JPH1096650A - Stepping motor type meter device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain initialization to start point corrected for out of step by providing a stopper regulating rotational range of pointer and sweeping the pointer to the maximum pointing position and then sweeping to the minimum pointing position in specific conditions. SOLUTION: To limit rotation of a pointer 8 pointing the scale 7 on a dial 6 and indicating measured quantity at the minimum pointing position MIN and the maximum pointing position MAX, stopper pins 30 and 31 are provided. A processing circuit outputs a sweep signal besides drive signal corresponding to the measured quantity and raise the pointer to near the maximum pointing position MAX and then lowers to the minimum pointing position MIN at specific conditions. At this moment, the pointer 8 is regulated for rise at (f) point of the pin 31 and returns in the region coinciding with the drive signal into the original MAX region. Then, it is driven into the MIN range from (a) point to (c) point in normal angle position state. Finally, the pointer is returned into MIN range and between (b) point and (c) point of the stopper pin 30 and initialization to the start point which is corrected for out of step is attained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可動コイル式ある
いは交差コイル式回転マグネット型等からなる電流計に
代ってデジタル制御の容易な計器ムーブメントとして用
いられ、たとえば、車輌用の走行速度やエンジン回転数
のごとき測定量をこれに比例した周波数信号入力に基づ
いて計測指示するステッピングモータ式計器の駆動装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used as an instrument movement that can be easily controlled digitally in place of an ammeter of a moving coil type or a cross coil type rotating magnet type. The present invention relates to a driving device for a stepping motor type instrument for instructing measurement of a measured amount such as a rotation speed based on a frequency signal input proportional thereto.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般にこの種の計器装置にあっては、計
器ムーブメントの駆動軸端に固着した指針を入力信号に
対応して回動し、計測する測定量を表す数字や目盛を施
した文字板との対比判読にて測定指示するよう構成され
る。2. Description of the Related Art In general, in this type of instrument device, a pointer fixed to a drive shaft end of an instrument movement is rotated in response to an input signal, and a numeral or a scaled character representing a measured amount to be measured is provided. It is configured to instruct the measurement by reading the contrast with the board.

【０００３】特に、ステッピングモータは、くし歯ヨー
クの歯数やその形成ピッチによってマグネットロータの
ステップ動作が決定し、円滑な回転動作を得るために
は、歯数を多くしてくし歯のピッチを微小にするかある
いは駆動信号により所謂マイクロステップ駆動する必要
があり、使用条件に応じたステッピングモータ本体の許
容できる大きさや駆動回路を含むコストによってそれら
の形態が選択される。[0003] In particular, in a stepping motor, the step operation of a magnet rotor is determined by the number of teeth of a comb yoke and the pitch of formation thereof, and in order to obtain a smooth rotation operation, the number of teeth is increased and the pitch of the comb teeth is increased. It is necessary to miniaturize or to perform so-called micro-step driving by a drive signal, and these forms are selected according to the allowable size of the stepping motor main body and the cost including the drive circuit according to the use conditions.

【０００４】また、こうしたステッピングモータは、そ
の使用用途の如何にかかわらず小型であることが望まれ
ており、所謂ＰＭ型ステッピングモータが簡単な構成の
ため、ロータマグネットやくし歯ヨークの改良によって
使い易くなっている。Further, it is desired that such a stepping motor be small regardless of the intended use. Since a so-called PM type stepping motor has a simple structure, it is easy to use by improving a rotor magnet and a comb-shaped yoke. Has become.

【０００５】さらに、処理回路のデジタル化（マイクロ
コンピュータによる制御）に対して、パルス信号制御が
なされるこうしたステッピングモータは、指針による文
字板目盛との対比読み取りを行なう指示計器のムーブメ
ントとしても注目され、たとえば、自動車用の走行速度
計やエンジン回転計さらには検出信号のＡ／Ｄ処理によ
り燃料計や温度計にも利用が可能であり、特開昭６１−
１２９５７５号，特開平１−２２３３１２号等にて開示
されているように実用化に向けての種々の提案がなされ
ている。Further, with respect to digitization of a processing circuit (control by a microcomputer), such a stepping motor in which a pulse signal is controlled has attracted attention as a movement of an indicating instrument which performs reading by comparison with a dial graduation by a pointer. For example, the present invention can be applied to a fuel gauge and a thermometer by A / D processing of a traveling speed meter and an engine tachometer for a car, and also a detection signal.
Various proposals have been made toward practical use as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 129575/1990 and Japanese Patent Laid-Open No. 1-223312 / 1990.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
計器装置のムーブメントとしてステッピングモータを用
いる場合、交差コイル式計器のようにコイル磁界の合成
ベクトル方向に回転マグネットが追従するベクトル追従
式と違って、多くは入力信号の所定周期毎の変化量を求
めこの変化量分ずつステップ駆動するものであり、回転
マグネットの磁極がくし歯ヨークのピッチ毎もしくはこ
のピッチ間のマイクロステップ処理によって駆動するた
め、たとえば電源スイッチオン時の回転マグネットの位
置を初期値（指示計器としては、文字板のゼロ位置に強
制復帰する等して起点初期化処理を行なう）としてこの
起点位置からの入力信号の増減分ずつステップ駆動する
構成が一般的である。However, when a stepping motor is used as a movement of an instrument as described above, unlike a vector follow-up type in which a rotating magnet follows a combined vector direction of a coil magnetic field as in a cross-coil type instrument. In many cases, the amount of change in the input signal at predetermined intervals is determined and step drive is performed by the amount of change, and the magnetic poles of the rotating magnet are driven at every pitch of the comb yoke or by microstep processing between the pitches. The position of the rotating magnet when the power switch is turned on is set to an initial value (for the indicating instrument, the starting point is initialized by, for example, forcibly returning to the zero position of the dial). A driving configuration is common.

【０００７】従って、計器装置への外部振動による回転
マグネットへの機械的影響によって本来起点からのステ
ップ駆動によって駆動制御された角度位置すなわちくし
歯ヨークと回転マグネットの磁極との正しい位置関係か
ら外れ、一ピッチ分角度ずれが生じる可能性もあり、一
旦こうした角度ずれ所謂脱調が発生すると電源の再投入
による起点初期化を行なわない限り本来の正しい角度位
置を示さず、常に脱調誤差分を含んだ角度にて指示して
しまう。Accordingly, the mechanical position on the rotating magnet due to the external vibration of the instrument device deviates from the angular position originally controlled by the step driving from the starting point, that is, the correct positional relationship between the comb yoke and the magnetic pole of the rotating magnet. There is a possibility that an angle shift of one pitch may occur, and once such an angle shift, so-called step-out, does not indicate the original correct angular position unless the start point initialization is performed by turning on the power again, and always includes a step-out error. Instruct at an angle.

【０００８】このような脱調現象は、前述した外部振動
等による機械的変動の他に、入力信号の変化に対して回
転マグネットが追従しないときにも発生する。すなわ
ち、ステッピングモータの回転マグネットに対するステ
ップ駆動トルクが構造的あるいは駆動電流制限等によっ
て大きく取れない場合、またそうした駆動トルクの限界
に対して入力信号の変化すなわち角速度が大きい場合に
回転マグネットが追従しきれず脱調が繰り返され結果と
して大きな角度誤差を生じてしまうという問題を有して
いる。Such a step-out phenomenon also occurs when the rotating magnet does not follow a change in an input signal, in addition to the above-described mechanical fluctuation due to external vibration or the like. That is, when the step driving torque of the stepping motor with respect to the rotating magnet cannot be obtained large due to structural or drive current limitation, or when the input signal changes, that is, the angular velocity is large with respect to such a limit of the driving torque, the rotating magnet cannot completely follow. There is a problem that step-out is repeated and a large angle error occurs as a result.

