JPH1097281A - Speech recognition system and navigator - Google Patents
Speech recognition system and navigatorInfo
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- JPH1097281A JPH1097281A JP8248128A JP24812896A JPH1097281A JP H1097281 A JPH1097281 A JP H1097281A JP 8248128 A JP8248128 A JP 8248128A JP 24812896 A JP24812896 A JP 24812896A JP H1097281 A JPH1097281 A JP H1097281A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、音声認識装置及び
これを用いたナビゲーション装置に関し、特に、車載用
ナビゲーション装置に適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speech recognition device and a navigation device using the same, and more particularly, to a speech recognition device suitable for use in a vehicle-mounted navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日、自動車等の現在地を表示する車載
用ナビゲーション装置として、種々のものが実用化され
ている。この車載用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) 航法あるいは自立航法と呼ば
れる方式により自車の位置を算出し、ＣＤ−ＲＯＭ(Com
pact Disk Read Only Memory) から地図データを読み出
し、読み出した地図データに算出した位置データを合成
してディスプレイ上に表示するものである。これによ
り、使用者はディスプレイを見るだけで自車の現在位置
を確認することができ、運転しながらでも容易に現在位
置を確認することができる。2. Description of the Related Art Today, various navigation devices have been put into practical use as on-vehicle navigation devices for displaying the current position of a vehicle or the like. This in-vehicle navigation device is a GPS (Glo
bal Positioning System) The position of the own vehicle is calculated by a method called navigation or self-contained navigation, and the CD-ROM (Common
pact Disk Read Only Memory) to read map data, combine the read map data with the calculated position data, and display it on the display. Thus, the user can check the current position of the vehicle only by looking at the display, and can easily check the current position even while driving.
【０００３】さらに、最近は、音声認識装置を備え、使
用者が発声した音声によりその操作がなされる車載用ナ
ビゲーション装置も提案されている。音声認識装置は、
認識処理部に入力された音声信号から、音声解析等の処
理によりある音声データを生成し、この生成された音声
データと、語彙データ記憶部に記憶された語彙を表現し
た音声データ（以下、語彙データと称する）とが一定の
条件で一致するか否かの比較を行うことにより、使用者
が発声した音声を認識するものであり、その認識語彙に
基づいて地図表示等の各種操作を行わせることができ
る。[0003] Recently, there has been proposed a vehicle-mounted navigation device provided with a voice recognition device and operated by a voice uttered by a user. The speech recognition device
Certain voice data is generated from the voice signal input to the recognition processing unit by a process such as voice analysis, and the generated voice data and voice data expressing the vocabulary stored in the vocabulary data storage unit (hereinafter, vocabulary) (Referred to as "data") under a certain condition to recognize the voice uttered by the user, and to perform various operations such as map display based on the recognized vocabulary. be able to.
【０００４】ところが、従来は、認識処理部において、
語彙データ記憶部に記憶された全ての語彙データを生成
された音声データとの比較の対象としていたため、語彙
データ記憶部の語彙数が多い程、他の語彙との誤認識が
増加する傾向にあった。誤認識が発生した場合、操作を
はじめからやり直したり、何度も発声を繰り返すといっ
た面倒な作業を必要とする。However, conventionally, in the recognition processing unit,
Since all vocabulary data stored in the vocabulary data storage were compared with the generated speech data, the more words in the vocabulary data storage, the more erroneous recognition with other vocabulary tended to increase. there were. When erroneous recognition occurs, a troublesome operation such as restarting the operation from the beginning or repeating the utterance many times is required.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明が解決
しようとする課題は、大容量の語彙データ記憶部を備え
ていても、誤認識の低減を図ることができる音声認識装
置及びこれを用いたナビゲーション装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a speech recognition apparatus capable of reducing erroneous recognition even with a large-capacity vocabulary data storage unit, and a speech recognition apparatus using the same. To provide an improved navigation device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みなされたものであり、請求項１記載の音声認識装置
は、所定の属性を付加した複数の属性語彙データを、属
性毎に記憶した語彙データ記憶部と、使用者の発声によ
り指定された属性を有する属性語彙データを、音声認識
の対象語彙とし、この後、使用者の発声により指定され
た語彙を、属性語彙データより認識する認識処理部とを
具備することを特徴とする。また、請求項２記載のナビ
ゲーション装置は、上記した音声認識装置により認識さ
れた語彙に基づき操作がなされることを特徴とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a speech recognition apparatus according to claim 1 stores a plurality of attribute vocabulary data added with a predetermined attribute for each attribute. Vocabulary data storage unit and attribute vocabulary data having an attribute specified by the user's utterance are used as the target vocabulary for speech recognition, and thereafter, the vocabulary specified by the user's utterance is recognized from the attribute vocabulary data. And a recognition processing unit. A navigation device according to a second aspect is characterized in that an operation is performed based on a vocabulary recognized by the voice recognition device.
