JPH1091327A

JPH1091327A - 描画装置

Info

Publication number: JPH1091327A
Application number: JP8262392A
Authority: JP
Inventors: Norio Matsuda; 則夫松田
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-04-10
Also published as: US6225987B1

Abstract

(57)【要約】【課題】操作に違和感を生じることなく、様々な書き
味を選択することができる描画装置を提供することを目
的とする。【解決手段】所定の空間内を移動可能に形成される操
作手段と、操作手段の空間内での移動位置を検出する検
出手段と、検出手段の検出出力に基づいて、操作手段の
移動軌跡に応じた画像を表示する表示手段と、移動中の
操作手段に対して反力を与える駆動手段とを有し、操作
手段を空間内の仮想面上に沿って移動させることによ
り、移動軌跡に応じた画像を表示する描画装置であっ
て、検出手段は、操作手段を空間内の仮想面上に沿って
移動させた場合に、操作手段の空間内での各位置に対応
する移動速度及び／又は加速度を検出し、駆動手段が、
検出結果に応じた反力を操作手段に与えることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの表
示装置等の表示画面上における画像を入力するための端
末装置である描画装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来仮想的な紙面上にペン型の入力装置
によってタブレット上に描かれた文字図形等を検出し、
ディスプレイに表示する描画装置が知られている。図９
は従来の描画装置を示す概略図である。図９（ａ）に示
すように、描画装置は、座標指示器からなる入力ペン１
０１と、ディジタイザからなる板上のタブレット１０２
を有し、入力ペン１０１をタブレット１０２上で摺動さ
せることにより、入力ペン１０１の移動する座標位置を
検出し、図示しないコンピュータなどに供給し、モニタ
などの表示画面上に移動軌跡を表示させることにより描
画する。

【０００３】また、移動軌跡の太さはコンピュータが制
御する描画ソフトなどによって切り替え選択が可能であ
り、使用者は必要に応じて移動軌跡の太さを適宜選択し
描画することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、移動軌跡の
太さを種々に設定しても、入力ペンの芯１０３をタブレ
ット１０２上で摺動させた場合の入力ペンの滑り抵抗は
変わらず、使用者の手に伝わる感触即ち書き味は変わら
ないので、描画操作に違和感がある。

【０００５】また、実際に紙面上に毛筆等で文字を書く
場合等では、筆圧によって線の太さを調整しながら書く
ことができるが、例えば従来の入力ペンでは、図９
（ｂ）に示すように、金属等で形成された芯１０３をタ
ブレット１０２上で押圧することにより圧力センサ１０
４が受ける歪みを電気容量の変化としてとらえ筆圧を検
出する方法を用いたものがあるが、圧力センサ１０４の
歪みは極めて微小であるため、タブレット１０２に対し
ては入力ペンのストロークがほとんどない。

【０００６】また、筆圧の大きさに対する入力ペンの変
位特性も固定されるので、実際に種々の毛筆を用いた場
合に手が感じる、筆圧の大きさに対する各毛筆の非線形
な変位特性、即ち、用いる筆の違いによる腰の強さ等を
使用者に感触として与えることができないので、書き味
が変わらず、筆圧により線の太さを表現する描画操作に
おいても依然として違和感がある。

