標系の値、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値（経
度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換している。なお、ＧＰＳ
座標変換手段62により、ＧＰＳ座標値を、例えば日本測
地系のＧＰＳ測量座標値に変換したが、これに限らず、
ＴＳ座標変換手段61と同じ座標系の値であれば良く、他
の測地系、ベッセル系、ローカル系のＧＰＳ測量座標値
に変換しても良い。As shown in FIG. 1, the GPS coordinate conversion means 62 converts the GPS coordinate values of, for example, the WGS-84 system sent from the reference station-side GPS surveying instrument 40 into the same coordinate system as the TS coordinate values, For example, it is converted into GPS survey coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system. In addition, GPS
The coordinate conversion means 62 converts the GPS coordinate values into, for example, GPS survey coordinate values in the Japan Geodetic System, but is not limited thereto.
Any value may be used as long as it has the same coordinate system as that of the TS coordinate conversion means 61, and it may be converted into another GPS coordinate value of a geodetic system, a Bessel system, or a local system.
【００３０】前記座標合成手段63は、図１に示すよう
に、ＴＳ座標変換手段61から送出されたＴＳ座標値と、
ＧＰＳ座標変換手段62から送出されたＧＰＳ測量座標値
とを合成し、合成座標値を出力する。 （トータルステーション；測量用ポール）つぎに、図３
を用いて、トータルステーションの測量用ポール30につ
いて説明する。The coordinate synthesizing means 63, as shown in FIG. 1, stores the TS coordinate values sent from the TS coordinate converting means 61,
It combines the GPS survey coordinate values sent from the GPS coordinate conversion means 62 and outputs the combined coordinate values. (Total station; surveying pole)
The surveying pole 30 of the total station will be described with reference to FIG.
【００３１】上記測量用ポール30は、図３に示すよう
に、大別すると、ポール本体31と、このポール本体31の
高さの途中に固定されたプレート32とから構成されてい
る。上記プレート32には、図３に示すように、その中心
に測距用プリズム33が設けられている。また、測距用プ
リズム33の周囲には、測量用ターゲット34が放射状に設
けられている。As shown in FIG. 3, the surveying pole 30 is roughly divided into a pole body 31 and a plate 32 fixed at a height of the pole body 31. As shown in FIG. 3, the plate 32 is provided with a distance measuring prism 33 at the center thereof. Around the prism 33 for distance measurement, a measurement target 34 is provided radially.
【００３２】なお、上記ポール本体31は、２ｍ程度の高
さがあり、搬送の便宜を考え、複数本のポールを接続し
たり、或いは伸縮できるようにしていても良い。また、
前記プレート32は、ポール本体31の所定の位置に固定し
ても良いし、或いは高さ方向に上下動できるようにして
も良い。 （ＧＰＳ測量機：基準局側ＧＰＳ測量機）前記基準局側
ＧＰＳ測量機40は、図１，２，４に示すように、大別す
ると、ＧＰＳ本体41と、このＧＰＳ本体41にケーブルで
接続されたＧＰＳアンテナ42とから構成されている。Note that the pole body 31 has a height of about 2 m, and a plurality of poles may be connected or extendable for transportation convenience. Also,
The plate 32 may be fixed at a predetermined position on the pole body 31 or may be movable up and down in the height direction. (GPS Surveyor: Reference Station-side GPS Surveyor) As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the reference station-side GPS surveyor 40 is roughly divided into a GPS main body 41 and a cable connected to the GPS main body 41. And a GPS antenna 42.
【００３３】上記ＧＰＳ本体41は、図４，５に示すよう
に、連結手段としてのコネクター120を介して、トータ
ルステーション本体20に脱着可能に連結されている。な
お、単独使用を考慮して、ＧＰＳ本体41を脱着可能とし
たが、これに限らず、トータルステーション本体20に取
り外し不能に固定しても良い。また、前記ＧＰＳアンテ
ナ42も、図２，４に示すように、トータルステーション
本体20の上端部に脱着可能に装着されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the GPS main body 41 is detachably connected to the total station main body 20 via a connector 120 as connecting means. Although the GPS main body 41 is detachable in consideration of single use, the present invention is not limited to this, and the GPS main body 41 may be fixed to the total station main body 20 so as not to be detachable. The GPS antenna 42 is also detachably attached to the upper end of the total station body 20, as shown in FIGS.
【００３４】なお、単独使用を考慮して、ＧＰＳアンテ
ナ42も脱着可能としたが、これに限らず、トータルステ
ーション本体20に取り外し不能に固定しても良い。上記
ＧＰＳアンテナ42は、図２に示すように、トータルステ
ーション本体20を設置する測点Ａに対して、相対位置が
予め設定されている。すなわち、測点Ａに対するトータ
ルステーション機械中心とＧＰＳアンテナ42との相対位
置を、メモリ内に予め設定しておき、基線解析や座標変
換時に使用する。Although the GPS antenna 42 is detachable in consideration of single use, the present invention is not limited to this, and the GPS antenna 42 may be fixed to the total station main body 20 so as not to be detachable. As shown in FIG. 2, the GPS antenna 42 has a relative position set in advance with respect to the measurement point A where the total station main body 20 is installed. That is, the relative position between the machine center of the total station and the GPS antenna 42 with respect to the measurement point A is set in advance in the memory, and is used at the time of baseline analysis and coordinate conversion.
【００３５】本実施例では、トータルステーション機械
中心と、ＧＰＳアンテナ42とのｘｙ軸を同一に揃え、ｚ
軸方向の値をオフセット値として使用している。勿論、
測点Ａに対するトータルステーション機械中心とＧＰＳ
アンテナ42との相対位置がわかれば良く、ｘｙｚの３軸
方向にオフセット値を持っていても良い。In this embodiment, the xy axes of the center of the total station machine and the GPS antenna 42 are aligned to be the same,
The value in the axial direction is used as the offset value. Of course,
Total station machine center and GPS for station A
It suffices if the relative position with respect to the antenna 42 is known, and an offset value may be provided in three x, y, and z directions.
【００３６】そして、既知点としての測点座標、並びに
ｚ軸方向のオフセット値として、測点Ａからトータルス
テーション機械中心までの高さｈ１（以下「トータルス
テーション機械高」という。）、並びに測点ＡからＧＰ
Ｓアンテナ42の座標基準位置までの高さｈ２（以下「ア
ンテナ高」という。）を予め入力しておく。一方、ＧＰ
Ｓ本体41内には、図１に示すように、受信手段43、デジ
タル処理部44、基線解析手段45、データ無線部46を備え
る。The measurement point coordinates as a known point and the height h1 from the measurement point A to the center of the total station machine (hereinafter referred to as “total station machine height”) and the offset value in the z-axis direction, and from the measurement point A GP
The height h2 of the S antenna 42 to the coordinate reference position (hereinafter referred to as "antenna height") is input in advance. On the other hand, GP
As shown in FIG. 1, the S body 41 includes a receiving unit 43, a digital processing unit 44, a baseline analyzing unit 45, and a data wireless unit 46.
【００３７】上記受信手段43は、図１に示すように、Ｇ
ＰＳアンテナ42からの受信データを入力し、大別する
と、高周波部47と、中間周波部48とから構成されてい
る。前記デジタル処理部44は、図１に示すように、受信
手段43の中間周波部48から入力した受信データをアナロ
グ／デジタル変換している。前記基線解析手段45は、図
１に示すように、デジタル処理部44から入力した基準局
側のＧＰＳ測定値と、測定局側ＧＰＳ測量機50から無線
通信され、データ無線部46を介して入力された測定局側
のＧＰＳ測定値とを基線解析し、例えばＷＧＳ−８４系
のＧＰＳ座標値に変換する。そして、変換されたＧＰＳ
座標値は、光通信ケーブル90を介してトータルステーシ
ョン本体20のＩ／Ｏ80に出力される。The receiving means 43, as shown in FIG.
The reception data from the PS antenna 42 is input, and is roughly divided into a high frequency section 47 and an intermediate frequency section 48. As shown in FIG. 1, the digital processing section 44 performs analog / digital conversion of the received data input from the intermediate frequency section 48 of the receiving means 43. As shown in FIG. 1, the baseline analysis unit 45 wirelessly communicates with the reference station-side GPS measurement value input from the digital processing unit 44 and the measurement station-side GPS surveying instrument 50, and receives the data via the data wireless unit 46. Baseline analysis is performed on the GPS measurement values on the measurement station side and converted to, for example, WGS-84 system GPS coordinate values. And the converted GPS
The coordinate values are output to the I / O 80 of the total station body 20 via the optical communication cable 90.
【００３８】基準局側ＧＰＳ測量機40と、トータルステ
ーション本体20との間では、図５に示すように、前記コ
ネクタ120を通じて、ＧＰＳ座標値等のデジタル信号の
やり取りと、トータルステーション本体20の電源部110
から供給される電源を、ＧＰＳ本体41に供給している。
なお、トータルステーション本体20内には、図５に示す
ように、電源制御手段130を備えている。 （ＧＰＳ測量機：測定局側ＧＰＳ測量機）上記測定局側
ＧＰＳ測量機50は、図３に示すように、大別すると、Ｇ
ＰＳ本体51と、このＧＰＳ本体51にケーブルで接続され
たＧＰＳアンテナ52とから構成されている。As shown in FIG. 5, between the reference station-side GPS surveying instrument 40 and the total station body 20, digital signals such as GPS coordinate values are exchanged through the connector 120, and the power supply section 110 of the total station body 20 is provided.
