JPH1082660A - Sensor - Google Patents
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- JPH1082660A JPH1082660A JP23485196A JP23485196A JPH1082660A JP H1082660 A JPH1082660 A JP H1082660A JP 23485196 A JP23485196 A JP 23485196A JP 23485196 A JP23485196 A JP 23485196A JP H1082660 A JPH1082660 A JP H1082660A
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- Japan
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- cam
- shaft
- cover
- base
- detecting element
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- Measurement Of Force In General (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオ機器のジョ
グシャトル、ゲーム機のコントローラ等に利用されるセ
ンサに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor used for a jog shuttle of a video device, a controller of a game machine, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のセンサは、実願昭５５−４２６２
９号（実開昭５６−１４３８０５号）のマイクロフィル
ムに開示されたものが知られている。2. Description of the Related Art A conventional sensor is disclosed in Japanese Utility Model Application No. 55-4262.
No. 9 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-143805) is known.
【０００３】以下に従来のセンサについて、図面を参照
しながら説明する。図１３は従来のセンサの断面図であ
る。[0003] A conventional sensor will be described below with reference to the drawings. FIG. 13 is a sectional view of a conventional sensor.
【０００４】図において、１は上面中央部に軸受２を設
けたケースである。３はケース１内に収納され下面に抵
抗体４と電気的に接続されている抵抗体端子（図示せ
ず）とを設けた基板である。５はケース１に収納され抵
抗体４と摺動する刷子６とケース１の上面中央部に設け
られるとともに軸受２に挿通された軸７とを備えたロー
タである。８はケース１の下面開口部を覆うカバーであ
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a case provided with a bearing 2 at the center of the upper surface. Reference numeral 3 denotes a substrate housed in the case 1 and provided with a resistor terminal (not shown) electrically connected to the resistor 4 on the lower surface. Reference numeral 5 denotes a rotor provided with a brush 6 housed in the case 1 and sliding with the resistor 4, and a shaft 7 provided at the center of the upper surface of the case 1 and inserted into the bearing 2. Reference numeral 8 denotes a cover that covers the lower surface opening of the case 1.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成においては、長時間使用すると刷子６と抵抗体４
とが摺動磨耗し抵抗体４が削れ磨耗粉が発生し、出力特
性が劣化するという課題を有していた。However, in the above-mentioned conventional structure, the brush 6 and the resistor 4 are not used for a long time.
However, there is a problem that the resistor 4 is scraped off and the resistor 4 is scraped to generate wear powder, thereby deteriorating output characteristics.
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、安価で長寿命なセンサを提供することを目的とする
ものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide an inexpensive and long-life sensor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のセンサは、歪検出素子を有する回路パターン
を備えた基板の上部に偏心したカム溝を有する円形のカ
ムを設けカム溝に挿通するように従動子を基板上面に固
定させる構成としたものである。According to the present invention, there is provided a sensor according to the present invention, wherein a circular cam having an eccentric cam groove is provided on a substrate provided with a circuit pattern having a strain detecting element. In this configuration, the follower is fixed to the upper surface of the substrate so as to be inserted.
【０００８】この発明によれば、安価で長寿命なセンサ
が得られる。According to the present invention, an inexpensive and long-life sensor can be obtained.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、開口部を有するとともに内底面に取付部を設けかつ
この取付部から外部に引き出された端子を備えたケース
と、前記ケースの取付部に一端は固定され他端は前記ケ
ースの内底面と対向する側に突出する従動子を有すると
ともに前記端子と電気的に接続するように少なくとも１
つの歪検出素子を有する回路パターンとを備えた基板
と、前記基板の上部に設けられ前記従動子を挿入する偏
心したカム溝を有するとともに中央に前記ケースの内底
面と対向する側に突出する軸とを備えた円形のカムと、
前記ケースを覆うとともに前記カムの軸を前記ケースの
内底面と対向する側に突出するように軸受を設けたカバ
ーと、前記カムと前記カバーとの間にバネを有してなる
構成にすることにより、抵抗体を摺動する刷子をなくし
たため長時間使用しても抵抗体が削れて磨耗粉が発生し
出力特性が劣化するといったことがないという効果を有
する。また、歪検出素子を用いた単純な構成にすること
により安価なセンサが提供できる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention according to claim 1 of the present invention is directed to a case having an opening, a mounting portion provided on an inner bottom surface, and having a terminal drawn out from the mounting portion to the outside; One end is fixed to the mounting portion, and the other end has a follower protruding on the side facing the inner bottom surface of the case, and has at least one driven member electrically connected to the terminal.
