JPH1081396A - Rotating capper - Google Patents
Rotating capperInfo
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- JPH1081396A JPH1081396A JP25782696A JP25782696A JPH1081396A JP H1081396 A JPH1081396 A JP H1081396A JP 25782696 A JP25782696 A JP 25782696A JP 25782696 A JP25782696 A JP 25782696A JP H1081396 A JPH1081396 A JP H1081396A
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- rotating body
- spindles
- gear
- spindle
- rotating
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はキャッパに係り、特
に、Ｐ．Ｐ．キャッパやスクリューキャッパ等の回転式
キャッパに関するものである。The present invention relates to a capper, and more particularly to a capper. P. The present invention relates to a rotary capper such as a capper or a screw capper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転式キャッパは、一般に、鉛直方向に
配設された固定軸を中心に回転する回転体の下部側に設
けられた回転テーブル上に、容器を保持する容器保持機
構が円周方向等間隔で複数個配置されるとともに、回転
体の上部側には、前記各容器保持機構に対応して、キャ
ップを保持するキャッピングヘッドがそれぞれ設けられ
ている。これら各キャッピングヘッドは、回転体の外周
寄りに、回転自在にかつ昇降可能に支持されたスピンド
ルの下端に取付けられており、回転体が回転すると、こ
れら各スピンドルは、この回転体とともに回転（回転体
の回転中心を中心として回転すなわち公転）するとも
に、回転体に対して回転（スピンドルの軸線を中心とし
て回転すなわち自転）する。キャッピングヘッドがこの
ように公転および自転をするとともに、下方の容器保持
機構に向かって下降することにより、保持しているキャ
ップを、前記容器保持機構が保持している容器に対して
キャッピングを行なう。2. Description of the Related Art In general, a rotary capper includes a container holding mechanism for holding a container on a rotary table provided below a rotating body that rotates about a fixed shaft disposed in a vertical direction. A plurality of capping heads are provided at equal intervals in the direction, and caps for holding caps are provided on the upper side of the rotating body in correspondence with the respective container holding mechanisms. Each of these capping heads is mounted on the lower end of a spindle rotatably and vertically movable supported near the outer periphery of the rotating body. When the rotating body rotates, each of these spindles rotates (rotates) with the rotating body. It rotates around the center of rotation of the body, that is, revolves, and rotates with respect to the rotating body (rotates around the axis of the spindle, that is, rotates). As the capping head revolves and rotates in this way, and descends toward the lower container holding mechanism, the cap being held is capped with respect to the container held by the container holding mechanism.
【０００３】前記キャッピングヘッドが取付けられてい
る各スピンドルを、回転体に対して回転（自転）させる
機構として従来から種々の構成のものが知られている。
例えば、回転体の回転中心を中心として配置した太陽ギ
アを、回転体の外部側に固定し、この太陽ギアに各スピ
ンドルにそれぞれ設けられているピニオンギアを噛合わ
せることにより、回転体の回転に伴って、ピニオンギア
を太陽ギアに噛合わせた状態のままその周囲を回転（公
転）させて、スピンドルを回転（自転）させるようにし
たものが知られている（特公平２−２７２３５号公報第
２６３頁第１欄第１９行ないし第２欄第２１行参照）。[0003] Various mechanisms are conventionally known as mechanisms for rotating (spinning) each spindle on which the capping head is mounted with respect to a rotating body.
For example, a sun gear arranged around the rotation center of the rotating body is fixed to the outside of the rotating body, and a pinion gear provided on each spindle is meshed with this sun gear, thereby rotating the rotating body. Along with this, a pinion gear is known that rotates (revolves) around the sun gear while being engaged with the sun gear, thereby rotating (spinning) the spindle (Japanese Patent Publication No. 27235/1990). (See page 263, column 1, line 19 to column 2, line 21).
