JPH1084198A - Taped component feeder - Google Patents
Taped component feederInfo
- Publication number
- JPH1084198A JPH1084198A JP8236198A JP23619896A JPH1084198A JP H1084198 A JPH1084198 A JP H1084198A JP 8236198 A JP8236198 A JP 8236198A JP 23619896 A JP23619896 A JP 23619896A JP H1084198 A JPH1084198 A JP H1084198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- take
- supply
- tape
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はテープ部品供給装置
に関し、特に、供給リールに巻き取られたテープ部品を
間欠送り手段により一定ピッチずつ間欠に送って部品を
１つ１つ部品取出し位置に供給し、部品を取り出された
後の空テープを取出しリールにより巻き取るようにした
テープ部品供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape component feeder, and more particularly, to a tape reel wound on a supply reel, which is intermittently fed at a constant pitch by an intermittent feeding means to feed the components one by one to a component picking position. Also, the present invention relates to a tape component supply device in which an empty tape from which components have been taken out is taken up by a take-out reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこのようなテープ部品供給装置
は、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、供給リールａ
および取出しリールｂはテープ部品ｃを一定ピッチずつ
間欠送りする間欠送り機構ｄとともに１つの部品供給ユ
ニットｅに構成され、供給リールａ、取出しリールｂお
よび間欠送り機構ｄのそれぞれは図示しない駆動機構に
より関連駆動されて、供給リールａから間欠送り機構ｄ
にテープ部品ｃを供給し、間欠送り機構ｄが供給される
テープ部品ｃをピッチ送りして部品の取出しに供し、部
品取出し後の空テープｃ１を取出しリールｂによって巻
き取っていくようになっている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), such a conventional tape component supply apparatus has a supply reel a.
The take-out reel b and the intermittent feed mechanism d for intermittently feeding the tape component c at a constant pitch are formed into one component supply unit e. Each of the supply reel a, the take-out reel b, and the intermittent feed mechanism d is driven by a drive mechanism (not shown). Driven in relation to supply reel a to intermittent feed mechanism d
And the intermittent feed mechanism d feeds the supplied tape component c at a pitch to take out the component, and the empty tape c1 after the component is taken out is taken up by the take-out reel b. I have.
【０００３】このような部品供給ユニットｅは例えば電
子部品を基板ｇに装着したり実装したりする自動機ｈに
用いられる。この自動機ｈには複数の部品供給ユニット
ｅを切換え使用する切換えユニットｉを持ち、この切換
えユニットｉには図２の（ｂ）に示すように最低２つの
部品供給ユニットｅが着脱できるように装着される。[0003] Such a component supply unit e is used, for example, in an automatic machine h for mounting and mounting electronic components on a substrate g. The automatic machine h has a switching unit i for switching and using a plurality of component supply units e. At least two component supply units e can be attached to and detached from the switching unit i as shown in FIG. 2B. Be attached.
【０００４】自動機ｈは移載機構ｊを持ち、例えば図２
の（ｂ）に示すＦの側の部品供給ユニットｅによって部
品取出し位置Ｐ１に供給されるテーピング部品ｃから、
前記移載機構ｊによって電子部品を１つずつ順次に取出
し、電子部品を取出した都度、搬送され一旦停止されて
いる基板ｇ上の所定の供給位置に移載し、装着したり実
装したりする。The automatic machine h has a transfer mechanism j.
(B) from the taping component c supplied to the component removal position P1 by the component supply unit e on the side of F shown in FIG.
The electronic component is sequentially taken out one by one by the transfer mechanism j, and each time the electronic component is taken out, the electronic component is transferred to a predetermined supply position on the board g that has been transported and stopped, and is mounted or mounted. .
【０００５】Ｆ側の部品供給ユニットｅに装着されてい
るテープ部品ｃが空になると、自動機ｈは切換えユニッ
トｉを働かせて、Ｆ側およびＧ側の各部品供給ユニット
ｅを矢印Ｈの方向に移動させて、Ｇ側の部品供給ユニッ
トｅをＦ側に移動させ、以降Ｆ側に移動したテープ部品
ユニットｅから供給されるテープ部品ｃの電子部品を取
出し基板ｇ上の所定の各供給位置Ｐ２に供給する。When the tape component c mounted on the component supply unit e on the F side becomes empty, the automatic machine h activates the switching unit i to move the component supply units e on the F and G sides in the direction of arrow H. To move the G-side component supply unit e to the F side, and then take out the electronic components of the tape component c supplied from the tape component unit e moved to the F side and take out predetermined electronic supply positions on the substrate g. Supply to P2.
【０００６】このとき、Ｆ側の位置からさらに矢印Ｈの
方向に移動された空の部品供給ユニットｅについては、
予め用意している未使用のテープ部品ｃを装填した新規
な部品供給ユニットｅと交換しておき、空の部品供給ユ
ニットｅは空テープｃ１の取出し処理と次のテープ部品
ｃの再装填とを行っておく。そして、この部品供給ユニ
ットｅを、前記Ｆ側に移ってテープ部品ｃを供給してい
る部品供給ユニットｅに代わってテープ部品ｃを供給し
得るように待機させておく。At this time, for the empty component supply unit e further moved in the direction of arrow H from the position on the F side,
A new component supply unit e loaded with an unused tape component c prepared in advance is exchanged, and the empty component supply unit e performs the process of taking out the empty tape c1 and reloading the next tape component c. I will go. Then, the component supply unit e is shifted to the F side and is put on standby so that the tape component c can be supplied in place of the component supply unit e that supplies the tape component c.
【０００７】このような部品供給ユニットｅの切換え操
作によって、自動機ｈへの電子部品の供給を停止させな
いで、テープ部品ｃの補給を行い、空テープｃ１の取出
し処理ができる。By the switching operation of the component supply unit e, the supply of the tape component c can be performed without stopping the supply of the electronic component to the automatic machine h, and the empty tape c1 can be taken out.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
テープ部品供給装置では、１種類の部品につき、自動機
ｈに同時に装着しておく２つの部品供給ユニットｅに加
え、交換用の今１つの部品供給ユニットｅを含めた最低
３つの部品供給ユニットｅが必要である上、部品供給ユ
ニットｅは供給リールａ、取出しリールｂおよび間欠送
り機構ｄを備えた複雑で大きなものであるため、設備費
がそれだけ高くつくし、設備占有面積も大きくなる。ま
た、電子部品の供給を受ける自動機ｈ等では、間欠送り
されるテープ部品ｃから電子部品１つ１つを確実にピッ
クアップして使用するには、電子部品が間欠送り機構ｄ
によって所定の部品取出し位置Ｐ１に正確に供給されて
いることが望まれる。しかし、間欠送り機構ｄは部品供
給ユニットｅ全体として自動機ｈに着脱されるもので位
置決め精度が得にくいし、切換えユニットｉの組み立て
精度が前記位置精度に影響するので、部品供給位置に関
する設備の信頼性はまだ十分ではない。However, in the above-described tape component supply apparatus, in addition to the two component supply units e that are simultaneously mounted on the automatic machine h for one type of component, a replacement component for the current one is also available. Since at least three component supply units e including one component supply unit e are required, and the component supply unit e is a complex and large one having a supply reel a, a take-out reel b, and an intermittent feed mechanism d, the equipment The cost is higher and the equipment footprint is larger. In an automatic machine h or the like that receives supply of electronic components, in order to reliably pick up and use the electronic components one by one from the tape components c that are intermittently fed, the electronic components need to be intermittently fed.
