JPH1082403A

JPH1082403A - 油圧駆動装置

Info

Publication number: JPH1082403A
Application number: JP8238073A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Kasuya; 博嗣糟谷; Masami Ochiai; 正巳落合; Yusaku Nozawa; 勇作野沢; Hideyo Kato; 英世加藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの油圧ポンプの吐出流量を合流して複数の
油圧アクチュエータに供給できる油圧駆動装置におい
て、合・分流切換弁の切り換え制御を確実に行えるよう
にする。【解決手段】油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２間
に分流位置と絞り５０を介して連通させる合流位置とに
切り換え可能な合・分流切換弁１４からなる合流回路１
００を設け、回路圧比較検出弁６０、最大傾転検出弁６
１，６２、シャトル弁６３を含む合・分流切り換え制御
回路２００により、一方の油圧ポンプが最大傾転位置に
達し、他方の油圧ポンプの吐出圧力が一方の油圧ポンプ
の吐出圧力よりも高いときに分流位置から合流位置に切
り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動装置に係
り、特に、２つの油圧ポンプの吐出回路を合流回路で連
結し、２ポンプ合流で複数の油圧アクチュエータに圧油
を供給可能な油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧駆動装置における２つの油圧ポンプ
の合・分流方式の従来技術としては種々のものが提案さ
れており、その一例として特開平１−３１６５０２号公
報に記載のものがある。図１１はその従来技術を示すも
ので、エンジン等の動力源によって駆動される可変容量
型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油
によって駆動される油圧アクチュエータ群２，３と油圧
ポンプ１との間に、油圧ポンプ１から油圧アクチュエー
タ群２，３に送られる圧油の送り方向を切り換える方向
切換部３０１ａ，３０１ｂと、油圧アクチュエータ群
２，３の速度及び駆動方向を設定する速度設定器３０７
ａ，３０７ｂと、速度設定器３０７ａ，３０７ｂの設定
量に応じて絞り量を変化させる可変絞り部３０３ａ，３
０３ｂと、油圧アクチュエータ群２，３の負荷圧力の大
きさに係わらず可変絞り部３０３ａ，３０３ｂの前後差
圧を所定値に制御する圧力制御弁４３ａ，４３ｂとが設
けられている。また、上記と同様に、油圧ポンプ６と、
この油圧ポンプ６が吐出する圧油によって駆動される油
圧アクチュエータ群７，８と油圧ポンプ６との間に、油
圧ポンプ６から油圧アクチュエータ群７，８に送られる
圧油の送り方向を切り換える方向切換部３０２ａ，３０
２ｂと、油圧アクチュエータ群７，８の速度及び駆動方
向を設定する速度設定器３０８ａ，３０８ｂと、速度設
定器３０８ａ，３０８ｂの設定量に応じて絞り量を変化
させる可変絞り部３０４ａ，３０４ｂと、油圧アクチュ
エータ群７，８の負荷圧力の大きさに係わらず可変絞り
部３０４ａ，３０４ｂの前後差圧を所定値に制御する圧
力制御弁４６ａ，４６ｂとが設けられている。更に、油
圧アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力を検出するセ
ンシングライン２７と、油圧アクチュエータ群７，８の
最高負荷圧力を検出するセンシングライン２８と、吐出
回路１１から分岐して絞り８４を介しタンクに接続する
バイパスライン８８と、バイパスライン８８に設けら
れ、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシングライン２７で
検出した圧力との差が所定値以上になると開方向に切り
換えるバイパス弁１１０と、バイパス弁１１０の出口側
の圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力という）
を油圧ポンプ１に導くパイロットライン８６と、吐出回
路１２から分岐して絞り８５を介しタンクに接続するバ
イパスライン８９と、バイパスライン８９に設けられ、
油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検出
した圧力との差が所定値以上になると開方向に切り換え
るバイパス弁１１１と、バイパス弁１１１の出口側の圧
力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧力という）を油
圧ポンプ６に導くパイロットライン８７とが設けられて
いる。

【０００３】ここで、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシ
ングライン２７で検出した圧力との差が所定値より低く
なるにしたがって、バイパス弁１１０は閉方向に作用す
るので、油圧ポンプ１側のネガコン圧力は低下し、同様
に油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検
出した圧力との差が所定値より低くなるにしたがって、
バイパス弁１１１は閉方向に作用するので、油圧ポンプ
６側のネガコン圧力は低下する。

【０００４】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出量制御手段としてサーボ機構２９が設けられており、
サーボ機構２９により、パイロットライン８６により導
かれた油圧ポンプ１側のネガコン圧力が予め設定された
値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設定さ
れた値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させるよう
に油圧ポンプ１の傾転を制御するネガティブ流量制御が
行われる。また、油圧ポンプ６についても同様に、その
吐出量制御手段としてサーボ機構４２が設けられてお
り、サーボ機構４２により、パイロットライン８７によ
り導かれた油圧ポンプ６側のネガコン圧力が予め設定さ
れた値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設
定された値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させる
ように油圧ポンプ６の傾転を制御するネガティブ流量制
御が行われる。

【０００５】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間は、合・分流切換弁１４０ａ，
１４０ｂを介して合流ライン１３で接続され、合・分流
切換弁１４０ａは吐出回路１１と吐出回路１２との間を
遮断する分流位置と、油圧ポンプ６側から油圧ポンプ１
側に向かう圧油の流れのみを許すチェック弁５１と絞り
５０ａとを介して吐出回路１１と吐出回路１２との間を
連通させ、かつ合・分流切換弁１４０ａに対して油圧ポ
ンプ１側の合流ライン１３とセンシングライン２８とを
接続する合流位置とに切り換え可能な４ポート２位置切
換弁であり、合・分流切換弁１４０ｂも吐出回路１１と
吐出回路１２との間を遮断する分流位置と、油圧ポンプ
１側から油圧ポンプ６側に向かう圧油の流れのみを許す
チェック弁５２と絞り５０ｂとを介して吐出回路１１と
吐出回路１２との間を連通させ、かつ合・分流切換弁１
４０ｂに対して油圧ポンプ６側の合流ライン１３とセン
シングライン２７とを接続する合流位置とに切り換え可
能な４ポート２位置切換弁である。

【０００６】合・分流切換弁１４０ａは、油圧ポンプ１
側のネガコン圧力とバネ７８とのバランスにより作動す
る弁であり、バネ７８は油圧ポンプ１が該当する油圧ア
クチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量が不足
し、要求流量を供給しきれない状態になったとき、すな
わち油圧ポンプ１がサチュレーション状態になったとき
のネガコン圧力より油圧ポンプ１側のネガコン圧力が低
くなると合・分流切換弁１４０ａを合流位置に切り換え
るように設定されている。また、合・分流切換弁１４０
ｂも、油圧ポンプ６側のネガコン圧力とバネ７９とのバ
ランスにより作動する弁であり、バネ７９は油圧ポンプ
６が該当する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に
対し吐出流量が不足し、要求流量を供給しきれない状態
になったとき、すなわち油圧ポンプ６がサチュレーショ
ン状態になったときのネガコン圧力より油圧ポンプ６側
のネガコン圧力が低くなると合・分流切換弁１４０ｂを
合流位置に切り換えるように設定されている。

【０００７】ここで、例えば油圧ポンプ１が該当する油
圧アクチュエータ群２，３の要求流量が油圧ポンプ１の
吐出流量よりも小さく、要求流量に対して余裕があると
きは、合・分流切換弁１４０ａは分流位置にあり、油圧
ポンプ１側は油圧ポンプ６側から独立した回路となる。

【０００８】一方、例えば油圧ポンプ１が該当する油圧
アクチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量が不
足し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すな
わち油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４０ａは合流位置に切り換えら
れ、絞り５０ａを介して、油圧ポンプ６の吐出回路１２
から油圧ポンプ１の吐出回路１１へ圧油が補給可能とな
り、油圧ポンプ６からの圧油は油圧ポンプ１側の油圧ア
クチュエータ群２，３にも供給され、要求流量を確保す
ることができる。また、同時に油圧ポンプ１側の合流ラ
イン１３とセンシングライン２８とが接続するため、油
圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュ
エータ群７，８の最高負荷圧力のうち高いほうの圧力が
バイパス弁１１１に作用して油圧ポンプ６のポンプ吐出
流量が制御されることになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合・分流方式は、次に述べるような問題点を有して
いた。