【０００４】また、回転体内に、各スピンドルをそれぞ
れ回転させるモータを設け、回転体の回転とは独立して
各スピンドルを一定の回転数で回転させるようにしたも
のも従来から知られている（特公平２−２７２３５号公
報、特公平４−４０２７６号公報等）。[0004] In addition, there has been conventionally known a motor in which a motor for rotating each spindle is provided in a rotating body, and each spindle is rotated at a constant rotation speed independently of the rotation of the rotating body (see, for example) JP-B-2-27235, JP-B-4-40276, etc.).
【０００５】さらに、スピンドルの各ピニオンギアが噛
合う太陽ギアを、回転体の回転中心を中心にして回転可
能に支持させるとともに、回転体の外部の固定側に設け
たモータによってこの太陽ギアを回転させるようにし、
太陽ギアと回転体との回転数の比に応じた回転をスピン
ドルに与えるようにしたものも従来から知られている
（実開平１−１７６０９７号、特開平５−９７１８３号
公報、特開平６−２６３１８９号公報等）。Further, a sun gear meshed with each pinion gear of the spindle is rotatably supported about a rotation center of the rotating body, and the sun gear is rotated by a motor provided on a fixed side outside the rotating body. So that
Conventionally, a spindle is provided with a rotation corresponding to the ratio of the number of rotations of the sun gear and the rotating body (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-176097, Japanese Patent Laid-Open No. 5-97183, Japanese Patent Laid-Open No. No. 263189).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記第１の構成では、
回転体の外部側に固定された太陽ギアに、回転体と一体
的に回転（公転）するスピンドルのピニオンギアが噛合
って、各スピンドルを回転させるようになっている。従
って、回転体の回転数によってスピンドルの回転数が決
定するため、回転体の回転数が変化すると、スピンドル
の回転数も変化してしまい、トルク変動が発生する要因
となっていた。In the first configuration,
A pinion gear of a spindle that rotates (revolves) integrally with the rotator meshes with a sun gear fixed to the outside of the rotator to rotate each spindle. Therefore, since the rotation speed of the spindle is determined by the rotation speed of the rotating body, when the rotation speed of the rotating body changes, the rotation speed of the spindle also changes, which causes a torque fluctuation.
【０００７】また、第２の構成では、各スピンドルにそ
れぞれ別々にモータを設けなければならず、構成が複雑
でコスト高になるとともにキャッパ全体が大型化し、好
ましくないという問題があり、しかも、各モータの回転
数を正確に管理しないと、閉栓トルクにばらつきが出る
という問題もあった。In the second configuration, a motor must be provided separately for each spindle, which results in a complicated configuration, high cost, and a large size of the capper, which is not preferable. Unless the number of rotations of the motor is accurately managed, there is a problem that the closing torque varies.
【０００８】さらに、第３の構成では、キャッパをオン
オフするとき、あるいは急停止するとき等のように回転
体の回転数が変動する場合には、太陽ギアを回転させる
ためのモータを、回転体の回転数に対して比例制御する
必要があるため、回転体の回転数およびスピンドルの回
転数を検出する手段、およびこれら検出手段からの検出
信号に応じてスピンドルの回転数を制御する制御装置等
を設ける必要があり、構造が複雑でコスト高であるとい
う問題があった。Further, in the third configuration, when the rotation speed of the rotating body fluctuates, for example, when the capper is turned on or off, or when it is suddenly stopped, a motor for rotating the sun gear is provided. Means for detecting the number of rotations of the rotating body and the number of rotations of the spindle, and a control device for controlling the number of rotations of the spindle according to a detection signal from these detection means. Therefore, there is a problem that the structure is complicated and the cost is high.
