JPH1085867A - Machined work collective integration type radial multi-loading device - Google Patents
Machined work collective integration type radial multi-loading deviceInfo
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- JPH1085867A JPH1085867A JP24062996A JP24062996A JPH1085867A JP H1085867 A JPH1085867 A JP H1085867A JP 24062996 A JP24062996 A JP 24062996A JP 24062996 A JP24062996 A JP 24062996A JP H1085867 A JPH1085867 A JP H1085867A
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタレットパ
ンチプレスとマニピレ―タとの組合せにより、加工済み
の取出しを一括集積化する加工済みワ―ク一括集積化放
射状マルチロ―ディング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processed workpiece collectively integrated radial multi-loading apparatus for collectively integrating processed take-outs, for example, by a combination of a turret punch press and a manipulator.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスとマニピレ
―タとの組合せは、1対1であった。従って、例えば4
台のタレットパンチプレスを同時に使用しようとすれ
ば、4台のマニピレ―タが必要であった。2. Description of the Related Art Conventionally, the combination of a turret punch press and a manipulator is one-to-one. Thus, for example, 4
If two turret punch presses were to be used at the same time, four manipulators were required.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このために、タレット
パンチプレスの台数が増加すれば増加する程、マニピュ
レ―タの台数が増加するから、これによる占有面積が増
加すると同時に、加工済みワ―クの取出しも、各マニピ
レ―タ毎に別れており、一括集積化が不可能であった。For this reason, as the number of turret punch presses increases, the number of manipulators increases, so that the occupied area and the processed work are increased. Also, taking out of each manipulator was separated for each manipulator, and it was impossible to integrate them all at once.
【0004】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、加工済みワ―クの取出し一括集積化が可能で、生
産効率が向上し、その占有面積が縮小する加工済みワ―
ク一括集積化放射状マルチロ―ディング装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by taking out the processed work and integrating the processed work, improving the production efficiency and reducing the occupied area.
The object of the present invention is to provide an integrated radial multi-loading device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ワ―ク送り手段を有するタ―ンテ―ブル
を中央部に設け、このタ―ンテ―ブルの外周に少なくと
も2台の板材加工機と少なくとも1台の板材搬入出装置
とを放射状に設け、前記タ―ンテ―ブルを回転させてい
ずれかの前記板材搬入出装置とタ―ンテ―ブルおよびタ
―ンテ―ブルと板材加工機との間で、前記ワ―クの搬入
出を可能とすることを特徴とする加工済みワ―ク一括集
積化放射状マルチロ―ディング装置である。In order to achieve the above object, the present invention provides a turntable having a work feeding means at a central portion thereof, and has at least two turns on an outer periphery of the turntable. One plate material processing machine and at least one plate material loading / unloading device are provided radially, and the turntable is rotated to turn any one of the plate material loading / unloading devices with a turntable and a turntable. A radial multi-loading apparatus for collectively integrating processed workpieces, wherein the workpiece can be carried in and out between the workpiece and a plate material processing machine.
【0006】これにより、加工済みワ―クの取出し一括
集積化が可能で、生産効率が向上し、その占有面積が縮
小する。As a result, the processed work can be taken out and integrated at a time, thereby improving the production efficiency and reducing the occupied area.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0008】図1は本発明の一実施形態の概略構成図、
図2は図1の矢印方向Aより見た側面図、図3は図1の
矢印方向Bより見た側面図を示す。図1ないし図3にお
いて、加工済みワ―ク一括集積化放射状マルチロ―ディ
ング装置1は、主として1台のタ―ンテ―ブル3と、少
なくとも2台以上の板材加工機、本実施例では4台のタ
レットパンチプレス5と、少なくとも1台以上の板材搬
入出装置、本実施例では1台づつの板材搬入装置7およ
び板材搬出装置9とが放射状に構成されている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view as viewed from the arrow direction A in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view as viewed from the arrow direction B in FIG. In FIGS. 1 to 3, the processed workpiece collectively integrated radial multi-loading apparatus 1 mainly includes one turntable 3 and at least two or more plate processing machines, in this embodiment, four. The turret punch press 5 and at least one or more plate material carry-in / out devices, in this embodiment, one plate material carry-in device 7 and one plate material carry-out device 9 are formed radially.