【００１０】合・分流切換弁１４０ａ，１４０ｂのバネ
７８，７９は、油圧ポンプが該当する油圧アクチュエー
タ群の要求流量に対し吐出流量が不足し、要求流量を供
給しきれないサチュレーション状態になったときのネガ
コン圧力より該当するネガコン圧力が低くなると合・分
流切換弁１４０ａ，１４０ｂを合流位置に切り換えるよ
うに設定されるが、サチュレーション状態になったとき
のネガコン圧力に合わせてバネ７８，７９を設定するこ
とが難しく、実際にサチュレーション状態になっても合
・分流切換弁１４０ａ，１４０ｂが合流位置に切り換わ
らない場合があり、合・分流切換弁の切り換え制御を確
実に行なえないという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、２つの油圧ポンプの吐出
流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給できる
油圧駆動装置において、合・分流切換弁の切り換え制御
を確実に行なえる油圧駆動装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、上記目的を達成するため、第１及び第
２の可変容量型の油圧ポンプと、この第１及び第２の油
圧ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ駆動される第
１及び第２の油圧アクチュエータ群と、前記第１及び第
２の油圧ポンプから前記第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群に供給される圧油の流れを制御する第１及び第２
の方向切換弁群と、前記第１の方向切換弁群の前後差圧
をそれぞれ同じに制御する第１の圧力制御弁と、前記第
２の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する
第２の圧力制御弁と、前記第１及び第２の油圧ポンプの
吐出回路からそれぞれ分岐してタンクに接続する第１及
び第２のバイパスラインと、前記第１のバイパスライン
に設けられ、前記第１の方向切換弁群の操作量が大きく
なると絞り量を大きくする第１の可変絞りと、前記第２
のバイパスラインに設けられ、前記第２の方向切換弁群
の操作量が大きくなると絞り量を大きくする第２の可変
絞りと、前記第１及び第２の可変絞りの出口側にそれぞ
れ設けられ、それらの出口側にそれぞれ圧力を発生させ
る第１及び第２の絞りと、前記第１の絞りで発生した圧
力を検出し、その圧力に応じて前記第１の油圧ポンプの
吐出流量を制御する第１の吐出量制御手段と、前記第２
の絞りで発生した圧力を検出し、その圧力に応じて前記
第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制
御手段とを備えたネガティブ流量制御による油圧駆動装
置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第
２の油圧ポンプの吐出回路との間に設けられ、両吐出回
路を遮断する分流位置と、両吐出回路を連通させる合流
位置とに切り換え可能な合流回路と、前記第１及び第２
の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾転位置に
達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油
圧ポンプの吐出圧力よりも高いときに前記合流回路を分
流位置から合流位置に切り換える合・分流切り換え制御
手段とを備えるものとする。

【００１３】以上のように構成した本発明では、合・分
流切り換え制御手段は第１及び第２の油圧ポンプのうち
一方の油圧ポンプが最大傾転位置に達し、かつ他方の油
圧ポンプの吐出圧力が一方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いときに合流回路を分流位置から合流位置に切り換
える。このように油圧ポンプが該当する油圧アクチュエ
ータ群の要求流量に対して吐出流量が不足し、要求流量
を供給しきれない状態にあるかどうかを、油圧ポンプが
最大傾転位置に達したかどうかにより検出して、合流回
路を切り換え制御することにより、油圧ポンプがサチュ
レーション状態になったかどうかを確実に検出でき、合
・分流切り換え制御手段の切り換え制御を確実に行うこ
とができる。

【００１４】（２）本発明は、上記目的を達成するた
め、第１及び第２の可変容量型油圧ポンプと、この第１
及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ
駆動される第１及び第２の油圧アクチュエータ群と、前
記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１及び第２の油
圧アクチュエータ群に供給される圧油の流れを制御する
第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１の方向切換弁
群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する第１の圧力制御
弁と、前記第２の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同
じに制御する第２の圧力制御弁と、前記第１及び第２の
方向切換弁群をそれぞれ操作する第１及び第２の操作レ
バー群と、前記第１の操作レバー群からの操作量を検出
し、その操作量に応じて前記第１の油圧ポンプの吐出流
量を制御する第１の吐出量制御手段と、前記第２の操作
レバー群の操作量を検出し、その操作量に応じて前記第
２の油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制御
手段とを備えたポジティブ流量制御による油圧駆動装置
において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２
の油圧ポンプの吐出回路との間に設けられ、両吐出回路
を遮断する分流位置と、両吐出回路を連通させる合流位
置とに切り換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の
油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾転位置に達
し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油圧
ポンプの吐出圧力よりも高いときに前記合流回路を分流
位置から合流位置に切り換える合・分流切り換え制御手
段とを備えるものとする。

【００１５】本発明においても、上記（１）と同様に、
油圧ポンプがサチュレーション状態になったかどうかを
確実に検出でき、合・分流切り換え制御手段の切り換え
制御を確実に行うことができる。

【００１６】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記合流回路は絞りを内蔵し、前記合流位置
においてその絞りを介して前記第１の油圧ポンプの吐出
回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路とを連通させる
ものとする。

【００１７】このように合流回路に絞りを内蔵し、合流
位置においてその絞りを介して第１及び第２の油圧ポン
プの吐出回路を連通させることにより、合流供給側の油
圧ポンプの吐出流量が全て被合流側に供給されることは
なく、合流供給側の油圧アクチュエータ群にも確実に圧
油が供給され、操作が必要な全ての油圧アクチュエータ
に適切に圧油を供給でき、作業のスピードアップが図れ
る。

【００１８】（４）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポン
プの吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続
する合流ラインと、この合流ラインに配置され、前記分
流位置と前記合流位置とに切り換え可能な単一の合・分
流切換弁とを含むものとする。

【００１９】このように合流回路を１つの合・分流切換
弁で構成することにより、合流回路の構成が簡素化す
る。

【００２０】（５）更に、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポン
プの吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続
する２つの合流ラインと、これらの２つの合流ラインに
配置され、前記分流位置では前記２つの合流ラインを両
方共遮断し、前記合流位置では前記第１及び第２の油圧
ポンプの吐出圧力のいずれが高いかに応じて前記２つの
合流ラインの一方を連通し、他方を遮断する合・分流切
換弁と、前記２つの合流ラインにそれぞれ配置され、前
記合・分流切換弁により関連する合流ラインが連通した
とき、高圧側の吐出回路から低圧側の吐出回路への圧油
の流れのみを許すチェック弁とを含むものとする。

【００２１】このように合流回路を２つの合流ラインと
合・分流切換弁で構成し、更にその２つの合流ラインに
それぞれチェック弁を設けることにより、ポンプ吐出圧
力の急変による逆流を防止することができる。

【００２２】（６）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記合・分流切り換え制御手段は、前
記第１の油圧ポンプが最大傾転位置に達したことを検出
する第１の最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポンプ
が最大傾転位置に達したことを検出する第２の最大傾転
検出手段と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうちいず
れの吐出圧力が高いかを検出する圧力比較検出手段と、
前記第１及び第２の最大傾転検出手段で前記一方の油圧
ポンプが最大傾転位置に達したことが検出され、かつ前
記圧力比較検出手段で前記他方の油圧ポンプの吐出圧力
が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことが検
出されると、前記合流回路を分流位置から合流位置に切
り換える指令信号を出力する指令出力手段とを含むもの
とする。

【００２３】（７）上記（６）において、好ましくは、
前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、それぞれ、前
記第１及び第２の油圧ポンプの傾転位置とリンクするこ
とにより最大傾転位置に達したことを知る機械的検出手
段である。

【００２４】このように第１及び第２の最大傾転検出手
段を機械的検出手段とすることにより、合・分流切り換
え制御手段を純油圧的な回路で構成することができる。

【００２５】（８）また、上記（６）において、前記第
１及び第２の最大傾転検出手段は、それぞれ、前記第１
及び第２の油圧ポンプのそれぞれの傾転位置を電気的に
検出する傾転角センサであってもよい。