【０００９】本発明は前記欠点を除くためになされたも
ので、簡単な構造で、キャッピングヘッドを備えたスピ
ンドルの回転数を常に一定に維持してキャッピングを行
なうことにより、キャップの閉栓トルクの安定を図るこ
とができる回転式キャッパを提供することを目的とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and has a simple structure, whereby capping is performed while always keeping the rotation speed of a spindle having a capping head constant, thereby stabilizing the cap closing torque. It is an object of the present invention to provide a rotary capper capable of achieving the following.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る回転式キャ
ッパは、中央に配置された固定軸を中心として回転する
回転体と、この回転体に回転可能に、かつ、昇降可能に
支持されるとともに、下部にキャッピングヘッドが設け
られた複数のスピンドルと、これらのスピンドルを昇降
させるカム等の昇降手段と、前記固定軸を中心に回転自
在に支持された太陽ギアと、前記各スピンドルに設けら
れてこの太陽ギアに噛合うピニオンギアと、前記固定軸
を中心として回転体と一体的に回転し、かつ、前記太陽
ギアを回転駆動するモータとを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A rotary capper according to the present invention is provided with a rotating body that rotates about a fixed shaft disposed at the center, and is supported by the rotating body so as to be rotatable and vertically movable. A plurality of spindles provided with a capping head at a lower portion, elevating means such as a cam for elevating and lowering these spindles, a sun gear rotatably supported around the fixed shaft, and A pinion gear that meshes with the lever gear; and a motor that rotates integrally with the rotating body about the fixed shaft and that drives the sun gear to rotate.
【００１１】また、第２の発明に係る回転式キャッパ
は、前記各スピンドルに設けられて一体的に回転するプ
ーリーと、これら各プーリーに掛け回されたベルトと、
前記固定軸を中心として回転体と一体的に回転し、か
つ、前記ベルトを回転駆動するモータとを備えたもので
ある。A rotary capper according to a second aspect of the present invention comprises a pulley provided on each of the spindles and integrally rotating, a belt wound around each of the pulleys,
A motor that rotates integrally with the rotating body about the fixed shaft and that rotationally drives the belt.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例により本
発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る回転式
キャッパの全体を示す縦断面図であり、鉛直方向に配置
された中央の固定軸２の周囲に、回転体（全体として符
号４で示す）が回転可能に支持されている。この回転体
４は、上下に複数枚の水平な回転円板６，８，１０，１
１を有しており、後に説明するように、これら回転円板
６，８，１０，１１に、容器を保持する容器保持機構
と、キャップを保持して回転し、前記容器保持機構に保
持されている容器に対しキャッピングを行なうキャッピ
ングヘッド１２とが設けられている。回転体４は、図示
しない下方のベース上に配置されたメインモータ（図示
せず）によって回転駆動されるようになっており、この
回転体４の回転中に前記キャッピングヘッド１２が下降
するとともに回転し、前記容器保持機構に保持されてい
る容器に対しキャッピングを行なう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the entirety of a rotary capper according to one embodiment of the present invention. A rotating body (indicated by reference numeral 4 as a whole) is provided around a central fixed shaft 2 arranged vertically. It is rotatably supported. The rotating body 4 includes a plurality of horizontal rotating disks 6, 8, 10, 1 vertically.
As will be described later, the rotary disks 6, 8, 10, and 11 rotate while holding a container and a cap, and are held by the container holding mechanism. And a capping head 12 for performing capping on the container. The rotating body 4 is rotatably driven by a main motor (not shown) arranged on a lower base (not shown). During the rotation of the rotating body 4, the capping head 12 moves down and rotates. Then, capping is performed on the container held by the container holding mechanism.
【００１３】回転体４は、前記固定軸２の外周に回転自
在に嵌合した回転筒１４と、複数枚の回転円板６，８，
１０，１１と、上部側の回転円板６，８，１０の周囲を
囲む円筒体１６等を備えており、中間の２枚の回転円板
８，１０の外周寄りに円周方向等間隔で、下端にキャッ
ピングヘッド１２を備えたスピンドル１８が、回転自在
にかつ昇降可能に支持されている。また、回転体４の最
も下部の回転円板１１（回転テーブル）上には、上方の
前記各キャッピングヘッド１２に対応する位置にそれぞ
れ容器保持機構（図示せず）が設けられている。The rotating body 4 includes a rotating cylinder 14 rotatably fitted on the outer periphery of the fixed shaft 2 and a plurality of rotating disks 6, 8,.