【０００９】特に、ステッピングモータは、くし歯ヨー
クの歯のピッチに対応したステップ動作を基本として、
駆動信号波形の補正によって円滑性を得るようにしてい
るが、このような円滑性処理もあくまでくし歯ヨークの
極歯ピッチ間での円滑化にすぎず、ピッチオーバーでの
脱調はそのまま発生するため、測定量の変化が早くそれ
に伴う入力信号の変化が回転マグネットの追従限界を越
えて早いときにはステッピングモータの回転マグネット
が追従しきれず指示計器としての正確な指示特性が得ら
れない。In particular, the stepping motor is based on a step operation corresponding to the pitch of the teeth of the comb yoke.
Smoothness is obtained by correcting the drive signal waveform, but such smoothness processing is merely a smoothing between the pole teeth pitches of the tooth yoke, and the step-out due to pitch over occurs as it is. Therefore, when the change of the measured amount is fast and the change of the input signal accompanying the change is faster than the following limit of the rotating magnet, the rotating magnet of the stepping motor cannot follow completely, and accurate indicating characteristics as an indicating instrument cannot be obtained.

【００１０】いずれにしても、このようなステッピング
モータ式の計器装置にあっては、こうした脱調による指
示誤差を極力なくすように電源の再投入時等で起点の初
期化を行うことが一般的に行われる最も容易な方法であ
り、たとえば特開平６−３８５９３号にて提案されるよ
うに、電源投入時に計器の最大目盛角度以上に相当する
角度分を起点（零点）方向に回動させてストッパにて停
止する構成がある。In any case, in such a stepping motor type instrument device, it is general to initialize the starting point when the power is turned on again so as to minimize the indication error due to such a step-out. It is the easiest method to be performed, for example, as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-38593, by turning an angle equivalent to or more than the maximum graduation angle of the instrument at the time of turning on the power in the direction of the starting point (zero point). There is a configuration that stops with a stopper.

【００１１】しかるに、このような指針制御による起点
の位置出し方法は、指針の滞留位置に関係なく確実にス
トッパでの停止位置を起点として捕らえることができる
が、脱調の有無に関係なく全ての条件にて最大目盛角度
以上の帰零動作がなされるため、脱調という希に発生す
る現象に対してほとんどの場合正確な位置（電源投入の
ない状態での指針位置は多くの場合起点位置にあるが）
にあるにもかかわらず、この最大目盛角度以上の大きな
角度分起点方向への強制回動がなされ、ストッパに動き
の規制された指針はステッピングモータのステップ動作
に伴ってストッパとの衝突が生じ、結果として指針がス
トッパから何回も跳ね上がるといった現象が発生し、き
わめて見苦しい違和感のある動きとなってしまう。However, in the method of positioning the starting point by such pointer control, the stop position of the stopper can be reliably detected as the starting point irrespective of the staying position of the pointer. Under the condition, the return to zero operation exceeding the maximum graduation angle is performed. Therefore, in most cases, the accurate position for the rare occurrence of step-out (the pointer position without turning on the power is the starting position. There is)
Despite the above, forced rotation is performed in the direction of the starting point by an angle larger than this maximum scale angle, and the pointer whose movement is restricted by the stopper collides with the stopper with the stepping operation of the stepping motor, As a result, a phenomenon in which the pointer jumps from the stopper many times occurs, resulting in an extremely unsightly movement.

【００１２】本発明は、最大指示位置と最小指示位置に
て指針の回動範囲を規制するストッパを設け、所定の条
件にて指針をまず最大指示位置までスイープさせ、その
後最小指示位置までスイープさせることにより、起点位
置確保のための指針スイープ動作を跳ね上がりの少ない
見栄えの優れたものとすることを目的とする。According to the present invention, there is provided a stopper which regulates the rotation range of the pointer at the maximum designated position and the minimum designated position, and firstly sweeps the pointer to the maximum designated position and then to the minimum designated position under predetermined conditions. Accordingly, it is an object of the present invention to make the pointer sweep operation for securing the starting point position excellent in appearance with little jumping.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】測定量に対応したデジタ
ル信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動回
路を有し、このステッピングモータの駆動軸端に固定し
た指針により、前記測定量に対応した文字板上の目盛を
指示して前記測定量を表示する計器装置であって、前記
ステッピングモータ駆動軸端に固定した指針が前記文字
板上の所定の最小指示位置と所定の最大指示位置にて回
動制限されるようストッパを設けるとともに、前記駆動
回路は、測定量に対応した駆動信号とは別に、所定の条
件にて前記指針を前記所定の最大指示位置付近まで上昇
させその後前記所定の最小指示位置付近まで下降させる
スイープ信号を出力することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a drive circuit for driving a stepping motor based on a digital signal corresponding to a measured quantity, and a character corresponding to the measured quantity is provided by a pointer fixed to a drive shaft end of the stepping motor. A meter device for indicating a scale on a plate and displaying the measured amount, wherein a pointer fixed to an end of a driving shaft of the stepping motor rotates at a predetermined minimum indicated position and a predetermined maximum indicated position on the dial. In addition to providing a stopper so as to limit the movement, the driving circuit raises the pointer to near the predetermined maximum indicating position under predetermined conditions, separately from the driving signal corresponding to the measured amount, and then sets the predetermined minimum indicating It is characterized by outputting a sweep signal for descending to a position near the position.

【００１４】また、前記ステッピングモータ駆動軸端に
固定した指針が前記文字板上の所定の最小指示位置と所
定の最大指示位置にて回動制限されるようストッパを設
けるとともに、前記駆動回路は、測定量に対応した駆動
信号とは別に、駆動回路への電源の投入もしくは駆動回
路へのスイープ指示信号にて前記指針を前記ストッパに
て回動制限される前記最大指示位置の前後位置まで上昇
させその後前記最小指示位置の前後位置まで下降させる
スイープ信号を出力することを特徴とするステッピング
モータ式計器の駆動装置。In addition, a stopper is provided so that the pointer fixed to the end of the stepping motor drive shaft is restricted from rotating at a predetermined minimum designated position and a predetermined maximum designated position on the dial, and the driving circuit comprises: Separately from the drive signal corresponding to the measurement amount, the power is turned on to the drive circuit or the sweep instruction signal to the drive circuit raises the pointer to a position before and after the maximum instruction position, which is limited by the stopper. A driving device for a stepping motor type instrument, which outputs a sweep signal for lowering to a position before and after the minimum instruction position.

