JPH1095556A - Paper carrying device - Google Patents
Paper carrying deviceInfo
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- JPH1095556A JPH1095556A JP25416696A JP25416696A JPH1095556A JP H1095556 A JPH1095556 A JP H1095556A JP 25416696 A JP25416696 A JP 25416696A JP 25416696 A JP25416696 A JP 25416696A JP H1095556 A JPH1095556 A JP H1095556A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は用紙搬送装置に関
し、特に斜行コロ（斜行ローラとも称する。）を用いて
用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device, and more particularly, to a sheet conveying device that conveys a sheet by using a skew roller (also referred to as a skew roller).
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、アナログ複写機、デジタル複写
機、レーザープリンタ、インクジェットプリンタ等の各
種の記録装置においては、用紙（普通紙、ＯＨＰシー
ト、専用紙、紙券類など、文字、画像等を可視化して記
録するものの総称で用いる。）を搬送する搬送装置を備
えている。2. Description of the Related Art For example, in various recording apparatuses such as an analog copying machine, a digital copying machine, a laser printer, an ink jet printer, etc., paper (plain paper, OHP sheet, special paper, paper ticket, etc., characters, images, etc. It is provided with a transport device for transporting the image which is visualized and recorded.)
【０００３】この種の搬送装置としては、給紙ユニット
等から１枚ずつ分離されて給紙された用紙に、用紙搬送
方向に対して多少傾きを持った斜行コロ（対）を当接さ
せ、用紙に搬送方向と直角方向の搬送力を生ぜしめて、
用紙をその方向に寄せ、寄せた先の基準面に用紙端部を
沿わせて搬送することで、用紙の位置規制（レジスト、
スキュー補正）を行うようにしたものが知られている
（例えば、特開平７−８９６４５号公報、特開平７−２
２８３９３号公報参照）。[0003] As this type of transport device, a skew roller (pair) slightly inclined with respect to the paper transport direction is brought into contact with a paper sheet separated and fed one by one from a paper feed unit or the like. , Causing the paper to have a transport force perpendicular to the transport direction,
By moving the paper in that direction and transporting the paper along the edge of the paper to the reference surface to which the paper has been moved, the paper position can be regulated (registration,
A skew correction is known (for example, JP-A-7-89645, JP-A-7-2964).
No. 28393).
【０００４】このような用紙搬送装置においては、斜行
コロで寄せられた用紙が基準面に突き当たった後は、斜
行コロと用紙は搬送方向と直角方向の搬送に対してはス
リップする必要があり、斜行コロで与える搬送力が大き
すぎると斜行コロと用紙がスリップできずに座屈して用
紙ジャムとなる。そのため、あまり大きな搬送力を与え
ることができない。そこで、斜行コロには、実際上スポ
ンジコロ等が用いられている。In such a paper conveying apparatus, after the paper brought by the skewed rollers hits the reference surface, the skewed rollers and the paper need to slip in the direction perpendicular to the conveying direction. If the conveying force given by the skew rollers is too large, the skew rollers and the paper cannot slip and buckle, resulting in a paper jam. Therefore, it is not possible to give a very large conveying force. Therefore, a sponge roller or the like is actually used as the skew roller.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た用紙搬送装置にあっては、用紙を斜行コロで基準面側
へ寄せているときには少ない搬送力で搬送しているため
に用紙が不安定な状態になるため、位置規制された後の
用紙には容易にガイド板の歪みや搬送ローラの偏芯、外
径のバラツキなどの外乱によって再びスキュー等が生じ
る。However, in the above-described paper conveying apparatus, when the paper is conveyed with a small conveying force when the paper is moved toward the reference surface by skew rollers, the paper is unstable. In this state, skew or the like is again generated on the sheet whose position has been restricted due to disturbance such as distortion of the guide plate, eccentricity of the conveying roller, and variation in outer diameter.
【０００６】また、用紙が斜行コロで寄せられた後も斜
行コロによる搬送力が作用しているために薄い用紙など
の場合にシワが発生したり、あるいは斜行コロで寄せら
れた用紙が搬送ローラのニップ部に入り込むときに先端
が引っ掛かり易く、不安定な搬送力のままで搬送してい
るためにスキュー等が生じる。Further, even after the sheet is moved by the skewed rollers, wrinkles are generated in the case of thin paper or the like, because the conveying force of the skewed rollers is still applied, When the paper enters the nip portion of the transport roller, the leading end is easily caught, and skew or the like occurs because the paper is transported with an unstable transport force.
【０００７】このように、従来に用紙搬送装置にあって
は、安定して用紙を搬送することができないという課題
がある。As described above, the conventional paper transport apparatus has a problem that the paper cannot be transported stably.
【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a paper transport apparatus capable of transporting a paper stably.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の用紙搬送装置は、斜行コロより用紙搬送
方向下流側に配置した複数の搬送ローラの内、前記斜行
コロに最も近い搬送ローラの搬送力を他の搬送ローラの
搬送力より高く設定した構成とした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper transport apparatus comprising: a plurality of transport rollers disposed downstream of a skew roller in a paper transport direction; The transport force of the nearest transport roller is set higher than the transport force of the other transport rollers.