It is desired that the parts are accurately supplied to a predetermined part take-out position P1. However, since the intermittent feed mechanism d is attached to and detached from the automatic machine h as the whole component supply unit e, it is difficult to obtain positioning accuracy, and the assembly accuracy of the switching unit i affects the position accuracy. Reliability is not yet enough.
【０００９】本発明の目的は、従来の部品供給ユニット
１つ分に交換用の供給リールおよび取出しリールを１つ
ずつを加えた簡単な組み合わせにて、テープ部品の供
給、補給、および空テープの取出しが行え、設備のコス
トおよび占有面積が低減でき、部品供給位置に関する設
備の信頼性が向上するテープ部品供給装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to supply and replenish tape components and supply empty tapes in a simple combination of one conventional component supply unit and one replacement supply reel and one take-out reel. An object of the present invention is to provide a tape component supply device capable of taking out the components, reducing the cost and occupied area of the component, and improving the reliability of the component regarding the component supply position.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、請求項１の発明は、供給リールに巻き取ら
れたテープ部品を間欠送り手段により一定ピッチずつ間
欠に送って部品を１つ１つ部品取出し位置に供給し、部
品を取り出された後の空テープを取出しリールにより巻
き取るようにしたテープ部品供給装置において、間欠送
り手段を部品を供給するための所定位置に固定して設け
る一方、供給リールを、間欠送り手段にテープ部品を供
給する供給位置に単独で着脱できるように支持するとと
もに、取出しリールを、間欠送り手段からの空テープを
巻き取る巻取り位置に単独で着脱できるように支持し、
供給位置には供給リールの着脱のための移動に伴ってこ
の供給リールと離接し支持状態の供給リールを適時に回
転駆動してテープ部品を間欠送り手段へ供給する供給駆
動手段を設け、巻取り位置には取出しリールの着脱のた
めの移動に伴ってこの取出しリールと離接し支持状態の
取出しリールを適時に回転駆動して空テープを巻き取る
巻取り駆動手段を設けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is to intermittently feed a tape component wound on a supply reel by a constant pitch by an intermittent feeding means to send the component. In a tape component supply device that supplies the components one by one to a component take-out position and takes out an empty tape after the components have been taken out and winds up by a take-out reel, the intermittent feeding means is fixed at a predetermined position for supplying the components. On the other hand, the supply reel is supported so that it can be independently attached to and detached from the supply position for supplying the tape component to the intermittent feeding means, and the take-out reel is independently provided at the winding position for winding the empty tape from the intermittent feeding means. Support so that it can be removed,
At the supply position, supply drive means is provided for supplying and detaching the tape component to the intermittent feed means by rotating the supply reel in a supported state in a timely manner with the supply reel being separated from and attached to the supply reel in accordance with the movement for the attachment / detachment of the supply reel, and winding. A take-up driving means for winding the empty tape by rotating the take-out reel in a supported state in a timely manner with the take-out reel in accordance with the movement of the take-out reel for attachment / detachment. It is.
【００１１】このような構成では、間欠送り手段が部品
を供給するための所定位置に固定されるので、位置決め
精度を得やすく部品の供給位置に関する設備の信頼性が
向上する。In such a configuration, since the intermittent feeding means is fixed at a predetermined position for supplying components, positioning accuracy is easily obtained, and the reliability of the equipment relating to the component supply position is improved.
【００１２】供給リールおよび取出しリールは供給位置
および巻取り位置に支持された状態で、それぞれの位置
にある供給駆動手段および巻取り駆動手段によって適時
に回転駆動されることにより、前記間欠送り手段にテー
プ部品を供給し、間欠送り手段による間欠送りにて部品
を供給し空になったテープを巻き取るので、間欠送り手
段による部品供給が従来同様に行われる。The supply reel and the take-out reel are supported by the supply position and the take-up position, and are appropriately rotated by the supply drive means and the take-up drive means at the respective positions. Since the tape component is supplied, the component is supplied by intermittent feeding by the intermittent feeding means, and the empty tape is wound up, the component supply by the intermittent feeding means is performed in the same manner as in the related art.
【００１３】供給リールおよび取出しリールのそれぞれ
は、対応する各駆動手段との離接を伴って、また固定さ
れた間欠送り手段とは無関係に、互いに独立して着脱で
き、供給リールでのテープ部品の残量が少なくなる都度
それを取り外して、未使用のテープ部品を巻き取ってい
る新規な供給リールと交換し、未使用のテープ部品の先
端を先のテープ部品の後端に繋ぐことによって、部品の
供給を停止せずにテープ部品を補給できるし、取出しリ
ールに巻き取っている空テープが満杯になる都度それを
取り外して間欠送り手段からの空テープとの間を切断す
るとともに、空の新規な取出しリールと交換してこれに
間欠送り手段からの空テープの前記切断端を接続するこ
とによって、部品の供給を停止せずに部品供給後の空テ
ープを取出しリールへの巻取り量分ずつ取り出せるの
で、これらテープ部品の補給と満杯になった空テープの
取出しとが、間欠送り手段、供給リールおよび取出しリ
ールの１組に、交換用の供給リールおよび取出しリール
を１つずつ加えるだけの簡単な組み合わせで達成するこ
とができ、設備のコストおよび占有面積が低減する。Each of the supply reel and the take-out reel can be attached and detached independently of each other with or without contact with the corresponding drive means and independently of the fixed intermittent feed means. By removing it each time the remaining amount of the tape becomes low, replacing it with a new supply reel taking up unused tape parts, connecting the leading end of the unused tape part to the rear end of the previous tape part, The tape parts can be replenished without stopping the supply of parts, and each time the empty tape wound on the take-out reel becomes full, it is removed and cut between the empty tape from the intermittent feeding means and the empty tape. By replacing with a new take-out reel and connecting the cut end of the empty tape from the intermittent feeding means to the empty take-out tape after component supply without stopping the supply of components. The replenishment of these tape components and the removal of a full empty tape can be performed by replacing a supply reel and a take-out reel for exchange with a set of intermittent feeding means, a supply reel and a take-out reel. It can be achieved with a simple combination of adding one by one, reducing the cost and footprint of the equipment.