A substrate provided with a circuit pattern having two strain detecting elements, and an axis provided on an upper portion of the substrate and having an eccentric cam groove for inserting the follower and protruding at the center on a side facing the inner bottom surface of the case. A circular cam with
A cover provided with a bearing so as to cover the case and project the shaft of the cam toward the side facing the inner bottom surface of the case; and a spring between the cam and the cover. Accordingly, the brush that slides on the resistor is eliminated, so that the resistor is not scraped even when used for a long time, and there is an effect that the output characteristics are not deteriorated due to generation of abrasion powder. Further, an inexpensive sensor can be provided by adopting a simple configuration using the strain detecting element.
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、上面に取
付部を設けかつこの取付部から外部に引き出された端子
を備えたベースと、前記ベースの取付部に一端は固定さ
れ他端は螺旋溝を有する軸と当接し前記端子と電気的に
接続するように少なくとも１つの歪検出素子とを有する
回路パターンとを備えた基板と、前記ベースの上部を覆
うとともに前記ベースの内底面と対向する側に突出する
ように軸受を設けたカバーと、前記カバーと前記軸との
間にバネを有してなる構成にすることにより、抵抗体を
摺動しないため長時間使用しても抵抗体が削れて磨耗粉
が発生し出力特性が劣化するといったことがないという
効果を有する。また、歪検出素子を用いた単純な構成に
することにより安価なセンサが提供できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a base provided with a mounting portion on an upper surface and having a terminal drawn out from the mounting portion, one end fixed to the mounting portion of the base and the other end fixed to the mounting portion. A substrate having a circuit pattern having at least one strain detecting element so as to be in contact with a shaft having a spiral groove and electrically connected to the terminal; and covering an upper portion of the base and facing an inner bottom surface of the base. A cover provided with a bearing so as to protrude to the side to be fixed, and a structure having a spring between the cover and the shaft, so that the resistor does not slide, so that the resistor can be used for a long time. This has the effect of preventing the output characteristics from deteriorating due to scraping and generation of wear powder. Further, an inexpensive sensor can be provided by adopting a simple configuration using the strain detecting element.
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、上面に取
付部を設けかつこの取付部から外部に引き出された端子
を備えたベースと、前記ベースの取付部に端部を固定さ
れ前記端子と電気的に接続するように少なくとも１つの
歪検出素子を有する回路パターンとを備えた基板と、下
端は前記基板に嵌め込まれるとともに上端は第１の螺旋
溝を有する軸と、前記ベースの上部を覆うとともに内部
に第２の螺旋溝を有しかつ前記ベースの内底面と対向す
る側に突出するように軸受を設けたカバーと、前記カバ
ーと前記軸との間にバネを有してなる構成にすることに
より、抵抗体を摺動しないため長時間使用しても抵抗体
が削れて磨耗粉が発生し出力特性が劣化するといったこ
とがないという効果を有する。また、歪検出素子を用い
た単純な構成にすることにより安価なセンサが提供でき
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a base provided with a mounting portion on an upper surface and having a terminal drawn out from the mounting portion, and a terminal having an end fixed to the mounting portion of the base. A substrate provided with a circuit pattern having at least one strain detecting element so as to be electrically connected to the substrate, a lower end fitted into the substrate and an upper end having a first spiral groove, and an upper part of the base. A cover having a second helical groove inside and a bearing provided so as to protrude on a side facing the inner bottom surface of the base; and a spring between the cover and the shaft. By doing so, the resistor is not slid, so that even if the resistor is used for a long time, the resistor is not scraped off and wear powder is generated, so that the output characteristics are not deteriorated. Further, an inexpensive sensor can be provided by adopting a simple configuration using the strain detecting element.
【００１２】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１におけるセンサについて、図面を参照しながら説明
する。(Embodiment 1) Hereinafter, a sensor according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明の実施の形態１におけるセン
サの分解斜視図である。図において、２１は開口を有す
るとともに内底面に取付部２３を設けかつこの取付部２
３から外部に引き出された金属等からなる端子２４を備
えたポリブチレンフタレート等の樹脂あるいは金属等か
らなるケースである。２２はケース２１の内周面に設け
られたカム受けである。２５はケース２１の取付部２３
に一端は固定され他端は前記ケース２１の内底面と対向
する側に突出するようにポリブチレンフタレート等の樹
脂あるいは金属等からなる従動子２６を有するとともに
端子２４と電気的に接続するように少なくとも１つの歪
ゲージ等からなる歪検出素子２７を有する電極等からな
る回路パターン２８とを備えたフェノール、ガラスエポ
キシ等の樹脂あるいはセラミック等からなる基板であ
る。２９は基板２５の上部に設けられ従動子２６を挿入
する偏心したカム溝３０を有するとともに中央にケース
２１の内底面と対向する側に突出するポリブチレンフタ
レート等の樹脂あるいは金属等からなる軸３１とを備え
たポリブチレンフタレート等の樹脂あるいは金属等から
なる円形のカムである。３２はケース２１の開口を覆う
とともにカム２９の軸３１をケース２１の内底面と対向
する側に突出するように軸受３３を設けたポリブチレン
フタレート等の樹脂あるいは金属等からなるカバーであ
る。３４はカム２９とカバー３２との間に設けられた金
属等からなるバネである。FIG. 1 is an exploded perspective view of the sensor according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 21 denotes an opening having an attachment portion 23 provided on an inner bottom surface thereof.
3 is a case made of a resin such as polybutylene phthalate or a metal provided with a terminal 24 made of a metal or the like drawn out to the outside. Reference numeral 22 denotes a cam receiver provided on the inner peripheral surface of the case 21. 25 is a mounting part 23 of the case 21
Has a follower 26 made of resin or metal such as polybutylene phthalate so that the other end protrudes to the side facing the inner bottom surface of the case 21 and is electrically connected to the terminal 24. A substrate made of a resin such as phenol or glass epoxy, or a ceramic, etc., having a circuit pattern 28 made of an electrode or the like having a strain detecting element 27 made of at least one strain gauge. Reference numeral 29 denotes a shaft 31 made of resin or metal such as polybutylene phthalate or the like, which has an eccentric cam groove 30 provided at the upper part of the substrate 25 and into which the follower 26 is inserted, and which protrudes in the center on the side facing the inner bottom surface of the case 21. And a circular cam made of a resin such as polybutylene phthalate or a metal or the like. Reference numeral 32 denotes a cover made of a resin such as polybutylene phthalate or a metal provided with a bearing 33 so as to cover the opening of the case 21 and project the shaft 31 of the cam 29 to the side facing the inner bottom surface of the case 21. Reference numeral 34 denotes a spring made of metal or the like provided between the cam 29 and the cover 32.
【００１４】以上のように構成された本発明の実施の形
態１におけるセンサについて、以下にその組立方法を説
明する。An assembling method of the sensor according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００１５】まず、あらかじめ端子２４をインサート成
形されたケース２１の取付部２３の上面部に接着剤を塗
布し、歪検出素子２７および回路パターン２８を印刷さ
れた基板２５を固定する。First, an adhesive is applied to the upper surface of the mounting portion 23 of the case 21 in which the terminals 24 are insert-molded in advance, and the substrate 25 on which the strain detecting element 27 and the circuit pattern 28 are printed is fixed.
【００１６】次に、下面に接着剤を塗布した従動子２６
を基板２５の上面に固定するとともにカム２９のカム溝
３０に挿入する。Next, the follower 26 having an adhesive applied to the lower surface thereof
Is fixed to the upper surface of the substrate 25 and inserted into the cam groove 30 of the cam 29.
【００１７】最後に、下面に接着剤を塗布した軸３１を
カム２９の上面に固定させるとともにカバー３２に設け
られた軸受３３に挿入し、カム２９とカバー３２をバネ
３４により固定するとともにケース２１の上面に接着剤
を塗布しカバー３２を固定させて、本発明の実施の形態
１におけるセンサを組立てるものである。Finally, the shaft 31 with the adhesive applied to the lower surface is fixed to the upper surface of the cam 29 and inserted into the bearing 33 provided on the cover 32. The cam 29 and the cover 32 are fixed by the spring 34 and the case 21 is fixed. The sensor according to the first embodiment of the present invention is assembled by applying an adhesive to the upper surface of the cover and fixing the cover 32.
【００１８】以上のように構成された本発明の実施の形
態１におけるセンサについて、以下にその動作を説明す
る。The operation of the sensor according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００１９】図２はカバーを外した歪検出素子の中立状
態を説明する図、図３は歪検出素子の圧縮状態を説明す
る図、図４は歪検出素子の伸長状態を説明する図であ
る。FIG. 2 is a view for explaining a neutral state of the strain detecting element with the cover removed, FIG. 3 is a view for explaining a compressed state of the strain detecting element, and FIG. 4 is a view for explaining an expanded state of the strain detecting element. .
【００２０】図において、図２の状態より軸３１を右方
向に回転させると軸３１を備えたカム２９が回転し、偏
心したカム溝３０に挿入された従動子２６が移動するこ
とにより基板２５上面に設けられた歪検出素子２７が図
３に示すような状態にたわむ。したがって基板２５は軸
３１の回転角度に応じて変位し基板２５上面に設けられ
た歪検出素子２７の抵抗値がその変位に応じて変化す
る。端子２４は外部の回路と電気的に接続されており、
軸３１の回転角度によって歪検出素子２７の抵抗値変化
あるいは抵抗値変化による電圧差を出力信号として端子
２４より出力する。また図４においても同じような動作
が得られる。2, when the shaft 31 is rotated clockwise from the state shown in FIG. 2, the cam 29 provided with the shaft 31 is rotated, and the follower 26 inserted in the eccentric cam groove 30 is moved, whereby the substrate 25 is moved. The strain detecting element 27 provided on the upper surface bends as shown in FIG. Therefore, the substrate 25 is displaced in accordance with the rotation angle of the shaft 31, and the resistance value of the strain detecting element 27 provided on the upper surface of the substrate 25 changes in accordance with the displacement. The terminal 24 is electrically connected to an external circuit,
A change in the resistance value of the strain detecting element 27 or a voltage difference due to the change in the resistance value is output from the terminal 24 as an output signal according to the rotation angle of the shaft 31. A similar operation can be obtained in FIG.
【００２１】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２におけるセンサについて、図面を参照しながら説明
する。(Embodiment 2) Hereinafter, a sensor according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図５は本発明の実施の形態２におけるセン
サの分解斜視図である。図において、４１は上面に取付
部４２を設けかつこの取付部４２から外部に引き出され
た金属等からなる端子４３を備えたポリブチレンフタレ
ート等の樹脂あるいは金属等からなるベースである。４
４はベース４１の取付部４２に一端は固定され他端は螺
旋溝４８を有するポリブチレンフタレート等の樹脂ある
いは金属等からなる軸４９と切欠き部４５で当接し端子
４３と電気的に接続するように少なくとも１つの歪ゲー
ジ等からなる歪検出素子４６を有する回路パターン４７
を設けたフェノール、ガラスエポキシ等の樹脂あるいは
セラミック等からなる基板である。５０は前記ベース４
１の上部を覆うとともにベース４１の内底面と対向する
側に突出するように軸受５１を設けたポリブチレンフタ
レート等の樹脂あるいは金属等からなるカバーである。
５２は軸４９に挿入されるとともにカバー５０と軸４９
との間に設けられた金属等からなるバネである。FIG. 5 is an exploded perspective view of the sensor according to the second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 41 denotes a base made of a resin such as polybutylene phthalate or a metal provided with a mounting portion 42 on the upper surface and having a terminal 43 made of metal or the like drawn out from the mounting portion 42. 4
Reference numeral 4 denotes one end fixed to the mounting portion 42 of the base 41, and the other end thereof is in contact with a shaft 49 made of resin or metal such as polybutylene phthalate having a spiral groove 48 by a cutout portion 45 to be electrically connected to the terminal 43. Pattern 47 having a strain detecting element 46 comprising at least one strain gauge or the like
Is a substrate made of a resin such as phenol or glass epoxy or a ceramic or the like. 50 is the base 4
A cover made of a resin such as polybutylene phthalate or a metal or the like provided with a bearing 51 so as to cover the upper part of the base 1 and protrude to the side facing the inner bottom surface of the base 41.
