JPH1084754A

JPH1084754A - コンバインの前処理部伝動機構

Info

Publication number: JPH1084754A
Application number: JP23954896A
Authority: JP
Inventors: Chie Mizutani; 智恵水谷; Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Hachiro Nakamura; 八郎中村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】刈取クラッチのクラッチプーリの入り位置
を的確に保持し、簡単な構成のコンバインの前処理部伝
動機構を提供する。【解決手段】前処理部２の高さ位置を検出する位置検
出器２Ｐを有し、該前処理部２の伝動をクラッチプーリ
５０の作動によって入り・切りさせるベルトクラッチ方
式の刈取クラッチを備え、前処理部２の高さが設置値に
よってクラッチプーリ５０が入り・切りするコンバイン
において、クラッチプーリ５０を軸支する支持アーム５
１を支柱１０に揺動回動可能に枢支し、該支持アーム５
１の他端と位置検出器２Ｐの指令によって作動される駆
動モータ５Ｍのモータ軸５Ｋ１に噛合する作動ギヤ５３
とを、連結ピン５１ａ及び作動ピン５３ａを介して作動
杆５２で連結し、クラッチプーリ５０を切り位置から入
り位置にしたとき、連結ピン５１ａと作動ピン５３ａ及
び作動ギヤ５３の取付軸１Ｇとが略直線上に位置させた
状態でクラッチ入り位置を保持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインの前処理
部伝動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの前処理部伝動機構と
して、例えば実公平６−１８４３５号公報によって提案
されており、その構成は、前処理部を機体に昇降操作自
在に設けるとともに、この前処理部の伝動をベルトクラ
ッチ方式の刈取クラッチのクラッチプーリの作動によっ
て、クラッチ入り位置と切り位置とに択一的に切換えて
行なうようにし、上記前処理部の昇降動作とクラッチプ
ーリの動作とをリリーズワイヤ及び中継揺動アーム等か
らなる連繋機構を介して、前処理部が設定量以上に上昇
されると刈取クラッチを切るとともに、設定量以下に下
降されると刈取クラッチを入れるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載された構成のように、オートリフトシャットをワイヤ
やリンクアームを連携させる装置は、長期間の使用中に
ワイヤが伸び、それに伴うリンク等のガタつきが生じ易
く、これを修正するために煩雑な調整作業を要する欠点
がある。

【０００４】また、前処理部の昇降によってクラッチプ
ーリが作動されるとき及びクラッチプーリがベルトを押
動張圧して入り位置保持を行なう際に、オートリフトシ
ャットにかかるワイヤやその他の部材に作用する力が過
大になる欠点がある。そのために必要以上に構成部材を
大きくしたり強度の向上を図らねばならない等の問題が
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するための本発明のコンバインの前処理部伝動機構は、
前処理部２を機体１に昇降操作自在に設けるとともに、
前処理部２の高さ位置を検出する位置検出器２Ｐを有
し、該前処理部２の伝動をクラッチプーリ５０の作動に
よって入り・切りさせるベルトクラッチ方式の刈取クラ
ッチを備え、上記前処理部２の高さが設置値以下である
とクラッチプーリ５０が入りとなり、且つ前処理部２の
高さが設定値より大であるとクラッチプーリ５０が切り
となるように作動させるコンバインにおいて、前記クラ
ッチプーリ５０を軸支する支持アーム５１の中途部を機
体１に立設した支柱１０に揺動回動可能に枢支し、該支
持アーム５１の他端と前記位置検出器２Ｐの指令によっ
て作動される駆動モータ５Ｍの出力ギヤ５Ｋに噛合する
作動ギヤ５３とを、連結ピン５１ａ及び作動ピン５３ａ
を介して作動杆５２で連結するとともに、上記駆動モー
タ５Ｍが回転し、クラッチプーリ５０を切り位置から入
り位置にしたとき、上記連結ピン５１ａと作動ピン５３
ａと作動ギヤ５３の取付軸１Ｇとが、ほぼ直線上に位置
させた状態でクラッチ入り位置を保持させるようにして
いる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１において、Ａはクローラ式の
走行装置１ａを有する走行機体１に、前方から前処理部
（刈取部）２を後述する構成によって昇降可能に支持す
るとともに、後部に脱穀部３を搭載し、この脱穀部３の
側方に前方から操縦パネル部４ａ及び運転席シート４ｂ
等からなる操縦部４及びその後方にグレンタンク４ｃを
設置したコンバインである。