【００１４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、さらに、供給リールは、これを供給位置とこの供給
位置から後方へ退避して供給リールを着脱する着脱位置
との間で移動させる支持部材に支持し、取出しリール
は、これを巻取り位置とこの巻取り位置から後方へ退避
して取出しリールを着脱する着脱位置との間で移動させ
る支持部材に支持したものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the supply reel is further moved between a supply position and a detachable position where the supply reel is retracted backward from the supply position to attach and detach the supply reel. The take-up reel is supported by a support member, and the take-out reel is supported by a support member that moves the take-up reel between a take-up position and a take-out position where the take-out reel is retracted from the take-up position.
【００１５】このような構成では、請求項１の発明に加
え、さらに、供給リールおよび取出しリールのそれぞれ
は、支持部材に支持された状態で、それらの供給位置お
よび巻取り位置とこれらから後方へ退避した着脱位置と
の間で移動されることにより、供給リールおよび取出し
リールの着脱のために、供給位置および巻取り位置にあ
るそれぞれに対応した供給、巻取り各駆動手段と離接
し、また間欠送り手段と離接する移動軌跡が一定するの
で、供給リールおよび取出しリールは着脱のために間欠
送り手段および供給、巻取り各駆動手段との位置関係が
不安定になったり、不所望な干渉が生じることのない信
頼性の高いものとすることができる。また、供給リール
および取出しリールはその着脱操作の際に、供給位置お
よび巻取り位置から後方に退避した着脱位置に移動させ
て供給、巻取り各駆動手段から切り離すとともに安定さ
せられるので、新規な供給リールおよび取出しリールと
の交換や、この交換のためのテープ部品や空テープの切
断や繋ぎの作業を他の邪魔なく容易かつ迅速に行える。In such a configuration, in addition to the first aspect of the present invention, each of the supply reel and the take-out reel is supported by the supporting member, and the supply position and the take-up position are respectively shifted rearward from the supply position and the take-up position. By being moved between the retracted attachment / detachment position, the supply / take-up reel is detached from / attached to the supply / take-up drive units corresponding to the supply position and the take-up position, respectively. Since the moving trajectory that separates from the feeding means is constant, the positional relationship between the intermittent feeding means and the supply and take-up driving means becomes unstable due to the attachment and detachment of the supply reel and the take-out reel, and undesired interference occurs. And high reliability. In addition, the supply reel and the take-out reel are moved from the supply position and the take-up position to the detached position retracted backward from the supply position and the take-up position, and are separated from the supply and take-up driving means, and are stabilized. The exchange of the reel and the take-out reel, and the cutting and joining of the tape component and the empty tape for this exchange can be performed easily and quickly without any other obstacle.
【００１６】請求項３の発明は、請求項１、２の発明の
いずれか１つにおいて、さらに、供給リールの駆動は供
給リールと間欠送り手段との間のテープ部品のテンショ
ンに応じて行い、取出しリールの駆動は間欠送り手段と
取出しリールとの間の空テープのテンションに応じて行
う。According to a third aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects of the present invention, the supply reel is driven in accordance with the tension of the tape component between the supply reel and the intermittent feeding means. The take-out reel is driven in accordance with the tension of the empty tape between the intermittent feeding means and the take-out reel.
【００１７】このような構成では、請求項１、２の発明
のいずれか１つに加え、さらに、供給リールは、間欠送
り手段との間のテープ部品のテンションに応じて回転駆
動されることにより、間欠送り手段によるテープ部品の
間欠送りに影響がなく、かつテープ部品の過剰な弛みに
よるトラブルが生じない過不足のない状態でテープ部品
を間欠送り手段に供給することができるし、取出しリー
ルは、間欠送り手段との間の空テープのテンションに応
じて回転駆動されることにより、間欠送り手段によるテ
ープ部品の間欠送りに影響がなく、かつ空テープの過剰
な弛みによるトラブルが生じない過不足のない状態で部
品供給後の空テープを巻き取ることができ、部品供給の
信頼性がさらに向上する。In such a configuration, in addition to any one of the first and second aspects of the present invention, the supply reel is further driven to rotate in accordance with the tension of the tape component between the supply reel and the intermittent feeding means. The tape component can be supplied to the intermittent feeding means in a state where there is no influence on the intermittent feeding of the tape component by the intermittent feeding means and there is no excess or shortage in which troubles due to excessive loosening of the tape component do not occur, and the take-out reel is The rotation of the tape in accordance with the tension of the empty tape between the intermittent feeding means does not affect the intermittent feeding of the tape component by the intermittent feeding means and does not cause trouble due to excessive looseness of the empty tape. The empty tape after component supply can be wound up in a state where there is no gap, and the reliability of component supply is further improved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な１つの実
施の形態について図１を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One representative embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００１９】本実施の形態は、一例として図１に示すよ
うな、搬送手段１によって搬送され一旦停止されている
基板２に電子部品を装着し、あるいは実装して電子回路
基板を製造するための自動機４に電子部品を供給するテ
ープ部品供給装置５の場合を示している。しかし、本発
明は、部品を供給する対象を特に問わない。従って、取
り扱う部品は電子部品以外でもよく、またテープの長手
方向に種々の状態で保持された全てのテープ部品に適用
される。In the present embodiment, as shown in FIG. 1 as an example, an electronic circuit board is manufactured by mounting or mounting electronic components on a board 2 which has been transported by a transport means 1 and has been temporarily stopped. The case of a tape component supply device 5 that supplies electronic components to the automatic machine 4 is shown. However, the present invention is not particularly limited to a target for supplying a component. Therefore, the components to be handled may be other than the electronic components, and are applied to all the tape components held in various states in the longitudinal direction of the tape.
【００２０】本実施の形態の自動機４は、部品取出し位
置Ａに供給される電子部品を移載機構６によりピックア
ップして、それを基板２の上に設定された各供給位置Ｂ
に移載し、装着ないしは実装する。テープ部品供給装置
５は、テープの長手方向に一定ピッチで部品を保持した
テープ部品７を取扱い、これに保持している電子部品を
前記部品取出し位置Ａに順次に供給する。The automatic machine 4 according to the present embodiment picks up the electronic components supplied to the component pick-up position A by the transfer mechanism 6 and picks them up at the respective supply positions B set on the substrate 2.
Transfer to and mount or mount. The tape component supply device 5 handles the tape component 7 holding components at a constant pitch in the longitudinal direction of the tape, and sequentially supplies the electronic components held therein to the component pick-up position A.
【００２１】テープ部品供給装置５は、従来から知られ
ているように、供給リール１１に巻き取られたテープ部
品７を間欠送り手段１２により一定ピッチずつ間欠に送
って収納している電子部品を１つ１つ部品取出し位置Ａ
へ順次に供給し、電子部品を取り出された後の空テープ
７ａを取出しリール１３により巻き取る。As is conventionally known, the tape component supply device 5 intermittently feeds the electronic components storing the tape components 7 wound on the supply reel 11 by intermittent feeding means 12 at a constant pitch. Component removal position A one by one
And the empty tape 7a from which the electronic components have been taken out is taken up by the take-out reel 13.
