JPH1093953A - 実装基板検査結果出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査、修理の担当者に部品識別番号と、当該
部品実装位置とを関連付けて記憶させることなく、不良
部品の位置を担当者に知らせるようにした。 【解決手段】 被検査実装基板２６上に実装される各部
品２７ｄの被実装基板２６上における位置とその部品２
７ｄの形状とが２次元平面上に視覚的に判別できるグラ
フィックイメージに関するデータをメモリ３７に記憶さ
せるとともに、被検査実装基板２６の検査結果をやはり
メモリ３７に記憶させて、このメモリ３７が記憶してい
るグラフィックイメージに関するデータと検査結果とか
ら、実装不良として判定された部品２７ｄがグラフィッ
クイメージのどの部品であるのかを視覚的に識別できる
ようイメージ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実装基板検査装置にお
ける被検査実装基板上の実装部品の実装状態を検査した
場合、その検査結果を出力する実装基板検査結果出力方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】マウンタ等を用いて作成された実装基板
を検査する実装基板検査装置としては、従来、図２１に
示すものが知られている。

【０００３】この図に示す実装基板検査装置は、部品１
ｂが実装された被検査実装基板２ｂや、部品１ａが実装
された基準実装基板２ａを撮像するＴＶカメラ３と、こ
のＴＶカメラ３によって得られた前記基準実装基板２ａ
の画像（基準画像）から部品１ａの形状、位置、色など
を抽出して、これを特徴データとして記憶する特徴デー
タ抽出・記憶部４と、この特徴データ抽出・記憶部４に
記憶されている特徴データに基づいて前記ＴＶカメラ３
から供給される前記被検査実装基板２ｂの画像（被検査
画像）を検査して前記被検査実装基板２ｂ上に部品１ｂ
が全て有るかどうか、またこれらの部品１ｂが位置ずれ
等を起こしていないかどうかを判定する判定部５と、こ
の判定部５の判定結果を表示したり、プリントしたりす
るモニタ６とを備えて構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来の実装基板検査装置においては、被検査実装基板２ｂ
の検査結果データをモニタ６によって表示またはプリン
トアウトして実装不良部分を検査・修正担当者に知ら
せ、実装不良箇所の点検および修正を行わせている。

【０００５】しかしながら従来においては、部品識別番
号（通し番号、または部品種別ごとの番号）により実装
不良箇所を表示またはプリントアウトしていたので、数
百個の部品を搭載しているような基板を検査したり修正
したりすつ場合には、部品識別番号から直ちに実装不良
箇所を見いだして点検・修正を行うことが難しく、また
時間も多く必要であった。

【０００６】また１つの部品に対する部品識別番号と、
この部品の基板上の実装位置とを正しく関連づけて記憶
することは容易ではなく、記憶を完全なものとするため
には、長時間を要する上、記憶違いや、忘却による作業
信頼性の低下の危惧を常に伴っていた。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、検査・修理の
担当者に部品識別番号と、当該部品実装位置とを関連づ
けて記憶させることなく、不良部品の位置を担当者に知
らせることができる実装基板検査結果出力方法を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明は、ティーチング基板、基準実装基板又は
未実装基板を撮像し、この撮像によって得られた画像か
ら検査データファイルを作成し、この検査データファイ
ルに基づいて、被検査実装基板上の実装部品の実装状態
を検査し、この検査結果を出力する実装基板検査結果出
力方法において、前記被検査実装基板上に実装される各
部品の被実装検査基板上における位置とその部品の形状
とが２次元平面上に視覚的に判別できるグラフィックイ
メージに関するデータをグラフィックイメージ記憶手段
に記憶させるとともに、前記検査結果を検査記憶手段に
記憶させて、前記グラフィックイメージ記憶手段に記憶
されているグラフィックイメージに関するデータと前記
検査結果記憶手段に記憶されている検査結果とから、実
装不良として判定された部品が前記グラフィックイメー
ジのどの部品であるのかを視覚的に識別できるようイメ
ージ出力することを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を採用し
た実装基板検査装置を示すブロック図である。

【００１０】この図に示す実装基板検査装置は、Ｘ−Ｙ
テーブル部１８と、照明部１９と、撮像部２０と、処理
部２１とを備えており、ティーチング基板（部品２７ａ
部分が白く、それ以外の部分が黒く塗装された実装基
板）２３と、基準実装基板２４と、未実装基板２５とを
撮像し、これによって得られた画像から検査データファ
イルを作成する。この後、この検査データファイルに基
づいて被検査実装基板２６を撮像して得られた画像を検
査し、この被検査実装基板２６上に部品２７ｄが正しく
実装されているかどうか判定する。

【００１１】照明部１９は、前記処理部２１からの制御
信号に基づいてオン／オフ制御（または、調光制御）さ
れるリング状の白色光源２２を備えており、前記処理部
２１から照明オン信号を供給されたときに点灯して、前
記処理部２１から照明オフ信号を供給されるまで前記Ｘ
−Ｙテーブル部１８の上面側を照明する。

【００１２】Ｘ−Ｙテーブル部１８は、図２に示す如く
基台６３と、この基台６３上に設けられるＸ−Ｙテーブ
ル機構６４と、このＸ−Ｙテーブル機構６４の一端側に
設けられるローダ６５と、前記Ｘ−Ｙテーブル機構６４
の他端側に設けられるアンローダ６６とを備えており、
ローダ６５の導入端側から各基板２３〜２６が差し込ま
れたとき、これらを取り込むとともに、これら各基板２
３〜２６をＸ−Ｙ方向にステップ移動させながら撮像部
２０によってこれらの各基板２３〜２６を必要回数だけ
撮像させた後、次段の装置（図示略）側に供給する。

【００１３】この場合、ローダ６５は、図３（Ａ）、
（Ｂ）に示す如く等間隔で切れ目が入れられたガイド部
８５を有する無端ベルト（材質は、ポリウレタンなど）
８６およびこの無端ベルト８６を案内するガイド版８７
を備えた搬送ベルト機構７３と、前記処理部２１からの
制御信号に基づいて搬送ベルト機構７３を駆動する可逆
転モータ７４とを備えており、その導入端側から差し込
まれた各基板２３〜２６をＸ−Ｙテーブル機構６４に供
給したり、このＸ−Ｙテーブル機構６４から戻された各
基板２３〜２６を一時的にストックしたりする。

【００１４】またＸ−Ｙテーブル機構６４は、前記基台
６３上に設けられるＸ位置決め部８０と、このＸ位置決
め部８０上に設けられるＹ位置決め部８１と、このＹ位
置決め部８１上に設けられる搬送部８２とを備えてい
る。

【００１５】Ｘ位置決め部８０は、前記基台６３上に配
置される２本のガイドレール６７と、これらのガイドレ
ール６７によってＸ方向に移動自在に支持されるＸテー
ブル６８と、前記処理部２１からの制御信号に基づいて
このＸテ−ブル６８を駆動するＸパルスモータ３１ａと
を備えている。

【００１６】またＹ位置決め部８１は、前記Ｘテーブル
６８上に配置される２本のガイドレール６９と、これら
のガイドレール６９によってＹ方向に移動自在に指示さ
れるＹテーブル７０と、前記処理部２１からの制御信号
に基づいてこのＹテーブル７０を駆動するＹパルスモー
タ３１ｂを備えている。

【００１７】また搬送部８２は、前記ローダ６５の搬送
ベルト機構７３と同様に構成される搬送ベルト機構７１
と、前記処理部２１からの制御信号に基づいてこの搬送
ベルト機構７１と駆動する可逆転モータ７２と、前記搬
送ベルト機構７１によって取り込まれた各基板２３〜２
６を所定位置で停止させたりする出没自在なストッパ機
構７７と、前記搬送ベルト機構７１によって各基板２３
〜２６が取り込まれたときに、これを検知するセンサ７
８と、前記搬送ベルト機構７１によって取り込まれた各
基板２３〜２６を固定する出没自在な位置決めピン機構
７９とを備えている。