【０００７】請求項１記載の音声認識装置によれば、使
用者が発声して属性を指定すると、認識処理部はその属
性を有する属性語彙データのみを音声認識の対象語彙と
し、その他の属性語彙データは認識対象外となるので、
この後、使用者の発声により指定された語彙を認識処理
部で認識する際に、音声認識の対象となる語彙数が制限
される。従って、認識処理に要する時間が短縮されると
ともに、誤認識を低減することができる。また、請求項
２記載のナビゲーション装置によれば、上記の音声認識
装置により認識された語彙に基づき操作がなされるた
め、誤認識を低減した使い勝手のよいナビゲーション装
置を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, when the user utters and designates an attribute, the recognition processing section sets only the attribute vocabulary data having the attribute as a target vocabulary for speech recognition, and the other attribute vocabulary. Since the data is not recognized,
Thereafter, when the recognition processing unit recognizes the vocabulary specified by the utterance of the user, the number of vocabularies to be subjected to voice recognition is limited. Therefore, the time required for the recognition process can be reduced, and erroneous recognition can be reduced. Further, according to the navigation device of the second aspect, since the operation is performed based on the vocabulary recognized by the voice recognition device, an easy-to-use navigation device with reduced erroneous recognition can be provided.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の音声認識装置を適用した車
載用ナビゲーション装置を示すブロック図であり、図２
は語彙データ記憶部内の記憶状態を示す概念図である。
この車載用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星から送
信された電波を受信するアンテナ２と、アンテナ２から
入力された受信信号に基づき現在位置を算出し、位置デ
ータを作成するＧＰＳ受信部３と、全国の道路地図デー
タ等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４と、ＧＰＳ受信部３か
ら入力された位置データを基にＣＤ−ＲＯＭ４から現在
位置周辺の地図データを読み出し、読み出した地図デー
タに現在位置を示すマークを合成して表示データを作成
する演算処理部５と、演算処理部５から入力された表示
データを表示するディスプレイ６と、演算処理部５に赤
外線又は有線によって接続され、各種操作情報を演算処
理部５に入力するリモートコマンダ７とを具備してい
る。FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted navigation device to which the voice recognition device of the present invention is applied.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a storage state in a vocabulary data storage unit.
The on-vehicle navigation device 1 includes an antenna 2 for receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite, a GPS receiver 3 for calculating a current position based on a received signal input from the antenna 2 and generating position data, and The map data around the current position is read from the CD-ROM 4 based on the CD-ROM 4 storing the road map data and the like, and the position data input from the GPS receiver 3, and the read map data indicates the current position. , A display 6 for displaying the display data input from the arithmetic processing unit 5, and an infrared or wired connection to the arithmetic processing unit 5 to calculate various operation information. And a remote commander 7 for inputting to the unit 5.
