JPH1095408A - Connecting device for belt-shaped material - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cut a start end section, omitting a space for the disposition of a start end section cutting mechanism, and to transfer and guide accurately the start end section when the start end section of a new belt-shaped material is to be connected with a terminal end section of a belt-shaped material already delivered. SOLUTION: A start end section of a new belt-shaped material is bent by almost 90 deg. by a bending guide 42 of a changeover guide component 40, and the start end section is cut by cutter mechanisms 44 and 45, and the cutter mechanisms are disposed to be separated away from a connection preparation line, while the distance from the connection transfer mechanism 4 to a connecting mechanism is shortened, and the distance for transferring the start end section in the free state to the connecting mechanism is also shortened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シガレット包装用
の包か用紙、その他の包装用紙等の帯状材を接続する装
置に関する。さらに特定すれば、本発明はロールからす
でに繰り出されている帯状材の終端部に新たなロールか
ら繰り出された新たな帯状材の始端部を接続する装置で
あって、上記の帯状材の始端部の所定部分を切断する始
端部切断機構を備えた接続装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for connecting a band-shaped material such as wrapping paper for cigarette wrapping or other wrapping paper. More specifically, the present invention is an apparatus for connecting a starting end of a new strip fed from a new roll to an end of a strip already fed from a roll, wherein the starting end of the above-mentioned strip is provided. The present invention relates to a connection device provided with a starting end cutting mechanism for cutting a predetermined portion of the connecting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、たとえばシガレットを包装す
る包か用紙、またはその他の製品を包装する包装用紙等
は、長尺の帯状のものがロールに巻回されている。そし
て、たとえばこのロールから帯状の包か用紙が繰出さ
れ、シガレットの自動包装装置に連続的に供給される。
このように供給された包か用紙は、自動包装装置で所定
の長さに切断されるとともにシガレットを包装する。な
お、シガレット以外のその他の製品を自動的に包装する
装置も、上記と略同様のものである。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a wrapping paper for wrapping cigarettes or a wrapping paper for wrapping other products is a long strip of paper wound around a roll. Then, for example, a band-shaped wrapping or paper is fed from the roll, and is continuously supplied to an automatic cigarette packaging apparatus.
The wrapping paper supplied in this manner is cut into a predetermined length by an automatic wrapping device and wraps the cigarette. The device for automatically packaging other products other than cigarettes is also substantially the same as above.

【０００３】ところで、上記のようなロールから帯状材
が巻き出された後は、このすでに巻き出されている帯状
材の終端部に新たなロールから引き出された新たな帯状
材の始端部を粘着テープ等で接続し、この帯状材を中断
することなく連続的に供給する必要がある。[0003] By the way, after the strip is unwound from the roll as described above, the starting end of the new strip drawn from the new roll is adhered to the end of the strip already wound. It is necessary to connect with a tape or the like, and to continuously supply this strip without interruption.

【０００４】従来は、このようなロールの交換および帯
状材の接続は、手作業で行われていた。しかし、上記の
ようなロールは重量が大で取扱が困難であるとともに、
多数台の自動包装装置のそれぞれについて、帯状材の供
給を中断することなくロールの交換および帯状材の接続
を行うのは単調でかつ重労働であった。このため、上記
のような帯状材のロールの交換および帯状材の接続を自
動的に行う装置が開発されている。Heretofore, such exchange of rolls and connection of strips have been performed manually. However, such rolls are heavy and difficult to handle,
It was tedious and labor intensive to replace the rolls and connect the strips without interrupting the feeding of the strips for each of the multiple automatic packaging machines. For this reason, there has been developed an apparatus for automatically exchanging the roll of the strip and connecting the strip as described above.

【０００５】ところで、新たなロールから引き出された
帯状材の始端部は、このロールの輸送、取扱の際に湾曲
したり皺がよったりしている場合が多い。よって、新た
なロールから引き出された帯状材の始端部をすでに繰り
出されている帯状材の終端部に接続する前に、この新た
な帯状材の始端部の所定部分を切断機構によって切断除
去する必要がある。[0005] By the way, the leading end of the strip material pulled out from a new roll is often curved or wrinkled during transportation and handling of the roll. Therefore, before connecting the start end of the strip extracted from the new roll to the end of the strip already fed, it is necessary to cut and remove a predetermined portion of the start end of the new strip by a cutting mechanism. There is.

【０００６】しかしながら、このように帯状材を自動的
に接続する装置には、新たなロールから引き出された帯
状材の始端部をすでに繰り出されている帯状材の終端部
まで送る接続準備経路に沿って、この始端部を送る接続
送り機構やこの始端部を終端部に正確に対応させて粘着
テープ等で接続する接続機構等の多くの機構が設けられ
ている。このため、上記のような切断機構を配置する十
分なスペースが得られない場合がある。また、上記の接
続送り機構と接続機構の間に切断機構を配置すると、こ
の接続送り機構と切断機構とが離れ、新たな帯状材の始
端部が自由状態のままこの接続機構まで送られる距離が
長くなり、この帯状材の始端部の送りや案内等が困難に
なるという不具合が生じる。また、この切断機構によっ
て切断された帯状材の切断片が落下し、他の機構の間に
挟まれて故障の原因となる等の不具合も生じる。However, such an apparatus for automatically connecting strips is provided with a connection preparation path for feeding the start end of the strip extracted from a new roll to the end of the strip already fed. Many mechanisms are provided, such as a connection feed mechanism for feeding the start end and a connection mechanism for connecting the start end to the end by using an adhesive tape or the like. For this reason, there is a case where a sufficient space for disposing the cutting mechanism as described above cannot be obtained. Further, when a cutting mechanism is arranged between the connection feeding mechanism and the connection mechanism, the connection feeding mechanism and the cutting mechanism are separated from each other, and the distance to be fed to the connection mechanism while the starting end of the new strip is in a free state. However, it is difficult to feed and guide the starting end of the strip. In addition, there occurs a problem that a cut piece of the band-shaped material cut by the cutting mechanism falls and is caught between the other mechanisms to cause a failure.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、ロールからすでに繰り出され
ている帯状材の終端部に、新たなロールから繰り出され
た新たな帯状材の始端部を接続する際に、この新たな帯
状材の始端部を確実に切断するとともに、この始端部の
切断機構の配置に必要なスペースを小さくし、新たな帯
状材の自由状態の始端部を接続機構まで送る距離を短く
できる帯状材の接続装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and the starting end of a new band material unwound from a new roll is provided at the end of the band material already unwound from a roll. When connecting the parts, the starting end of the new strip is reliably cut, and the space required for the arrangement of the cutting mechanism at the starting end is reduced, and the free starting end of the new strip is connected. An object of the present invention is to provide a strip-shaped connecting device which can shorten a distance to be sent to a mechanism.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された本
発明は、上記の新たなロールから引き出された新たな帯
状材の始端部の部分を接続準備経路に沿って送り、すで
に繰り出されている帯状材の終端部に対応させる接続送
り機構と、上記の接続送り機構によって送られた新たな
帯状材の始端部をすでに繰り出されている帯状材の終端
部に接続する接続機構とを備え、上記の接続送り機構と
接続機構との間には始端部切断機構が設けられており、
この始端部切断機構は上記の接続準備経路から離れた位
置に設けられ上記の帯状材の始端部を所定の位置で切断
するカッタ機構と、上記の接続準備経路上に設けられた
切替え案内部材とを備え、この切替え案内部材は上記の
接続準備経路に対して側方に往復移動されるとともに、
上記の接続送り機構から接続準備経路に沿って送られる
帯状材の始端部をこの接続準備経路に沿って直線的に案
内する直線案内ガイドと、この始端部を側方に向けて屈
曲させて案内する屈曲案内ガイドとを備えており、この
屈曲案内ガイドが上記の接続準備経路に対応した場合に
は上記の接続送り機構から送られる帯状材の始端部がこ
の屈曲案内ガイドによって側方に屈曲案内されて上記の
カッタ機構に送られるものである。According to the first aspect of the present invention, a new strip material drawn from the above-mentioned new roll is fed along a connection preparation path and is already fed out. And a connection mechanism for connecting a starting end of a new strip fed by the connection feeding mechanism to a terminating end of the strip that has been fed out. A start end cutting mechanism is provided between the connection feed mechanism and the connection mechanism,
The starting end cutting mechanism is provided at a position distant from the connection preparation path, and a cutter mechanism that cuts the start end of the strip at a predetermined position, and a switching guide member provided on the connection preparation path. The switching guide member is reciprocated sideways with respect to the connection preparation path,
A linear guide that guides the start end of the strip material sent from the connection feed mechanism along the connection preparation path linearly along the connection preparation path, and guides the start end by bending it toward the side. When the bending guide corresponds to the connection preparation path, the starting end of the strip-shaped material sent from the connection feeding mechanism is bent sideways by the bending guide. And sent to the cutter mechanism.