【００１０】請求項２の用紙搬送装置は、斜行コロを加
圧位置と非加圧位置との間で変位可能に配置し、前記斜
行コロより用紙搬送方向下流側に配置した複数の搬送ロ
ーラの内、前記斜行コロに最も近い搬送ローラが前記用
紙をくわえこんだ後は前記斜行コロを非加圧位置にする
構成とした。According to a second aspect of the present invention, there is provided a paper transport apparatus comprising: a plurality of skewed rollers arranged so as to be displaceable between a pressurized position and a non-pressurized position; After the conveying roller closest to the skewed roller among the rollers holds the sheet, the skewed roller is set to the non-pressurized position.
【００１１】請求項３の用紙搬送装置は、斜行コロより
用紙搬送方向下流側に配置した複数の搬送ローラの内、
前記斜行コロに最も近い搬送ローラを加圧位置と非加圧
位置との間で変位可能に配置し、前記用紙の先端が前記
斜行コロに最も近い搬送ローラのニップ部を通過した後
この搬送ローラを加圧位置にする構成とした。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet transport apparatus, comprising: a plurality of transport rollers disposed downstream of a skew roller in a sheet transport direction;
A transport roller closest to the skew roller is displaceably disposed between a pressurized position and a non-pressurized position, and after the leading end of the sheet passes through a nip portion of the transport roller closest to the skew roller, The transport roller is configured to be in the pressing position.
【００１２】請求項４の用紙搬送装置は、前記斜行コロ
及び前記斜行コロより用紙搬送方向下流側に配置した複
数の搬送ローラの内、前記斜行コロに最も近い搬送ロー
ラを、いずれも加圧位置と非加圧位置との間で変位可能
に配置し、前記斜行コロを加圧位置にしたときに前記搬
送ローラが非加圧位置に、前記斜行コロを非加圧位置に
したときに前記搬送ローラが加圧位置にそれぞれ連動し
て変位する構成とした。According to a fourth aspect of the present invention, any one of the skew roller and a plurality of transport rollers arranged downstream of the skew roller in the sheet transport direction includes a transport roller closest to the skew roller. When the skew roller is in the press position, the transport roller is in the non-press position, and the skew roller is in the non-press position. Then, the transport rollers are displaced in conjunction with the pressurizing positions.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る用紙搬送
装置を備えた記録装置としての複写装置の概略構成図で
ある。この複写装置は、給紙ユニット１から用紙２を給
紙し、この給紙された用紙２を本発明に係る用紙搬送装
置である横レジストユニット３によって横方向の位置を
調整しながら搬送する。そして、用紙２が先端レジスト
センサ４を通過したタイミングで、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各プロ
セッサユニット５はそれぞれ光書込ユニット６によって
画像データを書込まれて作像を開始する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying apparatus as a recording apparatus provided with a sheet conveying device according to the present invention. This copying apparatus feeds a sheet 2 from a sheet feeding unit 1 and conveys the fed sheet 2 by adjusting a horizontal position by a horizontal registration unit 3 which is a sheet conveying apparatus according to the present invention. Then, at the timing when the sheet 2 has passed the leading edge registration sensor 4, each of the processor units 5 for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) outputs image data by the optical writing unit 6. It is written and starts image formation.
【００１４】このとき、用紙２は転写ベルト７により静
電的に吸着されて搬送され、各プロセスユニット５の通
過時に転写ローラ８により順次画像が転写される。その
後、分離チャージャ９によって転写ベルト７から用紙２
が分離されて、用紙２は定着ユニット１０で加熱及び加
圧により画像が定着され、搬送ユニット１１に送られ
る。At this time, the sheet 2 is electrostatically attracted by the transfer belt 7 and conveyed, and the image is sequentially transferred by the transfer roller 8 when passing through each process unit 5. Thereafter, the separation charger 9 separates the paper 2 from the transfer belt 7.
Is separated, and the image of the sheet 2 is fixed by heating and pressing in the fixing unit 10, and is sent to the transport unit 11.
【００１５】ここで、切替ガイド板１２によって排紙ト
レイ１３及び両面ユニット１４のいずれかが選択され
て、用紙２は排紙トレイ１３に排紙されるか、両面ユニ
ット１４に移送される。両面ユニット１４が選択された
場合には、用紙２はスイッチバックされ、数枚がスタッ
クされた後再度給紙される。Here, one of the paper discharge tray 13 and the duplex unit 14 is selected by the switching guide plate 12, and the paper 2 is discharged to the paper discharge tray 13 or transferred to the duplex unit 14. When the duplex unit 14 is selected, the sheet 2 is switched back, and several sheets are stacked and fed again.
【００１６】そこで、本発明に係る用紙搬送装置である
横レジストユニット３の詳細について図２乃至図４を参
照して説明する。図２は同ユニットの拡大図、図３は同
ユニットの他の状態を示す要部抽出図、図４は図３の平
面図である。The details of the horizontal registration unit 3 which is a sheet conveying device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an enlarged view of the unit, FIG. 3 is an essential part extracted view showing another state of the unit, and FIG. 4 is a plan view of FIG.
