JPH1085867A - Machined work collective integration type radial multi-loading device - Google Patents
Machined work collective integration type radial multi-loading deviceInfo
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- JPH1085867A JPH1085867A JP24062996A JP24062996A JPH1085867A JP H1085867 A JPH1085867 A JP H1085867A JP 24062996 A JP24062996 A JP 24062996A JP 24062996 A JP24062996 A JP 24062996A JP H1085867 A JPH1085867 A JP H1085867A
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタレットパ
ンチプレスとマニピレ―タとの組合せにより、加工済み
の取出しを一括集積化する加工済みワ―ク一括集積化放
射状マルチロ―ディング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processed workpiece collectively integrated radial multi-loading apparatus for collectively integrating processed take-outs, for example, by a combination of a turret punch press and a manipulator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスとマニピレ
―タとの組合せは、１対１であった。従って、例えば４
台のタレットパンチプレスを同時に使用しようとすれ
ば、４台のマニピレ―タが必要であった。2. Description of the Related Art Conventionally, the combination of a turret punch press and a manipulator is one-to-one. Thus, for example, 4
If two turret punch presses were to be used at the same time, four manipulators were required.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このために、タレット
パンチプレスの台数が増加すれば増加する程、マニピュ
レ―タの台数が増加するから、これによる占有面積が増
加すると同時に、加工済みワ―クの取出しも、各マニピ
レ―タ毎に別れており、一括集積化が不可能であった。For this reason, as the number of turret punch presses increases, the number of manipulators increases, so that the occupied area and the processed work are increased. Also, taking out of each manipulator was separated for each manipulator, and it was impossible to integrate them all at once.
【０００４】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、加工済みワ―クの取出し一括集積化が可能で、生
産効率が向上し、その占有面積が縮小する加工済みワ―
ク一括集積化放射状マルチロ―ディング装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by taking out the processed work and integrating the processed work, improving the production efficiency and reducing the occupied area.
The object of the present invention is to provide an integrated radial multi-loading device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ワ―ク送り手段を有するタ―ンテ―ブル
を中央部に設け、このタ―ンテ―ブルの外周に少なくと
も２台の板材加工機と少なくとも１台の板材搬入出装置
とを放射状に設け、前記タ―ンテ―ブルを回転させてい
ずれかの前記板材搬入出装置とタ―ンテ―ブルおよびタ
―ンテ―ブルと板材加工機との間で、前記ワ―クの搬入
出を可能とすることを特徴とする加工済みワ―ク一括集
積化放射状マルチロ―ディング装置である。In order to achieve the above object, the present invention provides a turntable having a work feeding means at a central portion thereof, and has at least two turns on an outer periphery of the turntable. One plate material processing machine and at least one plate material loading / unloading device are provided radially, and the turntable is rotated to turn any one of the plate material loading / unloading devices with a turntable and a turntable. A radial multi-loading apparatus for collectively integrating processed workpieces, wherein the workpiece can be carried in and out between the workpiece and a plate material processing machine.
【０００６】これにより、加工済みワ―クの取出し一括
集積化が可能で、生産効率が向上し、その占有面積が縮
小する。As a result, the processed work can be taken out and integrated at a time, thereby improving the production efficiency and reducing the occupied area.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００８】図１は本発明の一実施形態の概略構成図、
図２は図１の矢印方向Ａより見た側面図、図３は図１の
矢印方向Ｂより見た側面図を示す。図１ないし図３にお
いて、加工済みワ―ク一括集積化放射状マルチロ―ディ
ング装置１は、主として１台のタ―ンテ―ブル３と、少
なくとも２台以上の板材加工機、本実施例では４台のタ
レットパンチプレス５と、少なくとも１台以上の板材搬
入出装置、本実施例では１台づつの板材搬入装置７およ
び板材搬出装置９とが放射状に構成されている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view as viewed from the arrow direction A in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view as viewed from the arrow direction B in FIG. In FIGS. 1 to 3, the processed workpiece collectively integrated radial multi-loading apparatus 1 mainly includes one turntable 3 and at least two or more plate processing machines, in this embodiment, four. The turret punch press 5 and at least one or more plate material carry-in / out devices, in this embodiment, one plate material carry-in device 7 and one plate material carry-out device 9 are formed radially.
【０００９】タ―ンテ―ブル３は、正六角形状に形成さ
れたフレ―ム４内に収容され、その表面上に、ワ―ク送
り手段、本実施例では多数のマグネットロ―ラ１１が配
置され、磁力によりワ―クＷを保持しながら、ベルト駆
動モ―タ１２と摩擦ベルト１４とにより駆動されて回転
し、ワ―クＷの搬入搬出を行う。The turntable 3 is accommodated in a frame 4 formed in a regular hexagonal shape, and a work feed means, in this embodiment, a large number of magnet rollers 11, is provided on the surface thereof. The workpiece W is driven and rotated by the belt drive motor 12 and the friction belt 14 while the work W is held by the magnetic force, and the work W is loaded and unloaded.
【００１０】いずれかのタレットパンチプレス５側にワ
―クＷを搬入搬出する際に、駆動モ―タ１３がタ―ンテ
―ブルベ―ス１５上に装着され、マグネットロ―ラ１１
のワ―ク搬送方向がそれぞれのタレットパンチプレス５
側に向くように回転する。また、タ―ンテ―ブル３には
シリンダ１７が装着され、シリンダロッド１７ａの伸縮
により、タ―ンテ―ブル３を昇降させる。When loading or unloading the work W to or from any of the turret punch presses 5, the drive motor 13 is mounted on the turntable 15 and the magnet roller 11 is mounted.
The work transfer direction of each turret punch press 5
Rotate to the side. A cylinder 17 is mounted on the turntable 3, and the turntable 3 is moved up and down by expansion and contraction of a cylinder rod 17a.
【００１１】なお、板材搬入装置７は、昇降自在に設け
られた加工前ワ―ク棚１９と、このワ―ク棚１９上に収
納された加工前ワ―クＷ0 を吸着して取上げるバキュ―
ムパット２３と、ワ―クＷ0 が載置され駆動されてタ―
ンテ―ブル１へ搬送するベルトコンベア２５とからな
る。The plate material carrying-in device 7 is provided with a pre-processing work shelf 19 provided to be able to move up and down, and a vacuum that picks up and picks up the pre-processing work W0 stored on the work shelf 19.
The mpat 23 and the work W0 are placed and driven to
And a belt conveyor 25 that conveys it to the table 1.
【００１２】同様に、板材搬出装置９は、昇降自在に設
けられた加工済みワ―ク棚２１と、タレットパンチプレ
ス５で加工されてた加工済みワ―クＷ1 をタ―ンテ―ブ
ル３から吸着し取上げるバキュ―ムパット２３と、ワ―
クＷ1 が載置され加工済みワ―ク棚２１上に搬送するベ
ルトコンベア２５とからなる。Similarly, the plate material unloading device 9 transfers the processed work shelf 21, which is provided to be able to move up and down, and the processed work W 1 processed by the turret punch press 5 from the turntable 3. Vacuum pad 23 to absorb and pick up
And a belt conveyor 25 on which the work W1 is placed and conveyed onto the processed work shelf 21.
【００１３】また、バキュ―ムパット２３は、フレ―ム
４に装着され、例えばシリンダ２９によりパット取付け
ア―ム３１を旋回可能とする。なお、タレットパンチプ
レス５には、例えば実公平７−３１８５６号公報に示さ
れるような原点セット用パット３３がテ―ブル３５上に
装着されて、加工前ワ―クＷ0 のタレットパンチプレス
５の原点への位置決めをする。The vacuum pad 23 is mounted on the frame 4 and allows the pad mounting arm 31 to be turned by a cylinder 29, for example. In the turret punch press 5, for example, a pad 33 for setting the origin as shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-31856 is mounted on a table 35, and the turret punch press 5 of the work W0 before processing is used. Perform positioning to the origin.
【００１４】このように構成された本装置の動作につい
て説明する。The operation of the above-configured apparatus will be described.
【００１５】図４に示すようにバキュ―ムパット２３に
より、加工前ワ―ク棚１７から加工前ワ―クＷ0 を一枚
吸着し、タ―ンテ―ブル３上へ搬送する。搬送された加
工前ワ―クＷ0 はマグネットロ―ラ１１により、加工前
ワ―クＷ0 の中心がタ―ンテ―ブル１１の中心と一致す
るまで搬送される。この時、シリンダロット１７ａは下
降した状態である。As shown in FIG. 4, one work W0 before processing is sucked from the work shelf 17 before processing by the vacuum pad 23 and is conveyed onto the turntable 3. The conveyed workpiece W0 is conveyed by the magnet roller 11 until the center of the pre-processing work W0 coincides with the center of the turntable 11. At this time, the cylinder lot 17a is in a lowered state.
【００１６】図５に示すようにシリンダ１７に圧力が掛
けられ、加工前ワ―クＷ0 の下面がタレットパンチプレ
ス５のパスラインＰＬと一致するまで、シリンダロット
１７ａが上昇すると同時に、モ―タ１３に指令を与え、
マグネットロ―ラ１１の回転方向を、加工すべきタレッ
トパンチプレス５側へ一致させる。As shown in FIG. 5, pressure is applied to the cylinder 17, and the cylinder lot 17a is raised simultaneously with the motor until the lower surface of the work W0 before processing coincides with the pass line PL of the turret punch press 5. 13
The rotation direction of the magnet roller 11 is made to coincide with the turret punch press 5 to be processed.
【００１７】図６に示すように加工前ワ―クＷ0 をマグ
ネットロ―ラ１１にて加工すべきタレットパンチプレス
５側へ搬送する。As shown in FIG. 6, the work W0 before working is conveyed by the magnet roller 11 to the turret punch press 5 to be worked.
【００１８】図７に示すようにタレットパンチプレス５
にてワ―ク加工した後、タレットパンチプレス５側から
タ―ンテ―ブル３側へ加工済みワ―クＷ1 を搬送させ
る。搬送された加工済みワ―クＷ1 がマグネットロ―ラ
１１により、加工済みワ―クＷ1 の中心がタ―ンテ―ブ
ル３の中心と一致するまで搬送される。As shown in FIG. 7, a turret punch press 5
Then, the processed work W1 is transported from the turret punch press 5 to the turntable 3 side. The conveyed work W1 is conveyed by the magnet roller 11 until the center of the processed work W1 coincides with the center of the turntable 3.
【００１９】図８に示すようにシリンダ１７の圧力を下
げて、加工済みワ―クＷ1 の下面が加工済みワ―ク棚２
１の上面よりわずかに高い位置になるまで、シリンダロ
ッド１７ａが下降すると同時に、モ―タ１３に指令を与
え、マグネットロ―ラ１１の回転方向を加工済みワ―ク
棚２１方向へ一致させる。As shown in FIG. 8, by lowering the pressure of the cylinder 17, the lower surface of the processed work W1 is moved to the processed work shelf 2.
At the same time as the cylinder rod 17a is lowered to a position slightly higher than the upper surface of the motor 1, a command is given to the motor 13 so that the rotation direction of the magnet roller 11 coincides with the direction of the processed work shelf 21.
【００２０】図９に示すようにバキュ―ムパット２３の
稼働範囲まで、マグネットロ―ラ１１により、加工済み
ワ―クＷ1 を搬送後、バキュ―ムパット２３により、加
工済みワ―ク棚２１へ加工済みワ―クＷ1 を搬送する。As shown in FIG. 9, after the processed work W1 is transported by the magnet roller 11 to the operating range of the vacuum pad 23, the processed work W1 is processed by the vacuum pad 23 into the processed work shelf 21. The completed work W1 is transported.
【００２１】以上のように図４ないし図６に示す工程
を、各タレットパンチプレス５に対して実施した後、図
７ないし図９に示す工程を、各タレットパンチプレス５
について実施するものである。After the steps shown in FIGS. 4 to 6 are performed for each turret punch press 5 as described above, the steps shown in FIGS.
Is to be implemented.
【００２２】図１０に示すように本放射状マルチロ―デ
―イング装置１の動作状態は、各１台の板材搬入装置７
および板材搬出装置９につき、タレットパンチプレス５
が４台まで組合せ可能となることにより、タレットパン
チプレス５の４台分の加工済みワ―クＷ1 を一括集積す
ることが可能になり、加工前ワ―クＷ0 も１箇所に設置
するだけで、タレットパンチプレス５の４台分のワ―ク
Ｗ0 の加工が可能である。従って、装置の占有面積が従
来の７５％程度に縮小され、生産効率の向上が達成され
る。As shown in FIG. 10, the operating state of the radial multi-loading apparatus 1 is as follows.
And turret punch press 5
Can be combined up to four units, so that it is possible to collectively process the processed work W1 for four units of the turret punch press 5, and the work W0 before processing can be installed in one place only. The work W0 for four turret punch presses 5 can be processed. Therefore, the occupied area of the device is reduced to about 75% of the conventional device, and the improvement of the production efficiency is achieved.
【００２３】図１１は本発明の他の実施形態の概略構成
図を示し、同図（Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）はその
側面図である。図においてワ―クＷが鉄以外の非磁性の
場合に、タ―ンテ―ブル３にピンチロ―ラ２５を配置す
る場合であって、ピンチロ―ラ２５はタ―ンテ―ブル３
上の２本のスタンド３５に、下向きに設けられた上下シ
リンダ３７の先端に、マグネットロ―ラ１１と対向して
装着されている。FIG. 11 is a schematic structural view of another embodiment of the present invention. FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a side view. In the figure, the pinch rollers 25 are arranged on the turntable 3 when the work W is non-magnetic other than iron.
The upper two stands 35 are attached to the tips of upper and lower cylinders 37 provided downward, facing the magnet roller 11.
【００２４】従って、加工前ワ―クＷ0 および加工済み
ワ―クＷ1 はマグネットロ―ラ１１とピンチロ―ラ２５
とにより挟持されて、マグネットロ―ラ１１の回転方向
へ搬入搬出されるものである。Therefore, the work W0 before working and the work W1 after working are composed of the magnet roller 11 and the pinch roller 25.
And carried in and out in the rotation direction of the magnet roller 11.
【００２５】図１２は本発明のさらに他の実施形態の概
略構成図を示し、同図（Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）
はワ―ク搬入出装置の概要図である。図においてターン
テーブル３の外周に３台のタレットパンチプレス５と１
台の板材搬入出装置３９が配置されている。板材搬入出
装置３９は、加工前ワ―ク棚４１、加工済みワ―ク棚４
３、搬入用バキュ―ムパット４５およびワ―ク搬出用ク
ランプ４７からなり、図１に示す板材搬入装置７と板材
搬出装置９とが例えば特公昭６１−５４４９２号公報の
ように搬入出一体化してなるものである。FIG. 12 is a schematic structural view of still another embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is a plan view thereof, and FIG.
Is a schematic diagram of a work carry-in / out device. In the figure, three turret punch presses 5 and 1 are provided on the outer periphery of the turntable 3.
A plate material loading / unloading device 39 is arranged. The plate material loading / unloading device 39 includes a pre-processing work shelf 41 and a processed work shelf 4.
3, a loading / unloading vacuum pad 45 and a work loading / unloading clamp 47. The loading / unloading device 7 and the loading / unloading device 9 shown in FIG. 1 are integrally loaded / unloaded as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-54492. It becomes.
【００２６】なお、本発明は、上記実施例に限定するも
のではなく、適宜の設計的変更を行うことにより他の態
様によって、実施することも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate design changes.
【００２７】[0027]
【発明の効果】上記説明ですでに明らかなように、本発
明の加工済みワ―ク一括集積化放射状マルチロ―ディン
グ装置は、マグネットロ―ラを有するタ―ンテ―ブルを
中央部に設け、このタ―ンテ―ブルの外周に少なくとも
２台のタレットパンチプレスと少なくとも１台の板材搬
入出装置とを放射状に設け、タ―ンテ―ブルを回転させ
ていずれかの前記板材搬入出装置とタ―ンテ―ブルおよ
びタ―ンテ―ブルとタレットパンチプレスとの間で、ワ
―クの搬入出を可能とすることによって、従来技術の問
題点が容易に解決され、加工済みワ―クの取出し一括集
積化が可能で、生産効率が向上し、その占有面積が縮小
する。As is clear from the above description, the radial multi-loading apparatus of the present invention is provided with a turntable having a magnet roller at the center thereof. At least two turret punch presses and at least one plate material loading / unloading device are radially provided on the outer periphery of the turntable, and the turntable is rotated to allow any one of the plate material loading / unloading devices to be connected to the table. The problems of the prior art can be easily solved by allowing the work to be carried in and out between the table and the turntable and the turret punch press, and taking out the processed work. Batch integration is possible, improving production efficiency and reducing the occupied area.
【図１】本発明の一実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の矢印方向Ａより見た側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed from an arrow direction A in FIG.
【図３】図１の矢印方向Ｂより見た側面図である。FIG. 3 is a side view as viewed from an arrow direction B in FIG. 1;
【図４】加工前ワ―ク棚からタ―ンテ―ブル上にワ―ク
搬入状態説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a state in which a work is carried in from a work shelf before processing onto a turntable.
【図５】ワ―ク搬入後タ―ンテ―ブルの回転状態説明図
である。FIG. 5 is an explanatory view of a rotating state of a turntable after a work is carried in.
【図６】ワ―クをタレットパンチプレス上へ移動状態説
明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a state in which a work is moved onto a turret punch press.
【図７】加工済みワ―クをタ―ンテ―ブル上に搬出状態
説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a state in which a processed work is carried out on a turntable.
【図８】タ―ンテ―ブルを回転し加工済みワ―ク棚方向
と一致させる回転状態説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a rotating state in which the turntable is rotated to coincide with the direction of a processed work shelf.
【図９】加工済みワ―クを加工済み棚への搬入状態説明
図である。FIG. 9 is an explanatory view of a state in which a processed work is carried into a processed shelf.
【図１０】図１による放射状ロ―ディング装置の動作状
態説明図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation state of the radial loading device according to FIG. 1;
【図１１】本発明の他の実施形態の概略構成図を示し、
同図（Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）はその側面図であ
る。FIG. 11 shows a schematic configuration diagram of another embodiment of the present invention,
FIG. 1A is a plan view thereof, and FIG. 1B is a side view thereof.
【図１２】本発明のさらに他の実施形態の概略構成図を
示し、同図（Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）はワ―ク搬
入出装置の概要図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of still another embodiment of the present invention, wherein FIG. 12A is a plan view thereof, and FIG. 12B is a schematic diagram of a work carry-in / out device.
１ 加工済みワ―ク一括集積化放射状マルチロ―ディン
グ装置 ３ タ―ンテ―ブル ５ タレットパンチプレス ７ 板材搬入装置 ９ 板材搬出装置 １１ マグネットロ―ラ １７ シリンダ １９ 加工前ワ―ク棚 ２１ 加工済みワ―ク棚 ２３ パキュ―ムパット ２５ ピンチロ―ラ ３９ 板材搬入出装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radial multi-loading apparatus integrated with the processed work collectively 3 Turntable 5 Turret punch press 7 Plate material loading device 9 Plate material unloading device 11 Magnet roller 17 Cylinder 19 Work shelf before processing 21 Processed work -Shelves 23 Pack pads 25 Pinch rollers 39 Plate loading / unloading devices
Claims (1)
を中央部に設け、このタ―ンテ―ブルの外周に少なくと
も２台の板材加工機と少なくとも１台の板材搬入出装置
とを放射状に設け、前記タ―ンテ―ブルを回転させてい
ずれかの前記板材搬入出装置とタ―ンテ―ブルおよびタ
―ンテ―ブルと板材加工機との間で、前記ワ―クの搬入
出を可能とすることを特徴とする加工済みワ―ク一括集
積化放射状マルチロ―ディング装置。1. A turntable having a work feeding means is provided at a central portion, and at least two sheet material processing machines and at least one sheet material loading / unloading device are provided on an outer periphery of the turn table. Radially provided, the turntable is rotated to carry in and out the work between any of the plate loading / unloading devices and the turntable and between the turntable and the plate processing machine. A radial multi-loading device integrated with processed workpieces, characterized in that it can be processed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24062996A JPH1085867A (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Machined work collective integration type radial multi-loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24062996A JPH1085867A (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Machined work collective integration type radial multi-loading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1085867A true JPH1085867A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17062348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24062996A Pending JPH1085867A (en) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | Machined work collective integration type radial multi-loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1085867A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672033A (en) * | 2012-06-08 | 2012-09-19 | 衡水益通金属制品有限责任公司 | Multiple-hole piercing device for arc-shaped corrugated plate |
| CN111036788A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 精诚工科汽车***有限公司 | Rotary drum type edge rolling machine and flexible edge rolling processing method |
| CN111545641A (en) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 合肥众机群机械制造有限公司 | Punching and bending device for processing lifting lugs |
-
1996
- 1996-09-11 JP JP24062996A patent/JPH1085867A/en active Pending
Cited By (5)
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