Is supplied to the GPS main body 41.
The total station main body 20 includes a power control means 130 as shown in FIG. (GPS surveying instrument: measuring station-side GPS surveying instrument) As shown in FIG.
It comprises a PS main body 51 and a GPS antenna 52 connected to the GPS main body 51 by a cable.
【００３９】上記ＧＰＳ本体51は、図３に示すように、
ポール本体31の高さの途中に脱着可能に装着されてい
る。また、このとき、ＧＰＳ本体51は、ポール本体31に
対して回転可能に装着すると良い。これは、ＧＰＳアン
テナ52を指向性が問題となった場合、ＧＰＳ本体51を回
転することで、操作したり、見易い位置に移動できる利
点がある。The GPS main body 51 is, as shown in FIG.
It is detachably mounted in the middle of the height of the pole body 31. At this time, it is preferable that the GPS main body 51 is rotatably mounted on the pole main body 31. This has an advantage that when the directivity of the GPS antenna 52 becomes a problem, the GPS main body 51 can be operated or moved to a position where it can be easily viewed by rotating the GPS main body 51.
【００４０】なお、単独使用を考慮して、ＧＰＳ本体51
を脱着可能としたが、これに限らず、ポール本体31に取
り外し不能に固定しても良い。また、前記ＧＰＳアンテ
ナ52は、図３に示すように、ポール本体31の上端部に脱
着可能に装着されている。なお、単独使用を考慮して、
ＧＰＳアンテナ52も脱着可能としたが、これに限らず、
ポール本体31に取り外し不能に固定しても良い。In consideration of single use, the GPS main body 51 is used.
Is detachable, but the present invention is not limited to this. The GPS antenna 52 is detachably attached to the upper end of the pole body 31, as shown in FIG. In addition, in consideration of single use,
The GPS antenna 52 was also made detachable, but not limited to this.
It may be fixed to the pole body 31 so that it cannot be removed.
【００４１】上記ＧＰＳアンテナ52は、図３に示すよう
に、ポール本体31のポール先端35が載置される測点Ｂに
対して、相対位置が予め設定されている。すなわち、測
点Ｂに対する測距用プリズム33とＧＰＳアンテナ52との
相対位置を、メモリ内に予め設定しておき、基線解析や
座標変換時に使用する。。本実施例では、測距用プリズ
ム33と、ＧＰＳアンテナ52とのｘｙ軸を同一に揃え、ｚ
軸方向の値をオフセット値として使用している。As shown in FIG. 3, the relative position of the GPS antenna 52 is set in advance with respect to the measurement point B on which the pole tip 35 of the pole body 31 is placed. That is, the relative position between the distance measuring prism 33 and the GPS antenna 52 with respect to the measurement point B is set in advance in a memory, and is used at the time of baseline analysis or coordinate conversion. . In the present embodiment, the xy axes of the distance measuring prism 33 and the GPS antenna 52 are aligned to be the same,
The value in the axial direction is used as the offset value.
【００４２】勿論、測点Ｂに対する測距用プリズム33と
ＧＰＳアンテナ52との相対位置がわかれば良く、ｘｙｚ
の３軸方向にオフセット値を持っていても良い。そし
て、ｚ軸方向のオフセット値として、測点Ｂから測量用
ポール30の測距用プリズム33までの高さｈ３（以下「プ
リズム高」という。）、並びに測点ＢからＧＰＳアンテ
ナ52の座標基準位置までの高さｈ４（以下「アンテナ
高」という。）を予め入力しておく。Needless to say, the relative position between the distance measuring prism 33 and the GPS antenna 52 with respect to the measuring point B can be determined.
May have offset values in three axial directions. As the offset value in the z-axis direction, the height h3 from the measurement point B to the distance measuring prism 33 of the survey pole 30 (hereinafter, referred to as “prism height”), and the coordinate reference of the GPS antenna 52 from the measurement point B. The height h4 to the position (hereinafter referred to as “antenna height”) is input in advance.
【００４３】また、測距用プリズム33については、プリ
ズム常数も、予め入力しておく。前記ＧＰＳ本体内51に
は、図１に示すように、受信手段53、デジタル処理部5
4、入力キー55、データ無線部56を備える。上記受信手
段53は、図１に示すように、ＧＰＳアンテナ52からの受
信データを入力し、大別すると、高周波部57と、中間周
波部58とから構成されている。For the prism 33 for distance measurement, the prism constant is also input in advance. As shown in FIG. 1, a receiving unit 53 and a digital processing unit 5
4, an input key 55 and a data wireless unit 56 are provided. The receiving means 53, as shown in FIG. 1, receives received data from the GPS antenna 52, and is roughly composed of a high frequency section 57 and an intermediate frequency section 58.
【００４４】前記デジタル処理部54は、図１に示すよう
に、受信手段53の中間周波部58から入力した受信データ
をアナログ／デジタル変換している。前記入力キー55か
らは、先に説明したプリズム高ｈ３、アンテナ高ｈ４、
並びにプリズム定数等が入力される。前記データ無線部
56は、図１に示すように、上記デジタル処理部54により
デジタル変換されたＧＰＳ測定値と、入力キー55から入
力されたプリズム高ｈ３、アンテナ高ｈ４、並びにプリ
ズム定数とが、無線通信により基準局側ＧＰＳ測量機40
のＧＰＳ本体41に送出される。As shown in FIG. 1, the digital processing section 54 performs analog / digital conversion of the received data input from the intermediate frequency section 58 of the receiving means 53. From the input keys 55, the prism height h3, the antenna height h4,
In addition, a prism constant and the like are input. The data wireless unit
As shown in FIG. 1, a GPS measurement value digitally converted by the digital processing unit 54, a prism height h3, an antenna height h4, and a prism constant input from the input key 55 are transmitted to a reference station 56 by wireless communication. Side GPS surveyor 40
To the GPS main body 41.
【００４５】なお、入力キー55から入力されたプリズム
高ｈ３、アンテナ高ｈ４、並びにプリズム定数は、基準
局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41から光通信ケーブル
90を介してトータルステーション本体20に送出され、座
標合成時にも使用される。また、ポール本体31には、Ｇ
ＰＳ本体51に電源を供給する電源部140を装着してい
る。The prism height h3, antenna height h4, and prism constant input from the input keys 55 are transmitted from the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40 to the optical communication cable.
It is sent to the total station main body 20 via 90, and is also used when synthesizing coordinates. The pole body 31 has G
A power supply unit 140 for supplying power to the PS body 51 is mounted.
【００４６】なお、本実施例では、基準局側ＧＰＳ測量
機40と測定局側ＧＰＳ測量機50とを異なる構成とした
が、両者は同一構成であっても良く、いずれのＧＰＳ測
量機を基準局側又は測定局側に使用しても良い。 （メインフロー）つぎに、図６〜１１に示したフローを
用いて、ＧＰＳ測定値の座標変換について説明する。本
実施例では、干渉測位方式として、キネマティック測位
を採用している。In this embodiment, the reference station-side GPS surveying instrument 40 and the measuring station-side GPS surveying instrument 50 have different configurations. However, both may have the same configuration. Alternatively, it may be used on the measurement station side. (Main Flow) Next, coordinate conversion of GPS measurement values will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In this embodiment, kinematic positioning is adopted as the interference positioning method.
【００４７】図６を用いて、メインフローを説明する。
まず、図６に示すように、第１のステップＳ１０で、衛
星電波サーチ、航法メッセージを取得する。第１のステ
ップＳ１０終了後、図６に示すように、第２のステップ
Ｓ２０に進み、捕捉衛星を決定する。The main flow will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 6, in a first step S10, a satellite radio wave search and a navigation message are obtained. After the end of the first step S10, as shown in FIG. 6, the process proceeds to a second step S20 to determine a captured satellite.
【００４８】捕捉衛星決定後、図６に示すように、第２
のステップＳ２０から第３のステップＳ３０に進み、基
準局側ＧＰＳ測量機40の衛星電波の位相データを取得
し、取得した位相データは、基準局側ＧＰＳ測量機40の
ＧＰＳ本体41内のメモリ（図示せず）に格納される。つ
ぎに、第４のステップＳ４０では、図６に示すように、
測定局側ＧＰＳ測量機50の衛星電波の位相データを取得
し、取得した位相データは、測定局側ＧＰＳ測量機50の
ＧＰＳ本体51から基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体
41に無線通信され、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本
体41内のメモリ（図示せず）に格納される。After the acquisition satellite is determined, as shown in FIG.
The process proceeds from step S20 to a third step S30 to acquire the phase data of the satellite radio wave of the reference station-side GPS surveying instrument 40, and the acquired phase data is stored in a memory (not shown) in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40. ). Next, in a fourth step S40, as shown in FIG.
The phase data of the satellite radio wave of the measuring station side GPS surveying instrument 50 is acquired, and the acquired phase data is transferred from the GPS main body 51 of the measuring station side GPS surveying instrument 50 to the GPS main body of the reference station side GPS surveying instrument 40.
