JPH1083463A - Picture display device - Google Patents
Picture display deviceInfo
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- JPH1083463A JPH1083463A JP23696196A JP23696196A JPH1083463A JP H1083463 A JPH1083463 A JP H1083463A JP 23696196 A JP23696196 A JP 23696196A JP 23696196 A JP23696196 A JP 23696196A JP H1083463 A JPH1083463 A JP H1083463A
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- viewpoint
- line
- sight
- dimensional image
- gazing point
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像表示装置に係
り、特に、３次元画像を視点及び注視点を変更しつつ表
示できる画像表示装置に関する。近年、建築などの各種
分野において３次元画像表示装置が盛んに用いられてお
り、表示装置に表示される３次元グラフィックス画像に
より建築物など構造物の検討を行っている。建築物など
の検討を行う場合、３次元グラフィックモデルの視点及
び注視点を自由に変更する必要がある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display device, and more particularly to an image display device capable of displaying a three-dimensional image while changing a viewpoint and a gazing point. In recent years, three-dimensional image display devices have been actively used in various fields such as architecture, and structures such as buildings are being studied by using three-dimensional graphics images displayed on the display device. When examining a building or the like, it is necessary to freely change the viewpoint and gazing point of the three-dimensional graphic model.
【０００２】このため、３次元グラフィックモデルの視
点及び注視点を自由に変更でき、かつ、操作性の良好な
画像表示装置が望まれている。For this reason, there is a demand for an image display device which can freely change the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional graphic model and has good operability.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図５に従来の画像表示装置装置のブロッ
ク構成図を示す。従来の画像表示装置１は、３次元画像
が格納された３次元画像記憶部２、３次元画像記憶部２
に記憶された３次元画像から所望の視点から所望の注視
点方向を見た２次元画像を生成する制御部３、制御部３
で生成された２次元画像を格納するフレームメモリ４、
フレームメモリ４に格納された３次元画像を表示するデ
ィスプレイ５、制御部３に対して３次元画像記憶部２に
記憶された３次元画像を見るときの視点及び注視点を指
示するコントロールパネル６から構成される。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a block diagram of a conventional image display device. The conventional image display device 1 includes a three-dimensional image storage unit 2 storing a three-dimensional image, and a three-dimensional image storage unit 2.
3 and 3 for generating a two-dimensional image from the desired viewpoint to the desired gazing point direction from the three-dimensional image stored in
A frame memory 4 for storing the two-dimensional image generated by
A display 5 that displays the three-dimensional image stored in the frame memory 4, and a control panel 6 that instructs the control unit 3 to specify a viewpoint and a gazing point when viewing the three-dimensional image stored in the three-dimensional image storage unit 2. Be composed.
【０００４】図６に従来の一例の制御部の動作フローチ
ャートを示す。制御部３では、コントロールパネル６に
より指示された視点及び注視点に応じて３次元画像記憶
部２に記憶された３次元画像情報を読み出し、読み出し
た３次元画像情報に応じて３次元画像記憶部２に記憶さ
れた３次元グラフィックスモデルをコントロールパネル
６により指示された視点を指示された注視点から観測し
た２次元画像を生成し、フレームメモリ４に記憶する
（ステップＳ２−１、Ｓ２−２）。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of a conventional control unit. The control unit 3 reads out the three-dimensional image information stored in the three-dimensional image storage unit 2 in accordance with the viewpoint and the gazing point indicated by the control panel 6, and in accordance with the read three-dimensional image information, 2 to generate a two-dimensional image obtained by observing the viewpoint designated by the control panel 6 from the point of gaze designated by the control panel 6 and store it in the frame memory 4 (steps S2-1 and S2-2). ).
【０００５】従来の画像表示装置１はコントロールパネ
ル６からの指示に応じて２次元画像を生成していた。図
７に従来の一例の動作説明図を示す。図７（Ａ）は視線
変更前の視点及び注視点を説明するための図、図７
（Ｂ）は視線変更後の視点及び注視点を説明するための
図を示す。[0005] The conventional image display device 1 generates a two-dimensional image in accordance with an instruction from the control panel 6. FIG. 7 is a diagram for explaining an operation of an example of the related art. FIG. 7A is a diagram for explaining a viewpoint and a gazing point before the line of sight is changed.
(B) shows a diagram for explaining a viewpoint and a gazing point after the line of sight is changed.
【０００６】従来の画像表示装置１では、現在、図７
（Ａ）に示すように３次元画像記憶部２に記憶された３
次元グラフィックスモデル７を視点Ｐ21から注視点Ｑ21
を観測していたとする。ここで、コントロールパネル６
の操作により３次元グラフィックスモデル７の視点及び
注視点が図７（Ｂ）に示すように３次元グラフィックス
モデル７の背面側から観測するために視点Ｐ21が一旦視
点Ｐ22に視線変更されると、視点Ｐ22を元の視点Ｐ21に
戻すためには再びコントロールパネル６から視点Ｐ21を
入力する必要があった。また、このとき、元の視点Ｐ21
及び注視点Ｑ21に関する情報は記憶されていないため、
正確に元の視点Ｐ21及び注視点Ｑ21に戻すことはできな
い。In the conventional image display device 1, at present, FIG.
As shown in (A), the three-dimensional image stored in the three-dimensional image
3D graphics model 7 from point P21 to point of interest Q21
Suppose you were observing Here, control panel 6
7B, the viewpoint P21 is once changed to the viewpoint P22 in order to observe the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional graphics model 7 from the back side of the three-dimensional graphics model 7 as shown in FIG. 7B. In order to return the viewpoint P22 to the original viewpoint P21, it was necessary to input the viewpoint P21 from the control panel 6 again. At this time, the original viewpoint P21
And information about the point of regard Q21 is not stored,
It is not possible to accurately return to the original viewpoint P21 and gazing point Q21.
【０００７】このようにコントロールパネル６からの指
示だけでは現在の表示されている視点及び注視点の周囲
の状況や、現在の視点からの３次元グラフィックスモデ
ルの背面の状況を観測したい場合などに操作が容易でな
かった。このため、本出願人は視線情報の指定を効率的
に行う方法として特開平７−２１０７１１号の３次元Ｃ
Ｇシステムを提案した。As described above, only the instruction from the control panel 6 can be used to observe the situation around the currently displayed viewpoint and gazing point, or the situation behind the three-dimensional graphics model from the current viewpoint. Operation was not easy. For this reason, the present applicant has proposed a three-dimensional C.P.
The G system was proposed.
【０００８】特開平７−２１０７１１号の３次元ＣＧシ
ステムは予め視線変更パターンを登録しておき、視線変
更パターンを指定するだけで、登録された視線変更パタ
ーンで設定された順に視線を順次変更していくシステム
である。In the three-dimensional CG system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-210711, a line-of-sight change pattern is registered in advance, and by simply specifying the line-of-sight change pattern, the line of sight is sequentially changed in the order set by the registered line-of-sight change pattern. System.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、図５に示す
従来の画像表示装置１では視点及び注視点を変更する場
合、作業者が視点及び注視点を一々指示する必要があっ
たため、操作がわずらわしく、また、一度変更してしま
うと、元の視点及び注視点を特定することが困難であ
り、元の画像に戻ることができなかった。However, in the conventional image display device 1 shown in FIG. 5, when changing the viewpoint and the point of regard, it is necessary for the operator to specify the viewpoint and the point of regard one by one. Also, once changed, it is difficult to specify the original viewpoint and the gazing point, and it was not possible to return to the original image.
