JPH109002A

JPH109002A - 作業車両のエンジン制御作動装置

Info

Publication number: JPH109002A
Application number: JP16433196A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sakai; 誠二酒井
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-06-25
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】作業機の昇降操作や、後進操作に連動してエ
ンジン回転数を低下させるエンジン制御装置を有する作
業車両は、エンジン回転数を低下させて高速旋回や高速
後進を防止して安全性を高めるものであるが、作業状態
により、或いは慣れた作業者にとっては、このエンジン
回転数を低下させることにより走行速度が低下するの
で、反って作業効率を損なうという課題を有した。【解決手段】車両に連結される作業機の昇降操作や車
両の後進操作に連動してエンジン回転数を低下させるエ
ンジン制御装置を設け、前記制御装置の連動を入り切り
する制御スイッチ２を、前記作業機１を昇降操作する作
業機昇降操作部材３、または車両の前後推進方向を切り
替える前後進切替操作部材４の操作部に設けて、前後進
操作、または作業機昇降操作と共にエンジン制御装置の
入切を片手で操作可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用、建設
用、運搬用等の作業車両のエンジン制御作動装置の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に連結された作業機の昇降操
作や、車両の後進操作に連動してエンジン回転数を低下
させるエンジン制御装置を有する作業車両があった。例
えば、特開平８−２１２６８号公報に示されたトラクタ
では、圃場作業での旋回に先立って車体後部に装着した
作業装置を上昇させると、エンジン回転数を予め設定さ
れたエンジン回転数に低下させるエンジン制御装置が示
されている。また、特開平３−１５１５３９号公報で
は、車両の後進時のエンジン回転数を、前進時に比較し
て低くするエンジン制御装置が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記エンジン制御装置
を設けた作業車両は、旋回時や後進時にエンジン回転数
を低下させて高速旋回や高速後進を防止して安全性を高
めるものであるが、作業状態により、或いは慣れた作業
者にとっては、このエンジン回転数を低下させることに
より走行速度が低下すると、反って作業効率を損なうと
いう課題を有した。例えば、前記圃場旋回に先立ち作
業機の上昇と共にエンジン回転数を低下させるエンジン
制御装置を有するトラクタは、区画整理された広大な圃
場では常に一定半径の旋回が可能なため、制御スイッチ
を常時「入」の状態で旋回時に常時エンジン回転数を低
下させると安全で効率の良い作業が行える。しかしなが
ら、区画整備のされていない圃場や果樹園等の傾斜地で
の作業は場所によって、大回り旋回と小回り旋回をラン
ダムに行う必要が有るため、前記制御スイッチを常時
「入」状態にしていると、エンジン回転数が低下するの
で大回り旋回時に時間が掛かり効率の悪い作業となった
り、上り勾配でエンストが起こるという課題が有った。
また、常時制御スイッチを「切」にしているとエンジン
回転数が低下しないので高速旋回となり安全性が損なわ
れる。このため、作業効率と安全性を両立させるため
に、走行時のハンドル操作と、作業機昇降操作と、状況
に合った制御装置の入切操作を同時に行う必要が有り、
これらの操作部が互いに離れていると各操作は大変煩わ
しいものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、車両に連結される作業機１の昇降操作や車両
の後進操作に連動してエンジン回転数を低下させるエン
ジン制御装置を設け、前記制御装置の連動を入り切りす
る制御スイッチ２を、前記作業機１を昇降操作する作業
機昇降操作部材３、または車両の前後推進方向を切り替
える前後進切替操作部材４の操作部に設けたことを特徴
とする作業車両のエンジン制御作動装置とした。

【０００５】

【発明の効果】以上のように構成された作業車両のエン
ジン制御作動装置では、前記制御装置の連動を入り切り
する制御スイッチ２を、前記作業機１を昇降操作する作
業機昇降操作部材３、または車両の前後進を切り替える
前後進切替操作部材４の操作部に設けているので、旋回
時には、作業機昇降操作と、状況に合った制御装置の入
切操作を略位置で略同時に操作することが可能であり、
また後進時には、後進操作と状況に合った制御装置の入
切操作を略同位置で略同時に操作可能となり、作業の効
率性と安全性を確保することが可能となった。

【０００６】

【実施例】この発明の解決すべき課題及び解決手段は以
上の如くであり、実施例を作業車両である農用トラクタ
（以下、トラクタ１０）について説明する。トラクタ１
０は、エンジン１１からクラッチハウジング、ミッショ
ンケース１２、及びリアミッションケース１３等を一体
的に連結して主要部とし、この車両の前部に左右一対の
前輪１７・１７を設け、車両の後部に左右一対の後輪１
８・１８を設けている。そして、ボンネット１９内のエ
ンジン１１の回転動力を両ミッションケース１２・１３
内の前後進切替装置と変速装置で適宜伝達減速し後輪１
８・１８、前輪１７・１７へ伝達する構成となってい
る。前記エンジン１１のインジェクションポンプ４５に
は電子ガバナ装置が設けられている。電子ガバナ装置
は、インジェックションポンプ４５のコントロールラッ
ク４６の位置を調整するラックアクチュエータ４７と、
このラック４６の位置を検出するラック位置センサ４８
と、エンジン１１の回転数を検出するエンジン回転セン
サ４９等から構成され、夫れ夫れ後述するコントローラ
５０に接続されている。そして、コントローラ５０から
の通電により、ラックアクチュエータ４７が伸縮してコ
ントロールラック４６の位置を調節し、エンジン１１へ
の燃料供給量を増減しエンジン１１の回転数を増減調節
可能に構成している。

【０００７】ボンネット１９の後方には、ハンドルポス
ト２０が設けられ、この上部にハンドル２１が設けられ
ている。このハンドル２１の回動操作により前記前輪１
７・１７を繰向する構成となっている。ハンドル２１の
下方でハンドルポスト２０の左側面部には前後進切換操
作部材である前後進切換操作レバー４が突出して設けら
れている。また、ハンドル２１の後方には操縦席２３が
設けられ、この操縦席２３の側方に作業機昇降操作部材
である昇降スイッチ３が設けられている。また、操縦席
２３の下方には、内部にＣＰＵとエンジン制御プログラ
ムを格納したＲＯＭとセンサ情報などを格納するＲＡＭ
などを有するコントローラ５０が設けられている。

【０００８】前記前後進切換操作レバー４は、前記エン
ジン１１の回転動力を主変速装置へ正転で伝達するか、
或いは逆転で伝達するかの選択を、手動により前後進切
替装置内のギヤを切り換えて選択するレバーである。同
レバー４は、ハンドルポスト２０内のブラケット２２に
支持され、このブラケット２２の前進、後進の操作位置
には夫れ夫れ前進スイッチ４Ｆと後進スイッチ４Ｒの接
点が設けらている。そして、レバー４を前方へ押し込む
と前進スイッチ４Ｆがオンされ、後側に引き込むと後進
スイッチ４Ｒがオンされ、前進と後進位置の略中心にレ
バー４を位置させると中立位置に保持されて両スイッチ
４Ｆ・４Ｒはオフの状態となる。これらのオン信号はコ
ントローラ５０へ送信される構成となっている。また、
同レバー４の先端部には、エンジン制御装置の入り切り
を選択するモーメンタリ式の制御スイッチ２Ｒが設けら
れている。そして、このレバー先端部の制御スイッチ２
Ｒを一度押して「入」の状態でレバー４を後進位置へ回
動すると、エンジン制御装置が作動して、後進時にエン
ジンの回転数が所定回転に低下し、制御スイッチ２Ｒを
押さず「切」の状態でレバー４を後進位置へ回動すると
エンジン制御装置が作動しないで、前進時のエンジン１
１の回転数を維持する構成となっている。尚、制御装置
の「入」の状態は、前進スイッチ４Ｆがオンされると共
に「切」としても良いし、再度制御スイッチ２Ｒを押す
まで、「入」若しくは「切」の状態を保持していても良
い。

【０００９】尚、制御スイッチ２Ｒの別形態として、前
記スイッチ５Ｒ部をダイヤル式に構成してエンジン制御
装置のエンジン回転数の低下量を「多」、「中」、
「少」、「０」と有段式に変更可能に構成しても良い。
これにより、状況に応じたエンジン回転数の低下可能と
することができる。前記作業機昇降スイッチ３は、後部
の作業機１を作業位置へ下降させるか、非作業位置へ上
昇させるか選択するスイッチである。同スイッチ３の基
部には、下降スイッチ３Ｄと、上昇スイッチ３Ｕとが設
けられている。そして、この作業機昇降スイッチ３が前
方へ倒されると下降スイッチ３Ｄがオンされ、後方へ倒
されると上昇スイッチ３Ｕがオンされて、このオン信号
をコントローラ５０へ送信する構成となっている。コン
トローラ５０は、両スイッチ３Ｕ・３Ｄのオン信号を受
信するとこれに応じて油圧回路の上昇用切替制御弁３７
Ａ、下降用切替制御弁３７Ｂの各ソレノイドへ通電して
作業機１を非作業位置、或いは作業位置と間を連続昇降
させる構成となっている。また、この作業機昇降スイッ
チ３の中央部には、エンジン制御装置の入り切りを選択
する制御スイッチ３Ｓが設けられている。そして、この
制御スイッチ２Ｓを押して昇降スイッチ３全体を後方へ
押し倒すと、エンジン制御装置が「入」となりエンジン
回転数が一定量だけ低下する構成となっており、制御ス
イッチ２Ｓを押さない状態で昇降スイッチ３を後方へ押
し倒すとエンジン制御装置が「切」となり、エンジン１
１の回転数が前進時と同様の回転数が維持される構成と
なっている。尚、制御装置の「入」の状態は、作業機下
降と共に「切」としても良いし、再度制御スイッチ２Ｓ
を押すまで、「入」若しくは「切」の状態を保持してい
ても良い。

【００１０】前記リヤミッションケース１３の背面には
ＰＴＯ軸３２が突出して設けられ、同ケース１３の後部
上面には作業機昇降用のメインシリンダ３５を内蔵する
シリンダーケース３４が設けられ、メインシリンダ３５
のピストンの伸縮により、後述するリフトアーム３６・
３６を上下回動する構成となっている。このメインシリ
ンダ３５のピストンは、前記コントローラ５０の通電を
受けて切り換えられる上昇用切替制御弁３７Ａと下降用
切替制御弁３７Ｂの油路切り替えによって作動油がメイ
ンシリンダ３５内に供給、或いは排出されて伸縮する構
成となっている。更に、リヤミッションケース１３の後
部にはトップリンク３０、ロアリンク３１・３１とから
なる３点リンク機構が設けられ、リフトアーム３６・３
６とロアリンク３１・３１は夫々リフトロッド３８・３
８で連結されている。これにより、３点リンク機構に装
着される作業機３は、前記メインシリンダ３５のピスト
ンの伸縮により３点リンク機構を介して昇降可能となっ
ている。

【００１１】図例でトラクタ１０に連結されている作業
機は、ロータリ作業機１であり、前記３点リンク機構を
介してトラクタ１０に連結され、牽引されながら耕耘作
業をするものである。前記ＰＴＯ軸３２の回転動力は、
伝達軸３３を介してロータリ作業機１側へ伝動され、回
転爪４１…を取り付けた回転軸４０へ伝導される構成と
なっている。

【００１２】以上のように構成されたトラクタは、例え
ば、起伏の有る圃場などで耕耘作業を行うとき、平坦地
で旋回する場合は、図５の（Ｂ）の様に、作業機昇降ス
イッチ３を後方へ押し倒し、且つ制御スイッチ２Ｓを押
して作業機１を上昇させると、コントローラ５０は、エ
ンジン制御装置を実行するので低速旋回、低速走行が可
能となる。また、平坦地で大回り旋回を行う場合や、上
り勾配でエンジン回転数を下げるとエンストが予想され
る場合は、図５の（Ａ）の様に、制御スイッチ２Ｓを押
さずに作業機昇降スイッチの先端に指を引っ掻けて押し
倒すと、エンジン制御装置が実行されずに作業機１が上
昇するので、迅速な旋回、走行が可能となる。

【００１３】このように、作業機昇降スイッチ３の前部
中央部にエンジン制御装置の作動を入切する制御スイッ
チ２Ｓを設けたので、トラクタ１０のハンドル操作と共
に、作業機昇降操作と状況に応じたエンジン制御装置の
入切が片手で同時に操作可能となり、これらの操作部材
を夫れ夫れ離れた場所に設けたときの煩雑さが解消され
る。

【００１４】また、トラクタにフロントローダ（図示省
略）などを装着して土砂の運搬作業や積降し作業を行な
う際、土砂をローダに載置して作業負荷が掛かった状態
で後進するときには、前後進切換操作レバー４に設けら
れた制御スイッチ２Ｒを押して、同レバー４を後方へ引
く。すると、コントローラ５０は前記エンジン制御装置
を実行するので、トラクタ１０は、前進走行中と比較し
て低回転のエンジン回転数で後進することとなり安全な
作業が可能となる。また、前記ローダを装備して単に走
行変換などの為に前後進を繰り返すときには、前後進切
換操作レバー４Ｒの前記制御スイッチ２Ｒを押さない状
態で後方へ引き込む。すると、コントローラ５０は、エ
ンジン制御装置を実行しないので、トラクタ１０は、前
進走行中と同様のエンジン回転数で後進することとなり
迅速な作業走行が可能となる。

【００１５】このように、前後進切替操作レバー４の先
端部にエンジン制御装置の作動を入切する制御スイッチ
２Ｒを設けたので、トラクタ１０のハンドル操作と共
に、後進切替と状況に応じたエンジン制御装置の入切が
片手で同時に操作可能となり、これらの操作部材を夫れ
夫れ離れた場所に設けたときの煩雑さが解消される。
尚、特許請求の範囲に実施例の構成に対応する部材の符
号を付すが、この符号によりこの発明を実施例の構成に
限るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前後進切換操作レバーとこの回動基部の上面
図。

【図２】作業機昇降スイッチの側面断面図。

【図３】トラクタの全体図。

【図４】インジェクションポンプの側面図。

【図５】作業機昇降スイッチの作用図。

【図６】エンジン制御装置のブロック図。

【符号の説明】

１ロータリ作業機２Ｒ４に設けられた制御スイッチ２Ｓ３に設けられた制御スイッチ３作業機昇降スイッチ３Ｕ上昇スイッチ３Ｄ下降スイッチ４前後進切替操作レバー４Ｆ前進スイッチ４Ｒ後進スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に連結される作業機１の昇降操作や
車両の後進操作に連動してエンジン回転数を低下させる
エンジン制御装置を設け、前記制御装置の連動を入り切
りする制御スイッチ２を、前記作業機１を昇降操作する
作業機昇降操作部材３、または車両の前後推進方向を切
り替える前後進切替操作部材４の操作部に設けたことを
特徴とする作業車両のエンジン制御作動装置。