【００２６】このように第１及び第２の最大傾転検出手
段を電気的な傾転角センサとすることにより、油圧ポン
プの吐出量制御を電気制御で行う場合に通常設けられて
いる既存の傾転角センサを合・分流制御に共用すること
ができる。

【００２７】（９）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１
及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾
転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記
一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高く、更に前記他方
の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流
量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回路を分
流位置から合流位置に切り換えるものとする。

【００２８】このように合流供給側の油圧ポンプが該当
する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に
余裕のあるときにのみ合流回路を分流位置から合流位置
に切り換えることにより、余裕がないにも係わらず合流
することで合流供給側の油圧アクチュエータ群が供給流
量不足となることがなく、適切な合流を行うことができ
る。

【００２９】（１０）上記（８）において、好ましく
は、前記第１の可変絞りの前後差圧を前記第１の方向切
換弁群の前後差圧と同じに制御する第３の圧力制御弁
と、前記第２の可変絞りの前後差圧を前記第２の方向切
換弁群の前後差圧と同じに制御する第４の圧力制御弁と
を更に備え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第
１の絞りで発生した圧力が所定値より低くなると作動す
る第１のサチュレーション検出弁と、前記第２の絞りで
発生した圧力が所定値より低くなると作動する第２のサ
チュレーション検出弁とを含み、これら第１及び第２の
サチュレーション検出弁により前記他方の油圧ポンプが
要求流量に対し吐出流量に余裕があるかどうかを検出す
るものとする。

【００３０】（１１）上記（１）において、好ましく
は、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、
ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生した圧
力とポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御による
第１の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制御演
算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転
数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演
算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポ
ンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御
する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段は、
前記第１の目標ポンプ傾転と前記第２の目標ポンプ傾転
を比較する手段を含み、前記第１及び第２の油圧ポンプ
のうち一方の油圧ポンプが最大傾転位置に達し、かつ他
方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐
出圧力よりも高く、更に前記第１の目標ポンプ傾転と前
記第２の目標ポンプ傾転の比較する手段により前記他方
の油圧ポンプが要求流量に対し吐出流量に余裕があるか
どうかを検出して前記他方の油圧ポンプが該当する油圧
アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に余裕のあ
るときに前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換
えるものとする。

【００３１】このように目標ポンプ傾転の比較により他
方の油圧ポンプが要求流量に対し吐出流量に余裕がある
かどうかを検出することにより、合流供給側の油圧ポン
プが実際にサチュレーション状態になる前に、合流回路
を分流位置に切り換えることができ、安定した合・分流
作用が得られる。

【００３２】（１２）上記（２）において、好ましく
は、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、
ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の操作レバー群の操
作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量制御によ
る第１の目標ポンプ傾転を演算するポジティブ流量制御
演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回
転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を
演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標
ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制
御する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段
は、前記第１の目標ポンプ傾転と前記第２の目標ポンプ
傾転を比較する手段を含み、前記第１及び第２の油圧ポ
ンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾転位置に達し、か
つ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油圧ポンプ
の吐出圧力よりも高く、更に前記第１の目標ポンプ傾転
と前記第２の目標ポンプ傾転の比較する手段により前記
他方の油圧ポンプが要求流量に対し吐出流量に余裕があ
るかどうかを検出して前記他方の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に余裕
のあるときに前記合流回路を分流位置から合流位置に切
り換えるものとする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００３４】まず、本発明の第１の実施形態を図１及び
図２により説明する。

【００３５】図１において、本発明の第１の実施形態に
おける油圧駆動装置は、原動機３８によって駆動される
油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油によ
って駆動される油圧アクチュエータ２，３を含む油圧ア
クチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ群２，３と
いう）と、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ群２，３
の間に設けられ、油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ
群２，３に送られる圧油の流量を制御しかつ圧油の送り
方向を切り換える方向切換弁４，５を含む方向切換弁群
（以下、方向切換弁群４，５という）と、方向切換弁群
４，５を操作する操作レバー２６ａ，２６ｂを含む操作
レバー群（以下、操作レバー群２６ａ，２６ｂという）
と、操作レバー群２６ａ，２６ｂの操作量に応じてそれ
ぞれ発生するパイロット圧のうち最も高いパイロット圧
を検出するパイロットライン９８と、油圧アクチュエー
タ群２，３の最も高い負荷圧力（以下、最高負荷圧力と
いう）を検出するチェック弁２７ａ，２７ｂを含むセン
シングライン２７と、このセンシングライン２７で検出
した最高負荷圧力が作用し、方向切換弁群４，５のそれ
ぞれに内蔵されるメータインの可変絞りの出口側の圧力
を当該最高負荷圧力と同じに制御して方向切換弁群４，
５の前後差圧をそれぞれ同じにする圧力制御弁４３，４
４を含む圧力制御弁群（以下、圧力制御弁群４３，４４
という）と、油圧ポンプ１の吐出回路１１から分岐して
タンク１８０に接続するバイパスライン８８とを備えて
いる。

【００３６】また、これと同様に、原動機３８によって
駆動される油圧ポンプ６と、この油圧ポンプ６が吐出す
る圧油によって駆動される油圧アクチュエータ７，８を
含む油圧アクチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ
群７，８という）と、油圧ポンプ６と油圧アクチュエー
タ群７，８の間に設けられ、油圧ポンプ６から油圧アク
チュエータ群７，８に送られる圧油の流量を制御しかつ
圧油の送り方向を切り換える方向切換弁９，１０を含む
方向切換弁群（以下、方向切換弁群９，１０という）
と、方向切換弁群９，１０を操作する操作レバー２６
ｃ，２６ｄを含む操作レバー群（以下、操作レバー群２
６ｃ，２６ｄという）と、操作レバー群２６ｃ，２６ｄ
の操作量に応じてそれぞれ発生するパイロット圧のうち
最も高いパイロット圧を検出するパイロットライン９９
と、油圧アクチュエータ群７，８の最も高い負荷圧力
（以下、最高負荷圧力という）を検出するチェック弁２
８ａ，２８ｂを含むセンシングライン２８と、このセン
シングライン２８で検出した最高負荷圧力が作用し、方
向切換弁群９，１０のそれぞれに内蔵されるメータイン
の可変絞りの出口側の圧力を当該最高負荷圧力と同じに
制御して方向切換弁群９，１０の前後差圧をそれぞれ同
じにする圧力制御弁４５，４６を含む圧力制御弁群（以
下、圧力制御弁群４５，４６という）と、油圧ポンプ６
の吐出回路１２から分岐してタンク１８１に接続するバ
イパスライン８９とを備えている。

【００３７】バイパスライン８８は、パイロットライン
９８のパイロット圧が作用してそのパイロット圧が高い
ほど絞り量を大きくする可変絞り８０と、可変絞り８０
の出口側に位置し、可変絞り８０の出口側に圧力を発生
させる絞り８４と、可変絞り８０と絞り８４との間に位
置し、センシングライン２７で検出した最高負荷圧力が
作用して可変絞り８０の出口側の圧力を当該最高負荷圧
力に制御して可変絞り８０の前後差圧を方向切換弁群
４，５の前後差圧と同じにする圧力制御弁８２とを有す
る。

【００３８】また、これと同様に、バイパスライン８９
も、パイロットライン９９のパイロット圧が作用してそ
のパイロット圧が高いほど絞り量を大きくする可変絞り
８１と、可変絞り８１の出口側に位置し、可変絞り８１
の出口側に圧力を発生させる絞り８５と、可変絞り８１
と絞り８５との間に位置し、センシングライン２８で検
出した最高負荷圧力が作用して可変絞り８１の出口側の
圧力を当該最高負荷圧力に制御して可変絞り８１の前後
差圧を方向切換弁群９，１０の前後差圧と同じにする圧
力制御弁８３とを有する。

【００３９】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出量制御手段として圧力検出弁２０とサーボ機構２９が
設けられている。圧力検出弁２０は、絞り８４の入口側
から分岐するパイロットライン８６に接続し、絞り８４
で発生した圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力
という）を検出し、サーボ機構２９は、圧力検出弁２０
で検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ１の傾転
を制御する。

