JPH1087185A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH1087185A JPH1087185A JP8249643A JP24964396A JPH1087185A JP H1087185 A JPH1087185 A JP H1087185A JP 8249643 A JP8249643 A JP 8249643A JP 24964396 A JP24964396 A JP 24964396A JP H1087185 A JPH1087185 A JP H1087185A
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- Japan
- Prior art keywords
- paper
- document
- sheet
- image
- detection lever
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿供給手段から
供給される原稿の一循環時に原稿の奇数枚目若しくは偶
数枚目の画像が一方面に転写された一方面転写用紙を中
間用紙収納手段に収納し、原稿の二循環時に中間用紙収
納手段に収納された一方面転写用紙を画像転写手段に給
紙して原稿の偶数枚目若しくは奇数枚目を一方面転写用
紙の他面に転写して両面コピーを行う画像形成装置であ
る例えば複写機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a one-sided transfer sheet on which an odd-numbered or even-numbered image of a document is transferred to one side during one circulation of a document supplied from a document supply means. The one-sided transfer paper stored in the intermediate paper storage means is fed to the image transfer means during the two circulations of the original, and the even-numbered or odd-numbered original is transferred to the other side of the one-sided transfer paper. For example, the present invention relates to an image forming apparatus that performs double-sided copying, for example, a copying machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の画像形成装置は、特開平1−20
9233号公報に見られるように、自動原稿循環装置に
おける原稿の一循環検知を検出するセンサーは公知のこ
とである。又、特公昭61−16976号公報に見られ
るように、中間トレイに2セットの片面コピー済みの用
紙が存在する事は公知である。2. Description of the Related Art A conventional image forming apparatus is disclosed in
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9233, a sensor for detecting one cycle of a document in an automatic document circulating apparatus is known. It is known that there are two sets of single-sided copied sheets on an intermediate tray, as seen in Japanese Patent Publication No. 61-16976.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来技術において、中
間トレイに2セット分の片面コピーを一時的にためて
も、セット間の区切りを検知する方法がなく、中間トレ
イまたは、給紙トレイよりダブルフィードが生じた時
(2枚一緒に給紙した時)、すべてのセットでコピーの
表裏のつじつまが合わなくなり、完成したコピーのすべ
てを廃棄しなければならなかった。In the prior art, even if two sets of single-sided copies are temporarily stored in the intermediate tray, there is no method for detecting a break between the sets, and there is no method for detecting a break between sets. When a feed occurred (when two sheets were fed together), the front and back sides of the copies in all sets were inconsistent, and all finished copies had to be discarded.
【0004】本発明の画像形成装置は上記の問題に鑑み
なされたものであり、中間用紙収納手段に収納される原
稿の一循環時の一方面転写用紙と二循環時の一方面転写
用紙との仕切りを行うことにより、ダブルフィードやジ
ャム発生時の誤コピーによる廃棄用紙を最小限に抑える
ことを目的とするものである。The image forming apparatus of the present invention has been made in view of the above-described problem, and is directed to a method of transferring one-sided transfer sheet of the original stored in the intermediate sheet storage means during one circulation and one-sided transfer paper during two circulations. The purpose of the partitioning is to minimize discarded paper due to double feed or erroneous copying when a jam occurs.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の画像形成
装置は、画像が描かれた複数枚の原稿を収納し、予め定
められる画像読み取り位置に前記原稿を1枚ずつ連続的
に供給する原稿供給手段と、前記画像読み取り位置に供
給された原稿から画像を読み取る画像読み取り手段と、
画像が転写される用紙を複数枚収納する少なくとも1つ
の用紙収納手段と、画像読み取り手段が読み取った画像
を用紙に転写する画像転写手段と、前記原稿供給手段か
ら供給された原稿の奇数枚目若しくは複数枚目の原稿の
画像が前記画像転写手段により転写された用紙を一時的
に収納する中間用紙収納手段と、前記原稿供給手段から
供給される原稿の一循環時に原稿の奇数枚目若しくは偶
数枚目の画像が一方面に転写された一方面転写用紙を前
記中間用紙収納手段に収納し、原稿の二循環時に前記中
間用紙収納手段に収納された一方面転写用紙を前記画像
転写手段に給紙して原稿の偶数枚目若しくは奇数枚目を
一方面転写用紙の他面に転写して両面コピーを行う制御
手段とを備え、前記中間用紙収納手段の用紙ガイドに設
けられた、原稿の一循環時に中間用紙収納手段の底部か
ら当該中間用紙収納手段に収納された一方面転写用紙の
上に移動する検知レバーと、前記中間用紙収納手段に収
納された用紙が全て給紙されて前記検知レバーが当該中
間用紙収納手段の下部に移動することにより、両面コピ
ーが完了したことを検知する検知手段とを有し、原稿を
複数枚コピーする際に、原稿の一循環により前記中間用
紙収納手段に収納された一方面転写用紙の上に移動した
検知レバー上に原稿の二循環時に転写された一方面転写
用紙を収納することにより、前記検知レバーを一循環時
の一方面転写用紙と二循環時の一方面転写用紙とを仕切
る仕切り手段としている。According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which stores a plurality of originals on which images are drawn and continuously supplies the originals one by one to a predetermined image reading position. Document supply means, image reading means for reading an image from a document supplied to the image reading position,
At least one sheet storage unit for storing a plurality of sheets on which images are transferred, an image transfer unit for transferring the image read by the image reading unit to the sheet, and an odd-numbered sheet of the document supplied from the document supply unit or An intermediate sheet storage unit for temporarily storing sheets on which images of a plurality of originals have been transferred by the image transfer unit; and an odd or even number of originals during one circulation of the originals supplied from the original supply unit. The one-sided transfer sheet on which the image of the eye is transferred to one side is stored in the intermediate sheet storage unit, and the one-sided transfer sheet stored in the intermediate sheet storage unit is fed to the image transfer unit when the document is recirculated. Control means for transferring even-numbered or odd-numbered sheets of the document to the other side of the one-sided transfer sheet to perform double-sided copying, provided on a sheet guide of the intermediate sheet storage means. A detection lever which moves from the bottom of the intermediate paper storage means to the one-sided transfer paper stored in the intermediate paper storage means during circulation, and a detection lever which feeds all the paper stored in the intermediate paper storage means and Is moved to the lower portion of the intermediate paper storage means, and has a detection means for detecting completion of double-sided copying.When copying a plurality of originals, the intermediate paper storage means By storing the one-sided transfer paper transferred during the two circulations of the document on the detection lever moved onto the stored one-sided transfer paper, the detection lever is rotated once with the one-sided transfer paper during one circulation. As one-sided transfer paper.
【0006】請求項2記載の画像形成装置は、ジャム発
生時に、前記中間用紙収納手段に移動可能に設けられた
用紙ガイドを初期位置に移動させ、その後用紙サイズに
あった位置に移動させるときに、前記検知レバーを前記
中間用紙収納手段の下方へ位置させている。In the image forming apparatus according to the present invention, when a paper jam occurs, a paper guide movably provided in the intermediate paper storage means is moved to an initial position, and then moved to a position corresponding to the paper size. The detection lever is positioned below the intermediate sheet storage means.
【0007】請求項3記載の画像形成装置は、前記中間
用紙収納手段に移動可能に設けられた用紙ガイドを用紙
サイズにあった位置に移動させるときに、前記検知レバ
ーを上方へ移動させている。According to a third aspect of the present invention, when the paper guide movably provided in the intermediate paper storage means is moved to a position corresponding to the paper size, the detection lever is moved upward. .
【0008】請求項4記載の画像形成装置は、ジャム解
除時に、前記中間用紙収納手段内に収納されている一方
面転写用紙が有効である場合、上記用紙ガイドの初期位
置への動作を行わない。According to a fourth aspect of the present invention, when the one-sided transfer sheet stored in the intermediate sheet storage means is valid at the time of clearing the jam, the operation of the sheet guide to the initial position is not performed. .
【0009】請求項5記載の画像形成装置は、前記検知
レバーを前記中間用紙収納手段の一方面転写用紙の給紙
上流側に設けている。According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus, the detection lever is provided in the intermediate sheet storage means on the upstream side of the one-side transfer sheet feeding.
【0010】請求項6記載の画像形成装置は、前記検知
レバーの下部への移動を検知後、当該検知レバーの上方
への移動を行っている。In the image forming apparatus according to the sixth aspect, after detecting the movement of the detection lever to the lower portion, the detection lever is moved upward.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1は、RDHなどと称される循
環式原稿供給装置1を装備する転写型静電式複写機の基
本的構成を示す簡略化した断面図である。複写機本体1
00の内部中央には、直円筒状の感光体101が一定速
度で回転自在に配設される。感光体101の外周部に
は、帯電用コロナ放電器102および現像装置103な
どと共に各コピー工程部が設けられ、感光体101に対
して図面左方側には定着装置104が配設される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a simplified cross-sectional view showing a basic configuration of a transfer type electrostatic copying machine equipped with a circulating document feeder 1 called RDH or the like. Copying machine body 1
At the center of the inside of the photoconductor 00, a photoreceptor 101 having a right cylindrical shape is rotatably arranged at a constant speed. On the outer periphery of the photoreceptor 101, each copying process unit is provided together with a charging corona discharger 102 and a developing device 103, and a fixing device 104 is disposed on the left side of the photoreceptor 101 in the drawing.
【0012】循環式原稿供給装置1は複写機本体100
の上部面に備えられ、この原稿供給装置1の第1支持筒
5と第2支持筒6の鉛直下方にそれぞれ構成される第1
読取位置20と第2読取位置21とが、本体100の上
部面において略同一平面に並列に設けられる。また、複
写機本体100の上部面には、製本化された書籍などに
対応した第3読取位置105を設け、2系統の読取り露
光方式が可能な露光手段149を構成する。The recirculating document feeder 1 includes a copier main body 100.
Are provided on the upper surface of the document feeder 1 and vertically arranged below the first support cylinder 5 and the second support cylinder 6 of the document feeder 1.
The reading position 20 and the second reading position 21 are provided in parallel on substantially the same plane on the upper surface of the main body 100. Further, a third reading position 105 corresponding to a bound book or the like is provided on an upper surface of the copying machine main body 100, and constitutes an exposure unit 149 capable of performing a two-system reading exposure method.
【0013】図2は、循環式原稿供給装置1の断面図で
ある。原稿供給装置1は、原稿を収納する収納手段であ
る原稿収納部2、原稿収納部2から原稿を1枚ずつ給紙
する給紙手段3、原稿を外周面に沿って搬送して第1読
取位置20へ一方の表面を臨ませる直円筒状の第1支持
筒5、搬送される原稿の他方の表面を第2読取位置21
へ臨ませる直円筒状の第2支持筒6、原稿収納部2から
第1支持筒5へ原稿を搬送する原稿搬送手段7、第1支
持筒5から第2支持筒6までの間に介在して第2読取位
置21へ臨む表面が第1読取位置20に臨む一方表面に
対する他方表面となるように原稿の搬送状態を反転させ
る原稿反転手段8、さらに第2支持筒6から原稿収納部
2へ原稿を戻す原稿収納手段9を含んで構成される。FIG. 2 is a cross-sectional view of the circulation type document feeder 1. The document feeder 1 includes a document storage unit 2 serving as a storage unit for storing a document, a paper feeding unit 3 for feeding the documents one by one from the document storage unit 2, and a first reading by transporting the document along the outer peripheral surface. A first support cylinder 5 having a straight cylindrical shape with one surface facing a position 20;
, A document transporting means 7 for transporting a document from the document storage unit 2 to the first support cylinder 5, and a second support cylinder 6 interposed between the first support cylinder 5 and the second support cylinder 6. Document reversing means 8 for reversing the conveyance state of the document so that the surface facing the second reading position 21 faces the other surface with respect to the one surface facing the first reading position 20, and further from the second support cylinder 6 to the document storage unit 2. It is configured to include document storage means 9 for returning a document.
【0014】原稿収納部2は、付された頁数順に整合さ
れた複数枚のシート状原稿Dを、その一端部(図1にお
いて左側端部)を端部揃え部材10で揃えた状態で、た
とえばその頁数が最も大きい原稿面を原稿搬送ベルト1
1上へ向けて載置して受入れる。この原稿収納部2内に
載置された原稿Dを、最上部に位置する原稿から順に1
枚ずつ原稿搬送手段7に分離給送するために、原稿収納
部2の上方に原稿給紙手段3を構成する給紙ローラ12
が設けられる。この給紙ローラ12は、原稿送出しモー
タM2によって予め定められたタイミングで矢印方向に
回転駆動されると共に、回転時にソレノイドなどの力に
よってレバー13を介して最上部に位置する原稿D0に
押し付けられ、これによって原稿D0から順に原稿搬送
手段7へ分離給送を行う。The document storage unit 2 arranges a plurality of sheet-form documents D aligned in the number of attached pages, with one end (the left end in FIG. 1) aligned by an end alignment member 10. For example, the document surface with the largest number of pages is
1 Place it up and accept. The originals D placed in the original storage unit 2 are sequentially moved from the uppermost original to the originals one by one.
In order to separate and feed the originals one by one to the original transporting unit 7, a paper feed roller 12 constituting the original paper feeding unit 3 is provided above the original storage unit 2.
Is provided. The paper feed roller 12 is driven to rotate in a direction indicated by an arrow by a document sending motor M2 at a predetermined timing, and is pressed against an uppermost document D0 via a lever 13 by a force of a solenoid or the like during rotation. Thus, the document is separately fed from the document D0 to the document conveying means 7 in order.
【0015】原稿収納部2から給紙ローラ12によって
原稿Dが1枚ずつ送り込まれる原稿搬送手段7は、図示
の如く、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送経路
14を備える。この搬送経路14の入口側端部には、原
稿Dの重複搬送を防止するための捌きローラ15a,1
5bが設置される。上側ローラ15aは原稿を搬送する
方向に回転駆動され、下側ローラ15bは原稿を戻す方
向に回転駆動され、これらローラ15a,15b間を通
過させることによって、原稿Dは確実に1枚ずつに分離
して搬送経路14に送られる。この搬送経路14には、
搬送方向に間隔をあけて各一対の搬送ローラ16a,1
6b,16c,16dが設置される。The document transporting means 7 into which the documents D are fed one by one from the document storage unit 2 by the paper feed roller 12 has a transport path 14 bent from the horizontal direction to the vertical direction downward as shown in the figure. Separating rollers 15a, 15 for preventing duplicate conveyance of the document D are provided at the entrance end of the conveyance path 14.