【００１５】また、前記スイープ信号による指針のスイ
ープ動作を複数回連続して実行することを特徴とする。Further, the sweeping operation of the pointer by the sweep signal is continuously performed a plurality of times.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】測定量に対応したデジタル信号に
基づいてステッピングモータ式計器５を駆動する処理手
段３を有し、ステッピングモータ本体１４の回転端１６
に固定した指針８により、前記測定量に対応した文字板
６上の目盛７を指示して前記測定量を表示するもので、
前記ステッピングモータ回転軸１６端に固定した指針８
が前記文字板６上の所定の最小指示位置ＭＩＮと所定の
最大指示位置ＭＡＸにて回動制限されるようストッパ３
０，３１を設けるとともに、前記処理手段３は、測定量
に対応した駆動信号とは別に、所定の条件にて前記指針
８を前記所定の最大指示位置ＭＡＸ付近まで上昇させそ
の後前記所定の最小指示位置ＭＩＮまで下降させるスイ
ープ信号を出力するよう構成した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A processing means 3 for driving a stepping motor type instrument 5 based on a digital signal corresponding to a measured quantity is provided.
The scale 8 on the dial 6 corresponding to the measured amount is indicated by the pointer 8 fixed to the position, and the measured amount is displayed.
Pointer 8 fixed to the end of the stepping motor rotating shaft 16
Is stopped at a predetermined minimum designated position MIN and a predetermined maximum designated position MAX on the dial 6.
0, 31 and the processing means 3 raises the pointer 8 to near the predetermined maximum indicating position MAX under predetermined conditions separately from the driving signal corresponding to the measured amount, and thereafter sets the predetermined minimum indicating It is configured to output a sweep signal for lowering to the position MIN.

【００１７】これにより、電源投入によってまず最大指
示位置ＭＡＸのｆ点付近まで上昇指示するスイープ信号
を出力するとともに、その後最小指示位置ＭＩＮのｂ点
付近まで下降指示するスイープ信号を出力し、ステッピ
ングモータ式計器５を駆動して指針８を起点復帰させる
ためにスイープ駆動させる。Thus, when the power is turned on, a sweep signal for instructing a rise to near the point f of the maximum designated position MAX is first output, and a sweep signal for instructing a descent to a point near the point b of the minimum designated position MIN is then output. The sweep operation is performed to drive the meter 5 to return the pointer 8 to the starting point.

【００１８】従って、指針８はＭＡＸ位置であるｆ点に
設けたストッパピン３１にてそれ以上の上昇が規制さ
れ、本来の指示位置であるＭＡＸ領域への駆動信号に一
致した範囲に復帰し、その後、ＭＩＮ範囲（ａ点からｃ
点の間）への下降スイープ信号が出され、指針８はＭＡ
Ｘ範囲に強制復帰した正常の角度位置の状態にてスイー
プ駆動するが、この場合にはすでに正しい位置からの下
降であるため、指針８はＭＩＮ範囲でありかつストッパ
ピンｂ点からｃ点の間に戻され、脱調が修正された起点
の初期化が達成される。Accordingly, the pointer 8 is further prevented from rising further by the stopper pin 31 provided at the point f which is the MAX position, and returns to the range corresponding to the drive signal to the MAX region which is the original designated position. Then, the MIN range (from point a to c
A down sweep signal is output to the point 8)
The sweep drive is performed in the state of the normal angular position which has forcibly returned to the X range. In this case, since the descent has already been performed from the correct position, the pointer 8 is in the MIN range and the stopper pin is between the point b and the point c. And the initialization of the starting point with the step-out corrected is achieved.

【００１９】[0019]

【実施例】図１は、本発明の基本的構成を示すもので、
車輌用の速度計を例にとって説明すると、測定量である
走行速度に比例した周波数信号が入力端子１から入力さ
れると、計数手段２において入力信号の立上がりや立下
がりを検出してこれを所定のゲートタイムにてカウント
（ゲートタイム方式）するかもしくは別の高周波クロッ
ク信号を入力信号にてカウント（周期測定方式）し、刻
々と変化する走行速度をデジタルデータＤとして算出す
る。FIG. 1 shows the basic configuration of the present invention.
Taking a speedometer for a vehicle as an example, when a frequency signal proportional to a traveling speed, which is a measured amount, is input from an input terminal 1, a rising or falling edge of the input signal is detected by a counting means 2 and detected. (Gate time method) or another high frequency clock signal is counted by an input signal (cycle measurement method), and the ever-changing running speed is calculated as digital data D.

【００２０】前記計数手段２にて求められた測定量は、
処理手段３にて所定の変換周期Ｔで指示角データＡに変
換され、前記変換周期Ｔごとに前回の指示角データＡn
と最新の指示角データＡn+1 の差の絶対値ΔＡとその増
減状態が求められる。The measured quantity obtained by the counting means 2 is
The data is converted into the designated angle data A at a predetermined conversion cycle T by the processing means 3, and the previous designated angle data An is used every conversion cycle T.
The absolute value .DELTA.A of the difference between this and the latest designated angle data An + 1 and its increase / decrease state are obtained.

【００２１】この出力データＡn+1は、次回の更新時に
おける前回時データＡn として採用され、同様の演算に
て最新指示角データＡn+1 との比較と更新が繰り返され
る。The output data An + 1 is adopted as the previous data An at the next update, and the comparison and update with the latest designated angle data An + 1 are repeated by the same calculation.

【００２２】こうして更新された指示角データＡは、出
力手段４を介してステッピングモータの２相励磁コイル
に適宜の波形処理（マイクロステップ波形や位相変換）
を行なって供給されこれによりステッピングモータ式計
器５を駆動し、文字板６の目盛７に対応した角度指示に
て駆動軸端に固着した指針８を回動するものである。The instruction angle data A updated in this way is output to the two-phase excitation coil of the stepping motor via the output means 4 for appropriate waveform processing (microstep waveform or phase conversion).
Then, the instrument 5 is driven and the stepping motor type instrument 5 is driven, and the pointer 8 fixed to the end of the drive shaft is rotated by an angle instruction corresponding to the scale 7 of the dial 6.

【００２３】ここで、駆動回路としての処理手段３への
電源供給は、電源スイッチ９を介して電源１０から行わ
れるが、自動車用計器装置の場合には、車載バッテリか
らイグニッションキースイッチを介しての供給（あるい
は車載バッテリの交換などによる電源再接続）となり、
処理手段３は、こうしたスイッチ９を介しての電源投入
を検知してのステッピングモータ式計器５の起点初期化
をなし、また必要に応じて人為的操作による計器装置の
初期化ができるように処理手段３には初期化スイッチ１
１が接続されスイープ指示信号として処理されるよう構
成している。Here, power is supplied to the processing means 3 as a drive circuit from a power supply 10 via a power switch 9. In the case of an instrument for an automobile, the power is supplied from a vehicle battery via an ignition key switch. Supply (or power supply reconnection by replacing the onboard battery, etc.)
The processing means 3 initializes the starting point of the stepping motor type instrument 5 upon detecting the power-on through the switch 9 and, if necessary, initializes the instrument device by manual operation. Means 3 includes an initialization switch 1
1 is connected and processed as a sweep instruction signal.

【００２４】前記各手段は駆動回路として入力信号を適
宜処理しステッピングモータ式計器５を駆動するもので
あり、処理手段３は、計器指示特性を任意に設定して走
行速度を指示できるよう計数手段２を含んでマイクロコ
ンピュータにて構成することができ、計数した前記デジ
タルデータＤに対応した指示角データＡを記憶したメモ
リ（ＲＯＭ）１２を備え、所定の変換周期にて前記デジ
タルデータＤを取り込みこれに対応したメモリアドレス
の指示角データＡを読み出して出力するものである。Each of the above-mentioned means serves as a drive circuit for appropriately processing an input signal to drive the stepping motor type instrument 5, and the processing means 3 sets a meter indicating characteristic arbitrarily to indicate a traveling speed. 2, a memory (ROM) 12 storing the indicated angle data A corresponding to the counted digital data D, and fetching the digital data D at a predetermined conversion cycle. The designated angle data A of the memory address corresponding to this is read out and output.