【００４０】油圧ポンプ６も可変容量型であり、その吐
出量制御手段として圧力検出弁２４とサーボ機構４２が
設けられている。圧力検出弁２４は、絞り８５の入口側
から分岐するパイロットライン８７に接続し、絞り８５
で発生した圧力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧力
という）を検出し、サーボ機構４２は、圧力検出弁２０
で検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ６の傾転
を制御する。

【００４１】つまり、油圧ポンプ１，６はネガティブ流
量制御により吐出流量の制御が行われる。

【００４２】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間には合流回路１００が設けられ
ている。合流回路１００は両吐出回路１１，１２を接続
する合流ライン１３と、合流ライン１３上に設置された
合・分流切換弁１４とで構成され、合・分流切換弁１４
は両吐出回路１１，１２を遮断する分流位置と、両吐出
回路１１，１２を絞り５０を介して連通させる合流位置
とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁である。

【００４３】また、合・分流切換弁１４は油圧パイロッ
ト切り換え方式であり、その切り換え手段として、油圧
パイロットポンプ１６、回路圧比較検出弁６０、最大傾
転検出弁６１，６２、シャトル弁６３と、それらを繋ぐ
パイロットライン６４〜６９とからなる合・分流切り換
え制御回路２００が設けられている。

【００４４】合・分流切り換え制御回路２００におい
て、回路圧比較検出弁６０は油圧ポンプ１，６の吐出回
路１１，１２の差圧により作動する弁であり、油圧ポン
プ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いとき
は図示右側の第１の位置に切り換わり、油圧パイロット
ポンプ１６からのパイロット圧を最大傾転検出弁６１に
伝え、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧
力より高いときは図示左側の第２の位置に切り換わり、
油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧を最大傾
転検出弁６２に伝え、両ポンプ１，６の吐出圧力が等し
いときは図示中央の中立位置に保たれ、油圧パイロット
ポンプ１６のパイロット圧をタンクに落とす。

【００４５】最大傾転検出弁６１は油圧ポンプ１が最大
傾転位置に達すると油圧ポンプ１の傾転とリンクして作
動する弁であり、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達する
前は図示右側の第１の位置にあり、回路圧比較検出弁６
０より伝えられたパイロット圧を遮断し、油圧ポンプ１
が最大傾転位置に達すると図示左側の第２の位置に切り
換わり、回路圧比較検出弁６０より伝えられたパイロッ
ト圧をパイロットライン６７を介してシャトル弁６３に
伝える。最大傾転検出弁６２も同様に油圧ポンプ６が最
大傾転位置に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンクして
作動する弁であり、油圧ポンプ６が最大傾転位置に達す
る前は図示左側の第１の位置にあり、回路圧比較検出弁
６０より伝えられたパイロット圧を遮断し、油圧ポンプ
６が最大傾転位置に達すると図示右側の第２の位置に切
り換わり、回路圧比較検出弁６０より伝えられたパイロ
ット圧をパイロットライン６８を介してシャトル弁６３
に伝える。

【００４６】シャトル弁６３はパイロットライン６７，
６８の高圧側の圧力を選択し、これを指令信号として合
・分流切換弁１４に伝える。

【００４７】以下、合・分流切り換え制御回路２００に
よる合・分流切換弁１４の切り換え制御について説明す
る。

【００４８】油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると油
圧ポンプ１の傾転とリンクする最大傾転検出弁６１は図
示左側の第２の位置に切り換わり、回路圧比較検出弁６
０からの圧力をシャトル弁６３に伝える。また、パイロ
ットライン１８に比べパイロットライン２３の圧力が高
いとき、すなわち油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧ポ
ンプ６の吐出圧力が高いときは、回路圧比較検出弁６０
は図示右側の第１の位置に切り換わり、油圧パイロット
ポンプ１６からのパイロット圧を最大傾転検出弁６１に
伝える。これにより油圧パイロットポンプ１６のパイロ
ット圧は指令信号として合・分流切換弁１４に伝えら
れ、合・分流切換弁１４は分流位置から絞り５０を備え
た合流位置に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給する。このとき、
油圧ポンプ６の吐出流量は絞り５０を介して油圧ポンプ
１側に供給されるので、油圧ポンプ６の吐出流量の全量
が油圧ポンプ１側に供給されることはなく、一部が油圧
ポンプ１側に供給され、残りは油圧ポンプ６側の油圧ア
クチュエータ群７，８に供給される。このため、合流供
給側である油圧ポンプ６に属する油圧アクチュエータ群
７，８にも確実に圧油を供給しつつ合流を行うことがで
きる。

【００４９】油圧ポンプ１が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ１が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ１
の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高いときは、
合・分流切換弁１４を分流位置に保つ。

【００５０】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンクする最大傾転検
出弁６２は図示右側の第２の位置に切り換わり、回路圧
比較検出弁６０からの圧力をシャトル弁６３に伝える。
また、パイロットライン２３に比べパイロットライン１
８の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ６の吐出圧力
に比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときは、回路圧比
較検出弁６０は図示左側の第２の位置に切り換わり、油
圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧を最大傾転
検出弁６２に伝える。これにより油圧パイロットポンプ
１６からのパイロット圧は指令信号として合・分流切換
弁１４に伝えられ、合・分流切換弁１４は分流位置から
絞り５０を備えた合流位置に切り換えられ、油圧ポンプ
１の吐出流量を絞り５０を介して油圧ポンプ６側の吐出
回路１２に供給する。このとき、油圧ポンプ１の吐出流
量は絞り５０を介して油圧ポンプ６側に供給されるの
で、油圧ポンプ１の吐出流量の全量が油圧ポンプ６側に
供給されることはなく、一部が油圧ポンプ６側に供給さ
れ、残りは油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，
３に供給される。このため、合流供給側である油圧ポン
プ１に属する油圧アクチュエータ群２，３にも確実に圧
油を供給しつつ合流を行うことができる。

【００５１】油圧ポンプ６が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ６
の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いときは、
合・分流切換弁１４を分流位置に保つ。

【００５２】次に、本実施形態における合・分流方式で
分流位置から合流位置に切り換えられたときのポンプ吐
出流量の変化を図２を用いて以下に説明する。

【００５３】図２において、例えば、油圧ポンプ１，６
が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐出流量を制
限制御されており、この状態でネガティブ流量制御によ
り流量吐出を行っているとする。ここで、油圧ポンプ１
がポンプ吐出圧力１００Ｋｇ／ｃｍ²で最大傾転位置Ａ
点においてαの流量を吐出し、油圧ポンプ６が油圧ポン
プ１よりも高いポンプ吐出圧力２５０Ｋｇ／ｃｍ²で馬
力流量制限範囲以内のＢ点においてβの流量を吐出して
システムを作動しているとする。このとき、油圧ポンプ
１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量がα＋γ
であるとき、この流量を油圧ポンプ１，６の合流により
補うこととし、合・分流切換弁１４を合流位置に切り換
える。これにより、油圧ポンプ６は図２に示す２５０Ｋ
ｇ／ｃｍ²の吐出圧力のＤ点において馬力制限限度まで
γ分の吐出流量を増加させ、その増加量を油圧ポンプ１
側の吐出回路１１に合流させて、油圧ポンプ１が図２に
示すＣ点で、最大傾転位置Ａ点における吐出流量α以上
のα＋γの流量を吐出をしているかのようになる。

【００５４】以上のように本実施形態によれば、合・分
流切換弁１４は、油圧ポンプ１，６のうち一方の油圧ポ
ンプが最大傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐
出圧力が一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いときに
分流位置から合流位置に切り換える。このように油圧ポ
ンプ１，６が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量
に対して吐出流量が不足し、要求流量を供給しきれない
状態にあるかどうかを、油圧ポンプが最大傾転位置に達
したかどうかにより検出して、合流回路１００を切り換
え制御することにより、油圧ポンプ１，６がサチュレー
ション状態になったかどうかを確実に検出でき、合・分
流切り換え制御を確実に行うことができる。

【００５５】また、合・分流切換弁１４の合流位置では
絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１
２を連通させるので、合流供給側の油圧ポンプの吐出流
量が全て被合流側に供給されることはなく、合流供給側
の油圧アクチュエータ群にも確実に圧油が供給され、操
作が必要な全ての油圧アクチュエータに適切に圧油を供
給でき、適切な複合操作が行え作業のスピードアップが
図れる。