10, 11 and a cylindrical body 16 surrounding the upper rotating disks 6, 8, 10 and the like. The two rotating disks 8, 10 are disposed at equal intervals in the circumferential direction near the outer periphery of the two rotating disks 8, 10. A spindle 18 having a capping head 12 at its lower end is supported rotatably and vertically. A container holding mechanism (not shown) is provided on the lowermost rotating disk 11 (rotary table) of the rotating body 4 at a position corresponding to each of the capping heads 12 above.
【００１４】直立した固定軸２の外周部には、前記キャ
ッピングヘッド１２が取付けられたスピンドル１８を昇
降させる昇降カム２０が設けられ、各スピンドル１８の
外周に相対回転可能に嵌合されているカムフォロア２２
がこの昇降カム２０に係合しており、回転体４の回転に
伴ってスピンドル１８およびキャッピングヘッド１２が
昇降する。An elevating cam 20 for elevating and lowering a spindle 18 to which the capping head 12 is attached is provided on an outer peripheral portion of the upright fixed shaft 2, and a cam follower fitted to the outer periphery of each spindle 18 so as to be relatively rotatable. 22
Are engaged with the elevating cam 20, and the spindle 18 and the capping head 12 move up and down with the rotation of the rotating body 4.
【００１５】固定軸２の上端部外周には、太陽ギア２４
がブッシュ２６およびボールベアリング２８を介して回
転自在に嵌合している。この太陽ギア２４の外周面のギ
ア部２４ａには、前記各スピンドル１８の上端に固定さ
れたピニオンギア３０が噛合っており、太陽ギア２４が
回転することによってこれらスピンドル１８が回転す
る。太陽ギア２４は軸方向（上下方向）に長くなってお
り、スピンドル１８に設けられたピニオンギア３０は、
太陽ギア２４の外周面のギア部２４ａに噛合ったまま昇
降できるようになっている。A sun gear 24 is mounted on the outer periphery of the upper end of the fixed shaft 2.
Are rotatably fitted via a bush 26 and a ball bearing 28. A pinion gear 30 fixed to the upper end of each of the spindles 18 meshes with a gear portion 24a on the outer peripheral surface of the sun gear 24, and these spindles 18 rotate when the sun gear 24 rotates. The sun gear 24 is elongated in the axial direction (vertical direction), and a pinion gear 30 provided on the spindle 18 is
The sun gear 24 can be moved up and down while meshing with the gear portion 24a on the outer peripheral surface.
【００１６】回転体４の外周部を構成する円筒体１６の
上端部には、外部の固定柱３２に取り付けられた天板３
４が配置されてこの円筒体１６の上部を覆っている。天
板３４の中央部の下面には接続部材３６が設けられてお
り、一方、回転体４の最上部に取付けられている回転円
板６には、中央部に接続筒３８が設けられて、前記固定
側の天板３４に設けられた接続部材３６の周囲に回転自
在に嵌合している。最上部の回転円板６とその下方の回
転円板８とは複数本の連結ロッド４０によって連結され
ており、この連結ロッド４０の中間部に取付けプレート
４２が固定されている。この取付けプレート４２の下面
には、ギアードモータ４４が固定されており、回転体４
が回転すると、その回転体４の軸線Ｏ1 を中心に一体的
に回転する。A top plate 3 attached to an external fixed column 32 is provided at the upper end of the cylindrical body 16 which constitutes the outer periphery of the rotating body 4.