52 is inserted into the shaft 49 and the cover 50 and the shaft 49
And a spring made of a metal or the like provided between them.
【００２３】以上のように構成された本発明の実施の形
態２におけるセンサについて、以下にその組立方法を説
明する。The assembling method of the sensor according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００２４】まず、あらかじめ端子４３をインサート成
形されたベース４１の取付部４２の上面部に接着剤を塗
布し、歪検出素子４６および回路パターン４７を印刷さ
れた基板４４を固定する。First, an adhesive is applied to the upper surface of the mounting portion 42 of the base 41 on which the terminal 43 has been insert-molded in advance, and the substrate 44 on which the strain detecting element 46 and the circuit pattern 47 are printed is fixed.
【００２５】次に、軸４９の螺旋溝４８に基板４４の切
欠き部４５を当接させるとともにカバー５０に設けられ
た軸受５１に挿入し、軸４９とカバー５０をバネ５２を
挿入し固定する。Next, the notch 45 of the substrate 44 is brought into contact with the spiral groove 48 of the shaft 49 and inserted into the bearing 51 provided on the cover 50, and the shaft 49 and the cover 50 are fixed by inserting the spring 52. .
【００２６】最後に、カバー５０の下面に接着剤を塗布
しベース４１に固定させて、本発明の実施の形態２にお
けるセンサを組立てるものである。Finally, an adhesive is applied to the lower surface of the cover 50 and fixed to the base 41 to assemble the sensor according to the second embodiment of the present invention.
【００２７】以上のように構成された本発明の実施の形
態２におけるセンサについて、以下にその動作を説明す
る。The operation of the sensor according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００２８】図６はカバーを外して歪検出素子の中立状
態を説明する図、図７は歪検出素子の圧縮状態を説明す
る図、図８は歪検出素子の伸長状態を説明する図であ
る。FIG. 6 is a view for explaining a neutral state of the strain detecting element with the cover removed, FIG. 7 is a view for explaining a compressed state of the strain detecting element, and FIG. 8 is a view for explaining an expanded state of the strain detecting element. .
【００２９】図において、図６の状態より軸４９を右方
向に回転させると、前記軸４９に設けられた螺旋溝４８
に当接された基板４４が圧縮され図７に示すような状態
にたわむ。したがって基板４４は軸４９の回転角度に応
じて変位し基板４４上面に設けられた歪検出素子４６の
抵抗値がその変位に応じて変化する。端子４３は外部の
回路と電気的に接続されており、軸４９の回転角度が歪
検出素子４６の抵抗値変化あるいは抵抗値変化による電
圧差を出力信号として端子４３より出力する。また図８
においても同じような動作が得られる。In the figure, when the shaft 49 is rotated clockwise from the state shown in FIG.
The substrate 44 abutted on is compressed and bends as shown in FIG. Therefore, the substrate 44 is displaced in accordance with the rotation angle of the shaft 49, and the resistance value of the strain detecting element 46 provided on the upper surface of the substrate 44 changes in accordance with the displacement. The terminal 43 is electrically connected to an external circuit. The rotation angle of the shaft 49 changes the resistance value of the strain detecting element 46 or outputs a voltage difference due to the change in the resistance value from the terminal 43 as an output signal. FIG.
A similar operation can be obtained.
【００３０】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３におけるセンサについて、図面を参照しながら説明
する。Embodiment 3 Hereinafter, a sensor according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３１】図９は本発明の実施の形態３におけるセン
サの分解斜視図である。図において、６１は上面に取付
部６２を設けかつこの取付部６２から外部に引き出され
た端子６３を備えたベースである。６４はベース６１の
取付部６２に一端を固定され他端は切欠き部６５を有し
端子６３と電気的に接続するように少なくとも１つの歪
検出素子６６を有する回路パターン６７を設けた基板で
ある。６８は下端が先細部６９で基板６４の切欠き部６
５に嵌め込まれ上端は第１の螺旋溝７０を有する軸であ
る。７１はベース６１の上部を覆うとともに内部に第２
の螺旋溝７２を有しかつベース６１の内底面と対向する
側に突出するように軸受７３を設けたカバーである。７
４は軸６８に挿入されるとともにカバー７１と軸６８と
の間に設けられたバネである。FIG. 9 is an exploded perspective view of a sensor according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, reference numeral 61 denotes a base provided with a mounting portion 62 on the upper surface and having a terminal 63 drawn out from the mounting portion 62 to the outside. Reference numeral 64 denotes a substrate provided with a circuit pattern 67 having one end fixed to the mounting portion 62 of the base 61 and a notch 65 at the other end and having at least one strain detecting element 66 so as to be electrically connected to the terminal 63. is there. Reference numeral 68 denotes a tapered portion 69 at the lower end.
5 is a shaft having a first spiral groove 70 at the upper end. 71 covers the upper part of the base 61 and has a second inside.
And a bearing 73 provided so as to protrude on the side facing the inner bottom surface of the base 61. 7
Reference numeral 4 denotes a spring inserted into the shaft 68 and provided between the cover 71 and the shaft 68.
【００３２】以上のように構成された本発明の実施の形
態３におけるセンサについて、以下にその組立方法を説
明する。The assembling method of the sensor according to the third embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００３３】まず、あらかじめ端子６３をインサート成
形されたベース６１の取付部６２の上面部に接着剤を塗
布し、歪検出素子６６および回路パターン６７を印刷さ
れた基板６４を固定する。First, an adhesive is applied to the upper surface of the mounting portion 62 of the base 61 in which the terminals 63 have been insert-molded in advance, and the substrate 64 on which the strain detecting element 66 and the circuit pattern 67 are printed is fixed.
【００３４】次に、軸６８の下端を基板６４の切欠き部
６５に嵌め込むとともに軸６８にバネ７４を挿入し軸６
８とカバー７１を固定する。Next, the lower end of the shaft 68 is fitted into the notch 65 of the substrate 64, and a spring 74 is inserted into the shaft 68 so that the shaft 6
8 and the cover 71 are fixed.
【００３５】最後に、軸６８の第１の螺旋溝７０をカバ
ー７１に設けられた軸受７３に嵌合するとともにカバー
７１の下面に接着剤を塗布しベース６１に固定させて、
本発明の実施の形態３におけるセンサを組立てるもので
ある。Finally, the first spiral groove 70 of the shaft 68 is fitted to the bearing 73 provided on the cover 71, and an adhesive is applied to the lower surface of the cover 71 to be fixed to the base 61.
A sensor according to a third embodiment of the present invention is assembled.
【００３６】以上のように構成された本発明の実施の形
態３におけるセンサについて、以下にその動作を説明す
る。The operation of the sensor according to the third embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００３７】図１０はカバーを外した歪検出素子の中立
状態を説明する図、図１１は歪検出素子の圧縮状態を説
明する図、図１２は歪検出素子の伸長状態を説明する図
である。FIG. 10 is a view for explaining a neutral state of the strain detecting element with the cover removed, FIG. 11 is a view for explaining a compressed state of the strain detecting element, and FIG. 12 is a view for explaining an expanded state of the strain detecting element. .
【００３８】図において、図１０の状態より軸６８を右
方向に回転させると、第２の螺旋溝７２に沿って第１の
螺旋溝７０が上に移動することにより軸６８の先細部６
９に嵌め込まれた基板６４が圧縮され図１１に示すよう
な状態にたわむ。したがって基板６４は軸６８の回転角
度に応じて変位し基板上面に設けられた歪検出素子６６
の抵抗値がその変化に応じて変化する。端子６３は外部
の回路と電気的に接続されており、軸６８の回転角度が
歪検出素子６６の抵抗値変化あるいは抵抗値変化による
電圧差を出力信号として端子６３より出力する。また図
１２においても同じような動作が得られる。In the figure, when the shaft 68 is rotated clockwise from the state shown in FIG. 10, the first spiral groove 70 moves upward along the second spiral groove 72, so that the tapered portion 6 of the shaft 68
The substrate 64 fitted into the substrate 9 is compressed and bends as shown in FIG. Therefore, the substrate 64 is displaced in accordance with the rotation angle of the shaft 68, and the strain detecting element 66 provided on the upper surface of the substrate is displaced.