5b is installed. The upper roller 15a is driven to rotate in the direction of transporting the document, and the lower roller 15b is driven to rotate in the direction of returning the document. By passing between the rollers 15a and 15b, the document D is reliably separated one by one. Then, it is sent to the transport path 14. In this transport path 14,
Each pair of transport rollers 16a, 1 is spaced apart in the transport direction.
6b, 16c and 16d are installed.
【0016】これら各一対のローラ16a〜16dはそ
れぞれ原稿Dの両面に回転自在に当接し、上記ローラ1
6a〜16dを原稿搬送モータM3で強制回転すること
によって、上記各ローラで案内しながら原稿Dを搬送経
路14に沿って矢符17方向に搬送する。この搬送経路
14の入口側近傍には原稿給送検出器S2が、出口側近
傍には第1読取位置前検出器S3がそれぞれ設置され
る。Each of the pair of rollers 16a to 16d rotatably abuts both sides of the document D,
The document D is transported along the transport path 14 in the direction of the arrow 17 while being guided by the rollers by forcibly rotating 6a to 16d by the document transport motor M3. A document feed detector S2 is installed near the entrance side of the transport path 14, and a first reading position detector S3 is installed near the exit side.
【0017】また、搬送経路14の出口部(第1支持筒
5の近傍)には、一対の第1レジストローラ19a,1
9bを設置する。この第1レジストローラ19a,19
bは、図示していないが、駆動軸にクラッチCLT1を
介して連結されており、クラッチCLT1のオン・オフ
制御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッ
チCLT1のオン・オフ制御は、操作者の所望のコピー
態様に従って制御される。A pair of first registration rollers 19a, 1a are provided at the exit of the transport path 14 (near the first support cylinder 5).
9b is installed. The first registration rollers 19a, 19
Although not shown, b is connected to the drive shaft via a clutch CLT1, and the rotation is stopped by on / off control of the clutch CLT1 to cause re-rotation. The on / off control of the clutch CLT1 is controlled according to a copy mode desired by the operator.
【0018】すなわち、原稿Dの読取りが必要な場合に
は、複写機本体100における用紙の搬送と同期を取る
ために、ローラ19a,19bの回転を停止して原稿D
を待機させ、同期が取られた後に再回転して第1支持筒
5へ原稿Dを搬送する。一方、原稿Dの読取りが不必要
な場合は、常時ローラ19a,19bを他の搬送ローラ
と同様に単に搬送用ローラとして回転し、原稿Dを停止
することなく、通過させる。That is, when it is necessary to read the document D, the rotation of the rollers 19a and 19b is stopped to synchronize with the conveyance of the sheet in the copying machine main body 100 and the document D is read.
And the document D is conveyed again to the first support cylinder 5 after synchronization. On the other hand, when the reading of the document D is not necessary, the rollers 19a and 19b are always rotated simply as the transport rollers like the other transport rollers, and the document D is passed without stopping.
【0019】なお、第1レジストローラ19a,19b
が単に搬送用ローラとして動作する場合には、搬送され
る原稿Dの許容される最大長さL1未満の長さだけ第1
レジストローラ19a,19bよりも搬送方向上流側に
ある搬送ローラ16c,16dの回転は、原稿Dの搬送
が終了するまで停止しない。一方、第1レジストローラ
19a,19bが、原稿Dを待機させて第1支持筒5へ
の搬送のタイミングを調整するレジスト用ローラとして
動作する場合には、前記位置にある搬送ローラ16c,
16dの回転も制御される。The first registration rollers 19a, 19b
Simply operates as a transport roller, the first document D is transported by a length less than the maximum allowable length L1 of the document D to be transported.
The rotation of the transport rollers 16c and 16d upstream of the registration rollers 19a and 19b in the transport direction does not stop until the transport of the document D is completed. On the other hand, when the first registration rollers 19a and 19b operate as registration rollers for adjusting the timing of transport of the document D to the first support cylinder 5 while waiting, the transport rollers 16c and
The rotation of 16d is also controlled.
【0020】すなわち、搬送経路14を搬送される原稿
Dの搬送方向先端部が第1レジストローラ19a,19
bのローラ間に到達すると、搬送ローラ16c,16d
の回転は一旦停止し、原稿Dの搬送を停止する。その
後、第1レジストローラ19a,19bが回転を開始す
ると同時に搬送ローラ16c,16dの回転もまた再開
され、原稿Dの搬送を再開する。That is, the leading end of the document D conveyed along the conveying path 14 in the conveying direction is the first registration rollers 19a, 19
When the rollers reach between the rollers b, the transport rollers 16c and 16d
Stops once, and the conveyance of the document D is stopped. Then, at the same time when the first registration rollers 19a, 19b start rotating, the rotation of the transport rollers 16c, 16d is also resumed, and the transport of the document D is resumed.
【0021】原稿Dの原稿像を読取る位置は、水平方向
に間隔をあけて並列に設置した第1支持筒5と第2支持
筒6のそれぞれの鉛直下端面に対応して構成される第1
読取位置20と第2読取位置21とからなる。これら第
1読取位置20と第2読取位置21とは、図示のように
同一平面上に位置する。The position at which the original image of the original D is read is defined by a first support cylinder 5 and a second support cylinder 6 which are arranged in parallel at an interval in the horizontal direction.
It comprises a reading position 20 and a second reading position 21. The first reading position 20 and the second reading position 21 are located on the same plane as shown.
【0022】前記各支持筒5,6は、それぞれ原稿搬送
モータM4,M5によって用紙へのコピー速度、すなわ
ち設定されるコピー倍率に基づいて原稿を前記各読取位
置20,21へ搬送すべき搬送速度に同期して時計方向
(図2参照)に回転駆動される。また各支持筒5,6に
は、その外周面に沿ってそれぞれ所定間隔をあけ従動ロ
ーラ22a〜22d,23a〜23dが設置されてお
り、これら従動ローラによって原稿Dを各支持筒5,6
の各外周面に押し付けて巻付け、支持筒5,6の外周面
に形成された周回搬送経路20a,21aに沿って原稿
Dを搬送する。The supporting cylinders 5 and 6 respectively transfer the document to the reading positions 20 and 21 based on the set copy magnification by the document conveying motors M4 and M5. , And is driven to rotate clockwise (see FIG. 2) in synchronization with. In addition, driven rollers 22a to 22d and 23a to 23d are provided at predetermined intervals along the outer peripheral surface of each of the supporting cylinders 5, 6, and the original D is transported by the supporting cylinders 5, 6 by these driven rollers.
The document D is conveyed along the peripheral conveying paths 20a and 21a formed on the outer peripheral surfaces of the support cylinders 5 and 6 by being pressed against and wound on the outer peripheral surfaces of the support cylinders 5 and 6, respectively.
【0023】この周回搬送経路20a,21aの鉛直下
方には、硬質透明ガラス板24,25が設置されて上記
第1および第2読取位置20,21を構成する。原稿D
が第1支持筒5と第1透明ガラス板24との間を、設定
されるコピー倍率に基づく速度で通過する際には、原稿
Dの一方の表面(図2において、原稿収納部2に積重さ
れている原稿Dの上面)を読取り露光して一方表面に対
応した原稿像の読取りを行う。第2支持筒21と第2透
明ガラス板25との間を通過する際には、後述するよう
に、原稿Dの他方の表面(原稿収納部2において、原稿
Dの下面)を読取り露光して他方表面に対応した原稿像
の読取りを行う。Hard transparent glass plates 24 and 25 are provided vertically below the orbiting transport paths 20a and 21a to constitute the first and second reading positions 20 and 21, respectively. Manuscript D
When the document D passes between the first supporting cylinder 5 and the first transparent glass plate 24 at a speed based on the set copy magnification, one surface of the document D (in FIG. The superposed original D) is read and exposed, and an original image corresponding to one surface is read. When passing between the second support cylinder 21 and the second transparent glass plate 25, as described later, the other surface of the document D (the lower surface of the document D in the document storage unit 2) is read and exposed. On the other hand, an original image corresponding to the front side is read.
【0024】なお、操作者の所望のコピー態様および後
述する原稿の計数動作に伴う搬送においては、これら第
1読取位置20および第2読取位置21での読取り露光
動作は行なわれることなく、前記原稿Dがそのまま通過
する場合もある。In the copy operation desired by the operator and in the conveyance accompanying the counting operation of the original described later, the reading exposure operation at the first reading position 20 and the second reading position 21 is not performed, and the original is not read. D may pass through as it is.
【0025】第1読取位置20には、前記原稿搬送手段
7の搬送経路14を介して、第1レジストローラ19
a,19bの回転力によって第1支持筒5に原稿Dを巻
付けつつ搬送する。第1支持筒5と第2支持筒6との間
には、図示のように、原稿Dが読取位置に臨む表面を切
換える表裏反転経路30を備えた原稿反転手段8が配設
される。表裏反転経路30は、第1支持筒5と第2支持
筒6との周回搬送経路20a,21aの対向する部位か
らそれぞれ上方へ傾斜して伸長する第1経路30aおよ
び第2経路30bと、これら経路30a,30bの合流
点から水平左方向へ伸長する第3経路30cとより構成
される。The first registration roller 19 is located at the first reading position 20 via the transport path 14 of the document transport means 7.
The document D is conveyed while being wound around the first support cylinder 5 by the rotational forces a and 19b. As shown in the figure, between the first support cylinder 5 and the second support cylinder 6, a document reversing means 8 having a front / reverse reversing path 30 for switching a surface of the document D facing the reading position is provided. The front / back inversion path 30 includes a first path 30a and a second path 30b that are inclined upward and extend from the opposing portions of the orbiting conveyance paths 20a and 21a of the first support cylinder 5 and the second support cylinder 6, respectively. A third path 30c extends horizontally leftward from the junction of the paths 30a and 30b.
【0026】第1支持筒5の周回搬送経路20aに連続
する第1経路30aの入口部には方向転換爪31が設置
される。この方向転換爪31をソレノイドSOL1によ
って作動させて、原稿Dを第1経路30aに、または第
1原稿支持筒5の周回搬送経路20aに選択的に搬送す
る。すなわち、第1読取位置20を通過した原稿Dを、
操作者の所望のコピー態様に従って、一度の読取り露光
でよい場合には方向転換爪31を図1の実線位置に作動
して原稿Dを第1経路30aに搬送する。一方、読取り
露光が複数回必要な場合には、方向転換爪31を2点鎖
線位置に作動して、原稿Dを第1支持筒5の周回搬送経
路20aに沿って複数回搬送する。A direction changing claw 31 is provided at an entrance of a first path 30a which is continuous with the circular transport path 20a of the first support cylinder 5. The direction changing claw 31 is operated by the solenoid SOL1 to selectively convey the document D to the first path 30a or to the orbiting conveyance path 20a of the first document support cylinder 5. That is, the document D passing through the first reading position 20 is
According to the copy mode desired by the operator, if only one reading exposure is required, the direction changing claw 31 is operated to the solid line position in FIG. 1 to convey the document D to the first path 30a. On the other hand, when the reading exposure is required a plurality of times, the direction changing claw 31 is operated to the position indicated by the two-dot chain line, and the document D is transported a plurality of times along the circular transport path 20a of the first support cylinder 5.
【0027】読取り露光動作終了後、方向転換爪31は
実線位置に作動し、第1経路30aに原稿Dを搬送す
る。第1経路30aには、原稿Dの搬送方向後端部を検
出する第1読取位置後検出器S4、一対のローラ34
a,34b、方向転換爪35が原稿Dの搬送方向上流側
から順に設置される。前記検出器S4の検出信号に基づ
いて、以下の表裏反転動作が制御される。After the reading and exposing operation is completed, the direction changing claw 31 operates to the position indicated by the solid line, and conveys the document D to the first path 30a. A first reading position after detector S4 for detecting a rear end portion of the document D in the conveying direction, a pair of rollers 34 is provided on the first path 30a.
a, 34b, and the direction changing claw 35 are sequentially installed from the upstream side in the transport direction of the document D. The following front / back inversion operation is controlled based on the detection signal of the detector S4.
【0028】原稿Dは、ローラ34a,34bが回転駆
動されることによって、方向転換爪35を経て第3経路
30cへと搬送される。第3経路30cには、各一対の
搬送ローラ36a,36b;37a,37bが配設され
る。ローラ36a,37aは、原稿反転用モータM6に
よって正逆回転される。これら搬送ローラ36,37
は、方向転換爪35からの原稿Dを第3経路30c内で
矢符40a方向に搬送した後、原稿Dの搬送方向後端部
が方向転換爪35を通過した時点で、モータM6の回転
が反転されることによって、原稿Dを矢符40b方向へ
搬送する。The document D is conveyed to the third path 30c via the direction changing claw 35 by rotating the rollers 34a and 34b. A pair of transport rollers 36a, 36b; 37a, 37b are arranged in the third path 30c. The rollers 36a and 37a are rotated forward and backward by a motor M6 for document reversal. These transport rollers 36 and 37
After the document D from the direction changing claw 35 is conveyed in the direction of the arrow 40a in the third path 30c, when the rear end portion of the document D in the conveying direction passes through the direction changing claw 35, the rotation of the motor M6 is stopped. By being inverted, the document D is transported in the direction of the arrow 40b.
【0029】方向転換爪35は、ソレノイドSOL2に
よって図1の実線で示す状態とされ、第3経路30cに
対して第1経路30aを閉鎖する一方、第2経路30b
を開放し、原稿Dが第2経路30bへ搬送されるように
する。第2経路30bにはローラ34cが配置され、ソ
レノイドSOL3によってローラ34aに圧接されてそ
の間に原稿Dを挟持して搬送する。以上説明した原稿の
表裏反転動作は、正逆転ローラ36,37を用いて実現
しているが、たとえば、ベルト搬送装置やエアー搬送装
置などを用いた構成にて行ってもよい。The direction changing claw 35 is brought into the state shown by the solid line in FIG. 1 by the solenoid SOL2, closing the first path 30a with respect to the third path 30c, and closing the second path 30b.
And the document D is conveyed to the second path 30b. A roller 34c is disposed in the second path 30b, and is pressed against the roller 34a by a solenoid SOL3 to convey and hold the document D therebetween. The reversing operation of the original described above is realized by using the forward / reverse rollers 36 and 37, but may be performed by a configuration using, for example, a belt transport device or an air transport device.
【0030】また前記ローラ34a,34cの回転力
は、第2支持筒6がその外周面に原稿Dを巻付けて第2
読取装置21へ搬送する動作を補助している。前記ロー
ラ34cに関して搬送方向下流側位置には、原稿Dの搬
送方向先端部の通過を検出する第2読取位置前検出器S
5が設置される。The rotational force of the rollers 34a and 34c is determined by the second support cylinder 6 wrapping the document D around its outer peripheral surface.