【００１８】そして、前記ローダ６５やアンローダ６６
から各基板２３〜２６を供給されたとき、これを搬送ベ
ルト機構７１によって受け取り、この後各パルスモータ
３１ａ、３１ｂによってこれらの各基板２３〜２６を撮
像部２０の下方まで移動させて、撮像させる。そしてこ
の撮像動作が終了すれば、搬送ベルト機構７１を元の位
置に戻して、各基板２３〜２６をローダ６５やアンロー
ダ６６に移動させる。

【００１９】アンローダ６６は、前記ローダ６５の搬送
ベルト機構７３と同様に構成される搬送ベルト機構７５
と、前記処理部２１からの制御信号に基づいてこの搬送
ベルト機構７５を駆動する可逆転モータ７６とを備えて
おり、前記Ｘ−Ｙテーブル機構６４から供給された各基
板２３〜２６を一時的にストックした後、これを前記Ｘ
−Ｙテーブル機構６４へ戻したり、導出端側から搬出し
たりする。

【００２０】また撮像部２０は、前記照明部１９の情報
に設けられるカラーＴＶカメラ３４を備えており、前記
各基板２３〜２６の光学像は、このカラーＴＶカメラ３
４によって電気画像（Ｒ，Ｇ，Ｂカラー信号）に変換さ
れて処理部２１へ供給される。

【００２１】処理部２１は、Ａ／Ｄ変換部３６と、メモ
リ３７と、テーブル３８と、画像処理部３９と、２つの
モニタ４０、４３と、Ｘ−Ｙステージコントローラ４１
と、撮像コントローラ４２と、プリンタ４４と、キーボ
ード４５と、制御部（ＣＰＵ）４６とを備えており、テ
ィーチング時においては、前記撮像部２０から供給され
る各基板２３〜２５のＲ，Ｇ，Ｂカラー信号を処理し
て、被検査実装基板２６を検査するときの検査データフ
ァイルを作成する。そして、検査時においては、前記検
査データファイルに基づいて前記撮像部２０から供給さ
れる被検査実装基板２６のＲ，Ｇ，Ｂカラー信号を処理
し、この被検査実装基板２６上に形成されているランド
２８ｄと、部品２７ｄとの相対的な位置が許容される範
囲内にあるかどうかを判定して、この判定結果を表示し
たり、プリントしたり、ファイルしたりする。

【００２２】Ａ／Ｄ変換部３６は、前記撮像部２０から
画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂカラー信号）を供給されたとき
に、これをＡ／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）した
カラー画像データを作成し、これを制御部４６やモニタ
４０へ供給する。

【００２３】またメモリ３７は、半導体ＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）や、ハードディスク等を備えて
構成されており、前記制御部４６の作業エリアとして使
われて、被検査実装基板２６等の上に実装される部品の
位置とその部品の形状とが２次元平面上に視覚的に判別
できるグラフィックイメージに関するデータを記憶する
グラフィックイメージ記憶手段と、実装基板検査装置に
よって得られた検査結果を記憶する検査記憶手段を構成
している。

【００２４】また画像処理部３９は、前記制御部４６を
介してカラー画像データを供給されたとき、このカラー
画像データを２値化して部品の位置、形、形状データを
抽出したり、前記カラー画像データから必要なカラー画
像を切り出したり、この切り出したカラー画像を色相明
度変換したり、この色相明度変換結果を予め決められた
閾値で２値化して、ランドパターンの位置、形状等を抽
出したりするように構成されており、ここで得られた各
データは前記制御部４６に供給される。

【００２５】またテーブル３８は、フロッピーディスク
装置等を備えており、前記制御部４６から検査データフ
ァイル等を供給されたときに、これを記憶し、前記制御
部４６から転送要求が出力したとき、この要求に応じて
検査データファイル等を読み出して、こらえを前記制御
部４６に供給したりする。

【００２６】また撮像コントローラ４２は、前記制御部
４６と、前記照明部１９や撮像部２０とを接続するイン
ターフェース等を備えており、前記制御部４６の出力に
基づいて前記照明部１９や撮像部２０を制御する。

【００２７】またＸ−Ｙステージコントローラ４１は、
前記制御部４６と、前記Ｘ−Ｙテーブル部１８とを接続
するインターフェース等を備えており、前記制御部４６
の出力に基づいて前記Ｘ−Ｙテーブル部１８を制御す
る。

【００２８】また一方のモニタ４０は、ブラウン管（Ｃ
ＲＴ）等を備えており、前記Ａ／Ｄ変換部３６から各基
板２３〜２６のカラー画像データを供給されたとき、こ
れを画面上に表示させるとともに、この状態で前記制御
部４６から部品輪郭枠データ（画像処理枠データ）やペ
イント指令等を供給されたとき、図９（Ｂ）に示す如く
この部品輪郭枠データによって示される部品輪郭枠５７
を画面上に重ねて表示したり、図９（Ｃ）に示す如くペ
イント指令によって指定された部分（この場合、ランド
２８ｂ部分）を指定された色でペイントしたりする。

【００２９】また他方のモニタ４３は、図１０（Ａ）に
示す如く、その画面が、基板全体の処理状況をグラフィ
ック表示するグラフィック表示エリア５２と、オペレー
タに操作手順等のメッセージを表示する表示手順指示エ
リア５３と、基板に関する各種のデータを表示する諸元
表示エリア５４と、各種のエラーメッセージ等を表示す
るエラーメッセージ表示エリア５５とに分割されたブラ
ウン管などを備えており、前記制御部４６からグラフィ
ック画像データ、操作手順指示データ、諸元データ、判
定結果、エラーデータ等を供給されたとき、これを画面
上の対応するエリアに表示させる。

【００３０】またプリンタ４４は、前記制御部４６から
判定結果等を供給されたとき、これを予め決められた書
式（フォーマット）でプリントアウトする。

【００３１】従って、このプリンタ４４及び前記モニタ
４０、４３により、制御部４６から供給された判定結果
に基づいて実装不良として判定された部品がグラフィッ
クイメージ上のどの部品であるのかを視覚的に識別でき
るようイメージ出力するようになっている。

【００３２】またキーボード４５は、操作情報や前記被
検査実装基板２６の名称、基板サイズ等に関するデー
タ、この被検査実装基板２６上にある部品２７ｄに関す
るデータなどを入力するのに必要な各種キーを備えてお
り、このキーボード４５から入力された情報やデータ等
は制御部４６に供給される。

【００３３】制御部４６は、マイクロプロセッサ等を備
えており、次に述べるように動作する。

【００３４】まず、新たな被検査実装基板２６を検査す
るときには、制御部４６は図４乃至図８に示すティーチ
ングフローチャートのステップＳＴ１でモニタ４３上の
操作手順指示エリア５３に基板名称（例えば基板の識別
番号）と、基板サイズとを要求するメッセージを表示す
る そして、キーボード４５からこれら基板名称と、基板サ
イズとが入力されれば、この後、制御部４６はＸ−Ｙテ
ーブル部１８を正転させて搬送ベルト機構７１上にティ
ーチング基板２３が載せられるまで待つ。そして、この
ティーチング基板２３が載せられれば、制御部４６はス
テップＳＴ２でＸ−Ｙテーブル部１８を制御してカラー
ＴＶカメラ３４の下方にディーチング基板２３の第１処
理エリアを配置させるとともに、モニタ４３上のグラフ
ィック表示エリア５２に図１０（Ａ）に示す如く現在処
理しているエリア（この場合、第１処理エリア）の位
置、形状等を示す処理枠５６を表示させる。

【００３５】次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３
４にティーチング基板２３の第１処理エリアを撮像させ
るとともに、これによって得られたＲ，Ｇ，Ｂカラー画
像信号をＡ／Ｄ変換部３６でＡ／Ｄ変換させた後、この
Ａ／Ｄ変換結果（ティーチング基板２３のカラー画像デ
ータ）をメモリ３７にリアルタイムで記憶させる。

【００３６】またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得
られたティーチング基板２３のカラー画像データは、モ
ニタ４０に供給され図９（Ａ）に示す如く表示される。