【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みなされたもの
であり、操作に違和感を生じることなく、様々な書き味
を選択することができる描画装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定の空間内を移動可能に形成される操作手段と、操作
手段の空間内での移動位置を検出する検出手段と、検出
手段の検出出力に基づいて、操作手段の移動軌跡に応じ
た画像を表示する表示手段と、移動中の操作手段に対し
て反力を与える駆動手段とを有し、操作手段を空間内の
仮想面上に沿って移動させることにより、移動軌跡に応
じた画像を表示する描画装置であって、検出手段は、操
作手段を空間内の仮想面上に沿って移動させた場合に、
操作手段の空間内での各位置に対応する移動速度及び／
又は加速度、あるいは力センサの出力を検出し、駆動手
段が、検出結果に応じた反力を操作手段に与えることを
特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の描画装置において、空間内において仮想面を設定す
る設定手段を有し、検出手段は、操作手段を設定手段に
よって設定された仮想面上に沿って移動させた場合に、
操作手段の空間内での各位置に対応する移動速度及び／
又は加速度、あるいは力センサの出力を検出し、駆動手
段が、検出結果に応じた反力を操作手段に与えることを
特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の描画装置において、設定手段が設定する仮想面は平
面を含む任意の面からなることを特徴とする。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、請求項１又
は２又は３記載の描画装置において、ノイズ発生手段を
有し、検出手段は、操作手段を空間内の仮想面上に沿っ
て移動させた場合に、操作手段の空間内での各位置に対
応する移動速度及び／又は加速度、あるいは力センサの
出力を検出し、駆動手段が、検出結果に応じた反力と共
に、ノイズ発生手段が発生する信号に応じた駆動力を操
作手段に与えることを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明は以上のように構成したので、使用者
が、操作手段を仮想面上に沿って移動させる場合に、駆
動手段によって反力を発生させ、仮想面上における筆圧
に対応する力、筆記摩擦、筆の自重、筆記面のざらつき
等を使用者の手に感触として与えることができるので、
様々な書き味を選択することができ、しかも描画装置の
操作に違和感を生じることがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施形態に
ついて以下に説明する。図１は、本発明の実施形態にお
ける描画装置の概略ブロック図である。同図において、
１は、入出力インタフェース部であり、図示しない操作
用グリップを備え、使用者が操作用グリップを入力仮想
面上に沿って移動させることにより、操作用グリップに
連結され、かつ、直交する３軸方向に対応して設けられ
た各ロータリーエンコーダが、操作用グリップの移動量
を３軸方向に対応する各連結部分の回動量で検出し、対
応する信号を入出力処理部２に供給する。

【００１４】また、入出力インタフェース部１には、入
力仮想面の設定手段を有し、上述した３軸で形成される
空間内において希望する方向に沿った入力仮想面を選択
可能に構成される。これは、例えば、平面を構成する３
点の空間座標を予め指定したり、すでに設定されている
複数の入力仮想面の中から選択すること等により設定さ
れ、その設定情報は、入出力処理部２に出力される。

【００１５】入出力処理部２では、上記直交する３軸方
向に対応して設けられた各ロータリーエンコーダの回動
量が、設定された入力仮想面の座標の移動量に変換され
る処理が行われ、各ロータリーエンコーダの回動量に応
じて、操作用グリップの入力仮想面上での座標の移動量
が適宜算出される。

【００１６】したがって、入出力インタフェース部１か
ら供給される各ロータリーエンコーダから供給された信
号及び、入力仮想面の設定情報に基づいて、各連結部分
の回動量モータ制御電圧を発生させ、適宜、各ロータリ
ーエンコーダに対応して設けられた図示しないモータを
それぞれ所定のタイミングで駆動させて、入出力インタ
フェース部１の操作用グリップを設定された入力仮想面
上に沿って移動可能に所定の反力を加えると共に、移動
中の操作用グリップに対しそれぞれ制御用ＣＧ（コンピ
ュータグラッフィック）ソフト７にて使用者が選択し設
定した、線の太さ、仮想ペンの種類、仮想紙面の表面荒
さ等に対応する信号が、パソコン４及びインタフェース
ボード部３を介して供給され、これらの信号に基づいて
モータ制御電圧を発生させ、操作用グリップに反力とし
て加える。

【００１７】また、入出力処理部２では、入出力インタ
フェース部１の各ロータリーエンコーダから供給された
信号を、逐次、インタフェースボード部３に供給する。
インタフェースボード部３では、供給された信号に基づ
いて入力仮想面上における操作グリップの移動距離及び
方向即ち、操作グリップの移動先の座標を、操作グリッ
プの移動と共に逐次算出し、所定の信号処理することに
より得られるデジタル信号を、パソコン４に供給する。

【００１８】パソコン４は、供給されたデジタル信号及
び、制御用ＣＧソフト７及び、先に述べた入力仮想面の
設定及び、操作用グリップに加わる反力の大きさに基づ
いて、入力仮想面上に対応する位置指標６をモニタ５の
表示画面上に表示すると共に、入力仮想面上における操
作グリップの移動に応じた位置指標６の移動軌跡を表示
制御する。

【００１９】次に、入出力インタフェース部１の各部の
構成について以下に説明する。図２は、入出力インタフ
ェース部１の概略外観構造図である。同図において、２
９は入力仮想面の設定手段であり、ここでは、先に述べ
た手法により入力仮想面３０が空間座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
のうち、Ｘ−Ｙ軸に沿った平面で設定されている。

【００２０】また、図３は、入出力インタフェース部１
が有する操作用グリップ８の詳細図である。入出力イン
タフェース部１は、図３（ａ）に示すように、例えば略
棒状の操作用グリップ８がワイヤ９及び複数の弾性部材
１１を介して固定部１０に連結され、片持ち梁状に支持
されている。