【0009】タ―ンテ―ブル3は、正六角形状に形成さ
れたフレ―ム4内に収容され、その表面上に、ワ―ク送
り手段、本実施例では多数のマグネットロ―ラ11が配
置され、磁力によりワ―クWを保持しながら、ベルト駆
動モ―タ12と摩擦ベルト14とにより駆動されて回転
し、ワ―クWの搬入搬出を行う。The turntable 3 is accommodated in a frame 4 formed in a regular hexagonal shape, and a work feed means, in this embodiment, a large number of magnet rollers 11, is provided on the surface thereof. The workpiece W is driven and rotated by the belt drive motor 12 and the friction belt 14 while the work W is held by the magnetic force, and the work W is loaded and unloaded.
【0010】いずれかのタレットパンチプレス5側にワ
―クWを搬入搬出する際に、駆動モ―タ13がタ―ンテ
―ブルベ―ス15上に装着され、マグネットロ―ラ11
のワ―ク搬送方向がそれぞれのタレットパンチプレス5
側に向くように回転する。また、タ―ンテ―ブル3には
シリンダ17が装着され、シリンダロッド17aの伸縮
により、タ―ンテ―ブル3を昇降させる。When loading or unloading the work W to or from any of the turret punch presses 5, the drive motor 13 is mounted on the turntable 15 and the magnet roller 11 is mounted.
The work transfer direction of each turret punch press 5
Rotate to the side. A cylinder 17 is mounted on the turntable 3, and the turntable 3 is moved up and down by expansion and contraction of a cylinder rod 17a.
【0011】なお、板材搬入装置7は、昇降自在に設け
られた加工前ワ―ク棚19と、このワ―ク棚19上に収
納された加工前ワ―クW0 を吸着して取上げるバキュ―
ムパット23と、ワ―クW0 が載置され駆動されてタ―
ンテ―ブル1へ搬送するベルトコンベア25とからな
る。The plate material carrying-in device 7 is provided with a pre-processing work shelf 19 provided to be able to move up and down, and a vacuum that picks up and picks up the pre-processing work W0 stored on the work shelf 19.
The mpat 23 and the work W0 are placed and driven to
And a belt conveyor 25 that conveys it to the table 1.
【0012】同様に、板材搬出装置9は、昇降自在に設
けられた加工済みワ―ク棚21と、タレットパンチプレ
ス5で加工されてた加工済みワ―クW1 をタ―ンテ―ブ
ル3から吸着し取上げるバキュ―ムパット23と、ワ―
クW1 が載置され加工済みワ―ク棚21上に搬送するベ
ルトコンベア25とからなる。Similarly, the plate material unloading device 9 transfers the processed work shelf 21, which is provided to be able to move up and down, and the processed work W 1 processed by the turret punch press 5 from the turntable 3. Vacuum pad 23 to absorb and pick up
And a belt conveyor 25 on which the work W1 is placed and conveyed onto the processed work shelf 21.
【0013】また、バキュ―ムパット23は、フレ―ム
4に装着され、例えばシリンダ29によりパット取付け
ア―ム31を旋回可能とする。なお、タレットパンチプ
レス5には、例えば実公平7−31856号公報に示さ
れるような原点セット用パット33がテ―ブル35上に
装着されて、加工前ワ―クW0 のタレットパンチプレス
5の原点への位置決めをする。The vacuum pad 23 is mounted on the frame 4 and allows the pad mounting arm 31 to be turned by a cylinder 29, for example. In the turret punch press 5, for example, a pad 33 for setting the origin as shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-31856 is mounted on a table 35, and the turret punch press 5 of the work W0 before processing is used. Perform positioning to the origin.
【0014】このように構成された本装置の動作につい
て説明する。The operation of the above-configured apparatus will be described.
【0015】図4に示すようにバキュ―ムパット23に
より、加工前ワ―ク棚17から加工前ワ―クW0 を一枚
吸着し、タ―ンテ―ブル3上へ搬送する。搬送された加
工前ワ―クW0 はマグネットロ―ラ11により、加工前
ワ―クW0 の中心がタ―ンテ―ブル11の中心と一致す
るまで搬送される。この時、シリンダロット17aは下
降した状態である。As shown in FIG. 4, one work W0 before processing is sucked from the work shelf 17 before processing by the vacuum pad 23 and is conveyed onto the turntable 3. The conveyed workpiece W0 is conveyed by the magnet roller 11 until the center of the pre-processing work W0 coincides with the center of the turntable 11. At this time, the cylinder lot 17a is in a lowered state.