【００３７】次いで制御部４６は、ステップＳＴ３で前
記メモリ３７に記憶されているカラー画像データのＲ画
素（または、Ｇ，Ｂ画素）を順次読み出して、これを画
素処理部３９で２値化させ、前記ティーチング基板２３
の白く塗られている部分（部品２７ａ部分）を抽出させ
た後、この抽出動作によって得られた各部品２７ａの位
置データと、形状データとをメモリ３７に記憶させる。

【００３８】この後、制御部４６は、ステップＳＴ４で
前記メモリ３７に記憶されている各部品２７ａの位置デ
ータと、形状データとに基づいてモニタ４３上のグラフ
ィック表示エリア５２に図１０（Ａ）に示す如く部品２
７ａの位置と、形状とを示す部品輪郭枠５７を表示させ
る。この結果、部品輪郭枠５７は、実装される部品の位
置とティーチング基板２３上における２次元平面の位置
とが視覚的に対応づけられるレイアウト情報となる。

【００３９】そして、第１処理エリア内にある部品２７
ａの全てについて部品輪郭枠５７の作成、表示動作を終
了すれば、制御部４６はステップＳＴ５を介して前記ス
テップＳＴ２に戻り、残りの処理エリアについて上述し
た処理を繰り返し実行する。

【００４０】なおこの場合、各処理エリアは、互いに少
し重なるように設定されているので、今回の処理枠５６
内に完全に納まっていない部品２７ａは、次回以後の処
理エリアで処理される。

【００４１】この後、図１０（Ｂ）に示す如く全処理エ
リアの部品２７ａについて部品輪郭枠５７が得られたと
き、制御部４６はこの処理ループから抜け出し、Ｘ−Ｙ
テーブル部１８を正転させてティーチンブ用の基板２３
が外されて、基準実装基板２４が載せられるまで待つ。

【００４２】そして、このＸ−Ｙテーブル部１８上の搬
送ベルト機構７１に基準実装基板２４がセットされれ
ば、制御部４６はステップＳＴ６でＸ−Ｙテーブル部１
８を制御してカラーＴＶカメラ３４の下方に基準実装基
板２４の第１処理エリアを位置させるとともに、モニタ
４３上のグラフィック表示エリア５２に図１０（Ｂ）に
示す如く現在の処理エリア（この場合、第１処理エリ
ア）を示す処理枠５６と、各部品輪郭枠５７とを表示さ
せる。

【００４３】この後、制御部４６はカラーＴＶカメラ３
４に基準実装基板２４の第１処理エリアを撮像させると
ともに、これによって得られたＲ，Ｇ，Ｂカラー画像信
号をＡ／Ｄ変換させた後、このＡ／Ｄ変換結果（基準実
装基板２４のカラー画像データ）をメモリ３７にリアル
タイムで記憶させる。

【００４４】またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得
られた基準実装基板２４のカラー画像データは、モニタ
４０に供給されて、その画面上に表示される。

【００４５】次いで、制御部４６は、ステップＳＴ７で
メモリ３７からこの処理エリア内の部品２７ｃに関する
１つ目の部品輪郭枠データを読み出し、これをモニタ４
０に供給してその画面上に図９（Ｂ）に示す如く部品輪
郭枠５７を重ねて表示させるとともに、前記部品輪郭枠
データをモニタ４３に供給して図１０（Ｃ）に示す如く
この部品輪郭枠データに対応する部品輪郭枠５７内を緑
色でペイントさせる。

【００４６】この後、制御部４６は、ステップＳＴ８で
モニタ４３の操作手順指示エリア５３上にメッセージを
表示して緑色で表示された部品輪郭枠５７に対応する部
品２７ｃが抵抗以外の部品（例えば、トランジスタ、コ
ンデンサ、ダイオード、フラットパッケージＩＣなど）
かどうか、またその電極方向が正しいかどうか、さらに
部品輪郭枠５７の位置、形状などを変更する必要がある
かどうかを聞く。

【００４７】ここで、この部品２７ｃが抵抗以外の部品
であったり、モニタ４０上にビデオ表示された部品２７
ｃの輪郭と、グラフィック表示された部品輪郭枠５７と
が許容できる程度に重なっておらず、この画面を見た操
作員がこの部品２７ｃの種類、電極方向、およびこの部
品２７ｃに関する部品輪郭枠５７の位置、形状を変更す
る必要があると判断して、キーボード４５の修正要求キ
ーを押せば、制御部４６は、このステップＳＴ８からス
テップＳＴ９に分岐する。

【００４８】そして、このステップＳＴ９において、操
作員が種類変更キー、方向変更キー等を用いてこの部品
２７ｃの種類や電極方向を変更したり、拡大キー、縮小
キー、平行移動キー等を用いてモニタ４０上にビデオ表
示された部品２７ｃの輪郭と、グラフィック表示された
部品輪郭枠５７とが重なるように部品輪郭枠５７の位
置、形状を変更すれば、制御部４６は、これに応じてメ
モリ３７に記憶されているこの部品２７ｃに関する種類
データ、方向データ、位置データ、形状データを修正し
た後、前記ステップＳＴ７に戻り、この部品２７ｃに対
して上述した動作を再度実行する。

【００４９】またこの部品２７ｃが抵抗であって、かつ
その電極方向が正しく、さらにモニタ４０上にビデオ表
示された部品２７ｃの輪郭と、グラフィック表示された
部品輪郭枠５７とが許容できる程度に重なっており、こ
の画面を見た操作員がこの部品２７ｃの種類、電極方
向、およびこの部品２７ｃに関する部品輪郭枠５７の位
置、形状などを変更する必要がないと判断して、キーボ
ード４５の“ＯＫ”キーを押せば、制御部４６は、この
部品２７ｃの種類、電極方向、およびその部品輪郭枠５
７の位置、形状等に応じてランドが存在すべき領域（ラ
ンド抽出領域４８）を求める。

【００５０】この場合、部品２７ｃが抵抗やダイオード
等のような２電極部品であれば、図１１（Ａ）に示す如
く部品２７ｃの両端に形成された電極４７ｃを含み、か
つこの部品２７ｃの外側に広がるようなランド抽出領域
４８が求められる。この後、制御部４６は図１２（Ａ）
に示す如くこれらの各ランド抽出領域４８を広げ、これ
によって得られたランド抽出領域４９をメモリ３７に記
憶させる。

【００５１】また、部品２７ｃがトランジスタのような
３電極部品であれば、図１１（Ｂ）に示す如く部品２７
ｃの各電極４７ｃを含み、かつこの部品２７ｃの外側に
広がるようなランド抽出領域４８が求められる。この
後、制御部４６は、図１２（Ｂ）に示す如くこれらの各
ランド抽出領域４８を広げ、これによって得られたラン
ド抽出領域４９をメモリ３７に記憶させる。

【００５２】この後、制御部４６は、ステップＳＴ１０
でこの部品２７ｃに関する部品輪郭枠５７の位置、形状
に基づいて、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、部品２
７ｃの中央部分を切り出すときに用いられる部品ボデー
検査領域５１を算出し、これをメモリ３７に記憶させ
る。

【００５３】次いで、制御部４６はメモリ３７に記憶さ
れている基準実装基板２４のカラー画像データと、前記
部品ボデー検査領域５１とを画像処理部３９に供給し
て、このカラー画像データから部品ボデー検査領域５１
のカラー画像（部品ボデー検査領域５１内のカラー画
像）を切り出させる。

【００５４】次いで、制御部４６は、この画像処理部３
９に色相明度変換指令を供給して、前記部品ボデー検査
領域５１内のカラー画像を構成する各画素を色相明度変
換させる。