The data is wirelessly communicated to 41 and stored in a memory (not shown) in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40.
【００４９】なお、第３，第４のステップＳ３０，Ｓ４
０は、図６に示したフローでは前後しているが、基準局
側ＧＰＳ測量機40と測定局側ＧＰＳ測量機50とを同期さ
せ、同時に衛星電波の位相データを取得している。その
後、図６に示すように、第５のステップＳ５０に進み、
基線解析処理が行われる。The third and fourth steps S30 and S4
0, which is before and after in the flow shown in FIG. 6, synchronizes the reference station-side GPS surveying instrument 40 and the measuring station-side GPS surveying instrument 50, and at the same time, acquires phase data of satellite radio waves. Thereafter, as shown in FIG. 6, the process proceeds to a fifth step S50,
Baseline analysis processing is performed.
【００５０】上記基線解析処理は、図１に示すように、
基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41内の基線解析手
段45より処理される。前記基線解析手段45は、基準局側
ＧＰＳ測量機40及び測定局側ＧＰＳ測量機50の位相デー
タ、並びに基準局側ＧＰＳ測量機40の予め入力された既
知点としての測点座標、航法メッセージにもとづいて、
例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄ
ｚ）と分散値λとを演算する。The above-mentioned baseline analysis processing is performed as shown in FIG.
The processing is performed by the baseline analysis unit 45 in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40. The base line analyzing means 45 is based on the phase data of the reference station-side GPS surveying instrument 40 and the measuring station-side GPS surveying instrument 50, the survey point coordinates of the reference station-side GPS surveying instrument 40 as known points, and the navigation message. ,
For example, the GPS coordinate values (dx, dy, d
z) and the variance λ are calculated.
【００５１】上記基線解析処理後、図６に示すように、
次の第６のステップＳ６０に進み、基線解析処理により
得た解（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ，λ）を、基準局側ＧＰＳ測
量機40のＧＰＳ本体41内のメモリ（図示せず）に格納す
る。つぎに、図６に示すように、第７のステップＳ７０
に進み、解のＧＯ／ＮＧ判定を行っている。After the above-described baseline analysis processing, as shown in FIG.
Proceeding to the next sixth step S60, the solution (dx, dy, dz, λ) obtained by the baseline analysis processing is stored in a memory (not shown) in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40. Next, as shown in FIG. 6, a seventh step S70
And GO / NG determination of the solution is performed.
【００５２】具体的には、分散λの値が、規定値より小
さい場合には、「ＧＯ」と判定され、図６に示すよう
に、第７のステップＳ７０から次の第８のステップＳ８
０に進む。上記第８のステップＳ８０では、解（ｄｘ，
ｄｙ，ｄｚ，λ）の座標変換を行う。この解の座標変換
は、図１に示すように、トータルステーション本体20の
メインＣＰＵ60のＧＰＳ座標変換手段62により処理され
る。前記ＧＰＳ座標変換手段62は、基準局側ＧＰＳ測量
機40の基線解析手段45から、光通信ケーブル90を介して
送出された例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値（ｄ
ｘ，ｄｙ，ｄｚ）を、ＴＳ座標値と同じ単一の座標値、
例えば測地系、ベッセル系、ローカル系のＧＰＳ測量座
標値に変換する。本実施例では、ＧＰＳ座標変換手段62
により、ＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値（ｄｘ，ｄｙ，
ｄｚ）を、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値（経度
ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換している。Specifically, when the value of the variance λ is smaller than the specified value, it is determined to be “GO”, and as shown in FIG. 6, the seventh step S 70 to the next eighth step S 8
Go to 0. In the eighth step S80, the solution (dx,
dy, dz, λ). The coordinate transformation of this solution is processed by the GPS coordinate transformation means 62 of the main CPU 60 of the total station body 20, as shown in FIG. The GPS coordinate conversion means 62 outputs, for example, GPS coordinate values (d of WGS-84 system) transmitted from the baseline analysis means 45 of the reference station-side GPS surveying instrument 40 via the optical communication cable 90.
x, dy, dz) is a single coordinate value equal to the TS coordinate value,
For example, it is converted into GPS survey coordinate values of a geodetic system, a Bessel system, and a local system. In this embodiment, the GPS coordinate conversion means 62
, The GPS coordinates of the WGS-84 system (dx, dy,
dz) is converted into, for example, GPS survey coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system.
【００５３】上記座標変換後、図６に示すように、次の
第９のステップＳ９０に進み、日本測地系のＧＰＳ測量
座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）を出力する。本実施
例では、図１に示すように、トータルステーション本体
20のメインＣＰＵ60のＧＰＳ座標変換手段62から日本測
地系のＧＰＳ測量座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）
を、座標合成手段63に出力している。After the above coordinate conversion, as shown in FIG. 6, the process proceeds to the next ninth step S90, and outputs GPS survey coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system. In this embodiment, as shown in FIG.
20 GPS coordinate values (longitude メ イ ン, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system from the GPS coordinate conversion means 62 of the 20 main CPU 60
Is output to the coordinate synthesizing means 63.
【００５４】一方、先に説明した第７のステップＳ７０
において、分散λの値が、規定値より大きい場合には、
「ＮＧ」と判定され、図６に示すように、第７のステッ
プＳ７０から先の第３のステップＳ３０に戻り、基準局
側ＧＰＳ測量機40及び測定局側ＧＰＳ測量機50の位相デ
ータを再度、取得する。 （衛星電波サーチ、航法メッセージ取得）つぎに、図６
の第１のステップＳ１０の衛星電波サーチ、航法メッセ
ージ取得について、図７を用いて更に説明する。On the other hand, the previously described seventh step S70
In the case where the value of the variance λ is larger than the specified value,
As shown in FIG. 6, the process returns to the third step S30 from the seventh step S70, and returns the phase data of the reference station-side GPS surveying instrument 40 and the measuring station-side GPS surveying instrument 50 again, as shown in FIG. get. (Satellite signal search, navigation message acquisition)
The satellite radio wave search and navigation message acquisition of the first step S10 will be further described with reference to FIG.
【００５５】まず、第１のステップＳ１１では、図７に
示すように、衛星の仰角が計算される。つぎに、第２の
ステップＳ１２に進み、図７に示すように、衛星の選
択、並びにＰＮ（疑似雑音符号）の割り当てが行われ
る。その後、第３のステップＳ１３に進み、図７に示す
ように、ドップラーシフト計算、並びにロック周波数の
設定が行われる。First, in a first step S11, the elevation angle of the satellite is calculated as shown in FIG. Next, the process proceeds to the second step S12, where satellite selection and PN (pseudo-noise code) assignment are performed as shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to the third step S13, where the Doppler shift calculation and the setting of the lock frequency are performed as shown in FIG.
【００５６】つぎに、第４のステップＳ１４に進み、図
７に示すように、衛星をロックをしているか否かの判定
が行われる。その結果、衛星をロックしている場合に
は、図７に示すように、第４のステップＳ１４から次の
第５のステップＳ１５に進み、航法メッセージ（衛星位
置、時刻情報）を取得する。Next, proceeding to a fourth step S14, it is determined whether or not the satellite is locked as shown in FIG. As a result, when the satellite is locked, as shown in FIG. 7, the process proceeds from the fourth step S14 to the next fifth step S15 to acquire a navigation message (satellite position, time information).
【００５７】これに対し、衛星をロックしていない場合
には、図７に示すように、第４のステップＳ１４から先
の第１のステップＳ１１に戻り、次の衛星を選択し、ロ
ックするまで処理を繰り返す。 （捕捉衛星決定）つぎに、図６の第２のステップＳ２０
の捕捉衛星決定について、図８を用いて更に説明する。On the other hand, when the satellite is not locked, the process returns from the fourth step S14 to the first step S11, as shown in FIG. 7, until the next satellite is selected and locked. Repeat the process. (Determine captured satellite) Next, the second step S20 in FIG.
The determination of the acquired satellite will be further described with reference to FIG.
【００５８】まず、第１のステップＳ２１では、図８に
示すように、衛星の仰角が計算される。つぎに、第２の
ステップＳ２２に進み、図８に示すように、受信可能な
衛星（ＭＡＸ）を選択する。本実施例では、１２チャン
ネルの受信機を使用しているため、ＭＡＸ＝１２と設定
している。First, in a first step S21, the elevation angle of the satellite is calculated as shown in FIG. Next, the process proceeds to the second step S22, and a receivable satellite (MAX) is selected as shown in FIG. In this embodiment, MAX = 12 is set because a 12-channel receiver is used.
【００５９】その後、第３のステップＳ２３に進み、図
８に示すように、ドップラーシフト量を計算する。つぎ
に、第４のステップＳ２４に進み、図８に示すように、
受信可能な衛星のうち、一番目の衛星（ｎ＝１）を選択
する。その後、第５ステップＳ２５に進み、図８に示す
ように、一番目の衛星（ｎ＝１）に対応するチャンネル
Ｎにロック周波数を設定する。Thereafter, the process proceeds to a third step S23, and the Doppler shift amount is calculated as shown in FIG. Next, the process proceeds to a fourth step S24, and as shown in FIG.
The first satellite (n = 1) is selected from the receivable satellites. Thereafter, the process proceeds to the fifth step S25, and as shown in FIG. 8, the lock frequency is set to the channel N corresponding to the first satellite (n = 1).