It assists the operation of transporting the document to the reading device 21. At the downstream position in the transport direction with respect to the roller 34c, a second reading position front detector S for detecting the passage of the leading end of the document D in the transport direction.
5 is installed.
【0031】さらに前記検出器S5に関して搬送方向下
流側には、一対の第2レジストローラ59a,59bが
配設される。この第2レジストローラ59a,59b
は、図示していないが、駆動軸にクラッチCLT2を介
して連結されており、クラッチCLT2のオン・オフ制
御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッチ
CLT2のオン・オフ制御は、操作者の所望のコピー態
様に従って制御される。Further, a pair of second registration rollers 59a and 59b are disposed downstream of the detector S5 in the transport direction. The second registration rollers 59a, 59b
Although not shown, it is connected to the drive shaft via a clutch CLT2, and the rotation is stopped by on / off control of the clutch CLT2, and the rotation is performed again. The on / off control of the clutch CLT2 is controlled according to a copy mode desired by the operator.
【0032】すなわち原稿Dの読取りが必要な場合に
は、用紙との同期を取るために、ローラ59a,59b
の回転を停止して原稿Dを待機させ、同期が取られた後
に再回転して第2支持筒6へ原稿Dを搬送する。一方、
原稿Dの読取りが不必要な場合は、単に搬送用ローラと
して常時ローラ59a,59bを回転し、原稿Dを停止
することなく、通過させる。ここで前記ソレノイドSO
L3の動作は、前記ローラ59a,59bの回転動作に
応じて制御される。That is, when it is necessary to read the original D, the rollers 59a and 59b are used to synchronize with the paper.
Is stopped, and the document D is made to stand by. After synchronization, the document D is re-rotated to convey the document D to the second support cylinder 6. on the other hand,
When the reading of the document D is unnecessary, the rollers 59a and 59b are simply rotated at all times simply as conveying rollers, and the document D is passed without stopping. Here, the solenoid SO
The operation of L3 is controlled according to the rotation of the rollers 59a and 59b.
【0033】なお、搬送される原稿Dの許容される最大
長さL1未満の長さだけ第2レジストローラ59a,5
9bよりも搬送方向上流側にある搬送ローラ36,37
は、前述の第1レジストローラ19a,19bと搬送ロ
ーラ16c,16dとの動作関係と同様の動作をなす。It should be noted that the second registration rollers 59a, 59 have a length less than the maximum allowable length L1 of the conveyed document D.
9b, the transport rollers 36 and 37 on the upstream side in the transport direction
Performs the same operation as the above-described operation relationship between the first registration rollers 19a and 19b and the transport rollers 16c and 16d.
【0034】すなわち、第2レジストローラ59a,5
9bが単に搬送用ローラとして動作する場合には、原稿
Dを第2支持筒6へ搬送するための搬送ローラ36,3
7の回転は、原稿Dの搬送が終了するまで停止しない。
一方、第2レジストローラ59a,59bがレジスト用
ローラとして動作する場合には、原稿Dの搬送方向先端
部がローラ59a,59b間に到達すると、搬送ローラ
36,37の回転は一旦停止する。その後、第2レジス
トローラ59a,59bが回転を開始すると同時に搬送
ローラ36,37の回転もまた開始され、原稿Dの搬送
を再開する。That is, the second registration rollers 59a, 5
9b simply operates as a transport roller, the transport rollers 36, 3 for transporting the original D to the second support cylinder 6
The rotation of 7 does not stop until the conveyance of the document D is completed.
On the other hand, when the second registration rollers 59a and 59b operate as registration rollers, when the leading end of the document D in the conveyance direction reaches between the rollers 59a and 59b, the rotation of the conveyance rollers 36 and 37 is temporarily stopped. Thereafter, at the same time when the second registration rollers 59a and 59b start rotating, the rotation of the transport rollers 36 and 37 is also started, and the transport of the document D is restarted.
【0035】前述のように、表裏反転経路30で原稿D
の搬送方向が反転されることによって、原稿Dの既に第
1読取位置20へ臨んだ一方表面が第2支持筒6の外周
面に臨んで巻き付けられ、原稿Dのまだ読取位置に臨ん
でいない他方表面を外面側として第2支持筒6にて搬送
される。したがって、第2読取位置21では、設定され
るコピー倍率に基づく搬送速度で搬送される原稿Dの他
方表面が読取り露光され、他方表面に対応した原稿像が
読取られる。As described above, the original D
Is reversed so that one surface of the document D already facing the first reading position 20 is wound around the outer peripheral surface of the second support cylinder 6, and the other surface of the document D not yet facing the reading position The sheet is conveyed by the second support cylinder 6 with the front side as the outer side. Therefore, at the second reading position 21, the other surface of the document D conveyed at the conveyance speed based on the set copy magnification is read and exposed, and the document image corresponding to the other surface is read.
【0036】第2支持筒6に関して、第2読取位置21
を通過した原稿Dが周回搬送経路21aから原稿収納手
段9の搬送経路45へ分岐する部位には方向転換爪46
が設置される。この方向転換爪46はソレノイドSOL
4によって作動し、搬送経路45に対して周回搬送経路
21aを選択的に開閉する。With respect to the second support cylinder 6, the second reading position 21
The direction changing claw 46 is provided at a portion where the document D passing through the
Is installed. This direction changing claw 46 is a solenoid SOL
4 to selectively open and close the orbiting transport path 21 a with respect to the transport path 45.
【0037】すなわち、操作者の所望のコピー態様に従
って、第2読取位置21での読取り露光が1回のみの場
合には、周回搬送経路21aが開放されて原稿Dを搬送
経路45へ搬送する。一方、複数回の読取り露光を行う
場合には、搬送経路45が閉鎖されて周回搬送経路21
aにて原稿Dを必要回数搬送した後に、搬送経路45へ
搬送する。That is, according to the copy mode desired by the operator, when the reading at the second reading position 21 is performed only once, the circular transport path 21 a is opened and the document D is transported to the transport path 45. On the other hand, when performing the reading exposure a plurality of times, the transport path 45 is closed and the circular transport path 21 is closed.
After the original D is transported the required number of times at a, it is transported to the transport path 45.
【0038】前述したように、第1読取位置で原稿Dの
一方表面を、また第2読取位置21で他方表面をそれぞ
れ読取り露光することによって、原稿Dの表裏両面の原
稿像を読取ることができる。また、これら第1読取位置
20と、第2読取位置21とでそれぞれ必要回数読取り
露光できるので、複数枚の原稿Dに対して必要な複数部
のコピーを行うことができる。As described above, by reading and exposing one surface of the document D at the first reading position, and reading and exposing the other surface at the second reading position 21, the document images on both the front and back surfaces of the document D can be read. . In addition, since the first reading position 20 and the second reading position 21 can perform reading and exposure a required number of times, respectively, it is possible to copy a plurality of necessary copies on a plurality of documents D.
【0039】第2読取位置21から原稿収納部2へ原稿
Dを戻す原稿収納手段9において、前記搬送経路45
は、前記搬送ベルト11の下方側端部に接続して原稿D
を搬送ベルト11へ搬送する。すなわち、搬送経路45
には、各一対の搬送ローラ50,51を設置して原稿D
を搬送する。また、搬送経路45の出口近傍には、原稿
Dの通過を検知する原稿収納前検出器S6を設置する。
この検出器S6からの検出信号によって、搬送ベルト1
1および原稿収納手段9の動作制御が行われる。In the document storage means 9 for returning the document D from the second reading position 21 to the document storage section 2, the transport path 45
Is connected to the lower end of the conveyor belt 11 and
To the conveyor belt 11. That is, the transport path 45
Is provided with a pair of transport rollers 50 and 51, and the original D
Is transported. In addition, near the exit of the transport path 45, a pre-document storage detector S6 that detects passage of the document D is provided.
Based on the detection signal from the detector S6, the transport belt 1
1 and the operation of the document storage means 9 are controlled.
【0040】無端状の搬送ベルト11は、図示のように
上下および左右に間隔をあけて設置したローラ55a,
55b,55c,55dに巻き掛けられている。駆動ロ
ーラ55bを、検出器S6からの検出信号に基づいて戻
し用搬送モータM7で矢印方向に回転駆動することによ
って、搬送ベルト11を反時計方向(図2参照)に回転
駆動する。この搬送ベルト11の上張架部分は、原稿D
の載置部を兼ねている。また、前記搬送経路45と近接
した位置には原稿呼込みローラ56が設置され、搬送ベ
ルト11との間での搬送力によって、原稿Dを搬送ベル
ト11の上張架部分と載置されている原稿Dの最下部と
の間に送込む。The endless conveyor belt 11 is provided with rollers 55a, 55a,
It is wound around 55b, 55c, 55d. The transport belt 11 is rotated in the counterclockwise direction (see FIG. 2) by rotating the drive roller 55b in the direction of the arrow by the return transport motor M7 based on the detection signal from the detector S6. The upper stretch portion of the transport belt 11 is
Also serves as the mounting part. A document retrieving roller 56 is provided at a position close to the transport path 45, and the document D is placed on the upper portion of the transport belt 11 by the transport force between the document D and the transport belt 11. Send it to the bottom of D.
【0041】その際、送込み動作を円滑とするために、
原稿収納部2に載置された原稿Dの給紙方向下流側端部
の下方側に、原稿蹴上げローラ58が設置される。これ
によって積重ねられた原稿Dの図面右方側端部を搬送ベ
ルト11から一時的に浮上し、最下端部に原稿を送込む
ための開口を確実に広げる。最下端位置に送り込まれた
原稿Dは、その搬送方向先端部が端部揃え部材10に達
した時点で、搬送ベルト11の駆動用モータM7が駆動
停止されることによって、原稿収納部2への戻し動作が
終了する。At this time, in order to make the sending operation smooth,
A document raising roller 58 is provided below the downstream end of the document D placed in the document storage unit 2 in the sheet feeding direction. As a result, the right end of the stacked originals D in the drawing is temporarily lifted from the transport belt 11, and the opening for feeding the originals to the lowermost end is reliably widened. When the leading end of the document D sent to the lowermost position reaches the end aligning member 10, the driving motor M <b> 7 of the transport belt 11 is stopped to drive the document D into the document storage unit 2. The return operation ends.
【0042】また、原稿収納部2には、図示のように、
載置した原稿Dの一循環を検知するために、たとえば鏡
面仕上げされたステンレス鋼板などから成る検知用作動
部材60が配設される。この作動部材60は、原稿Dを
操作者が原稿収納部2内に載置する前の状態では、図1
の実線で示す下端位置にあり、その上に原稿Dが載置さ
れる。原稿収納部2から原稿Dが1枚ずつ給送され、再
び戻されるにつれて作動部材60は次第に上方側へ変位
し、未給送原稿と再収納原稿との間に介在して両者を区
分けする。原稿Dが全て一循環すると、作動部材60は
2点鎖線で示す最上位に達する。As shown in FIG.
In order to detect one circulation of the placed document D, a detection operating member 60 made of, for example, a mirror-finished stainless steel plate is provided. In a state before the operator places the document D in the document storage unit 2, the operating member 60
The original D is placed on the lower end position indicated by the solid line. As the originals D are fed one by one from the original storage unit 2 and returned again, the operating member 60 is gradually displaced upward to intervene between the unfed original and the re-stored original to separate them. When all the originals D circulate, the operating member 60 reaches the uppermost position indicated by the two-dot chain line.
【0043】最上位に達した作動部材60は、原稿収納
部2内のたとえば発光素子および受光素子の組合わせか
ら成る原稿一循環検出器S1でその露出状態が検出さ
れ、一循環が終了した旨を示す検出信号を発生する。こ
の検出信号を利用して、操作者の所望のコピー枚数だけ
コピーを行うなどの複写機本体100側の動作が制御さ
れる。その後、作動部材60は、作動部材駆動モータM
1の駆動によって180度回転し、原稿Dに対して下方
側の位置(元の位置)に戻される。The exposed state of the operating member 60 which has reached the highest position is detected by a document one-circulation detector S1 in the document storage section 2 which is composed of, for example, a combination of a light-emitting element and a light-receiving element, indicating that one cycle has been completed. Is generated. Using this detection signal, operations on the copying machine main body 100 side, such as copying the number of copies desired by the operator, are controlled. Thereafter, the operating member 60 is driven by the operating member drive motor M
The original 1 is rotated by 180 degrees and returned to a position below the original D (original position).
【0044】再び図1を参照して、複写機本体100の
内部上方には、原稿の表面をスリット露光する光源15
0、反射鏡151a,151b,151c,151dお
よびズームレンズ152を含む露光手段149が設けら
れる。この露光手段149において、光源150からの
光源光が原稿Dの原稿面に照射されると、原稿像を示す
その反射光は反射鏡151a〜151dおよびレンズ1
52を経て、感光体101の露光領域130にて結像す
る。Referring again to FIG. 1, a light source 15 for slit exposure of the surface of the document is provided above the inside of the copying machine main body 100.
0, an exposure means 149 including a reflecting mirror 151a, 151b, 151c, 151d and a zoom lens 152 is provided. In the exposing means 149, when the light source light from the light source 150 irradiates the document surface of the document D, the reflected light indicating the document image is reflected by the reflecting mirrors 151a to 151d and the lens 1
After passing through 52, an image is formed in an exposure area 130 of the photoconductor 101.
【0045】露光手段149は、原稿供給装置1におけ
る前記コピー倍率に基づく搬送速度による原稿Dの搬送
に応じて、第1支持筒5直下の第1読取位置20および
第2支持筒6直下の第2読取位置21にて停止状態で読
取り露光を行う。また、書籍などが第3読取位置105
に載置された場合は、光源150および反射鏡151a
を備える第1移動体71が第3読取位置105を走査し
つつ読取り露光を行う。これら2つの読取り露光方式
は、上記露光手段149を駆動用モータM13で駆動し
て行う。Exposure means 149 is adapted to carry the first reading position 20 immediately below the first support cylinder 5 and the first reading position 20 immediately below the second support cylinder 6 in accordance with the conveyance of the original D at the conveyance speed based on the copy magnification in the original supply device 1. (2) Reading exposure is performed in a stopped state at the reading position 21. Also, a book or the like is placed at the third reading position 105.
When the light source 150 and the reflecting mirror 151a
The first movable body 71 having the scanning function performs the scanning exposure while scanning the third scanning position 105. These two reading exposure methods are performed by driving the exposure means 149 with a driving motor M13.