【００５５】この場合の色相明度変換式としては、例え
ば次に示す式が用いられる。

【００５６】 ＢＲＴ（ｉｊ）＝Ｒ（ｉｊ）＋Ｇ（ｉｊ）＋Ｂ（ｉｊ）…（１） Ｒｃ（ｉｊ）＝α・Ｒ（ｉｊ）／ＢＲＴ（ｉｊ）…（２） Ｇｃ（ｉｊ）＝α・Ｇ（ｉｊ）／ＢＲＴ（ｉｊ）…（３） Ｂｃ（ｉｊ）＝α・Ｂ（ｉｊ）／ＢＲＴ（ｉｊ）…（４） ただしこの場合、Ｒ（ｉｊ）：ｉ行目のｊ列目にある画
素（画素（ｉｊ））のＲ信号強度 Ｇ（ｉｊ）：ｉ行目のｊ列目にある画素（画素（ｉ
ｊ））のＧ信号強度 Ｂ（ｉｊ）：ｉ行目のｊ列目にある画素（画素（ｉ
ｊ））のＢ信号強度 ＢＲＴ（ｉｊ）：画素（ｉｊ）の明るさ α：係数 Ｒｃ（ｉｊ）：画素（ｉｊ）の赤色相 Ｇｃ（ｉｊ）：画素（ｉｊ）の緑色相 Ｂｃ（ｉｊ）：画素（ｉｊ）の青色相 そして、前記部品ボデー検査領域５１内の全画素につい
て、上述した色相明度変換が終了すれば、制御部４６
は、この色相明度変換結果に基づいて各部品ボデー検査
領域５１内にある画素の色を判定させた後、この判定結
果（ボデー色）をメモリ３７に記憶させる。

【００５７】この後、制御部４６は、ステップＳＴ１１
でこの処理エリア内にある部品２７ｃの全てについて上
述した処理が終了したかどうかをチェクし、まだ処理が
終了していない部品が残っていれば、このステップＳＴ
１１から前記ステップＳＴ７に戻り、残りの部品に対し
て上述した処理を実行する。

【００５８】そして、この処理エリア内にある部品２７
ｃの全てについてランド抽出領域４９の作成動作および
ボデー色の抽出動作が終了すれば、制御部４６はステッ
プＳＴ１１からステップＳＴ１２に分岐し、ここで全て
の処理エリアについて上述した処理を終了したかどうか
をチェックし、まだ処理を終了していない処理エリアが
残っていれば、このステップＳＴ１２から前記ステップ
ＳＴ６に戻り、残りの処理エリアに対して上述した処理
を繰り返し実行する。

【００５９】そして、全処理エリアの部品２７ｃについ
てランド抽出領域４９の作成動作およびボデー色の抽出
動作が終了したとき、制御部４６はこの処理ループから
抜け出す。この後、制御部４６はＸ−Ｙテーブル部１８
を正転させて基準実装基板２４をアンローダ６６側に送
るとともに、ローダ６５側から搬送ベルト機構７１に未
実装基板２５を供給させる。

【００６０】この後、制御部４６はステップＳＴ１３で
Ｘ−Ｙテーブル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４
の下方に未実装基板２５の第１処理エリアを位置させる
とともに、モニタ４３上のグラフィック表示エリア５２
に現在の処理エリアを示す処理枠５６と、各部品輪郭枠
５７とを表示させる。

【００６１】この後、制御部４６はカラーＴＶカメラ３
４に未実装基板２５の第１処理エリアを撮像させ、これ
によって得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ変
換させるとともに、このＡ／Ｄ変換結果（未実装基板２
５のカラー画像データ）をメモリ３７にリアルタイムで
記憶させる。

【００６２】またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得
られた未実装基板２５のカラー画像データは、モニタ４
０に供給されて、その画面上に表示される。

【００６３】次いで、制御部４６は、ステップＳＴ１４
でメモリ３７から１つ目の部品輪郭枠データを読み出す
とともに、これをモニタ４３に供給して図１０（Ｃ）に
示す如くこの部品輪郭枠データに対応する部品輪郭枠５
７を緑色で表示させる。

【００６４】次いで、制御部４６は、メモリ３７からこ
の部品輪郭枠データに対応する部品２７ｃの拡大された
ランド抽出領域４９と、未実装基板２５のカラー画像デ
ータとを読み出すとともに、これらを画像処理部３９に
供給して、このカラー画像データからランド抽出領域４
９内のカラー画像を切り出させる。

【００６５】次いで、制御部４６は、この画像処理部３
９に色相明度変換指令を供給して、前記ランド抽出領域
４９内のカラー画像を構成する各画素を色相明度変換さ
せ、ランド抽出領域４９内の各画素（ｉｊ）に対する赤
色相Ｒｃ（ｉｊ）が予め入力されたランド抽出基準値Ｃ
（例えば、Ｃ＝０．４・α）以上かどうかをチェックす
る。

【００６６】この後、制御部４６は、ステップＳＴ１５
で各画素の赤色相Ｒｃ（ｉｊ）のうちランド抽出基準値
Ｃを越えている画素があれば、この画素部分をランド２
８ｂと判定して、このステップＳＴ１５からステップＳ
Ｔ１６に分岐し、ここでこのランド２８ｂに関するデー
タ（ランドデータ）をモニタ４０に供給して図９（Ｃ）
に示す如くその画面上にあるランド２８ｂを茶色で表示
させた後、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す如くこのランド
２８ｂを拡げ、これによって得られたランド検査領域５
０をメモリ３７に記憶させる。

【００６７】また前記ステップＳＴ１５において、各画
素の赤色相Ｒｃ（ｉｊ）がランド抽出基準値Ｃを越えて
いなければ、制御部４６は、ランド２８ｂが存在しない
と判断して、このステップＳＴ１５からステップＳＴ１
７に分岐し、ここでこの部分に関する部品輪郭枠データ
をモニタ４３に供給して図１０（Ｄ）に示す如くこの部
品輪郭枠データに対応する部品輪郭枠５７内を赤色にペ
イントした後、ランド抽出領域４９をランド検査領域５
０としてメモリ３７に記憶させる。

【００６８】次いで、制御部４６はステップＳＴ１８で
メモリ３７に記憶されている未実装基板２５のカラー画
像データと、前記部品ボデー検査領域５１とを画像処理
部３９に供給して、このカラー画像データから部品ボデ
ー検査領域５１内のカラー画像を切り出させる。

【００６９】次いで、制御部４６は、この画像処理部３
９に色相明度変換指令を供給して、前記部品ボデー検査
領域５１内のカラー画像を構成する各画素を色相明度変
換させて、部品ボデー検査領域５１内にある画素の色を
判定させた後、この判定結果（未実装時の色）をメモリ
３７に記憶させる。

【００７０】この後、制御部４６は、ステップＳＴ１９
でこの処理エリア内にある部品輪郭枠データの全てにつ
いて上述した処理が終了したかどうかをチェックし、ま
だ処理が終了していない部品輪郭枠データが残っていれ
ば、このステップＳＴ１９から前記ステップＳＴ１４に
戻り残りの部品輪郭枠データに対して上述した処理を実
行する。

【００７１】そして、この処理エリア内にある部品輪郭
枠データの全てについてランド２８ｂの検出処理および
未実装時の色検出処理が終了すれば、制御部４６はステ
ップＳＴ１９からステップＳＴ２０に分岐し、ここで全
ての処理エリアについて上述した処理を終了したかどう
かをチェックし、まだ処理を終了していない処理エリア
が残っていれば、このステップＳＴ２０から前記ステッ
プＳＴ１３に戻り、残りの処理エリアについて上述した
処理を繰り返し実行する。

【００７２】そして、全処理エリアにある部品輪郭枠デ
ータの全てについてランド２８ｂの検出処理および未実
装時の色検出処理が終了したとき、制御部４６はこのス
テップＳＴ２０からステップＳＴ２１へ分岐し、ここで
メモリ３７に記憶されている各ランド検査領域５０、ボ
デー検査領域５１、ボデー色、ランド２８ｂの形状、未
実装時の色などの各データを各部品毎に整理して検査デ
ータファイルを作成し、これをテーブル３８に記憶させ
た後、このティーチング動作を終了する。

【００７３】またこのティーチング動作が終了してテス
トラニングモードにされれば、制御部４６は、Ｘ−Ｙテ
ーブル部１８を逆転させて未実装基板２５をローダ６５
側に戻すとともに、アンローダ６６側から搬送ベルト機
構７１に基準実装基板２４を戻させる。