【００１０】また、特開平７−２１０７１１号では、視
線変更パターンを指定するだけで視線変更を自動的に行
え、操作性は向上するが視線変更パターンの最後のパタ
ーンが元の視点及び注視点でなかったり、視線変更パタ
ーンを途中で中断したりした場合、元の視点及び注視点
を特定することが困難であり、元の画像に戻ることがで
きない等の問題点があった。In Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-210711, the line of sight can be automatically changed simply by designating the line of sight change, and the operability is improved, but the last pattern of the line of sight change is based on the original viewpoint and gazing point. When there is no line of sight or when the line-of-sight change pattern is interrupted in the middle, it is difficult to specify the original viewpoint and gazing point, and it is not possible to return to the original image.
【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、視線変更が行われた後でも確実に元の視点及び注視
点からの画像に戻ることができる画像表示装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide an image display device capable of reliably returning to an image from an original viewpoint and a gazing point even after a line of sight is changed. And
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、３
次元画像を所望の視点及び注視点から観測した２次元画
像を生成し、表示する表示画像生成手段を有する画像表
示装置において、現在観測している３次元画像の視点及
び注視点の変更を指示する視線変更指示手段と、前記３
次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶手段と、
前記視線変更指示手段により現在の３次元画像の視点及
び注視点の変更が指示されたとき、現在の３次元画像の
視点及び注視点を前記視線記憶手段に記憶した後、前記
視線変更指示手段により指示された視点及び注視点に応
じた２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手
段を制御し、前記視線変更指示手段の指示に応じた表示
が終了したとき、前記視線記憶手段に記憶された３次元
画像の視点及び注視点に応じた２次元画像が表示される
ように前記表示画像生成手段を制御する制御手段とを有
することを特徴とする。Means for Solving the Problems Claim 1 of the present invention is characterized in that
In an image display device having a display image generating means for generating and displaying a two-dimensional image obtained by observing a three-dimensional image from a desired viewpoint and a gazing point, an instruction is given to change the viewpoint and gazing point of the currently observed three-dimensional image. Gaze change instruction means;
Gaze storage means for storing a viewpoint and a gazing point of the three-dimensional image,
When the change of the viewpoint and gazing point of the current three-dimensional image is instructed by the line-of-sight change instruction means, the viewpoint and gazing point of the current three-dimensional image are stored in the line-of-sight storage means. The display image generation unit is controlled so that a two-dimensional image corresponding to the instructed viewpoint and the point of gaze is displayed, and when the display according to the instruction of the gaze change instruction unit ends, the display image generation unit stores the display in the gaze storage unit. And control means for controlling the display image generating means so that a two-dimensional image corresponding to the viewpoint and gazing point of the obtained three-dimensional image is displayed.
【００１３】請求項１によれば、視線変更指示手段によ
り現在観測している３次元画像の視点及び注視点の変更
が指示された場合には、視線記憶手段に３次元画像の視
点及び注視点が記憶され、視線変更指示手段により指示
された視点及び注視点が実行された後には、視線記憶手
段から元の視点及び注視点の情報が読み出され、表示が
行われるため、確実に元の表示を得ることができ、した
がって、容易に現在視点及び注視点から離れて、３次元
画像の観測を行える。 請求項２は、前記３次元画像の
視点及び注視点の変更パターンが予め記憶された視線変
更パターン記憶手段を有し、前記視線変更指示手段は前
記視線変更パターンを指示する視線変更パターン指示を
有し、前記制御手段は前記視線変更指示手段により指示
された前記視線変更パターンを前記視線変更パターン記
憶手段から読み出し、読み出された視線変更パターン応
じた２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手
段を制御し、前記視線変更パターンに応じた表示が終了
したとき、前記視線記憶手段に記憶された３次元画像の
視点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるように
前記表示画像生成手段を制御することを特徴とする。According to the first aspect, when the viewpoint change instruction means instructs to change the viewpoint and the gazing point of the currently observed three-dimensional image, the viewpoint memory and the gazing point of the three-dimensional image are stored in the gaze storage means. Is stored, and after the viewpoint and gazing point specified by the sight line changing instruction means are executed, the information of the original viewpoint and gazing point is read out from the sight line storage means, and the display is performed. The display can be obtained, so that the three-dimensional image can be easily observed away from the current viewpoint and the gazing point. Claim 2 has a line-of-sight change pattern storage unit in which a change pattern of a viewpoint and a gazing point of the three-dimensional image is stored in advance, and the line-of-sight change instruction unit has a line-of-sight change pattern instruction for instructing the line-of-sight change pattern. The control unit reads the line-of-sight change pattern instructed by the line-of-sight change instruction unit from the line-of-sight change pattern storage unit, and displays the display image so that a two-dimensional image corresponding to the read line-of-sight change pattern is displayed. The display image is controlled such that when the display according to the line-of-sight change pattern is completed, the two-dimensional image corresponding to the viewpoint and the point of interest of the three-dimensional image stored in the line-of-sight storage unit is displayed. It is characterized in that the generation means is controlled.
【００１４】請求項２によれば、視線変更指示手段によ
り視線変更パターン記憶手段に記憶された視線変更パタ
ーンを指示するだけで、視線を容易に変更でき、このと
き、視線変更パターンに応じた視線変更が完了すると、
視線記憶手段から元の視点及び注視点の情報が読み出さ
れ、表示が行われるため、確実に元の表示を得ることが
でき、したがって、容易に現在視点及び注視点から離れ
て、３次元画像の観測を行える。According to the second aspect, the line of sight can be easily changed only by instructing the line-of-sight change pattern stored in the line-of-sight change pattern storage unit by the line-of-sight change instructing unit. Once the change is complete,
The information of the original viewpoint and the gazing point is read from the line-of-sight storage means and displayed, so that the original display can be reliably obtained. Therefore, the three-dimensional image can be easily separated from the current viewpoint and the gazing point. Can be observed.
【００１５】請求項３は、前記視線変更指示手段が前記
視線変更動作を中断する中断指示を有し、前記制御手段
は、前記視線変更指示手段からの前記中断指示に応じて
前記視線変更動作を中断し、前記視線記憶手段に記憶さ
れた３次元画像の視点及び注視点に応じた２次元画像が
表示されるように前記表示画像生成手段を制御すること
を特徴とする。In a preferred embodiment, the line-of-sight change instruction means has a stop instruction for interrupting the line-of-sight change operation, and the control means performs the line-of-sight change operation in response to the stop instruction from the line-of-sight change instruction means. The present invention is characterized in that the display image generating means is controlled so as to suspend and display a two-dimensional image corresponding to a viewpoint and a gazing point of the three-dimensional image stored in the visual line storage means.