【００２５】また、処理手段３のメモリ１２への指示角
データＡの記憶は、測定量に対応したデジタルデータＤ
のＭＩＮからＭＡＸまでの前指示領域に対応して所望の
分解能を得るためのデータ数を持たせ、たとえば指示角
０度（ＭＩＮ）から３６０度（ＭＡＸ）に対して０．５
度単位の指示角データＡを記憶させておき、デジタルデ
ータＤに対応してこの記憶した指示角データＡｎを所定
の変換周期Ｔで読み出すものである。The storage of the indicated angle data A in the memory 12 of the processing means 3 is performed by using digital data D corresponding to the measured amount.
The number of data for obtaining a desired resolution is provided in correspondence with the previous designated area from MIN to MAX, for example, 0.5 for the designated angle of 0 degree (MIN) to 360 degree (MAX).
The designated angle data A in degrees is stored, and the stored designated angle data An is read out at a predetermined conversion period T corresponding to the digital data D.

【００２６】ステッピングモータを駆動する信号波形は
そのくし歯ヨークの歯数やピッチによって任意の２相信
号を設定でき、３６０度の全指示角度に対応した全駆動
波形のデータを電圧メモリ１３に記憶させておくことも
できるが、ここでは、ステッピングモータ式計器５のス
テッピングモータ駆動信号として３６０度を１／６した
６０度分の電圧データを電圧メモリ１３に用意し、この
データを各角度領域に展開使用する方式でメモリ容量を
軽減する構成をとっている。An arbitrary two-phase signal can be set for the signal waveform for driving the stepping motor according to the number of teeth and the pitch of the comb yoke, and the data of all the driving waveforms corresponding to all the designated angles of 360 degrees are stored in the voltage memory 13. In this case, voltage data for 60 degrees, which is 1/6 of 360 degrees, is prepared in the voltage memory 13 as a stepping motor drive signal of the stepping motor type instrument 5, and this data is stored in each angle area. A configuration is adopted in which the memory capacity is reduced by a method of expanding and using.

【００２７】すなわち、ステッピングモータ式計器５の
指針８（連結したマグネットロータ）の回動角３６０度
に対して２相式励磁コイルＡ，Ｂに加える駆動信号の電
圧波形は、図２に示すごとく、６０度の角度内で略ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳ波形の変化を呈し、この電圧波形にて各６０
度の全角度領域ａ〜ｆに展開する。この展開処理はデジ
タルデータＤの指示領域に対応した指示角データＡによ
って判定すればよく、電圧メモリ１３には６０度を１２
８分割した分解能の駆動電圧データＶ（０度に対するＡ
０から６０度に対するＡ60まで６０／１２８度の角度差
でデータを記憶）を記憶させておき、デジタルデータＤ
に対応してこの電圧データＶを読み出すとともに指示角
領域ｂ〜ｆのデジタルデータＤに対しては、各指示領域
の判定とともに、その判定領域内における電圧データＶ
を電圧メモリ１３から読み出し、その判定領域との組み
合わせで指示計器としての指示位置を求めることができ
る。That is, the voltage waveform of the drive signal applied to the two-phase excitation coils A and B with respect to the rotation angle of 360 degrees of the pointer 8 (connected magnet rotor) of the stepping motor type instrument 5 is as shown in FIG. , Approximately SI within an angle of 60 degrees
N, COS waveform changes, 60
It is developed in all angle ranges a to f in degrees. This expansion processing may be determined based on the pointing angle data A corresponding to the pointing area of the digital data D.
Driving voltage data V having resolution of 8 (A with respect to 0 degree)
The data is stored at an angle difference of 60/128 degrees from 0 to A60 with respect to 60 degrees.
In response to this, the voltage data V is read, and the digital data D in the designated angle areas b to f are determined in each designated area, and the voltage data V in the determined area is determined.
Can be read from the voltage memory 13 and the indicated position as the indicating instrument can be obtained in combination with the determination area.

【００２８】これについては、ステッピングモータはそ
のくし歯ヨークの歯が図２の各指示領域に少なくとも一
組づつ配置されていれば、マグネットロータの磁極位置
はその領域内での励磁位置に移動するだけであるため、
駆動信号が各指示領域にて異なるということではなく、
デジタルデータＤに基づく指示領域の判定により、電圧
メモリ１３から読み出す電圧データＶを読み出せばよい
ということであり、たとえばデジタルデータＤが指示角
１５０度に相当するとすれば、指示領域はｃと判定し、
この領域内での３０度相当のデータを電圧メモリ１３か
ら読み出すことによって、駆動信号としては図２に示し
たようになる。In this regard, the stepping motor moves the magnetic pole position of the magnet rotor to the excitation position within that region if at least one set of teeth of the comb yoke is arranged in each designated region of FIG. Just because
It does not mean that the drive signal is different in each indication area,
The determination of the designated area based on the digital data D means that the voltage data V to be read from the voltage memory 13 may be read. For example, if the digital data D corresponds to a designated angle of 150 degrees, the designated area is determined to be c. And
By reading data corresponding to 30 degrees in this area from the voltage memory 13, the drive signal becomes as shown in FIG.

【００２９】ここで、図２に示した駆動波形は、ステッ
ピングモータのくし歯ヨークのくし歯ピッチで決定する
機械的ステップ動作を所謂マイクロステップ駆動によっ
て円滑な動作を得るための典型的な近似波形であり、実
際にはＳＩＮ，ＣＯＳ波形はデジタル的な微細階段波形
となっており、そのマイクロステップのピッチは指示計
器にて指示する測定量の変化速度すなわち指針の角速度
と処理回路の処理能力にて設定される。Here, the driving waveform shown in FIG. 2 is a typical approximate waveform for obtaining a smooth operation by a so-called micro-step drive for a mechanical step operation determined by a comb pitch of a comb yoke of a stepping motor. Actually, the SIN and COS waveforms are digital fine staircase waveforms, and the pitch of the microsteps depends on the change rate of the measured amount indicated by the indicating instrument, that is, the angular velocity of the pointer and the processing capacity of the processing circuit. Is set.

【００３０】こうした基本的構成におけるステッピング
モータ式計器５に用いる計器ムーブメントとしてのステ
ッピングモータ本体としては、積層した２つの樹脂製ボ
ビンに２相の駆動波形を通電する励磁コイルを巻装し、
各ボビンの上下にくし歯ヨークを重ね、このボビンの積
層体中空部にマグネットロータを回転自在に軸支した周
知の構造のＰＭ型を用いている。As a stepping motor main body as an instrument movement used for the stepping motor type instrument 5 having such a basic configuration, an exciting coil for energizing a two-phase drive waveform is wound around two laminated resin bobbins.
A PM type having a well-known structure is used in which a comb-shaped yoke is stacked above and below each bobbin, and a magnet rotor is rotatably supported in a hollow portion of the stacked body of the bobbin.