【００２２】本実施の形態では特に、間欠送り手段１２
は、電子部品を自動機４の部品供給位置Ａに供給するた
めに、自動機４の上の所定位置に図１に示すように固定
されている。供給リール１１および取出しリール１３は
それぞれ自動機４の横に設置されたリールスタンド１４
に軸２５、２６によって回転できかつ軸２５、２６の軸
線方向に着脱できるように支持され、前記テープ部品７
の供給および空テープ７ａの巻取りを行い、また、テー
プ部品７の補給と、満杯になった空テープ７ａの取出し
とを行う。軸２５、２６への供給リール１１および取出
しリール１３への着脱構造は公知のものであるので詳細
な図示および説明は省略する。In this embodiment, intermittent feed means 12
Is fixed at a predetermined position on the automatic machine 4 as shown in FIG. 1 in order to supply the electronic components to the component supply position A of the automatic machine 4. The supply reel 11 and the take-out reel 13 are respectively provided on a reel stand 14 provided beside the automatic machine 4.
The tape component 7 is rotatably supported by the shafts 25 and 26 and is detachably supported in the axial direction of the shafts 25 and 26.
Supply and take-up of the empty tape 7a, and supply of the tape component 7 and removal of the full empty tape 7a. The structure for attaching and detaching the supply reel 11 to and from the shafts 25 and 26 and the take-out reel 13 is well-known, so that detailed illustration and description are omitted.
【００２３】これらのために、供給リール１１は、間欠
送り手段１２にテープ部品７を供給する図１の実線で示
す供給位置Ｃに単独で着脱できるように支持するととも
に、取出しリール１３を、間欠送り手段１２からの空テ
ープ７を巻き取る図１の実線で示す巻取り位置Ｄに単独
で着脱できるように支持する。供給位置Ｃには供給リー
ル１１の着脱のための移動に伴ってこの供給リール１１
と離接し支持状態の供給リール１１を図示しない制御回
路による制御で適時に回転駆動してテープ部品７を間欠
送り手段１２へ供給する供給駆動手段１５を設け、巻取
り位置Ｄには取出しリール１３の着脱のための移動に伴
ってこの取出しリール１３と離接し支持状態の取出しリ
ール１３を図示しない制御回路による制御で適時に回転
駆動して空テープ７ａを巻き取る巻取り駆動手段１６を
設けてある。For these reasons, the supply reel 11 is supported so that it can be independently attached to and detached from a supply position C shown by a solid line in FIG. The empty tape 7 from the feeding means 12 is supported so that it can be independently attached to and detached from a winding position D indicated by a solid line in FIG. The supply reel 11 is moved to the supply position C as the supply reel 11 moves.
A supply drive unit 15 is provided to supply the tape component 7 to the intermittent feed unit 12 by appropriately rotating and driving the supply reel 11 in a detached and supported state under the control of a control circuit (not shown). A take-up driving means 16 is provided which is driven to rotate in a timely manner under control of a control circuit (not shown) to separate and contact the take-out reel 13 with the take-out reel 13 in accordance with the movement for attachment / detachment and wind up the empty tape 7a. is there.
【００２４】以上のように、間欠送り手段１２が電子部
品を供給するための図１に示すような所定位置に固定さ
れるので、位置決め精度を得やすく電子部品の供給位置
に関する設備の信頼性が向上する。As described above, since the intermittent feeding means 12 is fixed at the predetermined position for supplying the electronic components as shown in FIG. 1, the positioning accuracy can be easily obtained and the reliability of the equipment regarding the supply position of the electronic components can be improved. improves.
【００２５】また、供給リール１１および取出しリール
１３は供給位置Ｃおよび巻取り位置Ｄに軸２５、２６に
て支持された状態で、それぞれの位置にある供給駆動手
段１５および巻取り駆動手段１６によって適時に回転駆
動されることができ、このような駆動によって、固定さ
れる間欠送り手段１２に対し、供給リール１１および取
出しリール１３がそれぞれ単独で着脱できる構成であり
ながら、前記間欠送り手段１２にテープ部品７を供給
し、間欠送り手段１２による間欠送りにて部品を供給し
空になった空テープ７ａを巻き取るので、間欠送り手段
による部品供給が従来同様に行える。The supply reel 11 and the take-out reel 13 are supported at the supply position C and the take-up position D by the shafts 25 and 26, and are supplied by the supply drive means 15 and the take-up drive means 16 at the respective positions. The supply reel 11 and the take-out reel 13 can be independently attached to and detached from the fixed intermittent feeding means 12 by such driving. Since the tape component 7 is supplied, the component is supplied by intermittent feeding by the intermittent feeding unit 12, and the empty tape 7a that has become empty is wound up, the component can be supplied by the intermittent feeding unit in the same manner as in the related art.
【００２６】さらに、供給リール１１および取出しリー
ル１３は、対応する供給、巻取り各駆動手段１５、１６
との離接を伴って、また固定された間欠送り手段１２と
は無関係に、互いに独立して着脱できることによって、
供給リール１１でのテープ部品７の残量が少なくなる都
度それを取り外して、未使用のテープ部品７を巻き取っ
ている新規な供給リール１１と交換し、未使用のテープ
部品７の先端を先のテープ部品７の後端に繋ぐことによ
って、電子部品の供給を停止せずにテープ部品７を補給
できる。この際、取り外す供給リール１１でのテープ部
品７の残量があってもそれが少なければ、これを間欠送
り手段１２の側と切断して供給リール１１を取り外して
も、特に問題とならないので、適当なタイミングにて行
えば作業性が向上する。特に、供給リール１１および取
出しリール１３は軸２５、２６に直角な方向で着脱され
ると、着脱に伴う供給、巻取り各駆動手段との離接が瞬
時に達成され、作業しやすく危険もないし、テープ部品
供給装置５が供給する部品の種類に対応して複数隣接配
置されるような場合でも、相互に邪魔になることはな
い。Further, the supply reel 11 and the take-out reel 13 are provided with corresponding supply and take-up driving means 15, 16 respectively.
Can be attached and detached independently of each other, independently of the fixed intermittent feeding means 12
Whenever the remaining amount of the tape component 7 on the supply reel 11 becomes small, remove the tape component 7 and replace it with a new supply reel 11 that has taken up an unused tape component 7. By connecting to the rear end of the tape component 7, the tape component 7 can be supplied without stopping the supply of the electronic component. At this time, if there is little remaining tape component 7 on the supply reel 11 to be removed, if there is not much, even if this is cut off from the side of the intermittent feeding means 12 and the supply reel 11 is removed, there is no particular problem. The workability is improved if performed at an appropriate timing. In particular, when the supply reel 11 and the take-out reel 13 are attached and detached in a direction perpendicular to the shafts 25 and 26, the supply and take-off of the supply and take-up driving means accompanying the attachment / detachment are instantaneously achieved, and the work is easy and there is no danger. Even when a plurality of adjacent components are arranged corresponding to the types of components supplied by the tape component supply device 5, they do not hinder each other.
【００２７】また、取出しリール１３に巻き取っている
空テープ７ａが満杯になる都度それを取り外して、間欠
送り手段１２からの空テープ７ａとの間を切断するとと
もに、空の新規な取出しリール１３と交換してこれに間
欠送り手段から１２の空テープ７ａの前記切断端を接続
することによって、電子部品の供給を停止せずに部品供
給後の空テープ７ａを取出しリール１３への巻取り量分
ずつ取り出せる。Each time the empty tape 7a wound on the take-out reel 13 becomes full, the empty tape 7a is removed, the space between the empty tape 7a from the intermittent feeding means 12 is cut off, and a new empty take-out reel 13 And by connecting the cut end of the 12 empty tapes 7a from the intermittent feeding means to the empty tape 7a after the supply of the electronic components without stopping the supply of the electronic components. Can be taken out every minute.
【００２８】従って、これらテープ部品７の補給と空テ
ープ７ａの取出しとが、間欠送り手段１２、供給リール
１１および取出しリール１３の１組に、交換用の供給リ
ール１１および取出しリール１３を１つずつ加えるだけ
の簡単な組み合わせで達成することができ、設備のコス
トおよび占有面積が低減する。Accordingly, the replenishment of the tape components 7 and the removal of the empty tape 7a are performed by setting one set of the intermittent feeding means 12, the supply reel 11 and the take-out reel 13 to one supply reel 11 and the take-out reel 13 for replacement. It can be achieved with a simple combination of adding only one at a time, reducing the cost and footprint of the equipment.
【００２９】これらのためには、間欠送り手段１２、供
給リール１１および取出しリール１３を着脱できるよう
に支持する具体的構造、および供給、巻取り各駆動手段
１２の供給リール１１、取出しリール１３を離接できる
ように駆動する具体的構造は種々に設計してよい。For this purpose, the specific structure for supporting the intermittent feed means 12, the supply reel 11 and the take-out reel 13 so as to be detachable, and the supply reel 11 and the take-out reel 13 of the supply and take-up drive means 12 are provided. The specific structure for driving so as to be able to be separated and connected may be variously designed.
【００３０】しかし、本実施の形態では、供給リール１
１を支持する軸２５は、供給リール１１を供給位置Ｃと
この供給位置Ｃから後方へ退避して供給リール１１を取
り外す図１に仮想線で示す着脱位置Ｃ１との間で移動で
きるように揺動する支持部材２１で支持し、取出しリー
ル１３を支持する軸２６は、取出しリール１３を巻取り
位置Ｄとこの巻取り位置Ｄから後方へ退避して取出しリ
ール１３を取り外す図１に仮想線で示す着脱位置Ｄ１と
の間で移動できるように揺動する支持部材２２で支持し
てある。However, in this embodiment, the supply reel 1
The shaft 25 supporting the first reel 1 is moved so that the supply reel 11 can be moved between a supply position C and an attachment / detach position C1 shown by a virtual line in FIG. The shaft 26, which is supported by the moving supporting member 21 and supports the take-out reel 13, takes up the take-out reel 13 at the winding position D and retracts the take-up position D rearward to remove the take-out reel 13. As shown in FIG. It is supported by a supporting member 22 that swings so as to be movable between the attachment / detachment position D1 shown.
【００３１】支持部材２１、２２はそれぞれ下端部を軸
２３、２４によってリールスタンド１４に枢支されて揺
動し、供給リール１１、取出しリール１３を回転および
軸線方向の着脱ができるように支持している。これによ
り、支持部材２１、２２のそれぞれは作業者によって軸
２３、２４を中心に揺動されることによって、供給リー
ル１１および取出しリール１３をそれらの供給位置Ｃお
よび巻取り位置Ｄと着脱Ｋ置Ｃ１、Ｄ１との間で一定の
円弧状の移動軌跡を持って移動させるし、着脱位置Ｃ
１、Ｄ１の側へ少しでも揺動したとき、供給リール１１
および取出しリール１３を対応する供給、巻取り各駆動
手段１５、１６から切り離して駆動を絶つことができ
る。The support members 21 and 22 are pivotally supported at their lower ends by shafts 23 and 24 on a reel stand 14 and swing to support the supply reel 11 and the take-out reel 13 so that they can be rotated and attached and detached in the axial direction. ing. As a result, the support members 21 and 22 are pivoted about the shafts 23 and 24 by the operator, so that the supply reel 11 and the take-out reel 13 are placed in the supply position C and the take-up position D and in the detachable K position. C1 and D1 are moved with a constant arc-shaped movement locus, and the attachment / detachment position C
1, when it is slightly swung to the side of D1, the supply reel 11
The take-out reel 13 can be disconnected from the corresponding supply and take-up drive means 15 and 16 to cut off the drive.
【００３２】供給駆動手段１５および巻取り駆動手段１
６のそれぞれは、共に供給リール１１および取出しリー
ル１３と接触することによりそれらを適時に回転駆動で
きる駆動ローラ１５ａ、１６ａを利用したものであっ
て、供給リール１１および取出しリール１３の供給位置
Ｃおよび巻取り位置Ｄと着脱位置Ｃ１、Ｄ１との間の移
動に伴ってそれらと離接でき、供給リール１１および取
出しリール１３の上記移動を妨げないし、供給リール１
１および取出しリール１３が供給位置Ｃおよび巻取り位
置Ｄに移動されてくると、それらを駆動ローラ１５ａお
よび１６ａが受止めて図１の実線の位置に安定させると
ともに、供給リール１１および取出しリール１３と接触
しこれらを駆動できる図１の実線で示す状態に安定す
る。また、供給リール１１および取出しリール１３が着
脱位置Ｃ１、Ｄ１の側に移動されると、支持部材２１、
２２はリールスタンド１４上のストッパ２７、２８に当
接することによって、供給リール１１および取出しリー
ル１３が着脱位置Ｃ１、Ｄ１に安定するようにする。Supply drive means 15 and winding drive means 1
6 utilize drive rollers 15a, 16a which can contact and rotate the supply reel 11 and the take-out reel 13 in a timely manner, and use the supply positions C and C of the supply reel 11 and the take-out reel 13. With the movement between the take-up position D and the attachment / detachment positions C1, D1, they can be separated from and contacted with each other, and do not hinder the above-mentioned movement of the supply reel 11 and the take-out reel 13;
1 and the take-out reel 13 are moved to the supply position C and the take-up position D, the drive rollers 15a and 16a receive them and stabilize them at the positions indicated by the solid lines in FIG. And can be driven to stabilize the state shown by the solid line in FIG. When the supply reel 11 and the take-out reel 13 are moved to the attachment / detachment positions C1, D1, the support member 21,
Reference numeral 22 abuts the stoppers 27 and 28 on the reel stand 14 so that the supply reel 11 and the take-out reel 13 are stabilized at the attachment / detachment positions C1 and D1.
【００３３】もっとも、支持部材２１、２２とリールス
タンド１４との間にばねを働かせ、支持部材２１、２２
が軸２３、２４を通る鉛直線Ｚの左右どちらの側に傾斜
するかによって、傾斜した側に付勢力が働き、供給リー
ル１１および取出しリール１３を供給位置Ｃおよび巻取
り位置Ｄの側か、着脱位置Ｃ１、Ｄ１の側かに安定させ
るようにすると、安定度はさらに向上する。The spring is operated between the support members 21 and 22 and the reel stand 14 so that the support members 21 and 22
Depending on which side of the vertical line Z passing through the shafts 23 and 24 is inclined, the biasing force acts on the inclined side, and the supply reel 11 and the take-out reel 13 are moved toward the supply position C and the winding position D, The stability is further improved by stabilizing at the attachment / detachment positions C1, D1.
【００３４】駆動ローラ１５ａ、１６ａは個別のモータ
に直結されたもの、あるいは１つの駆動系から個別のク
ラッチ機構を介して個別に駆動されるようにしたものな
ど、種々の駆動形態が採れる。また、供給、巻取り各駆
動手段１５、１６の供給リール１１および取出しリール
１３と離接できる駆動構造も、駆動ローラ１５ａ、１６
ａに代わる駆動ギヤと供給リール１１および取出しリー
ル１３側の各従動ギヤとで構成することができる。The drive rollers 15a and 16a can take various drive forms such as those directly connected to individual motors or those individually driven from one drive system via individual clutch mechanisms. In addition, the drive mechanism that can separate from and contact the supply reel 11 and the take-out reel 13 of the supply and take-up drive means 15 and 16 also has
It can be constituted by a drive gear in place of a and each driven gear on the supply reel 11 and take-out reel 13 side.
【００３５】供給位置Ｃには、間欠送り手段１２と供給
リール１１との間のテープ部品７のテンション状態を検
出するテンションセンサ３１が設けられ、巻取り位置Ｄ
には、間欠送り手段１２と取出しリール１３との間の空
テープ７ａのテンション状態を検出するテンションセン
サ３２が設けられ、供給リール１１の駆動は供給リール
１１と間欠送り手段１２との間のテープ部品７のテンシ
ョンに応じて行い、取出しリール１３の駆動は間欠送り
手段１２と取出しリール１３との間の空テープ７ａのテ
ンションに応じて行うようにしてある。At the supply position C, a tension sensor 31 for detecting the tension state of the tape component 7 between the intermittent feeding means 12 and the supply reel 11 is provided.
Is provided with a tension sensor 32 for detecting the tension state of the empty tape 7a between the intermittent feeding means 12 and the take-out reel 13, and the supply reel 11 is driven by the tape between the supply reel 11 and the intermittent feeding means 12. The take-out reel 13 is driven in accordance with the tension of the component 7, and the drive of the take-out reel 13 is carried out in accordance with the tension of the empty tape 7a between the intermittent feed means 12 and the take-out reel 13.
【００３６】以上のように、供給リール１１および取出
しリール１３のそれぞれが、支持部材２１、２２に支持
された状態で、それらの供給位置Ｃおよび巻取り位置Ｄ
と、これらから後方へ退避した着脱位置Ｃ１、Ｄ１との
間で移動されることにより、供給リール１１および取出
しリール１３の着脱のために、供給位置Ｃおよび巻取り
位置Ｄにあるそれぞれに対応した供給、巻取り各駆動手
段１５、１６と離接し、また間欠送り手段１２と離接す
る移動軌跡が一定するので、供給リール１１および取出
しリール１２を着脱のために間欠送り手段１２および供
給、巻取り各駆動手段１５、１６との位置関係が不安定
になったり、不所望な干渉が生じるようなことを防止で
き信頼性の高いものとなる。As described above, in the state where the supply reel 11 and the take-out reel 13 are supported by the support members 21 and 22, respectively, the supply position C and the take-up position D
And between the detaching positions C1 and D1 retracted rearward from these positions, so that the supply reel 11 and the take-out reel 13 can be attached and detached at the supply position C and the take-up position D, respectively. Since the movement trajectory that separates from and separates from the supply and take-up driving means 15 and 16 and also separates from the intermittent feed means 12 is constant, the intermittent feed means 12 and the supply and take-up means for attaching and detaching the supply reel 11 and the take-out reel 12 are attached. It is possible to prevent the positional relationship with each of the driving units 15 and 16 from becoming unstable and to prevent the occurrence of undesired interference, thereby achieving high reliability.
【００３７】また、供給リール１１および取出しリール
１３はその着脱操作の際に、供給位置Ｃおよび巻取り位
置Ｄから後方に退避した着脱位置Ｃ１、Ｄ１に移動させ
て供給、巻取り各駆動手段から切り離した状態で安定さ
せられるので、新規な供給リール１１および取出しリー
ル１１との交換や、この交換のためのテープ部品７や空
テープ７ａの切断や繋ぎの作業を他の邪魔なく容易かつ
迅速に行える。The supply reel 11 and the take-out reel 13 are moved from the supply position C and the take-up position D to the detachable positions C1 and D1 retracted rearward during the attaching / detaching operation, so that the supply and take-up driving means are turned off. Since it can be stabilized in the detached state, the replacement of the new supply reel 11 and the take-out reel 11, and the work of cutting and connecting the tape component 7 and the empty tape 7a for this replacement can be easily and quickly performed without any other obstacle. I can do it.
【００３８】しかし、このような供給リール１１および
取出しリール１３の具体的な支持構造も種々に設定して
よく、例えば支持部材２１、２２はスライドして供給リ
ール１１および取出しリール１３を供給位置Ｃおよび巻
取り位置Ｄと着脱位置Ｃ１、Ｄ１との間で移動できるよ
うに支持するものでもよい。However, the specific support structure of the supply reel 11 and the take-out reel 13 may be variously set. For example, the support members 21 and 22 slide to move the supply reel 11 and the take-out reel 13 to the supply position C. Further, it may be supported so as to be movable between the winding position D and the attaching / detaching positions C1 and D1.