【0046】また、感光体101は時計方向に一定速度
で回転駆動されるに伴って、まず、帯電用コロナ放電器
102によって帯電される。帯電された感光体101に
は、露光領域130において露光手段149を経た反射
光が結像し、読取られた原稿像に対応した静電潜像が形
成される。この静電潜像は、現像装置103によってト
ナー像に顕像化される。このトナー像は、後述のように
感光体101へ給紙される用紙Pに、転写領域129に
おいて転写用コロナ放電器131によって転写される。
転写後の用紙Pは、搬送手段132によって定着装置1
04へ搬送され、定着が行われる。As the photoconductor 101 is rotated clockwise at a constant speed, the photoconductor 101 is first charged by the corona discharger 102 for charging. The reflected light passing through the exposure unit 149 forms an image on the charged photoconductor 101 in the exposure area 130, and an electrostatic latent image corresponding to the read original image is formed. This electrostatic latent image is visualized into a toner image by the developing device 103. This toner image is transferred by a transfer corona discharger 131 in a transfer area 129 to a sheet P fed to the photoconductor 101 as described later.
The sheet P after the transfer is transferred to the fixing device 1 by the conveying unit 132.
The sheet is conveyed to a fixing unit 04 and fixing is performed.
【0047】なお、転写領域129において転写終了
後、感光体101上に残留したトナーは、転写領域12
9よりも感光体101の回転方向下流側に設置されるク
リーニング装置133によって除去される。その後、除
電装置134によって感光体101上の残留電荷を逃が
し、続いて静電潜像を形成するために帯電用コロナ放電
器102によって感光体101表面は帯電される。After the completion of the transfer in the transfer area 129, the toner remaining on the photosensitive member 101 is transferred to the transfer area 12
9 is removed by a cleaning device 133 installed on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor 101. Thereafter, the charge remaining on the photosensitive member 101 is released by the charge removing device 134, and subsequently, the surface of the photosensitive member 101 is charged by the charging corona discharger 102 to form an electrostatic latent image.
【0048】複写機本体100の一方の側部には、用紙
Pが収納された給紙カセツト106a,106bが、ま
た本体100の下方部には同じく給紙カセツト106
c,106dが装填される。これら給紙カセツト106
a〜106d内に積載された用紙Pは、最上部に位置す
るものから順に1枚ずつ上取りされて給紙経路108a
〜108dに給紙される。この給紙動作は、各給紙カセ
ツト106a〜106dの上部面に配設された給紙ロー
ラ109a〜109dが給紙駆動用モータM8にて回転
駆動されることによって行われる。上記給紙経路108
a〜108dおよび後述する中間トレイ113からの給
紙経路115には、用紙搬送用ローラ107a〜107
eが設置され、これら搬送用ローラを駆動用モータM9
で回転駆動することによって、上記コピー工程部に用紙
Pを給紙する。On one side of the copying machine main body 100, paper feeding cassettes 106a and 106b containing the paper P are provided.
c and 106d are loaded. These paper cassettes 106
The sheets P stacked in the sheets a to 106d are picked up one by one in order from the one located at the top, and
108108d. This sheet feeding operation is performed by rotating the sheet feeding rollers 109a to 109d disposed on the upper surfaces of the sheet feeding cassettes 106a to 106d by the sheet feeding driving motor M8. Paper feed path 108
a to 108d and a sheet feeding path 115 from an intermediate tray 113, which will be described later, include sheet conveying rollers 107a to 107d.
e is provided, and these transport rollers are driven by a drive motor M9.
The sheet P is fed to the above-mentioned copy process section by rotating the printer.
【0049】給紙カセツト106a〜106dおよび中
間トレイ113から給紙され搬送される用紙Pは、感光
体101への搬送経路途上に設置される第3レジストロ
ーラ160a,160b(以降、総称するときには参照
符160を用いる)によって感光体101への搬送タイ
ミングが制御される。すなわち、感光体101へ搬送さ
れる用紙Pの搬送方向先端部が、第3レジストローラ1
60a,160b間に到達すると、用紙Pの搬送は一旦
停止される。The sheet P fed and conveyed from the sheet cassettes 106 a to 106 d and the intermediate tray 113 is transferred to third registration rollers 160 a and 160 b (hereinafter referred to as collectively referred to as “collection rollers”) provided on the conveyance path to the photosensitive member 101. The transfer timing to the photoconductor 101 is controlled by using the reference numeral 160). That is, the leading end of the sheet P conveyed to the photoconductor 101 in the conveyance direction is the third registration roller 1.
When the sheet P reaches between 60a and 160b, the conveyance of the sheet P is temporarily stopped.
【0050】原稿Dの一方表面の読取り露光が第1読取
位置20で行われる場合、前記原稿供給装置1内の第1
レジストローラ19a,19bは原稿Dの搬送を制御す
るレジスト用ローラとして動作し、第2レジストローラ
59a,59bは単に搬送用ローラとして動作する。原
稿Dが第1レジストローラ19a,19bにおいて、ま
た用紙Pが第3レジストローラ160a,160bにお
いて一旦停止した後、たとえば、第1レジストローラ1
9a,19bを回転駆動して原稿Dの搬送を開始した
後、予め定められる設定時間経過後に第3レジストロー
ラ160a,160bを回転駆動して用紙Pの搬送を開
始する。When reading exposure of one surface of the document D is performed at the first reading position 20, the first exposure in the document feeding device 1 is performed.
The registration rollers 19a and 19b operate as registration rollers for controlling the conveyance of the document D, and the second registration rollers 59a and 59b operate simply as conveyance rollers. After the document D temporarily stops at the first registration rollers 19a and 19b and the paper P temporarily stops at the third registration rollers 160a and 160b, for example, the first registration roller 1
After the transport of the document D is started by rotating the rollers 9a and 19b, the third registration rollers 160a and 160b are driven to rotate to start the transport of the sheet P after a predetermined set time has elapsed.
【0051】この設定時間は、第1レジストローラ19
a,19bによって原稿Dの搬送が開始されてから、前
述のようにその原稿Dが第1読取位置20において読取
り露光され、原稿像に対応して感光体101に形成され
たトナー像の移動方向下流側端部が転写領域129へ到
達するまでの時間から、用紙Pが第3レジストローラ1
60a,160bから搬送を開始してからその搬送方向
先端部が転写領域129に到達するまでの時間を差引い
た時間に設定され、たとえば制御装置内のタイマなどに
よって計時される。したがって、上述のように同期を図
ることによって、転写像の用紙Pに対する位置合わせを
確実に行うことができる。The set time is determined by the first registration roller 19.
a, 19b, the document D is read and exposed at the first reading position 20 as described above, and the moving direction of the toner image formed on the photosensitive member 101 corresponding to the document image as described above. From the time until the downstream end reaches the transfer area 129, the paper P is transferred to the third registration roller 1
The time is set to a value obtained by subtracting the time from the start of conveyance from 60a and 160b to the end of the conveyance direction to the transfer area 129, and is measured by, for example, a timer in the control device. Therefore, by synchronizing as described above, the transfer image can be reliably positioned with respect to the sheet P.
【0052】また、原稿Dの他方表面の読取り露光が第
2読取位置21で行われる場合、第1レジストローラ1
9a,19bは単に搬送用ローラとして動作し、第2レ
ジストローラ59a,59bはレジスト用ローラとして
動作する。第2レジストローラ59a,59bによる原
稿Dの搬送のタイミングと第3レジストローラ160
a,160bによる用紙Pの搬送タイミングとの関係
は、前述の第1レジストローラ19a,19bと第3レ
ジストローラ160a,160bとの同期関係と同様に
設定される。なお、上述のような第3レジストローラ1
60a,160bの回転/停止制御は、駆動モータとの
間に介在される用紙搬送用クラッチCLT3のオン・オ
フ制御によって行われる。When the reading exposure of the other surface of the document D is performed at the second reading position 21, the first registration roller 1
9a and 19b simply operate as conveying rollers, and the second registration rollers 59a and 59b operate as registration rollers. Timing of transport of document D by second registration rollers 59a and 59b and third registration roller 160
The relationship between the transfer timings of the sheet P by a and 160b is set in the same manner as the above-described synchronous relationship between the first registration rollers 19a and 19b and the third registration rollers 160a and 160b. The third registration roller 1 as described above
The rotation / stop control of the rollers 60a and 160b is performed by ON / OFF control of the sheet transport clutch CLT3 interposed between the drive motor and the drive motor.
【0053】複写機本体100の他方の側部面には、排
出トレイ110が配設される。この排出トレイ110に
はソレノイドSOL8が取付けられており、このソレノ
イドSOL8を所定時間励磁すると図1の紙面手前方向
に排出トレイ110がシフト動作し、また、次にSOL
8を所定時間消磁すると紙面裏面方向にシフト動作す
る。これによって排出トレイ110は、複数枚の原稿に
対して複数組とられた用紙を仕分けした状態で受取るこ
とが可能となる。On the other side surface of the copying machine main body 100, a discharge tray 110 is provided. A solenoid SOL8 is attached to the discharge tray 110. When the solenoid SOL8 is excited for a predetermined time, the discharge tray 110 shifts forward in FIG.
When 8 is demagnetized for a predetermined time, the shift operation is performed in the direction of the back surface of the drawing. As a result, the discharge tray 110 can receive a plurality of sets of sheets for a plurality of documents in a sorted state.
【0054】本体100内には、この排出トレイ110
へ、コピー工程を経て定着装置104を通過した用紙P
を排出するための排出経路111、および排出経路11
1から分岐した用紙表裏反転経路112が設けられる。
上記コピー工程および定着装置104を通過し、一方表
面に原稿像に対応するコピーが行われた用紙Pは、操作
者の所望のコピー態様に従って、下記(1)〜(3)の
3種の態様で排出トレイ110へ排出される。In the main body 100, the discharge tray 110
To the sheet P that has passed through the fixing device 104 through the copying process.
Path 111 for discharging the wastewater, and discharge path 11
A sheet front / back reversing path 112 branching from 1 is provided.
The paper P that has passed through the above-described copying process and the fixing device 104 and has one surface on which a copy corresponding to a document image has been made is made according to the following three types of (1) to (3) according to the copy mode desired by the operator Is discharged to the discharge tray 110.
【0055】(1) 排出経路111をそのまま通過し
て排出トレイ110へ排出される。(1) The sheet is discharged to the discharge tray 110 through the discharge path 111 as it is.
【0056】(2) 排出経路111に向かった後、用
紙Pの他方表面にコピーを行うために、用紙表裏反転経
路112にてスイッチバック動作された後、再度、コピ
ー工程へ搬送するために、一時的に中間トレイ113に
収納される。中間トレイ113に積重ねられた用紙P
を、その最下部に位置するものから順にモータM14に
よって回転駆動される給紙手段114にて搬送経路11
5を介してコピー工程部へ給送し、定着装置104を通
り、排出経路111を通過して排出トレイ110へ排出
される。(2) After going to the discharge path 111, a switchback operation is performed in the paper front / reverse path 112 in order to copy on the other surface of the paper P, and then the paper P is conveyed again to the copy process. It is temporarily stored in the intermediate tray 113. Paper P stacked on the intermediate tray 113
Are transported by a sheet feeding means 114 which is driven to rotate by a motor M14 in order from the lowest position.
5, the paper is fed to the copy process unit, passes through the fixing device 104, passes through the discharge path 111, and is discharged to the discharge tray 110.
【0057】(3) 排出経路111に向かった後、用
紙表裏反転経路112にて用紙Pの反転を行った後、排
出経路111から排出トレイ110へ排出される。(3) After heading to the discharge path 111, the sheet P is reversed in the sheet reverse path 112, and then discharged from the discharge path 111 to the discharge tray 110.
【0058】上記した3種の用紙Pの搬送動作を可能と
するために、用紙表裏反転経路112は、排出経路11
1の2箇所の位置から分岐した経路112a,112
b、これら経路112a,112bが合流する経路11
2c、この経路112cから分岐して中間トレイ113
へ向かう経路112dによって構成される。上記経路1
12aが排出経路111から分岐する部位には第1方向
転換爪115が、経路112aと経路112bとの合流
部位には第2方向転換爪116が、経路112cと経路
112dとの分岐部位には第3方向転換爪117がそれ
ぞれ配設される。これら第1〜第3方向転換爪115〜
117は、それぞれ図示しない駆動ソレノイドSOL
5,SOL6,SOL7によって作動し、操作者の所望
のコピー態様に応じて、用紙Pの搬送経路が選択され
る。In order to enable the three types of paper P to be conveyed, the paper reversing path 112 is connected to the discharge path 11
Routes 112a and 112 branched from the two positions 1
b, the path 11 where these paths 112a and 112b merge
2c, the intermediate tray 113 branches off from this path 112c.
The route 112d is directed to Route 1 above
The first turning claw 115 is provided at a portion where 12a branches from the discharge route 111, the second turning claw 116 is provided at a joining portion between the route 112a and the route 112b, and the second turning claw 116 is provided at a branch portion between the route 112c and the route 112d. Each of the three-direction changing claws 117 is provided. These first to third direction changing claws 115 to
117 is a drive solenoid SOL (not shown)
5, SOL6, SOL7, and the transport path of the paper P is selected according to the copy mode desired by the operator.
【0059】経路112aと経路112bとの合流部位
近傍にはローラ118a,118b,118cが配設さ
れ、経路112cと経路112dとの分岐部近傍にはロ
ーラ119a,119b,119cが配設され、それぞ
れ用紙Pを搬送する。また、経路112aと経路112
bの合流部位近傍の経路112cには反転用ローラ12
0が配設され、図示しない駆動用モータM11で正逆回
転されて用紙Pの搬送方向を反転する。経路112cと
経路112dとの分岐部の下方側には反転用ローラ12
1が配設され、図示しない駆動用モータM12で正逆回
転される。さらに、排出経路111の出口部近傍には排
出検出器S13が、経路112aの入口部近傍および経
路112cには用紙反転検出器S14、S15が、さら
に経路112dの出口部近傍には中間トレイ入口検出器
S16がそれぞれ配設される。Rollers 118a, 118b, and 118c are disposed near the junction of the path 112a and the path 112b, and rollers 119a, 119b, and 119c are disposed near the branch between the path 112c and the path 112d. The sheet P is transported. The route 112a and the route 112
b, the reversing roller 12
0 is provided, and is rotated forward and reverse by a drive motor M11 (not shown) to reverse the transport direction of the paper P. A reversing roller 12 is provided below the branch between the path 112c and the path 112d.
1 is arranged and rotated forward and reverse by a drive motor M12 (not shown). Further, a discharge detector S13 is provided near the exit of the discharge path 111, sheet reversing detectors S14 and S15 are provided near the entrance of the path 112a and the path 112c, and an intermediate tray entrance is detected near the exit of the path 112d. Each of the vessels S16 is provided.
【0060】上述した用紙表裏反転経路112の構成に
よって、上記(1)の排出態様の場合には、第1方向転
換爪115で排出経路111に対して経路112aわ閉
鎖し、用紙Pを排出経路111に沿って排出する。上記
(2)の態様の場合は、第1方向転換爪115で排出経
路111を閉鎖して、経路112aへ用紙Pを導入し、
第2方向転換爪116で経路112cを開放し、経路1
12cにて反転用ローラ121で搬送方向を反転する。
その後、第3方向転換爪117で経路112dを開放
し、中間トレイ113へ用紙Pを導出する。上記(3)
の場合は、上述のように用紙Pを経路112cに導入し
た後、反転用ローラ120で搬送方向を反転し、第2方
向転換爪116で経路112aを閉鎖する一方、経路1
12bを開放して、経路112bから排出経路111へ
導出する。With the above-described configuration of the sheet reversing path 112, in the case of the discharge mode (1), the path 112a is closed with respect to the discharge path 111 by the first direction changing claw 115, and the sheet P is discharged. Discharge along 111. In the case of the above mode (2), the discharge path 111 is closed by the first turning claw 115, and the paper P is introduced into the path 112a.
The path 112c is opened by the second direction changing claw 116, and the path 1 is opened.
At 12c, the transport direction is reversed by the reversing roller 121.
Thereafter, the path 112 d is opened by the third direction changing claw 117, and the sheet P is led out to the intermediate tray 113. The above (3)
In the case of (1), after the sheet P is introduced into the path 112c as described above, the conveying direction is reversed by the reversing roller 120, and the path 112a is closed by the second redirection claw 116, while the path 1 is closed.
12b is opened, and is led from the path 112b to the discharge path 111.
【0061】本複写機においては、図1に示される各部
位における用紙Pの搬送状態を検出するために、用紙給
紙検出器S10、用紙転写前検出器S11、定着後検出
器S12、中間トレイ内用紙有無検出器S17、中間ト
レイ給紙検出器S18などが設けられる。In the copying machine, a sheet feed detector S10, a sheet pre-transfer detector S11, a post-fixation detector S12, an intermediate tray An internal paper presence detector S17, an intermediate tray paper supply detector S18, and the like are provided.
【0062】上記した循環式自動原稿供給装置1を備え
た複写機は、操作者の所望のコピー態様によって、
(A)片面原稿から複数組の仕分けした片面コピー、
(B)片面原稿から複数組の仕分けした両面コピー、
(C)両面原稿から複数組の仕分けした片面コピー、
(D)両面原稿から複数組の仕分けした両面コピー、の
いずれにおいても、原稿を複数回循環させることで自在
にコピーを行うことが可能である。The copying machine provided with the above-mentioned circulating automatic document feeder 1 can be operated according to the desired copy mode of the operator.
(A) A single-sided copy in which a plurality of sets are sorted from a single-sided original;
(B) a plurality of sorted double-sided copies from a single-sided original,
(C) A single-sided copy in which a plurality of sets are sorted from a double-sided original;
(D) In any of the two-sided copy in which a plurality of sets are sorted from a two-sided original, it is possible to freely copy the original by circulating the original a plurality of times.
【0063】また、操作者の所望のコピー態様により、
原稿を支持筒に複数回巻き付けたまま読取り露光を行
い、原稿の一循環中に複数枚コピーすることも行われ
る。Further, according to the copy mode desired by the operator,
Reading exposure is performed while the document is wound around the support tube a plurality of times, and a plurality of copies are made during one circulation of the document.
【0064】さらに、設定されるコピー倍率に基づい
て、前記各支持筒5,6および前記各支持筒5,6での
搬送前後に設けられるレジストローラ19a,19b,
59a,59bや各搬送ローラなどの回転速度を制御す
ることによって、一定速度で回転駆動される感光体10
1上へ読取られる原稿像の倍率が規制され、こうして等
倍モード、縮小モード、さらに拡大モードの所望の大き
さで原稿像を用紙へコピーすることが可能である。すな
わち、等倍モードでの各読取位置20,21への原稿D
の搬送速度を基準として、縮小モードでは、前記支持筒
5,6およびレジストローラ等の回転速度が縮小倍率に
応じて速くなるように制御され、前記各読取位置20,
21を搬送する原稿Dの搬送速度が速くなる。一方、拡
大モードでは、前記支持筒5,6およびレジストローラ
等の回転速度が拡大倍率に応じて遅くなるように制御さ
れ、こうして各読取位置20,21を搬送する原稿Dの
搬送速度が遅くなる。Further, based on the set copy magnification, the support cylinders 5, 6 and the registration rollers 19a, 19b, which are provided before and after the conveyance in the support cylinders 5, 6, are performed.
By controlling the rotation speeds of the transfer rollers 59a and 59b and the respective transport rollers, the photoconductor 10 is driven to rotate at a constant speed.
The magnification of the original image read on the upper side 1 is regulated, and thus it is possible to copy the original image on a sheet at a desired size in the equal magnification mode, the reduction mode, and the enlargement mode. That is, the original D to each of the reading positions 20 and 21 in the 1: 1 mode
In the reduction mode, the rotation speeds of the support cylinders 5 and 6 and the registration rollers are controlled so as to increase in accordance with the reduction magnification based on the transport speed of
The transport speed of the document D transporting the document 21 is increased. On the other hand, in the enlargement mode, the rotation speeds of the support cylinders 5, 6 and the registration rollers are controlled so as to be reduced according to the enlargement magnification, and thus the conveyance speed of the document D conveyed at each of the reading positions 20, 21 is reduced. .
【0065】前記各種コピー態様において、(B)片面
原稿−両面コピーモードのときには、前記原稿枚数が奇
数枚もしくは偶数枚によって制御方法が異なるので、予
め前記コピー態様によるコピー動作前に前記原稿Dの計
数動作が行われ、奇数枚であるか偶数枚であるかが判断
される。本実施例では、前記計数動作が、前記循環式原
稿供給装置1によって自動的に行われる。In each of the various copy modes, in the (B) single-sided original-double-sided copy mode, since the control method differs depending on whether the number of the originals is an odd number or an even number, the original D is copied before the copy operation in the copy mode. A counting operation is performed to determine whether the number is an odd number or an even number. In this embodiment, the counting operation is automatically performed by the circulating document supply device 1.
【0066】すなわち、原稿収納部2にコピーのために
予め積重して載置された原稿Dは、前述の搬送経路へ順
次的に供給され、各レジストローラ19a,19b,5
9a,59bを単なる搬送用ローラとして機能させ、第
1支持筒5、原稿反転手段8、さらに第2支持筒6を経
て、搬送ベルト11によって前記原稿Dを原稿収納部2
へ再収納する。こうして前記原稿収納部2へ載置された
すべての原稿Dに亙って前記搬送経路を一循環させ、前
記搬送経路に近接配置される前記光学検出器S2〜S6
のいずれかによって搬送する原稿Dの枚数を計数するこ
とができる。前記すべての原稿の一循環は、前記原稿一
循環検出器S1によって検出される。That is, the originals D stacked and placed in advance in the original storage section 2 for copying are sequentially supplied to the above-described transport path, and each of the registration rollers 19a, 19b, 5
The document D 9a and 59b are made to function as simple transport rollers, and the document D is transported by the transport belt 11 through the first support cylinder 5, the document reversing means 8 and the second support cylinder 6, and the document storage unit 2
Re-store. In this way, the transport path is circulated once over all the documents D placed on the document storage unit 2, and the optical detectors S2 to S6 arranged close to the transport path
, The number of documents D to be conveyed can be counted. One cycle of all the originals is detected by the original one cycle detector S1.
【0067】図3は、複写機本体100と原稿供給装置
1とを制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図
である。前述した搬送ローラや支持筒などを動作させる
モータM1,M2,M3,…などは、モータ駆動回路1
70に接続される。原稿供給装置1内を搬送される原稿
Dと複写機本体100内を搬送される用紙Pとの搬送の
同期をとるためなどに用いられるクラッチCLT1,C
LT2,CLT3,…などは、クラッチ駆動回路171
に接続される。搬送経路における方向転換爪31,35
などを作動させるソレノイドSOL1,SOL2,…な
どは、ソレノイド駆動回路172に接続される。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a control device for controlling the copying machine main body 100 and the document supply device 1. The motors M1, M2, M3,.
70. Clutches CLT1 and C used for synchronizing the conveyance of the document D conveyed in the document feeder 1 with the paper P conveyed in the copier main body 100
LT2, CLT3,...
Connected to. Direction changing claws 31 and 35 in the transport path
Are connected to a solenoid drive circuit 172.
【0068】これらの駆動回路170〜172は、直流
電源173、原稿Dや用紙Pの搬送状態を検出する検出
器S1,S2,S3,…など、露光手段149を移動す
る光学系駆動回路174、さらに複写機本体100に設
けられる操作パネル175上の入力操作キー176、お
よび操作パネル175上の表示装置を駆動する表示駆動
回路177などとともにインタフェイス回路178に接
続される。These driving circuits 170 to 172 include an optical system driving circuit 174 for moving the exposure means 149, such as a DC power supply 173, detectors S1, S2, S3,. Further, it is connected to an interface circuit 178 together with an input operation key 176 on an operation panel 175 provided on the copying machine main body 100 and a display drive circuit 177 for driving a display device on the operation panel 175.
【0069】インタフェイス回路178は、マイクロコ
ンピュータなどによって実現される処理回路179に接
続され、前記検出器からの検出信号を処理回路179に
送出するとともに、処理回路179からの制御信号を前
記各種駆動回路170,171,172,174,17
7に与える。処理回路179には、リードオンリメモリ
(ROM)180とランダムアクセスメモリ(RAM)
181が接続されている。処理回路179は、メモリ1
80に予め記憶されている制御用プログラムに従って、
コピー動作の制御を行う。メモリ181は、たとえばコ
ピー動作の制御に必要となるカウンタ、タイマ、フラグ
などの演算用領域として使用される。The interface circuit 178 is connected to a processing circuit 179 realized by a microcomputer or the like, sends out a detection signal from the detector to the processing circuit 179, and transmits a control signal from the processing circuit 179 to the various driving circuits. Circuits 170, 171, 172, 174, 17
Give 7 The processing circuit 179 includes a read only memory (ROM) 180 and a random access memory (RAM)
181 are connected. The processing circuit 179 includes the memory 1
According to a control program stored in advance in 80,
The copy operation is controlled. The memory 181 is used as a calculation area for a counter, a timer, a flag, and the like, which are necessary for controlling a copy operation, for example.
【0070】またインタフェイス回路178は、光学系
駆動回路174を介して露光手段149を移動し、各読
取位置20,21,105における光源150の点灯/
消灯および点灯レベルなどを制御する。さらにインタフ
ェイス回路178は、操作パネル175上における入力
操作キー176からの信号を処理回路179に送出し、
またコピー動作の経過などに関する情報を表示駆動回路
177を介して、操作パネル175に設けられる表示手
段182にて表示させる。前記入力操作キー176の一
部によって、コピー倍率などを設定することができる。The interface circuit 178 moves the exposure means 149 via the optical system drive circuit 174 to turn on / off the light source 150 at each of the reading positions 20, 21, and 105.
Controls the lighting level and lighting level. Further, the interface circuit 178 sends a signal from the input operation key 176 on the operation panel 175 to the processing circuit 179,
Information about the progress of the copying operation is displayed on the display unit 182 provided on the operation panel 175 via the display drive circuit 177. A copy magnification or the like can be set by a part of the input operation keys 176.
【0071】さらにまたインタフェイス回路178に
は、コピー態様を選択する選択スイッチSSW1〜SS
W4が操作パネル175の一部として接続される。選択
できるコピー態様としては、片面原稿から片面コピー、
片面原稿から両面コピー、両面原稿から片面コピー、両
面原稿から両面コピーなどである。The interface circuit 178 further includes selection switches SSW1 to SSW for selecting a copy mode.
W4 is connected as a part of the operation panel 175. Selectable copy modes include single-sided copy from single-sided original,
Examples include single-sided original to double-sided copy, double-sided original to single-sided copy, and double-sided original to double-sided copy.
【0072】制御手段である前記処理回路179は、前
記入力操作キー176によって設定されるコピー倍率に
基づいて、循環式原稿供給装置1にて原稿Dを搬送させ
る各支持筒5,6や各搬送ローラを駆動するモータM3
〜M6の回転速度を制御する。また、前記選択スイッチ
SSW1〜SSW4によって選択されるコピー態様から
前記処理回路179は計数動作の必要を判断し、前記計
数動作の際には、前記モータM3〜M6を前記最大搬送
速度に基づく回転速度となるように制御し、前記計数動
作での原稿Dの空搬送に費やす時間を短縮する。The processing circuit 179, which is a control means, controls the supporting cylinders 5 and 6 for transporting the original D by the circulating original supply device 1 and the transporting units based on the copy magnification set by the input operation key 176. Motor M3 for driving rollers
To M6. Further, the processing circuit 179 determines the necessity of the counting operation from the copy mode selected by the selection switches SSW1 to SSW4, and at the time of the counting operation, rotates the motors M3 to M6 based on the rotation speed based on the maximum transport speed. To reduce the time spent for the idle conveyance of the document D in the counting operation.
【0073】計数動作時の原稿の搬送速度制御は、コピ
ー時の原稿の搬送速度制御に比べて、ラフ(大まか)で
よいので、新たな速度制御回路を設けることなく、高速
搬送が可能となる。The document transport speed control at the time of the counting operation can be rougher (rougher) than the document transport speed control at the time of copying, so that high-speed transport is possible without providing a new speed control circuit. .
【0074】図4は、操作パネル175の入力操作キー
176や表示手段182などの構成の一部を示す平面図
である。操作パネル175は、コピー枚数などを設定す
るための置数キー183、クリアキー184、コピー態
様を設定するための選択キー185、原稿を固定し光学
系を移動走査してコピーを行う場合に操作するADFキ
ー186、コピー動作の開始指示を与えるプリントスイ
ッチ187、設定部数表示部188、コピー部数表示部
189、原稿供給装置1を用いるコピー態様表示部19
0〜193、光学系を走行駆動した読取り露光動作状態
を示すADF表示部194、コピー倍率表示部195、
さらにコピー倍率を設定するための倍率設定キー196
を有する。FIG. 4 is a plan view showing a part of the configuration of the input operation keys 176 of the operation panel 175 and the display means 182. An operation panel 175 is provided for setting a number key 183 for setting the number of copies and the like, a clear key 184, a selection key 185 for setting a copy mode, and an operation for fixing a document and moving and scanning the optical system to perform copying. Key 186, a print switch 187 for giving a copy operation start instruction, a set number of copies display unit 188, a number of copies display unit 189, and a copy mode display unit 19 using the document supply device 1.