【００３１】各くし歯ヨークには、６本のくし歯を形成
し、これらを各相ごとに対向して位置合わせし、全周に
て２４本のくし歯が並ぶようにしており、１５度の機械
的ステップピッチを有し、図２にて示した指示領域ａ〜
ｆの各６０度の角度範囲で４本のくし歯が対応する構成
とした。Six comb teeth are formed on each comb yoke, and they are positioned so as to face each other for each phase, so that 24 comb teeth are arranged on the entire circumference, and 15 degrees. Indicating areas a to a shown in FIG.
Four comb teeth correspond to each angle range of 60 degrees f.

【００３２】すなわち図３に示すように、ステッピング
モータ式計器５は、ＰＭ型のステッピングモータ本体１
４に計器指示をなすための文字板６を固定し、文字板６
の目盛７を指針８により回動指示することで測定量を指
示することになるが、このときステッピングモータ本体
１４は指針８を固着するマグネットロータ１５の回転軸
１６をモータ上下の軸受けにて軸支し、積層配置した上
下相のくし歯ヨーク１７，１８を各々の樹脂製ボビン１
９，２０に巻装した励磁コイル２１，２２にて励磁し、
マグネットロータ１５をその磁気バランスでの励磁位置
に順次回動制御するものである。That is, as shown in FIG. 3, the stepping motor type instrument 5 comprises a PM type stepping motor main body 1.
The dial 6 for indicating the instrument is fixed to the dial 4 and the dial 6
By instructing the rotation of the scale 7 with the hands 8, the measured amount is indicated. At this time, the stepping motor main body 14 rotates the rotating shaft 16 of the magnet rotor 15 to which the hands 8 are fixed by upper and lower bearings of the motor. The upper and lower comb teeth yokes 17, 18, which are supported and stacked, are mounted on each resin bobbin 1.
Excited by exciting coils 21 and 22 wound around 9, 20;
The rotation of the magnet rotor 15 is sequentially controlled to the excitation position in the magnetic balance.

【００３３】ここでのマグネットロータ１５の形状は、
計器の薄型化をねらいとして上下の軸受け部が内側に入
るよう、上下の面（この面は磁極形成面ではないため磁
気バランスに大きな影響はない）を凹部２３とし、樹脂
製上ケース２４に一体に形成した上軸受け部２５が入り
込むように構成している。The shape of the magnet rotor 15 here is
The upper and lower surfaces (this surface is not a magnetic pole forming surface and therefore do not greatly affect the magnetic balance) are formed as recesses 23 so that the upper and lower bearings enter the inside in order to reduce the thickness of the instrument, and are integrated with the resin upper case 24. Is formed so that the upper bearing portion 25 formed therein can enter.

【００３４】また、マグネットロータ１５の凹部２３に
は、図４にて示すようにその内周面から内側に一体に形
成した突起２６が設けられ、上軸受け部２５に形成した
ストッパ２７との当接により、両回動方向への回動を規
制できるようにしている。The recess 23 of the magnet rotor 15 is provided with a projection 26 integrally formed inside from the inner peripheral surface thereof as shown in FIG. The contact makes it possible to regulate the rotation in both rotation directions.

【００３５】マグネットロータ１５の回動規制は、すな
わち回転軸１６に固着した指針８の回動範囲を規制する
ことになるが、この回動範囲は、突起２６とストッパ２
７の円周幅によって容易に設定することができる。The rotation of the magnet rotor 15 is restricted, that is, the rotation range of the pointer 8 fixed to the rotation shaft 16 is restricted by the protrusion 26 and the stopper 2.
7 can be easily set.

【００３６】たとえば、図に示すように、突起２６とス
トッパ２７の各反対面が当接することになるため、両方
の円周幅を引いた角度Ａがすなわち指針８の回動範囲に
相当するものであり、計器装置の指示特性に合わせてス
トッパ２７の幅を設定することでマグネットロータ１５
に変更を与えることなく自由にかつ容易に設定すること
ができる。For example, as shown in the figure, since the opposite surfaces of the projection 26 and the stopper 27 come into contact with each other, the angle A obtained by subtracting both circumferential widths corresponds to the rotation range of the pointer 8. By setting the width of the stopper 27 in accordance with the indicating characteristics of the instrument, the magnet rotor 15
Can be set freely and easily without giving any change.

【００３７】なお、端子２８，２９は樹脂製ボビン２０
に埋設されて各励磁コイル２１，２２を接続し、回転軸
１６の軸方向下方に突き出してプリント基板との接続を
なすもので、計器装置としてのプリント基板と接続した
ユニット構成とするうえで工夫をしている。また、樹脂
製上ケース２４は、端子２８，２９に励磁コイル２１，
２２を接続するために横方向へ突き出した部分を組み付
けの際にの部との衝突や外部機器との電気的短絡を防ぐ
ためのカバー形状に形成してある。The terminals 28 and 29 are connected to the resin bobbin 20.
The excitation coils 21 and 22 are connected to each other and protrude downward in the axial direction of the rotary shaft 16 to connect to a printed circuit board. You are. The resin upper case 24 is connected to the terminals 28 and 29 by the excitation coil 21 and
The portion protruding in the lateral direction for connecting 22 is formed in a cover shape to prevent a collision with the portion at the time of assembly and an electrical short circuit with an external device.

【００３８】ここで、理解を容易にするため、こうした
ストッパ２７による回動範囲の規制を図５の原理図（ス
トッパは便宜上文字板６上のストッパピン３０，３１に
て置き換えた）にて示すとともに、その動作を説明す
る。Here, in order to facilitate understanding, the regulation of the rotation range by the stopper 27 is shown in a principle diagram of FIG. 5 (the stopper is replaced by stopper pins 30 and 31 on the dial 6 for convenience). In addition, the operation will be described.

【００３９】図において、文字板６上での指針８による
最大指示位置ＭＡＸと最小指示位置ＭＩＮにて指針８の
指示がなされるように、文字板６上にストッパピン３
０，３１（図４におけるストッパ２７の両側面に相当）
を立設し、指針８がこの範囲での回動に規制されるよう
構成する。In the figure, the stopper pin 3 is placed on the dial 6 so that the pointer 8 is pointed at the maximum designated position MAX and the minimum designated position MIN of the pointer 8 on the dial 6.
0, 31 (corresponding to both side surfaces of the stopper 27 in FIG. 4)
And the pointer 8 is restricted to rotate in this range.

【００４０】このときのくし歯ヨーク１７，１８（各々
樹脂製ボビン１９，２０の上下に配置した外ヨークと内
ヨークからなり、各ヨークは６本のくし歯を形成し、全
周にて２４本のくし歯が並ぶ構成としてある）のくし歯
位置と、文字板６の起点位置の位置合わせは、無励磁状
態においてマグネットロータ１５の磁極がヨーク１７，
１８のくし歯にて吸引拘束されるくし歯位置との関係に
て文字板６の起点位置に指針８が拘束されるように回転
軸１６に打ち込み角度を調整して固着する。At this time, the comb yokes 17 and 18 (the outer yokes and the inner yokes are arranged above and below the resin bobbins 19 and 20, respectively, and each yoke forms six comb teeth and has a total circumference of 24. In the non-excited state, the magnetic poles of the magnet rotor 15 are aligned with the yoke 17 and the yoke 17 in a non-excited state.
The driving angle is adjusted and fixed to the rotating shaft 16 so that the pointer 8 is restricted at the starting position of the dial 6 in relation to the position of the comb that is suction-constrained by the 18 comb teeth.