【００５６】また、本実施形態においては、合流回路１
００を１つの合・分流切換弁１４で構成したので、合流
回路の構成が極めて簡素である。

【００５７】本発明の第２の実施形態を図３により説明
する。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号
を付し、説明を省略する。

【００５８】図３において、油圧ポンプ１の吐出回路１
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間には合流回路１
００Ａが設けられている。合流回路１００Ａは両吐出回
路１１，１２を接続する２つの合流ライン１３ａ，１３
ｂと、この２つの合流ライン１３ａ，１３ｂ上にそれぞ
れ設置された２つの合・分流切換弁１４ａ，１４ｂとで
構成され、合・分流切換弁１４ａは両吐出回路１１，１
２を遮断する分流位置と、両吐出回路１１，１２を絞り
５０ａを介して連通させる合流位置とに切り換え可能な
２ポート２位置切換弁であり、合・分流切換弁１４ｂも
両吐出回路１１，１２を遮断する分流位置と、両吐出回
路１１，１２を絞り５０ｂを介して連通させる合流位置
とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁である。ま
た、合・分流切換弁１４ａはその合流位置において油圧
ポンプ６から油圧ポンプ１に向かう圧油の流れのみを許
すチェック弁５１を内蔵し、合・分流切換弁１４ｂはそ
の合流位置において油圧ポンプ１から油圧ポンプ６に向
かう圧油の流れのみを許すチェック弁５２を内蔵してい
る。

【００５９】また、合・分流切換弁１４ａ，１４ｂは、
第１の実施形態と同様、油圧パイロット切り換え方式で
あり、その切り換え手段として合・分流切り換え制御回
路２００Ａが設けられている。合・分流切り換え制御回
路２００Ａは、図１に示す合・分流切り換え制御回路２
００からシャトル弁６３とパイロットライン６９をとっ
た構成となっており、最大傾転検出弁６１から出力され
た圧力がパイロットライン６９ａを介し直接指令信号と
して合・分流切換弁１４ａに伝えられ、最大傾転検出弁
６２から出力された圧力がパイロットライン６９ｂを介
し直接指令信号として合・分流切換弁１４ｂに伝えられ
る。

【００６０】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると最大傾転検
出弁６１は図示左側の第２の位置に切り換わり、回路圧
比較検出弁６０からの圧力を合・分流切換弁１４ａに伝
える。また、パイロットライン１８に比べパイロットラ
イン２３の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ１の吐
出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出圧力が高いときは、回
路圧比較検出弁６０は図示右側の第１の位置に切り換わ
り、油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧を最
大傾転検出弁６１に伝える。これにより油圧パイロット
ポンプ１６のパイロット圧力は指令信号として合・分流
切換弁１４ａに伝えられ、合・分流切換弁１４ａは分流
位置から絞り５０ａ及びチェック弁５１を備えた合流位
置に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポン
プ１側の吐出回路１１に供給する。このとき、油圧ポン
プ６の吐出流量は絞り５０ａを介して油圧ポンプ１側に
供給されるので、油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧
ポンプ１側に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ
１側に供給され、残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュ
エータ群７，８に供給される。このため、合流供給側で
ある油圧ポンプ６に属する油圧アクチュエータ群７，８
にも確実に圧油を供給しつつ合流を行うことができる。
また、チェック弁５１を介して供給するため、ポンプ吐
出圧力の急変による逆流を防止することができる。

【００６１】油圧ポンプ１が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ１が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ１
の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高いときは、
合・分流切換弁１４ａを分流位置に保つ。

【００６２】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると最大傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置
に切り換わり、回路圧比較検出弁６０からの圧力を合・
分流切換弁１４ｂに伝える。また、パイロットライン２
３に比べパイロットライン１８の圧力が高いとき、すな
わち油圧ポンプ６の吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐出
圧力が高いときは、回路圧比較検出弁６０は図示左側の
第２の位置に切り換わり、油圧パイロットポンプ１６か
らのパイロット圧を最大傾転検出弁６２に伝える。これ
により油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧は
指令信号として合・分流切換弁１４ｂに伝えられ、合・
分流切換弁１４ｂは分流位置から絞り５０ｂ及びチェッ
ク弁５２を備えた合流位置に切り換えられ、油圧ポンプ
１の吐出流量を絞り５０ｂ及びチェック弁５２を介して
油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給する。このとき、
油圧ポンプ１の吐出流量は絞り５０ｂを介して油圧ポン
プ６側に供給されるので、油圧ポンプ１の吐出流量の全
量が油圧ポンプ６側に供給されることはなく、一部が油
圧ポンプ６側に供給され、残りは油圧ポンプ１側の油圧
アクチュエータ群２，３に供給される。このため、合流
供給側である油圧ポンプ１に属する油圧アクチュエータ
群２，３にも確実に圧油を供給しつつ合流を行うことが
できる。また、チェック弁５２を介して供給するため、
ポンプ吐出圧力の急変による逆流を防止することができ
る。

【００６３】油圧ポンプ６が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ６
の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いときは、
合・分流切換弁１４ｂを分流位置に保つ。

【００６４】したがって、本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様な効果が得られるとともに、合流ライン
１３ａ，１３ｂにチェック弁５１，５２を設けたので、
ポンプ吐出圧力の急変による逆流を防止することができ
る。

【００６５】本発明の第３の実施形態を図４により説明
する。図中、図１及び図３に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。

【００６６】図４において、合流回路１００Ａの合・分
流切換弁１４ａ，１４ｂの切り換え手段として合・分流
切り換え制御回路２００Ｂが設けられている。合・分流
切り換え制御回路２００Ｂはサチュレーション検出弁７
０，７１が追加されている点を除いて、図４に示す第２
の実施形態と実質的に同じである。ただし、回路圧比較
検出弁６０Ｂは油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１
の吐出圧力より高いときは図示右側の第１の位置に切り
換わり、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出
圧力より高いときは図示左側の第２の位置に切り換わる
構成となっており、第１の位置において、油圧パイロッ
トポンプ１６からのパイロット圧をパイロットライン６
５ａを介してサチュレーション検出弁７０に伝え、第２
の位置において、油圧パイロットポンプ１６からのパイ
ロット圧をパイロットライン６６ａを介してサチュレー
ション検出弁７１に伝える。

【００６７】サチュレーション検出弁７０は油圧ポンプ
６側のネガコン圧力とバネ７２とのバランスにより作動
する弁であり、当該ネガコン圧力がバネ７２の設定値
（ネガコン設定圧）に保たれているときは図示右側の第
１の位置にあり、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を
パイロットライン６５ｂを介して最大傾転検出弁６１に
伝え、油圧ポンプ６側のネガコン圧力がバネ７２の設定
値よりも低くなると図示左側の第２の位置に切り換わ
り、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を遮断する。

【００６８】サチュレーション検出弁７１も油圧ポンプ
１側のネガコン圧力とバネ７３とのバランスにより作動
する弁であり、当該ネガコン圧力がバネ７３の設定値
（ネガコン設定圧）に保たれているときは図示左側の第
１の位置にあり、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を
パイロットライン６６ｂを介して最大傾転検出弁６２に
伝え、油圧ポンプ１側のネガコン圧力がバネ７３の設定
値よりも低くなると図示右側の第２の位置に切り換わ
り、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を遮断する。

【００６９】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると最大傾転検
出弁６１は図示左側の第２の位置に切り換わり、サチュ
レーション検出弁７０からの圧力を合・分流切換弁１４
ａに伝える。また、サチュレーション検出弁７０は、油
圧ポンプ６が該当する油圧アクチュエータ群７，８の要
求流量に対して吐出流量に余裕があり、すなわち油圧ポ
ンプ６がサチュレーション状態になく、油圧ポンプ６側
のネガコン圧力がバネ７２の設定値に保たれているとき
は、図示右側の第１の位置にあり、回路圧比較検出弁６
０Ｂからの圧力を最大傾転検出弁６１に伝える。更に、
油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出圧力
が高いときは、回路圧比較検出弁６０Ｂは図示右側の第
１の位置に切り換わり、油圧パイロットポンプ１６から
のパイロット圧をサチュレーション検出弁７０に伝え
る。これにより油圧パイロットポンプ１６のパイロット
圧力は指令信号として合・分流切換弁１４ａに伝えら
れ、合・分流切換弁１４ａは分流位置から絞り５０ａ及
びチェック弁５１を備えた合流位置に切り換えられ、油
圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ１側の吐出回路１１
に供給する。