【００７４】この後、制御部４６は図５に示すテストラ
ニングフローチャートのステップＳＴ３０でＸ−Ｙテー
ブル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４の下方に基
準実装基板２４の第１処理エリアを配置させるととも
に、モニタ４３上のグラフィック表示エリア５２に現在
の処理エリア（この場合、第１処理エリア）を示す処理
枠５６と、各部品輪郭枠５７とを表示させる。

【００７５】次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３
４に基準実装基板２４の第１処理エリアを撮像させ、こ
れによって得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ
変換部３６でＡ／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変
換結果（基準実装基板２４のカラー画像データ）をメモ
リ３７にリアルタイムで記憶させる。

【００７６】またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得
られた基準実装基板２４のカラー画像データは、モニタ
４０に供給されて図９（Ｄ）に示す如く表示される。

【００７７】次いで制御部４６は、ステップＳＴ３１で
図６に示す検査ルーチン６０を呼出し、この検査ルーチ
ン６０のステップＳＴ３２でテーブル３８からこの処理
エリア内にある１つ目の部品ボデー検査領域５１を読み
出し、これをモニタ４３に供給して図１０（Ｃ）に示す
如くこの部品ボデー検査領域５１に対応する部品輪郭枠
５７内を緑色で表示させた後、前記部品ボデー検査領域
５１と、メモリ３７に記憶されている基準実装基板２４
のカラー画像データとを画像処理部３９に供給して、こ
のカラー画像データから部品ボデー検査領域５１内のカ
ラー画像を切り出させる。

【００７８】次いで、制御部４６は、この画像処理部３
９に色相明度変換指令を供給して、前記部品ボデー検査
領域５１によって切り出したカラー画像を構成する各画
素を色相明度変換させてた後、前記部品ボデー検査領域
５１内にある画素の色を判定させる。

【００７９】この後、制御部４６は、ステップＳＴ３３
で前記部品ボデー検査領域５１内にある画像の色が部品
ボデーの色か、未実装時の色か判定し、前記部品ボデー
検査領域５１内にある画像の色が部品ボデーの色と一致
していれば、このステップＳＴ３３からステップＳＴ３
４に分岐し、ここでこの部品ボデー検査領域５１に対す
る部品の検査アルゴリズムをチェックする。

【００８０】この場合、テストラニングモードにおいて
この部品の検査アルゴリズムが変更されていないから制
御部４６は、このステップＳＴ３４からステップＳＴ３
５に分岐し、ここでテーブル３８から前記部品ボデー検
査領域５１に対応するランド検査領域５０を読み出し
て、これを画像処理部３９に供給するとともに、メモリ
３７に記憶されている基準実装基板２４のカラー画像デ
ータを画像処理部３９に供給して、このカラー画像デー
タからランド検査領域５０内の画像を切り出させる。

【００８１】次いで、制御部４６は、この画像処理部３
９に色相明度変換指令を供給して、前記ランド検査領域
５０内の画像を構成する各画素を色相明度変換させる。

【００８２】そして、前記ランド検査領域５０内の全画
素について、上述した色相明度変換が終了すれば、制御
部４６はステップＳＴ３６でランド検査領域５０内の各
画素（ｉｊ）に対する赤色相Ｒｃ（ｉｊ）が予め入力さ
れたランド抽出基準値Ｃ（例えば、Ｃ＝０．４・α）以
上かどうかをチェックして、ランド検査領域５０内にあ
るランド２８ｃのうち部品２７ｃのボデーや電極４７ｃ
で隠されていない部分（ランド領域）を抽出する。

【００８３】この後、制御部４６はステップＳＴ３７で
ランド検査領域５０内の各画素（ｉｊ）に対するＢＲＴ
（ｉｊ）が予め入力された電極抽出基準値Ｄ以上かどう
かをチェックして、ランド検査領域５０内にある電極４
７ｃを抽出する。

【００８４】次いで、制御部４６はステップＳＴ３８で
前記ランド領域の位置および形状と、テーブル３８に記
憶されている未実装基板２５のランド２８ｂの位置およ
び形状とを比較してランド２８ｃのうち部品２７ｃのボ
デーや電極４７ｃで隠されている部分を算出（推定）す
る。

【００８５】この後、制御部４６はステップＳＴ３９で
この算出結果から図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す如くこれ
らランド２８ｃと、部品２７ｃとの位置関係を示すかぶ
り面積データ（ランド２８ｃの部品２７ｃのボデーや電
極４７ｃで隠されている部分の面積データ）、幅デー
タ、奥行きデータ求めるとともに、これらの各データの
値が充分かどうかをチェックする。

【００８６】この場合、部品２７ｃがトランジスタであ
れば、その長さ方向（図１６（Ａ）におけるＸ方向）に
対しては、電極４７ｃがランド２８ｃからはみだしてお
らず、かつその幅方向（図１６（Ａ）におけるＹ方向）
に対して、電極４７ｃとランド２８ｃとがある程度、重
なっていれば、十分に接合されていると判定されるの
で、部品２７ｃと、ランド２８ｃとが図１６（Ａ）に示
すような位置関係にあれば、十分に接合されていると判
定され、また図１６（Ｂ）、（Ｃ）に示すような位置関
係にあれば、十分に接合されていないと判定される。

【００８７】また、部品２７ｃが抵抗であれば、その長
さ方向（図１７（Ａ）におけるＸ方向）に対しては、電
極４７ｃがランド２８ｃからはみだしておらず、かつそ
の幅方向（図１７（Ａ）におけるＹ方向）に対しては、
電極４７ｃとランド２８ｃとが２／３以上、重なってい
れば、十分に接合されていると判定されるので、部品２
７ｃと、ランド２８ｃとが図１７（Ａ）、（Ｂ）に示す
ような位置関係にあれば、十分に接合されていると判定
され、また図１７（Ｃ）、（Ｄ）に示すような位置関係
にあれば、十分に接合されていないと判定される。

【００８８】そして、この部品２７ｃが十分に接合され
ていれば、制御部４６はこのステップＳＴ３９からステ
ップＳＴ４０に分岐し、ここでこの部品２７ｃが良好に
実装されていると判定して、この判定結果をメモリ３７
に記憶させる。

【００８９】また前記各ステップＳＴ３３、ＳＴ３９に
おいて、部品ボデー検査領域５１内にある画像の色が未
実装時の色と一致していたり、ランド２８ｃと、部品２
７ｃとの接合が十分でなければ、制御部４６はこれらの
各ステップＳＴ３３、ＳＴ３９からステップＳＴ４１へ
分岐し、ここでこの部品２７ｃが実装不良であると判定
して、この判定結果をメモリ３７に記憶させる。

【００９０】なお、この検査ルーチン６０のステップＳ
Ｔ４２〜ＳＴ４６の動作については、後で詳述する。

【００９１】この後、制御部４６はこの検査ルーチン６
０を終了して前記テストラニングフローチャートのステ
ップＳＴ５０に戻り、ここでメモリ３７からこの部品２
７ｃに関する実装状態の判定結果を読み出し、この部品
２７ｃが実装不良であれば、このステップＳＴ５０から
ステップＳＴ５１に分岐する。

【００９２】そしてこのステップＳＴ５１において、制
御部４６はこの部品２７ｃに関する部品輪郭枠データを
モニタ４３に供給して図１０（Ｄ）に示す如くこの部品
輪郭枠５７内を赤色で表示させた後、ステップＳＴ５２
で、モニタ４３の操作手順指示エリア５３上にメッセー
ジを表示して、赤色で表示された部品輪郭枠５７に対応
する部品２７ｃが修正可能な部品かどうかを聞く。

【００９３】ここで、モニタ４０の画面上にビデオ表示
された部品２７ｃの画像と、グラフィック表示された部
品輪郭枠５７とを見ながら修正可能な部品かどうか、つ
まりこの部品２７ｃがその種類や電極方向を間違って登
録されていたり、ティーチング基板２３によって入力さ
れた部品輪郭枠５７と、基準実装基板２４上にある部品
２７ｃの輪郭とがずれていると操作員が判断してキーボ
ード４５の修正要求キーを押せば、制御部４６は、この
ステップＳＴ５２からステップＳＴ５３に分岐し、ここ
で入力待ちの状態になる。