【０００９】したがって、上記のカッタ機構は、この接
続準備経路から離れて配置できるので、その配置に必要
なスペースを節減することができるとともに、接続送り
機構と接続機構との距離が短くでき、この自由状態の始
端部を接続機構まで送る距離が短くなり、この始端部の
送りや案内が容易かつ確実となる。Therefore, since the cutter mechanism can be arranged away from the connection preparation path, the space required for the arrangement can be reduced, and the distance between the connection feed mechanism and the connection mechanism can be shortened. The distance by which the free end portion is fed to the connection mechanism is reduced, and the feeding and guidance of the start end portion are made easy and reliable.

【００１０】また、請求項２に記載の本発明は、前記の
接続準備経路が略鉛直方向に沿って設けられているもの
において、また前記の切替え案内部材の屈曲案内ガイド
はこの接続準備経路を送られる帯状材の始端部を略水平
方向に屈曲させて案内するものであり、前記のカッタ機
構はこの接続準備経路から水平方向に離れて配置され、
このカッタ機構の下方にはこのカッタ機構で切断された
帯状材の先端部の切断片を収容する上面が開口した切断
片収容箱が設けられているものである。According to a second aspect of the present invention, the connection preparation path is provided along a substantially vertical direction, and the bending guide guide of the switching guide member is connected to the connection preparation path. The leading end of the belt-like material to be fed is bent in a substantially horizontal direction to guide the cutter, and the cutter mechanism is horizontally separated from the connection preparation path,
Below the cutter mechanism, there is provided a cut piece storage box having an open upper surface for storing a cut piece at the tip end of the band-shaped material cut by the cutter mechanism.

【００１１】よって、このカッタ機構は鉛直な接続準備
経路から水平方向に離れて配置されるので、切断した切
断片がこの接続準備経路に沿って配置されている他の各
機構から離れて落下し、切断片収容箱内に収容される。
よって、この切断片が他の各機構に挟まれたり、噛み込
まれたりすることが効果的に防止され、信頼性が向上す
る。Therefore, since the cutter mechanism is arranged horizontally apart from the vertical connection preparation path, the cut piece falls apart from each of the other mechanisms arranged along the connection preparation path. Are stored in the cut piece storage box.
Accordingly, the cut piece is effectively prevented from being caught or bitten by other mechanisms, and the reliability is improved.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態を説明する。この実施形態は、シガレットの包装に
使用される帯状の包か用紙をロールから繰り出して包装
装置に連続的に供給する装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an apparatus in which a strip-shaped wrapper or paper used for cigarette packaging is unwound from a roll and continuously supplied to a packaging apparatus.

【００１３】まず、この装置の概略を説明する。図１に
は、この装置全体の正面図を示す。図中の１はこの装置
の基台部であって、この基台部１の下部にはロール保持
機構２が設けられている。そして、このロール保持機構
２には、すでに繰り出されているロール１４ａおよび新
たなロール１４ｂの２個のロールが回転自在に装着され
ている。First, the outline of this apparatus will be described. FIG. 1 shows a front view of the entire apparatus. Reference numeral 1 in the figure denotes a base of the apparatus, and a roll holding mechanism 2 is provided below the base 1. The roll holding mechanism 2 is rotatably mounted with two rolls, a roll 14a that has been fed out and a new roll 14b.

【００１４】また、上記の新たなロール１４ｂの近傍に
は、このロールから新たな帯状材１３ｂの始端部を引き
出す始端部引き出し機構３が設けられている。また、こ
の始端部引き出し機構３の上方には、この引き出された
新たな帯状材１３ｂを送る接続送り機構４が設けられ、
この新たな帯状材１３ｂの始端部の部分は、所定の接続
準備経路１２ｂに沿って送られる。In the vicinity of the new roll 14b, there is provided a start-end pulling-out mechanism 3 for pulling out the start end of the new strip 13b from this roll. Above the start end pull-out mechanism 3, there is provided a connection feed mechanism 4 for feeding the new strip 13b drawn out.
The start portion of the new strip 13b is sent along a predetermined connection preparation path 12b.

【００１５】一方、上記のロール保持機構２には、すで
に繰り出されているロール１４ａが装着されており、こ
のロールから繰り出されている帯状材１３ａは、所定の
供給経路１２ａに沿って送られている。On the other hand, the roll holding mechanism 2 is provided with a roll 14a that has been fed out, and the strip 13a that has been fed out from this roll is fed along a predetermined supply path 12a. I have.

【００１６】また、この装置の基台部１の上方には接続
機構８が設けられ、上記の接続準備経路１２ｂと上記の
供給通路１２ａはこの接続機構８の上流側で合流してい
る。したがって、すでに繰り出されている帯状材１３ａ
の終端部と、新たに繰り出されて帯状材１３ｂの始端部
は、この接続機構８の部分で対応する。そして、この接
続機構８によって、このすでに繰り出されている帯状材
１３ａの終端部と、新たな帯状材１３ｂの始端部とが粘
着テープ等により接合され、この帯状材の供給が中断す
ることなく連続的に行われるように構成されている。A connection mechanism 8 is provided above the base 1 of the apparatus, and the connection preparation path 12b and the supply path 12a join at an upstream side of the connection mechanism 8. Therefore, the strip material 13a already fed
, And the start end of the newly fed strip-shaped material 13b correspond to the connection mechanism 8. Then, by the connecting mechanism 8, the end portion of the strip 13a already fed out and the start end of the new strip 13b are joined by an adhesive tape or the like, and the supply of the strip 13a is continuously performed without interruption. It is configured to be performed in a targeted manner.

【００１７】なお、上記の供給経路１２ａの途中には、
終端部切断機構５が設けられ、上記のすでに繰り出され
ている帯状材１３ａの終端部が所定の位置で切断され
る。また、上記の接続準備経路１２ｂの途中には、本発
明の始端部切断機構６が設けられ、新たに引き出された
帯状材１３ｂの始端部を所定の位置で切断するように構
成されている。In the middle of the supply path 12a,
A terminal end cutting mechanism 5 is provided, and the terminal end of the strip-shaped material 13a already fed is cut at a predetermined position. Further, a starting end cutting mechanism 6 of the present invention is provided in the middle of the connection preparation path 12b so as to cut the starting end of the newly drawn strip 13b at a predetermined position.

【００１８】また、上記の接続送り機構４の部分には、
始端部位置決機構７が設けられ、新たに引き出された帯
状材１３ｂの始端部を幅方向に位置決めし、この始端部
をすでに引き出されている帯状材１３ａの終端部に正確
に位置決めするように構成されている。The connection feed mechanism 4 has the following parts:
A start end positioning mechanism 7 is provided to position the start end of the newly drawn strip 13b in the width direction, and to accurately position this start end at the end of the strip 13a already drawn. It is configured.