【００１７】先ず、給紙ユニット１或いは両面ユニット
１４から１枚ずつ給紙された用紙は、垂直搬送路２０か
ら入口ローラ２１によって横レジストユニット３内に送
り込まれる。横レジストユニット３内には、この送り込
まれた用紙を図２で右方向に９０゜方向転換させるため
のターン搬送路２２と、このターン搬送路２２からの用
紙を水平方向に搬送するための水平搬送路２３と、この
水平搬送路２３からの用紙を同図で上方向に９０゜方向
転換させるためのターン搬送路２４とを有している。そ
して、横レジストユニット３内から出た用紙は、更に垂
直搬送路２５から搬送ローラ対２６で転写ベルト７に送
り込まれる。First, sheets fed one by one from the sheet feeding unit 1 or the duplex unit 14 are fed into the horizontal registration unit 3 from the vertical transport path 20 by the entrance roller 21. The horizontal registration unit 3 has a turn transport path 22 for turning the fed sheet 90 ° rightward in FIG. 2 and a horizontal transport path for transporting the sheet from the turn transport path 22 in the horizontal direction. It has a transport path 23 and a turn transport path 24 for turning the paper from the horizontal transport path 23 upward by 90 ° in FIG. The paper exiting from the horizontal registration unit 3 is further sent to the transfer belt 7 from the vertical conveyance path 25 by the conveyance roller pair 26.
【００１８】ここで、横レジストユニット３内には、用
紙搬送方向上流側から下流側に向かって、ターン搬送路
２２の出口付近に配置した搬送ローラ対２７と、水平搬
送路２３の入口付近に配置した斜行コロ対２８と水平搬
送路２３の出口付近に配置した搬送ローラ対でもあるレ
ジストローラ対２９と、ターン搬送路２４の出口付近に
配置した搬送ローラ対３０とを備えている。したがっ
て、この装置では、レジストローラ対２９、搬送ローラ
対３０及び前記搬送ローラ対２６が斜行コロ対２８より
用紙搬送方向下流側の搬送ローラであり、レジストロー
ラ対２９が斜行コロ対２８に最も近い搬送ローラであ
る。Here, in the horizontal registration unit 3, from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction, a pair of conveying rollers 27 arranged near the outlet of the turn conveying path 22 and near the inlet of the horizontal conveying path 23. A pair of skew rollers 28 and a pair of registration rollers 29 also serving as a pair of conveyance rollers arranged near the exit of the horizontal conveyance path 23, and a pair of conveyance rollers 30 arranged near the exit of the turn conveyance path 24 are provided. Therefore, in this apparatus, the registration roller pair 29, the conveyance roller pair 30, and the conveyance roller pair 26 are conveyance rollers on the downstream side in the sheet conveyance direction from the skew roller pair 28, and the registration roller pair 29 is This is the nearest transport roller.
【００１９】斜行コロ対２８は、スポンジコロからなる
斜行コロ３１とこの斜行コロ３１に従動する従動斜行コ
ロ３２とからなり、図４に示すように用紙２の搬送方向
に対して斜めに配置して、用紙２を水平搬送路２３の側
部に配置したサイドフェンス３３側に寄せる搬送力を付
与する。レジストローラ対２９は、レジストローラ３５
とレジスト加圧ローラ３６とからなる。レジストローラ
３５は図示しないプーリ等を介して用紙搬送方向に回転
駆動され、また斜行コロ３１も図示しないベルト及びプ
ーリ等を介して用紙搬送方向にほぼ同速度で回転駆動さ
れる。The skew roller pair 28 includes a skew roller 31 composed of a sponge roller and a driven skew roller 32 driven by the skew roller 31, as shown in FIG. The sheet 2 is arranged obliquely and imparts a conveying force for moving the sheet 2 toward the side fence 33 disposed on the side of the horizontal conveying path 23. The registration roller pair 29 includes a registration roller 35.
And a resist pressure roller 36. The registration roller 35 is driven to rotate in the paper transport direction via a pulley or the like (not shown), and the skew roller 31 is also driven to rotate at substantially the same speed in the paper transport direction via a belt or pulley (not shown).
【００２０】そして、水平搬送路２３の上方にアーム３
８を軸３９で揺動可能に軸支し、このアーム３８の用紙
搬送方向上流側端部に斜行コロ３１を回転自在に保持
し、用紙搬送方向下流側にレジスト加圧ローラ３６を回
転自在に保持して、斜行コロ３１を従動斜行コロ３２上
の用紙に当接して加圧する加圧位置と用紙から離間した
非加圧位置との間で変位可能に配置すると共に、レジス
ト加圧ローラ３６もレジストローラ３５上の用紙に当接
して加圧する加圧位置と用紙から離間した非加圧位置と
の間で変位可能に配置している。The arm 3 is located above the horizontal transport path 23.
8 is pivotally supported by a shaft 39, the skew roller 31 is rotatably held at the upstream end of the arm 38 in the paper transport direction, and the resist pressure roller 36 is rotatable downstream at the paper transport direction. The skew roller 31 is displaceably disposed between a pressing position where the skew roller 31 contacts and presses the sheet on the driven skew roller 32 and a non-pressing position separated from the sheet. The roller 36 is also disposed so as to be displaceable between a pressing position where the roller 36 comes into contact with and pressurizes the sheet on the registration roller 35 and a non-pressing position which is separated from the sheet.
【００２１】この場合、斜行コロ３１とレジスト加圧ロ
ーラ３６とは同一のアーム３８の両端部に保持している
ので、斜行コロ３１を従動斜行コロ３２に当接する方向
に揺動したとき（加圧位置にしたとき）にはレジスト加
圧ローラ３６がレジストローラ３５から離間する方向に
（非加圧位置に）、斜行コロ３１を従動斜行コロ３２か
ら離間する方向に揺動したとき（非加圧位置にしたと
き）にはレジスト加圧ローラ３６がレジストローラ３５
に当接する方向に（加圧位置に）それぞれ連動して揺動
する。In this case, since the skew roller 31 and the resist pressure roller 36 are held at both ends of the same arm 38, the skew roller 31 is swung in the direction in which it comes into contact with the driven skew roller 32. At this time (when the pressing position is set), the resist pressing roller 36 swings in the direction away from the resist roller 35 (to the non-pressing position) and the skew roller 31 in the direction separating from the driven skew roller 32. (When the non-pressing position is reached), the resist pressing roller 36
Swings in the direction in which they come into contact with each other (to the pressing position).
【００２２】また、アーム３８の上端部に係着したピン
部材４１にはソレノイド４２のプランジャ４３を連結
し、ソレノイド４２を作動（オン）させたときに、アー
ム３８は斜行コロ３１が斜行従動コロ３２から離間する
方向に揺動するようにしている。一方、アーム３８のピ
ン部材４１と回転板４５に設けたピン部材４６との間に
引張りスプリング４７を介装して、アーム３８を斜行コ
ロ３１が斜行従動コロ３２に当接する方向に付勢してい
る。A plunger 43 of a solenoid 42 is connected to a pin member 41 engaged with the upper end of the arm 38. When the solenoid 42 is operated (turned on), the arm 38 is moved by the skew roller 31 skewing. It swings in a direction away from the driven roller 32. On the other hand, a tension spring 47 is interposed between the pin member 41 of the arm 38 and the pin member 46 provided on the rotary plate 45, and the arm 38 is attached in a direction in which the skew roller 31 contacts the skew driven roller 32. I'm going.
【００２３】回転板４５は、図４に示すようにモータ４
８の回転軸に装着し、ピン部材４６を回転板４５の回転
中心から偏芯した位置に設けることにより、回転板４５
を回転させることでスプリング４７の付勢力が変化して
斜行コロ３１の加圧力を変化させることができる。そし
て、回転板４５（又はこれと連動する媒体部材でもよ
い。）には切込み等のマーキング５０を設ける一方、こ
のマーキング５０を検知する下死点センサ５１及び上死
点センサ５２を配置している。下死点センサ５１によっ
てスプリング４７の張力が最低になる地点を、上死点セ
ンサ５２によってスプリング４７の張力が最高になる地
点を検出する。また、モータ４８には内部又は連動する
回転体にエンコーダ等の回転位置検出用パルス発生手段
を設けている。The rotating plate 45 is, as shown in FIG.
8 and the pin member 46 is provided at a position eccentric from the center of rotation of the rotating plate 45 so that the rotating plate 45
Is rotated, the urging force of the spring 47 changes, and the pressing force of the skew roller 31 can be changed. A marking 50 such as a notch is provided on the rotating plate 45 (or a medium member interlocked therewith), and a bottom dead center sensor 51 and a top dead center sensor 52 for detecting the marking 50 are arranged. . The bottom dead center sensor 51 detects the point where the tension of the spring 47 becomes minimum, and the top dead center sensor 52 detects the point where the tension of the spring 47 becomes maximum. Further, the motor 48 is provided with a pulse generating means for detecting a rotational position, such as an encoder, inside or in a linked rotating body.
【００２４】次に、以上のように構成した用紙搬送装置
の作用について説明する。まず、前述したように給紙ユ
ニット１等から１枚ずつ搬送された用紙２は入口ローラ
２１にくわえ込まれ、垂直搬送路２０からターン搬送路
２２で右方向に方向転換し搬送ローラ２７を経て水平搬
送路２３へ送り込まれる。Next, the operation of the paper transport device having the above-described configuration will be described. First, as described above, the paper 2 conveyed one by one from the paper supply unit 1 and the like is held by the inlet roller 21, turned rightward from the vertical conveyance path 20 by the turn conveyance path 22, and passed through the conveyance roller 27. It is sent to the horizontal transport path 23.
【００２５】このとき、ソレノイド４２はオン状態にし
てアーム３８を図２で右方向に揺動させて、図３に示す
ように斜行コロ対２８の斜行コロ３１を斜行従動コロ３
２から離間した位置、すなわち非加圧位置にしている。
そして、用紙２の後端が入口ローラ２１を抜けた後用紙
２の先端がレジストローラ対２９にくわえ込まれる前
に、ソレノイド４２をオフ状態にして、スプリング４７
による付勢力でアーム３８を図３の状態から左方向に揺
動させ、図２に示すように斜行コロ対２８の斜行コロ３
１を斜行従動コロ３２に当接する方向に（加圧位置に）
変位させ、用紙２上に当接させる。At this time, the solenoid 42 is turned on, and the arm 38 is swung rightward in FIG. 2 so that the skew roller 31 of the skew roller pair 28 is displaced as shown in FIG.
2, that is, a non-pressurized position.
Then, after the trailing end of the sheet 2 has passed through the entrance roller 21 and before the leading end of the sheet 2 is held by the registration roller pair 29, the solenoid 42 is turned off and the spring 47 is turned off.
The arm 38 is swung to the left from the state of FIG. 3 by the urging force of the skew roller 28 of the skew roller pair 28 as shown in FIG.
1 in the direction of contact with the skewing driven roller 32 (to the pressing position)
It is displaced and brought into contact with the paper 2.
【００２６】したがって、斜行コロ３１と斜行従動コロ
３２で用紙２が加圧されながら搬送される。このとき、
アーム３８が揺動したことによってレジストローラ対２
９のレジスト加圧ローラ３６がレジストローラ３５から
離間している（非加圧位置に変位している）ので、用紙
２は斜行コロ対２８による搬送力しか与えられない。そ
のため、用紙２には図４に矢印で示すように容易に斜め
方向の搬送力が与えられ、前端部がサイドフェンス３３
に沿う位置まで５〜７mm移動される。これによって、用
紙前端部の位置が規制され、一定位置に保たれて横レジ
ストがなされる。Accordingly, the sheet 2 is conveyed while being pressurized by the skew roller 31 and the skew driven roller 32. At this time,
When the arm 38 swings, the registration roller pair 2
Since the registration pressure roller 36 of No. 9 is separated from the registration roller 35 (displaced to the non-pressing position), the sheet 2 is applied only by the skew roller pair 28. Therefore, the sheet 2 is easily provided with a conveying force in an oblique direction as indicated by an arrow in FIG.
5 to 7 mm to the position along. As a result, the position of the front end of the sheet is regulated, and the lateral registration is performed while being kept at a fixed position.
【００２７】そして、用紙２の先端がレジストローラ対
２９のニップ部を通過したときに、前記ソレノイド４２
をオン状態にしてアーム３８を揺動させ、図３に示すよ
うにレジスト加圧ローラ３６を加圧位置にして用紙２を
加圧すると共に、斜行コロ３１を用紙２から離間させて
非加圧位置にすることで加圧を解除する。When the leading end of the sheet 2 passes through the nip of the pair of registration rollers 29, the solenoid 42
Is turned on, the arm 38 is swung, and as shown in FIG. 3, the resist pressing roller 36 is set to the pressing position to press the sheet 2 and the skew roller 31 is separated from the sheet 2 to prevent pressure. Pressing is released by setting to the position.
【００２８】このように、斜行コロを加圧位置と非加圧
位置との間で変位可能に配置し、斜行コロより用紙搬送
方向下流側に配置した複数の搬送ローラの内斜行コロに
最も近いレジストローラ対が用紙をくわえこんだ後は斜
行コロを非加圧位置にすることにより、斜行コロによる
搬送力が用紙に作用しなくなり、薄い用紙を使用したよ
うな場合でも用紙にシワ等が発生しなくなり、用紙を安
定して搬送することができる。As described above, the skew roller is disposed so as to be displaceable between the pressurized position and the non-pressurized position, and the inner skew roller of the plurality of transport rollers disposed downstream of the skew roller in the paper transport direction. After the registration roller pair closest to the nipple holds the paper, the skew roller is set to the non-pressurized position, so that the conveying force of the skew roller does not act on the paper, and the paper is used even when thin paper is used. No wrinkles or the like are generated, and the paper can be stably conveyed.
【００２９】また、斜行コロより用紙搬送方向下流側に
配置した複数の搬送ローラの内斜行コロに最も近いレジ
ストローラ対を加圧位置と非加圧位置との間で変位可能
に配置し、用紙の先端がレジストローラ対のニップ部を
通過した後このレジストローラ対を加圧位置にするよう
にしているので、斜行コロによって位置規制された用紙
がレジストローラ対のニップ部に入り込むときにニップ
部近傍に引っ掛かってスキュー等が生じることを防止で
き、安定した用紙搬送を行うことができる。A registration roller pair closest to the skew roller among a plurality of conveyance rollers disposed downstream of the skew roller in the sheet conveying direction is disposed so as to be displaceable between a pressing position and a non-pressing position. After the leading edge of the sheet passes through the nip portion of the pair of registration rollers, the registration roller pair is set to the pressing position. Therefore, when the sheet whose position is regulated by the skew rollers enters the nip portion of the pair of registration rollers. Skew or the like caused by being caught in the vicinity of the nip portion can be prevented, and stable paper conveyance can be performed.
【００３０】さらに、斜行コロ及び斜行コロより用紙搬
送方向下流側に配置した複数の搬送ローラの内斜行コロ
に最も近いレジストローラ対を、いずれも加圧位置と非
加圧位置との間で変位可能に配置し、斜行コロを加圧位
置にしたときに搬送ローラが非加圧位置に、斜行コロを
非加圧位置にしたときに搬送ローラが加圧位置にそれぞ
れ連動して変位するようにしたので、各コロ、ローラの
オン／オフ制御を簡単に行うことができる。Further, the skew roller and the pair of registration rollers closest to the inner skew roller of the plurality of transport rollers disposed downstream of the skew roller in the sheet transport direction are all set between the pressing position and the non-pressing position. When the skew roller is in the pressing position, the transport roller is linked to the non-pressing position, and when the skew roller is in the non-pressing position, the transport roller is linked to the pressing position. The on / off control of each roller and roller can be easily performed.
【００３１】上述したようにしてレジストローラ対２９
にくわえ込まれた用紙２は、ターン搬送路２４から垂直
搬送路２５を経て搬送ローラ３０及び搬送ローラ２６に
よって転写ベルト７に送り込まれる。ここで、レジスト
ローラ対３５の加圧力を他の搬送ローラ３０及び搬送ロ
ーラ２６の加圧力よりも高く設定しているので、レジス
トローラ対２９によってタイトに保持された用紙２は、
横レジストを保ったまま転写ベルト７へ搬送されること
になる。As described above, the registration roller pair 29
The sheet 2 is fed from the turn transport path 24 to the transfer belt 7 via the vertical transport path 25 by the transport rollers 30 and 26. Here, since the pressing force of the registration roller pair 35 is set higher than the pressing forces of the other transport rollers 30 and the transport roller 26, the paper 2 tightly held by the registration roller pair 29 is
The sheet is conveyed to the transfer belt 7 while keeping the lateral registration.
【００３２】このように、斜行コロより用紙搬送方向下
流側に配置した複数の搬送ローラの内斜行コロに最も近
いレジストローラの搬送力を他の搬送ローラの搬送力よ
り高く設定することで、斜行コロにより位置規制された
用紙をすぐにタイトに保持することができて搬送位置の
バラツキを最小限に抑えることができ、安定した用紙搬
送を行うことができる。As described above, by setting the conveyance force of the registration roller closest to the inner skew roller of the plurality of conveyance rollers arranged downstream of the skew roller in the sheet conveyance direction to be higher than the conveyance force of the other conveyance rollers. In addition, the paper whose position is regulated by the skewed rollers can be immediately and tightly held, the dispersion of the transport position can be minimized, and stable paper transport can be performed.
【００３３】なお、この場合、縦レジストは搬送ローラ
２６の近傍に設けた光ファイバー式光電スイッチからな
る用紙検出センサ５５（先端レジストセンサ４）で用紙
２の先端中央を検知することで行っている。レジストロ
ーラ対２９は搬送中停止することなく、一定速で回転す
るので、レジストローラ対２９によってタイトに保持さ
れた用紙２は一定速度を保ちながら送られことになり、
転写直前の用紙検出センサ５５の読み取りバラツキが少
なければ、高精度で下流側の書込位置を制御することが
できる。In this case, the vertical registration is performed by detecting the center of the leading end of the sheet 2 with a sheet detecting sensor 55 (tip register sensor 4) composed of an optical fiber photoelectric switch provided near the transport roller 26. Since the registration roller pair 29 rotates at a constant speed without stopping during conveyance, the paper 2 tightly held by the registration roller pair 29 is fed while maintaining the constant speed.
If the reading variation of the paper detection sensor 55 immediately before the transfer is small, the writing position on the downstream side can be controlled with high accuracy.
【００３４】また、斜行コロ３１の加圧力を調整するた
めのモータ４８は、用紙が搬送されないときに回転板４
５を下死点センサ５１がマーキング５０を検出する位置
に回転させ、このときに斜行コロ３１に初期張力Ａが与
えられるようにしている。そして、用紙厚みを示すパラ
メータ、例えば用紙重量（ｇ／ｍ2）が入力されると、
入力されたパラメータに応じてモータ４８を回転駆動し
てスプリング４７の張力を調整し、斜行コロ３１の加圧
力を調整する。例えば、図５に示すように用紙重量に応
じて上死点−下死点間を複数のステップに分割して回転
板４５の位置を決めることによって、複数ステップの加
圧力、すなわち用紙重量に応じた最適の加圧力を設定す
ることができる。The motor 48 for adjusting the pressing force of the skew roller 31 is provided on the rotating plate 4 when the sheet is not conveyed.
5 is rotated to a position where the bottom dead center sensor 51 detects the marking 50 so that the initial tension A is applied to the skew roller 31 at this time. When a parameter indicating the paper thickness, for example, paper weight (g / m 2 ) is input,
The motor 48 is driven to rotate in accordance with the input parameters to adjust the tension of the spring 47 and adjust the pressing force of the skew roller 31. For example, as shown in FIG. 5, by dividing the interval between the top dead center and the bottom dead center into a plurality of steps according to the sheet weight and determining the position of the rotary plate 45, the pressing force in a plurality of steps, that is, according to the sheet weight, The optimal pressing force can be set.
【００３５】なお、上記実施例においては、本発明を複
写装置の用紙搬送装置に適用した例について説明した
が、その他のレーザープリンタ、インクジェットプリン
タ等の各種プリンタにおける用紙搬送装置などにも適用
することができる。In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a paper conveying device of a copying machine has been described. However, the present invention is also applicable to a paper conveying device of various printers such as a laser printer and an ink jet printer. Can be.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の用紙搬
送装置によれば、斜行コロより用紙搬送方向下流側に配
置した複数の搬送ローラの内、斜行コロに最も近い搬送
ローラの搬送力を他の搬送ローラの搬送力より高く設定
した構成としたので、斜行コロで位置規制した用紙をす
ぐに最近傍の搬送ローラでタイトに保持することができ
て、その後の搬送位置のバラツキを最小限に抑えること
ができ、安定した用紙搬送を行うことができる。As described above, according to the paper transport apparatus of the first aspect, of the transport rollers closest to the skew roller among the plurality of transport rollers arranged downstream of the skew roller in the paper transport direction. Since the transport force is set higher than the transport force of the other transport rollers, the paper whose position has been regulated by the skew rollers can be immediately held tight by the nearest transport roller. Variation can be minimized, and stable paper conveyance can be performed.
【００３７】請求項２の用紙搬送装置によれば、斜行コ
ロを加圧位置と非加圧位置との間で変位可能に配置し、
斜行コロより用紙搬送方向下流側に配置した複数の搬送
ローラの内、斜行コロに最も近い搬送ローラが用紙をく
わえこんだ後は斜行コロを非加圧位置にする構成とした
ので、最近傍の搬送ローラが用紙をくわえ込んだ後には
斜行コロによる搬送力が用紙に作用しなくなり、薄い用
紙を使用したような場合でも用紙にシワ等が発生しなく
なり、用紙を安定して搬送することができる。According to the second aspect of the present invention, the skew rollers are displaceably disposed between the pressing position and the non-pressing position.
After the transport roller closest to the skewed roller gripped the paper, the skewed roller was set to the non-pressurized position, among a plurality of transport rollers arranged downstream of the skewed roller in the sheet transport direction. After the nearest transport roller has gripped the paper, the transport force due to the skewed rollers no longer acts on the paper, and even when thin paper is used, the paper does not wrinkle, etc., and the paper is transported stably can do.
【００３８】請求項３の用紙搬送装置によれば、斜行コ
ロより用紙搬送方向下流側に配置した複数の搬送ローラ
の内、斜行コロに最も近い搬送ローラを加圧位置と非加
圧位置との間で変位可能に配置し、用紙の先端が斜行コ
ロに最も近い搬送ローラのニップ部を通過した後この搬
送ローラを加圧位置にする構成としたので、斜行コロに
よって位置規制された用紙がレジストローラ対のニップ
部に入り込むときにニップ部近傍に引っ掛かってスキュ
ー等が生じることを防止でき、安定した用紙搬送を行う
ことができる。According to the third aspect of the present invention, of the plurality of transport rollers disposed downstream of the skew roller in the sheet transport direction, the transport roller closest to the skew roller is moved to the pressing position and the non-pressing position. After the leading edge of the sheet passes through the nip portion of the transport roller closest to the skew roller, the transport roller is set to the pressing position, so that the position is regulated by the skew roller. When the paper sheet enters the nip portion of the registration roller pair, it can be prevented from being caught near the nip portion to cause skew and the like, and stable paper conveyance can be performed.
【００３９】請求項４の用紙搬送装置によれば、斜行コ
ロ及び斜行コロより用紙搬送方向下流側に配置した複数
の搬送ローラの内、斜行コロに最も近い搬送ローラを、
いずれも加圧位置と非加圧位置との間で変位可能に配置
し、斜行コロを加圧位置にしたときに搬送ローラが非加
圧位置に、斜行コロを非加圧位置にしたときに搬送ロー
ラが加圧位置にそれぞれ連動して変位する構成としたの
で、用紙を安定して搬送することができると共に、各コ
ロ、ローラのオン／オフ制御を簡単に行うことができ
る。According to the paper transport device of the fourth aspect, of the skew rollers and the plurality of transport rollers arranged downstream of the skew rollers in the paper transport direction, the transport roller closest to the skew rollers is
In each case, the transfer roller is disposed so as to be displaceable between the pressing position and the non-pressing position, and when the skew roller is at the pressing position, the transport roller is at the non-pressing position, and the skew roller is at the non-pressing position. Since the transport roller is sometimes displaced in conjunction with the pressing position, the paper can be transported stably, and the on / off control of each roller and roller can be easily performed.
【図１】本発明に係る用紙搬送装置を備えた記録装置と
しての複写装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying apparatus serving as a recording apparatus including a sheet conveying apparatus according to the present invention.
【図２】同複写装置における用紙搬送装置の要部拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a main part of a sheet conveying device in the copying apparatus.
【図３】図２と異なる状態を示す要部抽出図FIG. 3 is a main part extraction diagram showing a state different from FIG. 2;
【図４】図３の概略平面図FIG. 4 is a schematic plan view of FIG. 3;
【図５】斜行コロの加圧力調整の説明に供する説明図FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining adjustment of a pressing force of a skew roller;
１…給紙ユニット、２…用紙、３…横レジストユニッ
ト、５…プロセスユニット、６…光書込ユニット、７…
転写ベルト、２６，２７，３０…搬送ローラ、２８…斜
行コロ対、２９…レジストローラ対、３１…斜行コロ、
３２…従動斜行コロ、３５…レジストローラ、３６…レ
ジスト加圧ローラ、３８…アーム、４２…プランジャ、
４７…スプリング。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed unit, 2 ... Paper, 3 ... Horizontal registration unit, 5 ... Process unit, 6 ... Optical writing unit, 7 ...