【００６０】つぎに、第６ステップＳ２６に進み、図８
に示すように、当該一番目の衛星（ｎ＝１）がロックさ
れているか否かの判定が行われる。その結果、ロックし
ている場合には、図８に示すように、次の第７のステッ
プＳ２７に進み、受信可能な１２個の衛星が全て選択さ
れているか否か、すなわちｎ＝ＭＡＸの判定が行われ
る。Next, the process proceeds to a sixth step S26, and FIG.
As shown in (1), it is determined whether or not the first satellite (n = 1) is locked. As a result, if locked, the process proceeds to the next seventh step S27, as shown in FIG. 8, to determine whether all of the 12 receivable satellites have been selected, that is, to determine that n = MAX Is performed.
【００６１】その結果、受信可能な１２個の衛星が全て
選択されていない場合、すなわち、ｎ≠ＭＡＸの場合に
は、図８に示すように、次の第８のステップＳ２８に進
み、次の衛星（ｎ＝１＋１）が選択される。その後、図
８に示すように、第８のステップＳ２８から先の第５の
ステップＳ２５に戻り、受信可能な１２個の全ての衛星
が選択されるまで、すなわちｎ＝ＭＡＸとなるまで処理
を繰り返し、ｎ＝ＭＡＸとなると、当該処理を抜ける。As a result, if all of the 12 receivable satellites have not been selected, that is, if n ≠ MAX, the process proceeds to the next eighth step S28 as shown in FIG. The satellite (n = 1 + 1) is selected. Thereafter, as shown in FIG. 8, the process returns from the eighth step S28 to the fifth step S25, and the process is repeated until all the 12 receivable satellites are selected, that is, until n = MAX. , N = MAX, the process exits.
【００６２】これに対し、先の第６ステップＳ２６にお
いて、図８に示すように、当該一番目の衛星（ｎ＝１）
がロックされていない場合には、第９のステップＳ２９
に進む。上記第９のステップＳ２９では、図８に示すよ
うに、所定時間を経過したか否かが判定される。当該判
定はスキップ処理のためのステップであり、所定時間中
は、先の第６ステップＳ２６に戻り、ロックの判定を繰
り返す。On the other hand, in the previous sixth step S26, as shown in FIG. 8, the first satellite (n = 1)
If is not locked, a ninth step S29
Proceed to. In the ninth step S29, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. This determination is a step for skip processing, and returns to the previous sixth step S26 during the predetermined time to repeat the lock determination.
【００６３】これに対し、所定時間経過後は、図８に示
すように、第９のステップＳ２９から第８のステップＳ
２８に進み、当該衛星をスキップして、次の衛星のロッ
クを開始する。例えば、受信可能な衛星数、すなわち、
ＭＡＸ＝１２としても、実際に木や建物等があってロッ
クできない衛星もある。このため、実測できた衛星数
は、ＭＡＸ≧ｍａｘ、例えばｍａｘ＝８と仮定する。 （基準局側ＧＰＳ測量機40の衛星電波の位相データ取
得）つぎに、図６の第３のステップＳ３０の基準局側Ｇ
ＰＳ測量機40の衛星電波の位相データ取得について、図
９を用いて更に説明する。On the other hand, after the elapse of the predetermined time, the ninth step S29 to the eighth step S29 are performed as shown in FIG.
Proceed to 28 to skip the satellite and start locking the next satellite. For example, the number of receivable satellites,
Even if MAX = 12, there are some satellites that cannot be locked because there are actually trees and buildings. Therefore, it is assumed that the number of actually measured satellites is MAX ≧ max, for example, max = 8. (Acquisition of phase data of satellite radio wave from reference station-side GPS surveying instrument 40) Next, the reference station-side G in the third step S30 in FIG.
Acquisition of phase data of satellite radio waves by the PS surveying instrument 40 will be further described with reference to FIG.
【００６４】まず、第１のステップＳ３１では、図９に
示すように、タイマ割り込み待ちを行う。これは、カウ
ンタに位相データが蓄積されるのを待つ処理で、例えば
コンマ５秒待っている。その後、第２のステップＳ３２
に進み、図９に示すように、１〜ｍａｘ番目のタイマを
ラッチする。ｍａｘは、実測できた衛星数であり、例え
ばｍａｘ＝８と仮定している。First, in a first step S31, as shown in FIG. 9, a timer interrupt wait is performed. This is a process of waiting for accumulation of phase data in the counter, for example, waiting for 5 seconds for a comma. Then, the second step S32
To latch the first to max-th timers as shown in FIG. max is the number of actually measured satellites, for example, it is assumed that max = 8.
【００６５】つぎに、第３のステップＳ３３に進み、図
９に示すように、一番目の衛星に対応するカウンタ（ｎ
＝１）を選択する。なお、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧ
ＰＳ本体41内には、図示しないが、少なくともｍａｘ＝
８個のカウンタが内蔵されている。つぎに、第４のステ
ップＳ３４に進み、図９に示すように、選択された一番
目の衛星に対応するカウンタ（ｎ＝１）からカウンタ値
を読み出す。Then, the process proceeds to a third step S33, where a counter (n) corresponding to the first satellite is set as shown in FIG.
= 1) is selected. The G of the reference station-side GPS surveying instrument 40
Although not shown, at least max =
Eight counters are built in. Next, the process proceeds to a fourth step S34, where a counter value is read from the counter (n = 1) corresponding to the selected first satellite as shown in FIG.
【００６６】その後、第５のステップＳ３５に進み、図
９に示すように、読み出したカウンタ値を、図示しない
が、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41のメモり内
に格納する。メモリに格納後、第６のステップＳ３６に
進み、図９に示すように、８個の衛星が全て選択されて
いるか否か、すなわちｎ＝ｍａｘの判定が行われる。Thereafter, the process proceeds to a fifth step S35, where the read counter value is stored in the memory of the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40, as shown in FIG. After storing in the memory, the process proceeds to a sixth step S36, and as shown in FIG. 9, it is determined whether or not all eight satellites are selected, that is, n = max is determined.
【００６７】その結果、８個の衛星が全て選択されてい
ない場合には、図９に示すように、次の第７のステップ
Ｓ３７に進み、次の衛星（ｎ＝１＋１）が選択される。
その後、図９に示すように、第７のステップＳ３７から
先の第４のステップＳ３４に戻り、８個の全ての衛星が
選択されるまで、すなわちｎ＝ｍａｘとなるまで処理を
繰り返し、ｎ＝ｍａｘとなると、当該処理を抜ける。 （測定局側ＧＰＳ測量機50の衛星電波の位相データ取
得）つぎに、図６の第４のステップＳ４０の測定局側Ｇ
ＰＳ測量機50の衛星電波の位相データ取得について、図
１０を用いて更に説明する。As a result, if all eight satellites have not been selected, the process proceeds to the next seventh step S37, as shown in FIG. 9, and the next satellite (n = 1 + 1) is selected.
Then, as shown in FIG. 9, the process returns from the seventh step S37 to the fourth step S34, and repeats the process until all eight satellites are selected, that is, until n = max. When the value reaches max, the process exits. (Acquisition of phase data of satellite radio waves from the GPS station 50 on the measuring station side) Next, the measuring station side G in the fourth step S40 in FIG.
The acquisition of the phase data of the satellite radio wave by the PS surveying instrument 50 will be further described with reference to FIG.
【００６８】図１０に示すフローにおいては、測定局側
ＧＰＳ測量機50の衛星電波の位相データ取得後の、基準
局側ＧＰＳ測量機40への位相データの送信関係について
説明する。なお、測定局側ＧＰＳ測量機50の衛星電波の
位相データ取得については、先に図９を用いて説明した
基準局側ＧＰＳ測量機40の衛星電波の位相データ取得と
同様の手順で位相データを取得している。In the flow shown in FIG. 10, the transmission relationship of phase data to the reference station side GPS surveying instrument 40 after the measurement station side GPS surveying instrument 50 acquires the satellite radio wave phase data will be described. The phase data acquisition of the satellite radio wave by the measuring station side GPS surveying instrument 50 is performed in the same procedure as the phase data acquisition of the satellite radio wave by the reference station side GPS surveying instrument 40 described above with reference to FIG. doing.
【００６９】まず、図１０に示すように、第１のステッ
プＳ４１では、測定局側ＧＰＳ測量機50よりの通信割り
込み待ちをしている。これは、図１に示すように、基準
局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41のデータ無線部46で
処理されている。つぎに、第２のステップＳ４２に進
み、図１０に示すように、測定局側ＧＰＳ測量機50で測
定した位相データであるＧＰＳ測定値を、基準局側ＧＰ
Ｓ測量機40のデータ無線部46に受信する。First, as shown in FIG. 10, in a first step S41, a communication interruption from the measuring station side GPS surveying instrument 50 is awaited. This is processed by the data radio section 46 of the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40 as shown in FIG. Next, proceeding to the second step S42, as shown in FIG. 10, the GPS measurement value which is the phase data measured by the measurement station-side GPS surveying instrument 50 is converted to the reference station-side GP.
The data is received by the data wireless unit 46 of the S surveying instrument 40.