【００４１】いま、マグネットロータ１５の着磁極数を
Ｎとすると、指針８に最大指示位置ＭＡＸ付近を指示さ
せるときの処理手段３の出力角Ｘは、ＭＡＸ−３６０度
／Ｎ＜ Ｘ ＜ ＭＡＸ＋３６０度／Ｎとなるように設
定する。Now, assuming that the number of magnetized poles of the magnet rotor 15 is N, the output angle X of the processing means 3 when instructing the pointer 8 near the maximum designated position MAX is MAX-360 degrees / N <X <MAX + 360 degrees. / N.

【００４２】これは、脱調に至る角度＝（３６０度／ス
テップ数）×２ （ステップ数＝マグネット着磁数×
２）により、３６０度／着磁数が一ステップ分の脱調と
して発生するズレ量となるため、少なくともこの範囲に
動かすことでその前後への脱調が起きないことから選ん
だものである。This is the angle leading to step-out = (360 degrees / number of steps) × 2 (number of steps = magnet magnetization number ×
According to 2), 360 degrees / magnetization number is a shift amount generated as a step-out for one step. Therefore, the step is selected because at least moving in this range does not cause step-out before and after the step.

【００４３】着磁極数Ｎ＝１２とすれば、最大指示をな
すための出力角Ｘは、図に示すように、ＭＡＸ−３０度
からＭＡＸ＋３０度の範囲となるよう処理手段３の出力
特性が設定され、同様に、最小指示位置ＭＩＮに対する
指針８の最小指示出力角ＹもＭＩＮ−３０度からＭＩＮ
＋３０度の範囲にて指示するよう設定される。これは、
ストッパピン３０，３１（ストッパ２７）にて設定する
回動範囲のＭＩＮとＭＡＸがあくまでもは処理手段３で
の計測出力特性とは関係のない脱調の初期化のために選
定される脱調に対する起点復帰を目的としたものであ
り、スイープ動作によってヨークのくし歯に対するマグ
ネットロータ１５の位置を指示起点に戻すものであっ
て、前述したように一ステップ分の脱調を生起するズレ
の範囲で設定される。If the number N of magnetized poles is 12, the output characteristic of the processing means 3 is set so that the output angle X for giving the maximum instruction is in the range of MAX-30 ° to MAX + 30 ° as shown in the figure. Similarly, the minimum designated output angle Y of the pointer 8 with respect to the minimum designated position MIN is also changed from MIN-30 degrees to MIN.
It is set to indicate in the range of +30 degrees. this is,
The MIN and MAX of the rotation range set by the stopper pins 30 and 31 (stopper 27) are limited to the step-out which is selected for the step-out initialization which is not related to the measurement output characteristic of the processing means 3 to the last. The purpose is to return to the starting point, and to return the position of the magnet rotor 15 with respect to the comb teeth of the yoke to the designated starting point by a sweep operation, and within the range of deviation that causes a step-out of one step as described above. Is set.

【００４４】以上の構成において、いま図に示すよう
に、文字板６上でのＭＩＮ位置、ＭＡＸ位置を各々スト
ッパピン３０，３１にて拘束される指針８の指示位置
ｂ，ｆとし、その付近への処理手段３によるＭＩＮ，Ｍ
ＡＸ出力角Ｙ，Ｘの許容幅を３０度の幅にてａ点，ｃ点
およびｅ点，ｇ点とすると、脱調のない正常の状態にお
いては、指針８は計測信号に対応した指示を正確に行
い、その指示範囲はストッパピン３０，３１にて規制さ
れる範囲以内で通常の指示をなし、電源オフ時には予め
定めた指示特性にてｂ点とｃ点の間に位置する指示起点
で停止する。In the above configuration, as shown in the figure, the MIN position and the MAX position on the dial 6 are designated as the designated positions b and f of the hands 8 restrained by the stopper pins 30 and 31, respectively. MIN, M by processing means 3 to
Assuming that the allowable width of the AX output angles Y and X is a point of a point, c point and e point and g point with a width of 30 degrees, in a normal state without step-out, the pointer 8 gives an instruction corresponding to the measurement signal. The instruction is performed accurately, and the instruction range is a normal instruction within the range regulated by the stopper pins 30 and 31. When the power is turned off, the instruction start point located between the point b and the point c is determined by a predetermined instruction characteristic. Stop.

【００４５】計測指示途中でスイッチ９をオフすると、
指針８はそのオフ時の指示位置にて指示信号が停止する
ため、その指示位置で滞留することになるが、回路処理
的には、処理手段３にて電源の解放を検知し（一定時間
のバックアップコンデンサなどにて可能）、その時点で
の指示位置から起点位置までの擬似的なステップ復帰信
号を発生してやれば、脱調することなく起点位置にて指
示させることができる。When the switch 9 is turned off during the measurement instruction,
Since the indicator signal stops at the indicated position when the pointer 8 is turned off, the pointer 8 stays at the indicated position. However, in terms of circuit processing, the processing means 3 detects the release of the power supply (for a certain period of time). If a pseudo step return signal from the designated position at that time to the starting position is generated, the instruction can be made at the starting position without step-out.

【００４６】いま、何らかの理由、たとえば計測指示中
での大きな振動や車両用計器装置の場合の車両搭載まで
の計器装置単品の搬送途中における振動などに起因し
て、一ステップ分の脱調が発生したとすると、指針８
は、図に示す本来の起点位置（最小指示位置ＭＩＮ）ｂ
点から本実施例のステッピングモータ構造による一ステ
ップ分の６０度外れたｄ点を指示することになる。Now, for some reason, for example, a large vibration during a measurement instruction or a vibration during the transportation of a single instrument device up to the vehicle in the case of a vehicle instrument device, a step out of one step occurs. If you do, guideline 8
Is the original starting position (minimum designated position MIN) b shown in FIG.
The point d is deviated from the point by 60 degrees corresponding to one step by the stepping motor structure of this embodiment.

【００４７】従って、この脱調状態にて電源投入し何の
処理もなく計測指示を行うと、このｄ点への脱調分の誤
差を含んだままで指示することになるが、本発明の場
合、電源投入によってまず最大指示位置ＭＡＸのｆ点付
近まで上昇指示するスイープ信号を出力するとともに、
その後最小指示位置ＭＩＮのｂ点付近まで下降指示する
スイープ信号を出力し、ステッピングモータ式計器５を
駆動して指針８を起点復帰させるためにスイープ駆動さ
せる。Therefore, if the power is turned on in this out-of-step state and a measurement instruction is given without any processing, the instruction is given while including the step-out error to the point d. First, when the power is turned on, a sweep signal for instructing ascending to near the point f of the maximum designated position MAX is output, and
After that, a sweep signal for instructing the descending movement to the vicinity of the point b of the minimum designated position MIN is output, and the stepping motor type instrument 5 is driven to perform the sweep driving to return the pointer 8 to the starting point.