【００９４】そして、操作員がこの基準実装基板２４に
代えて、部品２７ｃが正しく実装された他の基準実装基
板をＸ−Ｙテーブル部１８上にセットしたり、種類変更
キーや方向変更キー等を用いてこの部品２７ａの種類や
方向を変更したり、拡大キー、縮小キー、平行移動キー
等を用いてモニタ４０上に表示された部品２７ｃの画像
と、部品輪郭枠５７とが重なるように部品輪郭枠５７の
位置、形状を変更したりした後、修正終了キーを押せ
ば、これに応じて制御部４６は、テーブル３８に記憶さ
れているこの部品２７ａに関する種類データ、方向デー
タ、位置データ、形状データ、ランド検査領域データ等
を修正した後、前記ステップＳＴ３１に戻り、この部品
２７ａに対して上述した実装状態の良否検査を再度、実
行する。

【００９５】また前記ステップＳＴ５２において、モニ
タ４３のグラフィック表示エリア５２上に赤色で表示さ
れた部品輪郭枠５７に対応する部品２７ｃがランド注目
アルゴリズムでは検査不能な部品であると判断して操作
員が修正不能キーを押せば、制御部４６は、このステッ
プＳＴ５２からステップＳＴ６２に分岐する。

【００９６】そしてこのステップＳＴ６２において、制
御部４６は、モニタ４３の操作手順指示エリア５３上に
ランド検出モードからレジスト検出モードに切換わった
というメッセージと、レジスト検査領域や閾値等をマニ
アルで設定してくださいというメッセージとを表示して
操作員にレジスト検査領域等の入力を要求する。

【００９７】ここで、モニタ４０の画面上に、ビデオ表
示された部品２７ｃの画像と、グラフィック表示された
部品輪郭枠５７とを見ながら拡大キー、縮小キー、平行
移動キー等を用いて操作員が図１８（Ａ）、（Ｂ）に示
す如くレジスト検査領域５８を設定すれば、制御部４６
は、このレジスト検査領域５８をテーブル３８に記憶さ
せた後、ステップＳＴ６３でＸ−Ｙテーブル部１８上に
基準実装基板２４がセットされているかどうかをチェッ
クする。

【００９８】この場合、Ｘ−Ｙテーブル部１８上には、
既に基準実装基板２４がセットされているから制御部４
６は、次の動作で図７（Ｄ）に示す特徴抽出ルーチン６
１を呼出し、この特徴抽出ルーチン６１のステップＳＴ
６４でＸ−Ｙテーブル部１８を制御してカラーＴＶカメ
ラ３４の下方にこのレジスト検査領域５８が設定された
部品２７ａを含む処理エリア（この場合、第１処理エリ
ア）を配置させるとともに、モニタ４３上のグラフィッ
ク表示エリア５２に現在の処理エリアを示す処理枠５６
を表示させる。

【００９９】次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３
４に基準実装基板２４の当該処理エリアを撮像させ、こ
れによって得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ
変換部３６でＡ／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変
換結果（基準実装基板２４のカラー画像データ）をメモ
リ３７にリアルタイムで記憶させる。

【０１００】またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得
られた基準実装基板２４のカラー画像データは、モニタ
４０に供給されて表示される。

【０１０１】次いで制御部４６は、ステップＳＴ６５で
テーブル３８に記憶されている部品２７ｃに関するレジ
スト検査領域５８と、メモリ３７に記憶されている基準
実装基板２４のカラー画像データとを画像処理部３９に
転送させて、このカラー画像データからレジスト検査領
域５８のカラー画像を切り出させる。

【０１０２】次いで、制御部４６は、ステップＳＴ６６
でこの画像処理部３９に色相明度変換指令を供給して、
前記レジスト検査領域５８によって切り出したカラー画
像を構成する各画素を色相明度変換させ、この後ステッ
プＳＴ６７でこの色相明度変換結果に基づいてレジスト
検査領域５８内にある各画素の色を判定するとともに、
この判定結果から部品実装時におけるレジスト検査領域
５８内にあるレジスト部分の色（レジスト色）と、形状
とを求め、これをテーブル３８に記憶させる。

【０１０３】この後、制御部４６は、前記テストラニン
グフローチャートのステップＳＴ６８に戻り、Ｘ−Ｙテ
ーブル部１８を正転させて基準実装基板２４をアンロー
ダ６６側に送るとともにローダ６５側から搬送ベルト機
構７１に未実装基板２５を供給させる。

【０１０４】この後、制御部４６は、前記特徴抽出ルー
チン６１を再度、実行して、部品を実装していないとき
におけるレジスト検査領域５８内のレジスト部分の色
と、形状とを求め、これをテーブル３８に記憶させた
後、前記ステップＳＴ３０に戻る。

【０１０５】そしてこのステップＳＴ３０において、制
御部４６は、Ｘ−Ｙテーブル３２上に基準実装基板２４
が載せられるまで待ち、これが載せられたときに、Ｘ−
Ｙテーブル部１８と、カラーＴＶカメラ３４とを制御し
てこのレジスト検査領域５８が設定された部品２７ｃを
含む処理エリア（この場合、第１処理エリア）を撮像さ
せて、この処理エリアのカラー画像データをメモリ３７
にリアルタイムで記憶させる。

【０１０６】またこのとき得られた処理エリアのカラー
画像は、モニタ４０に供給されて表示される。

【０１０７】次いで制御部４６は、ステップＳＴ３１で
前記検査ルーチン６０を実行するが、この部品２７ｃに
関しては、レジスト検査モードが設定されているから、
部品ボデー検査領域５１内にある画像の色と、ティーチ
ング時に得られた部品ボデーの色が一致していれば、こ
の検査ルーチン６０のステップＳＴ３４を実行したとき
に、検査アルゴリズムが変更されていると判定されて、
このステップＳＴ３４からステップＳＴ４２に分岐す
る。

【０１０８】そして、このステップＳＴ４２において、
制御部４６は、テーブル３８から前記部品ボデー検査領
域５１に対応するレジスト検査領域５８を読み出して、
これを画像処理部３９に供給するとともに、メモリ３７
に記憶されている基準実装基板２４のカラー画像データ
を画像処理部３９に供給して、このカラー画像データか
らレジスト検査領域５８のカラー画像を切り出させる。

【０１０９】次いで、制御部４６は、ステップＳＴ４３
でこの画像処理部３９に色相明度変換指令を供給して、
前記レジスト検査領域５８の画像を構成する各画素を色
相明度変換させた後、この色相明度変換後における各画
素（ｉｊ）のうち、レジスト色と一致する部分をレジス
ト部分として抽出する。

【０１１０】次いで、制御部４６は、ステップＳＴ４４
でこのレジスト部分の形状と、テーブル３８に記憶され
ている未部品実装時におけるレジスト形状とを比較して
レジスト部分のうち、部品２７ａのボデーや電極４７ｃ
などによって隠されていない部分の形状（レジスト形
状）を求めた後、ステップＳＴ４５でこのレジスト形状
と、テーブル３８に記憶されている部品実装時における
レジスト形状とを比較して、これらの差が許容できる範
囲内にあるかどうかをチェックする。

【０１１１】そして、これらの差が許容できる範囲内に
あれば、制御部４６は、このステップＳＴ４５からステ
ップＳＴ４０に分岐し、ここでこのレジスト検査領域５
８に対応する部品２７ｃが良好に実装されていると判定
して、この判定結果をメモリ３７に記憶させる。

【０１１２】また、前記レジスト形状と、テーブル３８
に記憶されている部品実装時におけるレジスト形状との
差が許容できる範囲内になければ、制御部４６は、前記
ステップＳＴ４５からステップＳＴ４６に分岐し、ここ
で前記レジスト検査領域５８に対応する部品２７ｃが良
好に実装されていないと判定して、この判定結果をメモ
リ３７に記憶させる。