【００７０】その後、第３のステップＳ４３に進み、図
１０に示すように、受信した測定局側ＧＰＳ測量機50で
測定した位相データであるＧＰＳ測定値を、図示しない
が、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41内のメモリ
に格納する。 （基線解析処理）つぎに、図６の第５のステップＳ５０
の基線解析処理について、図１１を用いて更に説明す
る。上記基線解析処理は、図１に示すように、基準局側
ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41内の基線解析処理手段45
により行われる。Thereafter, the process proceeds to a third step S43, and as shown in FIG. 10, the received GPS measurement value, which is the phase data measured by the measuring station-side GPS surveying instrument 50, is not shown, but is not shown in the reference station-side GPS measuring instrument. The data is stored in the memory of the GPS main body 41. (Baseline Analysis Process) Next, the fifth step S50 in FIG.
The baseline analysis process will be further described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the baseline analysis processing is performed by a baseline analysis processing unit 45 in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40.
It is performed by
【００７１】まず、第１のステップＳ５１に進み、図１
１に示すように、基準局側ＧＰＳ測量機40の位相データ
を、図示しないが、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本
体41内のワーキングエリア内に格納する。すなわち、先
に説明した図９の第５のステップＳ３５でメモリ内に格
納した基準局側ＧＰＳ測量機40の位相データを読み出
し、図示しないが、ＧＰＳ本体41内のワーキングエリア
内に格納する。First, the process proceeds to the first step S51, and FIG.
As shown in FIG. 1, the phase data of the reference station-side GPS surveying instrument 40 is stored in a working area in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40, though not shown. That is, the phase data of the reference station-side GPS surveying instrument 40 stored in the memory in the above-described fifth step S35 of FIG. 9 is read and stored in a working area (not shown) in the GPS main body 41.
【００７２】つぎに、第２のステップＳ５２に進み、図
１１に示すように、測定局側ＧＰＳ測量機50の位相デー
タをワーキングエリア内に格納する。すなわち、先に説
明した図１０の第３のステップＳ４３でメモリ内に格納
した測定局側ＧＰＳ測量機50の位相データを読み出し、
ワーキングエリア内に格納する。その後、第３のステッ
プＳ５３に進み、図１１に示すように、航法メッセージ
をワーキングエリア内に格納する。すなわち、先に説明
した図７の第５のステップＳ１５で取得した航法メッセ
ージを、ワーキングエリア内に格納する。Next, the process proceeds to a second step S52, and as shown in FIG. 11, the phase data of the measuring station-side GPS surveying instrument 50 is stored in the working area. That is, the phase data of the measuring station-side GPS surveying instrument 50 stored in the memory in the third step S43 of FIG.
Store in the working area. Thereafter, the process proceeds to a third step S53, and as shown in FIG. 11, the navigation message is stored in the working area. That is, the navigation message acquired in the above-described fifth step S15 of FIG. 7 is stored in the working area.
【００７３】つぎに、第４のステップＳ５４に進み、図
１１に示すように、測点Ａ座標をワーキングエリア内に
格納する。なお、第１〜第４のステップＳ５１〜Ｓ５４
は、図１１に示した手順に限らず、いずれの手順で処理
しても良い。その後、第５のステップＳ５５に進み、図
１１に示すように、疑似距離計算による観測時刻，受信
点位置を修正する。Then, the process proceeds to a fourth step S54, where the coordinates of the measuring point A are stored in the working area as shown in FIG. The first to fourth steps S51 to S54
Is not limited to the procedure shown in FIG. 11, and may be processed by any procedure. Thereafter, the process proceeds to the fifth step S55, and as shown in FIG. 11, the observation time and the reception point position by the pseudo distance calculation are corrected.
【００７４】つぎに、第６のステップＳ５６に進み、図
１１に示すように、サイクルスリップの編集を行う。そ
の後、第７のステップＳ５７に進み、図１１に示すよう
に、二重差による基線ベクトルの推定を行い、解として
の３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）、解の分散値
（λ）を得る。Then, the process proceeds to a sixth step S56, where a cycle slip is edited as shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to a seventh step S57, in which a baseline vector is estimated by a double difference, as shown in FIG. 11, a three-dimensional orthogonal coordinate value (dx, dy, dz) as a solution, and a variance value (λ) of the solution Get)
【００７５】つぎに、第８のステップＳ５８に進み、図
１１に示すように、先の第７のステップＳ５７で得た解
としての３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）及び解
の分散値（λ）を、図示しないが、基準局側ＧＰＳ測量
機40のＧＰＳ本体41のメモり内に格納する。 （使用態様）つぎに、使用態様について説明する。Next, proceeding to an eighth step S58, as shown in FIG. 11, the three-dimensional orthogonal coordinate values (dx, dy, dz) and the variance of the solution obtained in the previous step S57 are obtained. Although not shown, the value (λ) is stored in a memory of the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40. (Use Mode) Next, the use mode will be described.
【００７６】まず、トータルステーション本体20を、設
置点に設置する。このとき、トータルステーション本体
20の設置点の座標が未知点である場合には、測定局側Ｇ
ＰＳ測量機50を、既知点である測点Ｂに設置する。そし
て、基準局側ＧＰＳ測量機40をトータルステーション本
体20にコネクター120を介して連結する。First, the total station body 20 is installed at the installation point. At this time, the total station body
If the coordinates of the 20 installation points are unknown, the measurement station side G
The PS surveying instrument 50 is installed at the known measuring point B. Then, the reference station-side GPS surveying instrument 40 is connected to the total station main body 20 via the connector 120.
【００７７】そして、２台の基準局側及測定局側ＧＰＳ
測量機40,50及び測点Ｂの既知点座標値を用いて、トー
タルステーション本体20の設置点の座標値を求める。本
実施例では、トータルステーション本体20内のＧＰＳ座
標変換手段62により変換したＧＰＳ測量座標値を、トー
タルステーション本体20の設置点の原点座標として用い
ている。Then, the two GPSs on the reference station side and the measurement station side
The coordinates of the installation point of the total station main body 20 are obtained using the coordinates of the known points of the surveying instruments 40 and 50 and the measuring point B. In this embodiment, the GPS survey coordinate values converted by the GPS coordinate conversion means 62 in the total station main body 20 are used as the origin coordinates of the installation point of the total station main body 20.
【００７８】一方、トータルステーション本体20の設置
点の座標が既知点である場合には、既知点の座標をトー
タルステーション本体20に入力する。また、トータルス
テーション本体20に、図４に示すように、基準局側ＧＰ
Ｓ測量機40をコネクター120を介して連結する。このと
き、基準局側ＧＰＳ測量機40の測点座標は、本実施例で
は、先に入力されたトータルステーション本体20の設置
点座標値を用い、予め入力されたアンテナ高ｈ２にもと
づいて、演算により測点座標値を求めている。なお、ト
ータルステーション本体20と別個に、基準局側ＧＰＳ測
量機40の測点座標値を入力しても良い。On the other hand, if the coordinates of the installation point of the total station main body 20 are known points, the coordinates of the known points are input to the total station main body 20. In addition, as shown in FIG.
The S surveying instrument 40 is connected via a connector 120. At this time, the measuring point coordinates of the reference station-side GPS surveying instrument 40 are measured by the arithmetic operation based on the previously input antenna height h2 using the previously input installation point coordinate values of the total station main body 20 in this embodiment. Find the point coordinates. Note that, separately from the total station main body 20, the measurement point coordinate values of the reference station-side GPS surveying instrument 40 may be input.
【００７９】そして、測量用ポール30に、図３に示すよ
うに、測定局側ＧＰＳ測量機50を連結し、測量用ポール
30を未知点である測点Ｂに設置する。その後、ＧＰＳ測
量機40,50を行い、トータルステーション本体20の絶対
方位角を求める。本実施例では、トータルステーション
本体20内のＧＰＳ座標変換手段62により変換したＧＰＳ
測量座標値に基づいて、トータルステーション本体20の
絶対方位角を求めている。Then, as shown in FIG. 3, a measuring station-side GPS surveying instrument 50 is connected to the surveying pole 30, and the surveying pole is
30 is set at measuring point B which is an unknown point. After that, the GPS surveying instruments 40 and 50 are performed, and the absolute azimuth of the total station body 20 is obtained. In this embodiment, the GPS converted by the GPS coordinate conversion means 62 in the total station body 20 is used.
The absolute azimuth of the total station body 20 is obtained based on the survey coordinate values.
【００８０】つぎに、実際の測量に際しては、測量地の
環境に即応して、トータルステーション本体20とＧＰＳ
測量機40,50とを併用したり、或いはいずれか一方を単
独使用する。例えば、トータルステーション本体20と測
量用ポール30との間に、木や建物等の遮蔽物がある場合
には、２台の基準局側及測定局側ＧＰＳ測量機40,50を
用いて測量を行う。Next, at the time of actual surveying, the total station main body 20 and the GPS
Use the surveying instruments 40 and 50 together, or use one of them alone. For example, when there is a shield such as a tree or a building between the total station body 20 and the survey pole 30, surveying is performed using the two GPS surveying instruments 40 and 50 on the reference station side and the measuring station side.