【００１０】このナビゲーション装置は、リモートコマ
ンダ７から入力された各種操作情報に基づいてその操作
がなされるが、音声によっても操作情報が入力できるよ
うに、音声認識装置８が設けられている。音声認識装置
８には、使用者が発声した音声を入力するためのマイク
９と、その音声区間を知らせるトークスイッチ１０が接
続されている。マイク９に入力された音声信号はアンプ
１１で増幅され、認識処理部１２に入力される。認識処
理部１２では、入力された音声信号から音声解析等の処
理によりある音声データを生成し、この生成された音声
データと語彙データ記憶部１３に記憶された語彙データ
（即ち、語彙を表現した音声データ）とが、一定の条件
で一致するか否かの比較を行うことにより、音声の認識
作業を行う。語彙データには、語彙に応じてそれぞれ所
定の属性が付加されており、語彙データ記憶部１３に
は、図２に示すように、この属性毎にブロック化された
複数の属性語彙データ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが記憶さ
れている。語彙データに付加する属性としては、例え
ば、「地名」、「目標物」、「操作命令」等が挙げられ
る。また、属性「目標物」の語彙データに、さらに「空
港」、「駅」、「インターチェンジ」等の属性を付加
し、細ブロック化、階層化をしてもよい。The navigation apparatus is operated based on various kinds of operation information input from a remote commander 7. A voice recognition apparatus 8 is provided so that the operation information can be input by voice. The voice recognition device 8 is connected to a microphone 9 for inputting a voice uttered by the user and a talk switch 10 for notifying the voice section. The audio signal input to the microphone 9 is amplified by the amplifier 11 and input to the recognition processing unit 12. The recognition processing unit 12 generates certain voice data from the input voice signal by a process such as voice analysis and the like, and generates the generated voice data and the vocabulary data stored in the vocabulary data storage unit 13 (that is, the vocabulary is expressed). The voice recognition is performed by comparing whether or not the voice data and the voice data match under certain conditions. The vocabulary data is added with a predetermined attribute according to the vocabulary, and the vocabulary data storage unit 13 stores a plurality of attribute vocabulary data 13a, 13b divided for each attribute as shown in FIG. , 13c are stored. The attributes to be added to the vocabulary data include, for example, “place name”, “target”, “operation command”, and the like. Further, attributes such as “airport”, “station”, and “interchange” may be further added to the vocabulary data of the attribute “target” to make the blocks finer and hierarchized.
【００１１】次に、音声による操作情報入力の処理手順
について、使用者が希望する地図をディスプレイに表示
させる場合を例に挙げ、説明する。まず、使用者はトー
クスイッチ１０をＯＮにして、認識処理部１２を音声検
出状態にし、マイク９に向かって操作情報の属性を表す
語彙、例えば「地名」を発声する。発声後は、トークス
イッチ１０をＯＦＦにして、認識処理部１２を音声検出
終了状態にする。この音声は、マイク９によって音声信
号に変換され、アンプ１１によって増幅されて認識処理
部１２に入力される。認識処理部１２では、入力された
音声信号から音声解析等により音声データを生成し、こ
の生成された音声データと、語彙データ記憶部１３に記
憶された語彙データの比較を行い、「地名」と認識され
る。そして、認識処理部１２は、属性を判断し、語彙デ
ータ記憶部１３からその属性「地名」を有する属性語彙
データ１３ａ（図２参照）のみを認識対象とする。Next, a processing procedure for inputting operation information by voice will be described with reference to an example in which a map desired by a user is displayed on a display. First, the user turns on the talk switch 10 to put the recognition processing unit 12 in the voice detection state, and speaks a vocabulary representing the attribute of the operation information, for example, a “place name” toward the microphone 9. After the utterance, the talk switch 10 is turned off, and the recognition processing unit 12 is brought into a state where the voice detection is completed. The voice is converted into a voice signal by the microphone 9, amplified by the amplifier 11, and input to the recognition processing unit 12. The recognition processing unit 12 generates voice data from the input voice signal by voice analysis or the like, compares the generated voice data with the vocabulary data stored in the vocabulary data storage unit 13, Be recognized. Then, the recognition processing unit 12 determines the attribute, and sets only the attribute vocabulary data 13a (see FIG. 2) having the attribute “place name” from the vocabulary data storage unit 13 as a recognition target.