【００１６】請求項３によれば、視線変更指示手段から
視線変更の中断指示が供給されると、視線変更動作を中
断し、視線記憶手段に記憶された元の３次元画像の視点
及び注視点に応じた表示が行われるため、元の表示を得
ることができ、したがって、容易に現在視点及び注視点
から離れて、３次元画像の観測を行える。According to the third aspect, when a line-of-sight change instruction is supplied from the line-of-sight change instructing unit, the line-of-sight changing operation is interrupted, and the viewpoint and gazing point of the original three-dimensional image stored in the line-of-sight storage unit. , The original display can be obtained, and therefore, a three-dimensional image can be easily observed away from the current viewpoint and the gazing point.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。本実施例の画像表示装置１１は、コン
トロールパネルを操作することにより仮想空間に置かれ
た３次元グラフィックスモデルを所望の視点から所望の
注視点を観測した２次元の画像を生成して、ディスプレ
イ上に表示するものである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The image display device 11 of the present embodiment generates a two-dimensional image obtained by observing a desired gazing point from a desired viewpoint with a three-dimensional graphics model placed in a virtual space by operating a control panel. It is displayed above.
【００１８】画像表示装置１１は、３次元グラフィック
スモデルを記憶した３次元画像記憶部１２、３次元画像
記憶部１２に記憶された３次元グラフィックスモデルを
所望の視点から所望の注視点を観測した２次元画像を生
成するとともに、各種制御を行う制御部１３、制御部１
３に３次元グラフィックスモデルを観測する視点、及
び、注視点などの各種指示を行うコントロールパネル１
４、制御部１３で生成された２次元画像をフレーム毎に
格納するフレームメモリ１５、フレームメモリ１５に格
納された２次元画像を表示するディスプレイ１６、３次
元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶部１７、視
線変更のパターンを記憶した視線変更パターン記憶部１
８から構成される。The image display device 11 observes a desired gazing point from a desired viewpoint of the 3D image storage unit 12 storing the 3D graphics model and the 3D graphics model stored in the 3D image storage unit 12. Control unit 13 and control unit 1 that generate a two-dimensional image and perform various controls.
3 Control panel 1 for giving various instructions such as viewpoint for observing 3D graphics model and gazing point
4. A frame memory 15 for storing the two-dimensional image generated by the control unit 13 for each frame, a display 16 for displaying the two-dimensional image stored in the frame memory 15, a line of sight for storing the viewpoint and the point of gaze of the three-dimensional image. Storage unit 17, line-of-sight change pattern storage unit 1 storing a line-of-sight change pattern
8.
【００１９】コントロールパネル１４は、特許請求の範
囲中の現在観測している３次元画像の視点及び注視点の
変更を指示する視線変更指示手段に相当しており、現在
表示されている２次元画像の３次元グラフィックスモデ
ルの視点及び注視点から他の視点及び注視点から観測し
た２次元画像に変更するときなどに用いられ、キー操作
により手動で視点及び注視点を変更できるとともに、自
動視線変更動作を選択することにより、視線変更パター
ン記憶部１８に記憶された複数の視線変更パターンから
所望の視線変更パターンを選択して視線の変更を自動で
行う操作を行え、また、自動視線変更動作選択時に、所
定のキー操作を行うことにより、自動視線変更動作を中
断し、元の２次元画像に戻すことができる。The control panel 14 corresponds to a line-of-sight change instructing means for instructing a change of a viewpoint and a gazing point of the currently observed three-dimensional image in the claims. Used when changing the viewpoint and gazing point of the three-dimensional graphics model to a two-dimensional image observed from another viewpoint and gazing point, and the viewpoint and gazing point can be manually changed by key operation, and automatic gaze change By selecting an operation, an operation of selecting a desired line-of-sight change pattern from a plurality of line-of-sight change patterns stored in the line-of-sight change pattern storage unit 18 and automatically changing the line of sight can be performed. At times, by performing a predetermined key operation, it is possible to interrupt the automatic line-of-sight changing operation and return to the original two-dimensional image.
【００２０】視線記憶部１７は、特許請求の範囲中の３
次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶手段に相
当しており、半導体メモリなどで構成され、コントロー
ルパネル１４からの指示に応じて視線記述部２０に設定
された現在の３次元画像記憶部１２に記憶されてる３次
元グラフィックスモデルの視点Ｐ、及び、注視点Ｑ等の
情報を記憶する。The line-of-sight storage unit 17 is provided for storing
It corresponds to a line-of-sight storage unit that stores a viewpoint and a gazing point of the three-dimensional image, and is configured by a semiconductor memory or the like, and is a current three-dimensional image storage unit that is set in the line-of-sight description unit 20 according to an instruction from the control panel 14 12 stores information such as the viewpoint P and the gazing point Q of the three-dimensional graphics model.
【００２１】視線変更パターン記憶部１８には、特許請
求の範囲中の視線変更パターン記憶手段に相当してお
り、自動視線の変更動作のパターンが記憶されている。
例えば、視点の移動、注視点の回転などの動作の種類、
一回の動作で注視点を回転させる角度、一回の動作で視
点を移動させる移動量、１つの自動視線変更パターンで
行う動作回数などの情報がパターン毎に格納されてい
る。The line-of-sight change pattern storage unit 18 corresponds to a line-of-sight change pattern storage unit in the claims, and stores an automatic line-of-sight change operation pattern.
For example, types of actions such as moving a viewpoint, rotating a point of interest,
Information such as the angle of rotation of the point of gaze in one operation, the amount of movement of the viewpoint in one operation, and the number of operations performed in one automatic gaze change pattern is stored for each pattern.