【００８１】これに対し、ＧＰＳ測量機40,50のＧＰＳ
アンテナ42,52が、木や建物等により遮蔽されたり、衛
星電波の受信状況が悪化した場合には、トータルステー
ション本体20と測量用ポール30を使用して測量を行う。
また、トータルステーション本体20とＧＰＳ測量機40,5
0とを併用できる環境で有れば、両者を使用して測量を
行い、求めた座標値の最適な座標値を採用することで、
測量精度や信頼性を向上することも可能である。On the other hand, the GPS surveying instruments 40 and 50
When the antennas 42 and 52 are shielded by trees, buildings, or the like, or when the reception status of satellite radio waves deteriorates, the survey is performed using the total station body 20 and the survey pole 30.
In addition, total station body 20 and GPS surveying instruments 40,5
In an environment where 0 can be used together, surveying is performed using both, and by adopting the optimum coordinate value of the obtained coordinate value,
It is also possible to improve surveying accuracy and reliability.
【００８２】さらに、２台の基準局側及測定局側ＧＰＳ
測量機40,50は、単独使用も可能である。すなわち、基
準局側ＧＰＳ測量機40を、トータルステーション本体20
から取り外し、また、測定局側ＧＰＳ測量機50も、測量
用ポール30から取り外して各々単独使用が可能である。 （第２実施例）つぎに、本発明の第２実施例について、
図１２を用いて説明する。Further, two GPSs on the reference station side and the measurement station side
The surveying instruments 40 and 50 can be used alone. That is, the reference station GPS surveying instrument 40 is connected to the total station main body 20.
The measuring station-side GPS surveying instrument 50 can also be detached from the surveying pole 30 and used independently. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG.
【００８３】図１２は、ブロック図を示す。本第２実施
例の特徴点は、次の２つの点にある。第１に、基線解析
手段150を、図１２に示すように、トータルステーショ
ン本体20に設けている。すなわち、基準局側ＧＰＳ測量
機40からのＧＰＳ測定値を、図１２に示すように、光通
信ケーブル90を介して、トータルステーション本体20の
入力手段としてのＩ／Ｏ80に入力している。FIG. 12 is a block diagram. The features of the second embodiment are the following two points. First, as shown in FIG. 12, the baseline analyzing means 150 is provided in the total station main body 20. That is, the GPS measurement value from the reference station-side GPS surveying instrument 40 is input to the I / O 80 as the input means of the total station main body 20 via the optical communication cable 90 as shown in FIG.
【００８４】また、測定局側ＧＰＳ測量機50からのＧＰ
Ｓ測定値を、図１２に示すように、無線通信でデータ無
線部56,160を介して、トータルステーション本体20の入
力手段としてのＩ／Ｏ80に入力している。そして、トー
タルステーション本体20の基線解析手段150では、基準
局側及び測定局側ＧＰＳ測量機40,50からの両ＧＰＳ測
定値を基線解析して、例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座
標値を演算し、演算結果を次段のＧＰＳ座標変換手段62
に入力している。The GP from the measuring station-side GPS surveying instrument 50
As shown in FIG. 12, the S measurement value is input to the I / O 80 as input means of the total station main body 20 via the data wireless units 56 and 160 by wireless communication. Then, the base line analysis means 150 of the total station main body 20 performs base line analysis of both GPS measurement values from the reference station side and measurement station side GPS surveying instruments 40 and 50, and calculates, for example, GPS coordinate values of the WGS-84 system. The result is converted to GPS coordinate conversion means 62 at the next stage.
Is being entered.
【００８５】本第２実施例によれば、基準局側ＧＰＳ測
量機40のＧＰＳ本体41内に、基線解析手段を必要としな
いので、基準局側ＧＰＳ測量機40側の演算処理を簡便に
できる。第２に、測定局側ＧＰＳ測量機50側に、図１２
に示すように、表示手段170を設け、トータルステーシ
ョン本体20で座標合成した合成座標値を、測定局側ＧＰ
Ｓ測量機50側でも表示できるようにしている。According to the second embodiment, since the baseline analysis means is not required in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40, the arithmetic processing on the reference station-side GPS surveying instrument 40 can be simplified. Second, on the measuring station side GPS surveying instrument 50 side, FIG.
As shown in the figure, a display means 170 is provided, and the combined coordinate value obtained by combining the coordinates in the total station body 20 is displayed on the measurement station side GP.
It can be displayed also on the S surveying instrument 50 side.
【００８６】上記表示手段170は、液晶等のディスプレ
イを用いているが、これに限らず、７セグメントを用い
ても良い。例えば、測設、決められた座標に杭を打つ場
合等に、リアルタイムに自身の座標が把握することがで
き、便利である。なお、本第２実施例の説明にあって
は、先に説明した第１実施例と同一構成部分については
同一符号を付し、具体的な説明は省略する。 （第３実施例）つぎに、本発明の第３実施例について、
図１３を用いて説明する。The display means 170 uses a display such as a liquid crystal display, but is not limited to this, and may use seven segments. For example, when a stake is hit at a set coordinate or a predetermined coordinate, its own coordinate can be grasped in real time, which is convenient. In the description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a specific description thereof will be omitted. Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG.
【００８７】図１３は、ブロック図を示す。本第３実施
例の特徴点は、図１３に示すように、基準局側ＧＰＳ測
量機40のＧＰＳ本体41にＧＰＳ座標変換手段180を設け
ている点にある。すなわち、ＧＰＳ本体41内の基線解析
手段45により、基準局側及び測定局側ＧＰＳ測量機40,5
0からの両ＧＰＳ測定値を基線解析して、例えばＷＧＳ
−８４系のＧＰＳ座標値に変換後、ＧＰＳ座標変換手段
180により、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値に変
換している。FIG. 13 shows a block diagram. The feature of the third embodiment is that, as shown in FIG. 13, a GPS coordinate conversion means 180 is provided in the GPS main body 41 of the reference station-side GPS surveying instrument 40. That is, the base station analyzing means 45 in the GPS main body 41 uses the reference station side and the measuring station side GPS surveying instruments 40,
Baseline analysis of both GPS measurements from 0, eg, WGS
GPS coordinate conversion means after converting to -84 system GPS coordinate values
By 180, for example, it is converted into the GPS survey coordinate value of the Japanese geodetic system.
【００８８】その後、ＧＰＳ測量座標値を、光通信ケー
ブル90を介して、トータルステーション本体20の入力手
段としてのＩ／Ｏ80に入力している。本第３実施例によ
れば、先に説明した第２実施例とは逆に、トータルステ
ーション本体20に基線解析手段を必要としないので、ト
ータルステーション本体20側の演算処理を簡便にでき
る。After that, the GPS survey coordinate values are input to the I / O 80 as input means of the total station body 20 via the optical communication cable 90. According to the third embodiment, contrary to the above-described second embodiment, since the base station analyzing means is not required in the total station main body 20, the calculation processing on the total station main body 20 side can be simplified.
【００８９】なお、本第３実施例の説明にあっては、先
に説明した第１実施例と同一構成部分については同一符
号を付し、具体的な説明は省略する。 （第４実施例）つぎに、本発明の第４実施例について、
図１４〜１６を用いて説明する。本実施例の特徴は、図
１４に示すように、ＧＰＳ測量機40,50のいずれか一方
側に、座標合成変換手段としてのメインＣＰＵ190が組
み込まれている点にある。 （第４実施例：トータルステーション本体）まず、トー
タルステーション本体20について、図１４を用いて説明
する。In the description of the third embodiment, the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a specific description thereof will be omitted. (Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS. The feature of the present embodiment is that, as shown in FIG. 14, a main CPU 190 as a coordinate synthesizing conversion means is incorporated in one of the GPS surveying instruments 40 and 50. Fourth Embodiment: Total Station Main Body First, the total station main body 20 will be described with reference to FIG.
【００９０】上記トータルステーション本体20は、図１
４示すように、測定手段70と、この測定手段70により測
定されたトータルステーション測定値を、デジタル処理
するデジタル処理部21と、このデジタル処理部21により
デジタル処理されたトータルステーション測定値をトー
タルステーション座標値（以下「ＴＳ座標値」とい
う。）に変換するＴＳ座標変換手段22とを備える。The total station body 20 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a measuring means 70, a digital processing unit 21 for digitally processing the total station measured value measured by the measuring means 70, and a total station measured value digitally processed by the digital processing (Hereinafter referred to as “TS coordinate value”).
【００９１】上記ＴＳ座標変換手段22は、図１４に示す
ように、デジタル処理部21によりデジタル処理された、
測定手段70により測定された各種の測定値を、例えば日
本測地系のＴＳ座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変
換している。なお、ＴＳ座標変換手段22により、測定手
段70により測定した各種の測定値を例えば日本測地系の
ＴＳ座標値に変換したが、これに限らず、他の測地系、
ベッセル系、ローカル系のＴＳ座標値に変換しても良
い。The TS coordinate conversion means 22 is digitally processed by the digital processing unit 21 as shown in FIG.
Various measured values measured by the measuring means 70 are converted into, for example, TS coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system. Note that the TS coordinate conversion unit 22 converts various measurement values measured by the measurement unit 70 into, for example, TS coordinate values of the Japan Geodetic System, but is not limited thereto.
The coordinates may be converted to TS coordinate values of a Bessel system or a local system.
【００９２】そして、ＴＳ座標変換手段22により変換さ
れたＴＳ座標値は、図１４に示すように、通信ケーブル
として光通信ケーブル90を介して基準局側ＧＰＳ測量機
40に送信される。なお、本実施例では、通信ケーブルと
して光通信ケーブル90を介して、トータルステーション
本体20のＴＳ座標値を基準局側ＧＰＳ測量機40に送信し
ているが、これに限らず、例えば導線を用いても良い
し、或いは無線通信、例えば電波を用いても良いし、赤
外線等の光空間通信を用いても良い。 （第４実施例：基準局側ＧＰＳ測量機）前記メインＣＰ
Ｕ190の入力側には、図１４に示すように、受信手段43
と、この受信手段43により受信されたＧＰＳ測定値、測
定局側ＧＰＳ測量機50から無線通信により入力されるＧ
ＰＳ測定値、並びに光通信ケーブル90を介して入力され
るトータルステーション本体20のＴＳ座標値がそれぞれ
入力される入力手段200とが接続されている。The TS coordinate value converted by the TS coordinate conversion means 22 is transmitted to the reference station side GPS surveying instrument via an optical communication cable 90 as a communication cable as shown in FIG.
Sent to 40. In the present embodiment, the TS coordinate value of the total station body 20 is transmitted to the reference station-side GPS surveying instrument 40 via the optical communication cable 90 as a communication cable. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, wireless communication, for example, radio waves, or optical space communication such as infrared rays may be used. (Fourth embodiment: GPS station on the reference station side) Main CP
On the input side of U190, as shown in FIG.
And the GPS measurement value received by the receiving means 43 and the G input from the measurement station-side GPS surveying instrument 50 by wireless communication.
The input means 200 to which the PS measurement value and the TS coordinate value of the total station main body 20 input via the optical communication cable 90 are input is connected.
【００９３】上記入力手段200は、図１４に示すよう
に、Ｉ／Ｏ201と、測定局側ＧＰＳ測量機50からのＧＰ
Ｓ測定値を無線通信により入力するデータ無線部202と
を備えている。一方、メインＣＰＵ190の出力側には、
図１４に示すように、出力手段210が接続されている。As shown in FIG. 14, the input means 200 includes an I / O 201 and a GP from the measuring station-side GPS surveying instrument 50.
A data wireless unit 202 for inputting the S measurement value by wireless communication. On the other hand, on the output side of the main CPU 190,
As shown in FIG. 14, output means 210 is connected.
【００９４】上記出力手段210は、図１４に例示するよ
うに、例えば表示部211と、外部通信手段212とから構成
されている。さらに、基準局側ＧＰＳ測量機40には、図
１４〜１６に示すように、バッテリ等の電源部220を備
え、この電源部220をトータルステーション本体20と共
用している。The output means 210 comprises, for example, a display section 211 and an external communication means 212 as shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 14 to 16, the reference station-side GPS surveying instrument 40 includes a power supply unit 220 such as a battery, and the power supply unit 220 is shared with the total station main body 20.
【００９５】前記メインＣＰＵ190は、図１４に示すよ
うに、基線解析手段191、ＧＰＳ座標変換手段192、座標
合成手段193を備えている。上記基線解析手段191は、図
１４に示すように、受信手段43により受信されたＧＰＳ
測定値と、測定局側ＧＰＳ測量機50から入力されたＧＰ
Ｓ測定値とを基線解析し、例えばＷＧＳ−８４系のＧＰ
Ｓ座標値（３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）、分
散値（λ））に変換している。As shown in FIG. 14, the main CPU 190 includes a base line analyzing means 191, a GPS coordinate converting means 192, and a coordinate synthesizing means 193. As shown in FIG. 14, the base line analyzing means 191 detects the GPS received by the receiving means 43.
The measured value and the GP input from the measuring station-side GPS surveying instrument 50
Baseline analysis of the measured S value and, for example, the WGS-84 system GP
It is converted into S coordinate values (three-dimensional orthogonal coordinate values (dx, dy, dz), variance (λ)).
【００９６】前記ＧＰＳ座標変換手段192は、図１４に
示すように、基線解析手段191により基線解析された、
例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値を、光通信ケーブ
ル90を介して入力されるトータルステーション本体20の
ＴＳ座標値と同じ座標系の値、例えば日本測地系のＧＰ
Ｓ測量座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換してい
る。As shown in FIG. 14, the GPS coordinate conversion means 192 analyzes the base line by the base line analysis means 191.
For example, a GPS coordinate value of the WGS-84 system is converted into a value of the same coordinate system as the TS coordinate value of the total station body 20 input via the optical communication cable 90, for example, a GP of the Japan Geodetic System.
It is converted into S survey coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h).
【００９７】なお、ＧＰＳ座標変換手段192により、Ｇ
ＰＳ座標値を、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値に
変換したが、これに限らず、ＴＳ座標値と同じ座標系の
値であれば良く、他の測地系、ベッセル系、ローカル系
のＧＰＳ測量座標値に変換しても良い。前記座標合成手
段193は、図１４に示すように、ＧＰＳ座標変換手段192
により変換されたＧＰＳ測量座標値と、光通信ケーブル
90を介して入力されるトータルステーション本体20のＴ
Ｓ座標値とを合成し、例えば日本測地系の合成座標値
（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換している。Note that the GPS coordinate conversion means 192
The PS coordinate values are converted into, for example, the GPS survey coordinate values of the Japanese geodetic system, but the present invention is not limited to this. Any other coordinate system having the same coordinate system as the TS coordinate values may be used. It may be converted to survey coordinate values. As shown in FIG. 14, the coordinate synthesizing unit 193 includes a GPS coordinate converting unit 192.
GPS coordinate values converted by GPS and optical communication cable
T of the total station body 20 input via 90
The S coordinate values are combined with each other and converted into, for example, combined coordinate values (longitude ψ, latitude φ, altitude h) of the Japanese geodetic system.
【００９８】基準局側ＧＰＳ測量機40と、トータルステ
ーション本体20との間では、図１６に示すように、前記
コネクタ120を通じて、ＧＰＳ座標値等のデジタル信号
のやり取りと、基準局側ＧＰＳ測量機40の電源部220か
ら供給される電源を、トータルステーション本体20に供
給している。なお、基準局側ＧＰＳ測量機40内には、図
１６に示すように、電源制御手段230を備えている。 （第４実施例：作用）上記した構成を備えた本発明の第
４実施例によれば、先に説明した第１〜３実施例のもの
に比較し、トータルステーション本体20側の演算処理を
簡便にできる。As shown in FIG. 16, between the reference station-side GPS surveying instrument 40 and the total station body 20, digital signals such as GPS coordinate values are exchanged through the connector 120, and the power supply of the reference station-side GPS surveying instrument 40 is provided. The power supplied from the unit 220 is supplied to the total station body 20. The reference station-side GPS surveying instrument 40 includes a power control unit 230 as shown in FIG. (Fourth Embodiment: Operation) According to the fourth embodiment of the present invention having the above-described configuration, the arithmetic processing on the side of the total station main body 20 is simplified compared to the first to third embodiments described above. Can be.
【００９９】なお、本第４実施例の説明にあっては、先
に説明した第１実施例と同一構成部分については同一符
号を付し、具体的な説明は省略する。 （第５実施例）つぎに、本発明の第５実施例について、
図１７を用いて説明する。本第５実施例の特徴点は、次
の点にある。In the description of the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a specific description thereof will be omitted. (Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG. The features of the fifth embodiment are as follows.
【０１００】すなわち、ＴＳ座標変換手段194を、図１
７に示すように、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体
41内に設けている。本第５実施例によれば、トータルス
テーション本体20内に、ＴＳ座標変換手段を必要としな
いので、トータルステーション本体20側の演算処理を簡
便にできる。That is, the TS coordinate conversion means 194 is
As shown in FIG. 7, the GPS body of the reference station-side GPS surveying instrument 40
It is provided in 41. According to the fifth embodiment, since the TS coordinate conversion means is not required in the total station main body 20, arithmetic processing on the total station main body 20 side can be simplified.
【０１０１】[0101]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１記載の発明によれば、次のような２つの効
果を奏する。第１に、請求項１記載の発明によれば、測
量用ポールや測定局側のＧＰＳ測量機とを一体的にする
ことで、現場への持ち込み機材数を減少できるばかりで
なく、測量時の移動を容易することができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, according to the first aspect of the present invention, the following two effects can be obtained. First, according to the first aspect of the present invention, by integrating the surveying pole and the GPS surveying instrument on the measuring station side, not only the number of equipment brought to the site can be reduced, but also the surveying time can be reduced. Movement can be facilitated.
【０１０２】第２に、請求項１記載の発明によれば、測
量用ポールと測定局側のＧＰＳ測量機との相対位置をオ
フセット値としてメモり内に設定することができる。こ
れにより、トータルステーション本体又は基準局側のＧ
ＰＳ測量機側で、トータルステーション測定値とＧＰＳ
測定値とを合成して単一の座標系に変換する際に、メモ
り内に設定されたオフセット値を利用できる。Second, according to the first aspect of the invention, the relative position between the surveying pole and the GPS surveying instrument at the measuring station can be set as an offset value in the memory. As a result, the G of the total station body or the reference station side
On the PS surveying instrument side, the total station measurement value and GPS
When combining the measured values and converting them into a single coordinate system, the offset value set in the memory can be used.