【００１９】また、上記のすでに引き出されている帯状
材１３ａは、送り機構９によってダンサーローラ機構１
０を介して複数のローラ等に案内され、シガレットの包
装装置（図示せず）等に連続的に送られるように構成さ
れている。なお、上記のダンサーローラ機構１０は、所
定量の帯状材１３ａを保持貯溜するように構成され、上
記のような帯状材１３ａ，１３ｂの接続が行われている
際には、このダンサーローラ機構１０に貯溜されている
帯状材１３ａが供給され、この帯状材の供給が中断しな
いように構成されている。The belt 13a, which has already been pulled out, is fed to the dancer roller mechanism 1 by the feed mechanism 9.
It is configured to be guided by a plurality of rollers or the like through a zero and continuously sent to a cigarette packaging device (not shown) or the like. The dancer roller mechanism 10 is configured to hold and store a predetermined amount of the band material 13a, and when the above-described band materials 13a and 13b are connected, the dancer roller mechanism 10 is used. Is supplied so that the supply of the strip 13a is not interrupted.

【００２０】また、この装置の上記の各機構の作動を制
御するための制御機構１１が設けられている。この制御
機構１１は、通常の制御回路や操作部を備え、上記の各
機構の作動タイミング、作動態様等を設定されたプログ
ラムによって自動的に制御するように構成されている。Further, a control mechanism 11 for controlling the operation of each of the above mechanisms of the apparatus is provided. The control mechanism 11 includes a normal control circuit and an operation unit, and is configured to automatically control an operation timing, an operation mode, and the like of each of the above-described mechanisms according to a set program.

【００２１】次に、上記のような各機構とその作用を説
明する。まず、上記のロール保持機構２０の構成を説明
する。図中の２０はその本体部であって、この本体部２
０の上部には回動アーム２１が設けられている、この回
動アーム２１の両端部にはそれぞれ上記のロール１４
ａ，１４ｂを回転自在に保持するハブ部２２が設けら
れ、またこの回動アーム２１の中央部は水平の回転軸２
３によって支承され、この回転アーム２１はこの回転軸
２３を中心として鉛直面内で１８０°する回転する。ま
た、上記の本体部２０内には、上記のハブ部２２に連動
した駆動機構が設けられており、これらのハブ部２２に
装着されたロール１４ａ，１４ｂを正逆両方向に回転駆
動するとともに、これらロール１４ａ，１４ｂに所定の
回転抵抗力を与えることができるように構成されてい
る。Next, each mechanism as described above and its operation will be described. First, the configuration of the roll holding mechanism 20 will be described. In the figure, reference numeral 20 denotes a main body of the main body 2.
0 is provided with a rotating arm 21 at both ends of the rotating arm 21.
A hub 22 is provided for rotatably holding the rotating arm 21a and the rotating arm 21b.
3, the rotating arm 21 rotates by 180 ° in a vertical plane about the rotating shaft 23. A drive mechanism is provided in the main body 20 in conjunction with the hub 22, and the rolls 14a and 14b mounted on the hub 22 are driven to rotate in both forward and reverse directions. The rolls 14a and 14b are configured to be able to apply a predetermined rotation resistance.

【００２２】上記のすでに繰り出されているロール１４
ａは、この回転アーム２１の右側のハブ部２２に装着さ
れており、また左側のハブ部２２には新たなロール１４
ｂが装着されている。そして、上記のすでに繰り出され
ているロール１４ａの帯状材１３ａの終端部に新たなロ
ール１４ｂから引き出された帯状材１３ｂの始端部が接
続されると、右側のハブ部２２に装着されているロール
のコア等が排除され、ついでこの回転アーム２１が１８
０°移動し、上記の新たなロール１４ｂが右側に移動
し、この位置から供給経路１２ａに沿ってこの帯状材が
繰り出される。また、左側に移動した空のハブ部２２に
は、ロールの自動装着装置（図示せず）から次の新たな
ロールが装着され、待機状態となる。The roll 14 already fed out above
a is mounted on the right hub portion 22 of the rotary arm 21, and a new roll 14 is mounted on the left hub portion 22.
b is attached. Then, when the starting end of the strip 13b pulled out from the new roll 14b is connected to the end of the strip 13a of the roll 14a already fed, the roll mounted on the right hub 22 is connected. Core and the like are eliminated, and this rotating arm 21
After moving by 0 °, the new roll 14b moves to the right, and from this position, the strip material is fed out along the supply path 12a. Further, the next new roll is mounted on the empty hub portion 22 that has moved to the left from an automatic roll mounting device (not shown), and the standby state is established.

【００２３】また、上述した始端部引き出し機構３は、
引き出しアーム２５を備えており、その先端にはチヤッ
ク機構２６が設けられている。そして、この引き出しア
ーム２５は下方に回動し、そのチヤック２６が上記の左
側の新たなロール１４ｂの周面に当接するとともに、こ
の新たなロール１４ｂが帯状材の繰り出し方向に回転
し、この周面に当接しているチヤック機構２６がこの周
面に密着している帯状材の始端部を引っ掛けて剥がすと
ともにこれを把持する。そして、この引き出しアーム２
５はその先端のチヤック機構２６で帯状材の始端部を把
持したまま上方に回動してこの帯状材の始端部の部分を
引き出し、これを前記の接続送り機構４に引き渡す。Further, the above-described starting end pull-out mechanism 3
A drawer arm 25 is provided, and a chuck mechanism 26 is provided at the tip thereof. Then, the drawer arm 25 pivots downward, the chuck 26 abuts on the peripheral surface of the new roll 14b on the left side, and the new roll 14b rotates in the feeding direction of the band-shaped material. The chuck mechanism 26 in contact with the surface hooks and peels off the starting end of the band-shaped material that is in close contact with the peripheral surface, and grips the strip. And this drawer arm 2
5 is pulled upward by the chuck mechanism 26 at the tip of the belt while holding the starting end of the strip, pulls out the starting end of the strip, and delivers it to the connection feed mechanism 4.

【００２４】この接続送り機構４は、図２および図７に
示すように、箱状の本体部３０を備え、この本体部３０
にはたとえば２本の無端状のベルト３１がプーリ３２，
３３の間に走行自在に掛け渡されている。また、この本
体部３０内には、上記のベルト３１の背面側に密着して
吸引ボックス３４が設けられ、この吸引ボックス３４内
は負圧源（図示せず）に接続され、内部が負圧に吸引さ
れるように構成されている。As shown in FIGS. 2 and 7, the connection feed mechanism 4 has a box-shaped main body 30.
Has, for example, two endless belts 31 with pulleys 32,
It is stretched between 33 to run freely. A suction box 34 is provided in the main body 30 in close contact with the back side of the belt 31, and the inside of the suction box 34 is connected to a negative pressure source (not shown). It is configured to be sucked in.

【００２５】また、上記のベルト３１は、たとえば合成
ゴム等の材料で形成されて多数の微細な孔が形成されて
おり、空気透過性を有している。したがって、上記の吸
引ボックス３４内が負圧に吸引されると、この空気透過
性のベルト３１を介して空気が吸引され、これにより前
記の帯状材１３ｂがこのベルト３１に吸着される。そし
て、このベルト３１が走行されることにより、この吸着
された帯状材１３ｂとこのベルト３１との間の摩擦力に
よって、この帯状材１３ｂが上方に送られるように構成
されている。The belt 31 is made of, for example, a material such as synthetic rubber and has a number of fine holes formed therein, and has air permeability. Therefore, when the inside of the suction box 34 is sucked to a negative pressure, air is sucked through the air-permeable belt 31, whereby the belt material 13 b is sucked to the belt 31. When the belt 31 runs, the belt 13b is fed upward by the frictional force between the attracted belt 13b and the belt 31.