【００２２】制御部１３は、特許請求の範囲中の３次元
画像を所望の視点から所望の注視点を観測した２次元画
像を生成し、表示する表示画像生成手段、視線変更指示
手段により現在の３次元画像の視点及び注視点の変更が
指示されたとき、現在の３次元画像の視点及び注視点を
視線記憶部に記憶した後、視線変更指示手段により指示
された視点及び注視点に応じた２次元画像が表示される
ように表示画像生成手段を制御し、視線変更指示手段の
指示に応じた表示が終了したとき、視線記憶部に記憶さ
れた３次元画像の視点及び注視点に応じた２次元画像が
表示されるように表示画像生成手段を制御し、また、視
線変更指示手段により指示された視線変更パターンを視
線変更パターン記憶手段から読み出し、読み出された視
線変更パターン応じた２次元画像が表示されるように表
示画像生成手段を制御し、視線変更パターンに応じた表
示が終了したとき、視線記憶手段に記憶された３次元画
像の視点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるよ
うに表示画像生成手段を制御し、また、視線変更指示手
段からの中断指示に応じて視線変更動作を中断し、視線
記憶手段に記憶された３次元画像の視点及び注視点に応
じた２次元画像が表示されるように表示画像生成手段を
制御する制御手段を含み、コントロールパネル１４から
の指示に応じた視点及び注視点から３次元画像記憶部１
２に記憶された３次元グラフィックスモデルを観測した
２次元画像を生成する表示画像生成部１９、表示画像生
成部１９で観測する３次元画像の視点及び注視点が設定
される視線記述部２０、視線変更パターン記憶部１８に
記憶された視線変更パターンに応じて観測する３次元画
像の視点及び注視点を視線記述部２０に自動的に設定す
る自動視線変更部２１から構成される。The control unit 13 generates a two-dimensional image obtained by observing a desired gazing point from a desired viewpoint from the three-dimensional image in the claims, and displays the two-dimensional image by a display image generating unit and a line-of-sight change instruction unit. When the change of the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional image is instructed, the viewpoint and the gazing point of the current three-dimensional image are stored in the line-of-sight storage unit, and then the viewpoint and the gazing point specified by the line-of-sight change instructing unit are determined. The display image generation unit is controlled so that the two-dimensional image is displayed, and when the display according to the instruction of the line-of-sight change instruction unit is completed, the display image generation unit is controlled according to the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional image stored in the line-of-sight storage unit. The display image generating means is controlled so that a two-dimensional image is displayed, and a line-of-sight change pattern instructed by the line-of-sight change instruction means is read from the line-of-sight change pattern storage means. The display image generating means is controlled so that the displayed two-dimensional image is displayed, and when the display according to the line-of-sight change pattern ends, the two-dimensional image corresponding to the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image stored in the line-of-sight storage means. The display image generating means is controlled so that the image is displayed, and the visual line changing operation is interrupted in response to the interruption instruction from the visual line changing instruction means, and the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image stored in the visual line storage means are controlled. Control means for controlling the display image generating means so that a two-dimensional image corresponding to the three-dimensional image is displayed.
A display image generation unit 19 that generates a two-dimensional image obtained by observing the three-dimensional graphics model stored in the display unit 2; a gaze description unit 20 that sets a viewpoint and a gazing point of the three-dimensional image observed by the display image generation unit 19; It is composed of an automatic line-of-sight changing unit 21 that automatically sets the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image to be observed according to the line-of-sight change pattern stored in the line-of-sight change pattern storage unit 18 in the line-of-sight description unit 20.
【００２３】次に、本実施例の動作について図面と共に
説明する。図２に本発明の一実施例の制御部の動作フロ
ーチャートを示す。まず、視線記述部２０には、予めコ
ントロールパネル１４により指示された３次元画像の視
点及び注視点が設定されており、表示画像生成部１９は
現在、視線記述部２０に設定された３次元画像の視点及
び注視点に応じて３次元画像記憶部１２から画像情報を
読み出し、３次元画像記憶部１２に記憶された３次元グ
ラフィックスモデルを視線記述部２０に設定された３次
元画像の視点から注視点を観察した２次元画像を生成
し、フレームメモリ１５を介してディスプレイ１６に供
給し、ディスプレイ１６に表示している。このとき、コ
ントロールパネル１４が操作され、コントロールパネル
１４の操作により手動で、視線記述部２０の３次元画像
の視点及び注視点の設定が変更されると、表示画像生成
部１９は視線記述部２０に設定された視点及び注視点か
らの２次元画像を生成し、フレームメモリ１５に記憶
し、ディスクプレイ１６に表示させる（ステップＳ１−
１〜Ｓ１−３）。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an operation flowchart of the control unit according to one embodiment of the present invention. First, the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image specified by the control panel 14 are set in the line-of-sight description unit 20 in advance, and the display image generation unit 19 sets the three-dimensional image currently set in the line-of-sight description unit 20. The image information is read from the three-dimensional image storage unit 12 according to the viewpoint and the gazing point of the user, and the three-dimensional graphics model stored in the three-dimensional image storage unit 12 is read from the viewpoint of the three-dimensional image set in the visual line description unit 20. A two-dimensional image obtained by observing the gazing point is generated, supplied to the display 16 via the frame memory 15, and displayed on the display 16. At this time, when the control panel 14 is operated and the setting of the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image of the gaze description unit 20 is manually changed by the operation of the control panel 14, the display image generation unit 19 changes the gaze description unit 20. A two-dimensional image is generated from the viewpoint and the gazing point set in, stored in the frame memory 15, and displayed on the display 16 (step S1-
1 to S1-3).
【００２４】次に、上記の状態で、コントロールパネル
１４が操作され、制御部１３に自動視線変更の指示が供
給されると、制御部１３は、現在、視線記述部２０に設
定されている３次元画像の視点及び注視点の情報を視線
記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１−４）。次に、
制御部１３は、自動視線変更部２１を起動する。Next, in the above state, when the control panel 14 is operated and an instruction to change the automatic line of sight is supplied to the control unit 13, the control unit 13 sets the line of sight currently set in the line of sight description unit 20. The information of the viewpoint and the gazing point of the two-dimensional image is stored in the gaze storage unit 17 (step S1-4). next,
The control unit 13 activates the automatic line-of-sight changing unit 21.
【００２５】自動視線変更部２１は、起動させると、視
線変更パターン記憶部１８に記憶された視線変更パター
ンからコントロールパネル１４により選択された視線変
更パターンを取得する（ステップＳ１−５）。自動視線
変更部２１は、視線記述部２０に設定されている現在の
視点及び注視点の情報からステップＳ１−５で取得した
視線変更パターンに従って変更した視点及び注視点の情
報を視線記述部２０に設定する（ステップＳ１−６）。When activated, the automatic line-of-sight changing unit 21 acquires the line-of-sight change pattern selected by the control panel 14 from the line-of-sight change patterns stored in the line-of-sight change pattern storage unit 18 (step S1-5). The automatic line-of-sight changing unit 21 transmits, to the line-of-sight description unit 20, information of the viewpoint and the line of sight changed according to the line-of-sight change pattern acquired in step S1-5 from the information of the current viewpoint and the line of sight set in the line-of-sight description unit 20. It is set (step S1-6).
【００２６】次に、制御部１３は、表示画像生成部１９
を起動して、ステップＳ１−６で視線記述部２０に設定
された視点及び注視点の情報に応じて３次元画像記憶部
１２から画像情報を読み出し、３次元画像記憶部１２に
記憶された３次元グラフィックスモデルを視線記述部１
７に設定された視点及び注視点から観測した２次元画像
を生成し、フレームメモリ１５に記憶する（ステップＳ
１−９）。ディスプレイ１６は、フレームメモリ１５に
記憶された２次元画像を表示する。Next, the control unit 13 controls the display image generation unit 19
Is started, the image information is read from the three-dimensional image storage unit 12 in accordance with the viewpoint and gazing point information set in the eye-gaze description unit 20 in step S1-6, and the 3D image stored in the three-dimensional image storage unit 12 is read. Line-of-sight description unit 1
7 is generated and stored in the frame memory 15 (Step S).
1-9). The display 16 displays the two-dimensional image stored in the frame memory 15.