【０１１３】この後、制御部４６はこの検査ルーチン６
０を終了して前記テストラニングフローチャートのステ
ップＳＴ５０に戻り、ここでメモリ３７からこの部品２
７ｃに関する実装状態の判定結果を読み出し、この部品
２７ｃが実装不良であれば、このステップＳＴ５０から
ステップＳＴ５１、ＳＴ５２を順次介してステップＳＴ
６２に分岐し、ここで上述した動作を再度、実行してレ
ジスト検査領域５８などを再設定させた後、上述した動
作を繰り返してこのレジスト検査領域５８の良否を判定
する。

【０１１４】また前記ステップＳＴ５０において、部品
２７ｃが正しく実装されていると判定されれば、制御部
４６はこのステップＳＴ５０からステップＳＴ５４に分
岐し、ここでこの第１処理エリア内にある全ての部品２
７ｃに対して上述した処理が終了したかどうかをチェッ
クし、もし処理が終了していない部品が残っていれば、
前記ステップＳＴ３１に戻り、残りの部品２７ｃについ
て上述した処理を実行する。

【０１１５】そして、第１処理エリア内にある残りの部
品２７ｃの全てについて上述した処理が終了すれば、制
御部４６は前記ステップＳＴ５４からステップＳＴ５５
に分岐し、ここで全処理エリアに対して上述した処理が
終了したかどうかをチェックし、もし処理が終了してい
ない処理エリアが残っていれば、前記ステップＳＴ３０
に戻り、残りの処理エリアについて上述した処理を実行
する。

【０１１６】そして、全処理エリアの部品２７ｃについ
て上述した処理が終了して図１０（Ｅ）に示す如くモニ
タ４３のグラフィック表示エリア５２に表示された全て
の部品輪郭枠５７が赤色でペイントされていなければ、
制御部４６はこのループを抜け出し、Ｘ−Ｙテーブル部
１８を正転させて基準実装基板２４をアンローダ６６側
に送るとともに、ローダ６５側から搬送ベルト機構７１
に未実装基板２５を供給させる。

【０１１７】この後、制御部４６はステップＳＴ５６で
Ｘ−Ｙテーブル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４
の下方に未実装基板２５の第１処理エリアを配置させる
とともに、モニタ４３上のグラフィック表示エリア５２
に現在の処理エリア（この場合、第１処理エリア）を示
す処理枠５６を表示させる。

【０１１８】次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３
４に未実装基板２５の第１処理エリアを撮像させ、これ
によって得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ変
換部３６でＡ／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変換
結果（未実装基板２５のカラー画像データ）をメモリ３
７にリアルタイムで記憶させる。

【０１１９】またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得
られた未実装基板２５のカラー画像データは、モニタ４
０に供給されて図９（Ｅ）に示す如く表示される。

【０１２０】次いで制御部４６は、ステップＳＴ５７で
前記検査ルーチン６０を実行して、第１処理エリア内の
１つ目の部品についてその実装状態を判定させた後、ス
テップＳＴ５８でこの部品が実装不良かどうかをチェッ
クする。

【０１２１】そして、この部品が正しく実装されている
と判定されていれば、制御部４６は、この部品に関する
検査アルゴリズムが正しくないと判断して、このステッ
プＳＴ５８からステップＳＴ６１に分岐し、ここでこの
部品に関する部品輪郭枠データをモニタ４３に供給して
この部品に対応する部品輪郭枠５７内を赤色で表示させ
る。

【０１２２】この後、制御部４６は、ステップＳＴ６２
〜ＳＴ６８を実行してこの部品に対して最適なレジスト
検査領域５８や閾値等を設定させるとともに、このレジ
スト検査領域５８に対する部品実装時のレジスト形状お
よびその色と、未部品実装時のレジスト形状およびその
色とを抽出させて、これらをテーブル３８に記憶させた
後、前記ステップＳＴ３０に戻る。

【０１２３】そして、このステップＳＴ３０〜ＳＴ５５
において、制御部４６は、基準実装基板２４上にある部
品２７ｃのうち、このレジスト検査領域５８に対応する
部品が実装良好と判定されるかどうかをチェックする。

【０１２４】そして、この部品２７ｃが実装良好と判定
されれば、制御部４６は、ステップＳＴ５６およびステ
ップＳＴ５７で未実装基板２５に対して前記レジスト検
査領域５８に対応する部品の実装状態を検査させた後、
ステップＳＴ５８でこの部品が実装不良と判定されたか
どうかをチェックする。

【０１２５】ここで、この部品が正しく実装されている
と判定されれば、制御部４６はこのステップＳＴ５８か
らステップＳＴ６１を介してステップＳＴ６２に分岐
し、このステップＳＴ６２で上述した動作を再度、実行
してレジスト検査領域５８や閾値などを再設定させた
後、上述した動作を繰り返してこのレジスト検査領域５
８の良否を判定する。

【０１２６】また前記ステップＳＴ５８において、前記
レジスト検査領域５８に対応する部品が実装不良と判定
されれば、制御部４６はこのステップＳＴ５８からステ
ップＳＴ５９に分岐し、ここでこの第１処理エリア内の
全ての部品に対して上述した処理が終了したかどうかを
チェックし、もし処理が終了していない部品が残ってい
れば、前記ステップＳＴ５７に戻り、残りの部品につい
て上述した処理を実行する。

【０１２７】そして、図１０（Ｆ）に示す如く第１処理
エリア内にある残りの部品の全てについて上述した処理
が終了すれば、制御部４６は前記ステップＳＴ５９から
ステップＳＴ６０に分岐し、全ての処理エリアに対して
上述した処理が終了したかどうかをチェックし、もし処
理が終了していない処理エリアが残っていれば、前記ス
テップＳＴ５６に戻り、残りの処理エリアについて上述
した処理を実行する。

【０１２８】そして全処理エリアの全部品について上述
した処理が終了してモニタ４３のグラフィック表示エリ
ア５２上に表示された全ての部品輪郭枠５７内が赤くペ
イントされていれば、制御部４６はこのテストラニング
動作を終了する。

【０１２９】またこのティーチング動作が終了して検査
モードにされれば、制御部４６は、図８（Ｅ）に示す検
査フローチャートのステップＳＴ７０でモニタ４３上に
被検査実装基板２６の基板名称を要求するメッセージを
表示させる。

【０１３０】そして、キーボード４５からこの基板名称
が入力されれば、制御部４６はＸ−Ｙテーブル部１８上
に被検査実装基板２６が載せられるまで待つ。

【０１３１】この後、Ｘ−Ｙテーブル部１８上に被検査
実装基板２６が載せられれば、制御部４６はステップＳ
Ｔ７１でＸ−Ｙテーブル部１８を制御してカラーＴＶカ
メラ３４の下方に被検査実装基板２６の第１処理エリア
を配置させるとともに、モニタ４３上のグラフィック表
示エリア５２に現在の処理エリア（この場合、第１処理
エリア）を示す処理枠５６、各部品輪郭枠５７とを表示
させる。

【０１３２】次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３
４に被検査実装基板２６の第１処理エリアを撮像させ、
これによって得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／
Ｄ変換部３６でＡ／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ
変換結果（被検査実装基板２６のカラー画像データ）を
メモリ３７にリアルタイムで記憶させる。

【０１３３】次いで制御部４６は、ステップＳＴ７２で
前記検査ルーチン６０を実行して、第１処理エリア内の
１つ目の部品２７ｄについてその実装状態を判定させた
後、ステップＳＴ７３でこの部品２７ｄが正しく実装さ
れているかどうかをチェックし、これが実装不良であれ
ば、このステップＳＴ７３からステップＳＴ７４に分岐
して、この部品２７ｄが実装不良であることをテーブル
３８に記憶させたり、モニタ４３上に表示されているこ
の部品の部品輪郭枠５７を赤色で表示させたりする。