【００２６】また、この接続送り機構４と上記の接続機
構８との間には、上述した始端部切断機構６が設けられ
ている。この接続送り機構４によって上方に送られた新
たな帯状材１３ｂの始端部の部分を略９０°屈曲するよ
うに案内してから、この始端部を所定の位置で切断する
ものである。In addition, between the connection feed mechanism 4 and the connection mechanism 8, the above-described start end cutting mechanism 6 is provided. The new end of the strip 13b sent upward by the connection feed mechanism 4 is guided so as to be bent by approximately 90 °, and then the start end is cut at a predetermined position.

【００２７】この始端部切断機構６は、略鉛直方向に沿
った上記の接続準備経路１２ｂ上に配置された切替え案
内部材４０を備えている。この切替え案内部材４０は、
上記の帯状材１３ｂの始端部を上方に向けて直線的に案
内する一対のガイド板からなる直線案内ガイド４１と、
この始端部を側方に略９０°屈曲させて案内する略９０
°湾曲した一対のガイド板からなる屈曲案内ガイド４２
とを備えている。そして、この切替え案内部材４０は、
切替え機構４３によって側方に往復移動するように構成
されている。したがって、上記の直線案内ガイド４１が
上記の接続準備経路１２ｂに対応した場合には、上記の
接続送り機構４の上部から送り出される帯状材１３ｂの
始端部がこの直線案内ガイド４１によって上方に直線状
に案内される。また、上記の屈曲案内ガイド４２がこの
接続準備経路１２ｂに対応した場合には、上記の帯状材
１３ｂの始端部はこの屈曲案内ガイド４２に案内されて
屈曲し、側方に略９０°湾曲して略水平方向に沿って案
内される。The starting end cutting mechanism 6 includes a switching guide member 40 arranged on the connection preparation path 12b extending substantially vertically. This switching guide member 40 is
A linear guide 41 composed of a pair of guide plates for linearly guiding the start end of the strip 13b upward,
Approximately 90 which bends and guides this start end sideward by approximately 90 °.
° Bending guide 42 composed of a pair of curved guide plates
And And this switching guide member 40 is
The switching mechanism 43 is configured to reciprocate sideways. Accordingly, when the linear guide 41 corresponds to the connection preparation path 12b, the starting end of the strip 13b fed from the upper part of the connection feed mechanism 4 is linearly moved upward by the linear guide 41. Will be guided to. When the bending guide 42 corresponds to the connection preparation path 12b, the starting end of the strip 13b is guided and bent by the bending guide 42, and is bent by about 90 ° to the side. Are guided along a substantially horizontal direction.

【００２８】また、上記の接続準備経路１２ｂから水平
方向に離れた位置には、上記の帯状材１３ｂの始端部を
所定の位置で切断除去するカッタ機構が設けられてい
る。このカッタ機構は以下のように構成されている。Further, a cutter mechanism for cutting and removing the starting end of the strip 13b at a predetermined position is provided at a position horizontally separated from the connection preparation path 12b. This cutter mechanism is configured as follows.

【００２９】このカッタ機構は、上記の屈曲案内ガイド
４２の先端部に対応して配置された上面が略平面状の切
断ベッド４４を備えている。この切断ベッド４４には、
帯状材１３ｂの横断方向に沿ってスリットが形成され、
このスリットを通して切断刃４５がその上面に突出して
いる。この切断刃４５は、ロッドレスシリンダ４６のス
ライダ４７に取り付けられており、このシリンダ４６に
よって上記のスリットに沿って往復移動するように構成
されている。The cutter mechanism includes a cutting bed 44 having a substantially flat upper surface disposed corresponding to the tip of the bending guide 42. In this cutting bed 44,
A slit is formed along the transverse direction of the band material 13b,
The cutting blade 45 protrudes from the upper surface through the slit. The cutting blade 45 is attached to a slider 47 of a rodless cylinder 46, and is configured to reciprocate along the slit by the cylinder 46.

【００３０】また、上記の切断ベッド４４の上面に対向
して押え部材４８が設けられ、この押え部材４８はシリ
ンダ４９によってこの切断ベッド４４の上面に接離し、
送られてきた帯状材１３ｂの始端部を挟圧保持するよう
に構成されている。なお、この押え部材４８の下面に
は、上記の切断刃４５が通過するための溝が形成されて
いる。A pressing member 48 is provided to face the upper surface of the cutting bed 44, and the pressing member 48 is brought into contact with and separated from the upper surface of the cutting bed 44 by a cylinder 49.
It is configured to hold the starting end of the belt-shaped material 13b sent thereto. In addition, a groove through which the cutting blade 45 passes is formed on the lower surface of the pressing member 48.

【００３１】また、この始端部切断機構６には、光検出
器５１が設けられ、送られて来た帯状材１３ｂの始端部
の所定の位置に設けられたアルミテープ等のレジマーク
Ｒを検出するように構成されている。また、上記の切断
ベッド４４の先端部の下方位置には、上面が開口した切
断片収容箱５０が配置され、切断された帯状材１３ｂの
始端部の切断片がこの切断片収容箱５０内に落下して回
収される。よって、この切断片が上記の接続準備経路１
２ｂに沿って配置されている接続送り機構４等の各機構
から離れて落下し、これらの機構に挟まったり、噛み込
まれたりするのが防止される。The start end cutting mechanism 6 is provided with a photodetector 51 for detecting a registration mark R such as an aluminum tape provided at a predetermined position of the start end of the belt-shaped material 13b sent thereto. It is configured to be. Further, a cut piece storage box 50 having an open upper surface is disposed at a position below the tip of the cutting bed 44, and a cut piece at the start end of the cut strip 13b is placed in the cut piece storage box 50. Dropped and collected. Therefore, this cut piece is connected to the connection preparation path 1 described above.
It is prevented from falling away from each mechanism such as the connection feed mechanism 4 arranged along 2b and being caught or caught by these mechanisms.

【００３２】なお、上記の切替え案内部材４０の直線案
内ガイド４１を構成する一方のガイド板５２は、ロッド
レスシリンダ５３によってこの帯状材の幅方向に移動し
て接続準備経路１２ｂから完全に後退するように構成さ
れている。したがって、この新たな帯状材１３ｂがすで
に引き出されている帯状材１３ａに接続された後、上記
の回転アーム２１が回動して新たなロール１４ｂが右側
に移動する際に、この新たな帯状材１３ｂが接続準備経
路１２ｂから供給経路１２ａまで移動するのを妨げない
ように構成されている。The one guide plate 52 constituting the linear guide 41 of the switching guide member 40 is moved by the rodless cylinder 53 in the width direction of the band-shaped material and completely retreats from the connection preparation path 12b. It is configured as follows. Therefore, after the new strip 13b is connected to the strip 13a that has been drawn out, when the rotating arm 21 rotates and the new roll 14b moves to the right, the new strip 13b is moved. 13b is configured not to hinder movement from the connection preparation path 12b to the supply path 12a.

【００３３】また、上記の接続送り機構４の上部には、
図２および図４に示すような始端部位置決機構７が設け
られており、上記の新たなロール１４ｂから引き出され
て送られて来た帯状材１３ｂの始端部をその幅方向に位
置決めする。On the upper part of the connection feed mechanism 4,
A start end positioning mechanism 7 as shown in FIGS. 2 and 4 is provided, and positions the start end of the strip 13b drawn out and sent from the new roll 14b in the width direction.

【００３４】この始端部位置決機構７は基台６０の上に
設けられ、この基台６０はロッドレスシリンダ機構６８
によって上記の切替え案内部材４０のガイド板５２と同
様に帯状材の幅方向に移動して接続準備経路１２ｂから
完全に後退するように構成され、新たな帯状材１３ｂが
接続準備経路１２ｂから供給経路１２ａまで移動するの
を妨げないように構成されている。The starting end positioning mechanism 7 is provided on a base 60, which is a rodless cylinder mechanism 68.
In the same manner as the guide plate 52 of the switching guide member 40 described above, it is configured to move in the width direction of the strip and completely retreat from the connection preparation path 12b, and a new strip 13b is moved from the connection preparation path 12b to the supply path. It is configured not to hinder movement to 12a.