【００７０】油圧ポンプ１が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ６が油圧アクチュエータ群７，８の要求流
量に対して吐出流量が不足し余裕のないとき又は油圧ポ
ンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高いと
きは、合・分流切換弁１４ａを分流位置に保つ。

【００７１】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると最大傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置
に切り換わり、サチュレーション検出弁７１からの圧力
を合・分流切換弁１４ｂに伝える。また、サチュレーシ
ョン検出弁７１は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチ
ュエータ群２，３の要求流量に対して吐出流量に余裕が
あり、すなわち油圧ポンプ１がサチュレーション状態に
なく、油圧ポンプ１側のネガコン圧力がバネ７３の設定
値に保たれているときは、図示左側の第１の位置にあ
り、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を最大傾転検出
弁６２に伝える。更に、油圧ポンプ６の吐出圧力に比べ
油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときは、回路圧比較検出
弁６０Ｂは図示左側の第２の位置に切り換わり、油圧パ
イロットポンプ１６からのパイロット圧をサチュレーシ
ョン検出弁７１に伝える。これにより油圧パイロットポ
ンプ１６のパイロット圧力は指令信号として合・分流切
換弁１４ｂに伝えられ、合・分流切換弁１４ｂは分流位
置から絞り５０ｂ及びチェック弁５２を備えた合流位置
に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポンプ
６側の吐出回路１２に供給する。

【００７２】油圧ポンプ６が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ１が油圧アクチュエータ群２，３の要求流
量に対して吐出流量が不足し余裕のないとき又は油圧ポ
ンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いと
きは、合・分流切換弁１４ｂを分流位置に保つ。

【００７３】したがって、本実施形態によれば、第２の
実施形態と同様な効果が得られると共に、合・分流切り
換え制御回路２００Ｂにサチュレーション検出弁７０，
７１を設けたので、合流供給側の油圧ポンプがサチュレ
ーション状態にないときにのみに被合流側に合流するこ
ととなり、余裕がないにも係わらず合流することで合流
供給側の油圧アクチュエータ群が供給流量不足となるこ
とがなく、適切な合流を行うことができる。

【００７４】本発明の第４の実施形態を図５〜図７によ
り説明する。図中、図１及び図３に示すものと同等の部
材には同じ符号を付し、説明を省略する。

【００７５】図５において、本実施形態はネガティブ流
量制御、馬力制限制御、合・分流切換弁の切り換え制御
を全て電気制御としたものであり、全操作レバー群２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの操作量に応じてそれぞれ
発生する電気信号がコントローラ１７に入力され、コン
トローラ１７において、それらの操作量に応じた方向切
換弁群４，５，９，１０の操作量が得られるように電気
油圧変換装置１５０ａ〜１５０ｄへの出力電流を求め
て、電気油圧変換装置１５０ａ〜１５０ｄにおいて電気
信号をパイロット圧に変換し、方向切換弁群４，５，
９，１０を作動する。

【００７６】また、可変絞り８０，８１をそれぞれ切り
換える電磁切換弁１５ｃ，１５ｄが設けられており、コ
ントローラ１７において、操作レバー群２６ａ，２６ｂ
の操作量に応じてそれぞれ発生した電気信号の最大値が
選択され、その選択された信号の値に応じた電流を電磁
切換弁１５ｃに出力し、その電流により電磁切換弁１５
ｃのソレノイドが励磁されて、油圧パイロットポンプ１
６から送られるパイロット圧が可変絞り８０に作用し、
可変絞り８０が作動する。また同様に、コントローラ１
７において、操作レバー群２６ｃ，２６ｄの操作量に応
じてそれぞれ発生した電気信号の最大値が選択され、そ
の選択された信号の値に応じた電流を電磁切換弁１５ｄ
に出力し、その電流により電磁切換弁１５ｄのソレノイ
ドが励磁されて、油圧パイロットポンプ１６から送られ
るパイロット圧が可変絞り８１に作用し、可変絞り８１
が作動する。

【００７７】更に、合流回路１００Ａの合・分流切換弁
１４ａ，１４ｂの切り換え手段として電磁切換弁１５
ａ，１５ｂを含む合・分流切り換え制御回路２００Ｃが
設けられ、合・分流切換弁１４ａ，１４ｂはそれぞれ電
磁切換弁１５ａ，１５ｂを介して油圧パイロットポンプ
１６から送られるパイロット圧によって分流位置から合
流位置に切り換えられ、電磁切換弁１５ａ，１５ｂのソ
レノイドはコントローラ１７からの出力電流によって励
磁される。

【００７８】吐出回路１１，１２から分岐するパイロッ
トライン１８，２３には、それぞれ、圧力センサ３４，
３５が設けられ、油圧ポンプ１，６の吐出圧力がそれぞ
れ検出され、圧力センサ３４，３５からの信号はコント
ローラ１７へ入力される。

【００７９】また、パイロットライン８６，８７には、
それぞれ、圧力センサ３６，３７が設けられ、油圧ポン
プ１，６側のネガコン圧力がそれぞれ検出され、圧力セ
ンサ３６，３７からの信号もコントローラ１７へ入力さ
れる。

【００８０】更に、油圧ポンプ１，６の傾転位置検出用
にそれぞれ傾転角センサ３２，３３が設けられ、原動機
３８の回転数検出用に回転数センサ３９が取り付けられ
ており、傾転角センサ３２，３３及び回転数センサ３９
からの信号もコントローラ１７へ入力される。

【００８１】コントローラ１７は、図６に示すように、
ポンプ吐出量制御演算部１７Ａと合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの各機能を有し、ポンプ吐出量制御演算部
１７Ａは、ネガティブ流量制御演算部１７ａと、馬力制
御演算部１７ｂと、最小値選択部１７ｃとからなってい
る。ネガティブ流量制御演算部１７ａでは、ポンプ吐出
圧力とネガコン圧力とポンプ傾転位置に基づきネガティ
ブ流量制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力制御演
算部１７ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転位置と原
動機回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾転を
演算し、最小値選択部１７ｃでは、演算部１７ａ，１７
ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これらの演
算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについて行わ
れ、最小値選択部１７ｃで選択された目標ポンプ傾転角
に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力される。

【００８２】コントローラ１７の合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの処理内容を図７にフローチャートで示
す。

【００８３】図７において、傾転角センサ３２からの信
号により油圧ポンプ１が最大傾転位置にあると判断さ
れ、圧力センサ３４，３５からの信号により油圧ポンプ
６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力よりも高いと判
断され、かつネガティブ流量制御演算部１７ａ及び馬力
制御演算部１７ｂの演算結果により油圧ポンプ６が該当
する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対し吐出
流量に余裕がある、すなわち油圧ポンプ６がサチュレー
ション状態にないと判断されると、電磁切換弁１５ａの
ソレノイドを励磁する信号を出力する（ステップ２００
→２０１→２０２→２０３→２０４）。これにより、合
・分流切換弁１４ａは合流位置へ切り換えられ、油圧ポ
ンプ６の吐出流量を油圧ポンプ１側の油圧アクチュエー
タ群２，３へ供給する。また、油圧ポンプ１は最大傾転
位置にあるが、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１
の吐出圧力よりも高くないとき、又は油圧ポンプ６がサ
チュレーション状態にあるときは、電磁切換弁１５ａの
ソレノイドを励磁しない信号を出力する（ステップ２０
０→２０１→２０２→２０５；ステップ２００→２０１
→２０２→２０３→２０５）。これにより、電磁切換弁
１５ａを励磁せず、合・分流切換弁１４ａを分流位置に
保つ。