【００４８】このときのスイープ信号による指針８のス
イープ駆動は、あくまでもｂ点（このｂ点を中心とする
一ステップ範囲のａ点からｃ点の間）を起点位置として
のＭＡＸ位置ｆ点（このｆ点を中心とする一ステップ範
囲のｅ点からｇ点の間）まで振らせる駆動信号によるた
め、指針８は、脱調なき場合本来の指示位置であるｅ点
からｇ点の範囲に振れるべきところを、一ステップ分の
脱調分６０度だけオーバーしたｈ点までスイープするよ
う駆動される。At this time, the sweep driving of the pointer 8 by the sweep signal is performed only at the MAX position f point (the point f) between the point b (the point a and the point c in one step range around the point b). Due to the drive signal which is swung from one point in the step range around point f to between point e and point g), the pointer 8 should be swung from point e, which is the original designated position, to point g if there is no step out. However, it is driven so as to sweep up to the point h, which is over 60 degrees for the step-out for one step.

【００４９】従って、指針８はＭＡＸ位置であるｆ点に
設けたストッパピン３１にてそれ以上の上昇が規制さ
れ、本来の指示位置であるＭＡＸ領域への駆動信号に一
致した範囲に復帰する。この後、ＭＩＮ範囲（ａ点から
ｃ点の間）への下降スイープ信号が出され、指針８はＭ
ＡＸ範囲に強制復帰した正常の角度位置の状態にてスイ
ープ駆動するが、この場合にはすでに正しい位置からの
下降であるため、指針８はＭＩＮ範囲でありかつストッ
パピンｂ点からｃ点の間に戻され、一ステップ分の脱調
が修正された起点の初期化が達成される。Therefore, the pointer 8 is restrained from further rising by the stopper pin 31 provided at the point f, which is the MAX position, and returns to the range corresponding to the drive signal to the MAX area, which is the original designated position. Thereafter, a descending sweep signal to the MIN range (between the point a and the point c) is issued, and the pointer 8 is set to M
The sweep drive is performed in the state of the normal angular position forcibly returned to the AX range. In this case, since the descent has already been performed from the correct position, the pointer 8 is in the MIN range and the stopper pin is between the point b and the point c. And the initialization of the starting point in which the step-out for one step is corrected is achieved.

【００５０】この上昇、下降のスイープ動作は、上述し
たように１回だけ行えばよいが、指示計器の使用環境が
脱調を大きくする劣悪な取り扱いや振動条件の場合は、
このスイープ動作を数回繰り返せば確実に脱調からの復
帰ができ、またこうしたスイープ動作を車両に搭載した
状態での乗員の走行の度になされるイグニッションキー
スイッチのオン操作によって行えば、走行開始に当たっ
てのスタンバイ的（エンジン回転計を何回か振らせる蒸
かし操作のようなもの）表示が可能となり、乗員へも単
なる不自然な指針の動きではないデザイン的な動きとし
て印象付けることができる。The upward and downward sweep operations need only be performed once, as described above. However, in the case of poor handling or vibration conditions in which the use environment of the indicating instrument increases step-out,
If this sweep operation is repeated several times, it is possible to reliably recover from step-out, and if such a sweep operation is performed by turning on the ignition key switch each time the occupant runs while mounted on the vehicle, the running will start In this way, a standby display (such as a steaming operation in which the engine tachometer is shaken several times) can be displayed, and the occupant can be impressed as a design movement that is not merely an unnatural movement of the pointer.

【００５１】また、以上のスイープ動作による脱調から
の復帰は、上昇方向に一ステップ分脱調している場合の
動きを示したが、数ステップ分の大きな脱調がある場合
でも同様にその脱調したステップ分だけのスリップがな
されて起点への復帰が行われるものであり、さらに、下
降方向への脱調の場合には、上昇スイープ信号ではスト
ッパピン３１位置まで指針８は上昇せずストッパピン３
１での規制作用は働かず、その後下降方向へスイープ動
作することにより、指針８は脱調しているステップ分だ
けストッパピン３０での規制によってスリップし、本来
のＭＩＮ範囲の起点へ復帰がなされる。The return from the step-out due to the sweep operation described above shows the movement in the case where the step-out is performed for one step in the ascending direction. The slip is performed only for the step that has stepped out, and the return to the starting point is performed. Further, in the case of the step out in the descending direction, the pointer 8 does not rise to the position of the stopper pin 31 by the rising sweep signal. Stopper pin 3
The regulating action at 1 does not work, and then the sweeping operation in the downward direction causes the pointer 8 to slip by the regulation of the stopper pin 30 by the step which is out of synchronization, and is returned to the starting point of the original MIN range. You.

【００５２】ただ、下降方向への脱調は電源オフ状態で
はストッパピン３０での規制により発生することはな
く、たとえば指示途中での外部振動等によって下降方向
への脱調が発生したとしても、電源オフ操作での起点側
への復帰動作に伴うストッパピン３０での規制によって
起点補正がなされるため、現実的には下降スイープ信号
とストッパピン３０とによる起点復帰作用はないが、ス
イープ指示信号を乗員により操作可能な初期化スイッチ
１１により計測指示信号に優先して入力するよう構成す
れば、指示範囲の途中にて下降方向に脱調した状態の指
針８をその位置からのＭＡＸ振れ角分のスイープ信号に
よる駆動によって正しい指示位置との関係となるよう脱
調が解消され、続いて下降スイープによりＭＩＮ範囲へ
の駆動後、現実の計測信号による指示角度まで順にステ
ップ上昇させるように駆動制御することで、指示中にお
いても脱調の解消を行うことができる。However, the step-out in the descending direction does not occur in the power-off state due to the regulation by the stopper pin 30. For example, even if the step-out in the descending direction occurs due to an external vibration or the like in the middle of the instruction, Since the starting point is corrected by the regulation by the stopper pin 30 accompanying the returning operation to the starting point side in the power-off operation, the starting point returning action is not actually performed by the descending sweep signal and the stopper pin 30, but the sweep instruction signal Is input in preference to the measurement instruction signal by the initialization switch 11 which can be operated by the occupant, the pointer 8 in a state of stepping out in the downward direction in the middle of the instruction range is shifted by the MAX swing angle from the position. The step-out operation is canceled by the drive with the sweep signal of, so that the step-out is eliminated so that the relationship with the correct designated position is obtained. By driving control so as to step raised in order until instructed angle by the signal, it is possible to eliminate out-even during instruction.

【００５３】以上のように、上昇下降のスイープ駆動を
行うことで、従来のように電源投入に伴って単純にフル
スケール分反時計回りに振らせる方式に対して、ほとん
どの場合脱調のない状態での強制スイープによる起点ス
トッパとのステップ毎の衝突にてステップ数だけ跳ね上
がるといった見苦しい現象が生じることなく、指針８の
大きなスイープ動作によってデザイン的な指示表現とし
かつストッパとの衝突による指針８の跳ね上がり現象も
極めて少ない回数に抑えることで見栄えの向上が図れる
ものである。As described above, by performing the upward / downward sweep drive, in most cases, there is no step-out in contrast to the conventional method of simply swinging counterclockwise by the full scale when the power is turned on. An unsightly phenomenon such as jumping up by the number of steps in the step-by-step collision with the starting stopper due to the forced sweep in the state does not occur, and the large sweeping operation of the pointer 8 makes a design instructional expression and the pointer 8 due to the collision with the stopper. The appearance can be improved by suppressing the jumping phenomenon to an extremely small number of times.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上のように、本発明になるステッピン
グモータ式計器によれば、指針は最大指示位置に設けた
ストッパにてそれ以上の上昇が規制され、本来の指示位
置である最大指示領域への駆動信号に一致した範囲に復
帰させることができ、脱調の修正された起点への初期化
が達成される。As described above, according to the stepping motor type meter according to the present invention, the pointer is prevented from rising further by the stopper provided at the maximum designated position, and the maximum designated area, which is the original designated position, is set. To the range corresponding to the drive signal to step out, and initialization to the corrected starting point of the step-out is achieved.