【００３５】上記の基台６０の上には、移動台６４が帯
状材の幅方向に移動自在に設けられている。そして、こ
の移動台６４には、ガイド板６１，６２が設けられてい
る。一方のガイド板６２はこの移動台６４に固定され、
また他方のガイド板６１はシリンダ６３によって上記の
ガイド板６２に接離するように構成されている。したが
って、前記の接続送り機構４によって接続準備経路１２
ｂを送られて来た帯状材１３ｂは、これらのガイド板６
１，６２の間を通過するとともに、これらのガイド板６
１，６２の間で挟圧保持されるように構成されている。A movable table 64 is provided on the base 60 so as to be movable in the width direction of the strip. The movable base 64 is provided with guide plates 61 and 62. One guide plate 62 is fixed to the movable base 64,
The other guide plate 61 is configured to be brought into contact with and separated from the guide plate 62 by a cylinder 63. Therefore, the connection preparation path 12 is controlled by the connection feed mechanism 4.
b is sent to these guide plates 6b.
1 and 62, and these guide plates 6
It is configured so that the pressure is held between the first and the second.

【００３６】また、上記の移動台６４は、位置決め駆動
機構によって帯状材の幅方向に移動されるように構成さ
れている。この位置決め駆動機構は、たとえば上記の基
台６０側に取り付けられたステッピングモータ６７と、
これによって回転されるスクリュー軸６５、およびこの
スクリュー軸６５に螺合したナット部材６６等から構成
され、上記のナット部材６６は上記の移動台６４側に取
り付けられている。したがって、このスクリュー軸６５
が回転すると、上記のナット部材６６が螺進し、上記の
ガイド板６１，６２で挟圧保持された帯状材１３ｂの始
端部がその幅方向に移動するように構成されている。The moving table 64 is configured to be moved in the width direction of the strip by a positioning drive mechanism. This positioning drive mechanism includes, for example, a stepping motor 67 mounted on the base 60 side,
It comprises a screw shaft 65 rotated by this, a nut member 66 screwed to the screw shaft 65, and the like. The nut member 66 is attached to the moving table 64 side. Therefore, this screw shaft 65
When the is rotated, the nut member 66 is screwed forward, and the starting end of the band-shaped material 13b held by the guide plates 61 and 62 is moved in the width direction.

【００３７】また、前記の接続機構８は、概略図５に示
すように構成されている。すなわち、上記の始端部切断
機構６の切替え案内部材４０の上方には、さらにガイド
部材７１，７２が設けられ、これらの上方にこの接続機
構８が設けられている。The connection mechanism 8 is configured as schematically shown in FIG. That is, guide members 71 and 72 are further provided above the switching guide member 40 of the starting end cutting mechanism 6, and the connection mechanism 8 is provided above these.

【００３８】この接続機構８は、接続準備経路１２ｂの
一方側に配置されたスタンパ台７３と、この接続準備経
路１２ｂの他方側に配置されたスタンパ７４とを備えて
いる。このスタンパ７４は、図１に示す駆動機構７５に
よって上記のスタンパ台７３に接離するように駆動され
る。また、このスタンパ７４の前面には、たとえば吸着
孔７６が形成されており、接続用の粘着テープを所定の
長さに切断して供給する粘着テープ供給機構（図示せ
ず）から供給された粘着テープ片７７を吸着保持するよ
うに構成されている。The connection mechanism 8 includes a stamper table 73 disposed on one side of the connection preparation path 12b, and a stamper 74 disposed on the other side of the connection preparation path 12b. The stamper 74 is driven by the driving mechanism 75 shown in FIG. On the front surface of the stamper 74, for example, a suction hole 76 is formed, and an adhesive tape supplied from an adhesive tape supply mechanism (not shown) that cuts and supplies an adhesive tape for connection to a predetermined length. It is configured to hold the tape piece 77 by suction.

【００３９】したがって、上記のスタンパ台７３の中央
部において、すでに繰り出されている帯状材１３ａの終
端部と、新たな帯状材１３ｂの始端部とが衝合された状
態でこのスタンパ７４が前進し、これら帯状材の終端部
および始端部をスタンパ台７３との間で挟圧し、粘着テ
ープ片７７によってこれら帯状材の終端部と始端部とを
接合する。Therefore, at the center of the stamper base 73, the stamper 74 moves forward with the end of the strip 13a already fed out and the start of the new strip 13b abutted. Then, the end and start ends of these strips are clamped between the stamper table 73 and the end and start ends of these strips are joined by the adhesive tape piece 77.

【００４０】また、上記のスタンプ台７３の近傍には、
光検出器等の位置検出器８１ａ，８１ｂが設けられてい
る。これらの位置検出器８１ａ，８１ｂは、上記のスタ
ンパ台７３の位置で衝合された帯状材１３ａの終端部お
よび帯状材１３ｂの始端部の所定の位置にもうけられた
アルミテープ等のレジマークＲの位置を検出し、これら
の位置信号を前述の制御機構１１に送り、これら終端部
と始端部との位置合わせを行うものである。In the vicinity of the stamp table 73,
Position detectors 81a and 81b such as light detectors are provided. These position detectors 81a and 81b are provided with a registration mark R such as an aluminum tape provided at a predetermined position at the end of the strip 13a and the start of the strip 13b, which are abutted at the position of the stamper base 73. , And sends these position signals to the control mechanism 11 to align the end and start ends.

【００４１】次に、上述のような各機構の作動を説明す
る。前述のように、この装置の各機構は前記の制御機構
１１によって所定のプログラムにしたがって制御され
る。まず、すでに繰り出されているロール１４ａの帯状
材１３ａに設けられたマークまたはこのロールの径等か
ら、この帯状材の残量が少なくなったことが検出され
る。そして、この帯状材１３ａの終端部に新たなロール
１４ｂの帯状材１３ｂの始端部を接続するための一連の
作動が開始される。Next, the operation of each mechanism as described above will be described. As described above, each mechanism of the apparatus is controlled by the control mechanism 11 according to a predetermined program. First, it is detected from the mark provided on the strip 13a of the roll 14a that has already been fed or the diameter of the roll that the remaining amount of the strip has decreased. Then, a series of operations for connecting the start end of the strip 13b of the new roll 14b to the end of the strip 13a is started.

【００４２】まず、上記の始端部引き出し機構３が作動
し、新たなロール１４ｂの周面から帯状材１３ｂの始端
部を引き剥がして引き出す。そして、この新たな帯状材
１３ｂの始端部は上記の接続送り機構４に引き渡され
る。First, the start end pulling mechanism 3 operates to pull the start end of the strip 13b from the peripheral surface of the new roll 14b and pull it out. Then, the starting end of the new strip 13b is delivered to the connection feed mechanism 4.

【００４３】次に、この接続送り機構４のベルト３１に
よりこの引き渡された帯状材１３ｂの始端部が吸着され
るとともに、このベルト３１が走行され、この始端部が
上方に送られる。この場合に、上記の新たなロール１４
ｂのハブ部２２の軸の傾き、またはこの新たな帯状材１
３ｂの始端部の不均一な伸びや変形によって、この始端
部が正しく案内されず、図７に示すように、その幅方向
にずれたり、傾いて案内されることがある。Next, the leading end of the delivered strip 13b is attracted by the belt 31 of the connection feed mechanism 4, and the belt 31 is run, and the leading end is fed upward. In this case, the new roll 14
b, the inclination of the axis of the hub portion 22 or this new strip material 1
Due to uneven expansion and deformation of the start end of 3b, this start end may not be guided correctly, and may be shifted or inclined in the width direction as shown in FIG.