【００３９】さらに、供給リール１１は、テンションセ
ンサ３１により検出される間欠送り手段１２との間のテ
ープ部品７のテンションに応じて回転駆動されることに
より、間欠送り手段１２によるテープ部品７の間欠送り
に影響がなく、かつテープ部品７の過剰な弛みによるト
ラブルが生じない過不足のない状態でテープ部品７を間
欠送り手段１２に供給することができるし、取出しリー
ル１３は、テンションセンサ３２によって検出される間
欠送り手段１２との間の空テープ７ａのテンションに応
じて回転駆動されることにより、間欠送り手段１２によ
るテープ部品７の間欠送りに影響がなく、かつ空テープ
７ａの過剰な弛みによるトラブルが生じない過不足のな
い状態で部品供給後の空テープ７ａを巻き取ることがで
き、部品供給の信頼性がさらに向上する。Further, the supply reel 11 is driven to rotate in accordance with the tension of the tape component 7 between the supply component 11 and the intermittent feeding means 12 detected by the tension sensor 31, so that the intermittent feeding means 12 intermittently drives the tape component 7. The tape component 7 can be supplied to the intermittent feeding means 12 in a state where there is no influence on the feeding and there is no trouble due to excessive slack of the tape component 7, and the take-out reel 13 is controlled by the tension sensor 32. By being rotated in accordance with the detected tension of the empty tape 7a with the intermittent feeding means 12, the intermittent feeding of the tape component 7 by the intermittent feeding means 12 is not affected, and the excess tape 7a is excessively slackened. The empty tape 7a after parts supply can be wound up in a state where there is no trouble caused by the trouble of parts supply, Sex can be further improved.
【００４０】[0040]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、間欠送り手段
は固定されて位置決め精度を得やすいので部品の供給位
置に関する設備の信頼性が向上する。また、間欠送り手
段と個別に駆動される供給リールおよび取出しリールと
によって、テープ部品を用いた部品供給を従来同様に行
いながら、供給リールおよび取出しリールが互いに独立
して単独で着脱できることにより、間欠送り手段による
部品の供給を停止せずに、テープ部品の補給と満杯にな
った空テープの取出しとを、間欠送り手段、供給リール
および取出しリールの１組に、交換用の供給リールおよ
び取出しリールを１つずつ加えるだけの簡単な組み合わ
せで達成でき、設備のコストおよび占有面積が低減す
る。According to the first aspect of the present invention, since the intermittent feeding means is fixed and the positioning accuracy is easily obtained, the reliability of the equipment relating to the supply position of the parts is improved. In addition, the supply reel and the take-out reel can be independently attached and detached independently by the intermittent feed means and the supply reel and the take-out reel which are individually driven while the component supply using the tape component is performed in the same manner as in the related art. The supply of the tape component and the removal of the full empty tape are performed without stopping the supply of the component by the feeding means, and the supply reel and the take-out reel for exchange are set to one set of the intermittent feeding means, the supply reel and the take-out reel. Can be achieved with a simple combination of only adding one by one, and the cost and occupation area of the equipment are reduced.
【００４１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加え、さらに、供給リールおよび取出しリールが着脱
のために供給位置および巻取り位置とこれらから後方へ
退避した着脱位置との間で移動される際、支持部材の支
持により移動軌跡が一定して間欠送り手段および供給、
巻取り各駆動手段との位置関係が不安定になったり、不
所望な干渉が生じることのない信頼性の高いものとする
ことができる。また、供給リールおよび取出しリールは
前記支持により着脱位置に供給、巻取り各駆動手段から
切り離した状態で安定させられて、新規な供給リールお
よび取出しリールとの交換や、この交換のためのテープ
部品や空テープの切断や繋ぎの作業を他の邪魔なく容易
かつ迅速に行える。According to the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the supply reel and the take-out reel are moved between the supply position and the take-up position for attachment / detachment and the attachment / detachment position retracted rearward therefrom. When moved in, the movement trajectory is fixed by the support of the support member and intermittent feeding means and supply,
It is possible to achieve high reliability without causing the positional relationship with the winding drive units to become unstable or causing undesired interference. Further, the supply reel and the take-out reel are supplied to the mounting / removing position by the support, and are stabilized in a state separated from the respective drive means, so that the supply reel and the take-out reel can be exchanged with a new supply reel and a take-out reel, and a tape component for this exchange can be provided. And splicing and empty tape can be easily and quickly performed without any other obstacles.
【００４２】請求項３の発明によれば、請求項１、２の
発明のいずれか１つに加え、さらに、供給リールのテー
プ部品のテンションに応じた回転駆動により、テープ部
品の過剰な弛みによるトラブルが生じない過不足のない
状態でテープ部品を間欠送り手段に供給することができ
るし、取出しリールの空テープのテンションに応じた回
転駆動により、空テープの過剰な弛みによるトラブルが
生じない過不足のない状態で部品供給後の空テープを巻
き取ることができ、部品供給の信頼性がさらに向上す
る。According to the third aspect of the present invention, in addition to any one of the first and second aspects of the present invention, furthermore, the tape drive of the supply reel is rotated in accordance with the tension of the tape component, thereby causing excessive slack of the tape component. The tape component can be supplied to the intermittent feeding means in a state where there is no trouble and no excess or shortage, and the rotation of the take-out reel according to the tension of the empty tape does not cause trouble due to excessive slack of the empty tape. The empty tape after component supply can be wound up without any shortage, and the reliability of component supply is further improved.
【図１】本発明の代表的な１つの実施の形態としてのテ
ープ部品供給装置を装備した自動機を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an automatic machine equipped with a tape component supply device as a representative embodiment of the present invention.
【図２】従来のテープ部品供給装置を装備した自動機を
示し（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図。FIGS. 2A and 2B show an automatic machine equipped with a conventional tape component supply device, wherein FIG. 2A is a side view and FIG.
Ａ 部品取出し位置 Ｃ 供給位置 Ｄ 巻取り位置 Ｃ１、Ｄ１ 着脱位置 ７ テープ部品 ７ａ 空テープ １１ 供給リール １２ 間欠送り手段 １３ 取出しリール １４ リールスタンド １５ 供給駆動手段 １６ 巻取り駆動手段 ２１、２２ 支持部材 ２３〜２６ 軸 ２７、２８ ストッパ ３１、３２ テンションセンサ Reference Signs List A Component take-out position C Supply position D Take-up position C1, D1 Attach / detach position 7 Tape component 7a Empty tape 11 Supply reel 12 Intermittent feed unit 13 Take-out reel 14 Reel stand 15 Supply drive unit 16 Take-up drive unit 21, 22 Support member 23 ~ 26 Axis 27,28 Stopper 31,32 Tension sensor
フロントページの続き (72)発明者 浜根 徳人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Norihito Hamane 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
間欠送り手段により一定ピッチずつ間欠に送って部品を
１つ１つ部品取出し位置に供給し、部品を取り出された
後の空のテープを取出しリールにより巻き取るようにし
たテープ部品供給装置において、 間欠送り手段を部品を供給するための所定位置に固定し
て設ける一方、供給リールを、間欠送り手段にテープ部
品を供給する供給位置に単独で着脱できるように支持す
るとともに、取出しリールを、間欠送り手段からの空テ
ープを巻き取る巻取り位置に単独で着脱できるように支
持し、供給位置には供給リールの着脱のための移動に伴
ってこの供給リールと離接し支持状態の供給リールを適
時に回転駆動してテープ部品を間欠送り手段へ供給する
供給駆動手段を設け、巻取り位置には取出しリールの着
脱のための移動に伴ってこの取出しリールと離接し支持
状態の取出しリールを適時に回転駆動して空テープを巻
き取る巻取り駆動手段を設けたことを特徴とするテープ
部品供給装置。1. A tape component wound on a supply reel is intermittently sent at a constant pitch by an intermittent feeding means, and the components are supplied one by one to a component picking position. In a tape component supply device designed to be wound by a take-out reel, the intermittent feeding means is fixedly provided at a predetermined position for supplying components, and the supply reel is independently provided at a supply position for supplying the tape component to the intermittent feeding means. In addition to supporting the take-out reel so that it can be detached independently at the take-up position where the empty tape from the intermittent feeding means is taken up, the supply position accompanies the movement for attaching and detaching the supply reel. A supply driving means is provided for supplying the tape component to the intermittent feeding means by rotating the supply reel in a supported state which is separated from and connected to the lever supply reel in a timely manner. A take-up driving means for winding the empty tape by rotating the take-out reel in a supported state in a timely manner with the take-out reel in accordance with the movement of the take-out reel for detachment of the take-up reel; .
給位置から後方へ退避して供給リールを着脱する着脱位
置との間で移動させる支持部材に支持し、取出しリール
は、これを巻取り位置とこの巻取り位置から後方へ退避
して取出しリールを着脱する着脱位置との間で移動させ
る支持部材に支持した請求項１に記載のテープ部品供給
装置。2. The supply reel is supported by a support member for moving the supply reel between a supply position and a detachable position where the supply reel is retracted backward from the supply position and the supply reel is attached and detached. 2. The tape component supply device according to claim 1, wherein the tape component supply device is supported by a support member that moves between a position and a take-out position where the take-out reel is attached and detached by retracting rearward from the take-up position.
り手段との間のテープ部品のテンションに応じて行い、
取出しリールの駆動は間欠送り手段と取出しリールとの
間の空テープのテンションに応じて行う請求項１、２の
いずれか一項に記載のテープ部品供給装置。3. The supply reel is driven in accordance with the tension of the tape component between the supply reel and the intermittent feeding means.
3. The tape component supply device according to claim 1, wherein the drive of the take-out reel is performed in accordance with the tension of the empty tape between the intermittent feeding means and the take-out reel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236198A JPH1084198A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Taped component feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236198A JPH1084198A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Taped component feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084198A true JPH1084198A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=16997240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8236198A Pending JPH1084198A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Taped component feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1084198A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324648A1 (en) * | 2000-09-18 | 2003-07-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic part feeder |
| JP2006108420A (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic component feeder |
| WO2015088449A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | Semiconductor Technologies & Instruments Pte Ltd | Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine |
| WO2016022074A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Semiconductor Technologies & Instruments Pte Ltd | Multiple tape reel handling apparatus |
| WO2019229958A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Feeder and component mounter |
| US11129317B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-09-21 | Fanuc Corporation | Reel holder, tape supply device, robot hand, robot, and part mounting system |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP8236198A patent/JPH1084198A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324648A1 (en) * | 2000-09-18 | 2003-07-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic part feeder |
| EP1324648A4 (en) * | 2000-09-18 | 2006-10-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part feeder |
| JP2006108420A (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic component feeder |
| TWI585027B (en) * | 2013-12-11 | 2017-06-01 | 聯達科技設備私人有限公司 | Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine |
| CN106465569A (en) * | 2013-12-11 | 2017-02-22 | 联达科技设备私人有限公司 | Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine |
| WO2015088449A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | Semiconductor Technologies & Instruments Pte Ltd | Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine |
| CN106465569B (en) * | 2013-12-11 | 2020-03-20 | 联达科技设备私人有限公司 | Tape spool turret arrangement for tape-and-reel machines |
| WO2016022074A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Semiconductor Technologies & Instruments Pte Ltd | Multiple tape reel handling apparatus |
| TWI605998B (en) * | 2014-08-05 | 2017-11-21 | 半導體技術設備私人有限公司 | Multiple tape reel handling apparatus and method thereof |
| WO2019229958A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Feeder and component mounter |
| CN112205094A (en) * | 2018-05-31 | 2021-01-08 | 株式会社富士 | Feeder and component mounting machine |
| JPWO2019229958A1 (en) * | 2018-05-31 | 2021-05-13 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Feeder and component mounting machine |
| CN112205094B (en) * | 2018-05-31 | 2021-11-23 | 株式会社富士 | Feeder and component mounting machine |
| US11129317B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-09-21 | Fanuc Corporation | Reel holder, tape supply device, robot hand, robot, and part mounting system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7200925B2 (en) | Component mounting method | |
| JP3728350B2 (en) | Component mounting method and component mounting apparatus | |
| JP4852383B2 (en) | Component supply device, surface mounter, and reel holding method in component supply device | |
| US4620655A (en) | Apparatus for supplying taped parts | |
| US11765876B2 (en) | Exchange device | |
| JPH1084198A (en) | Taped component feeder | |
| US20020133940A1 (en) | Electric-component supplying method and device, and electric-component mounting method and system | |
| WO2016142987A1 (en) | Reel holding device and reel replacement device | |
| JPS62140499A (en) | Electronic parts mounting apparatus with two parts feeding table | |
| JP7490015B2 (en) | Component Mounting Machine | |
| JP6656844B2 (en) | Substrate production method | |
| JP6894021B2 (en) | Multi-feeder device | |
| JP6783672B2 (en) | Feeder management system and component mounting system equipped with it | |
| WO2021049025A1 (en) | Feeder and component mounting machine | |
| JPS6283964A (en) | Automatic supplementing device for taping parts | |
| EP3809809A1 (en) | Exchange device | |
| JP2001127486A (en) | Electronic component feed device and method of replacing tape feeder | |
| WO2023007658A1 (en) | Component mounter | |
| WO2024089886A1 (en) | Component mounting system | |
| JP7164922B2 (en) | Carrier tape loading method | |
| JP7514965B2 (en) | Electronic component placement machine | |
| JPS6252960B2 (en) | ||
| JP2003332796A (en) | Apparatus and method for mounting electronic component | |
| JP7174133B2 (en) | Electronic component mounting machine | |
| JP7369315B2 (en) | Component mounting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040823 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060313 |