Changes according to the change. The terminal 63 is electrically connected to an external circuit, and outputs the output signal from the terminal 63 as an output signal in which the rotation angle of the shaft 68 changes the resistance value of the strain detecting element 66 or the voltage difference caused by the resistance value change. A similar operation can be obtained in FIG.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のように本発明は、少なくとも１つ
の歪検出素子を有する回路パターンを備えた基板上の従
動子を、偏心したカム溝を有する円形のカムに挿入する
構成としたので、抵抗体に摺動する刷子をなくしたため
長時間使用しても抵抗体が削れて磨耗粉が発生し出力特
性が劣化するといったことがないという安価で長寿命な
センサを提供できるものである。As described above, according to the present invention, the follower on the substrate provided with the circuit pattern having at least one strain detecting element is inserted into the circular cam having the eccentric cam groove. The present invention can provide an inexpensive and long-life sensor in which the brush is not slid on the resistor, so that the resistor is not scraped even when used for a long time, and abrasion powder is not generated and output characteristics are not deteriorated.
【図１】本発明の実施の形態１におけるセンサの分解斜
視図FIG. 1 is an exploded perspective view of a sensor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同要部であるカバーを外した歪検出素子の中立
状態を説明する図FIG. 2 is a diagram illustrating a neutral state of the strain detecting element with a cover removed, which is a main part of the same.
【図３】同要部である歪検出素子の圧縮状態を説明する
図FIG. 3 is a view for explaining a compressed state of a distortion detecting element which is the main part.
【図４】同要部である歪検出素子の伸長状態を説明する
図FIG. 4 is a view for explaining an extended state of a distortion detecting element which is the main part.
【図５】本発明の実施の形態２におけるセンサの分解斜
視図FIG. 5 is an exploded perspective view of a sensor according to Embodiment 2 of the present invention.
【図６】同要部である歪検出素子の中立状態を説明する
図FIG. 6 is a view for explaining a neutral state of the distortion detecting element, which is a main part of the same.
【図７】同要部である歪検出素子の圧縮状態を説明する
図FIG. 7 is a view for explaining a compressed state of a distortion detecting element, which is the main part.
【図８】同要部である歪検出素子の伸長状態を説明する
図FIG. 8 is a view for explaining an expanded state of a strain detection element which is the main part.
【図９】本発明の実施の形態３におけるセンサの分解斜
視図FIG. 9 is an exploded perspective view of a sensor according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１０】同要部である歪検出素子の中立状態を説明す
る図FIG. 10 is a diagram for explaining a neutral state of the distortion detecting element, which is a main part of the same.
【図１１】同要部である歪検出素子の圧縮状態を説明す
る図FIG. 11 is a view for explaining a compressed state of a distortion detecting element which is a main part of the same.
【図１２】同要部である歪検出素子の伸長状態を説明す
る図FIG. 12 is a view for explaining an expanded state of a strain detection element which is the main part.
【図１３】従来のセンサの断面図FIG. 13 is a sectional view of a conventional sensor.