【００８４】同じように、傾転角センサ３３からの信号
により油圧ポンプ６が最大傾転位置にあると判断され、
圧力センサ３４，３５からの信号により油圧ポンプ１の
吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力よりも高いと判断さ
れ、かつネガティブ流量制御演算部１７ａ及び馬力制御
演算部１７ｂの演算結果により油圧ポンプ１が該当する
油圧アクチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量
に余裕がある、すなわち油圧ポンプ１がサチュレーショ
ン状態にないと判断されると、電磁切換弁１５ｂのソレ
ノイドを励磁する信号を出力する（ステップ２００→２
０１→２０６→２０７→２０８→２０９）。これによ
り、合・分流切換弁１４ｂは合流位置へ切り換えられ、
油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポンプ６側の油圧アクチ
ュエータ群７，８へ供給する。また、油圧ポンプ６は最
大傾転位置にあるが、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポ
ンプ６の吐出圧力よりも高くないとき、又は油圧ポンプ
１がサチュレーション状態にあるときは、電磁切換弁１
５ｂのソレノイドを励磁しない信号を出力する（ステッ
プ２００→２０１→２０６→２０７→２１０；ステップ
２００→２０１→２０６→２０７→２０８→２１０）。
油圧ポンプ１，６のいずれも最大傾転位置にないときも
電磁切換弁１５ｂのソレノイドを励磁しない信号を出力
する（ステップ２００→２０１→２０６→２１０）。こ
れにより、電磁切換弁１５ｂを励磁せず、合・分流切換
弁１４ｂを分流位置に保つ。

【００８５】ここで、油圧ポンプ１又は６がサチュレー
ション状態にあるかどうかは、例えばネガティブ流量制
御演算部１７ａで計算された目標ポンプ傾転と馬力制御
演算部１７ｂで演算された目標ポンプ傾転を比較するこ
とにより判断することができる。すなわち、ネガティブ
流量制御の目標ポンプ傾転が馬力制御の目標ポンプ傾転
より小であればサチュレーション状態になく、その逆で
あればサチュレーション状態にあるとみなせる。

【００８６】なお、本実施形態においては、合流回路１
００Ａを図３に示す第２の実施形態と同じにしたが、こ
れに限るものでなく、図１に示すような合流回路１００
を採用してもよい。

【００８７】以上のように構成した本実施形態によって
も第２の実施形態と同様な効果が得られる。また、本実
施形態では、ネガティブ流量制御、馬力制限制御及び合
・分流切換弁の切り換え制御を全て電気制御としたの
で、各油圧ポンプのサチュレーション状態の検出を容易
に行うことができ、その検出結果により合・分流切換弁
の切り換え制御を確実に行うことができる。

【００８８】また、ネガティブ流量制御の目標ポンプ傾
転と馬力制御の目標ポンプ傾転との比較により油圧ポン
プがサチュレーション状態にあるかどうかを検出するの
で、合流供給側の油圧ポンプが実際にサチュレーション
状態になる前に、合・分流切換弁１４ａ又は１４ｂが分
流位置に切り換えることができ、安定した合・分流作用
が得られる。

【００８９】なお、本実施形態では油圧ポンプ１の吐出
圧力と油圧ポンプ６の吐出圧力のどちらが高圧であるか
どうかをそれらの吐出回路の圧力の比較により行った
が、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の最
高負荷圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群
７，８の最高負荷圧力の比較によって行ってもよく、こ
の場合も同様の効果が得られる。

【００９０】また、ネガティブ流量制御、馬力制限制
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。

【００９１】本発明の第５の実施形態を図８〜図１０に
より説明する。図中、図１、図３及び図５に示すものと
同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

【００９２】図８において、本実施形態は、操作レバー
群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの操作量に応じてそ
れぞれ発生する電気信号がコントローラ１７０に入力さ
れ、その入力された信号の値に応じて油圧ポンプ１，６
の吐出流量を制御するポジティブ流量制御の油圧駆動装
置であり、図５に示す第４の実施形態のバイパスライン
８６，８７及び圧力センサ３６，３７をとった構成とな
っている。

【００９３】なお、電磁切換弁１５ａ〜１５ｄのソレノ
イドはコントローラ１７０からの出力電流によって励磁
され、また圧力センサ３４，３５からの信号、傾転角セ
ンサ３２，３３及び回転数センサ３９からの信号はコン
トローラ１７０へ入力される。コントローラ１７０
は、図９に示すように、ポンプ吐出量制御演算部１７０
Ａと合・分流切り換え制御演算部１７０Ｂの各機能を有
し、ポンプ吐出量制御演算部１７０Ａは、ポジティブ流
量制御演算部１７０ａと、馬力制御演算部１７０ｂと、
最小値選択部１７０ｃとからなっている。ポジティブ流
量制御演算部１７０ａでは、ポンプ吐出圧力と操作レバ
ー群の操作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量
制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力制御演算部１
７０ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転位置と原動機
回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾転を演算
し、最小値選択部１７０ｃでは、演算部１７０ａ，１７
０ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これらの
演算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについて行
われ、最小値選択部１７０ｃで選択された目標ポンプ傾
転角に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力され
る。

【００９４】コントローラ１７０の合・分流切り換え制
御演算部１７０Ｂの処理内容を図１０のフローチャート
で示す。

【００９５】図１０において、ステップ２０３Ａ，２０
８Ａで、ポジティブ流量制御演算部１７０ａ及び馬力制
御演算部１７０ｂの演算結果により油圧ポンプ１，６が
サチュレーション状態であるかどうかが判断されるほか
は、図７に示す第４の実施形態におけるコントローラ１
７の合・分流切り換え制御演算部１７Ｂの処理内容と同
様であり、第４の実施形態と同様に合・分流切換弁１４
ａ，１４ｂが切り換えられる。

【００９６】以上のように構成した本実施形態において
も第４の実施形態と同様な効果が得られる。なお、本実
施形態においては、合流回路１００Ａを図３に示す第２
の実施形態と同じにしたが、これに限るものでなく、図
１に示すような合流回路１００を採用してもよい。

【００９７】また、本実施形態では油圧ポンプ１の吐出
圧力と油圧ポンプ６の吐出圧力のどちらが高圧であるか
どうかをそれらの吐出回路の圧力の比較により行った
が、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の最
高負荷圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群
７，８の最高負荷圧力の比較によって行ってもよく、こ
の場合も同様の効果が得られる。

【００９８】更に、ポジティブ流量制御、馬力制限制
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、２つの油圧ポンプの吐
出流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給でき
る油圧駆動装置において、合・分流切換弁の切り換え制
御を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る油圧駆動装置の
油圧制御回路を示す図である。

【図２】本発明における油圧ポンプの流量特性を示す図
である。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る油圧駆動装置の
油圧制御回路を示す図である。

【図４】本発明の第３の実施形態に係る油圧駆動装置の
油圧制御回路を示す図である。

【図５】本発明の第４の実施形態に係る油圧駆動装置の
油圧制御回路を示す図である。

【図６】図５に示すコントローラ１７の制御機能を示す
機能ブロック図である。

【図７】図６に示す合・分流切り換え制御演算部１７Ｂ
の処理内容を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第５の実施形態に係る油圧駆動装置の
油圧制御回路を示す図である。