【００２７】制御部１３は、表示画像生成部１９が視線
記述部１７に設定された視点から注視点を観測した２次
元画像を生成し、フレームメモリ１５に記憶すると、ス
テップＳ１−６に戻って、自動視線変更部２１により、
視線記述部２０に設定されている現在の視点及び注視点
の情報からステップＳ１−５で取得した視線変更パター
ンに従って変更した視点及び注視点の情報を視線記述部
２０に設定する。When the display image generation unit 19 generates a two-dimensional image in which the gazing point is observed from the viewpoint set in the visual line description unit 17 and stores it in the frame memory 15, the control unit 13 returns to step S1-6. , By the automatic gaze changing unit 21
The viewpoint and gazing point information changed according to the sight line changing pattern acquired in step S1-5 from the information of the current viewpoint and gazing point set in the sight line describing unit 20 is set in the sight line describing unit 20.
【００２８】上記ステップＳ１−６及びステップＳ１−
９とを繰り返すことにより視線記述部２０に設定される
視点及び注視点が順次変更され、ステップＳ１−５で取
得した視線変更パターンに基づいて３次元画像記憶部１
７に記憶された３次元グラフィックスモデルの視点及び
注視点が変更される。Steps S1-6 and S1-
9, the viewpoint and the gazing point set in the eye-gaze description unit 20 are sequentially changed, and based on the eye-gaze change pattern acquired in step S1-5, the three-dimensional image storage unit 1
The viewpoint and gazing point of the three-dimensional graphics model stored in 7 are changed.
【００２９】自動視線変更部２１により視線変更パター
ン記憶部１８から取得した視線変更パターンに応じて視
点及び注視点が変更されている途中にコントロールパネ
ル１４が操作され、視線変更を中断する操作がなされる
と、制御部１３は自動視線変更部２１を停止させ、視線
記憶部１７にステップＳ１−４で自動視線変更動作前に
記憶しておいた視点及び注視点の情報が読み出され、視
線記述部２０に設定される（ステップＳ１−１０）。ス
テップＳ１−１０で、視線記述部２０に自動視線変更動
作前の視点及び注視点の情報が設定されると、表示画像
生成部１９は視線記述部２０に設定された自動視線変更
動作前の視点から注視点を観測した２次元画像を生成
し、フレームメモリ１５に記憶する。ディスプレイ１６
はフレームメモリ１５に記憶された２次元画像を表示
し、ディスプレイ１６には自動視線変更動作前の視点か
ら注視点を観測したときの３次元グラフィックスモデル
の２次元画像が表示されることになる。The control panel 14 is operated while the viewpoint and gazing point are being changed by the automatic line-of-sight changing unit 21 in accordance with the line-of-sight change pattern acquired from the line-of-sight change pattern storage unit 18, and an operation of interrupting the line-of-sight change is performed. Then, the control unit 13 stops the automatic line-of-sight changing unit 21, reads out the viewpoint and gazing point information stored in the line-of-sight storage unit 17 before the automatic line-of-sight changing operation in step S1-4, and reads the line-of-sight description. This is set in the unit 20 (step S1-10). In step S1-10, when the information on the viewpoint and the gazing point before the automatic visual line changing operation is set in the visual line description unit 20, the display image generating unit 19 sets the viewpoint before the automatic visual line changing operation set in the visual line description unit 20. Then, a two-dimensional image in which the gazing point is observed is generated and stored in the frame memory 15. Display 16
Displays the two-dimensional image stored in the frame memory 15, and the display 16 displays the two-dimensional image of the three-dimensional graphics model when the gazing point is observed from the viewpoint before the automatic gaze changing operation. .
【００３０】また、自動視線変更部２１により視線変更
パターン記憶部１８から読み出された視線変更パターン
に応じた視線変更が完了すると、コントロールパネル１
４からの中断操作と同様に、ステップＳ１−１０が実行
され、制御部１３は自動視線変更部２１を停止させ、視
線記憶部１７にステップＳ１−４で自動視線変更動作前
に記憶しておいた視点及び注視点の情報を読み出し、視
線記述部２０に設定し、ディスプレイ１６に自動視線変
更動作前の視点から注視点を観測したときの３次元グラ
フィックスモデルの２次元画像を表示させてから自動視
線変更動作を終了させる。When the automatic line-of-sight changing unit 21 completes the line-of-sight change according to the line-of-sight change pattern read from the line-of-sight change pattern storage unit 18, the control panel 1
Similarly to the interruption operation from Step 4, Step S1-10 is executed, the control unit 13 stops the automatic line-of-sight changing unit 21, and stores it in the line-of-sight storage unit 17 in Step S1-4 before the automatic line-of-sight changing operation. After reading out the information of the viewpoint and the gazing point that have been set, and setting the information in the sight line description unit 20, the display 16 displays the two-dimensional image of the 3D graphics model when the gazing point is observed from the viewpoint before the automatic sight line changing operation. The automatic gaze changing operation is ended.
【００３１】ここで、３次元グラフィックスモデルの視
点及び注視点が変更される様子を図面とともに説明す
る。図３に本発明の一実施例の動作説明図を示す。図３
（Ａ）は視線変更前の視点及び注視点、図３（Ｂ）は自
動視線変更中の視点及び注視点、図３（Ｃ）は自動視線
変更中断後の視点及び注視点の状態を示す。Here, how the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional graphics model are changed will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention. FIG.
(A) shows the viewpoint and gazing point before the line of sight change, FIG. 3 (B) shows the viewpoint and gazing point during the automatic line of sight change, and FIG. 3 (C) shows the state of the viewpoint and gazing point after the automatic line of sight change is interrupted.
【００３２】現在、図３（Ａ）に示すように視線記述部
２０に設定されている視点がＰ1 、注視点がＱ1 である
とする。ここで、コントロールパネル１４が操作され、
自動視線変更が選択されると、まず、視線記述部２０に
現在設定されている視点Ｐ1及び注視点Ｑ1 が視線記憶
部１７に記憶される。Now, as shown in FIG. 3A, it is assumed that the viewpoint set in the line-of-sight description unit 20 is P1, and the point of interest is Q1. Here, the control panel 14 is operated,
When the automatic line-of-sight change is selected, first, the viewpoint P1 and the gazing point Q1 currently set in the line-of-sight description unit 20 are stored in the line-of-sight storage unit 17.
【００３３】次に、自動視線変更部２１が起動され、コ
ンロトールパネル１４により選択された視線変更パター
ンが視線変更パターン記憶部１８から読み出される。こ
こでは、視線変更パターンとして現在の視点Ｐ1 で、注
視点を視点Ｐ1 を中心に注視点Ｑ1 からまず左側へ９０
°回転させ、次に、右側に１８０°回転させ、次に、左
側に９０°回転させ、元の注視点に戻す動作により、当
たりを見回し、周囲の状況を観察する視線変更パターン
が読み出されたとする。Next, the automatic line-of-sight changing unit 21 is activated, and the line-of-sight changing pattern selected by the control panel 14 is read from the line-of-sight changing pattern storage unit 18. In this case, the gaze change pattern is the current viewpoint P1, and the point of regard is first shifted leftward from the point of regard Q1 around the viewpoint P1 by 90 degrees.