２１ ケース ２３，４２，６２ 取付部 ２４，４３，６３ 端子 ２５，４４，６４ 基板 ２６ 従動子 ２７，４６，６６ 歪検出素子 ２８，４７，６７ 回路パターン ２９ カム ３０ カム溝 ３１，４９，６８ 軸 ３２，５０，７１ カバー ３３，５１，７３ 軸受 ３４，５２，７４ バネ ４１，６１ ベース ４８ 螺旋溝 ７０ 第１の螺旋溝 ７２ 第２の螺旋溝 21 Case 23, 42, 62 Mounting part 24, 43, 63 Terminal 25, 44, 64 Board 26 Follower 27, 46, 66 Strain detecting element 28, 47, 67 Circuit pattern 29 Cam 30 Cam groove 31, 49, 68 Axis 32, 50, 71 Cover 33, 51, 73 Bearing 34, 52, 74 Spring 41, 61 Base 48 Spiral groove 70 First spiral groove 72 Second spiral groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒川 好弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshihiro Arakawa 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
を設けかつこの取付部から外部に引き出された端子を備
えたケースと、前記ケースの取付部に一端は固定され他
端は前記ケースの内底面と対向する側に突出する従動子
を有するとともに前記端子と電気的に接続するように少
なくとも１つの歪検出素子を有する回路パターンとを備
えた基板と、前記基板の上部に設けられ前記従動子を挿
入する偏心したカム溝を有するとともに中央に前記ケー
スの内底面と対向する側に突出する軸とを備えた円形の
カムと、前記ケースを覆うとともに前記カムの軸を前記
ケースの内底面と対向する側に突出するように軸受を設
けたカバーと、前記カムと前記カバーとの間にバネを有
してなるセンサ。1. A case having an opening, a mounting portion provided on an inner bottom surface and having a terminal drawn out from the mounting portion, and one end fixed to the mounting portion of the case and the other end of the case A substrate having a circuit pattern having a follower protruding on a side opposite to the inner bottom surface and having at least one strain detecting element so as to be electrically connected to the terminal; and A circular cam having an eccentric cam groove into which a child is inserted and having a shaft protruding on the side facing the inner bottom surface of the case at the center; and a shaft that covers the case and connects the shaft of the cam to the inner bottom surface of the case. A sensor comprising: a cover provided with a bearing so as to protrude to a side facing the cam; and a spring between the cam and the cover.
外部に引き出された端子を備えたベースと、前記ベース
の取付部に一端は固定され他端は螺旋溝を有する軸と当
接し前記端子と電気的に接続するように少なくとも１つ
の歪検出素子とを有する回路パターンとを備えた基板
と、前記ベースの上部を覆うとともに前記ベースの内底
面と対向する側に突出するように軸受を設けたカバー
と、前記カバーと前記軸との間にバネを有してなるセン
サ。2. A base provided with a mounting portion on an upper surface and having a terminal drawn out from the mounting portion, and a shaft having one end fixed to the mounting portion of the base and the other end having a spiral groove, and A substrate having a circuit pattern having at least one strain detecting element so as to be electrically connected to a terminal; and a bearing covering an upper portion of the base and projecting to a side facing an inner bottom surface of the base. A sensor comprising: a cover provided; and a spring between the cover and the shaft.
外部に引き出された端子を備えたベースと、前記ベース
の取付部に端部を固定され前記端子と電気的に接続する
ように少なくとも１つの歪検出素子を有する回路パター
ンとを備えた基板と、下端は前記基板に嵌め込まれると
ともに上端は第１の螺旋溝を有する軸と、前記ベースの
上部を覆うとともに内部に第２の螺旋溝を有しかつ前記
ベースの内底面と対向する側に突出するように軸受を設
けたカバーと、前記カバーと前記軸との間にバネを有し
てなるセンサ。3. A base provided with a mounting part on an upper surface and having a terminal drawn out from the mounting part, and at least an end fixed to the mounting part of the base and electrically connected to the terminal. A substrate having a circuit pattern having one strain detecting element, a lower end fitted into the substrate and an upper end having a first spiral groove, and a second spiral groove covering an upper part of the base and being inside the base; And a cover provided with a bearing so as to protrude to a side facing the inner bottom surface of the base, and a spring between the cover and the shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23485196A JPH1082660A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23485196A JPH1082660A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082660A true JPH1082660A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=16977357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23485196A Pending JPH1082660A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082660A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007248275A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Nippon Seiki Co Ltd | Angle detector |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23485196A patent/JPH1082660A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007248275A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Nippon Seiki Co Ltd | Angle detector |
| JP4706518B2 (en) * | 2006-03-16 | 2011-06-22 | 日本精機株式会社 | Angle detector |
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