【００２１】ワイヤ９及び各弾性部材１１は、比較的ス
ティフネスが小さくなるように材料及び形状が構成さ
れ、図３（ｂ）に示すように、使用者が、操作用グリッ
プ８を握って容易に撓ませることができる。また、固定
部１０は、スティック１２の一端に固定されている。

【００２２】また、図２に示すように、スティック１２
の他方端側は、連結ブロック１３に固定されていて、連
結ブロック１３は、連結ブロック１３に対応して設けら
れた連結ベース１４に対し、図２中軸Ａを中心に回動可
能に取り付けられる。

【００２３】また、連結ブロック１３の回動軸には、ロ
ータリーエンコーダ１６が取り付けられていて、連結ベ
ース１４に対し軸Ａを中心に回動する連結ブロック１３
の回動量を逐次検出し、検出結果を図示しない入出力処
理部２に出力する。また、連結ブロック１３は、連結ベ
ース１４に取り付けられたモータ１５によって軸Ａを中
心に回動駆動されるように形成されている。

【００２４】連結ベース１４は、軸Ａに沿って形成され
たスティック１７の一端に固定されていて、スティック
１７の他方端側は、連結ブロック１８に固定されてい
て、連結ブロック１８は、連結ブロック１８に対応して
設けられた連結ベース１９に対し、図２中軸Ｂを中心に
回動可能に取り付けられる。

【００２５】また、連結ブロック１８の回動軸には、ロ
ータリーエンコーダ２０が取り付けられていて、連結ベ
ース１９に対し軸Ｂを中心に回動する連結ブロック１８
の回動量を逐次検出し、検出結果を図示しない入出力処
理部２に出力する。また、連結ブロック１８は、連結ベ
ース１９に取り付けられたモータ２１によって軸Ｂを中
心に回動駆動されるように形成されている。

【００２６】また、連結ベース１９は、固定設置された
基台２２に対し、図２中軸Ｃを中心に回動可能に取り付
けられる。また、連結ベース１９の回動軸には、ロータ
リーエンコーダ２３が取り付けられていて、基台２２に
対し軸Ｃを中心に回動する連結ベース１９の回動量を逐
次検出し、検出結果を図示しない入出力処理部２に出力
する。また、連結ベース１９は、基台２２に取り付けら
れたモータ２４によって軸Ｃを中心に回動駆動されるよ
うに形成されている。

【００２７】モータ１５、２１、２４は例えば超音波モ
ータのように保持トルクを有していて、初期状態におい
て、連結ブロック１３、１８、及び、連結ベース１９が
各軸に沿って回動しないように保持している。したがっ
て、操作用グリップ８は、外部から力が加わらない限り
移動することなく、現在位置を維持することができる。
あるいは、電磁型モータの場合は、操作用グリップ８
は、初期状態においてフリーの状態とすることもでき
る。

【００２８】なお、モータ１５、２１、２４は、それぞ
れ図示しない入出力処理部２に接続され、入出力処理部
２が出力するモータ制御電圧によって、各モータに対応
する各ロータリーエンコーダが検出する、連結ブロック
１３、１８、及び、連結ベース１９の所定時間における
回動量に応じた大きさで駆動され、移動中の操作用グリ
ップ８に対し反力を加える。

【００２９】本発明の実施形態における描画装置は以上
のように構成され、使用者が、操作用グリップ８を用い
て、入力仮想面上に沿って適宜移動させることにより、
連結ブロック１３、１８、及び、連結ベース１９が各軸
に沿って回動し、これに応じて、各動軸に対応して設け
られたロータリーエンコーダ１６、２０、２３が回動量
を逐次検出し、検出結果が入出力処理部２に供給され、
入出力処理部２がこれら検出結果及び、予め入出力イン
タフェース部１によって設定された入力仮想面の座標軸
情報に応じて、各モータ１５、２１、２４を駆動し、操
作用グリップ８を操作中の使用者の手に逐次反力を与え
ると共に、インタフェースボード部３、パソコン４を介
して、モニタ５の表示画面上に表示される入力仮想面上
に対応する位置指標６を、操作用グリップ８の移動軌跡
に応じて移動させ、制御用ＣＧソフト７における線の太
さや、仮想ペンの種類や、仮想紙面の表面荒さ等の設定
及び、入力仮想面の設定及び、操作用グリップ８に加わ
る反力の大きさに基づいて、操作用グリップ８の移動軌
跡を表示制御する。

【００３０】次に、上記各モータが、入力仮想面に沿っ
て移動する操作用グリップに加える反力について詳述す
る。移動中の操作用グリップが受ける反力は以下のよう
に表される。即ち、Ｆｃｔｌ＝Ｆｐ＋Ｆｖ＋Ｆａ＋Ｆｎとなる。

【００３１】ここで、Ｆｃｔｌは、各モータの発生トル
クを示し、Ｆｐは、入力仮想面に加える仮想的な筆圧に
対応する力（仮想的な筆圧）を示し、Ｆｖは、仮想ペン
と仮想紙面の描画中の相対速度に応じた摩擦（仮想ペン
の仮想紙面上での滑り安さ）に対応した力を示し、Ｆａ
は、描画に用いる仮想ペンの加速度に対応する力（仮想
ペンの自重も含む）を示し、Ｆｎは、仮想ペンと仮想紙
面の接触状態（仮想的なざらつき感）に対応した力を示
している。

【００３２】したがって、Ｆｃｔｌは、これらＦｐ、Ｆ
ｖ、Ｆａ、Ｆｎを合成した力であり、入出力処理部２で
は、各モータ１５、２１、２４が、それぞれ図２に示す
３軸（Ａ、Ｂ、Ｃ）方向の各分力成分に対応する力で駆
動されるように、モータ制御電圧を供給することによ
り、操作用グリップ８に反力を加えている。

【００３３】次に、入力仮想面に加える仮想的な筆圧に
対応する力Ｆｐについて述べる。例えば、毛筆等を用い
て、実際の紙面上に線を書く場合に、描く文字や線幅等
は、紙面に対し毛筆を垂直方向に移動させることにより
実現することができる。つまり、描く文字や線幅等は、
毛筆を紙面に近付けるにしたがって太くなり、毛筆を紙
面から遠ざけるにしたがって、細くなる。

【００３４】本実施形態においては、入出力処理部２又
はインタフェースボード部３によって、入力仮想面に対
する操作用グリップ８の先端部の位置を、入力仮想面が
有する座標系又は各ロータリーエンコーダを用いて逐次
算出し、算出された座標位置及び、制御用ＣＧソフト７
において選択された線の太さや、仮想ペンの種類に対応
するデータに応じて線幅が設定される。

【００３５】図４は、入力仮想面に対する操作用グリッ
プ８の先端部の位置の一例を示したものであり、（ａ）
は操作用グリップ８が入力仮想面に対し非接触状態の場
合を表し、（ｂ）は操作用グリップ８が入力仮想面に対
し接触した状態の場合をそれぞれ表している。なお、図
４では、入力仮想面の座標を、空間座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
のＸ−Ｙ平面に設定した場合で表し、入力仮想面に対す
る操作用グリップ８の先端部の位置をＺ軸の変位で示し
ている。

【００３６】同図から分かるように、入出力処理部２
は、入力仮想面と操作用グリップ８の変位即ちΔＺを逐
次算出し、算出結果がある値以下になった場合に、操作
用グリップ８が入力仮想面に接触したと判断することが
でき、算出結果に応じた線幅に対応するデータをインタ
フェースボード部３に供給すると共に、算出結果に応じ
た大きさの各モータの制御電圧を発生する。

【００３７】インタフェースボード部３に供給されたデ
ータは、所定の演算処理を経て、パソコンに供給され、
制御用ＣＧソフト７によって制御され、モニタ５上に表
示される位置指標６の移動軌跡の太さが制御される。ま
た、各モータに発生する制御電圧によって、各モータが
駆動されて、操作用グリップ８が、図４におけるＺ軸の
方向に沿って反力を受けるように制御される。

【００３８】図５は、このようにして使用者が筆圧を加
減しながら、操作用グリップ８を入力仮想面に沿って移
動させた場合に逐次発生する反力に対応する力Ｆｐ及
び、モニタ５上に描かれる移動軌跡の一例を示したもの
である。

【００３９】次に、仮想ペンと仮想紙面の描画中の相対
速度に応じた摩擦に対応した力Ｆｖについて述べる。例
えば、フェルトペンなどを用いて、実際の紙面上に線を
書く場合に、フェルトペンをゆっくり動かした場合と、
早く動かした場合では、フェルトペンの摩擦は一定では
ない。即ち、ゆっくり動かした場合は比較的摩擦が大き
くなり、早く動かした場合は比較的摩擦が小さくなる。
また、この筆運びによる摩擦は、選択するペンの種類や
紙面の状態によっても異なる。

【００４０】本実施形態においては、制御用ＣＧソフト
７において選択された線の太さや、仮想ペンの種類や、
仮想紙面の表面荒さ等に対応するデータに基づいて、入
出力処理部２又はインタフェースボード部３によって、
設定された入力仮想面に沿って移動する操作用グリップ
の移動速度及び入力仮想面に対する接触状態を表す座標
位置を、入力仮想面が有する座標系又は各ロータリーエ
ンコーダを用いて逐次算出し、算出結果に応じた大きさ
の各モータの制御電圧を発生する。

【００４１】また、操作用グリップ８は、各モータに発
生する制御電圧によって、各モータが駆動されることに
よって、移動方向に対する反力を移動速度に応じた大き
さで受けるように制御される。

【００４２】なお、移動中の操作用グリップ８は、入出
力処理部２によって、その位置の基準となる先端部が入
力仮想面に接触していると判断された場合に上記反力を
受け、入力仮想面から離間していると判断される場合
は、反力に対応する力Ｆｖは０となる。また、力Ｆｖ
は、先に述べた移動中の操作用グリップ８の筆圧に対応
する力Ｆｐの大きさに応じてその係数値が変化する。

【００４３】次に、描画に用いる仮想ペンの加速度に対
応する力Ｆａにつて述べる。例えば、紙面上に文字を書
く場合に、用いる筆記具が万年筆の場合と、鉛筆の場合
では質量が異なるので、手に持った場合に感じる重さが
それぞれ異なる。本実施形態においては、操作グリップ
８に対し加速度に対応する力Ｆａを加えることにより、
用いる仮想ペンの自重を調整することができる。

【００４４】即ち、制御用ＣＧソフト７において選択さ
れた仮想ペンの種類や、仮想ペンの質量等に対応するデ
ータに基づいて、入出力処理部２又はインタフェースボ
ード部３によって、操作用グリップ８の先端部に所定方
向に沿って力Ｆａが加わるように、各モータに発生する
制御電圧を調整し、各モータが駆動されることによっ
て、操作用グリップ８に常時一方向の力Ｆａが加わるよ
うに制御される。したがって、使用者は、この自重に対
応する力Ｆａを受けながら操作用グリップ８を操作する
ことになる。

【００４５】次に、仮想ペンと仮想紙面の接触状態（仮
想的なざらつき感）に対応した力Ｆｎについて述べる。
例えば、鉛筆を用いて、実際の紙に字を書く場合に、鉛
筆の芯の硬さや紙の表面の凹凸状態によっては、鉛筆の
芯と紙面との接触状態が、鉛筆を持つ手に、ざらつき感
として感じる場合がある。これは、芯の高度が増すにつ
れ、また、紙面の凹凸が増すに連れ、特定の周波数成分
の振動として手に感じられる。

【００４６】本実施形態においては、入出力処理部２に
おいて、図６に示すざらつき発生用信号器２５を設け、
生成する各モータの制御電圧に、ざらつき発生用信号器
２５の出力信号を加算することにより、各モータに上記
ざらつき感に対応する力Ｆｎの分力を発生させ、移動中
の操作グリップ８にこれら分力を合成した力Ｆｎを加
え、ざらつき感を与えている。

【００４７】図７は、ざらつき発生用信号器２５の構成
を示す一例である。同図に示すように、ざらつき発生用
信号器２５は、例えばホワイトノイズ源２６によって生
成されたホワイトノイズをＤＳＰ２７によりパワースペ
クトル密度の周波数特性を調整し、スイッチ２８により
ＯＮ／ＯＦＦ切り替えすることにより、図８に示すよう
な各モードの信号を各モータの制御電圧に必要に応じて
加算するように形成される。

【００４８】ＤＳＰ２７の各モードは制御用ＣＧソフト
７によって制御される仮想紙面や仮想ペンの種類に対応
して係数制御されることによって得られる。また、ＤＳ
Ｐ２７が切り替えるモードは図８に限らず、操作用グリ
ップ８の移動速度に応じて変化させることもできる。

【００４９】また、先に述べた力Ｆｖと同様に、移動中
の操作用グリップ８が、入出力処理部２によって、その
位置の基準となる先端部が入力仮想面から離間している
と判断される場合は、入出力処理部２は、使用者がざら
つき感を感じることのないように、スイッチ２８をＯＦ
Ｆに切り替えるように制御する。また、加速度から力を
求めずに、スティック７に設けた歪みゲージなどによっ
て、力を直接検出しても良い。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したため、使
用者が、操作手段を仮想面上に沿って移動させる場合
に、駆動手段によって反力を発生させ、仮想面上におけ
る筆圧に対応する力、筆記摩擦、筆の自重、筆記面のざ
らつき等を使用者の手に感触として与えることができる
ので、様々な書き味を選択することができ、しかも描画
装置の操作に違和感を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における描画装置の概略ブロ
ック図である。

【図２】本発明の実施形態における描画装置の入出力イ
ンタフェース部の概略外観構造図である。

【図３】本発明の実施形態における描画装置の入出力イ
ンタフェース部が有する操作用グリップの詳細図であ
る。

【図４】本発明の実施形態における描画装置の、入力仮
想面に対する操作用グリップの先端部の位置の一例を示
したものである。

【図５】本発明の実施形態における描画装置のモニタ上
に描かれる移動軌跡の一例を示したものである。

【図６】本発明の実施形態における描画装置が有するざ
らつき発生用信号器を示す図である。

【図７】本発明の実施形態における描画装置が有するざ
らつき発生用信号器の構成を示す一例である。

【図８】本発明の実施形態における描画装置が有するざ
らつき発生用信号器のＤＳＰにより各モードで形成され
るパワースペクトル密度の周波数特性を示す図である。

【図９】従来の描画装置を示す概略図である。

【符号の説明】

１・・・・・入出力インタフェース部２・・・・・入出力処理部３・・・・・インタフェースボード部４・・・・・パソコン５・・・・・モニタ６・・・・・位置指標７・・・・・制御用ＣＧソフト８・・・・・操作用グリップ９・・・・・ワイヤ１０・・・・固定部１１・・・・弾性部材１２・・・・スティック１３・・・・連結ブロック１４・・・・連結ベース１５・・・・モータ１６・・・・ロータリーエンコーダ１７・・・・スティック１８・・・・連結ブロック１９・・・・連結ベース２０・・・・ロータリーエンコーダ２１・・・・モータ２２・・・・基台２３・・・・ロータリーエンコーダ２４・・・・モータ２５・・・・ざらつき発生用信号器２６・・・・ホワイトノイズ源２７・・・・ＤＳＰ２８・・・・スイッチ２９・・・・入力仮想面の設定手段３０・・・・入力仮想面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の空間内を移動可能に形成される操
作手段と、前記操作手段の前記空間内での移動位置を検出する検出
手段と、前記検出手段の検出出力に基づいて、前記操作手段の移
動軌跡に応じた画像を表示する表示手段と、前記移動中の前記操作手段に対して反力を与える駆動手
段とを有し、前記操作手段を前記空間内の仮想面上に沿って移動させ
ることにより、前記移動軌跡に応じた画像を表示する描
画装置であって、前記検出手段は、前記操作手段を前記空間内の仮想面上
に沿って移動させた場合に、前記操作手段の前記空間内
での各位置に対応する移動速度及び／又は加速度、ある
いは力センサの出力を検出し、前記駆動手段が、前記検
出結果に応じた反力を前記操作手段に与えることを特徴
とする描画装置。
【請求項２】前記空間内において前記仮想面を設定す
る設定手段を有し、前記検出手段は、前記操作手段を前記設定手段によって
設定された仮想面上に沿って移動させた場合に、前記操
作手段の前記空間内での各位置に対応する前記移動速度
及び／又は前記加速度、あるいは前記力センサの出力を
検出し、前記駆動手段が、前記検出結果に応じた反力を
前記操作手段に与えることを特徴とする請求項１記載の
描画装置。
【請求項３】前記設定手段が設定する前記仮想面は平
面を含む任意の面からなることを特徴とする請求項２記
載の描画装置。
【請求項４】ノイズ発生手段を有し、前記検出手段
は、前記操作手段を前記空間内の仮想面上に沿って移動
させた場合に、前記操作手段の前記空間内での各位置に
対応する前記移動速度及び／又は前記加速度、あるいは
前記力センサの出力を検出し、前記駆動手段が、前記検
出結果に応じた反力と共に、前記ノイズ発生手段が発生
する信号に応じた駆動力を前記操作手段に与えることを
特徴とする請求項１又は２又は３記載の描画装置。