【００１２】使用者は、再びトークスイッチ１０をＯＮ
にして、属性に続いて操作情報を具体的に表す語彙、例
えば「東京都品川区」を発声し、トークスイッチ１０を
オフにして、認識処理部１２を音声検出終了状態にす
る。この音声は、マイク９によって音声信号に変換さ
れ、アンプ１１によって増幅されて認識処理部１２に入
力される。認識処理部１２では、入力された音声信号か
ら音声解析等により音声データを生成し、この生成され
た音声データと、語彙データ記憶部１３から読み出した
「地名」の属性を有する属性語彙データ１３ａとが一定
の条件で一致するか否かの比較を行い、音声の認識作業
を行う。認識処理部１２での認識結果は演算処理部５に
送られる。演算処理部５では、入力された認識語彙を基
に操作情報を判別し、その判別した操作情報に基づき、
「東京都品川区」周辺の地図をＣＤ−ＲＯＭ４から読み
出しディスプレイ６に表示する。The user turns on the talk switch 10 again.
Then, a vocabulary specifically representing the operation information, for example, "Shinagawa-ku, Tokyo" is uttered following the attribute, the talk switch 10 is turned off, and the recognition processing unit 12 is brought into the voice detection end state. The voice is converted into a voice signal by the microphone 9, amplified by the amplifier 11, and input to the recognition processing unit 12. The recognition processing unit 12 generates voice data from the input voice signal by voice analysis or the like, and generates the generated voice data and the attribute vocabulary data 13 a having the attribute of “place name” read from the vocabulary data storage unit 13. Are compared under a certain condition, and a voice recognition operation is performed. The recognition result in the recognition processing unit 12 is sent to the arithmetic processing unit 5. The arithmetic processing unit 5 determines operation information based on the input recognition vocabulary, and based on the determined operation information,
A map around “Shinagawa-ku, Tokyo” is read from the CD-ROM 4 and displayed on the display 6.
【００１３】このように、認識処理部１２が、使用者が
指定した属性を有する属性語彙データのみを語彙データ
記憶部１３から読み出し、生成された音声データとの比
較を行うことにより、音声認識の対象となる語彙数が制
限されるので、語彙数の多い大容量の語彙データ記憶部
を有する音声認識装置であっても、誤認識の発生を低減
することができ、同時に処理時間が短縮される。また、
以上説明したような音声認識装置８を車載用ナビゲーシ
ョン装置１に適用した場合、誤認識の発生によって生じ
ていた、操作のやり直しや発声の繰り返しを行う必要が
なくなり、使い勝手が向上する。As described above, the recognition processing unit 12 reads out only the attribute vocabulary data having the attribute specified by the user from the vocabulary data storage unit 13 and compares the attribute vocabulary data with the generated voice data. Since the number of target vocabularies is limited, even a speech recognition device having a large number of vocabularies and having a large-capacity vocabulary data storage unit can reduce the occurrence of erroneous recognition and at the same time reduce the processing time . Also,
When the above-described speech recognition device 8 is applied to the in-vehicle navigation device 1, there is no need to repeat the operation or repeat the utterance caused by the occurrence of erroneous recognition, and the usability is improved.