Rotation, then rotate 180 ° to the right, then rotate 90 ° to the left, and return to the original gazing point. Suppose.
【００３４】自動視線変更では、まず、図３（Ｂ）に示
すように視線記述部２０に設定する注視点を現在の注視
点Ｑ1 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ1 方向にわずかずつ
回転させた注視点Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 の順に順次設定して
いき、注視点を注視点Ｑ1 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ
1 方向に９０°回転した注視点Ｑ4 に設定する。In the automatic line-of-sight change, first, as shown in FIG. 3 (B), the gazing point set in the gazing line description unit 20 is slightly rotated from the current gazing point Q1 in the direction of the arrow a1 around the viewpoint P1. The viewpoints Q2, Q3, and Q4 are sequentially set in this order, and the gazing point is changed from the gazing point Q1 to the arrow a centering on the viewpoint P1.
The gazing point Q4, which is rotated 90 ° in one direction, is set.
【００３５】次に、自動視線変更部２１は、図３（Ｂ）
に示すように視線記述部２０に設定する注視点を注視点
Ｑ4 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ2 方向にわずかずつ回
転させ、注視点Ｑ3 、Ｑ2 、Ｑ1 、Ｑ5 、Ｑ6 、Ｑ7 の
順に順次設定していき、注視点を注視点Ｑ1 から視点Ｐ
1 を中心に矢印ａ2 方向に９０°回転した注視点Ｑ7に
設定する。Next, the automatic line-of-sight changing unit 21 operates as shown in FIG.
As shown in (1), the gazing point set in the eye-gaze description unit 20 is slightly rotated from the gazing point Q4 in the direction of the arrow a2 around the sight point P1, and the gazing points Q3, Q2, Q1, Q5, Q6, and Q7 are sequentially set. And shift the point of interest from the point of interest Q1 to the point of view P
The gazing point Q7 is set to be rotated by 90 ° in the direction of the arrow a2 around 1 as the center.
【００３６】次に、自動視線変更部２１は、図３（Ｂ）
に示すように視線記述部２０に設定する注視点を注視点
Ｑ7 から視点Ｐ1 を中心に矢印ａ3 方向にわずかずつ回
転させた注視点Ｑ7 、Ｑ6 、Ｑ5 、Ｑ1 の順に順次設定
していき、注視点を注視点Ｑ7 から視点Ｐ1 を中心に矢
印ａ3 方向に９０°回転した元の注視点Ｑ1 に設定し、
自動視線変換動作を完了する。Next, the automatic line-of-sight changing unit 21 operates as shown in FIG.
As shown in the figure, the gazing points set in the line-of-sight description unit 20 are sequentially set from the gazing point Q7 to the gazing points Q7, Q6, Q5 and Q1, which are slightly rotated in the direction of the arrow a3 around the viewpoint P1. The viewpoint is set to the original gazing point Q1, which is rotated from the gazing point Q7 by 90 ° in the direction of the arrow a3 around the sight point P1,
The automatic eye-gaze conversion operation is completed.
【００３７】ここで、例えば、注視点Ｑ7 でコントロー
ルパネル１４が操作され、自動視線変更動作が中止され
ると、視線記憶部１７に記憶された視点Ｐ1 及び注視点
Ｑ1が視線記述部２０に設定され、図３（Ｃ）に示すよ
うに注視点Ｑ7 から矢印ａ3方向に９０°回転した注視
点Ｑ1 から３次元画像記憶部１２に記憶された３次元グ
ラフィックスモデルを観測した２次元画像が表示画像生
成部１９により生成され、ディスプレイ１６に表示さ
れ、自動視線変更動作前の表示状態に戻る。Here, for example, when the control panel 14 is operated with the gazing point Q7 and the automatic gaze changing operation is stopped, the viewpoint P1 and the gazing point Q1 stored in the gazing point storage unit 17 are set in the gazing line description unit 20. Then, as shown in FIG. 3C, a two-dimensional image obtained by observing the three-dimensional graphics model stored in the three-dimensional image storage unit 12 is displayed from the gazing point Q1 rotated 90 ° in the direction of the arrow a3 from the gazing point Q7. The image is generated by the image generator 19, displayed on the display 16, and returns to the display state before the automatic gaze change operation.
【００３８】なお、上記自動視線変更パターンの例で
は、視点Ｐ1 は固定であったが、注視点を固定とし、視
点を変更したり、視点及び注視点の両方を 変更するパ
ターンでもよい。また、上記自動視線変更パターンの例
では、自動視線変更完了後、自動的に元の視点Ｐ1 及び
注視点Ｑ1 に戻る構成とされているが、元の視点Ｐ1 及
び注視点Ｑ1 以外の視点及び注視点で自動視線変更動作
が完了する視線変更パターンを実行してもよく、本実施
例によれば、元の視点Ｐ1 及び注視点Ｑ1 以外の視点及
び注視点で自動視線変更動作が完了しても、自動視線変
更動作が完了すると、視線記憶部１７から自動視線変更
動作前の元の視点Ｐ1 及び注視点Ｑ1 が視線記述部２０
に再設定され、自動的に元の視点Ｐ1 及び注視点Ｑ1 に
おける２次元画像を得ることができる。Although the viewpoint P1 is fixed in the above example of the automatic line-of-sight changing pattern, a pattern may be used in which the gazing point is fixed and the viewpoint is changed, or both the viewpoint and the gazing point are changed. In the above example of the automatic line-of-sight change pattern, after the automatic line-of-sight change is completed, the viewpoint automatically returns to the original viewpoint P1 and the gazing point Q1, but the viewpoints and notes other than the original viewpoint P1 and the gazing point Q1 are changed. A line-of-sight change pattern in which the automatic line-of-sight changing operation is completed at the viewpoint may be executed. According to the present embodiment, even if the automatic line-of-sight changing operation is completed at a viewpoint other than the original viewpoint P1 and the point of regard Q1. When the automatic gaze change operation is completed, the original viewpoint P1 and the gazing point Q1 before the automatic gaze change operation are stored in the gaze description unit 20 from the gaze storage unit 17.
And the two-dimensional images at the original viewpoint P1 and the gazing point Q1 can be automatically obtained.
【００３９】図４に本発明の一実施例の他の視線変更パ
ターンの動作説明図を示す。現在、視線記述部２０に図
４に示す視点Ｐ11及び注視点Ｑ11が設定されているとす
る。ここで、コントロールパネル１４が操作され、自動
視線変更が選択されると、まず、視線記述部２０に現在
設定されている視点Ｐ11及び注視点Ｑ11が視線記憶部１
７に記憶される。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of another line-of-sight changing pattern according to one embodiment of the present invention. It is assumed that the viewpoint P11 and the gazing point Q11 shown in FIG. Here, when the control panel 14 is operated and automatic gaze change is selected, first, the viewpoint P11 and the gazing point Q11 currently set in the gaze description unit 20 are stored in the gaze storage unit 1.
7 is stored.