4 is arranged to cover the upper part of the cylindrical body 16. A connecting member 36 is provided on the lower surface of the center of the top plate 34, while a connecting cylinder 38 is provided on the center of the rotating disk 6 attached to the uppermost part of the rotating body 4. It is rotatably fitted around a connection member 36 provided on the fixed top plate 34. The uppermost rotating disk 6 and the lower rotating disk 8 are connected by a plurality of connecting rods 40, and a mounting plate 42 is fixed to an intermediate portion of the connecting rods 40. A geared motor 44 is fixed to the lower surface of the mounting plate 42,
Is rotated, it rotates integrally about the axis O 1 of the rotating body 4.
【００１７】ギアードモータ４４の駆動軸４６に設けら
れている駆動ギア４８が、前記太陽ギア２４の内面側の
ギア部２４ｂに噛合っている。このギアードモータ４４
は、前記固定側の接続部材３６からスリップリング５０
を介して給電されて駆動される。回転体４が、前記図示
しないメインモータによって回転すると、上方の前記取
付けプレート４２に固定されているギアードモータ４４
は、この回転体４と一体的に回転する。また、回転体４
の回転中に、ギアードモータ４４が運転されると、その
駆動軸４６のギア４８が内面側のギア部２４ｂに噛合っ
ている太陽ギア２４を回転させ、さらに、この太陽ギア
２４の外面側のギア部２４ａに噛合っているスピンドル
１８のピニオンギア３０が回転（スピンドル１８の軸線
Ｏ2 を中心に回転すなわち自転）する。A drive gear 48 provided on a drive shaft 46 of the geared motor 44 meshes with a gear portion 24b on the inner surface side of the sun gear 24. This geared motor 44
Is connected to the slip ring 50 from the connection member 36 on the fixed side.
, And is driven. When the rotating body 4 is rotated by the main motor (not shown), a geared motor 44 fixed to the upper mounting plate 42
Rotates integrally with the rotating body 4. Also, the rotating body 4
When the geared motor 44 is operated during the rotation of the sun gear 24, the gear 48 of the drive shaft 46 rotates the sun gear 24 meshing with the inner side gear portion 24b. pinion gear 30 of the spindle 18 is meshed with the gear portion 24a is rotated (rotated, or rotation about the axis O 2 of the spindle 18).
【００１８】以上の構成に係る回転式キャッパの作動に
ついて説明する。図示しない搬送コンベアによって搬送
されてきた容器は、スターホイール等の供給手段を介し
てこの回転式キャッパの回転体４内に供給される。回転
体４内に供給された容器は、その下部の回転テーブル１
１上に設けられた各容器保持機構によって保持され、回
転体４の回転に伴って回転（公転）される。このとき、
回転体４の上部側のキャッピングヘッド１２にも、図示
しないシュート等を介してキャップが供給される。The operation of the rotary capper according to the above configuration will be described. The container conveyed by a conveyer (not shown) is supplied into the rotating body 4 of the rotary capper via a supply means such as a star wheel. The container supplied into the rotating body 4 is a rotating table 1 below the container.
It is held by each container holding mechanism provided on 1, and is rotated (revolved) with the rotation of the rotating body 4. At this time,
A cap is also supplied to the capping head 12 on the upper side of the rotating body 4 via a chute (not shown) or the like.
【００１９】上方のキャッピングヘッド１２に保持され
たキャップと、下方の容器保持機構に保持された容器
が、回転体４の回転によって、上下の位置を一致させて
回転（公転）する。また、回転体４の取付けプレート４
２に固定されているギアードモータ４４が回転体４と一
体的に回転しつつ運転され、太陽ギア２４の回転を介し
てピニオンギア３０を回転させ、キャッピングヘッド１
２が取付けられているスピンドル１８を回転（自転）さ
せる。The cap held by the upper capping head 12 and the container held by the lower container holding mechanism rotate (revolve) by rotating the rotating body 4 so that the upper and lower positions are aligned. Also, the mounting plate 4 of the rotating body 4
2 is operated while rotating integrally with the rotating body 4 to rotate the pinion gear 30 through rotation of the sun gear 24, and the capping head 1 is rotated.