【図９】図８に示すコントローラ１７０の制御機能を示
す機能ブロック図である。

【図１０】図９に示す合・分流切り換え制御演算部１７
０Ｂの処理内容を示すフローチャートである。

【図１１】従来の油圧駆動装置における複数の油圧ポン
プの合・分流システムを示す図である。

【符号の説明】

１，６油圧ポンプ２，３，７，８油圧アクチュエータ４，５，９，１０方向切換弁１１，１２吐出回路１３，１３ａ，１３ｂ合流ライン１４，１４ａ，１４ｂ合・分流切換弁１５ａ〜１５ｄ電磁切換弁１６油圧パイロットポンプ１７コントローラ１７Ａポンプ吐出量制御演算部１７Ｂ合・分流切り換え制御演算部１７ａネガティブ流量制御演算部１７ｂ馬力制御演算部１７ｃ最小値選択部１８，２３パイロットライン２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ操作レバー２７，２８センシングライン２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂチェック弁２０，２４圧力検出弁２９，４２サーボ機構３０，３１レギュレータ３２，３３傾転角センサ３４，３５，３６，３７圧力センサ３８原動機３９回転数センサ４３，４４，４５，４６圧力制御弁４３ａ，４３ｂ，４６ａ，４６ｂ圧力制御弁５０，５０ａ，５０ｂ絞り５１，５２チェック弁６０，６０Ｂ回路圧比較検出弁６１，６２最大傾転検出弁６３シャトル弁６４〜６９パイロットライン６４ａ〜６９ａパイロットライン６４ｂ〜６９ｂパイロットライン７０，７１サチュレーション検出弁７２，７３バネ７８，７９バネ８０，８１可変絞り８２，８３圧力制御弁８４，８５絞り８６，８７パイロットライン８８，８９バイパスライン９８，９９パイロットライン１００，１００Ａ，１００Ｃ合流回路１１０，１１１バイパス弁１４０ａ，１４０ｂ合・分流切換弁１５０ａ〜１５０ｄ電気油圧変換装置１７０コントローラ１７０Ａポンプ吐出量制御演算部１７０Ｂ合・分流切り換え制御演算部１７０ａポジティブ流量制御演算部１７０ｂ馬力制御演算部１７０ｃ最小値選択部１８０，１８１タンク２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ合・分流切り
換え制御回路３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ方向切換部３０３ａ，３０３ｂ，３０４ａ，３０４ｂ可変絞り部３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ速度設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤英世茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２の可変容量型の油圧ポンプ
と、この第１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によ
ってそれぞれ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群と、前記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１
及び第２の油圧アクチュエータ群に供給される圧油の流
れを制御する第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１
の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する第
１の圧力制御弁と、前記第２の方向切換弁群の前後差圧
をそれぞれ同じに制御する第２の圧力制御弁と、前記第
１及び第２の油圧ポンプの吐出回路からそれぞれ分岐し
てタンクに接続する第１及び第２のバイパスラインと、
前記第１のバイパスラインに設けられ、前記第１の方向
切換弁群の操作量が大きくなると絞り量を大きくする第
１の可変絞りと、前記第２のバイパスラインに設けら
れ、前記第２の方向切換弁群の操作量が大きくなると絞
り量を大きくする第２の可変絞りと、前記第１及び第２
の可変絞りの出口側にそれぞれ設けられ、それらの出口
側にそれぞれ圧力を発生させる第１及び第２の絞りと、
前記第１の絞りで発生した圧力を検出し、その圧力に応
じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御する第１の
吐出量制御手段と、前記第２の絞りで発生した圧力を検
出し、その圧力に応じて前記第２の油圧ポンプの吐出流
量を制御する第２の吐出量制御手段とを備えた圧力補償
型のネガティブ流量制御による油圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポン
プの吐出回路との間に設けられ、両吐出回路を遮断する
分流位置と、両吐出回路を連通させる合流位置とに切り
換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が最大傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧
力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いときに
前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換える合・
分流切り換え制御手段とを備えることを特徴とする油圧
駆動装置。
【請求項２】第１及び第２の可変容量型油圧ポンプ
と、この第１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によ
ってそれぞれ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群と、前記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１
及び第２の油圧アクチュエータ群に供給される圧油の流
れを制御する第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１
の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する第
１の圧力制御弁と、前記第２の方向切換弁群の前後差圧
をそれぞれ同じに制御する第２の圧力制御弁と、前記第
１及び第２の方向切換弁群をそれぞれ操作する第１及び
第２の操作レバー群と、前記第１の操作レバー群の操作
量を検出し、その操作量に応じて前記第１の油圧ポンプ
の吐出流量を制御する第１の吐出量制御手段と、前記第
２の操作レバー群の操作量を検出し、その操作量に応じ
て前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の吐
出量制御手段とを備えたポジティブ流量制御による油圧
駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポン
プの吐出回路との間に設けられ、両吐出回路を遮断する
分流位置と、両吐出回路を連通させる合流位置とに切り
換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が最大傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧
力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いときに
前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換える合・
分流切り換え制御手段とを備えることを特徴とする油圧
駆動装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合流回路は絞りを内蔵し、前記合流位置にお
いてその絞りを介して前記第１の油圧ポンプの吐出回路
と前記第２の油圧ポンプの吐出回路とを連通させること
を特徴とする油圧駆動装置。
【請求項４】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐出回
路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する合流ラ
インと、この合流ラインに配置され、前記分流位置と前
記合流位置とに切り換え可能な単一の合・分流切換弁と
を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項５】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐出回
路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する２つの
合流ラインと、これらの２つの合流ラインに配置され、
前記分流位置では前記２つの合流ラインを両方共遮断
し、前記合流位置では前記第１及び第２の油圧ポンプの
吐出圧力のいずれが高いかに応じて前記２つの合流ライ
ンの一方を連通し、他方を遮断する合・分流切換弁と、
前記２つの合流ラインにそれぞれ配置され、前記合・分
流切換弁により関連する合流ラインが連通したとき、高
圧側の吐出回路から低圧側の吐出回路への圧油の流れの
みを許すチェック弁とを含むことを特徴とする油圧駆動
装置。
【請求項６】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油
圧ポンプが最大傾転位置に達したことを検出する第１の
最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポンプが最大傾転
位置に達したことを検出する第２の最大傾転検出手段
と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうちいずれの吐出
圧力が高いかを検出する圧力比較検出手段と、前記第１
及び第２の最大傾転検出手段で前記一方の油圧ポンプが
最大傾転位置に達したことが検出され、かつ前記圧力比
較検出手段で前記他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一
方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことが検出される
と、前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換える
指令信号を出力する指令出力手段とを含むことを特徴と
する油圧駆動装置。
【請求項７】請求項６記載の油圧駆動装置において、
前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、それぞれ、前
記第１及び第２の油圧ポンプの傾転位置とリンクするこ
とにより最大傾転位置に達したことを知る機械的検出手
段であることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項８】請求項６記載の油圧駆動装置において、
前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、それぞれ、前
記第１及び第２の油圧ポンプのそれぞれの傾転位置を電
気的に検出する傾転角センサであることを特徴とする油
圧駆動装置。
【請求項９】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１及び
第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾転位
置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方
の油圧ポンプの吐出圧力よりも高く、更に前記他方の油
圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に
対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回路を分流位
置から合流位置に切り換えることを特徴とする油圧駆動
装置。
【請求項１０】請求項９記載の油圧駆動装置におい
て、前記第１の可変絞りの前後差圧を前記第１の方向切
換弁群の前後差圧と同じに制御する第３の圧力制御弁
と、前記第２の可変絞りの前後差圧を前記第２の方向切
換弁群の前後差圧と同じに制御する第４の圧力制御弁と
を更に備え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の絞りで発
生した圧力が所定値より低くなると作動する第１のサチ
ュレーション検出弁と、前記第２の絞りで発生した圧力
が所定値より低くなると作動する第２のサチュレーショ
ン検出弁とを含み、これら第１及び第２のサチュレーシ
ョン検出弁により前記他方の油圧ポンプが要求流量に対
し吐出流量に余裕があるかどうかを検出することを特徴
とする油圧駆動装置。
【請求項１１】請求項１記載の油圧駆動装置におい
て、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、
ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生した圧
力とポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御による
第１の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制御演
算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転
数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演
算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポ
ンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御
する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標ポン
プ傾転と前記第２の目標ポンプ傾転を比較する手段を含
み、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポ
ンプが最大傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐
出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高く、
更に前記第１の目標ポンプ傾転と前記第２の目標ポンプ
傾転の比較する手段により前記他方の油圧ポンプが要求
流量に対し吐出流量に余裕があるかどうかを検出して前
記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の
要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回
路を分流位置から合流位置に切り換えることを特徴とす
る油圧駆動装置。
【請求項１２】請求項２記載の油圧駆動装置におい
て、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、
ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の操作レバー群の操
作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量制御によ
る第１の目標ポンプ傾転を演算するポジティブ流量制御
演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回
転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を
演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標
ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制
御する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標ポン
プ傾転と前記第２の目標ポンプ傾転を比較する手段を含
み、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポ
ンプが最大傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐
出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高く、
更に前記第１の目標ポンプ傾転と前記第２の目標ポンプ
傾転の比較する手段により前記他方の油圧ポンプが要求
流量に対し吐出流量に余裕があるかどうかを検出して前
記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の
要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回
路を分流位置から合流位置に切り換えることを特徴とす
る油圧駆動装置。