【００４４】この装置では、このようなずれ、傾き等を
修正するために、以下のような作動がなされる。まず、
この帯状材１３ｂの始端部がこの接続送り機構４に対し
て所定の位置まで送られた状態において、上記のロール
保持機構２の駆動機構のブレーキ等が作動し、新たなロ
ール１４ｂの回転が停止される。そして、この状態にお
いて、図６に示すように、上記の接続送り機構４のベル
ト３１の走行が継続する。したがって、この帯状材１３
ｂの始端部からロール１４ｂまでの部分に所定の張力が
作用するとともに、上記のベルト３１と帯状材１３ｂと
の間でスリップが生じる。よって、この張力とベルトと
の間のスリップにより、この帯状材１３ｂはその幅方向
に移動してゆき、図７の２点鎖線に示すように、正しい
幅方向の位置まで移動し、かつ傾きが補正される。In this apparatus, the following operation is performed to correct such a deviation, inclination, and the like. First,
In a state where the starting end of the strip 13b has been sent to a predetermined position with respect to the connection feed mechanism 4, the brake of the drive mechanism of the roll holding mechanism 2 is operated, and the rotation of the new roll 14b is stopped. Is done. Then, in this state, as shown in FIG. 6, the running of the belt 31 of the connection feed mechanism 4 continues. Therefore, the band 13
A predetermined tension acts on a portion from the starting end of the roller b to the roll 14b, and a slip occurs between the belt 31 and the band-shaped material 13b. Accordingly, due to the slip between the tension and the belt, the band-shaped material 13b moves in the width direction, moves to the position in the correct width direction as shown by the two-dot chain line in FIG. Will be corrected.

【００４５】なお、上記のような作動の際に、ロール１
４ｂを完全に停止させずに、所定の回転抵抗力を与えて
おき、上記のベルト３１との間でスリップしつつ少し前
進するようにしても良い。In the operation described above, the roll 1
Instead of completely stopping the belt 4b, a predetermined rotation resistance force may be applied, and the vehicle may slightly advance while slipping with the belt 31.

【００４６】また、上記のような位置の調整は、図８お
よび図９に示すような作動でもよい。すなわち、この場
合には、上記の接続送り機構４のベルト３１を停止させ
るとともに、吸着は解除せず、帯状材１３ｂがこのベル
ト３１に吸着され、かつこのベルト３１に対してスリッ
プ可能とする。そして、上記のロール保持機構２の駆動
機構により、ロール１４ｂを逆転させる。これにより、
この帯状材１３ｂの始端部は、所定の張力を与えられた
状態でこのベルト３１に対してスリップしつつ後退し、
正しい幅方向の位置まで移動し、かつ傾きが補正され
る。The position adjustment as described above may be performed by an operation as shown in FIGS. That is, in this case, the belt 31 of the connection feed mechanism 4 is stopped and the suction is not released, and the belt-shaped material 13b is sucked by the belt 31 and can be slipped on the belt 31. Then, the roll 14b is reversed by the drive mechanism of the roll holding mechanism 2 described above. This allows
The starting end of the band-shaped material 13b retreats while slipping with respect to the belt 31 in a state where a predetermined tension is given,
It moves to the correct position in the width direction, and the inclination is corrected.

【００４７】上記のような帯状材１３ｂの始端部の位置
調整が終了したら、この接続送り機構４のベルト３１が
再び走行され、この帯状材１３ｂの始端部を接続準備経
路１２ｂに沿って上方に送る。また、これとともに、上
記の始端部切断機構６の切替え案内部材４０が移動し、
湾曲案内ガイド４２がこの接続準備経路１２ｂに対応す
る。したがって、この接続送り機構４によって送られた
帯状材１３ｂの始端部は、側方に略９０°湾曲され、こ
の始端部切断機構６の切断ベッド４４上に案内される。After the adjustment of the position of the start end of the strip 13b is completed, the belt 31 of the connection feed mechanism 4 is run again, and the start end of the strip 13b is moved upward along the connection preparation path 12b. send. At the same time, the switching guide member 40 of the starting end cutting mechanism 6 moves,
The curved guide 42 corresponds to the connection preparation path 12b. Accordingly, the starting end of the strip 13b fed by the connection feeding mechanism 4 is bent approximately 90 ° to the side and guided on the cutting bed 44 of the starting end cutting mechanism 6.

【００４８】次に、光検出器５１によって、この始端部
のレジマークＲが検出され、その信号は上記の制御機構
１１に送られ、このレジマークＲが所定の位置に停止す
るように上記の接続送り機構４が制御される。Next, the registration mark R at the start end is detected by the photodetector 51, and its signal is sent to the control mechanism 11 so that the registration mark R stops at a predetermined position. The connection feed mechanism 4 is controlled.

【００４９】次に、この始端部切断機構４の押え部材４
８が下降して切断ベッド４４との間で帯状材１３ｂの始
端部を挟圧固定し、ついで切断刃４５が移動してこの始
端部の先端部を上記のレジマークＲに対する所定の位置
で切断する。また、切断された切断片は、上記の切断片
収容箱５０内に落下する。Next, the pressing member 4 of the starting end cutting mechanism 4
8 is lowered to pinch and fix the starting end of the strip 13b with the cutting bed 44, and then the cutting blade 45 moves to cut the leading end of the starting end at a predetermined position with respect to the registration mark R. I do. The cut pieces fall into the above-mentioned cut piece storage box 50.

【００５０】この場合に、この帯状材１３ｂの始端部
は、９０°屈曲して側方に案内された位置で切断される
ので、この始端部切断機構４は接続準備経路１２ｂから
離れて配置でき、これら各機構の配置が容易となる。ま
た、この始端部切断機構４はこの接続準備経路１２ｂか
ら側方にずれて配置されているので、その下方に上記の
切断片収容箱５０を配置できるので、この切断片の回収
が容易かつ確実であり、この切断片が他の機構に噛み込
まれる等の不具合を生じることがない。In this case, the starting end of the strip 13b is bent at 90 ° and cut at the position guided to the side, so that the starting end cutting mechanism 4 can be arranged away from the connection preparation path 12b. The arrangement of these mechanisms becomes easy. Further, since the starting end cutting mechanism 4 is arranged to be shifted laterally from the connection preparation path 12b, the above-mentioned cut-piece storage box 50 can be disposed below the start-end cutting mechanism 4, so that the collection of the cut-piece is easy and reliable. Therefore, there is no problem such that the cut piece is bitten by another mechanism.

【００５１】このようにして帯状材１３ｂの先端部が切
断された後に、上記のロール１４ｂが再び逆転して帯状
材１３ｂの始端部が再び接続送り機構４の位置まで後退
する。そして、上記の切替え案内部材４０が移動し、そ
の直線案内ガイド４１が接続準備経路１２ｂに対応す
る。そして、この接続送り機構４のベルト３１が走行
し、この新たな帯状材１３ｂの始端部を前記の接続機構
８の部分まで送る。After the leading end of the strip 13b is cut in this manner, the roll 14b is again rotated reversely, and the starting end of the strip 13b is retracted to the position of the connection feed mechanism 4 again. Then, the switching guide member 40 moves, and the linear guide 41 thereof corresponds to the connection preparation path 12b. Then, the belt 31 of the connection feed mechanism 4 travels, and feeds the start end of the new strip 13b to the connection mechanism 8 described above.