【００５５】このとき、従来のように電源投入に伴って
単純にフルスケール分反時計回りに振らせる方式に対し
て、ほとんどの場合脱調のない状態での強制スイープに
よる起点ストッパとのステップ毎の衝突にてステップ数
だけ跳ね上がるといった見苦しい現象が生じることな
く、指針の大きなスイープ動作によってデザイン的な指
示表現としかつストッパとの衝突による指針の跳ね上が
り現象も極めて少ない回数に抑えることで見栄えの向上
が図れるものである また、この上昇下降のスイープ動作を数回繰り返せば確
実に脱調からの復帰ができ、またこうしたスイープ動作
を車両に搭載した状態での乗員の走行の度になされるイ
グニッションキースイッチのオン操作によって行えば、
走行開始に当たってのスタンバイ的（エンジン回転計を
何回か振らせる蒸かし操作のようなもの）表示が可能と
なり、乗員へも単なる不自然な指針の動きではないデザ
イン的な動きとして印象付けることができる。At this time, in contrast to the conventional method of simply swinging counterclockwise by the full scale upon turning on the power, in most cases, each step with the starting stopper by the forced sweep without step-out is performed. The unsightly phenomenon of jumping up by the number of steps due to the collision of the pointer does not occur, and the sweeping movement of the pointer makes the design instructional expression, and the appearance of the pointer by the collision with the stopper is suppressed to a very small number of times, and the appearance is improved. In addition, an ignition key switch that can be reliably recovered from step-out by repeating this ascending and descending sweep operation several times, and that is performed every time an occupant runs while such a sweep operation is mounted on the vehicle. By turning on the
Standby display (like a steaming operation that shakes the engine tachometer several times) at the start of driving is possible, and it is possible to impress the occupant as a design movement that is not just an unnatural pointer movement .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is a circuit block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】本発明のステッピングモータ駆動信号波形の一
例を示す駆動波形図である。FIG. 2 is a drive waveform diagram showing an example of a stepping motor drive signal waveform of the present invention.

【図３】本発明におけるステッピングモータ本体の断面
図である。FIG. 3 is a sectional view of a stepping motor main body according to the present invention.

【図４】本発明におけるステッピングモータ本体のスト
ッパ構造を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a stopper structure of a stepping motor main body according to the present invention.

【図５】本発明における脱調の起点初期化原理を説明す
る動作説明図であるFIG. 5 is an operation explanatory diagram for explaining the principle of step-out starting point initialization according to the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力端子 ２ 計数手段 ３ 処理手段 ４ 出力手段 ５ ステッピングモータ式計器 ６ 文字板 ７ 目盛 ８ 指針 ９ 電源スイッチ １０ 電源 １１ 初期化スイッチ １２ メモリ １３ 電圧メモリ １４ ステッピングモータ本体 １５ マグネットロータ １６ 回転軸 １７，１８ くし歯ヨーク １９，２０ 樹脂製ボビン ２１，２２ 励磁コイル ２３ 凹部 ２４ 樹脂製上ケース ２５ 上軸受け部 ２６ 突起 ２７ ストッパ ２８，２９ 端子 ３０，３１ ストッパピン Reference Signs List 1 input terminal 2 counting means 3 processing means 4 output means 5 stepping motor type instrument 6 dial 7 scale 8 pointer 9 power switch 10 power supply 11 initialization switch 12 memory 13 voltage memory 14 stepping motor main body 15 magnet rotor 16 rotating shaft 17, 18 Comb Yoke 19, 20 Resin Bobbin 21, 22 Excitation Coil 23 Concave Section 24 Resin Upper Case 25 Upper Bearing 26 Projection 27 Stopper 28, 29 Terminal 30, 31 Stopper Pin

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路を有し、この
ステッピングモータの駆動軸端に固定した指針により、
前記測定量に対応した文字板上の目盛を指示して前記測
定量を表示する計器装置であって、前記ステッピングモ
ータ駆動軸端に固定した指針が前記文字板上の所定の最
小指示位置と所定の最大指示位置にて回動制限されるよ
うストッパを設けるとともに、前記駆動回路は、測定量
に対応した駆動信号とは別に、所定の条件にて前記指針
を前記所定の最大指示位置付近まで上昇させその後前記
所定の最小指示位置まで下降させるスイープ信号を出力
することを特徴とするステッピングモータ式計器装置。1. A driving circuit for driving a stepping motor based on a digital signal corresponding to a measured amount, and a pointer fixed to a driving shaft end of the stepping motor,
A meter device for indicating a scale on a dial corresponding to the measured amount and displaying the measured amount, wherein a pointer fixed to an end of the drive shaft of the stepping motor has a predetermined minimum indicated position on the dial and a predetermined minimum. A stopper is provided so as to limit the rotation at the maximum designated position, and the driving circuit raises the pointer to near the predetermined maximum designated position under predetermined conditions separately from a drive signal corresponding to the measured amount. And then outputting a sweep signal for lowering to the predetermined minimum designated position. 【請求項２】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路を有し、この
ステッピングモータの駆動軸端に固定した指針により、
前記測定量に対応した文字板上の目盛を指示して前記測
定量を表示する計器装置であって、前記ステッピングモ
ータ駆動軸端に固定した指針が前記文字板上の所定の最
小指示位置と所定の最大指示位置にて回動制限されるよ
うストッパを設けるとともに、前記駆動回路は、測定量
に対応した駆動信号とは別に、駆動回路への電源の投入
もしくは駆動回路へのスイープ指示信号にて前記指針を
前記ストッパにて回動制限される前記最大指示位置の前
後位置まで上昇させその後前記最小指示位置の前後位置
まで下降させるスイープ信号を出力することを特徴とす
るステッピングモータ式計器の駆動装置。2. A driving circuit for driving a stepping motor based on a digital signal corresponding to a measured amount, wherein a pointer fixed to an end of a driving shaft of the stepping motor is used.
A meter device for indicating a scale on a dial corresponding to the measured amount and displaying the measured amount, wherein a pointer fixed to an end of the drive shaft of the stepping motor has a predetermined minimum indicated position on the dial and a predetermined minimum. A stopper is provided so as to limit the rotation at the maximum designated position, and the drive circuit is turned on by a power supply to the drive circuit or a sweep command signal to the drive circuit separately from the drive signal corresponding to the measured amount. A stepping motor-type instrument driving device, which outputs a sweep signal that raises the pointer to a position before and after the maximum designated position, which is limited by the stopper, and then lowers the needle to a position before and after the minimum designated position. . 【請求項３】 前記スイープ信号による指針のスイープ
動作を複数回連続して実行することを特徴とする請求項
１または２に記載のステッピングモータ式計器の駆動装
置。3. The driving device for a stepping motor type instrument according to claim 1, wherein the sweep operation of the pointer by the sweep signal is performed continuously plural times.