0 to 193, an ADF display section 194 showing a reading exposure operation state in which the optical system is driven to travel, a copy magnification display section 195,
Further, a magnification setting key 196 for setting a copy magnification.
Having.
【0075】前記コピー態様表示部190〜193は、
片面原稿から片面コピーをとる場合、片面原稿から両面
コピーをとる場合、両面原稿から片面コピーをとる場
合、両面原稿から両面コピーをとる場合の4種のコピー
態様をそれぞれ示す。選択キー185を1回押圧操作す
る度毎に、たとえば上から順に1つの発光素子が点灯
し、対応するコピー態様が選択される。最下位置の次は
最上位置に戻り、初期状態では最上位置に復帰し、それ
ぞれに対応するコピー態様が選択される。コピーの設定
部数は、置数キー183の押圧操作によって設定され、
たとえば複数の7セグメント表示装置などによって実現
される設定部数表示部188で表示される。The copy mode display sections 190 to 193
Four types of copying modes are shown, in which a one-sided copy is made from a one-sided original, a two-sided copy is made from a one-sided original, a one-sided copy is made from a two-sided original, and a two-sided copy is made from a two-sided original. Each time the selection key 185 is pressed once, for example, one light emitting element is turned on in order from the top, and a corresponding copy mode is selected. After the lowermost position, it returns to the uppermost position, and returns to the uppermost position in the initial state, and the corresponding copy mode is selected. The number of copies to be set is set by pressing the numeric key 183,
For example, it is displayed on a set number display unit 188 realized by a plurality of 7-segment display devices.
【0076】原稿供給装置1を使用しない場合のコピ
ー、たとえば製本化された書籍などのコピーの場合は、
ADFキー186の押圧操作によってADF表示部19
4の発光素子が点灯し、第3読取位置105に静置した
原稿に対して露光手段149を走行駆動して読取り露光
動作を行うコピー態様が選択される。操作者が選択した
コピー態様において、コピー倍率は、倍率設定キー19
6の操作で等倍モード、拡大モード、さらに縮小モード
における所望の倍率に設定される。前記設定される倍率
はコピー倍率表示部195によって表示される。In the case where the original supply device 1 is not used, for example, in the case of a copy of a bound book,
Pressing the ADF key 186 causes the ADF display section 19
The light-emitting element No. 4 is turned on, and the copy mode in which the exposure means 149 is driven and driven to read and expose the original placed at the third reading position 105 is selected. In the copy mode selected by the operator, the copy magnification is set by the magnification setting key 19.
By the operation of No. 6, the desired magnification in the equal magnification mode, the enlargement mode, and further the reduction mode is set. The set magnification is displayed by the copy magnification display section 195.
【0077】プリントスイッチ187が押圧操作される
ことによつてコピー動作が開始すると、コピーされた部
数がコピー部数表示部189に順次表示される。設定部
数表示部188に表示される設定部数とコピー部数とが
一致したところで、コピー動作は停止し、設定部数の表
示は自動的に「0」表示に戻る。コピー部数の表示は、
たとえば次のプリントスイッチ187が押圧操作される
まで維持される。When the copy operation is started by pressing the print switch 187, the number of copies is sequentially displayed on the copy number display section 189. When the number of copies displayed on the set number display unit 188 matches the number of copies, the copy operation is stopped and the display of the number of copies automatically returns to “0”. The display of the number of copies is
For example, it is maintained until the next print switch 187 is pressed.
【0078】図5は、本発明の実施形態である複写機の
搬送動作を説明するための図である。図1および図2に
示される原稿供給装置1は、収納された原稿を予め定め
られる画像読取位置に1枚ずつ連続的に供給するととも
に、読取りが終了した原稿を再び収納する。このような
原稿供給装置1を用いた場合には、一方面に画像が描か
れた原稿から用紙の両方面に画像を転写し、このような
転写を複数部数実行することができる。本実施例は、こ
のような転写を行う場合の動作を説明する。FIG. 5 is a diagram for explaining the transport operation of the copying machine according to the embodiment of the present invention. The document supply device 1 shown in FIGS. 1 and 2 continuously supplies the stored documents one by one to a predetermined image reading position, and stores the read documents again. When such a document supply device 1 is used, an image is transferred from a document on which an image is drawn on one side to both sides of a sheet, and such transfer can be executed for a plurality of copies. In the present embodiment, an operation when such transfer is performed will be described.
【0079】たとえばカセット106aに収納された用
紙Pを用いる場合であって、6枚の原稿をコピーする場
合を例に説明すると、原稿の1巡目では、給紙ローラ1
09aを駆動してカセット106aに収納された用紙を
1枚ずつ給紙し、レジストローラ160を駆動して供給
された用紙を感光体101に与え、原稿供給装置1によ
って供給される6枚の原稿の奇数頁および偶数頁のうち
いずれか一方頁、たとえば奇数頁の原稿に描かれた画像
を供給された用紙の一方面に転写し、一方面に画像が転
写された用紙を中間トレイ113に収納する。このとき
偶数頁の原稿は画像が転写されることなく空搬送され
る。For example, in the case where the paper P stored in the cassette 106a is used and a case where six originals are copied will be described as an example.
09 is driven to feed the sheets stored in the cassette 106a one by one, and the registration roller 160 is driven to supply the supplied paper to the photoconductor 101, and the six originals supplied by the original supply device 1 are supplied. Transfer the image drawn on one of the odd-numbered page and the even-numbered page, for example, an odd-numbered page document, to one side of the supplied sheet, and store the sheet with the image transferred to one side in the intermediate tray 113. I do. At this time, the document of the even-numbered page is conveyed without the image being transferred.
【0080】原稿の2巡目以降では、1頁目の原稿に描
かれた画像はカセット106aから供給される用紙Pの
一方面に転写され、2頁目の原稿に描かれた画像は中間
トレイ113から供給され、一方面にはすでに画像が転
写されている用紙の他方面に転写され、このような転写
動作を繰返して6頁目の原稿まで画像を転写する。一方
面に画像が転写された用紙は中間トレイ113に収納さ
れ、両方面に画像が転写された用紙は、排出トレイ11
0に排出される。In the second and subsequent rounds of the original, the image drawn on the original of the first page is transferred to one side of the sheet P supplied from the cassette 106a, and the image drawn on the original of the second page is placed on the intermediate tray. The image is transferred from the sheet 113 to the other side of the sheet on which the image has already been transferred, and the transfer operation is repeated to transfer the image up to the sixth page of the original. The sheet with the image transferred to one side is stored in the intermediate tray 113, and the sheet with the image transferred to both sides is placed in the output tray 11.
Discharged to zero.
【0081】原稿の最終巡目では、給紙ローラ114を
駆動して中間トレイ113に収納された用紙を1枚ずつ
供給し、レジストローラ160を駆動して供給された用
紙を感光体101に与え、原稿供給装置1によって供給
される原稿の奇数頁および偶数頁のうちいずれか他方
頁、たとえば偶数頁の原稿に描かれた画像を前記用紙の
他方面に転写する。そして両方面に画像が転写された用
紙は、排出トレイ110に排出される。このとき搬送さ
れる原稿の奇数頁は空搬送される。このようにして、一
方面に画像が描かれた原稿から用紙の両方面に画像を転
写するとともに、そのようなコピーを複数部数分実行す
ることができる。In the last cycle of the original, the paper feed roller 114 is driven to supply the sheets stored in the intermediate tray 113 one by one, and the registration roller 160 is driven to supply the supplied paper to the photosensitive member 101. Then, an image drawn on one of the odd-numbered pages and the even-numbered pages of the original supplied by the original supply device 1, for example, an even-page original, is transferred onto the other surface of the sheet. Then, the sheet having the image transferred on both sides is discharged to a discharge tray 110. At this time, the odd numbered pages of the conveyed document are conveyed idle. In this manner, an image can be transferred from a document having an image drawn on one side to both sides of a sheet, and such copying can be performed for a plurality of copies.
【0082】前記中間トレイ113には、一方面に画像
が転写された用紙Pが収納されるときに当該用紙Pの後
端をガイドする移動可能な用紙ガイド201が設けら
れ、この用紙ガイド201に検知レバー202及び検知
センサS19が設けられている。The intermediate tray 113 is provided with a movable paper guide 201 for guiding the trailing end of the paper P on which an image is transferred on one side when the paper P is stored. A detection lever 202 and a detection sensor S19 are provided.
【0083】この検知レバー202は前記用紙ガイド2
01に一端が回動自在に軸支された支持アーム203の
他端に回動自在に軸支されており、該検知レバー202
の自由端が前記中間トレイ113に収納される用紙P上
に移動するようになっているとともに、前記検知センサ
S19を遮光する遮光部202aが形成されている。前
記支持アーム203は図示しないバネにより常時中間ト
レイ113側(用紙P側)へ付勢されている。The detection lever 202 is connected to the paper guide 2
01 is rotatably supported at the other end of a support arm 203 rotatably supported at one end by the detection lever 202.
Is moved over the sheet P stored in the intermediate tray 113, and a light shielding portion 202a for shielding the detection sensor S19 from light is formed. The support arm 203 is constantly urged toward the intermediate tray 113 (paper P side) by a spring (not shown).
【0084】そして、前記支持アーム203を移動させ
て前記検知レバー202を移動するレバー駆動用ソレノ
イドSOL9が設けられており、該レバー駆動用ソレノ
イドSOL9の駆動により前記検知レバー202が移動
したときに当該検知レバー202の後端と当接して検知
レバー202の自由端(先端)を上方へ移動させる板バ
ネ204を設けている。Further, a lever driving solenoid SOL9 for moving the support arm 203 to move the detection lever 202 is provided. When the detection lever 202 is moved by driving the lever driving solenoid SOL9, the lever driving solenoid SOL9 is moved. A leaf spring 204 is provided to contact the rear end of the detection lever 202 and move the free end (tip) of the detection lever 202 upward.
【0085】前記レバー駆動用ソレノイドSOL9によ
り後方(用紙Pから遠ざかる方向)へ移動され、その
後、レバー駆動用ソレノイドSOL9を一定時間オフす
ると、検知レバー202を上方へ移動させながら用紙P
上へ当該検知レバー202を導くレバーガイド205を
設けている。該レバーガイド205はその上縁に検知レ
バー202のガイド軸202bが摺接して上方向へ軌跡
を描きながら移動し、用紙P上に移動する。When the lever driving solenoid SOL9 is moved rearward (in a direction away from the sheet P) and then the lever driving solenoid SOL9 is turned off for a certain time, the sheet P is moved while the detection lever 202 is moved upward.
A lever guide 205 for guiding the detection lever 202 is provided above. The guide shaft 202b of the detection lever 202 slides on the upper edge of the lever guide 205, moves while drawing a locus upward, and moves on the paper P.
【0086】上記の検知レバー202は、まず、図6
(a)に示す初期位置から、原稿の一循環終了による一
方面に原稿の奇数枚目の画像が転写された用紙Pが中間
トレイ113に収納されると、レバー駆動用ソレノイド
SOL9をONして支持アーム203を後方へ引くと、
検知レバー202が後方へ移動し検知レバー202の後
端が板バネ204に当接して図6(b)に示すように検
知レバー202の自由端が上方へ移動する。The above detection lever 202 is first
From the initial position shown in (a), when the paper P on which the odd-numbered image of the document has been transferred to one side by the end of one cycle of the document is stored in the intermediate tray 113, the lever driving solenoid SOL9 is turned ON. When the support arm 203 is pulled backward,
The detection lever 202 moves rearward, and the rear end of the detection lever 202 contacts the leaf spring 204, and the free end of the detection lever 202 moves upward as shown in FIG. 6B.
【0087】前記レバー駆動用ソレノイドSOL9をオ
フすると、検知レバー202は支持アーム203が中間
トレイ113側へ移動するのに伴ってともに移動する
が、このとき、レバーガイド205の上縁に検知レバー
202のガイド軸202bが摺接し、図6(c)に示す
ように上方へ移動しながら中間トレイ113側へ移動
し、その後、検知レバー202は自重により図6(d)
に示すように、用紙Pの上に位置する。When the lever driving solenoid SOL9 is turned off, the detection lever 202 moves together with the movement of the support arm 203 toward the intermediate tray 113. At this time, the detection lever 202 is attached to the upper edge of the lever guide 205. 6 (c), the guide lever 202b moves toward the intermediate tray 113 while moving upward as shown in FIG. 6 (c).
As shown in FIG.
【0088】そして、原稿の二循環目により奇数枚目の
画像の一方面に転写が行われた用紙Pが検知レバー20
2の上方へ収納され、当該検知レバー202が一循環時
の用紙Pと二循環時の用紙Pとの仕切りとして働き、検
知レバー202よりも下方の用紙Pが原稿の二循環目に
よる偶数枚目の他面の転写を行い両面コピーを完了する
ために中間トレイ113から給紙され、全ての原稿が給
紙されると検知レバー202は図6(a)に示すように
中間トレイ113の下方へ移動する。Then, the sheet P having been transferred onto one side of the odd-numbered image by the second circulation of the document is detected by the detection lever 20.
2, the detection lever 202 functions as a partition between the paper P in one cycle and the paper P in two cycles, and the sheet P below the detection lever 202 is an even-numbered sheet in the second cycle of the document. The sheet is fed from the intermediate tray 113 in order to transfer the other side and complete the double-sided copy, and when all the originals are fed, the detection lever 202 is moved below the intermediate tray 113 as shown in FIG. Moving.
【0089】上記の動作において、検知レバー202が
図6(a)に示す状態になると、検知レバー202の遮
光部202aが検知センサS19を遮光せず、この遮光
されていない状態を検知センサS19が検出することに
より、一方面に画像が転写された用紙Pが全て循環され
て原稿に対して1セット分の両面コピーが終了したこと
を検知する。In the above operation, when the detection lever 202 is in the state shown in FIG. 6A, the light shielding portion 202a of the detection lever 202 does not shield the detection sensor S19, and the detection sensor S19 determines that the light is not shielded. By detecting, it is detected that the sheet P on which the image has been transferred to one side is all circulated and one set of double-sided copying for the document is completed.
【0090】以上が片面原稿より両面コピーを得る(S
Dモード)の説明であるが、これによれば、中間トレイ
113に二循環目以降、2セット分の用紙Pが存在する
ので、図5の(*)に示す検知レバー202の動作タイ
ミング(片面コピーの最終の用紙Pが中間トレイ113
に入紙したタイミング)で検知レバー202を動作させ
ることにより、1セット分の用紙P1と2セット分の用
紙P2の区別を図6(e)に示すように行うことができ
る。As described above, a two-sided copy is obtained from a one-sided original (S
According to this description, since two sets of sheets P exist in the intermediate tray 113 after the second circulation, the operation timing (single-sided) of the detection lever 202 shown in (*) of FIG. The final sheet P of the copy is the intermediate tray 113
By operating the detection lever 202 at the timing when paper is input to the printer, it is possible to distinguish between one set of paper P1 and two sets of paper P2 as shown in FIG.
【0091】上記の実施形態において、セットの最終紙
の出紙(給紙)以外の時に検知センサS19が1セット
分の用紙Pの循環が完了したことを検知したり、セット
の最終紙出紙時に検知センサS19が1セット分の用紙
Pの循環の完了を検知しないとき、コピー動作を停止し
中間トレイ113に残っている用紙を無効紙として扱う
実施形態1の動作を図7とともに説明する。In the above embodiment, the detection sensor S19 detects that the circulation of one set of paper P has been completed at times other than the output (feeding) of the last sheet of the set, or outputs the last sheet of the set. When the detection sensor S19 does not detect the completion of the circulation of one set of paper P, the operation of the first embodiment in which the copy operation is stopped and the paper remaining on the intermediate tray 113 is treated as invalid paper will be described with reference to FIG.
【0092】まず、(s701)にて、中間トレイ11
3より給紙する用紙Pがセット最終紙でなければ、(s
702)にて給紙開始後、(s703)にて中間トレイ
給紙検出器S18のオンタイミングで検知センサS19
を検知にいき、(s704)で検知センサS19がオフ
であれば(s703)にて正常動作として、コピーを継
続する。First, in (s701), the intermediate tray 11
If the sheet P to be fed from the third sheet 3 is not the last sheet of the set, (s
After the sheet feeding is started in step 702), the detection sensor S19 is turned on in (s703) when the intermediate tray sheet feeding detector S18 is turned on.
Is detected, and if the detection sensor S19 is off at (s704), normal operation is performed at (s703) and copying is continued.
【0093】また、(s704)にて検知センサS19
がオンしていれば、セットの用紙不足としてコピーを停
止し、ミスカウントとして中間トレイ113の用紙をす
べて排出する(s706)。At (s704), the detection sensor S19
If is turned on, the copy is stopped because the sheets in the set are insufficient, and all the sheets on the intermediate tray 113 are discharged as a miscount (s706).
【0094】また、(s701)にて、セット最終紙の
給紙であれば、(s707)にて給紙を開始し、(s7
08)で中間トレイ給紙検出器S18がオンするタイミ
ングで検知センサS19を検知にいき、(s709)に
て検知センサS19がオンしていれば、正常に一方面に
転写が行われた用紙Pが循環されたことを検知したもの
としてコピーを継続する(s710)。また、(s70
9)で検知センサS19がオンしていなければ、セット
用紙の余りとして(s706)にて無効紙処理を行う。If it is determined in (s701) that the last sheet of the set has been fed, the feeding is started in (s707).
In step 08), the detection sensor S19 is started to be detected at the timing when the intermediate tray sheet feed detector S18 is turned on. If the detection sensor S19 is turned on in (s709), the sheet P that has been normally transferred to one surface is detected. The copying is continued on the assumption that the data has been circulated (s710). Also, (s70
If the detection sensor S19 is not turned on in 9), an invalid paper process is performed in (s706) as the remainder of the set paper.
【0095】ここで、中間トレイ給紙検出器S18の位
置する場所は、必ず、検知センサS19の状態が決定さ
れている所とする。また、中間トレイ113の無効紙の
処理は、複写機の本体外部へ自動で排出してもよいし、
ユーザーに取り除くようメッセージにて知らせてもよ
い。Here, the location of the intermediate tray paper feed detector S18 is always the location where the state of the detection sensor S19 is determined. Further, the processing of the invalid paper in the intermediate tray 113 may be automatically discharged to the outside of the main body of the copying machine,
The user may be notified by a message to remove it.
【0096】次に、通常、用紙のジャム解除時における
本体ドアのクローズ時には、中間トレイ113の用紙ガ
イド201がオペーレーターによって停止位置以外の場
所に移動されていることが想定されるため、適正な位置
に戻す為には、ジャム位置に関係なく中間トレイ113
の用紙ガイド201のイニシャル(ホームポジションへ
戻す動作)を行ってから用紙サイズに応じた位置に移動
する必要が生じる。しかしながら、図5(e)の位置に
検知レバーS19がある時に、イニシャル動作(ホーム
ポジションに後端ガイドが戻る動作)を行う時、検知レ
バー202をレバー駆動用ソレノイドSOL9にてオン
してしまうと、検知レバー202の動作により用紙P
1,P2にダメージを与えることになる。従って、用紙
ガイド201のイニシャル時は、検知レバー202を動
作させないように制御する実施形態2の動作を図8とと
もに説明する。Next, usually, when the main body door is closed when the paper jam is cleared, it is assumed that the paper guide 201 of the intermediate tray 113 has been moved to a place other than the stop position by the operator. To return to the intermediate tray 113 regardless of the jam position.
It is necessary to move the paper guide 201 to a position corresponding to the paper size after performing the initial operation of the paper guide 201 (operation to return to the home position). However, if the detection lever S19 is turned on by the lever driving solenoid SOL9 when performing the initial operation (operation of the rear end guide returning to the home position) when the detection lever S19 is at the position of FIG. , The sheet P
1 and P2. Therefore, the operation of the second embodiment in which the detection lever 202 is controlled so as not to operate when the paper guide 201 is initialized will be described with reference to FIG.
【0097】まず、(s801)にて、用紙ガイド20
1のイニシャル要求が生ずると、(s802)にて、レ
バー駆動用ソレノイドSOL9をオフしてイニシャル動
作(ホームポジションへ動作)を開始する。ここで、本
実施形態では、ホームポジションを中間トレイ113の
最後端に位置するものとしている。そして、(s80
3)にて、用紙ガイド201のイニシャルが終了すれ
ば、1連の動作を終了する。上記のイニシャル動作は、
ジャム解除後等に行うものである。First, in (s801), the paper guide 20
When the initial request of 1 is generated, in step (s802), the lever driving solenoid SOL9 is turned off and the initial operation (operation to the home position) is started. Here, in the present embodiment, the home position is located at the rearmost end of the intermediate tray 113. And (s80
At 3), when the initials of the paper guide 201 are completed, a series of operations is completed. The above initial operation is
This is performed after the jam is cleared.
【0098】上記の実施形態にて、用紙ガイド201を
用紙サイズ位置に移動を行う時、検知レバー202をレ
バー駆動用ソレノイドSOL9にてオフのまま移動する
と、検知レバー202の自由端(先端)が用紙や突起物
等の傷害物により引っかかり、検知レバー202にダメ
ージを与えることになる。従って、用紙ガイド201の
用紙サイズ位置への移動時は、検知レバー202をオン
にする様に制御する実施形態3を図9とともに説明す
る。In the above embodiment, when the paper guide 201 is moved to the paper size position, if the detection lever 202 is moved off by the lever driving solenoid SOL9, the free end (tip) of the detection lever 202 is moved. The detection lever 202 may be caught by an obstacle such as a sheet or a protrusion, and may damage the detection lever 202. Accordingly, a third embodiment in which the detection lever 202 is controlled to be turned on when the paper guide 201 moves to the paper size position will be described with reference to FIG.
【0099】まず、(s901)にて、用紙ガイド20
1の用紙サイズ位置移動要求が生ずると、(s902)
にて、レバー駆動用ソレノイドSOL9をオンして動作
(用紙サイズ位置へ動作)を開始する。ここで、本実施
形態では、ホームポジションを中間トレイ113最後端
に位置するものとしている。(s903)にて、用紙ガ
イド201の動作が終了すれば、(s904)にてレバ
ー駆動用ソレノイドSOL9をオフして1連の動作を終
了する。First, in (s901), the paper guide 20
When a request for moving the sheet size position of No. 1 occurs, (s902)
Then, the lever driving solenoid SOL9 is turned on to start the operation (operation to the paper size position). Here, in the present embodiment, the home position is located at the rearmost end of the intermediate tray 113. When the operation of the paper guide 201 is completed in (s903), the lever driving solenoid SOL9 is turned off in (s904), and a series of operations is completed.
【0100】上記の実施形態にて、図5(e)の様な状
態でイニシャル要求が生ずる可能性がある。この時、ジ
ャム後で、中間トレイ113の用紙をそのまま使用して
リカバリーが可能な時、イニシャル動作でホームポジシ
ョンに戻すと、セット間の区切りがなくなり、余分なミ
スコピーを出してしまう。本実施形態4では、中間トレ
イ113内の用紙がリカバリー可能な有効紙の時、イニ
シャル要求が出ても、用紙ガイド201をイニシャルし
ない。In the above embodiment, there is a possibility that an initial request may occur in a state as shown in FIG. At this time, after the jam, when the recovery is possible using the sheet of the intermediate tray 113 as it is, if the original position is returned to the home position, there is no break between the sets and an extra erroneous copy is issued. In the fourth embodiment, when the sheet in the intermediate tray 113 is a recoverable sheet, even if an initial request is issued, the sheet guide 201 is not initialized.
【0101】図10とともに実施形態4の動作を説明す
ると、(s1001)にて用紙ガイド201のイニシャ
ル要求が発生すると、(s1002)にて中間トレイ1
13の用紙がリカバリー可能な有効紙か否かの確認を行
い、有効紙でなければ図8の(s802)へジャンプし
イニシャル動作を行う。また、(s1002)で中間ト
レイ113の用紙が有効紙であればイニシャル動作を行
わずそのままで待機する。The operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 10. When an initial request for the paper guide 201 is generated in (s1001), the intermediate tray 1 is set in (s1002).
It is checked whether the 13th sheet is a recoverable valid sheet. If it is not a valid sheet, the process jumps to (s802) in FIG. 8 to perform an initial operation. If the sheet on the intermediate tray 113 is valid in (s1002), the process stands by without performing the initial operation.
【0102】ここで、中間トレイ113の用紙が有効紙
か否かの判断は、ジャム解除時に、検知レバー202よ
り下部のセットの最下部の用紙が、既に両面コピーが完
了している用紙の最後の用紙の次の用紙である場合のみ
リカバリーが可能である為、有効紙とする。Here, it is determined whether the sheet on the intermediate tray 113 is valid or not, at the time of clearing the jam, the lowermost sheet of the set below the detection lever 202 is the last sheet of the sheet that has already been double-sided copied. Since recovery is possible only when the sheet is next to the first sheet, the sheet is regarded as valid.
【0103】その他の場合、中間トレイ113の検知レ
バー202より下部のセットの両面コピーを完成させて
も、セット全体はページ抜けとなるため、中間トレイ1
13の用紙を有効紙として扱う。In other cases, even if the two-sided copy of the set below the detection lever 202 of the intermediate tray 113 is completed, the entire set is missing pages.
Thirteen sheets are treated as valid sheets.
【0104】また、この判断は、1セット中で、中間ト
レイ113より出紙した用紙のカウンターC1と、排出
トレイへ排出した完成紙カウンターC2により行い、C
1=C2の時、搬送路中でジャムした用紙が無いため、
中間トレイ113の用紙は有効紙となる。This judgment is made by the counter C1 of the sheet discharged from the intermediate tray 113 and the completed sheet counter C2 discharged to the discharge tray in one set.
When 1 = C2, there is no jammed paper in the transport path.
The paper on the intermediate tray 113 is valid paper.
【0105】上記の実施形態にて、検知レバー202の
位置を用紙ガイド201ではなく、一定箇所に位置する
ものとすれば、用紙サイズによって、給紙時に検知でき
るタイミングが変わってしまうため、正確な制御ができ
なくなる。また、検知レバー202を幅ガイドに設けて
も同様にタイミングが変わるだけでなく、機構的にも複
雑となり、ジャム解除の障害となる。さらに、検知タイ
ミングが遅れ、無効紙を増やしてしまう可能性がある。
従って、本実施形態5の検知レバー202は、用紙ガイ
ド201に一体的に取り付けることにより、検知タイミ
ングも用紙サイズに関わらず給紙動作後の一定タイミン
グで行えるだけでなく、最も早いタイミングで検出でき
るため、無効紙を最小限にできる。In the above embodiment, if the position of the detection lever 202 is not at the paper guide 201 but at a certain position, the timing at which paper can be detected at the time of paper feeding changes depending on the paper size. You lose control. Further, even if the detection lever 202 is provided on the width guide, not only does the timing change similarly, but also the mechanism becomes complicated, which is an obstacle to clearing the jam. Further, there is a possibility that the detection timing is delayed and invalid paper is increased.
Accordingly, by detecting the detection lever 202 of the fifth embodiment integrally with the paper guide 201, the detection timing can be detected not only at a fixed timing after the paper feeding operation regardless of the paper size but also at the earliest timing. Therefore, invalid paper can be minimized.
【0106】上記の実施形態において、中間トレイ11
3に入る1セット分の枚数は、RDHにて検出された原
稿の枚数により計算して決定するものとする。すなわ
ち、SDモードにて、原稿枚数が8枚ならば、1セット
分の枚数は、8/2=4枚となり、この枚数を中間トレ
イ113での入紙/給紙枚数とする。さらに、この枚数
は、片面のみのカバーコピーモード、片面のみのインサ
ーションコピーモード等で変化する。In the above embodiment, the intermediate tray 11
The number of sheets for one set included in No. 3 is determined by calculation based on the number of documents detected by the RDH. That is, if the number of documents is eight in the SD mode, the number of sheets in one set is 8/2 = 4, and this number is set as the number of sheets input / fed in the intermediate tray 113. Further, this number changes in a cover copy mode for only one side, an insertion copy mode for only one side, and the like.
【0107】図11(a)は実施形態6の中間トレイ1
13への入紙時のフローチャートである。図11(b)
は、中間トレイ113よりの給紙時のフローチャートで
ある。ここでNはRDHにて検出した原稿枚数、Yin
は中間トレイ入紙カウンター、Youtは中間トレイか
らの給紙カウンターである。FIG. 11A shows an intermediate tray 1 according to the sixth embodiment.
13 is a flowchart at the time of paper input to the printer 13; FIG. 11B
9 is a flowchart at the time of paper feeding from the intermediate tray 113. Here, N is the number of documents detected by RDH, Yin
Is an intermediate tray input counter, and Yout is a paper feed counter from the intermediate tray.
【0108】図11(a)に示すように、(s110
1)にて、中間トレイ113に入紙すれば、(s110
2)でYinを+1する。さらに(s1103)で、Y
in=N/2となれば、(s1104)にてレバー駆動
用ソレノイドSOL9をオンして、検知レバー202を
用紙上へ載置する。この時、(s1105)にて、カウ
ンターYinを次のセットの為に0にする。As shown in FIG. 11A, (s110
In (1), if the sheet enters the intermediate tray 113, (s110)
In 2), Yin is incremented by one. Further, in (s1103), Y
If in = N / 2, the lever driving solenoid SOL9 is turned on at (s1104), and the detection lever 202 is placed on the sheet. At this time, in (s1105), the counter Yin is set to 0 for the next set.
【0109】図11(b)に示すように、(s110
6)にて、中間トレイ113よりに給紙時(例えば、中
間トレイ給紙検出器S18オン時)に、(s1107)
にてYoutを+1する。(s1108)にてYout
=N/2ならば、セット最終用紙として、(s110
9)でYoutを0とし、一循環検出の為、図7の(s
709)にジャンプする。また(s1108)で、Yo
utがN/2ではないとき、一循環を検出しないか確認
のため、(s704)に飛ぶ。As shown in FIG. 11B, (s110
At 6), when paper is fed from the intermediate tray 113 (for example, when the intermediate tray paper detector S18 is turned on), (s1107)
+1 is added to Yout. Yout at (s1108)
= N / 2, the set final sheet is (s110
9), Yout is set to 0, and (s) in FIG.
Jump to 709). In (s1108), Yo
When ut is not N / 2, the process jumps to (s704) to check whether one cycle is detected.
【0110】上記の実施形態において、検知レバー20
2をオンするタイミングを中間トレイ113にセット最
終紙入紙後に動作すると記述したが、検知レバー202
の動作時にまだ、前セットの最終紙が給紙されていな
く、この時に動作すると、一循環(一方面に転写された
用紙が循環された状態)の検知ミスが起こる事が考えら
れる。従って、実施形態7は、上記不具合を回避する為
に、検知レバー202のオンの条件として、検知センサ
ーS19がオンしている条件を加える。これにより、よ
り正確に一循環の検出が行える様になる。In the above embodiment, the detection lever 20
2 is turned on after the last sheet is set on the intermediate tray 113, but the detection lever 202 is turned on.
If the last sheet of the previous set has not been fed yet, the operation may cause a detection error of one cycle (a state in which the sheet transferred to one side is circulated). Therefore, in the seventh embodiment, a condition that the detection sensor S19 is ON is added as an ON condition of the detection lever 202 in order to avoid the above-described problem. As a result, one cycle can be detected more accurately.
【0111】図12はこの実施形態7の動作を示すもの
であり、(s1201)にて、中間トレイ113に入紙
すれば、(s1202)でYinを+1する。さらに
(s1203)で、Yin=N/2となれば、(s12
04)にて検知センサーS19を見に行き、ONしてい
れば前セットがすべて給紙終了したものとして、(s1
205)にてレバー駆動用ソレノイドSOL9をオンし
て、検知レバー202を用紙上へ載置する。この時、
(s1206)にて、カウンターYinを次のセットの
為に0にする。FIG. 12 shows the operation of the seventh embodiment. When paper is fed to the intermediate tray 113 in (s1201), Yin is incremented by one in (s1202). Further, in (s1203), if Yin = N / 2, then (s12
04), it goes to the detection sensor S19, and if it is ON, it is determined that all the previous sets have been fed and (s1
At 205), the lever driving solenoid SOL9 is turned on, and the detection lever 202 is placed on the sheet. At this time,
At (s1206), the counter Yin is set to 0 for the next set.
【0112】[0112]
【発明の効果】請求項1記載の画像形成装置は上記のよ
うな構成であるから、一方面に画像が描かれた複数枚の
原稿がら複数部の両面コピーを得るときに、原稿の一循
環時の転写用紙と二循環時の転写用紙が同時に中間用紙
収納手段に収納されても検知レバーにより、夫々を仕切
ることができ、しかも、該検知レバーにより一循環時の
転写用紙が全て給紙されたことをも検出することがで
き、転写用紙が重なって給紙された場合に頁抜けが生じ
るが、検知レバーよりも下方に転写用紙がまだ収納され
ている場合、検知レバーよりも下方のみを転写用紙を無
効用紙とすることで、無効とする転写用紙を最小限に抑
えることができる。Since the image forming apparatus according to the first aspect has the above-described configuration, when a plurality of double-sided copies are obtained from a plurality of originals on which an image is drawn on one side, one cycle of the originals is obtained. Even if the transfer paper at the time and the transfer paper at the time of two circulations are stored in the intermediate paper storage means at the same time, each can be separated by the detection lever, and all the transfer papers during one circulation are fed by the detection lever. Page is missing when the transfer paper is fed over the transfer paper, but if the transfer paper is still stored below the detection lever, only the paper below the detection lever is detected. By making the transfer paper invalid paper, it is possible to minimize the number of invalid transfer papers.
【0113】請求項2記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるか、ジャム発生時に初期位置に移動された
用紙ガイドを用紙サイズにあった位置に移動させるとき
に、検知レバーが既に収納された用紙に当接し、用紙を
傷つけることなく用紙の変形によるジャムの発生を抑え
ることができる。In the image forming apparatus according to the present invention, when the paper guide moved to the initial position when the paper jam occurs is moved to a position corresponding to the paper size, the detection lever is already housed. It is possible to suppress the occurrence of a jam due to the deformation of the sheet without abutting the damaged sheet and damaging the sheet.
【0114】請求項3記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるか、用紙ガイドを用紙サイズにあった位置
に移動させるときに、検知レバーが上方へ移動している
ので、検知レバーが用紙ガイドの移動途中にある障害物
に衝突することがなく、検知レバーの破損を防止するこ
とができる。In the image forming apparatus according to the third aspect, the detection lever is moved upward when the paper guide is moved to a position corresponding to the paper size. The detection lever can be prevented from being damaged without colliding with an obstacle in the middle of the movement of the paper guide.
【0115】請求項4記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるから、ジャム解除時に中間用紙収納手段に
収納されている用紙の検知レバーによる仕切り位置が無
効となることがなく、不必要な無効用紙の発生を防止す
るとともに、誤った両面コピーの作成を防止することが
できる。Since the image forming apparatus according to the fourth aspect is configured as described above, the partitioning position of the sheet stored in the intermediate sheet storing means by the detection lever at the time of clearing the jam is not invalidated, and is unnecessary. In addition to preventing the occurrence of invalid paper, it is possible to prevent erroneous double-sided copies from being created.
【0116】請求項5記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるから、中間用紙収納手段に収納される用紙
の仕切り(区切り)を最も早く検出することができるた
め、コピー用紙のミスカウントを早く検出でき無効とな
る用紙の発生を最小限に抑えることができる。Since the image forming apparatus according to the fifth aspect is configured as described above, the partition (separation) of the sheets stored in the intermediate sheet storing means can be detected at the earliest, so that the miscount of the copy sheets can be detected. Can be detected quickly and the generation of invalid paper can be minimized.
【0117】請求項6記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるから、検知レバーの下方に用紙がまだ収納
されているときに、検知レバーの上方への移動が行われ
ることがないので、検知レバーによる用紙の損傷を確実
に防止することができる。Since the image forming apparatus according to the sixth aspect is configured as described above, the upward movement of the detection lever is not performed when sheets are still stored below the detection lever. Thus, it is possible to reliably prevent the paper from being damaged by the detection lever.
【図1】本発明の循環式原稿供給装置を装備する複写機
の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a copier equipped with a circulation type document supply device of the present invention.
【図2】本発明の循環式原稿供給装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the circulation type document supply device of the present invention.
【図3】本発明の複写機の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the copying machine according to the present invention.
【図4】本発明の複写機の操作パネルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of an operation panel of the copying machine according to the present invention.
【図5】SDモードの動作パターンを示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation pattern in an SD mode.
【図6】本発明の検出レバーの動作を示す構成図であ
る。FIG. 6 is a configuration diagram showing the operation of the detection lever of the present invention.
【図7】本発明の実施形態1のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施形態2のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart according to a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施形態3のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of Embodiment 3 of the present invention.
【図10】本発明の実施形態4のフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart of Embodiment 4 of the present invention.
【図11】(a)は本発明の実施形態5における中間ト
レイへの入紙時のフローチャート、(b)は本発明の実
施形態5における中間トレイよりの給紙時のフローチャ
ートである。FIG. 11A is a flowchart at the time of paper feeding to an intermediate tray according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 11B is a flowchart at the time of paper feeding from the intermediate tray according to the fifth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施形態6のフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart of Embodiment 6 of the present invention.
【符号の説明】 1 循環式原稿供給装置 2 原稿収納部 3 給紙手段 5 第1支持筒 6 第2支持筒 100 複写機本体 113 中間トレイ 201 用紙ガイド 202 検出レバー D 原稿 P 用紙 S17 中間トレイ内用紙有無検出器 S18 中間トレイ給紙検出器 S19 検出センサ SOL9 レバー駆動用ソレノイド[Description of Signs] 1 Circulation type document feeder 2 Document storage unit 3 Feeding means 5 First support cylinder 6 Second support cylinder 100 Copier body 113 Intermediate tray 201 Paper guide 202 Detection lever D Document P Paper S17 Inside the intermediate tray Paper presence detector S18 Intermediate tray paper feed detector S19 Detection sensor SOL9 Lever drive solenoid
Claims (6)
予め定められる画像読み取り位置に前記原稿を1枚ずつ
連続的に供給する原稿供給手段と、 前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み
取る画像読み取り手段と、 画像が転写される用紙を複数枚収納する少なくとも1つ
の用紙収納手段と、 画像読み取り手段が読み取った画像を用紙に転写する画
像転写手段と、 前記原稿供給手段から供給された原稿の奇数枚目若しく
は複数枚目の原稿の画像が前記画像転写手段により転写
された用紙を一時的に収納する中間用紙収納手段と、 前記原稿供給手段から供給される原稿の一循環時に原稿
の奇数枚目若しくは偶数枚目の画像が一方面に転写され
た一方面転写用紙を前記中間用紙収納手段に収納し、原
稿の二循環時に前記中間用紙収納手段に収納された一方
面転写用紙を前記画像転写手段に給紙して原稿の偶数枚
目若しくは奇数枚目を一方面転写用紙の他面に転写して
両面コピーを行う制御手段とを備えた画像形成装置にお
いて、 前記中間用紙収納手段の用紙ガイドに設けられた、原稿
の一循環時に中間用紙収納手段の底部から当該中間用紙
収納手段に収納された一方面転写用紙の上に移動する検
知レバーと、 前記中間用紙収納手段に収納された用紙が全て給紙され
て前記検知レバーが当該中間用紙収納手段の下部に移動
することにより、両面コピーが完了したことを検知する
検知手段とを有し、 原稿を複数枚コピーする際に、原稿の一循環により前記
中間用紙収納手段に収納された一方面転写用紙の上に移
動した検知レバー上に原稿の二循環時に転写された一方
面転写用紙を収納することにより、前記検知レバーを一
循環時の一方面転写用紙と二循環時の一方面転写用紙と
を仕切る仕切り手段としたことを特徴とする画像形成装
置。1. A plurality of originals on which images are drawn are stored,
Document supply means for continuously supplying the document one by one to a predetermined image reading position; image reading means for reading an image from the document supplied to the image reading position; and a plurality of sheets on which the image is transferred At least one sheet accommodating means for accommodating, an image transfer means for transferring an image read by the image reading means to a sheet, and an image of an odd-numbered document or a plurality of originals supplied from the document supply means, An intermediate sheet storage unit for temporarily storing the sheet transferred by the image transfer unit, and an odd-numbered or even-numbered image of the document is transferred to one surface during one circulation of the document supplied from the document supply unit. The one-sided transfer paper is stored in the intermediate paper storage means, and the one-sided transfer paper stored in the intermediate paper storage means is transferred to the image transfer device when the document is recirculated. And a control means for transferring even-numbered sheets or odd-numbered sheets of the original to the other side of the one-sided transfer sheet to perform double-sided copying. A detection lever provided to move from the bottom of the intermediate paper storage means to the one-sided transfer paper stored in the intermediate paper storage means during one circulation of the original; and all of the paper stored in the intermediate paper storage means are provided. A detecting means for detecting completion of double-sided copying by feeding the paper and moving the detecting lever to a lower portion of the intermediate paper storing means. By storing the one-sided transfer paper transferred during the two circulations of the document on the detection lever moved onto the one-sided transfer paper stored in the intermediate paper storage means, the detection lever can be rotated once. An image forming apparatus, wherein the one-sided transfer sheet is separated from the one-sided transfer sheet during two circulations.
に移動可能に設けられた用紙ガイドを初期位置に移動さ
せ、その後用紙サイズにあった位置に移動させるとき
に、前記検知レバーを前記中間用紙収納手段の下方へ位
置させたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。2. When a jam occurs, a paper guide movably provided in the intermediate paper storage means is moved to an initial position, and then, when the paper guide is moved to a position corresponding to a paper size, the detection lever is moved to the intermediate paper. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is located below the storage unit.
られた用紙ガイドを用紙サイズにあった位置に移動させ
るときに、前記検知レバーを上方へ移動させたことを特
徴とする請求項1記載の画像形成装置。3. The detection lever is moved upward when a paper guide movably provided in the intermediate paper storage means is moved to a position corresponding to a paper size. Image forming apparatus.
内に収納されている一方面転写用紙が有効である場合、
上記用紙ガイドの初期位置への動作を行わないことを特
徴とする請求項1記載の画像形成装置。4. When the one-sided transfer sheet stored in the intermediate sheet storage means is effective at the time of jam release,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation of moving the paper guide to an initial position is not performed.
の一方面転写用紙の給紙上流側に設けたことを特徴とす
る請求項1記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection lever is provided upstream of the one-side transfer sheet feeding side of the intermediate sheet storage unit.
後、当該検知レバーの上方への移動を行うことを特徴と
する請求項1記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after detecting movement of the detection lever to a lower portion, the detection lever is moved upward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8249643A JPH1087185A (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8249643A JPH1087185A (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1087185A true JPH1087185A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17196081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8249643A Pending JPH1087185A (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1087185A (en) |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP8249643A patent/JPH1087185A/en active Pending
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