【００５２】また、上記のような作動と並行して、すで
に繰り出されているロール１４ａから帯状材１３ａが繰
り出されてゆく。そして、この帯状材１３ａの終端部が
前記の終端部切断機構５により、所定の位置で後端を切
断される。そして、この終端部が上記の接続機構８の位
置まで送られ、送り機構９が停止し、この位置でこのす
でに繰り出されている帯状材１３ａの走行が停止され
る。なお、この場合には、上記のダンサーローラ機構１
０に貯溜されている帯状材１３ａが連続的に繰り出され
て供給され、この後の接続作業が終了するまでの間、こ
の帯状材１３ａの供給が中断されることはない。In parallel with the above operation, the strip material 13a is fed from the roll 14a that has already been fed. Then, the rear end of the end of the strip 13a is cut at a predetermined position by the end cutting mechanism 5. Then, this end portion is fed to the position of the connection mechanism 8, and the feed mechanism 9 stops. At this position, the running of the belt material 13a that has already been fed is stopped. In this case, the dancer roller mechanism 1
The strip 13a stored at 0 is continuously fed out and supplied, and the supply of the strip 13a is not interrupted until the subsequent connection operation is completed.

【００５３】上記のようにして、上記の接続機構８のス
タンパ台７３の略中央部において、すでに繰り出されて
いる帯状材１３ａの終端と、新たな帯状材１３ｂの始端
とが衝合される。そして、前述のような粘着テープでの
接続の前に、これらの終端と始端とが位置合わせされ
る。As described above, at the approximate center of the stamper stand 73 of the connection mechanism 8, the end of the strip 13a already fed out and the start of the new strip 13b are abutted. Then, before the connection with the adhesive tape as described above, the end and the start are aligned.

【００５４】まず、上記のスタンプ台７３の近傍に配置
された位置検出器８１ａ，８１ｂによってこれら帯状材
１３ａ，１３ｂのレジマークＲの送り方向すなわちこれ
ら帯状材の長手方向の位置が検出され、これら帯状材１
３ａ，１３ｂは、それらの終端および始端が図１０に示
すように、互いに所定の位置で衝合されるように停止さ
れる。First, the feed direction of the registration mark R of these strips 13a, 13b, that is, the position of these strips in the longitudinal direction is detected by the position detectors 81a, 81b arranged near the stamp table 73. Strip 1
3a and 13b are stopped so that their end and start ends are brought into contact with each other at a predetermined position as shown in FIG.

【００５５】また、これら帯状材１３ａ，１３ｂの終端
部および始端部が図１１に示すようにそれらの幅方向に
ずれる場合がある。この場合には、上記の位置検出器８
１ａ，８１ｂがそのレジマークＲの幅方向の位置を検出
し、それらのずれを検出する。そして、これらの幅方向
のずれの信号は上記の制御機構１１に送られる。この制
御機構１１は、この信号に対応して、上記の始端部位置
決機構７を作動させ、そのガイド板６１，６２の間で帯
状材１３ｂの始端部を挟圧保持する。そして、この始端
部位置決機構７のステッピングモータ６７によりスクリ
ュー軸６５が回転し、移動台６４が移動して挟圧保持し
ている帯状材１３ｂの始端部をその幅方向に移動させ、
この帯状材１３ｂの始端部を帯状材１３ａの終端部に対
して幅方向に正確に位置決めする。Further, the end portions and the start end portions of the strips 13a and 13b may be shifted in the width direction as shown in FIG. In this case, the position detector 8
1a and 81b detect the position of the registration mark R in the width direction, and detect the displacement thereof. Then, these signals of the displacement in the width direction are sent to the control mechanism 11 described above. In response to this signal, the control mechanism 11 activates the above-described start-end positioning mechanism 7 to hold the start end of the strip 13b between the guide plates 61 and 62. Then, the screw shaft 65 is rotated by the stepping motor 67 of the start end position determining mechanism 7, and the movable base 64 is moved to move the start end of the band-shaped material 13b holding the squeezing pressure in the width direction thereof,
The start end of the strip 13b is accurately positioned in the width direction with respect to the end of the strip 13a.

【００５６】なお、このような幅方向の位置決めの際の
位置検出器８１ｂのヒシテリシスやステッピングモータ
６７のオーバーシュート等のため、たとえばこの始端部
が図１１中左方にずれて右側に移動して位置決めされる
場合と、右方にずれて左側に移動して位置決めされる場
合とでは誤差が生じる。この実施形態では、このような
誤差を補正するため、この帯状材１３ｂの始端部を一旦
正しい位置を越して反対側まで移動させ、この後に再度
幅方向に戻るように移動させ、この始端部を終端部に対
して正しい位置まで移動させる。このような作動によ
り、上記のような誤差を補正することができる。なお、
この実施形態では、上記のような幅方向の位置決めは
０．５ｍｍ単位の精度でなされる。Incidentally, due to the hysteresis of the position detector 81b and the overshoot of the stepping motor 67 at the time of such positioning in the width direction, for example, the start end is shifted leftward in FIG. An error occurs between the case where the positioning is performed and the case where the positioning is performed while shifting to the right and moving to the left. In this embodiment, in order to correct such an error, the starting end of the band-shaped material 13b is once moved to the opposite side beyond the correct position, and then moved to return in the width direction again. Move to the correct position with respect to the end. Such an operation can correct the above-described error. In addition,
In this embodiment, the positioning in the width direction as described above is performed with an accuracy of 0.5 mm unit.

【００５７】そして、このように帯状材１３ａ，１３ｂ
の終端部と始端部とが正しく位置合わせされて衝合され
ると、上記の接続機構８のスタンパ７４が前進し、スタ
ンパ台７３との間でこれら終端部と始端部を挟圧すると
ともに、吸着保持されている粘着テープ片７７をこれら
終端部と始端部に押圧してこれらを接合する。Then, as described above, the band members 13a, 13b
When the end portion and the start end are correctly aligned and abutted, the stamper 74 of the connection mechanism 8 moves forward to pinch the end portion and the start end with the stamper base 73, and to attract The held pressure-sensitive adhesive tape pieces 77 are pressed against these end and start ends to join them.

【００５８】そして、このような接合が終了すると、前
記の始端部切断機構６の切替え案内部材４０のガイド板
５２、および始端部位置決機構７がこの帯状材１３ｂの
幅方向に完全に後退する。次に、上記のロール保持機構
２の回転アーム２１が回動して新たなロール１４ｂを右
側に移動させ、この新たな帯状材１３ｂを供給経路１２
ａまで移動させる。そして、送り機構９が再び作動し、
この接続された新たな帯状材１３ｂを供給する。When such joining is completed, the guide plate 52 of the switching guide member 40 of the starting end cutting mechanism 6 and the starting end positioning mechanism 7 are completely retracted in the width direction of the strip 13b. . Next, the rotating arm 21 of the roll holding mechanism 2 rotates to move the new roll 14b to the right side, and the new band material 13b is moved to the supply path 12
Move to a. Then, the feed mechanism 9 operates again,
The new connected strip 13b is supplied.

【００５９】また、右側に移動したハブ部２２に残って
いるロールのコア等が自動的に排除され、図示しないロ
ール自動装着装置によって、この空のハブ部２２にさら
に新たなロールが装着される。以下、上述のような作動
を繰り返し、帯状材が自動的に接続されて中断すること
なく連続的に供給される。Further, the cores of the rolls remaining on the hub portion 22 moved to the right side are automatically removed, and a new roll is mounted on the empty hub portion 22 by a roll automatic mounting device (not shown). . Thereafter, the above-described operation is repeated, and the strip is automatically connected and continuously supplied without interruption.

【００６０】なお、本発明は上記の実施形態には限定さ
れない。たとえば、接続される帯状材の幅方向の位置決
めは、上記の実施形態では新たな帯状材１３ｂの始端部
のみを幅方向に移動させていたが、図１２に示す別の実
施形態のように、すでに繰り出されている帯状材１３ａ
側にも前述と始端部位置決機構７と同様の構造の終端部
位置決機構７ａを設け、すでに繰り出されている帯状材
１３ａの終端部を幅方向に移動させるようにしても良
い。なお、この場合には始端部位置決機構７を省略する
こともできる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, only the starting end of the new strip 13b is moved in the width direction in the width direction of the strip to be connected. However, as in another embodiment shown in FIG. The strip-shaped material 13a that has already been paid out
An end position determining mechanism 7a having the same structure as that of the above-described start end position determining mechanism 7 may be provided on the side, and the end portion of the strip-shaped material 13a that has been fed out may be moved in the width direction. In this case, the start end positioning mechanism 7 can be omitted.