The spindle 18 to which 2 is attached is rotated (rotated).
【００２０】スピンドル１８が回転体４と一体的に回転
体４の回転中心Ｏ1 を中心に回転（公転）しつつ、その
軸線Ｏ2 を中心に回転（自転）している間に、このスピ
ンドル１８は昇降カム２０によって下降される。スピン
ドル１８およびキャッピングヘッド１２が下降すると、
キャッピングヘッド１２に保持されているキャップが容
器の口部に嵌合されて締結される。このキャッピング時
の閉栓トルクが設定値を越えると、従来周知のように、
クラッチによって、キャッピングヘッド１２に対するギ
アードモータ４４の動力の伝達が遮断され、キャッピン
グヘッド１２の回転が停止する。While the spindle 18 is rotating (revolving) about the rotation center O 1 of the rotating body 4 as a unit with the rotating body 4 and rotating (rotating) about its axis O 2 , this spindle 18 is lowered by the lifting cam 20. When the spindle 18 and the capping head 12 are lowered,
The cap held by the capping head 12 is fitted to the mouth of the container and fastened. When the capping torque at the time of capping exceeds a set value, as is well known in the art,
The transmission of the power of the geared motor 44 to the capping head 12 is interrupted by the clutch, and the rotation of the capping head 12 is stopped.
【００２１】このようにキャッピングを行なう際に、ス
ピンドル１８は、回転体４の回転によって、この回転体
４と一体的に回転（公転）するとともに、ギアードモー
タ４４の運転により、太陽ギア２４を介して回転（自
転）されるが、ギアードモータ４４は、回転体４の回転
中心Ｏ1 を中心にして回転体４と一体に回転しているの
で、回転式キャッパのオン・オフ時等のように回転体４
の回転速度が変動する場合にも、スピンドル１８の回転
数は影響を受けずに一定の回転数で回転することができ
る。よって、容器に対するキャップの閉栓トルクを常に
一定に保つことができる。When capping is performed in this manner, the spindle 18 rotates (revolves) integrally with the rotating body 4 by the rotation of the rotating body 4, and operates via the sun gear 24 by the operation of the geared motor 44. While rotated (rotation) Te, the geared motor 44, so around the rotational center O 1 of the rotary body 4 is rotated integrally with the rotary member 4, as such during the on and off of the rotary capper Rotating body 4
When the rotation speed of the spindle 18 fluctuates, the spindle 18 can rotate at a constant rotation speed without being affected. Therefore, the cap closing torque of the cap with respect to the container can always be kept constant.
【００２２】その後、キャッピングヘッド１２がキャッ
プを解放した後、スピンドル１８およびキャッピングヘ
ッド１２は、昇降カム２０によって再び上昇される。な
お、キャッピングヘッド１２がキャップを離すと、クラ
ッチは接続されてスピンドル１８およびキャッピングヘ
ッド１２は回転を再開する。キャッピングが終了した容
器は、回転体４によって回転されてこの回転式キャッパ
の出口に達すると、図示しないスターホイール等の排出
手段によってコンベア上に排出されて次の工程に送られ
る。このように上記実施例装置では、ギアードモータ４
４に対して特別な制御を行なわなくとも、スピンドル１
８の回転は常に一定になり、キャッピングヘッド１２等
の慣性による慣性トルクは常に一定となる。従って、キ
ャップの閉栓トルクの安定を図ることができる。なお、
前記実施例では、Ｐ．Ｐ．キャッパやスクリューキャッ
パ等の回転式キャッパに関して説明したが、前記ギアー
ドモータ４４の運転を停止させておけば、キャッピング
ヘッド１２を交換することにより王冠打栓機等として使
用することも可能である。Thereafter, after the capping head 12 releases the cap, the spindle 18 and the capping head 12 are raised again by the lifting cam 20. When the capping head 12 releases the cap, the clutch is connected and the spindle 18 and the capping head 12 resume rotation. When the capping-completed container is rotated by the rotating body 4 and reaches the outlet of the rotary capper, the container is discharged onto a conveyor by discharging means such as a star wheel (not shown) and sent to the next step. As described above, in the above-described embodiment, the geared motor 4
4 without any special control.
8 is always constant, and the inertia torque due to the inertia of the capping head 12 and the like is always constant. Therefore, the capping torque of the cap can be stabilized. In addition,
In the above embodiment, P.I. P. The rotary capper such as a capper or a screw capper has been described. However, if the operation of the geared motor 44 is stopped, the capping head 12 can be replaced to be used as a crown stopper or the like.
【００２３】前記実施例では、モータ４４の回転を太陽
ギア２４とピニオンギア３０を介して伝達して各スピン
ドル１８を回転させるようにしたが、ベルトを介して駆
動を伝達するようにしても良い。図２および図３は、こ
のようなベルト５０により駆動を伝達する構成の一例を
示すもので、各スピンドル１８にはプーリー５２が嵌合
され、モータの駆動軸４６とこれら各プーリー５２との
間にベルト５０が掛け回されて回転が伝達される（図３
参照）。各スピンドル１８とプーリー５２とは、スピン
ドル１８に形成された上下に長いキー溝１８ａに係合す
るキー（図示せず）によって連結されるとともに、各プ
ーリー５２は、回転円板８上に固定されたプーリー保持
部材５４にベアリング５６を介して保持されており、こ
れら両者１８，５２は一体的に回転するとともに、スピ
ンドル１８がプーリー５２に対して昇降できるようにな
っている。この実施例の構成でも上記第１の実施例と同
様の効果を奏することができる。In the above embodiment, the rotation of the motor 44 is transmitted via the sun gear 24 and the pinion gear 30 to rotate each spindle 18, but the drive may be transmitted via a belt. . FIGS. 2 and 3 show an example of a configuration in which drive is transmitted by such a belt 50. Pulleys 52 are fitted to the respective spindles 18, and a space between the drive shaft 46 of the motor and each of the pulleys 52 is provided. The belt 50 is wrapped around and the rotation is transmitted (FIG. 3).
reference). Each spindle 18 and the pulley 52 are connected by a key (not shown) that engages with a vertically long key groove 18 a formed on the spindle 18, and each pulley 52 is fixed on the rotating disk 8. The pulley holding member 54 is held via a bearing 56 so that the two 18 and 52 rotate integrally, and the spindle 18 can move up and down with respect to the pulley 52. With the configuration of this embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、中央
の固定軸を中心として回転する回転体と、この回転体に
回転可能に、かつ昇降可能に支持されるとともに、下部
にキャッピングヘッドが設けられたスピンドルと、この
スピンドルを昇降させる昇降手段と、前記固定軸を中心
に回転自在に支持された太陽ギアと、前記スピンドルに
設けられてこの太陽ギアに噛合うピニオンギアと、前記
固定軸を中心として回転体と一体的に回転し、かつ、前
記太陽ギアを回転駆動するモータとを備えたことによ
り、スピンドルの回転数を常に一定に維持して閉栓トル
クの安定を図ることができる。As described above, according to the present invention, a rotating body that rotates about a central fixed shaft, a rotatable and vertically movable supporting body, and a capping head below the rotating body. , A raising and lowering means for raising and lowering the spindle, a sun gear rotatably supported about the fixed shaft, a pinion gear provided on the spindle and meshing with the sun gear, and By providing a motor that rotates integrally with the rotating body about the shaft and that drives the sun gear to rotate, the number of rotations of the spindle can be always kept constant to stabilize the plugging torque. .