【０００７】上記前処理部２は、刈取フレーム２０に従
来の装置と同様に、植立穀稈を分草して引起こすための
デバイダ２１、引起装置２２、更に刈刃２３及び刈取穀
稈を後方搬送し、脱穀部３のフィードチェン３０に継送
させる扱深調節搬送帯等からなる後方搬送装置２５等で
構成している。そして図２に示すように、これらに動力
を伝動する入力プーリ２Ｎとエンジン側から駆動される
駆動プーリ２Ｋを有し、刈取フレーム２０を支持する支
持フレーム２６は、後方の駆動プーリ軸２Ｇを軸支する
軸支部（支点部）２Ｓを、走行機体１の前部に立設した
支柱１０の上部メタル部１０ａに回動可能に支持してい
る。そしてこの支持フレーム２６の中途部と走行機体１
との間を、図８に示す昇降用の油圧シリンダ１１で連結
することにより、前処理部２を昇降操作して刈高さを調
節可能に支持している。

【０００８】上記前処理部２は、入力プーリ２Ｎと駆動
プーリ２Ｋとの間に巻掛けた伝動ベルト２Ｖをその緩み
側に設置したクラッチプーリ５０をベルトクラック機構
の、後述する“オートリフトシャット機構”で構成され
ている刈取クラッチ５によって、手動作動及び前処理部
２の刈高さに連動して自動的に作動して入り（ＯＮ）切
り（ＯＦＦ）するように構成している。

【０００９】また、前処理部２は、操縦部４に設けた操
作レバー４０を操作し、図６の油圧回路図に示す切換バ
ルブ（ソレノイド）１１ａ、チェックバルブ（ソレノイ
ド）１１ｂを作動させることにより、油圧シリンダ１１
を伸縮作動すると、前記軸支部２Ｓを中心に昇降させる
ことができるようにしてある。そして上記昇降操作にお
いて前処理部２の刈高さ即ち上昇位置を、例えば軸支部
２Ｓ等に設置したポテンショメータ等の位置検出器（リ
フトポテンション）２Ｐで検出する。そして操縦部４に
設置されたオートリフトシャットスイッチ５Ｓ（図５，
７）がＯＮであるときは、設定された刈高さＨ１以上に
なると、この信号によって前記刈取クラッチ機構５の駆
動モータ５Ｍを逆転させてクラッチプーリ５０を下動さ
せて図２の状態として前処理部２の動力を断つことがで
きるようにしている。なお、図６において、１２は油圧
ポンプ、１３は左右の走行装置１ａ，１ａを各別に作動
させるサイドクラッチ用シリンダ、１４はブレーキ用シ
リンダである。

【００１０】次に図２〜図４を参照して刈取クラッチ５
の構成について説明する。クラッチプーリ５０を先端に
支持する支持アーム５１は、図２及び図３に示す如く支
柱１０に中途部を支軸１０ｂによって回動可能に軸支さ
れ、その他端に突設した連結ピン５１ａにブラケット５
１ｂを介して作動杆５２を連結している。走行機体１に
設けた取付ブラケット１ｃに取付軸１Ｇを介してセクタ
ギヤで形成した作動ギヤ５３が支持されており、この作
動ギヤ５３は前記駆動モータ５Ｍに減速機を介して軸着
した出力ギヤ５Ｋと噛合させている。そして作動ギヤ５
３の外周の上部位置には作動ピン５３ａを介して作動片
５５の一端を取付け、前記作動杆５２と連結させてい
る。

【００１１】また、作動杆５２と作動片５５との両者間
に圧縮スプリング５６を設けた状態で連結しており、作
動ギヤ５３が弾性力を持ってクラッチプーリ５０を伝動
ベルト２Ｖに押圧して動力入り状態としている。そして
この伝動ベルト２Ｖに適正な張力を付与して張圧伝動状
態としながら衝撃力を緩衝するようにしている。５１Ｓ
は、支持アーム５１と支柱１０間に設けた引張りスプリ
ングであり、クラッチプーリ５０の動力断つ、下方向に
付勢している。また、上記作動ギヤ５３の取付軸１Ｇに
は、この作動ギヤ５３の回転角度を検出するオートリフ
トシャットセンサ５Ｐ（前処理部２の伝導が切れる位
置、あるいは入れる位置を検出するセンサー）を設け、
この作動ギヤ５３が回動してクラッチプーリ５０が下動
して伝動ベルト２Ｖより離れてクラッチ切り状態とな
る、所定量以上の回動を検出し、また、作動ギヤ５３が
回動してクラッチプーリー５０が上動して伝動ベルト2V
を押圧してクラッチ入り状態となる回動を検出して、そ
の信号によって駆動モータ５Ｍを停止させるようにして
いる。

【００１２】また、上記前処理部２を備えるコンバイン
Ａは、各種の操作スイッチ並びに作業操作レバーを操作
することによって所望に運転操作されるものである。即
ち、図５、図７に示すように、操縦部４を構成する操縦
パネル部４ａの前部側には前述の操作レバー４０が立設
されており、前後方向に傾動させることにより前処理部
２を下降及び上昇させることができる。

【００１３】また、この操作レバー４０の頭部に刈高さ
解除スイッチ４０Ｓを設け、これを押し操作によって後
述する刈取高さ設定ダイヤル２１Ｄによって、刈高さポ
ジションスイッチ２１Ｓ等からなる刈高さ設定機構の下
降位置を規制調節するポジションコントロールモードを
解除するようにしている。更に操縦パネル部４ａの側方
には、前方から主変速レバー６０と刈取クラッチレバー
（前処理部レバー）６１、作業機クラッチレバー（脱穀
部レバー）６２が配設されている。上記刈取クラッチレ
バー６１の基部には、この傾動操作によってＯＮされる
刈取クラッチスイッチ６１Ｓ（図７）が設けてあり、こ
れのＯＮ動作によって前述の駆動モータ５Ｍを作動させ
て前処理部２のクラッチ入り状態にするようにしてい
る。

【００１４】なお、本実施形態において脱穀部３の扱口
に沿設されたフィードチェン３０は前処理部２のクラッ
チ入・切と同じように作動するように連動構成されてい
るとともに、脱穀部３の入り・切り作動は作業機クラッ
チレバー６２の操作に基づき、その基部に設置された作
業機クラッチスイッチ６２ＳをＯＮ，ＯＦＦすることに
よって行なわれるものである。

【００１５】また上記各スイッチ及びダイヤルの他駆動
モータ５Ｍ等は、図７に示すマイコンユニット１Ｍに回
路構成されており、操作用のスイッチ類は図５に示す配
置によって操縦部４に配設されている。上記の構成から
なるコンバインＡは、主変速レバー６０等を操作して機
体１を運転走行するとともに、刈取クラッチレバー６１
及び作業機クラッチレバー６２を操作することにより、
各スイッチ６１Ｓ，６２ＳをＯＮさせて前処理部２及び
脱穀部３を駆動する。そして操作レバー４０を操作して
前処理部２を上下に昇降させると共に機体１の操向を行
ないながら植立している穀稈を所望の高さに刈取りなが
ら脱穀を行なうことができる。

【００１６】このとき、刈高さポジションスイッチ２１
ＳがＯＮされていると、前処理部２は刈高さ設定ダイヤ
ル２１Ｄ（図５，７）で設定調節される刈高さ、即ち、
図８（Ａ）に模式的に示す刈取高さ位置ＨＰに合わせて
穀稈を圃場の状況に適応させた所定高さに刈取ることが
できる。そしてオートリフトシャットスイッチ５ＳがＯ
Ｎされていて、機体の回向時等において前処理部２が上
昇すると刈取クラッチが切れるようにように操作される
ことになる。

【００１７】そして前処理部２が所定の高さＨ１以上に
上昇したことを位置検出器２Ｐが検出すると、駆動モー
タ５Ｍを逆転させて刈取クラッチ５を介してクラッチプ
ーリ５０を下動させ、前処理部２の伝動を自動的に、切
るように構成されている。また、回向走行が終了し、前
処理部２が再び設定された刈高さＨ２以下に下降される
と、上記位置検出器２Ｐが駆動モータ５Ｍを正転させて
刈取クラッチ５を介しクラッチプーリ５０を上方に押上
げ、前処理部２の伝動を自動的に、入りにしてコンバイ
ン作業を簡単且つ能率良く行なうことができる。

【００１８】また、上記クラッチプーリ５０のクラッチ
入り・切り作動は、図２に示す「クラッチ切り状態」か
ら駆動モータ５Ｍが正転すると、作動ギア５３が取付軸
１Ｇを中心に出力ギヤ５Ｋで回動され、作動ピン５３
ａ，作動片５５，作動杆５２，連結ピン５１ａを介し
て、支持アーム５１を支軸１０ｂを中心に引き下げるよ
うに回動（右回転）させて、クラッチプーリ５０を図４
に示すように上方に回動させる結果、このクラッチプー
リ５０は伝動ベルト２Ｖの緩み側を張圧しクラッチ入り
状態にするものである。

【００１９】この場合、刈取クラッチ５は、クラッチプ
ーリ５０のクラッチ入り姿勢において、各リンク部材の
連結点、即ち連結ピン５１ａ、作動ピン５３ａ及び
作動ギヤ５３の取付軸１Ｇとが「略直線上」になるよ
うに設定されている。従って、クラッチプーリ５０が伝
動時に伝動ベルト２Ｖより受ける反力や衝撃を刈取クラ
ッチ５に作用する力は、作動ギヤ５３の取付軸１Ｇに向
かって作用するから作動ギヤ５３、ピニオンギヤである
出力ギヤ５Ｋを回転させる力は発生しないか、少ない。
このことから、前記反力に起因する力を安定して受け止
めることができることから、作動ギヤ５３や出力ギヤ５
Ｋ並びに駆動モータ５Ｍに内装される減速機構等に過大
な負荷やガタつきを与えることない。

【００２０】また、この部材のリンク系における振動や
ガタつき等を防止して良好なクラッチ伝動を行なうこと
ができる。従って構成部材を大型のものにすることな
く、簡潔な構成で軽量化を図ることができる等の利点を
有している。また、上記の作用を行なうコンバインの前
処理部伝動機構は、図９〜図１１に示すフローチャート
によって概略制御され、刈取クラッチ５の入り・切り制
御を、「ヒステリシス判断」を判断基準として、刈取ク
ラッチ機構５の駆動モータ５Ｍをコントロール作動させ
ることにより、一層便利に操作し易く、高性能な作業を
能率よく行なうことができるようにしている。

【００２１】なお、図９は前記制御回路のメインフロー
チャートであって、「刈取クラッチ」のフローと「オー
トリフトシャット」のフローで構成される。図１０は刈
取クラッチ５の起動・停止に関する「刈取クラッチ」(S
1)のフローチャートを示し、図１１は刈高さのヒステリ
シス（β）を考慮しつつ、刈取クラッチ５のＯＮ・ＯＦ
Ｆ指令の発令やフィードチェーンクラッチモータの起動
・停止を行なう「オートリフトシャット」(S2)のフロー
チャートをそれぞれ示している。また、図１２はオート
リフトシャットのタイミングチャートを示している。

【００２２】図１０のサブフローチャートでは、刈取ク
ラッチスイッチ６１Ｓ（図７）のＯＮ・ＯＦＦ(I11) 、
オートリフトシャットスイッチ５ＳのＯＮ・ＯＦＦ（オ
ートリフトシャットモードの採用・不採用）(I12) 、及
びＯＮ（採用）時のオートリフトシャットモードによる
ＯＮ・ＯＦＦ指令などを確認して(I13,I14) 、駆動モー
タ５Ｍを刈取クラッチ５がＯＮ(S12) 又はＯＦＦ(S14)
する方向に回転駆動させる。

【００２３】このフローについて、詳細に説明すると次
のようになる。この「刈取クラッチ」(S1)のサブフロー
チャートでは、先ず、刈取クラッチスイッチ６１ＳのＯ
Ｎ・ＯＦＦを判断し(I11) 、ＯＮの場合で、さらに、オ
ートリフトシャットモードを不採用(I12) または、オー
トリフトシャットモード採用(I12) でかつ刈取クラッチ
ＯＮ指令がでている場合(I13) に、クラッチＯＦＦタイ
マが零であることを確認して(I15) 、クラッチＯＮタイ
マの起動を行なって(S11) から、駆動モータ５ＭをＯＮ
側のリミットを超過するまで(I17) ＯＮ方向に回転駆動
する(S12) 。

【００２４】また、刈取クラッチスイッチ６１ＳがＯＦ
Ｆの場合(I11) と、オートリフトシャットモードスイッ
チＯＮ(I12) で刈取クラッチＯＦＦ指令がでている場合
(I14) に、クラッチＯＮタイマが零であることを確認し
て(I16) 、クラッチＯＦＦタイマの起動を行なって(S1
3) から、駆動モータ５ＭをＯＦＦ側のリミットを超過
するまで(I18) ＯＦＦ方向に回転駆動する(S14) 。

【００２５】また、クラッチＯＮタイマ(I16) やクラッ
チＯＦＦタイマ(I15) が零でなく、駆動モータ５Ｍをす
ぐに駆動してはいけない場合や、各駆動方向のリミット
を超過した場合(I17,I18) 、または、オートリフトシャ
ットスイッチＯＮであるのに(I12) 、ＯＮ指令(I13) も
ＯＦＦ指令(I14) も出ていない場合には、駆動モータ５
Ｍを停止する(S15) 。

【００２６】ここで、クラッチＯＮ・ＯＦＦタイマ(I1
6,I15) は、駆動モータ５Ｍが短時間の指令変更によっ
て、煩雑にその回転方向を変化するのを防止しており、
また、駆動モータ５Ｍのリミット(I17,I18) は、セクタ
ーギヤである作動ギヤ５３と駆動ギヤ５Ｋとの噛合が外
れるのを防止し、クラッチのＯＮ・ＯＦＦの位置決めを
行なっている。

【００２７】次に図１１のサブフローチャートでは、刈
取クラッチスイッチ６１ＳのＯＮ・ＯＦＦ(I21) 、オー
トリフトシャットスイッチ５ＳのＯＮ・ＯＦＦ(I22) を
判断して、さらに、刈取クラッチスイッチ６１ＳのＯＮ
状態でオートリフトシャットモードを採用している場合
には(I22) 、刈高さのヒステリシスを判断材料にしなが
ら、刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦ指令を出したり(S28,S
23) 、フィードチェンクラッチモータをフィードチェン
３０がＯＮ(S29) 又はＯＦＦ(S24) する方向に回転駆動
する。

【００２８】このフローについて、詳細に説明すると次
のようになる。先ず、図１１に示すこのサブフローチャ
ートにおけるヒステリシスフラグのセットについて説明
する。このヒステリシスフラグは、現時点の制御から、
時間を逆上った時に、前処理部２の高さが、Ｈ１より高
い状態であったか、Ｈ２より低い状態であったかを知る
ための印であり、これにより、刈取クラッチ５およびフ
ィードチェン３０のＯＮ・ＯＦＦの方向が決められる。

【００２９】具体的には、オートリフトシャットスイッ
チがＯＮになってから、前処理部２の高さが、Ｈ１より
も高い状態を経験する(I23) と、Ｈにセットされ(S21)
、Ｈ２より低い状態を経験する(I24) と、Ｌにセット
される(S26) 。そして、オートリフトシャットスイッチ
がＯＦＦになる(I22) とリセットされる(S31) 。この図
１１に示す「オートリフトシャット」のサブフローチャ
ートでは、先ず、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I21) と
オートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯＮで、
さらに、前処理部２がＨ１高さ以上に上昇してヒステリ
フラグがＨにセットされている時には、オートリフトＯ
Ｎタイマが零であることを確認して(I27) 、オートリフ
トＯＦＦタイマの起動を行なって(S22) から、刈取クラ
ッチＯＦＦ指令を出し(S23) 、刈取クラッチの上下限を
検出する刈取クラッチセンサ５Ｐの検出値が（ＯＦＦリ
ミッタ＋α１）より小さいことを確認(I29) の上（つま
り、刈取クラッチが完全に切れる手前を確認して）、フ
ィードチェンクラッチモータをＯＦＦ側のリミットを超
過するまで(I31) 駆動する(S24) 。

【００３０】また、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I21)
とオートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯＮ
で、さらに、前処理部２がＨ２高さ以下に下降してヒス
テリフラグがＬにセットされている時には、オートリフ
トＯＦＦタイマが零であることを確認して(I28) 、オー
トリフトＯＮタイマの起動を行なって(S27) から、フィ
ードチェンクラッチセンサの検出値が（ＯＮリミッタ−
α２）より大きい場合(I30) のみ（つまり、フィードチ
ェンクラッチが入る手前を確認して）から、刈取クラッ
チＯＮ指令を出して(S28) 、フィードチェンクラッチモ
ータをＯＮ側のリミットを超過するまで(I32) 駆動する
(S29) 。

【００３１】そして、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I1
1) がＯＦＦ、又は、オートリフトシャットスイッチ５
Ｓ(I12) がＯＦＦの時には、刈取クラッチ５のオートリ
フトシャットモードのＯＮ及びＯＦＦ指令を解除し(S3
0) 、更にヒステリシスフラグをリセットにし(S31) 、
オートリフトＯＦＦタイマの零を確認して(I26) 、フィ
ードチェンクラッチモータをＯＮ側のリミットを超過す
るまで(I32) 駆動する(S29) 。

【００３２】また、ヒシテリシスフラグがリセットの状
態(I25) や、オートリフトＯＮタイマ(I27) やオートリ
フトＯＦＦタイマ(I26,I28) が零でなく、フィードチェ
ンクラッチモータをすぐに駆動してはいけない場合や、
各駆動方向のリミットを超過した場合(I31,I32) 、刈取
クラッチセンサ５Ｐの検出値がＯＦＦリミッタ＋α1よ
り大きい場合(I29) に、フィードチェンクラッチモータ
を停止する(S25) 。ここで、オートリフトＯＮ・ＯＦＦ
タイマは、フィードチェンクラッチモータが短時間の指
令変更によって、煩雑にその回転方向を変化するのを防
止する役割をしている。

【００３３】このフローに基づくコントロールの一部を
図１２のタイムチャートを用いて説明する。この図で
は、刈取クラッチスイッチ（レバー）とオートリフトシ
ャットスイッチ（レバー）の両方をＯＮにし、オートリ
フトシャットモードにした場合において、前処理部２の
刈高さが例えば図１２に示すように変化した時の、刈取
クラッチの駆動モータと刈取クラッチの制御状態を示
す。

【００３４】先ず、前処理部２が（イ）になると、フラ
グはＬにセットされ、刈取クラッチ駆動モータ５ＭをＯ
Ｎ側に駆動して、刈取クラッチをＯＮにする。次に前処
理部２が（エ）を通過して、Ｈ１より高くなると、フラ
グはＨにセットされ、刈取クラッチ駆動モータ５ＭをＯ
ＦＦ側に駆動して、刈取クラッチをＯＦＦにする。更
に、前処理部２が（オ）を通過して、（カ）でＨ１より
低くなっても、Ｈ２を通過せずにいるので、フラッグは
Ｈで、ＯＮ駆動はしない。

【００３５】そして、（ク）で、前処理部２がＨ２より
低くなると、フラグはＬにセットされ、刈取クラッチ駆
動モータ５ＭをＯＮ側に駆動して、刈取クラッチをＯＮ
にする。その後（コ）で、前処理部２が再度Ｈ２より高
くなっても、Ｈ１を通過せずにいるので、フラッグはＬ
のままで、ＯＦＦ駆動はしない。このように、上述の図
９〜図１１に示すフローチャートに沿った制御により、
前処理部２がＨ１以上を経験してからＨ２以下になる
と、刈取りクラッチをＯＮにし、Ｈ２以下を経験してか
らＨ１以上になると、刈取クラッチをＯＦＦにするオー
トリフトシャットの自動制御が得られる。

【００３６】上記オートリフトシャット機能を持つ刈取
クラッチ５のコントロール動作は、図７に示すように上
記した各スイッチ類及び位置検出器類がマイコンユニッ
ト１Ｍに接続され、このマイコンユニット１Ｍが上記図
９〜図１１に示すフローチャートに従って判断及び動作
を行なうようにプログラムされている。図８（Ｂ）に示
すように、刈取クラッチ５の切り高さは、Ｈ１＝Ｈ２＋
β、刈取クラッチ機構５の入り高さはをＨ２としてい
る。但しＨ２は、刈高さ設定ダイヤル２１Ｄで自動的に
設定される高さであり、また、βはヒステリシス範囲の
定数である。

【００３７】従って、コンバイン作業時に刈取クラッチ
スイッチ６１Ｓ（図７）及びオートリフトシャットスイ
ッチ５ＳがＯＮされた場合は、前処理部２はＨ２高さ以
下で刈取作業を行なうことができる。そして機体回向時
等に前処理部２が上昇操作され、機体が上昇動作を始め
ると支持フレーム２６の動きを検知する位置検出器２Ｐ
がその高さに相当する信号を発し、これを前記プログラ
ム中で刈取高さＨ１よりも大きいと判断した場合にはヒ
ステリシスの上限判断指令を経て、タイマ回路による適
正時間後、刈取クラッチＯＦＦ指令で、駆動モータ５Ｍ
を逆転させるように指令を出し、この駆動モータ５Ｍを
逆転させて刈取クラッチ５を切るように作動する。な
お、この状態では前記刈取高さＨ１より若干高い位置で
停止することになる。

【００３８】また、機体の回向を終了し、上記刈取クラ
ッチ５が切れて、前記Ｈ１より僅かに高い位置から前処
理部２を徐々に下げて再び刈取作業を行なう時に、操作
レバー４０の下げ操作して前処理部２が下降させる。こ
の前処理部２は前記Ｈ１高さを通過した下位のＨ２高さ
に至ると、前記位置検出器２Ｐから発する値がＨ２より
小さいことを判断して、駆動モータ５Ｍを正転させて前
記のように刈取クラッチ５を入りにすることができるも
のである。

【００３９】以上の構成により、前処理部２の昇降動作
に伴い刈取クラッチ５の入り・切りをヒステリシス判断
させて行なうコンバインは、前処理部２が上昇されて刈
取クラッチ５が切れる高さＨ１と、前処理部２が下降さ
れて刈取クラッチ５が入る高さＨ２とを、ヒステリシス
範囲のβだけ高さをずらして設定しているので、例えば
未熟練の作業者が機体回向時において前処理部２を中途
半端な位置に上げ、又は下げ操作したような場合でも、
設定された状態に概略維持することができる。従って、
前処理部２が機体の振動や地面の凹凸等によって上下に
揺れることがあっても、従来のもののように刈取クラッ
チ５の入り・切りを不慮に作動させることを防止するこ
とができ、円滑なコンバイン作業を操作性よく行なうこ
とができるものである。

【００４０】また上記刈取クラッチ５のヒステリシス判
断基準を入れたコントロールによる入り切り作動は、在
来のコンバインが既設の刈高さ設定ダイヤル２１Ｄや刈
高さポジションスイッチ２１Ｓ等をそのまま利用して、
その設定高さ毎に行なうようにしたので、オートリフト
シャット機構を廉価に提供することができる等の利点が
ある。

【００４１】

【発明の効果】クラッチプーリが切り位置から駆動モー
タの回転によって入り位置に作動されるとき、このクラ
ッチプーリは支持アームと作動部とを作動杆を介して連
結する連結ピン及び作動ピンを作動ギヤの取付軸と略直
線状に配するように、姿勢を変えながらクラッチ入作動
して入り位置を保持する。

【００４２】従って、クラッチプーリの入り伝動時にお
ける負荷に対し、上記構成からなる駆動モータ系は必要
以上に耐久性をアップする必要がなく、駆動モータが有
する減速機構等に対してもクラッチ入り保持時の負荷を
低減することができるから駆動モータの小型簡素化を図
ることができるコンバインの前処理部伝動機構を廉価に
提供することができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】刈取クラッチの切り状態を示す側面図である。

【図３】図２の要部を示す背断面図である。

【図４】刈取クラッチの入り状態を示す側面図である。

【図５】操縦部の斜視図である。

【図６】油圧回路図である。

【図７】電気回路図である。

【図８】（Ａ）は前処理部の模式図、（Ｂ）は（Ａ）の
作用図である。

【図９】制御回路のフローチャートである。

【図１０】図９の一部の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１１】図９の一部の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１２】タイミングチャートである。

【符号の説明】

１走行機体（機台）１Ｇ取付軸２前処理部２Ｐ位置検出器５刈取クラッチ５Ｍ駆動モータ５Ｋ１モータ軸５Ｓオートリフトシャッ
トスイッチ１０支柱２１Ｄ刈高さ設定ダイヤ
ル（刈高さ設定機構）５０クラッチプーリ５１支持ア
ーム５１ａ連結ピン５３作動ギ
ヤ５３ａ作動ピン６１Ｓ刈取
クラッチスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前処理部２を機体１に昇降操作自在に設
けるとともに、前処理部２の高さ位置を検出する位置検
出器２Ｐを有し、該前処理部２の伝動をクラッチプーリ
５０の作動によって入り・切りさせるベルトクラッチ方
式の刈取クラッチを備え、上記前処理部２の高さが設置
値以下であるとクラッチプーリ５０が入りとなり、且つ
前処理部２の高さが設定値より大であるとクラッチプー
リ５０が切りとなるように作動させるコンバインにおい
て、前記クラッチプーリ５０を軸支する支持アーム５１の中
途部を機体１に立設した支柱１０に揺動回動可能に枢支
し、該支持アーム５１の他端と前記位置検出器２Ｐの指
令によって作動される駆動モータ５Ｍの出力ギヤ５Ｋに
噛合する作動ギヤ５３とを、連結ピン５１ａ及び作動ピ
ン５３ａを介して作動杆５２で連結するとともに、上記
駆動モータ５Ｍが回転し、クラッチプーリ５０を切り位
置から入り位置にしたとき、上記連結ピン５１ａと作動
ピン５３ａ及び作動ギヤ５３の取付軸１Ｇとがほぼ直線
上に位置してクラッチ入り位置を保持させるコンバイン
の前処理部伝動機構。