【００６１】また、上記の始端部切断機構のカッタ機構
の構成は、上記のものには限定されず、この帯状材の始
端部を所定の位置で切断除去できるものであれば、この
帯状材の材質等に対応して各種のカッタ機構が採用でき
る。The structure of the cutter mechanism of the above-mentioned starting end cutting mechanism is not limited to the above-described one. If the starting end of the band can be cut and removed at a predetermined position, the structure of the cutting member can be reduced. Various cutter mechanisms can be adopted according to the material and the like.

【００６２】さらに、本発明は上述のようなシガレット
の包装用の包か用紙を接続して連続的に供給する装置に
は限定されず、その他の帯状の包装用紙、またはその他
各種の帯状材を接続して連続的に供給する装置一般に適
用できることはもちろんである。Further, the present invention is not limited to the above-mentioned apparatus for connecting and continuously supplying cigarette wrapping paper or wrapping paper, but other band-shaped wrapping paper or other various band-shaped materials. Needless to say, the present invention can be generally applied to a device which is connected and continuously supplied.

【００６３】[0063]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、新たな帯状
材の始端部は切替え案内部材によって接続準備経路から
側方に屈曲案内されてからカッタ機構によりその先端部
が切断除去されるので、このカッタ機構を接続準備経路
の側方に離して配置することができ、その配置のための
スペースが少なくてすむ。また、このカッタ機構を接続
準備経路から離して配置するので、接続送り機構と接続
機構との間の距離が少なくてすみ、この自由状態の帯状
材の始端部を上記の接続機構まで送る距離が短くなり、
この始端部の送りや案内が容易かつ確実になる。As described above, according to the present invention, the starting end of a new strip is bent and guided laterally from the connection preparation path by the switching guide member, and then the leading end is cut and removed by the cutter mechanism. The cutter mechanism can be arranged apart from the side of the connection preparation path, and the space for the arrangement can be reduced. In addition, since the cutter mechanism is arranged away from the connection preparation path, the distance between the connection feed mechanism and the connection mechanism can be reduced, and the distance for sending the free end of the strip-shaped material to the connection mechanism can be reduced. Shorter,
Feeding and guiding of the start end is easy and reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態の装置の正面図。FIG. 1 is a front view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の要部を拡大して示す正面図。FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part of FIG. 1;

【図３】図２の３−３矢視図。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows 3-3 in FIG. 2;

【図４】図２の４−４矢視図。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows 4-4 in FIG. 2;

【図５】接続機構の部分の概略的な正面図。FIG. 5 is a schematic front view of a portion of a connection mechanism.

【図６】位置決め作動を説明する概略図。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a positioning operation.

【図７】位置決め作動を説明する概略図。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a positioning operation.

【図８】別の位置決め作動を説明する概略図。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating another positioning operation.

【図９】別の位置決め作動を説明する概略図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating another positioning operation.

【図１０】位置決め作動を説明する概略図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a positioning operation.

【図１１】位置決め作動を説明する概略図。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a positioning operation.

【図１２】別の実施形態の接続機構の部分の概略的な正
面図。FIG. 12 is a schematic front view of a portion of a connection mechanism according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 接続送り機構 ６ 始端部切断機構 ８ 接続機構 １１ 制御機構 １２ａ 供給経路 １２ｂ 接続準備経路 １３ａ すでに繰り出されている帯状材 １３ｂ 新たな帯状材 １４ａ すでに繰り出されているロール １４ｂ 新たなロール ４０ 切替え案内部材 ４１ 直線案内ガイド ４２ 屈曲案内ガイド ４４ 切断ベッド ４５ 切断刃 Reference Signs List 4 connection feed mechanism 6 start end cutting mechanism 8 connection mechanism 11 control mechanism 12a supply path 12b connection preparation path 13a strip-shaped material already fed 13b new strip-shaped material 14a roll already fed out 14b new roll 40 switching guide member 41 linear guide 42 bending guide 44 cutting bed 45 cutting blade

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ロールからすでに繰り出されている帯状
材の終端部に新たなロールから繰り出された新たな帯状
材の始端部を接続する装置であって、 上記の新たなロールから引き出された新たな帯状材の始
端部の部分を接続準備経路に沿って送り、すでに繰り出
されている帯状材の終端部に対応させる接続送り機構
と、 上記の接続送り機構によって送られた新たな帯状材の始
端部をすでに繰り出されている帯状材の終端部に接続す
る接続機構とを備え、 上記の接続送り機構と接続機構との間には始端部切断機
構が設けられており、この始端部切断機構は上記の接続
準備経路から離れた位置に設けられ上記の帯状材の始端
部を所定の位置で切断するカッタ機構と、上記の接続準
備経路上に設けられた切替え案内部材とを備え、この切
替え案内部材は上記の接続準備経路に対して側方に往復
移動されるとともに、上記の接続送り機構から接続準備
経路に沿って送られる帯状材の始端部をこの接続準備経
路に沿って直線的に案内する直線案内ガイドと、この始
端部を側方に向けて屈曲させて案内する屈曲案内ガイド
とを備えており、この屈曲案内ガイドが上記の接続準備
経路に対応した場合には上記の接続送り機構から送られ
る帯状材の始端部がこの屈曲案内ガイドによって側方に
屈曲案内されて上記のカッタ機構に送られることを特徴
とする帯状材の接続装置。1. A device for connecting a starting end of a new strip fed from a new roll to an end of a strip already fed from a roll, wherein the new strip pulled from the new roll is connected. A feed mechanism that feeds the start of the new strip along the connection preparation path to correspond to the end of the strip that has already been fed, and the start of a new strip sent by the above-described connection feed mechanism A connection mechanism for connecting the end portion of the strip material that has already been fed out, a start end cutting mechanism is provided between the connection feed mechanism and the connection mechanism, and the start end cutting mechanism is A cutter mechanism provided at a position distant from the connection preparation path and for cutting a starting end of the strip at a predetermined position; and a switching guide member provided on the connection preparation path. Department The material is reciprocated laterally with respect to the connection preparation path, and the start end of the strip-shaped material sent from the connection feed mechanism along the connection preparation path is linearly guided along the connection preparation path. Linear guide guide, and a bent guide that bends and guides the start end sideways, and when the bent guide corresponds to the connection preparation path, the connection feed mechanism described above. A starting end portion of the band-shaped material sent from the bending guide is bent sideways by the bending guide and sent to the cutter mechanism. 【請求項２】 前記の接続準備経路は略鉛直方向に沿っ
て設けられており、また前記の切替え案内部材の屈曲案
内ガイドはこの接続準備経路を送られる帯状材の始端部
を略水平方向に屈曲させて案内するものであり、前記の
カッタ機構はこの接続準備経路から水平方向に離れて配
置され、このカッタ機構の下方にはこのカッタ機構で切
断された帯状材の先端部の切断片を収容する上面が開口
した切断片収容箱が設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の帯状材の接続装置。2. The connection preparation path is provided substantially in a vertical direction, and the bending guide of the switching guide member is configured to move the starting end of the strip-shaped material fed through the connection preparation path in a substantially horizontal direction. The cutter mechanism is bent and guided, and the cutter mechanism is disposed horizontally away from the connection preparation path, and a cut piece at the tip of the band-shaped material cut by the cutter mechanism is provided below the cutter mechanism. The strip-shaped connection device according to claim 1, further comprising a cut piece storage box having an open upper surface for storing the cut piece.