【0016】図5に示すようにシリンダ17に圧力が掛
けられ、加工前ワ―クW0 の下面がタレットパンチプレ
ス5のパスラインPLと一致するまで、シリンダロット
17aが上昇すると同時に、モ―タ13に指令を与え、
マグネットロ―ラ11の回転方向を、加工すべきタレッ
トパンチプレス5側へ一致させる。As shown in FIG. 5, pressure is applied to the cylinder 17, and the cylinder lot 17a is raised simultaneously with the motor until the lower surface of the work W0 before processing coincides with the pass line PL of the turret punch press 5. 13
The rotation direction of the magnet roller 11 is made to coincide with the turret punch press 5 to be processed.
【0017】図6に示すように加工前ワ―クW0 をマグ
ネットロ―ラ11にて加工すべきタレットパンチプレス
5側へ搬送する。As shown in FIG. 6, the work W0 before working is conveyed by the magnet roller 11 to the turret punch press 5 to be worked.
【0018】図7に示すようにタレットパンチプレス5
にてワ―ク加工した後、タレットパンチプレス5側から
タ―ンテ―ブル3側へ加工済みワ―クW1 を搬送させ
る。搬送された加工済みワ―クW1 がマグネットロ―ラ
11により、加工済みワ―クW1 の中心がタ―ンテ―ブ
ル3の中心と一致するまで搬送される。As shown in FIG. 7, a turret punch press 5
Then, the processed work W1 is transported from the turret punch press 5 to the turntable 3 side. The conveyed work W1 is conveyed by the magnet roller 11 until the center of the processed work W1 coincides with the center of the turntable 3.
【0019】図8に示すようにシリンダ17の圧力を下
げて、加工済みワ―クW1 の下面が加工済みワ―ク棚2
1の上面よりわずかに高い位置になるまで、シリンダロ
ッド17aが下降すると同時に、モ―タ13に指令を与
え、マグネットロ―ラ11の回転方向を加工済みワ―ク
棚21方向へ一致させる。As shown in FIG. 8, by lowering the pressure of the cylinder 17, the lower surface of the processed work W1 is moved to the processed work shelf 2.
At the same time as the cylinder rod 17a is lowered to a position slightly higher than the upper surface of the motor 1, a command is given to the motor 13 so that the rotation direction of the magnet roller 11 coincides with the direction of the processed work shelf 21.
【0020】図9に示すようにバキュ―ムパット23の
稼働範囲まで、マグネットロ―ラ11により、加工済み
ワ―クW1 を搬送後、バキュ―ムパット23により、加
工済みワ―ク棚21へ加工済みワ―クW1 を搬送する。As shown in FIG. 9, after the processed work W1 is transported by the magnet roller 11 to the operating range of the vacuum pad 23, the processed work W1 is processed by the vacuum pad 23 into the processed work shelf 21. The completed work W1 is transported.
【0021】以上のように図4ないし図6に示す工程
を、各タレットパンチプレス5に対して実施した後、図
7ないし図9に示す工程を、各タレットパンチプレス5
について実施するものである。After the steps shown in FIGS. 4 to 6 are performed for each turret punch press 5 as described above, the steps shown in FIGS.
Is to be implemented.
【0022】図10に示すように本放射状マルチロ―デ
―イング装置1の動作状態は、各1台の板材搬入装置7
および板材搬出装置9につき、タレットパンチプレス5
が4台まで組合せ可能となることにより、タレットパン
チプレス5の4台分の加工済みワ―クW1 を一括集積す
ることが可能になり、加工前ワ―クW0 も1箇所に設置
するだけで、タレットパンチプレス5の4台分のワ―ク
W0 の加工が可能である。従って、装置の占有面積が従
来の75%程度に縮小され、生産効率の向上が達成され
る。As shown in FIG. 10, the operating state of the radial multi-loading apparatus 1 is as follows.
And turret punch press 5
Can be combined up to four units, so that it is possible to collectively process the processed work W1 for four units of the turret punch press 5, and the work W0 before processing can be installed in one place only. The work W0 for four turret punch presses 5 can be processed. Therefore, the occupied area of the device is reduced to about 75% of the conventional device, and the improvement of the production efficiency is achieved.
【0023】図11は本発明の他の実施形態の概略構成
図を示し、同図(A)はその平面図、同図(B)はその
側面図である。図においてワ―クWが鉄以外の非磁性の
場合に、タ―ンテ―ブル3にピンチロ―ラ25を配置す
る場合であって、ピンチロ―ラ25はタ―ンテ―ブル3
上の2本のスタンド35に、下向きに設けられた上下シ
リンダ37の先端に、マグネットロ―ラ11と対向して
装着されている。FIG. 11 is a schematic structural view of another embodiment of the present invention. FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a side view. In the figure, the pinch rollers 25 are arranged on the turntable 3 when the work W is non-magnetic other than iron.
The upper two stands 35 are attached to the tips of upper and lower cylinders 37 provided downward, facing the magnet roller 11.
【0024】従って、加工前ワ―クW0 および加工済み
ワ―クW1 はマグネットロ―ラ11とピンチロ―ラ25
とにより挟持されて、マグネットロ―ラ11の回転方向
へ搬入搬出されるものである。Therefore, the work W0 before working and the work W1 after working are composed of the magnet roller 11 and the pinch roller 25.
And carried in and out in the rotation direction of the magnet roller 11.
【0025】図12は本発明のさらに他の実施形態の概
略構成図を示し、同図(A)はその平面図、同図(B)
はワ―ク搬入出装置の概要図である。図においてターン
テーブル3の外周に3台のタレットパンチプレス5と1
台の板材搬入出装置39が配置されている。板材搬入出
装置39は、加工前ワ―ク棚41、加工済みワ―ク棚4
3、搬入用バキュ―ムパット45およびワ―ク搬出用ク
ランプ47からなり、図1に示す板材搬入装置7と板材
搬出装置9とが例えば特公昭61−54492号公報の
ように搬入出一体化してなるものである。FIG. 12 is a schematic structural view of still another embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is a plan view thereof, and FIG.
Is a schematic diagram of a work carry-in / out device. In the figure, three turret punch presses 5 and 1 are provided on the outer periphery of the turntable 3.
A plate material loading / unloading device 39 is arranged. The plate material loading / unloading device 39 includes a pre-processing work shelf 41 and a processed work shelf 4.
3, a loading / unloading vacuum pad 45 and a work loading / unloading clamp 47. The loading / unloading device 7 and the loading / unloading device 9 shown in FIG. 1 are integrally loaded / unloaded as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-54492. It becomes.
【0026】なお、本発明は、上記実施例に限定するも
のではなく、適宜の設計的変更を行うことにより他の態
様によって、実施することも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate design changes.
【0027】[0027]
【発明の効果】上記説明ですでに明らかなように、本発
明の加工済みワ―ク一括集積化放射状マルチロ―ディン
グ装置は、マグネットロ―ラを有するタ―ンテ―ブルを
中央部に設け、このタ―ンテ―ブルの外周に少なくとも
2台のタレットパンチプレスと少なくとも1台の板材搬
入出装置とを放射状に設け、タ―ンテ―ブルを回転させ
ていずれかの前記板材搬入出装置とタ―ンテ―ブルおよ
びタ―ンテ―ブルとタレットパンチプレスとの間で、ワ
―クの搬入出を可能とすることによって、従来技術の問
題点が容易に解決され、加工済みワ―クの取出し一括集
積化が可能で、生産効率が向上し、その占有面積が縮小
する。As is clear from the above description, the radial multi-loading apparatus of the present invention is provided with a turntable having a magnet roller at the center thereof. At least two turret punch presses and at least one plate material loading / unloading device are radially provided on the outer periphery of the turntable, and the turntable is rotated to allow any one of the plate material loading / unloading devices to be connected to the table. The problems of the prior art can be easily solved by allowing the work to be carried in and out between the table and the turntable and the turret punch press, and taking out the processed work. Batch integration is possible, improving production efficiency and reducing the occupied area.
【図1】本発明の一実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の矢印方向Aより見た側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed from an arrow direction A in FIG.
【図3】図1の矢印方向Bより見た側面図である。FIG. 3 is a side view as viewed from an arrow direction B in FIG. 1;
【図4】加工前ワ―ク棚からタ―ンテ―ブル上にワ―ク
搬入状態説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a state in which a work is carried in from a work shelf before processing onto a turntable.
【図5】ワ―ク搬入後タ―ンテ―ブルの回転状態説明図
である。FIG. 5 is an explanatory view of a rotating state of a turntable after a work is carried in.
【図6】ワ―クをタレットパンチプレス上へ移動状態説
明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a state in which a work is moved onto a turret punch press.
【図7】加工済みワ―クをタ―ンテ―ブル上に搬出状態
説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a state in which a processed work is carried out on a turntable.
【図8】タ―ンテ―ブルを回転し加工済みワ―ク棚方向
と一致させる回転状態説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a rotating state in which the turntable is rotated to coincide with the direction of a processed work shelf.
【図9】加工済みワ―クを加工済み棚への搬入状態説明
図である。FIG. 9 is an explanatory view of a state in which a processed work is carried into a processed shelf.
【図10】図1による放射状ロ―ディング装置の動作状
態説明図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation state of the radial loading device according to FIG. 1;
【図11】本発明の他の実施形態の概略構成図を示し、
同図(A)はその平面図、同図(B)はその側面図であ
る。FIG. 11 shows a schematic configuration diagram of another embodiment of the present invention,
FIG. 1A is a plan view thereof, and FIG. 1B is a side view thereof.
【図12】本発明のさらに他の実施形態の概略構成図を
示し、同図(A)はその平面図、同図(B)はワ―ク搬
入出装置の概要図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of still another embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is a plan view thereof, and FIG. 12B is a schematic diagram of a work carry-in / out device.
1 加工済みワ―ク一括集積化放射状マルチロ―ディン
グ装置 3 タ―ンテ―ブル 5 タレットパンチプレス 7 板材搬入装置 9 板材搬出装置 11 マグネットロ―ラ 17 シリンダ 19 加工前ワ―ク棚 21 加工済みワ―ク棚 23 パキュ―ムパット 25 ピンチロ―ラ 39 板材搬入出装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radial multi-loading apparatus integrated with the processed work collectively 3 Turntable 5 Turret punch press 7 Plate material loading device 9 Plate material unloading device 11 Magnet roller 17 Cylinder 19 Work shelf before processing 21 Processed work -Shelves 23 Pack pads 25 Pinch rollers 39 Plate loading / unloading devices
Claims (1)
を中央部に設け、このタ―ンテ―ブルの外周に少なくと
も2台の板材加工機と少なくとも1台の板材搬入出装置
とを放射状に設け、前記タ―ンテ―ブルを回転させてい
ずれかの前記板材搬入出装置とタ―ンテ―ブルおよびタ
―ンテ―ブルと板材加工機との間で、前記ワ―クの搬入
出を可能とすることを特徴とする加工済みワ―ク一括集
積化放射状マルチロ―ディング装置。1. A turntable having a work feeding means is provided at a central portion, and at least two sheet material processing machines and at least one sheet material loading / unloading device are provided on an outer periphery of the turn table. Radially provided, the turntable is rotated to carry in and out the work between any of the plate loading / unloading devices and the turntable and between the turntable and the plate processing machine. A radial multi-loading device integrated with processed workpieces, characterized in that it can be processed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24062996A JPH1085867A (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Machined work collective integration type radial multi-loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24062996A JPH1085867A (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Machined work collective integration type radial multi-loading device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1085867A true JPH1085867A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17062348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24062996A Pending JPH1085867A (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Machined work collective integration type radial multi-loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1085867A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102672033A (en) * | 2012-06-08 | 2012-09-19 | 衡水益通金属制品有限责任公司 | Multiple-hole piercing device for arc-shaped corrugated plate |
CN111036788A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 精诚工科汽车***有限公司 | Rotary drum type edge rolling machine and flexible edge rolling processing method |
CN111545641A (en) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 合肥众机群机械制造有限公司 | Punching and bending device for processing lifting lugs |
-
1996
- 1996-09-11 JP JP24062996A patent/JPH1085867A/en active Pending
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CN111036788B (en) * | 2019-12-31 | 2021-10-15 | 精诚工科汽车***有限公司 | Rotary drum type edge rolling machine and flexible edge rolling processing method |
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