【００１４】なお、上記の形態例では、地図表示を音声
認識で行わせる場合について述べたが、ナビゲーション
装置が行うことのできるその他の動作（例えば、現在時
刻や現在位置の報知等）を音声認識で行うようにしても
よい。また、本発明の音声認識装置８をＧＰＳ航法によ
り位置検出を行う車載用ナビゲーション装置１に適用し
たが、自立航法の車載用ナビゲーション装置に適用して
もよいし、さらに、車載用に限定されず、音声によって
操作情報を入力し得るようにしたものであれば、その他
のナビゲーション装置、又はその他の電子機器にも適用
できる。In the above embodiment, the case where the map display is performed by voice recognition has been described. However, other operations (for example, notification of the current time and the current position) that can be performed by the navigation device are performed by voice recognition. May be performed. In addition, the voice recognition device 8 of the present invention is applied to the in-vehicle navigation device 1 that performs position detection by GPS navigation, but may be applied to an in-vehicle navigation device of self-contained navigation, and is not limited to in-vehicle navigation. The present invention can be applied to other navigation devices or other electronic devices as long as operation information can be input by voice.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の音声認識装置によれば、認識処
理部において音声認識の対象となる語彙数が制限される
ので、語彙数の多い大容量の語彙データ記憶部を有する
ものであっても、誤認識の発生を低減することができ
る。また、本発明の音声認識装置を適用することによ
り、使い勝手の良いナビゲーション装置を提供すること
ができる。According to the speech recognition apparatus of the present invention, since the number of vocabularies to be subjected to speech recognition is limited in the recognition processing section, the speech recognition apparatus has a large-capacity vocabulary data storage section having a large number of vocabularies. Also, the occurrence of erroneous recognition can be reduced. In addition, by applying the voice recognition device of the present invention, a convenient navigation device can be provided.
【図１】 本発明の音声認識装置が適用される車載用ナ
ビゲーション装置の実施の形態例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted navigation device to which a voice recognition device of the present invention is applied.
【図２】 図１に示す語彙データ記憶部の記憶状態を示
す概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a storage state of a vocabulary data storage unit shown in FIG.
１…車載用ナビゲーション装置、２…アンテナ、３…Ｇ
ＰＳ受信部、４…ＣＤ−ＲＯＭ、５…演算処理部、６…
ディスプレイ、７…リモートコマンダ、８…音声認識装
置、９…マイク、１０…トークスイッチ、１１…アン
プ、１２…認識処理部、１３…語彙データ記憶部、１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ…属性語彙データDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-vehicle navigation device, 2 ... Antenna, 3 ... G
PS receiving unit, 4 ... CD-ROM, 5 ... arithmetic processing unit, 6 ...
Display 7 Remote commander 8 Voice recognition device 9 Microphone 10 Talk switch 11 Amplifier 12 Recognition processing unit 13 Vocabulary data storage unit 13
a, 13b, 13c ... attribute vocabulary data
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G08G 1/0969 G08G 1/0969
Claims (2)
ータを、属性毎に記憶した語彙データ記憶部と、 使用者の発声により指定された属性を有する属性語彙デ
ータを、前記語彙データ記憶部から音声認識の対象語彙
とし、この後、使用者の発声により指定された語彙を、
前記属性語彙データより認識する認識処理部とを具備す
ることを特徴とする音声認識装置。1. A vocabulary data storage unit storing a plurality of attribute vocabulary data to which a predetermined attribute is added, for each attribute, and an attribute vocabulary data having an attribute specified by a user's utterance. From the target vocabulary for speech recognition, and then the vocabulary specified by the user's utterance,
A speech recognition device comprising: a recognition processing unit that recognizes from the attribute vocabulary data.
された語彙に基づき操作がなされることを特徴するナビ
ゲーション装置。2. A navigation device, wherein an operation is performed based on a vocabulary recognized by the voice recognition device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248128A JPH1097281A (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Speech recognition system and navigator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248128A JPH1097281A (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Speech recognition system and navigator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097281A true JPH1097281A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17173653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8248128A Pending JPH1097281A (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Speech recognition system and navigator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1097281A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006276856A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-12 | Aisin Seiki Co Ltd | Pre-processing system of speech signal |
| JP2011232619A (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Ntt Docomo Inc | Voice recognition device and voice recognition method |
| CN106205615A (en) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 王峥嵘 | A kind of control method based on interactive voice and system |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP8248128A patent/JPH1097281A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006276856A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-12 | Aisin Seiki Co Ltd | Pre-processing system of speech signal |
| JP2011232619A (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Ntt Docomo Inc | Voice recognition device and voice recognition method |
| CN106205615A (en) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 王峥嵘 | A kind of control method based on interactive voice and system |
| CN106205615B (en) * | 2016-08-26 | 2023-06-02 | 王峥嵘 | Control method and system based on voice interaction |
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