【００４０】次に、自動視線変更部２１が起動され、コ
ンロトールパネル１４により選択された視線変更パター
ンが視線変更パターン記憶部１８から読み出される。こ
こでは、視線変更パターンとして視点Ｐを現在の視点Ｐ
11から順次三次元グラフィックスモデル３０の左側面に
移動しつつ３次元グラフィックスモデル３０を観測し、
次に、左側面から順次３次元グラフィックスモデル３０
の背面に移動し、３次元グラフィックスモデル３０の背
面を観測する視線変更パターンが選択読み出されたとす
る。Next, the automatic line-of-sight changing unit 21 is activated, and the line-of-sight changing pattern selected by the control panel 14 is read from the line-of-sight changing pattern storage unit 18. Here, the viewpoint P is set to the current viewpoint P as the line-of-sight change pattern.
Observing the three-dimensional graphics model 30 while sequentially moving from 11 to the left side of the three-dimensional graphics model 30,
Next, the three-dimensional graphics model 30 is sequentially arranged from the left side.
It is assumed that the line-of-sight change pattern for observing the back of the three-dimensional graphics model 30 is selectively read out.
【００４１】自動視線変更では、まず、図４に示すよう
に注視点Ｑ0 は固定として、視線記述部２０に設定する
視点を現在視点Ｐ11から矢印ｂ1 方向にわずかずつ回転
させ視点Ｐ12、Ｐ13、Ｐ14の順に順次設定していく。以
上の設定より３次元グラフィックモデル３０の左側面か
らの２次元画像を観測できる。In the automatic line-of-sight change, first, as shown in FIG. 4, the fixation point Q0 is fixed, and the viewpoint set in the line-of-sight description unit 20 is slightly rotated from the current viewpoint P11 in the direction of the arrow b1 to the viewpoints P12, P13, P14. Are set in order. With the above settings, a two-dimensional image from the left side of the three-dimensional graphic model 30 can be observed.
【００４２】次に、自動視線変更部２１は、図４に示す
ように注視点Ｑ0 は固定として、視線記述部２０に設定
する視点を現在の視点Ｐ14から矢印ｂ1 方向にわずかず
つ回転させ視点Ｐ15、Ｐ16、Ｐ17の順に順次設定してい
く。以上の設定より３次元グラフィックモデル３０の背
面からの２次元画像を観測できる。Next, as shown in FIG. 4, the automatic eye-gaze changing unit 21 fixes the fixation point Q0 and slightly rotates the viewpoint set in the eye-gaze description unit 20 from the current viewpoint P14 in the direction of the arrow b1 to the viewpoint P15. , P16 and P17 in this order. With the above settings, a two-dimensional image from the back of the three-dimensional graphic model 30 can be observed.
【００４３】以上により自動視線変換動作は完了する。
自動視線変更動作が完了すると、視線記憶部１７に記憶
された視点Ｐ11及び観測注視点Ｑ0 が視線記述部２０に
設定され、図４に示すように視点Ｐ17及び注視点Ｑ07か
ら元の視点Ｐ11及び注視点Ｑ0 に戻され、自動視線変更
動作前の表示状態に戻る。Thus, the automatic eye-gaze conversion operation is completed.
When the automatic gaze change operation is completed, the viewpoint P11 and the observation gazing point Q0 stored in the sight line storage unit 17 are set in the sight line description unit 20, and as shown in FIG. The display is returned to the gazing point Q0 and returns to the display state before the automatic gaze change operation.
【００４４】また、例えば、注視点Ｑ14でコントロール
パネル１４が操作され、自動視線変更動作が中止される
と、視線記憶部１７に記憶された視点Ｐ11及び注視点Ｑ
0 が視線記述部２０に設定され、図４に示すように視点
Ｐ14及び注視点Ｑ0 から元の視点Ｐ11及び注視点Ｑ0 に
戻され、自動視線変更動作前の表示状態に戻る。For example, when the control panel 14 is operated at the gazing point Q14 and the automatic gaze changing operation is stopped, the viewpoint P11 and the gazing point Q stored in the
0 is set in the line-of-sight description unit 20, and as shown in FIG. 4, the viewpoint P14 and the gazing point Q0 are returned to the original viewpoint P11 and the gazing point Q0, and the display state returns to the display state before the automatic line-of-sight changing operation.
【００４５】なお、本実施例では、説明を簡単にするた
め視線変更パターンの視線変更方向を水平方向に限って
説明したが、垂直方向に移動させてもよいことは言うま
でもない。また、視線変更速度も一定速度だけでなく、
例えば、はじめと終わりはゆっくりとさせ、それ以外は
早く移動させるというように変化をつけてもよい。In the present embodiment, the line of sight changing direction of the line of sight changing pattern is described as being limited to the horizontal direction for the sake of simplicity, but it goes without saying that the line of sight changing pattern may be moved in the vertical direction. Also, the gaze change speed is not only a constant speed,
For example, the change may be made such that the beginning and end are slow, and the others are fast.
【００４６】さらに、ある部分を指定すると指定された
部分の様子を確認してから元に戻るようなパターンを動
的に作成する構成としてもよい。以上、本実施例よれ
ば、視線変更を行った場合等には、確実に視線変更前の
視点及び注視点に戻り、元の画像を得ることができるた
め、周囲の様子を眺めたりする場合などに操作が簡単と
なり、３次元グラフィックスモデルを素早く把握できる
ようになる。Further, a configuration may be employed in which, when a certain portion is specified, a pattern that returns to the original state after confirming the state of the specified portion is dynamically created. As described above, according to the present embodiment, when the line of sight is changed, the viewpoint can be surely returned to the viewpoint and gazing point before the line of sight change, and the original image can be obtained. The operation becomes simple and the three-dimensional graphics model can be quickly grasped.
【００４７】[0047]
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、視線変更指示手段により現在観測している３次元画
像の視点及び注視点の変更が指示された場合には、視線
記憶手段に３次元画像の視点及び注視点が記憶され、視
線変更指示手段により指示された視点及び注視点への変
更が実行された後には、視線記憶手段から元の視点及び
注視点の情報が読み出され、表示が行われるため、確実
に元の表示を得ることができ、したがって、容易に現在
視点及び注視点から離れて、３次元画像の観測を行え、
操作性の良好な３次元画像表示を行える等の特長を有す
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the change of the viewpoint and the gazing point of the currently observed three-dimensional image is instructed by the gaze change instructing means, the gaze memory means is used. After the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional image are stored, and after the change to the viewpoint and the gazing point designated by the sight line changing instruction means is executed, the information of the original viewpoint and the gazing point is read out from the sight line storing means. Since the display is performed, the original display can be reliably obtained, and therefore, it is possible to easily observe the three-dimensional image away from the current viewpoint and the gazing point,
It has features such as the ability to display three-dimensional images with good operability.