【０１０３】請求項２記載の発明によれば、上記した請
求項１記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏す
る。すなわち、請求項２記載の発明によれば、測定局側
のＧＰＳ測量機でオフセット値を設置できるようにする
ことで、オフセット値の設定や変更を容易することがで
きる。According to the second aspect of the present invention, the following effects are obtained in addition to the effects of the first aspect of the present invention. That is, according to the second aspect of the present invention, setting and changing the offset value can be facilitated by enabling the GPS surveying instrument on the measuring station side to set the offset value.
【０１０４】例えば、測量途中で、アンテナ高を変更し
たような場合にも、トータルステーション本体や基準局
側のＧＰＳ測量機側まで一々行って変更したり、或いは
音声無線により変更を連絡する必要がない。For example, even when the antenna height is changed during the surveying, it is not necessary to go to the total station main unit or the GPS surveying instrument side of the reference station one by one, or to communicate the change by voice radio.
【図１】ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram.
【図２】トータルステーション本体を示す概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing a total station main body.
【図３】測量用ポールを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a survey pole.
【図４】トータルステーション本体を示す拡大図であ
る。FIG. 4 is an enlarged view showing a total station main body.
【図５】コネクターを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a connector.
【図６】信号処理のメインフローである。FIG. 6 is a main flow of signal processing.
【図７】図６の衛星電波サーチ、航法メッセージ取得の
サブルーチンを示すフローである。FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine for satellite radio wave search and navigation message acquisition in FIG. 6;
【図８】図６の捕捉衛星決定のサブルーチンを示すフロ
ーである。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine for determining a captured satellite in FIG. 6;
【図９】図６の基準局側ＧＰＳ測量機の衛星電波の位相
データ取得のサブルーチンを示すフローである。9 is a flowchart showing a subroutine for acquiring phase data of satellite radio waves of the reference station-side GPS surveying instrument of FIG. 6;
【図１０】図６の測定局側ＧＰＳ測量機の衛星電波の位
相データ取得のサブルーチンを示すフローである。10 is a flowchart showing a subroutine for acquiring phase data of satellite radio waves of the measuring station-side GPS surveying instrument of FIG. 6;
【図１１】図６の基線解析処理のサブルーチンを示すフ
ローである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine of a baseline analysis process of FIG. 6;
【図１２】本発明の第２実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第３実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 13 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第４実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 14 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第４実施例を示し、トータルステー
ション本体を示す拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view illustrating a total station body according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の第４実施例を示し、コネクターを示
す説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the present invention and showing a connector.
【図１７】本発明の第５実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 17 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１８】従来例を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a conventional example.
10 測量装置 20 トータル
ステーション本体 30 測量用ポール 31 ポール本
体 32 プレート 33 測距用プ
リズム 34 測量用ターゲット 35 ポール先
端 40 基準局側ＧＰＳ測量機 41 ＧＰＳ本
体 42 ＧＰＳアンテナ 43 受信手段 44 デジタル処理部 45 基線解析
手段 46 データ無線部 47 高周波部 48 中間周波部 50 測定局側
ＧＰＳ測量機 51 ＧＰＳ本体 52 ＧＰＳア
ンテナ 53 受信手段 54 デジタル
処理部 55 入力キー 56 データ無
線部 57 高周波部 58 中間周波
部 60 メインＣＰＵ（座標合成変換手段） 61 ＴＳ座標
変換手段 62 ＧＰＳ座標変換手段 63 座標合成
手段 70 測定手段 71 ＥＤＭ
（光波測距儀） 72 エンコーダ 73 チルトセ
ンサ 80 Ｉ／Ｏ（入力手段） 90 光通信ケ
ーブル 100 出力手段 101 表示部 102 外部通信部 110 電源部 120 コネクター（連結手段） 130 電源制
御手段 140 電源部 Ａ 測点 Ｂ 測点 ｈ１ トータルステーション機械高 ｈ２ アンテ
ナ高 ｈ３ プリズム高 ｈ４ アンテ
ナ高 150 基線解析手段 160 データ
無線部 170 表示手段 180 ＧＰＳ
座標変換手段 190 メインＣＰＵ（座標合成変換手段） 191 基線解
析手段 192 ＧＰＳ座標変換手段 193 座標合
成手段 194 ＴＳ座標変換手段 200 入力手
段 201 Ｉ／Ｏ 202 データ
無線部 210 出力手段 211 表示部 212 外部通信部 220 電源部 230 電源制御手段 300 トータ
ルステーション 310 基準局側ＧＰＳ測量機 320 測定局
側ＧＰＳ測量機 330 パーソナルコンピュータ10 Surveying equipment 20 Total station body 30 Surveying pole 31 Pole body 32 Plate 33 Distance measuring prism 34 Surveying target 35 Pole tip 40 Base station side GPS surveyor 41 GPS body 42 GPS antenna 43 Receiving means 44 Digital processing part 45 Baseline analyzing means 46 Data radio section 47 High frequency section 48 Intermediate frequency section 50 Measurement station side GPS surveying instrument 51 GPS body 52 GPS antenna 53 Receiving means 54 Digital processing section 55 Input key 56 Data radio section 57 High frequency section 58 Intermediate frequency section 60 Main CPU (coordinates) Synthetic conversion means) 61 TS coordinate conversion means 62 GPS coordinate conversion means 63 Coordinate synthesis means 70 Measurement means 71 EDM
(Lightwave distance measuring instrument) 72 Encoder 73 Tilt sensor 80 I / O (input means) 90 Optical communication cable 100 Output means 101 Display section 102 External communication section 110 Power supply section 120 Connector (connection means) 130 Power supply control means 140 Power supply section A Measurement point B Measurement point h1 Total station machine height h2 Antenna height h3 Prism height h4 Antenna height 150 Baseline analysis means 160 Data radio section 170 Display means 180 GPS
Coordinate conversion means 190 Main CPU (coordinate synthesis conversion means) 191 Baseline analysis means 192 GPS coordinate conversion means 193 Coordinate synthesis means 194 TS coordinate conversion means 200 Input means 201 I / O 202 Data wireless section 210 Output section 211 Display section 212 External communication Unit 220 Power supply unit 230 Power supply control means 300 Total station 310 Reference station-side GPS surveying instrument 320 Measurement station-side GPS surveying instrument 330 Personal computer
Claims (2)
プリズムを有する測量用ポールを含む測量用のトータル
ステーションと、 汎地球測位システムを用いるとともに、少なくとも１台
の基準局側と少なくとも１台の測定局側を含む複数のＧ
ＰＳ測量機とを備えた汎地球測位システムを用いた測量
装置において、 前記測量用ポールには、前記測定局側のＧＰＳ測量機を
設け、 前記トータルステーション本体内のメモリ又は基準局側
のＧＰＳ測量機内のメモリには、 測点に接する前記測量用ポールのポール先端から前記測
距用プリズムまでの高さ及び相対位置と、 前記ポール先端から前記測定局側のＧＰＳ測量機のアン
テナまでの高さ及び相対位置を、オフセット値して少な
くとも測量実行前に設定できるようにしたことを特徴と
する汎地球測位システムを用いた測量装置。1. A total station for surveying including a total station body and a surveying pole having a prism for distance measurement, a global positioning system, and at least one reference station side and at least one measuring station side. Multiple G
In a surveying instrument using a global positioning system including a PS surveying instrument, the surveying pole is provided with a GPS surveying instrument on the measurement station side, and a memory in the total station main body or a GPS surveying instrument in a reference station side is provided. The memory has a height and a relative position from the pole tip of the surveying pole in contact with the measuring point to the distance measuring prism, and a height and a relative distance from the pole tip to the antenna of the GPS surveying instrument on the measuring station side. A surveying apparatus using a global positioning system, wherein a position can be set as an offset value at least before execution of surveying.
距用プリズムまでの高さのプリズム高、前記ポール先端
から前記測定局側のＧＰＳ測量機のアンテナまでの高さ
のアンテナ高、及びプリズム定数を少なくとも測量中に
入力できる入力キーと、 前記入力キーから入力された前記プリズム高、前記アン
テナ高及び前記プリズム定数を、前記トータルステーシ
ョン本体又は基準局側のＧＰＳ測量機に無線通信するデ
ータ無線部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
汎地球測位システムを用いた測量装置。2. A GPS surveying instrument on the measuring station side includes: a prism height of a height from a pole tip of the surveying pole in contact with a measuring point to the distance measuring prism; and a prism height from the pole tip to the measuring station side. An input key for inputting at least an antenna height and a prism constant of a height to an antenna of a GPS surveying instrument during surveying; and a prism height, the antenna height and the prism constant input from the input keys, the total station body. The surveying instrument using the global positioning system according to claim 1, further comprising a data radio section for performing radio communication with a GPS surveying instrument on the reference station side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8162535A JPH109862A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Surveying apparatus using universal global positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8162535A JPH109862A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Surveying apparatus using universal global positioning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109862A true JPH109862A (en) | 1998-01-16 |
Family
ID=15756465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8162535A Pending JPH109862A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Surveying apparatus using universal global positioning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109862A (en) |
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