【０１３４】また前記ステップＳＴ７３において、部品
２７ｄが正しく実装されていると判定されれば、制御部
４６は、前記ステップＳＴ７４をステップする。

【０１３５】この後、制御部４６は、ステップＳＴ７５
でこの第１処理エリア内の全ての部品２７ｄに対して上
述した処理が終了したかどうかをチェックし、もし処理
が終了していない部品が残っていれば、前記ステップＳ
Ｔ７２に戻り、残りの部品２７ｄについて上述した処理
を実行する。

【０１３６】そして、第１処理エリア内にある残りの部
品２７ｄの全てについて上述した処理が終了すれば、制
御部４６は前記ステップＳＴ７５からステップＳＴ７６
に分岐し、全ての処理エリアに対して上述した処理が終
了したかどうかをチェックし、もし処理が終了していな
い処理エリアが残っていれば、前記ステップＳＴ７１に
戻り、残りの処理エリアについて上述した処理を実行す
る。

【０１３７】そして、全処理エリアの全部品について上
述した処理が終了したとき、制御部４６は前記ステップ
ＳＴ７６からステップＳＴ７７に分岐し、ここでモニタ
４３のグラフィック表示エリア５２上に表示されている
画像をそのままの状態で保持させるとともに、プリンタ
４４から図１９に示すように各部品２７ｄの部品輪郭枠
５７と、これらの各部品輪郭枠５７のうち実装不良部品
に対応した部品輪郭枠５７を囲むように設けられる
“０”記号とが印字された紙を出力させた後、この検査
動作を終了する。

【０１３８】このようにこの実施の形態においては、各
部品２７ｄの部品輪郭枠５７と、不良部品の位置を示す
赤色（または、“０”記号）とを重ねて表示したり、印
字したりしているので、操作者等に不良部品の位置を直
感的に認識させることができる。

【０１３９】また上述した実施の形態においては、各部
品２７ｄの部品輪郭枠５７と、これら各部品輪郭枠５７
のうち実装不良部品に対応した部品輪郭枠５７を囲むよ
うに設けられる“０”記号とが印字された紙を出力させ
るようにしているが、図２０に示すように不良部品の番
号を表示したり、印字したりするようにしても良い。

【０１４０】また上述した実施の形態においては、被検
査実装基板２６のランド２８ｄが基板毎に異なっていて
も、ランド２８ｄ上の許容できる範囲内に部品が実装さ
れていれば、実装良好と判定することができるので、基
板の加工誤差に起因する誤判定を防止することができる
とともに、各部品に対して最適な位置ずれ許容量を自動
的に設定することができる。

【０１４１】また上述した実施の形態においては、ティ
ーチングのとき、部品の種類を手動で入力するようにし
ているが、基準実装基板等を用いて入力された画像から
部品に接続可能なランドを検出し、このランドからこの
部品の種類を自動で入力するようにしても良い。

【０１４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ィーチング基板、基準実装基板又は未実装基板を撮像
し、この撮像によって得られた画像から検査データファ
イルを作成し、この検査データファイルに基づいて、被
検査実装基板上の実装部品の実装状態を検査し、この検
査結果を出力する実装基板検査結果出力方法において、
前記被検査実装基板上に実装される各部品の被実装基板
上における位置とその部品の形状とが２次元平面上に視
覚的に判別できるグラフィックイメージに関するデータ
をグラフィックイメージ記憶手段に記憶させるととも
に、前記検査結果を検査結果記憶手段に記憶させて、前
記グラフィックイメージ記憶手段に記憶されているグラ
フィックイメージに関するデータと前記検査結果記憶手
段に記憶されている検査結果とから、実装不良として判
定された部品が前記グラフィックイメージのどの部品で
あるのかを視覚的に識別できるようイメージ出力するこ
とから、被実装基板上に検査対象部品である部品のう
ち、実装不良として判定される部品がグラフィックイメ
ージ上のどの部品であるかを視覚的に識別できることに
なり、操作者等に不良部品の位置を直観的に認識させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実装基板検査装置の実施の形態を
示すブロック図である。

【図２】同実施の形態のＸ−Ｙテーブル部の平面図であ
る。

【図３】（Ａ）は図２の搬送ベルト機構を説明するため
の断面図、（Ｂ）は図２の搬送ベルト機構を説明するた
め斜視図である。

【図４】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図６】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図７】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図８】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は各々同実施の形態における一
方のモニタの表示例を示す模式図である。

【図１０】（Ａ）〜（Ｆ）は各々同実施の形態における
他方のモニタの表示例を示す模式図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対するランド抽出領域を示す模式図である。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対する拡大されたランド抽出領域一例を示す模式図で
ある。

【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対する部品ボデー検査領域の一例を示す模式図であ
る。

【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対するランド検査領域の一例を示す模式図である。

【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態における
部品と、ランドとの位置関係に対する判定動作を説明す
るための模式図である。

【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は各々同実施の形態の判定例
を説明するための模式図である。

【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）は各々同実施の形態の判定例
を説明するための模式図である。

【図１８】（Ａ），（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対するリジスト検査領域の一例を示す模式図である。

【図１９】同実施の形態の印字例を示す模式図である。

【図２０】同実施の形態で用いられる他の印字例を示す
模式図である。

【図２１】従来の実装基板検査装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

２０ 撮像部 ２６ 実装基板（被検査実装基板） ２７ｄ 部品 ３７ メモリ（グラフィックイメージ記憶手段、検査
結果記憶手段） ４３ モニタ（表示部） ４４ プリンタ（出力部） ４６ 制御部（判定部）

【手続補正書】

【提出日】平成９年７月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実装基板検査装置の実施の形態を
示すブロック図である。

【図２】同実施の形態のＸ−Ｙテーブル部の平面図であ
る。

【図３】（Ａ）は図２の搬送ベルト機構を説明するため
の断面図、（Ｂ）は図２の搬送ベルト機構を説明するた
め斜視図である。

【図４】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図５】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図６】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図７】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図８】同実施の形態の動作例を示すフローチャートで
ある。

【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は各々同実施の形態における一
方のモニタの表示例を示す模式図である。

【図１０】（Ａ）〜（Ｆ）は各々同実施の形態における
他方のモニタの表示例を示す模式図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対するランド抽出領域を示す模式図である。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対する拡大されたランド抽出領域一例を示す模式図で
ある。

【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対する部品ボデー検査領域の一例を示す模式図であ
る。

【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対するランド検査領域の一例を示す模式図である。

【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施の形態における
部品と、ランドとの位置関係に対する判定動作を説明す
るための模式図である。

【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は各々同実施の形態の判定例
を説明するための模式図である。

【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）は各々同実施の形態の判定例
を説明するための模式図である。

【図１８】（Ａ），（Ｂ）は各々同実施の形態の各部品
に対するリジスト検査領域の一例を示す模式図である。

【図１９】同実施の形態の印字例を示す模式図である。

【図２０】同実施の形態で用いられる他の印字例を示す
模式図である。

【図２１】従来の実装基板検査装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】 ２０ 撮像部 ２６ 実装基板（被検査実装基板） ２７ｄ 部品 ３７ メモリ（グラフィックイメージ記憶手段、検査
結果記憶手段） ４３ モニタ（表示部） ４４ プリンタ（出力部） ４６ 制御部（判定部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ティーチング基板、基準実装基板又は未
   実装基板を撮像し、この撮像によって得られた画像から
   検査データファイルを作成し、この検査データファイル
   に基づいて、被検査実装基板上の実装部品の実装状態を
   検査し、この検査結果を出力する実装基板検査結果出力
   方法において、 前記被検査実装基板上に実装される各部品の被実装検査
   基板上における位置とその部品の形状とが２次元平面上
   に視覚的に判別できるグラフィックイメージに関するデ
   ータをグラフィックイメージ記憶手段に記憶させるとと
   もに、 前記検査結果を検査記憶手段に記憶させて、 前記グラフィックイメージ記憶手段に記憶されているグ
   ラフィックイメージに関するデータと前記検査結果記憶
   手段に記憶されている検査結果とから、実装不良として
   判定された部品が前記グラフィックイメージのどの部品
   であるのかを視覚的に識別できるようイメージ出力す
   る、 ことを特徴とする実装基板検査結果出力方法。