Transfer belt, 26, 27, 30: transport roller, 28: skew roller pair, 29: registration roller pair, 31: skew roller,
32: driven skew roller, 35: registration roller, 36: registration pressure roller, 38: arm, 42: plunger,
47 ... Spring.
Claims (4)
斜行コロによって前記用紙を寄せて端部を基準面に沿わ
せることで、前記用紙の位置を一定に規制するようにし
た用紙搬送装置において、前記斜行コロより用紙搬送方
向下流側に配置した複数の搬送ローラの内、前記斜行コ
ロに最も近い搬送ローラの搬送力を他の搬送ローラの搬
送力より高く設定したことを特徴とする用紙搬送装置。1. A sheet conveyance device in which the position of the sheet is regulated to be constant by moving the sheet by a skew roller arranged obliquely with respect to the sheet conveyance direction and aligning an end of the sheet with a reference surface. In the apparatus, among a plurality of transport rollers arranged downstream of the skew roller in the sheet transport direction, a transport force of a transport roller closest to the skew roller is set higher than a transport force of another transport roller. Paper transport device.
斜行コロによって前記用紙を寄せて端部を基準面に沿わ
せることで、前記用紙の位置を一定に規制するようにし
た用紙搬送装置において、前記斜行コロを加圧位置と非
加圧位置との間で変位可能に配置し、前記斜行コロより
用紙搬送方向下流側に配置した複数の搬送ローラの内、
前記斜行コロに最も近い搬送ローラが前記用紙をくわえ
こんだ後は前記斜行コロを非加圧位置にすることを特徴
とする用紙搬送装置。2. A sheet transporter in which the position of the sheet is regulated to be constant by moving the sheet by a skew roller arranged obliquely with respect to the direction of transport of the sheet and by aligning the end with a reference surface. In the apparatus, the skew roller is disposed so as to be displaceable between a pressurized position and a non-pressurized position, and among a plurality of transport rollers disposed downstream of the skew roller in the paper transport direction,
The sheet conveying device, wherein after the conveying roller closest to the skewed roller holds the sheet, the skewed roller is set to the non-pressurized position.
斜行コロによって前記用紙を寄せて端部を基準面に沿わ
せることで、前記用紙の位置を一定に規制するようにし
た用紙搬送装置において、前記斜行コロより用紙搬送方
向下流側に配置した複数の搬送ローラの内、前記斜行コ
ロに最も近い搬送ローラを加圧位置と非加圧位置との間
で変位可能に配置し、前記用紙の先端が前記斜行コロに
最も近い搬送ローラのニップ部を通過した後この搬送ロ
ーラを加圧位置にすることを特徴とする用紙搬送装置。3. A sheet conveyance device in which the position of the sheet is regulated to be constant by moving the sheet by a skew roller arranged obliquely with respect to the sheet conveyance direction and aligning the end with a reference surface. In the apparatus, among a plurality of transport rollers disposed downstream of the skew roller in the sheet transport direction, a transport roller closest to the skew roller is displaceably disposed between a pressing position and a non-pressing position. And a transporting roller which is located at a pressing position after a leading end of the paper has passed through a nip portion of the transporting roller closest to the skewed roller.
斜行コロによって前記用紙を寄せて端部を基準面に沿わ
せることで、前記用紙の位置を一定に規制するようにし
た用紙搬送装置において、前記斜行コロ及び前記斜行コ
ロより用紙搬送方向下流側に配置した複数の搬送ローラ
の内、前記斜行コロに最も近い搬送ローラを、いずれも
加圧位置と非加圧位置との間で変位可能に配置し、前記
斜行コロを加圧位置にしたときに前記搬送ローラが非加
圧位置に、前記斜行コロを非加圧位置にしたときに前記
搬送ローラが加圧位置にそれぞれ連動して変位すること
を特徴とする用紙搬送装置。4. A sheet conveyance device in which the position of the sheet is regulated to be constant by moving the sheet by a skew roller arranged obliquely with respect to the sheet conveyance direction and aligning the end with a reference surface. In the apparatus, among the skew rollers and the plurality of conveyance rollers arranged downstream of the skew rollers in the sheet conveyance direction, the conveyance roller closest to the skew roller is a pressing position and a non-pressing position. The transfer roller is placed in a non-pressurized position when the skewed roller is at the pressing position, and the transfer roller is pressed when the skewed roller is in the non-pressurized position. A paper transport device characterized in that it is displaced in conjunction with each position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25416696A JPH1095556A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Paper carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25416696A JPH1095556A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Paper carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095556A true JPH1095556A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17261157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25416696A Pending JPH1095556A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Paper carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1095556A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444636A (en) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 辰通智能设备(深圳)有限公司 | Paper scanning equipment |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP25416696A patent/JPH1095556A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444636A (en) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 辰通智能设备(深圳)有限公司 | Paper scanning equipment |
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