【００２５】また、第２の発明によれば、前記各スピン
ドルに設けられて一体的に回転するプーリーと、これら
各プーリーに掛け回されたベルトと、前記固定軸を中心
として回転体と一体的に回転し、かつ、前記ベルトを回
転駆動するモータとを備えたことにより、前記第１の発
明と同様に、スピンドルの回転数を常に一定に維持して
閉栓トルクの安定を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the pulleys provided on each of the spindles and rotating integrally therewith, the belt wrapped around these pulleys, and the rotating body around the fixed shaft are integrated. And the motor for rotating the belt is provided, so that the rotation speed of the spindle is always kept constant and the stopper torque can be stabilized, as in the first aspect of the invention.
【図１】本発明の一実施例に係る回転式キャッパの縦断
面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary capper according to an embodiment of the present invention.
【図２】第２の実施例のスピンドルへの回転伝達機構を
示す要部の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part showing a mechanism for transmitting rotation to a spindle according to a second embodiment.
【図３】第２の実施例の回転伝達機構を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a rotation transmission mechanism according to a second embodiment.
２ 固定軸 ４ 回転体 １２ キャッピングヘッド １８ スピンドル ２０ 昇降手段（昇降カム） ２２ 昇降手段（カムフォロア） ２４ 太陽ギア ３０ ピニオンギア ４４ モータ（ギアードモータ） ５０ ベルト ５２ プーリー 2 Fixed shaft 4 Rotating body 12 Capping head 18 Spindle 20 Elevating means (elevating cam) 22 Elevating means (cam follower) 24 Sun gear 30 Pinion gear 44 Motor (Geared motor) 50 Belt 52 Pulley
Claims (2)
この回転体に回転および昇降可能に支持されるととも
に、下部にキャッピングヘッドが設けられた複数のスピ
ンドルと、これらスピンドルを昇降させる昇降手段と、
前記固定軸を中心に回転自在に支持された太陽ギアと、
前記各スピンドルに設けられてこの太陽ギアに噛合うピ
ニオンギアと、前記固定軸を中心として回転体と一体的
に回転し、かつ、前記太陽ギアを回転駆動するモータと
を備えたことを特徴とする回転式キャッパ。A rotating body that rotates about a fixed axis;
A plurality of spindles which are rotatably and vertically movable supported by the rotating body, and have a capping head provided at a lower portion, and a lifting means for raising and lowering these spindles,
A sun gear rotatably supported around the fixed axis,
A pinion gear provided on each of the spindles and meshing with the sun gear; and a motor that rotates integrally with a rotating body about the fixed shaft and that drives the sun gear to rotate. Rotating capper.
この回転体に回転および昇降可能に支持されるととも
に、下部にキャッピングヘッドが設けられた複数のスピ
ンドルと、これらスピンドルを昇降させる昇降手段と、
前記各スピンドルに設けられて一体的に回転するプーリ
ーと、これら各プーリーに掛け回されたベルトと、前記
固定軸を中心として回転体と一体的に回転し、かつ、前
記ベルトを回転駆動するモータとを備えたことを特徴と
する回転式キャッパ。2. A rotating body that rotates about a fixed axis;
A plurality of spindles which are rotatably and vertically movable supported by the rotating body, and have a capping head provided at a lower portion, and a lifting means for raising and lowering these spindles,
A pulley provided on each of the spindles and rotating integrally therewith, a belt wrapped around each of the pulleys, and a motor that rotates integrally with a rotating body about the fixed shaft and drives the belt to rotate. And a rotary capper comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25782696A JPH1081396A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Rotating capper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25782696A JPH1081396A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Rotating capper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081396A true JPH1081396A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17311670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25782696A Pending JPH1081396A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Rotating capper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1081396A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021087916A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 宇部興産機械株式会社 | Vertical crusher |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP25782696A patent/JPH1081396A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021087916A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 宇部興産機械株式会社 | Vertical crusher |
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