【００４８】請求項２によれば、視線変更指示手段によ
り視線変更パターン記憶手段に記憶された視線変更パタ
ーンを指示するだけで、視線を容易に変更でき、このと
き、視線変更パターンに応じた視線変更が完了すると、
視線記憶手段から元の視点及び注視点の情報が読み出さ
れ、表示が行われるため、確実に元の表示を得ることが
でき、したがって、容易に現在視点及び注視点から離れ
て、３次元画像の観測を行え、操作性の良好な３次元画
像表示を行える等の特長を有する。According to the second aspect, the line of sight can be easily changed only by instructing the line of sight change pattern stored in the line of sight change pattern storage unit by the line of sight change instructing unit. Once the change is complete,
The information of the original viewpoint and the gazing point is read from the line-of-sight storage means and displayed, so that the original display can be reliably obtained. Therefore, the three-dimensional image can be easily separated from the current viewpoint and the gazing point. It has features such as the ability to observe images and display three-dimensional images with good operability.
【００４９】請求項３によれば、視線変更指示手段から
視線変更の中断指示が供給されると、視線変更動作を中
断し、視線記憶手段に記憶された元の３次元画像の視点
及び注視点に応じた表示が行われるため、元の表示を得
ることができ、したがって、容易に現在視点及び注視点
から離れて、３次元画像の観測を行え、操作性の良好な
３次元画像表示を行える等の特長を有する。According to the third aspect, when a line-of-sight change instruction is supplied from the line-of-sight change instructing means, the line-of-sight changing operation is interrupted, and the viewpoint and gazing point of the original three-dimensional image stored in the line-of-sight storage means. , The original display can be obtained. Therefore, it is possible to easily observe the three-dimensional image away from the current viewpoint and the gazing point, and perform the three-dimensional image display with good operability. Features such as
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の制御部の動作フローチャー
トである。FIG. 2 is an operation flowchart of a control unit according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の他の視線変更パターンの動
作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of another line-of-sight changing pattern according to one embodiment of the present invention;
【図５】従来の一例のブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional example.
【図６】従来の一例の制御部の動作フローチャートであ
る。FIG. 6 is an operation flowchart of a control unit according to a conventional example.
【図７】従来の一例の動作説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of an example of the related art.
１１ 画像表示装置 １２ ３次元画像記憶部 １３ 制御部 １４ コントロールパネル １５ フレームメモリ １６ ディスプレイ １７ 視線記憶部 １８ 視線変更パターン記憶部 １９ 表示画像生成部 ２０ 視線記述部 ２１ 自動視線変更部 Ｐ1 、Ｐ11〜Ｐ17 視点 Ｑ1 〜Ｑ7 、Ｑ0 注視点 Reference Signs List 11 image display device 12 three-dimensional image storage unit 13 control unit 14 control panel 15 frame memory 16 display 17 line-of-sight storage unit 18 line-of-sight change pattern storage unit 19 display image generation unit 20 line-of-sight description unit 21 automatic line-of-sight change unit P1, P11 to P17 Viewpoint Q1-Q7, Q0
Claims (3)
点を観測したときの２次元画像を生成し、表示する表示
画像生成手段を有する画像表示装置において、 現在観測している３次元画像の視点及び注視点の変更を
指示する視線変更指示手段と、 前記３次元画像の視点及び注視点を記憶する視線記憶部
と、 前記視線変更指示手段により現在の３次元画像の視点及
び注視点の変更が指示されたとき、現在の３次元画像の
視点及び注視点を前記視線記憶部に記憶した後、前記視
線変更指示手段により指示された視点及び注視点に応じ
た２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手段
を制御し、前記視線変更指示手段の指示に応じた表示が
終了したとき、前記視線記憶部に記憶された３次元画像
の視点及び注視点に応じた２次元画像が表示されるよう
に前記表示画像生成手段を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする画像表示装置。1. An image display apparatus having a display image generating means for generating and displaying a two-dimensional image when a desired point of interest is observed from a desired point of view of the three-dimensional image. Gaze change instructing means for instructing a change of the viewpoint and gazing point of the eye; a gaze storage unit for storing the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image; When the change is instructed, the viewpoint and the gazing point of the current three-dimensional image are stored in the gaze storage unit, and then the two-dimensional image corresponding to the viewpoint and the gazing point indicated by the gaze change instructing unit is displayed. Controlling the display image generating means as described above, and when the display according to the instruction of the eye-gaze change instructing means is completed, the two-dimensional image corresponding to the viewpoint and the gazing point of the three-dimensional image stored in the eye-gaze storage unit is displayed. Displayed Control means for controlling the display image generation means so that the display image generation means can be operated.
パターンが予め記憶された視線変更パターン記憶手段を
有し、 前記視線変更指示手段は、前記視線変更パターンを指示
する視線変更パターン指示を有し、 前記制御手段は、前記視線変更指示手段により指示され
た前記視線変更パターンを前記視線変更パターン記憶手
段から読み出し、読み出された視線変更パターン応じた
２次元画像が表示されるように前記表示画像生成手段を
制御し、前記視線変更パターンに応じた表示が終了した
とき、前記視線記憶部に記憶された３次元画像の視点及
び注視点に応じた２次元画像が表示されるように前記表
示画像生成手段を制御することを特徴とする請求項１記
載の画像表示装置。2. A gaze change pattern storage unit in which a change pattern of a viewpoint and a gazing point of the three-dimensional image is stored in advance, wherein the gaze change instruction unit issues a gaze change pattern instruction for instructing the gaze change pattern. The control unit reads the line-of-sight change pattern instructed by the line-of-sight change instruction unit from the line-of-sight change pattern storage unit, and displays a two-dimensional image corresponding to the read line-of-sight change pattern. Controlling the display image generating means so that, when the display according to the line-of-sight change pattern ends, the two-dimensional image corresponding to the viewpoint and the point of regard of the three-dimensional image stored in the line-of-sight storage unit is displayed. 2. The image display device according to claim 1, wherein the display image generation means is controlled.
動作を中断する中断指示を有し、 前記制御手段は、前記視線変更指示手段からの前記中断
指示に応じて前記視線変更動作を中断し、前記視線記憶
部に記憶された３次元画像の視点及び注視点に応じた２
次元画像が表示されるように前記表示画像生成手段を制
御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示
装置。3. The line-of-sight change instruction unit has a stop instruction for interrupting the line-of-sight change operation, and the control unit interrupts the line-of-sight change operation in response to the stop instruction from the line-of-sight change instruction unit. , According to the viewpoint and gazing point of the three-dimensional image stored in the line-of-sight storage unit.
The image display device according to claim 1, wherein the display image generation unit is controlled so that a two-dimensional image is displayed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23696196A JPH1083463A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Picture display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23696196A JPH1083463A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Picture display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1083463A true JPH1083463A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17008335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23696196A Withdrawn JPH1083463A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Picture display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1083463A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007312936A (en) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Aruze Corp | Game machine and simulation program |
| JP2014081917A (en) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Canon Marketing Japan Inc | Information processor, control method thereof, and program |
| JP2017134771A (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | キヤノン株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23696196A patent/JPH1083463A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007312936A (en) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Aruze Corp | Game machine and simulation program |
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| JP2015195044A (en) * | 2012-09-28 | 2015-11-05 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processor, control method thereof, and program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |