JPH1097313A - ファクトリオートメーションシステム - Google Patents
ファクトリオートメーションシステムInfo
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- JPH1097313A JPH1097313A JP24810996A JP24810996A JPH1097313A JP H1097313 A JPH1097313 A JP H1097313A JP 24810996 A JP24810996 A JP 24810996A JP 24810996 A JP24810996 A JP 24810996A JP H1097313 A JPH1097313 A JP H1097313A
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- controller
- controllers
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＬＡＮの構築や高速度の通信手段を必要する
ことなく複数台のＦＡ用コントローラのモニタや加工プ
ログラムや制御パラメータなどのデータ入力を一括して
行えるようすること。 【解決手段】 入力部１２と、表示器１４と、入力部１
２よりの操作用データの取り込みと表示器１４による画
面表示を制御するＣＰＵ２０とを有する一台の表示入力
装置１０が設けられ、表示入力装置１０の内部バス２２
と制御装置（ＦＡ用コントローラ）４０1 、４０2 、４
０3 の内部バス５０とが各制御装置毎に設けられた２ポ
ートメモリ５２により双方向にデータ授受可能に接続さ
れ、表示入力装置１０は、マルチタスクシステムにより
入力部１２よりの所定の制御装置のための操作用データ
を２ポートメモリ５２を介して所定の制御装置に渡し、
制御装置の各々よりの表示用データを各制御装置の２ポ
ートメモリ５２を介して順次取り込み、表示器１４によ
って各制御装置のモニタを一括して行う。
ことなく複数台のＦＡ用コントローラのモニタや加工プ
ログラムや制御パラメータなどのデータ入力を一括して
行えるようすること。 【解決手段】 入力部１２と、表示器１４と、入力部１
２よりの操作用データの取り込みと表示器１４による画
面表示を制御するＣＰＵ２０とを有する一台の表示入力
装置１０が設けられ、表示入力装置１０の内部バス２２
と制御装置（ＦＡ用コントローラ）４０1 、４０2 、４
０3 の内部バス５０とが各制御装置毎に設けられた２ポ
ートメモリ５２により双方向にデータ授受可能に接続さ
れ、表示入力装置１０は、マルチタスクシステムにより
入力部１２よりの所定の制御装置のための操作用データ
を２ポートメモリ５２を介して所定の制御装置に渡し、
制御装置の各々よりの表示用データを各制御装置の２ポ
ートメモリ５２を介して順次取り込み、表示器１４によ
って各制御装置のモニタを一括して行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ファクトリオー
トメーションシステムに関し、特に複数台のファクトリ
オートメーション用コントローラを有するファクトリオ
ートメーションシステムにおけるデータ入力とモニタに
関するものである。
トメーションシステムに関し、特に複数台のファクトリ
オートメーション用コントローラを有するファクトリオ
ートメーションシステムにおけるデータ入力とモニタに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ式数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）、シーケンスコントローラ（プログラマブルロジッ
クコントローラ，ＰＬＣ）、ロボットコントローラなど
のファクトリオートメーション用コントローラ（以下、
ＦＡ用コントローラ）には、各ＦＡ用コントローラ毎
に、キーボードなどの入力部と、ＣＲＴやＬＣＤなどに
よるモニタ用の表示器が、マンマシンインタフェースと
して個別に設けられている。
Ｃ）、シーケンスコントローラ（プログラマブルロジッ
クコントローラ，ＰＬＣ）、ロボットコントローラなど
のファクトリオートメーション用コントローラ（以下、
ＦＡ用コントローラ）には、各ＦＡ用コントローラ毎
に、キーボードなどの入力部と、ＣＲＴやＬＣＤなどに
よるモニタ用の表示器が、マンマシンインタフェースと
して個別に設けられている。
【０００３】上述のようなＦＡ用コントローラを複数台
有するファクトリオートメーションシステム（以下、Ｆ
Ａシステム）では、それらＦＡ用コントローラ（加工セ
ル）と中央管理システムとをＬＡＮにより通信可能に接
続し、ＬＡＮによる通信によって各ＦＡ用コントローラ
による制御対象物の状態を中央管理システムに伝え、中
央管理システムのＣＲＴに各加工セルの状態を表示する
ことが、特開昭６１−１００８０７号公報に示されてい
るように、既に提案されている。
有するファクトリオートメーションシステム（以下、Ｆ
Ａシステム）では、それらＦＡ用コントローラ（加工セ
ル）と中央管理システムとをＬＡＮにより通信可能に接
続し、ＬＡＮによる通信によって各ＦＡ用コントローラ
による制御対象物の状態を中央管理システムに伝え、中
央管理システムのＣＲＴに各加工セルの状態を表示する
ことが、特開昭６１−１００８０７号公報に示されてい
るように、既に提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＦＡ用コントローラを
複数台有するＦＡシステムにおいて、データ入力／モニ
タ用のマンマシンインタフェースが各ＦＡ用コントロー
ラ毎に設けられていると、各ＦＡ用コントローラを一括
して管理することが難しく、キーボードなどの入力部
や、ＣＲＴ、ＬＣＤなどによる表示器が、各ＦＡ用コン
トローラ毎に分散して配置されるから、操作性が悪く、
またＦＡシステムの全体的な状況を一目で視認すること
ができない。
複数台有するＦＡシステムにおいて、データ入力／モニ
タ用のマンマシンインタフェースが各ＦＡ用コントロー
ラ毎に設けられていると、各ＦＡ用コントローラを一括
して管理することが難しく、キーボードなどの入力部
や、ＣＲＴ、ＬＣＤなどによる表示器が、各ＦＡ用コン
トローラ毎に分散して配置されるから、操作性が悪く、
またＦＡシステムの全体的な状況を一目で視認すること
ができない。
【０００５】特開昭６１−１００８０７号公報に示され
ているようなＦＡシステムでは、各加工セルの状態が中
央管理システムのＣＲＴに画面表示されるから、ＦＡシ
ステムの全体的な状況を一目で視認することが可能にな
るが、配線を有するＬＡＮを構築する必要があり、また
各加工セルの状態を示す表示用データ（モニタ用デー
タ）はシリアル通信により中央管理システムに伝送され
るから、モニタのリアルタイム性について不利であり、
リアルタイム性を高めるには、相当高速度の通信手段が
必要になり、高価なシステム構成になる。
ているようなＦＡシステムでは、各加工セルの状態が中
央管理システムのＣＲＴに画面表示されるから、ＦＡシ
ステムの全体的な状況を一目で視認することが可能にな
るが、配線を有するＬＡＮを構築する必要があり、また
各加工セルの状態を示す表示用データ（モニタ用デー
タ）はシリアル通信により中央管理システムに伝送され
るから、モニタのリアルタイム性について不利であり、
リアルタイム性を高めるには、相当高速度の通信手段が
必要になり、高価なシステム構成になる。
【０００６】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、ＬＡＮの構築や高速度の通信手段
を必要することなく複数台のＦＡ用コントローラのモニ
タの一括して行え、しかも各ＦＡ用コントローラの加工
プログラムや制御パラメータなどのデータ入力も一括し
て行えるように改良されたＦＡシステムを提供すること
を目的としている。
なされたものであり、ＬＡＮの構築や高速度の通信手段
を必要することなく複数台のＦＡ用コントローラのモニ
タの一括して行え、しかも各ＦＡ用コントローラの加工
プログラムや制御パラメータなどのデータ入力も一括し
て行えるように改良されたＦＡシステムを提供すること
を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明によるＦＡシステムは、複数台の
ＦＡ用コントローラを有するＦＡシステムにおいて、キ
ーボードなどの入力部と、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示器
と、前記入力部よりの加工プログラムや制御パラメータ
等の操作用データの取り込みと前記表示器による画面表
示を制御するＣＰＵとを有するマイクロコンピュータ方
式の一台の表示入力装置が設けられ、当該表示入力装置
の内部バスと前記ＦＡ用コントローラの内部バスとが各
ＦＡ用コントローラ毎に設けられた２ポートメモリによ
り双方向にデータ授受可能に接続され、前記表示入力装
置は、マルチタスクシステムにより前記入力部よりの所
定のＦＡ用コントローラのための操作用データを前記２
ポートメモリを介して所定のＦＡ用コントローラに渡
し、ＦＡ用コントローラの各々よりの表示用データを各
ＦＡ用コントローラの２ポートメモリを介して順次取り
込み、表示器によって各ＦＡ用コントローラのモニタを
一括して行うことを特徴としている。
めに、請求項１の発明によるＦＡシステムは、複数台の
ＦＡ用コントローラを有するＦＡシステムにおいて、キ
ーボードなどの入力部と、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示器
と、前記入力部よりの加工プログラムや制御パラメータ
等の操作用データの取り込みと前記表示器による画面表
示を制御するＣＰＵとを有するマイクロコンピュータ方
式の一台の表示入力装置が設けられ、当該表示入力装置
の内部バスと前記ＦＡ用コントローラの内部バスとが各
ＦＡ用コントローラ毎に設けられた２ポートメモリによ
り双方向にデータ授受可能に接続され、前記表示入力装
置は、マルチタスクシステムにより前記入力部よりの所
定のＦＡ用コントローラのための操作用データを前記２
ポートメモリを介して所定のＦＡ用コントローラに渡
し、ＦＡ用コントローラの各々よりの表示用データを各
ＦＡ用コントローラの２ポートメモリを介して順次取り
込み、表示器によって各ＦＡ用コントローラのモニタを
一括して行うことを特徴としている。
【０００８】この発明によるＦＡシステムでは、一台の
表示入力装置と複数台のＦＡ用コントローラとの間の操
作用データと表示用データ（モニタ用データ）の授受が
各ＦＡ用コントローラ毎に設けられた２ポートメモリに
その双方よりデータを読み書きすることによりパラレル
に行われる。これにより表示入力装置の表示器に各ＦＡ
用コントローラのモニタが優れたリアルタイム性をもっ
て一括して行われ、また表示入力装置の入力部により入
力された加工プログラムや制御パラメータ等の操作用デ
ータを集中管理の下に所定のＦＡ用コントローラに与え
ることができる。
表示入力装置と複数台のＦＡ用コントローラとの間の操
作用データと表示用データ（モニタ用データ）の授受が
各ＦＡ用コントローラ毎に設けられた２ポートメモリに
その双方よりデータを読み書きすることによりパラレル
に行われる。これにより表示入力装置の表示器に各ＦＡ
用コントローラのモニタが優れたリアルタイム性をもっ
て一括して行われ、また表示入力装置の入力部により入
力された加工プログラムや制御パラメータ等の操作用デ
ータを集中管理の下に所定のＦＡ用コントローラに与え
ることができる。
【０００９】請求項２による発明のによるＦＡシステム
は、請求項１に記載のＦＡシステムにおいて、表示入力
装置は各ＦＡ用コントローラによる制御対象物の状態を
表示器にマルチウィンドで同時に画面表示することを特
徴としている。
は、請求項１に記載のＦＡシステムにおいて、表示入力
装置は各ＦＡ用コントローラによる制御対象物の状態を
表示器にマルチウィンドで同時に画面表示することを特
徴としている。
【００１０】この発明によるＦＡシステムでは、表示入
力装置の表示器に、ＦＡ用コントローラによる制御対象
物の状態がマルチウィンドによるＧＵＩで同時に画面表
示される。
力装置の表示器に、ＦＡ用コントローラによる制御対象
物の状態がマルチウィンドによるＧＵＩで同時に画面表
示される。
【００１１】請求項３による発明のによるＦＡシステム
は、請求項２に記載のＦＡシステムにおいて、表示入力
装置の表示器に表示される各ＦＡ用コントローラ毎のウ
ィンドは前記入力部により選択され、選択された一つの
ウィンドがアクティブとなり、アクティブのウィンドに
対応するＦＡ用コントローラが前記入力部による操作用
データの受け取り対象になることを特徴としている。
は、請求項２に記載のＦＡシステムにおいて、表示入力
装置の表示器に表示される各ＦＡ用コントローラ毎のウ
ィンドは前記入力部により選択され、選択された一つの
ウィンドがアクティブとなり、アクティブのウィンドに
対応するＦＡ用コントローラが前記入力部による操作用
データの受け取り対象になることを特徴としている。
【００１２】この発明によるＦＡシステムでは、入力部
により選択された一つのウィンドがアクティブとなり、
アクティブのウィンドに対応するＦＡ用コントローラに
対して入力部より加工プログラムや制御パラメータ等の
操作用データが渡される。
により選択された一つのウィンドがアクティブとなり、
アクティブのウィンドに対応するＦＡ用コントローラに
対して入力部より加工プログラムや制御パラメータ等の
操作用データが渡される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
面を用いて詳細に説明する。
【００１４】図１はこの発明によるＦＡシステムの一つ
の実施の形態を示している。このＦＡシステムは、一台
の表示入力装置１０と、工作機械、ロボット、搬送装置
などの各制御対象物３０1 、３０2 、３０3 毎に設けら
れた複数台の制御装置（ＦＡ用コントローラ）４０1 、
４０2 、４０3 とを有している。
の実施の形態を示している。このＦＡシステムは、一台
の表示入力装置１０と、工作機械、ロボット、搬送装置
などの各制御対象物３０1 、３０2 、３０3 毎に設けら
れた複数台の制御装置（ＦＡ用コントローラ）４０1 、
４０2 、４０3 とを有している。
【００１５】表示入力装置１０は、マイクロコンピュー
タ方式のものであり、キーボード、マウス、タッチパネ
ルなどの入力部１２と、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示器１
４と、マルチタスクシステムによる表示／入力用のシス
テムプログラム等を格納したＲＯＭ１６と、操作用デー
タや表示用データを保持するワーキングメモリ等として
のＲＡＭ１８と、入力部１４よりの加工プログラムや制
御パラメータ等の操作用データの取り込みと表示器１４
による画面表示を制御するＣＰＵ２０と、これらを接続
するデータ／アドレス用の内部バス２２とを有してい
る。
タ方式のものであり、キーボード、マウス、タッチパネ
ルなどの入力部１２と、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示器１
４と、マルチタスクシステムによる表示／入力用のシス
テムプログラム等を格納したＲＯＭ１６と、操作用デー
タや表示用データを保持するワーキングメモリ等として
のＲＡＭ１８と、入力部１４よりの加工プログラムや制
御パラメータ等の操作用データの取り込みと表示器１４
による画面表示を制御するＣＰＵ２０と、これらを接続
するデータ／アドレス用の内部バス２２とを有してい
る。
【００１６】制御装置４０1 、４０2 、４０3 は、各
々、ＣＮＣやＰＬＣやロボットコントローラなどのＦＡ
用コントローラのシステムプログラム等を格納したＲＯ
Ｍ４２と、加工プログラム等の操作用データや表示用デ
ータを保持するワーキングメモリ等としてのＲＡＭ４４
と、加工プログラムを実行するＣＰＵ４６と、制御対象
物３０1 、３０2 、３０3 に対するデータの入出力を行
う入出力インタフェース部４８と、これらを接続するデ
ータ／アドレス用の内部バス５０とを有している。
々、ＣＮＣやＰＬＣやロボットコントローラなどのＦＡ
用コントローラのシステムプログラム等を格納したＲＯ
Ｍ４２と、加工プログラム等の操作用データや表示用デ
ータを保持するワーキングメモリ等としてのＲＡＭ４４
と、加工プログラムを実行するＣＰＵ４６と、制御対象
物３０1 、３０2 、３０3 に対するデータの入出力を行
う入出力インタフェース部４８と、これらを接続するデ
ータ／アドレス用の内部バス５０とを有している。
【００１７】各制御装置４０1 、４０2 、４０3 毎に２
ポートメモリ５２が設けられている。２ポートメモリ５
２は、表示入力装置１０のＣＰＵ２０と制御装置４
０1 、４０2 、４０3 のＣＰＵ４４の双方よりアクセス
され、表示入力装置１０の内部バス２２と各制御装置４
０1 、４０2 、４０3 の内部バス５０とを双方向にデー
タ授受可能に接続している。２ポートメモリ５２は、表
示入力装置１０と制御装置４０1 、４０2 、４０3 とが
共有できるメモリ空間を画定する。
ポートメモリ５２が設けられている。２ポートメモリ５
２は、表示入力装置１０のＣＰＵ２０と制御装置４
０1 、４０2 、４０3 のＣＰＵ４４の双方よりアクセス
され、表示入力装置１０の内部バス２２と各制御装置４
０1 、４０2 、４０3 の内部バス５０とを双方向にデー
タ授受可能に接続している。２ポートメモリ５２は、表
示入力装置１０と制御装置４０1 、４０2 、４０3 とが
共有できるメモリ空間を画定する。
【００１８】各制御装置４０1 、４０2 、４０3 の２ポ
ートメモリ５２は、制御装置４０1、４０2 、４０3 の
ボードに実装され、そのホードごと表示入力装置１０に
設けられているスロットに挿入されることにより、表示
入力装置１０の内部バス２２にバス接続されるように構
成することができる。
ートメモリ５２は、制御装置４０1、４０2 、４０3 の
ボードに実装され、そのホードごと表示入力装置１０に
設けられているスロットに挿入されることにより、表示
入力装置１０の内部バス２２にバス接続されるように構
成することができる。
【００１９】この場合、表示入力装置１０は、アドレス
を割り付けられた複数個のスロットを有していればよ
く、このスロットには、制御装置４０1 、４０2 、４０
3 のボード以外に、上位システム等との通信のために、
高速通信装置６０のボード等が差し込まれてもよい。
を割り付けられた複数個のスロットを有していればよ
く、このスロットには、制御装置４０1 、４０2 、４０
3 のボード以外に、上位システム等との通信のために、
高速通信装置６０のボード等が差し込まれてもよい。
【００２０】制御装置４０1 、４０2 、４０3 のＣＰＵ
４６は各々制御対象物３０の状態を示す表示用データを
２ポートメモリ５２に書き込み、表示入力装置１０のＣ
ＰＵ２０は、マルチタスクシステムにより、各制御装置
４０1 、４０2 、４０3 の２ポートメモリ５２に予め決
められた順序でアクセスして表示用データを読み取り、
読み取った表示用データをＲＡＭ１８に格納し、各制御
装置４０1 、４０2 、４０3 による制御対象物３０の状
態を、図２に例示されているように、表示器１４にマル
チウィンドによるＧＵＩで同時に画面表示する。
４６は各々制御対象物３０の状態を示す表示用データを
２ポートメモリ５２に書き込み、表示入力装置１０のＣ
ＰＵ２０は、マルチタスクシステムにより、各制御装置
４０1 、４０2 、４０3 の２ポートメモリ５２に予め決
められた順序でアクセスして表示用データを読み取り、
読み取った表示用データをＲＡＭ１８に格納し、各制御
装置４０1 、４０2 、４０3 による制御対象物３０の状
態を、図２に例示されているように、表示器１４にマル
チウィンドによるＧＵＩで同時に画面表示する。
【００２１】表示器１４に表示された複数個のウィンド
（表示枠）は入力部１２より選択され、選択された一つ
のウィンドがアクティブとなり、アクティブのウィンド
に対応する制御装置４０1 、４０2 、あるいは４０3 が
後述する入力部１２による操作用データの受け取り対象
になる。
（表示枠）は入力部１２より選択され、選択された一つ
のウィンドがアクティブとなり、アクティブのウィンド
に対応する制御装置４０1 、４０2 、あるいは４０3 が
後述する入力部１２による操作用データの受け取り対象
になる。
【００２２】表示入力装置１０のＣＰＵ２０は、入力部
１２よりの所定の制御装置４０1 、４０2 、あるいは４
０3 、ここでは、アクティブなウィンドに対応する制御
装置のための加工プログラムや制御用パラメータ等の操
作用データを取り込み、これをアクティブなウィンドに
対応する制御装置４０1 、４０2 、あるいは４０3 の２
ポートメモリ５２に書き込む。
１２よりの所定の制御装置４０1 、４０2 、あるいは４
０3 、ここでは、アクティブなウィンドに対応する制御
装置のための加工プログラムや制御用パラメータ等の操
作用データを取り込み、これをアクティブなウィンドに
対応する制御装置４０1 、４０2 、あるいは４０3 の２
ポートメモリ５２に書き込む。
【００２３】制御装置４０1 、４０2 、４０3 のＣＰＵ
４６は各々２ポートメモリ５２に書き込まれた操作用デ
ータを読み取り、これをＲＡＭ４４に格納する。
４６は各々２ポートメモリ５２に書き込まれた操作用デ
ータを読み取り、これをＲＡＭ４４に格納する。
【００２４】上述のようなＦＡシステムでは、一台の表
示入力装置１０と複数台の制御装置４０1 、４０2 、４
０3 との間の操作用データと表示用データの授受が各制
御装置４０1 、４０2 、４０3 毎に設けられた２ポート
メモリ５２にその双方よりデータを読み書きすることに
よりパラレルに行われる。
示入力装置１０と複数台の制御装置４０1 、４０2 、４
０3 との間の操作用データと表示用データの授受が各制
御装置４０1 、４０2 、４０3 毎に設けられた２ポート
メモリ５２にその双方よりデータを読み書きすることに
よりパラレルに行われる。
【００２５】これにより表示入力装置１０の一つの表示
器１４に各制御装置４０1 、４０2、４０3 のモニタ
（制御対象物の状態の表示）がマルチウィンドによるＧ
ＵＩで、しかも優れたリアルタイム性をもって一括して
行われる。
器１４に各制御装置４０1 、４０2、４０3 のモニタ
（制御対象物の状態の表示）がマルチウィンドによるＧ
ＵＩで、しかも優れたリアルタイム性をもって一括して
行われる。
【００２６】また表示入力装置１０の入力部１２により
入力された加工プログラムや制御パラメータ等の操作用
データを集中管理の下に所定の、この場合、アクティブ
のウィンドに対応する制御装置４０1 、４０2 、あるい
は４０3 に与えることができる。
入力された加工プログラムや制御パラメータ等の操作用
データを集中管理の下に所定の、この場合、アクティブ
のウィンドに対応する制御装置４０1 、４０2 、あるい
は４０3 に与えることができる。
【００２７】これらのことにより、ＬＡＮの構築や高速
度の通信手段を必要することなく複数台の制御装置４０
1 、４０2 、４０3 のモニタの一括して行え、しかも各
制御装置４０1 、４０2 、４０3 の加工プログラムや制
御パラメータなどのデータ入力も一括して行えるように
なる。
度の通信手段を必要することなく複数台の制御装置４０
1 、４０2 、４０3 のモニタの一括して行え、しかも各
制御装置４０1 、４０2 、４０3 の加工プログラムや制
御パラメータなどのデータ入力も一括して行えるように
なる。
【００２８】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１によるＦＡシステムによれば、一台の表示入力装置と
複数台のＦＡ用コントローラとの間の操作用データと表
示用データの授受が各ＦＡ用コントローラ毎に設けられ
た２ポートメモリにその双方よりデータを読み書きする
ことによりパラレルに行われるから、ＬＡＮの構築や高
速度の通信手段を必要することなく、表示入力装置の表
示器に各ＦＡ用コントローラのモニタが優れたリアルタ
イム性をもって一括して行われ、また表示入力装置の入
力部により入力された加工プログラムや制御パラメータ
等の操作用データを集中管理の下に所定のＦＡ用コント
ローラに与えることができる。
１によるＦＡシステムによれば、一台の表示入力装置と
複数台のＦＡ用コントローラとの間の操作用データと表
示用データの授受が各ＦＡ用コントローラ毎に設けられ
た２ポートメモリにその双方よりデータを読み書きする
ことによりパラレルに行われるから、ＬＡＮの構築や高
速度の通信手段を必要することなく、表示入力装置の表
示器に各ＦＡ用コントローラのモニタが優れたリアルタ
イム性をもって一括して行われ、また表示入力装置の入
力部により入力された加工プログラムや制御パラメータ
等の操作用データを集中管理の下に所定のＦＡ用コント
ローラに与えることができる。
【００３０】請求項２によるＦＡシステムによれば、表
示入力装置の表示器にＦＡ用コントローラによる制御対
象物の状態がマルチウィンドによるＧＵＩで同時に画面
表示されるから、各ＦＡ用コントローラのモニタが優れ
た視認性をもって行われ得るようになり、ＦＡシステム
の全体の状況を一目で的確に視認することができるよに
なる。
示入力装置の表示器にＦＡ用コントローラによる制御対
象物の状態がマルチウィンドによるＧＵＩで同時に画面
表示されるから、各ＦＡ用コントローラのモニタが優れ
た視認性をもって行われ得るようになり、ＦＡシステム
の全体の状況を一目で的確に視認することができるよに
なる。
【００３１】請求項３のよるＦＡシステムによれば、入
力部により選択された一つのウィンドがアクティブとな
り、アクティブのウィンドに対応するＦＡ用コントロー
ラに対して入力部より加工プログラムや制御パラメータ
等の操作用データが渡されるから、分かり易く間違いな
くユーザフレンドリィに、操作用データ入力対象のＦＡ
用コントローラに操作用データを入力設定することがで
きる。
力部により選択された一つのウィンドがアクティブとな
り、アクティブのウィンドに対応するＦＡ用コントロー
ラに対して入力部より加工プログラムや制御パラメータ
等の操作用データが渡されるから、分かり易く間違いな
くユーザフレンドリィに、操作用データ入力対象のＦＡ
用コントローラに操作用データを入力設定することがで
きる。
【図１】この発明によるＦＡシステムの一つの実施の形
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図２】この発明によるＦＡシステムの表示入力装置の
表示器におけるマルチウィンド画面表示例を示す説明図
である。
表示器におけるマルチウィンド画面表示例を示す説明図
である。
１０ 表示入力装置 １２ 入力部 １４ 表示器 １６ ＲＯＭ １８ ＲＡＭ ２０ ＣＰＵ ２２ 内部バス ３０1 、３０2 、３０3 制御対象物 ４０1 、４０2 、４０3 制御装置 ４２ ＲＯＭ ４４ ＲＡＭ ４６ ＣＰＵ ４８ 入出力インタフェース部 ５０ 内部バス ５２ ２ポートメモリ ６０ 高速通信装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５５ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５５Ｋ 5/14 5/14 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数台のファクトリオートメーション用
コントローラを有するファクトリオートメーションシス
テムにおいて、 キーボードなどの入力部と、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示
器と、前記入力部よりの加工プログラムや制御パラメー
タ等の操作用データの取り込みと前記表示器による画面
表示を制御するＣＰＵとを有するマイクロコンピュータ
方式の一台の表示入力装置が設けられ、当該表示入力装
置の内部バスと前記ファクトリオートメーション用コン
トローラの内部バスとが各ファクトリオートメーション
用コントローラ毎に設けられた２ポートメモリにより双
方向にデータ授受可能に接続され、 前記表示入力装置は、マルチタスクシステムにより前記
入力部よりの所定のファクトリオートメーション用コン
トローラのための操作用データを前記２ポートメモリを
介して所定のファクトリオートメーション用コントロー
ラに渡し、ファクトリオートメーション用コントローラ
の各々よりの表示用データを各ファクトリオートメーシ
ョン用コントローラの２ポートメモリを介して順次取り
込み、表示器によって各ファクトリオートメーション用
コントローラのモニタを一括して行うことを特徴とする
ファクトリオートメーションシステム。 - 【請求項２】 表示入力装置は各ファクトリオートメー
ション用コントローラによる制御対象物の状態を表示器
にマルチウィンドで同時に画面表示することを特徴とす
る請求項１に記載のファクトリオートメーションシステ
ム。 - 【請求項３】 表示入力装置の表示器に表示される各フ
ァクトリオートメーション用コントローラ毎のウィンド
は前記入力部により選択され、選択された一つのウィン
ドがアクティブとなり、アクティブのウィンドに対応す
るファクトリオートメーション用コントローラが前記入
力部による操作用データの受け取り対象になることを特
徴とする請求項２に記載のファクトリオートメーション
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24810996A JPH1097313A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ファクトリオートメーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24810996A JPH1097313A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ファクトリオートメーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097313A true JPH1097313A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17173372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24810996A Pending JPH1097313A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ファクトリオートメーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1097313A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11305917A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Canon Inc | 画像表示システム |
| JP2003196169A (ja) * | 2002-08-05 | 2003-07-11 | Digital Electronics Corp | 制御用表示装置、および、そのプログラムが記録された記録媒体、並びに、制御システム |
| JP2004086311A (ja) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Fanuc Ltd | 加工装置 |
| JP2004299049A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kuka Roboter Gmbh | 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置 |
| KR100481266B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2005-04-07 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 산업용기기 |
| JP2005181404A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Nec Viewtechnology Ltd | 複数画像表示可能な画像投射制御装置 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24810996A patent/JPH1097313A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7035711B2 (en) | 2002-08-23 | 2006-04-25 | Fanuc Ltd. | Machining system |
| JP2004299049A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kuka Roboter Gmbh | 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置 |
| JP2005181404A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Nec Viewtechnology Ltd | 複数画像表示可能な画像投射制御装置 |
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|---|---|---|---|
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| A521 | Request for written amendment filed |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |