JPH1080724A - Coiling/uncoiling device for coil - Google Patents
Coiling/uncoiling device for coilInfo
- Publication number
- JPH1080724A JPH1080724A JP9175984A JP17598497A JPH1080724A JP H1080724 A JPH1080724 A JP H1080724A JP 9175984 A JP9175984 A JP 9175984A JP 17598497 A JP17598497 A JP 17598497A JP H1080724 A JPH1080724 A JP H1080724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- winding
- rewinding
- heat
- rewinding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備にお
けるコイルの巻取り・巻戻し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil winding / rewinding device in a hot rolling facility.
【0002】[0002]
【従来の技術】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備
では、図5(A)に模式的に示すように、粗圧延機で3
0〜50mm厚のバーまで圧延し、次いで仕上圧延機で
更に数mm厚のストリップまで圧延する。この場合、粗
圧延完了後、仕上圧延が完了するまでの時間が長く、バ
ーの後端が先端に比較して低温になり、均一な仕上加工
が困難になる問題点があった。そこで、図5(B)に模
式的に示すように、粗圧延後のバーをコイル状に巻取
り、それを巻戻しながら仕上圧延する方法が既に開示さ
れている。この方法により、バー全体の温度低下を防止
し、かつ粗圧延における後端から仕上圧延するので、バ
ーの先後端の温度差をほぼ同一にすることができる。2. Description of the Related Art In a hot rolling facility in which finish rolling is performed after rough rolling, as shown schematically in FIG.
It is rolled to a bar of 0 to 50 mm thickness and then further rolled in a finishing mill to a strip of several mm thickness. In this case, there is a problem that the time until the finish rolling is completed after the rough rolling is completed is long, and the rear end of the bar is lower in temperature than the front end, so that uniform finishing is difficult. Therefore, as schematically shown in FIG. 5B, a method has been disclosed in which a bar after rough rolling is wound into a coil shape and finish-rolled while unwinding the bar. According to this method, the temperature of the entire bar is prevented from lowering, and the finish rolling is performed from the rear end in the rough rolling, so that the temperature difference between the front and rear ends of the bar can be made substantially the same.
【0003】この方法を使用したコイルの巻取り・巻戻
し装置には、例えば、マンドレルを使用しない巻取り装
置で巻取った芯なしコイルの中空孔に、コイル移送マン
ドレルを挿入し、このマンドレルを揺動させて巻戻し装
置に搬送してコイルの巻戻しを行うもの、などがある。
しかし、このような巻取り・巻戻し装置においても、バ
ー幅方向の温度分布に着眼するとコイルの幅中央部に比
較してコイル端部は冷えやすく、また、コイルの内巻内
部は空気中に晒されているため冷えやすかった。さら
に、マンドレルを使用しない芯なしで巻取っているた
め、巻取り速度を速くすることができず、全体的に冷え
てしまう問題があった。そこで、コイルの両端面をバー
ナなどを有するヒートパネルで加熱する方法などが提案
されている。[0003] In a coil winding / rewinding device using this method, for example, a coil transfer mandrel is inserted into a hollow hole of a coreless coil wound by a winding device not using a mandrel, and this mandrel is attached. There is a type that swings and conveys to a rewinding device to rewind the coil.
However, even in such a winding / unwinding device, when focusing on the temperature distribution in the bar width direction, the coil end portion is easier to cool than the center portion of the coil width, and the inside of the inner winding of the coil is exposed to air. It was easy to get cold because it was exposed. Furthermore, since the winding is performed without a core that does not use a mandrel, the winding speed cannot be increased, and there is a problem that the entire body is cooled. Therefore, a method of heating both end surfaces of the coil with a heat panel having a burner or the like has been proposed.
【0004】また、薄板の被圧延材を対象とするもの、
または巻取り速度を速くすることを目的としたものとし
て、図6に示すように、マンドレルを使用して巻取るコ
イルの巻取り・巻戻し装置がある。この巻取り・巻戻し
装置は、マンドレル19に搬送された被圧延材はラッパ
ーロール20rを有するラッパー20により巻付けられ
て固定され、その後ラッパー20は、破線で示すよう
に、コイル1の形成に干渉しない位置に退避し、コイル
1の直径が所定の寸法になると、ピーラー21でコイル
端をコイル表面から剥離して、一点鎖線で示すように巻
戻しを行うものである。この場合においても、バー幅方
向の温度分布に着眼するとコイルの幅中央部に比較して
コイル端部は冷えやすく、また、コイルの内巻内部はマ
ンドレルにより熱を奪われるため冷えやすかった。そこ
で、コイルの両端面をバーナなどを有するヒートパネル
で加熱する方法などが提案されている。[0004] In addition, for thin rolled material,
In order to increase the winding speed, there is a coil winding / rewinding device for winding a coil using a mandrel as shown in FIG. In this winding / unwinding device, the material to be rolled conveyed to the mandrel 19 is wound and fixed by a wrapper 20 having a wrapper roll 20r, and then the wrapper 20 is used for forming the coil 1 as shown by a broken line. When the coil 1 is retracted to a position where it does not interfere and the diameter of the coil 1 reaches a predetermined size, the coil end is peeled off from the coil surface by the peeler 21 and rewinding is performed as shown by a dashed line. Also in this case, when focusing on the temperature distribution in the bar width direction, the ends of the coil were easier to cool than the center part of the width of the coil, and the inside of the inner winding of the coil was easily cooled because heat was taken by the mandrel. Therefore, a method of heating both end surfaces of the coil with a heat panel having a burner or the like has been proposed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したようにコイル
の両端面をヒートパネルで加熱する場合、次のような問
題があった。 (1)マンドレルを使用しない芯なしで巻取るコイルの
巻取り・巻戻し装置では、コイルを移送マンドレルで巻
戻し装置に搬送して巻戻しを行っているため、ヒートパ
ネルを大きく切り欠く必要があり、ヒートパネルの有効
面積が大幅に少なくなり、十分な熱シールド(熱遮蔽)
ができない。As described above, when the both end surfaces of the coil are heated by the heat panel, there are the following problems. (1) In a coil winding / rewinding device that does not use a mandrel and is wound without a core, the coil is transported to a rewinding device by a transfer mandrel and rewinding is performed. Yes, the effective area of the heat panel is greatly reduced, and sufficient heat shielding (heat shielding)
Can not.
【0006】(2)マンドレルを使用して巻取るコイル
の巻取り・巻戻し装置では、被圧延材をラッパーロール
でマンドレルに巻付けているため、ヒートパネルの有効
面積が少なくなり、十分な熱シールド(熱遮蔽)ができ
ない。また、コイルの最内巻内部は、ヒートパネルを設
けたとしても、マンドレルにより熱を奪われてしまい、
依然として温度低下してしまう問題があった。(2) In a coil winding / rewinding device for winding using a mandrel, since the material to be rolled is wound around the mandrel by a wrapper roll, the effective area of the heat panel is reduced and sufficient heat is generated. Shield (heat shielding) cannot be performed. Also, even if a heat panel is provided inside the innermost winding of the coil, the heat is deprived by the mandrel,
There was still a problem that the temperature dropped.
【0007】(3)さらに、上述したように、ヒートパ
ネルでコイルの両端面を加熱しても、その熱の多くは上
方に逃げてしまい効率が悪く、何らかの保温手段を設け
る必要があるが、図6に示すように、コイルの上部にピ
ーラーが設けられているため、コイルの上面を覆う保温
手段を設けることができない。(3) Further, as described above, even if the both end faces of the coil are heated by the heat panel, much of the heat escapes upward and the efficiency is poor, and it is necessary to provide some kind of heat retaining means. As shown in FIG. 6, since the peeler is provided on the upper part of the coil, it is not possible to provide a heat retaining means for covering the upper surface of the coil.
【0008】本発明は、上述した課題を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明は、コイルを
効率よく均一に保加熱することができるコイルの巻取り
・巻戻し装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. That is, an object of the present invention is to provide a coil winding / rewinding device capable of efficiently and uniformly maintaining and heating the coil.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、熱間圧
延材を粗圧延した後、コイル状に巻取り、そのコイル
(1)を巻戻しながら仕上圧延するライン上に設けられ
るコイルの巻取り・巻戻し装置であって、粗圧延後の熱
間圧延材をコイル状に巻取る巻取り装置(2)と、その
巻取り装置の下流に設けられ、コイル端を剥がすための
ピーラー(16)を有し、前記コイルを巻戻す巻戻し装
置(3)と、前記巻取り装置および巻戻し装置の上方に
設けられ、前記ラインの上流から下流に延びるレール
(4)と、そのレール上に移動可能に設けられ、前記コ
イルを前記巻取り装置から前記巻戻し装置まで移送する
リフター(5)と、前記巻戻し装置に移送されたコイル
の両端面に対峙して設けられ、その端面及び内径部を加
熱するヒートパネル(6)と、を備えたことを特徴とす
るコイルの巻取り・巻戻し装置が提供される。According to the present invention, after a hot-rolled material is roughly rolled, it is wound into a coil, and the coil (1) is unrolled. A winding / unwinding device, which is a winding device (2) for winding a hot-rolled material after rough rolling into a coil, and a peeler (downstream of the winding device) for peeling off a coil end. 16) a rewinding device (3) for rewinding the coil; a rail (4) provided above the winding device and the rewinding device and extending from upstream to downstream of the line; A lifter (5) movably provided to transfer the coil from the winding device to the rewinding device; and a lifter (5) provided opposite to both end surfaces of the coil transferred to the rewinding device. Heat panel for heating the inner diameter ( ) And, the winding-unwinding device of the coil, characterized in that it comprises a are provided.
【0010】上述した本発明は、コイルの巻取りと巻戻
しの時間差に注目し、巻戻し時間の半分以下の時間で終
了する巻取り時にはコイルの温度低下が少ないことに鑑
み、コイルの巻取りと巻戻しとを完全に分離し、コイル
の巻戻し時にのみコイルを保加熱しようとするものであ
る。そして、巻取り装置と巻戻し装置の間をリフター
(5)で移送することにより、コイル移送マンドレルを
不要とし、コイルの巻取りでは被圧延材の巻取りに適し
た巻取り装置(2)を使用することができ、コイルの巻
戻しではコイルの加熱に適した巻戻し装置(3)を使用
することができる。また、リフターのレール(4)に巻
戻し装置のピーラー(16)を設けることにより、巻戻
し装置上のコイルの上部に空間を形成することができ
る。更に、この空間を利用して、コイルを加熱するヒー
トパネル(6)の熱を逃がさないように保温するヒート
カバー(7)を取り付けてもよい。The present invention described above focuses on the time difference between coil winding and rewinding, and takes into account that the temperature of the coil is small when the winding is completed in less than half of the unwinding time. And rewinding are completely separated, and the coil is to be kept heated only when the coil is unwound. Then, by transferring between the winding device and the rewinding device by the lifter (5), the coil transfer mandrel is not required, and the winding device (2) suitable for winding the material to be rolled is used for winding the coil. In the rewinding of the coil, a rewinding device (3) suitable for heating the coil can be used. Also, by providing the peeler (16) of the rewinding device on the rail (4) of the lifter, a space can be formed above the coil on the rewinding device. Further, a heat cover (7) for keeping the heat of the heat panel (6) for heating the coil so as not to escape may be attached by utilizing this space.
【0011】また、本発明の実施の形態によれば、前記
リフターは、前記レール上を横行する横行機構に加え、
前記コイルの移送時に、その軸芯部の中空部にフックを
挿入して把持するコイル把持機構と、その把持したコイ
ルを昇降させるコイル昇降機構と、を備えていることが
好ましい。According to an embodiment of the present invention, the lifter includes a traversing mechanism that traverses the rail,
It is preferable to include a coil holding mechanism for inserting and holding a hook in a hollow portion of the shaft core when transferring the coil, and a coil lifting mechanism for lifting and lowering the held coil.
【0012】上述した本発明の実施の形態は、巻取りの
完了したコイルの軸芯部の中空部にフックを挿入してコ
イルを把持し、持ち上げ、巻戻し装置まで移動し、その
上に降ろすことにより、コイルの移送を円滑に行うこと
ができるリフターである。In the above-described embodiment of the present invention, the hook is inserted into the hollow portion of the shaft core of the wound coil, the coil is gripped, lifted, moved to the rewinding device, and lowered thereon. Thus, the lifter can smoothly transfer the coil.
【0013】前記巻取り装置(2)は、クレードルロー
ルを有する3ロールベンディング式巻取装置であり、前
記巻戻し装置(3)は、更にクレードルロールを有す
る。かかる3ロールベンディング式巻取装置を用いるこ
とにより、粗圧延後の熱間圧延材を確実にコイル状に巻
取ることができる。また、クレードルロールを有するこ
とにより、巻取り/巻戻しにおけるロールの回転を確実
に行うことができる。The winding device (2) is a three-roll bending type winding device having a cradle roll, and the rewinding device (3) further has a cradle roll. By using such a three-roll bending type winding device, the hot-rolled material after the rough rolling can be reliably wound into a coil shape. In addition, by having the cradle roll, the roll can be reliably rotated during winding / unwinding.
【0014】更に、巻取り部にヒートパネルを備えるこ
とが好ましい。かかるヒートパネルを備えることによ
り、巻取時にも保加熱を行うことができる。Further, it is preferable that a heat panel is provided in the winding section. By providing such a heat panel, it is possible to perform heat retention during winding.
【0015】さらに、本発明の実施の形態によれば、前
記巻取り装置と前記巻戻し装置との間に、前記ヒートパ
ネル(8)とクレードルロール(10)を備えた中間ヒ
ートステーション(11)を設け、コイルの巻取りから
巻戻しまでの間の待ち時間を中間ヒートステーションで
加熱しつつ待機させることが好ましい。Further, according to the embodiment of the present invention, an intermediate heat station (11) provided with the heat panel (8) and the cradle roll (10) between the winding device and the unwinding device. It is preferable to provide a waiting time between the winding of the coil and the rewinding while heating the intermediate heating station.
【0016】上述した本発明の実施の形態は、コイルの
巻取りから巻戻しまでの一連の作業を円滑に行うために
設けられた中間ヒートステーションに関するものであ
る。このように、中間ヒートステーションを設けること
により、コイルの巻取りから巻戻しまでの間で待ち時間
が発生しても、コイルを保加熱することができ、コイル
の温度低下を防止することができる。また、順次コイル
を移動させることにより、コイルの巻取りから巻戻しま
での一連の作業を連続的に行うことができ、効率のよい
操業を行うことができる。The above-described embodiment of the present invention relates to an intermediate heat station provided for smoothly performing a series of operations from coil winding to rewinding. In this way, by providing the intermediate heat station, even if a waiting time occurs between the winding and the rewinding of the coil, the coil can be kept warm and the temperature of the coil can be prevented from lowering. . In addition, by sequentially moving the coil, a series of operations from coil winding to rewinding can be performed continuously, and efficient operation can be performed.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図1から図4を参照して説明する。なお、従来と共
通する部分には同じ符号を付して重複した説明を省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same reference numerals are given to portions common to the related art, and duplicate description will be omitted.
【0018】図1は本発明のコイルの巻取り・巻戻し装
置の側面図であり、図2は図1におけるA−A矢視断面
図である。これらの図に示す本発明のコイルの巻取り・
巻戻し装置は、粗圧延後の熱間圧延材をコイル状に巻取
る巻取り装置2と、その巻取り装置2の下流に設けら
れ、コイル1を巻戻す巻戻し装置3と、巻取り装置2お
よび巻戻し装置3の上方に設けられ、熱間圧延設備のラ
インの上流から下流に延びるレール4と、そのレール4
上に移動可能に設けられ、コイル1を巻取り装置2から
巻戻し装置3まで移送するリフター5と、巻戻し装置3
に移送されたコイル1の両端面に対峙して設けられ、そ
の端面及び内径部を加熱するヒートパネル6と、を備え
たものである。なお、図1において、手前側のヒートパ
ネル6については図を省略している。FIG. 1 is a side view of a coil winding / rewinding device of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. Winding of the coil of the present invention shown in these figures
The rewinding device includes a winding device 2 that winds the hot-rolled material after the rough rolling into a coil shape, a rewinding device 3 that is provided downstream of the winding device 2 and rewinds the coil 1, and a winding device. And a rail 4 provided above the rewinding device 3 and extending from upstream to downstream of the hot rolling equipment line;
A lifter 5 movably provided on the upper side for transferring the coil 1 from the winding device 2 to the rewinding device 3;
And a heat panel 6 that is provided to face both end surfaces of the coil 1 transferred to the heater and heats the end surface and the inner diameter portion. In FIG. 1, the illustration of the front heat panel 6 is omitted.
【0019】巻取り装置2は、クレードルロール12を
有する3ロールベンディング式巻取装置である。かかる
3ロールベンディング式巻取装置を用いることにより、
粗圧延後の熱間圧延材を確実にコイル状に巻取ることが
できる。また、クレードルロール12を有することによ
り、巻取りにおけるロールの回転を確実に行うことがで
きる。The winding device 2 is a three-roll bending type winding device having a cradle roll 12. By using such a three-roll bending type winding device,
The hot-rolled material after the rough rolling can be reliably wound into a coil. In addition, by having the cradle roll 12, the roll can be reliably rotated during winding.
【0020】この巻取り装置2は、巻取り専用であり、
巻戻し機能は備えていない。また、図示していないが、
コイル1の巻取り終了後、巻戻し装置3にコイル1を移
送するときに、リフター5でコイル1を把持することが
できるように、コイル1の軸芯部に挿入されているマン
ドレル13をその軸方向にスライドさせて退避すること
ができる。The winding device 2 is used exclusively for winding.
There is no rewind function. Although not shown,
After the winding of the coil 1 is completed, the mandrel 13 inserted into the core of the coil 1 is moved so that the lifter 5 can grip the coil 1 when transferring the coil 1 to the rewinding device 3. It can be slid and retracted in the axial direction.
【0021】なお、この巻取り装置2は、ダウンコイ
ラー方式であってもよく、或いは芯なしコイラー方式
(例えば巻取り巻戻し装置)であってもよい。The winding device 2 may be of a down coiler type or a coreless coiler type (for example, a winding and rewinding device).
【0022】更に、図1では巻取り部にヒートパネルを
備えていないが、これを備えてもよい。かかるヒートパ
ネルを備えることにより、巻取時にも保加熱を行うこと
ができる。更に、後述するヒートカバーを備え、保温効
果を高めるようにしてもよい。Further, in FIG. 1, the winding section is not provided with a heat panel, but may be provided. By providing such a heat panel, it is possible to perform heat retention during winding. Further, a heat cover described later may be provided to enhance the heat retaining effect.
【0023】巻戻し装置3は、コイル1の両端面にマン
ドレルやラッパーを必要としない、いわゆる芯なしで巻
戻しすることができるものを使用している。また、クレ
ードルロール15を有し、このクレードルロール15で
コイル1を支持し、コイル1の端をピーラー16で剥が
して、巻戻しを行うものである。かかるクレードルロー
ル15を有することにより、巻戻しにおけるロールの回
転を確実に行うことができる。The rewinding device 3 does not require a mandrel or a wrapper on both end surfaces of the coil 1, that is, a device capable of rewinding without a so-called core. The cradle roll 15 has a cradle roll 15, the coil 1 is supported by the cradle roll 15, and an end of the coil 1 is peeled off by a peeler 16 to perform rewinding. By having such a cradle roll 15, the roll can be reliably rotated during rewinding.
【0024】またピーラー16は、レール4に固着され
たピーラー支持部材16aに回動可能に連結され、巻戻
しの最初にコイル1の端を剥がすときのみコイル1に接
触し、他のときには破線で示す位置に退避している。ま
た、この巻戻し装置3の側部、すなわち巻戻し装置3に
移送されたコイル1の両端面に対峙する位置には、コイ
ル1の両端面を加熱するヒートパネル6が設けられてい
る。このヒートパネル6は、図示していないが、複数の
バーナーを有するものであり、図2に示すように、アク
チュエータ6aにより、コイル1の両端面に対して接近
・離反できるようになっている。The peeler 16 is rotatably connected to a peeler supporting member 16a fixed to the rail 4. The peeler 16 contacts the coil 1 only when the end of the coil 1 is peeled off at the beginning of rewinding. It has been evacuated to the position shown. A heat panel 6 that heats both end surfaces of the coil 1 is provided at a side portion of the rewinding device 3, that is, at a position facing the both end surfaces of the coil 1 transferred to the rewinding device 3. Although not shown, the heat panel 6 has a plurality of burners. As shown in FIG. 2, the heat panel 6 can be moved toward and away from both end faces of the coil 1 by an actuator 6a.
【0025】図1の実施例では、更に保温効果を向上さ
せるためのヒートカバー7を備えている。すなわち巻戻
し装置3の上部に、巻戻し装置3に移送されたコイル1
の上面を覆って保温するためのヒートカバー7がレール
4に固定されており、図2に示すように、断面が略コ字
状に形成されてヒートパネル6の熱を逃がさないようし
て保温性を向上させるようになっている。ただし、この
ヒートカバー7の中央部は、リフター5が巻戻し装置3
の真上に到達できるように切り欠かれている。なお、こ
のヒートカバー7にも、ヒートパネル6と同様に、コイ
ル1を加熱するためのバーナーを設けるようにしてもよ
い。The embodiment shown in FIG. 1 is provided with a heat cover 7 for further improving the heat retaining effect. That is, the coil 1 transferred to the rewinding device 3 is placed above the rewinding device 3.
A heat cover 7 for covering the upper surface and keeping the temperature is fixed to the rail 4, and as shown in FIG. 2, the cross section is formed in a substantially U-shape so that the heat of the heat panel 6 is not released. It is designed to improve sex. However, the lifter 5 is provided at the center of the heat cover 7 by the rewinding device 3.
It has been cut out so that it can be reached directly above. Note that, similarly to the heat panel 6, the heat cover 7 may be provided with a burner for heating the coil 1.
【0026】レール4は、図示していないが、工場内の
床や壁などにより支持されており、少なくとも巻取り装
置2から巻戻し装置3までの長さを有している。このレ
ール4は、図2に示すように、対をなしており、その上
にリフター5が載置されている。このリフター5は、レ
ール4上を横行する横行機構に加え、コイル把持機構
と、コイル昇降機構と、を備えている。リフター5の横
行機構は、4つの車輪5wを有する台車5tと、先端が
台車5tに連結され、本体がレール4の端部に固着され
た移動用アクチュエータ5aと、から構成されている。
また、コイル把持機構は、台車5t上に設けられたモー
タ5mと、コイル1の軸芯部に出没可能に設けられたフ
ック5fと、モータ5mの回転運動をコイル1の幅方向
の伸縮運動に転換して伝達する動力伝達機構5bと、か
ら構成されている。さらに、コイル昇降機構は、モータ
5m、フック5fおよび動力伝達機構5bを一体として
鉛直方向に昇降する昇降用アクチュエータ5cで構成さ
れている。この昇降用アクチュエータ5cは、台車5t
上に鉛直方向上方に向いて2つ設けられており、その先
端部にはモータ5mを支持する板状のモータ支持部材5
nが連結されている。このモータ支持部材5n上にモー
タ5mは回転駆動する先端部を鉛直方向下方に向いて支
持されており、さらに、その先端部は、レール4の間を
通過して延び、傘歯車5uなどからなる動力伝達機構5
bに連結されている。フック5fは、図2に示すよう
に、例えばL字形状をなしており、その先端部がコイル
1の軸芯部の中空部に挿入できるようになっている。な
お、リフター5の横行機構を構成する移動用アクチュエ
ータ5aの代わりに、台車5tに駆動装置を搭載して、
レール4上を自走式で走行させるようにしてもよい。Although not shown, the rail 4 is supported by a floor or a wall in a factory, and has at least a length from the winding device 2 to the rewinding device 3. As shown in FIG. 2, the rails 4 are paired, and a lifter 5 is mounted thereon. The lifter 5 includes a coil gripping mechanism and a coil elevating mechanism in addition to a traversing mechanism that traverses on the rail 4. The traversing mechanism of the lifter 5 includes a trolley 5t having four wheels 5w, and a moving actuator 5a whose tip is connected to the trolley 5t and whose main body is fixed to an end of the rail 4.
In addition, the coil gripping mechanism includes a motor 5m provided on the carriage 5t, a hook 5f provided to be able to protrude and retract from the shaft core of the coil 1, and a rotational movement of the motor 5m to expand and contract in the width direction of the coil 1. And a power transmission mechanism 5b for converting and transmitting. Further, the coil elevating mechanism is constituted by an elevating actuator 5c that elevates and lowers in the vertical direction integrally with the motor 5m, the hook 5f and the power transmission mechanism 5b. The lifting / lowering actuator 5c includes a truck 5t.
A plate-like motor support member 5 supporting the motor 5m is provided at the top of the motor support member.
n are connected. On this motor support member 5n, a motor 5m is supported so that a rotating end thereof is directed downward in the vertical direction, and the end extends through between the rails 4 and is composed of a bevel gear 5u or the like. Power transmission mechanism 5
b. As shown in FIG. 2, the hook 5 f has, for example, an L-shape, and its tip can be inserted into a hollow portion of the shaft core of the coil 1. In addition, instead of the moving actuator 5a constituting the traversing mechanism of the lifter 5, a driving device is mounted on a truck 5t,
You may make it run on the rail 4 by self-propelled.
【0027】次に、図2および図3を参照して、本発明
のコイルの巻取り・巻戻し装置の作用について説明す
る。図3において、(A)は移送開始時、(B)は移送
完了時、(C)は待機時、を示している。また、移送開
始時のリフター5の位置を巻取り位置、移送完了時のリ
フター5の位置を巻戻し位置、待機時のリフター5の位
置を待機位置としている。Next, the operation of the coil winding / rewinding device of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, (A) shows the start of the transfer, (B) shows the completion of the transfer, and (C) shows the standby state. The position of the lifter 5 at the start of the transfer is a winding position, the position of the lifter 5 at the completion of the transfer is a rewind position, and the position of the lifter 5 at the standby is a standby position.
【0028】(1)コイル1の巻取り時には、リフター
5は、図3(C)に示すように、待機位置で待機してい
る。このとき、フック5fはコイル1と接触しないよう
に、図2において破線で示す退避位置に退避した状態に
なっている。 (2)コイル1の巻取りが終了し、コイル1の移送を開
始する時には、まず、マンドレル13(図3(C)参
照)をスライドさせて退避させた後、図3(A)に示す
ように、リフター5を移動用アクチュエータ5aの作用
により待機位置から巻取り位置まで移動させる。そし
て、リフター5が巻取り位置に到達したら、モータ5m
を作動させてフック5fを図2において実線で示す把持
位置にセットする。さらに、昇降用アクチュエータ5c
の作用によりコイル1を持ち上げ、巻戻し装置3に移送
するときに、クレードルロール12,15に接触しない
ようにする。(1) At the time of winding the coil 1, the lifter 5 is waiting at the standby position as shown in FIG. At this time, the hook 5f is retracted to the retracted position shown by the broken line in FIG. (2) When the winding of the coil 1 is completed and the transfer of the coil 1 is started, first, the mandrel 13 (see FIG. 3C) is slid and retracted, and then as shown in FIG. Then, the lifter 5 is moved from the standby position to the winding position by the action of the movement actuator 5a. When the lifter 5 reaches the winding position, the motor 5m
To set the hook 5f to the gripping position shown by the solid line in FIG. Further, the lifting / lowering actuator 5c
When the coil 1 is lifted by the action of and transferred to the rewinding device 3, the coil 1 is prevented from contacting the cradle rolls 12 and 15.
【0029】(3)その後、図3(B)に示すように、
移動用アクチュエータ5aを縮めて、リフター5を巻戻
し位置まで平行移動させる。このとき、ヒートパネル6
は、リフター5と接触しないように、図2において実線
で示す退避位置に退避させておく。そして、コイル1が
巻戻し位置に到達したら、コイル1をクレードルロール
15上に降ろし、フック5fを図2において破線で示す
退避位置まで移動させてコイル1から外しておく。(3) Thereafter, as shown in FIG.
The moving actuator 5a is contracted, and the lifter 5 is moved in parallel to the rewind position. At this time, heat panel 6
Is retracted to a retracted position shown by a solid line in FIG. 2 so as not to contact the lifter 5. When the coil 1 reaches the rewind position, the coil 1 is lowered onto the cradle roll 15, and the hook 5f is moved to the retracted position shown by the broken line in FIG.
【0030】(4)その後、図3(C)に示すように、
リフター5を待機位置まで移動させ、ヒートパネル6を
図2において破線で示す加熱位置まで接近させる。 (5)これで、コイル1の移送が完了し、ピーラー16
を作動させて、コイル1の巻戻しを開始する。以下、コ
イル1の巻取り・巻戻しを連続して行うときには、前記
(1)から(5)の操作を繰り返し行えばよい。(4) Thereafter, as shown in FIG.
The lifter 5 is moved to the standby position, and the heat panel 6 is moved closer to the heating position indicated by the broken line in FIG. (5) With this, the transfer of the coil 1 is completed, and the peeler 16
To start the rewinding of the coil 1. Hereinafter, when winding and rewinding of the coil 1 are continuously performed, the operations (1) to (5) may be repeatedly performed.
【0031】上述した本発明のコイルの巻取り・巻戻し
装置によれば、コイル1の巻取りと巻戻しとを完全に分
離し、巻戻し時間の半分以下の時間で終了する巻取り時
にはコイル1の巻取りに専念し、すなわち、薄板の被圧
延材であっても高速で巻取りをすることができ、コイル
1の移送にリフター5を使用することにより、巻戻し時
にコイル1の両端面を加熱するのに邪魔となるコイル移
送マンドレルなどの装置を不要とし、また、いわゆる芯
なしで巻戻しを行うことにより、コイル1の両端面を加
熱するのに邪魔となるマンドレルおよびラッパーも不要
とし、さらに、ピーラー16をリフター5のレール4に
設けることにより、コイル1の上面を保温するのに邪魔
となっていたピーラーを不要とし、コイル1を保加熱す
るのに十分なヒートパネル6を設けることができ、効率
よくコイル1を保加熱することができる。According to the coil winding / rewinding device of the present invention described above, the winding and rewinding of the coil 1 are completely separated, and the winding is completed in less than half of the rewinding time. 1 is capable of winding at high speed even with a thin material to be rolled, and by using the lifter 5 to transfer the coil 1, both end faces of the coil 1 can be rewinded. It eliminates the need for a device such as a coil transfer mandrel that obstructs heating of the coil 1, and also eliminates the need for a mandrel and wrapper that obstructs heating both end surfaces of the coil 1 by performing so-called unwinding without a core. Further, by providing the peeler 16 on the rail 4 of the lifter 5, a peeler that is obstructive for keeping the upper surface of the coil 1 warm is unnecessary, and a sufficient heat for keeping the coil 1 warm is provided. The panel 6 that can be provided, efficiently coil 1 can be coercive heating.
【0032】さらに、図4は本発明のコイルの巻取り・
巻戻し装置の他の実施の形態を示し、中間ヒートステー
ションを設けたものである。この図に示すコイルの巻取
り・巻戻し装置は、巻取り装置2と巻戻し装置3との間
に、ヒートパネル8とクレードルロール10を備えた中
間ヒートステーション11を設け、コイル1の巻取りか
ら巻戻しまでの間の待ち時間を中間ヒートステーション
11で保加熱しつつ待機させる機能を有するものであ
る。なお、図示していないが、この中間ヒートステーシ
ョン11に設けられるヒートカバー9は、リフター5が
自由に通過できるように中央部で分割されている。この
実施の形態によれば、1つのコイル1を巻戻している間
に、破線で示すようにもう1つのコイルの巻取りが完了
したときには、前記(1)から(4)の操作に準じてコ
イルを中間ヒートステーション11に移送する。コイル
1の巻戻しが完了したら、ヒートパネル8を退避させて
から、リフター5を中間ヒートステーション11まで移
動させて、コイルを把持して持ち上げた後、前記(3)
から(5)の操作に準じてコイルを巻戻し位置に移送し
て巻戻しを開始する。なお、リフター5の待機位置は、
巻取り位置と中間ヒートステーション11の間、および
中間ヒートステーション11と巻戻し位置の間のどちら
の位置でもよく、中間ヒートステーション11を複数設
けるようにしてもよい。FIG. 4 shows the winding and winding of the coil of the present invention.
14 shows another embodiment of the rewinding device, in which an intermediate heat station is provided. The coil winding / rewinding device shown in this figure is provided with an intermediate heat station 11 provided with a heat panel 8 and a cradle roll 10 between the winding device 2 and the rewinding device 3 to wind the coil 1. The intermediate heat station 11 has a function of making the waiting time from the start to the rewinding wait while keeping the heating in the intermediate heat station 11. Although not shown, the heat cover 9 provided in the intermediate heat station 11 is divided at the center so that the lifter 5 can pass freely. According to this embodiment, when the winding of one coil 1 is completed while the winding of the other coil is completed as shown by a broken line, the operation is performed according to the above-mentioned operations (1) to (4). The coils are transferred to the intermediate heat station 11. When the rewinding of the coil 1 is completed, the heat panel 8 is retracted, the lifter 5 is moved to the intermediate heat station 11, and the coil is gripped and lifted.
Then, the coil is transferred to the rewind position according to the operation of (5) to start the rewind. The standby position of the lifter 5 is
It may be located between the winding position and the intermediate heat station 11 and between the intermediate heat station 11 and the rewind position, and a plurality of intermediate heat stations 11 may be provided.
【0033】この実施の形態によれば、コイル1の巻取
りから巻戻しまでの間で待ち時間が発生しても、中間ヒ
ートステーション11でコイル1の両端面および表面を
加熱することにより、コイル1の温度低下を防止するこ
とができ、さらに、順次コイルを移動させることによ
り、コイルの巻取りから巻戻しまでの一連の作業を連続
的に行うことができ、効率のよい操業を行うことができ
る。According to this embodiment, even if a waiting time occurs between the winding and rewinding of the coil 1, the end surface and the surface of the coil 1 are heated by the intermediate heat station 11, so that the coil 1 is heated. 1 can be prevented, and furthermore, by sequentially moving the coils, a series of operations from coil winding to rewinding can be continuously performed, and efficient operation can be performed. it can.
【0034】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0035】[0035]
【発明の効果】上述した本発明のコイルの巻取り・巻戻
し装置によれば、コイルの巻取りと巻戻しとを完全に分
離し、巻取り装置と巻戻し装置の間をリフターで移送す
ることにより、巻戻し時間の半分以下の時間で終了する
巻取り時にはコイルの巻取りに専念し、巻取り時間と比
較して長時間を要する巻戻し時にはコイルを保加熱する
のに十分なヒートパネルを設けることができ、効率よく
均一にコイルを保加熱することができ、最終的に均一な
仕上加工を行うことができる。さらに、中間ヒートステ
ーションを付加すれば、コイルの温度低下を防止しつ
つ、コイルの巻取りから巻戻しまでの一連の作業を連続
的に効率よく行うことができる。According to the coil winding / rewinding device of the present invention described above, coil winding and rewinding are completely separated, and the coil is transferred between the winding device and the rewinding device by a lifter. By doing so, it is possible to concentrate on winding the coil at the time of winding that is completed in less than half the time of the rewinding time, and sufficient heat panel to keep and heat the coil at the time of rewinding that takes a long time compared to the winding time Can be provided, the coil can be efficiently and uniformly maintained and heated, and finally a uniform finishing process can be performed. Further, if an intermediate heat station is added, a series of operations from winding to rewinding of the coil can be continuously and efficiently performed while preventing the temperature of the coil from lowering.
【図1】本発明のコイルの巻取り・巻戻し装置の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a coil winding / rewinding device of the present invention.
【図2】図1におけるA−A矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
【図3】本発明のコイルの巻取り・巻戻し装置の作用を
説明する図であり、(A)は移送開始時、(B)は移送
完了時、(C)は待機時、を示している。3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the coil winding / rewinding device of the present invention, wherein FIG. 3A shows the start of transfer, FIG. 3B shows the completion of transfer, and FIG. I have.
【図4】本発明のコイルの巻取り・巻戻し装置の他の実
施の形態を示し、中間ヒートステーションを設けたもの
である。FIG. 4 shows another embodiment of the coil winding / rewinding device of the present invention, in which an intermediate heat station is provided.
【図5】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備を模式
的に示した図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing a hot rolling facility that performs finish rolling after rough rolling.
【図6】従来のマンドレルを使用して巻取るコイルの巻
取り・巻戻し装置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional coil winding / rewinding device for winding using a mandrel.
1 コイル 2 巻取り装置 3 巻戻し装置 4 レール 5 リフター 5w 車輪 5t 台車 5a 移動用アクチュエータ 5m モータ 5n モータ支持部材 5f フック 5b 動力伝達機構 5c 昇降用アクチュエータ 6 ヒートパネル 6a アクチュエータ 7 ヒートカバー 8 ヒートパネル(中間ヒートステーション用) 9 ヒートカバー(中間ヒートステーション用) 10 クレードルロール(中間ヒートステーション用) 11 中間ヒートステーション 12,15 クレードルロール 16 ピーラー 16a ピーラー支持部材 19 マンドレル 20 ラッパー 20r ラッパーロール 21 ピーラー Reference Signs List 1 coil 2 winding device 3 rewinding device 4 rail 5 lifter 5w wheel 5t trolley 5a moving actuator 5m motor 5n motor support member 5f hook 5b power transmission mechanism 5c lifting actuator 6 heat panel 6a actuator 7 heat cover 8 heat panel ( 9 Heat cover (for intermediate heat station) 10 Cradle roll (for intermediate heat station) 11 Intermediate heat station 12, 15 Cradle roll 16 Peeler 16a Peeler support member 19 Mandrel 20 Wrapper 20r Wrapper roll 21 Peeler
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 C21D 9/56 101 C21D 9/56 101K 9/68 9/68 Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number in the agency FI Technical display location C21D 9/56 101 C21D 9/56 101K 9/68 9/68
Claims (5)
巻取り、そのコイル(1)を巻戻しながら仕上圧延する
ライン上に設けられるコイルの巻取り・巻戻し装置であ
って、 粗圧延後の熱間圧延材をコイル状に巻取る巻取り装置
(2)と、 その巻取り装置の下流に設けられ、コイル端を剥がすた
めのピーラー(16)を有し、前記コイルを巻戻す巻戻
し装置(3)と、 前記巻取り装置および巻戻し装置の上方に設けられ、前
記ラインの上流から下流に延びるレール(4)と、 そのレール上に移動可能に設けられ、前記コイルを前記
巻取り装置から前記巻戻し装置まで移送するリフター
(5)と、 前記巻戻し装置に移送されたコイルの両端面に対峙して
設けられ、その端面及び内径部を加熱するヒートパネル
(6)と、を備えたことを特徴とするコイルの巻取り・
巻戻し装置。An apparatus for winding and rewinding a coil provided on a line for performing hot rolling and rough rolling, winding the coil into a coil, finishing rolling while unwinding the coil (1), A winding device (2) for winding the hot-rolled material after the rough rolling into a coil shape; and a peeler (16) provided downstream of the winding device for peeling off the coil end. A rewinding device (3) for returning, a rail (4) provided above the winding device and the rewinding device and extending from upstream to downstream of the line, and movably provided on the rail; A lifter (5) for transferring from the winding device to the rewinding device; and a heat panel (6) provided opposite to both end surfaces of the coil transferred to the rewinding device and heating the end surface and the inner diameter portion. And characterized by having The winding of that coil
Rewind device.
横行する横行機構に加え、前記コイルの移送時に、その
軸芯部の中空部にフックを挿入して把持するコイル把持
機構と、その把持したコイルを昇降させるコイル昇降機
構と、を備えた請求項1に記載のコイルの巻取り・巻戻
し装置。2. The lifter (5) includes a coil gripping mechanism that inserts and grips a hook into a hollow portion of a shaft core of the coil when transferring the coil, in addition to a traversing mechanism that traverses the rail. The coil winding / rewinding device according to claim 1, further comprising: a coil lifting / lowering mechanism for lifting / lowering the gripped coil.
ールを有する3ロールベンディング式巻取装置であり、
前記巻戻し装置(3)は、更にクレードルロールを有す
る、ことを特徴とする請求項1に記載のコイルの巻取り
・巻戻し装置。3. The winding device (2) is a three-roll bending type winding device having a cradle roll,
The winding and rewinding device according to claim 1, wherein the rewinding device (3) further comprises a cradle roll.
を特徴とする請求項3に記載のコイルの巻取り・巻戻し
装置。4. The coil winding / rewinding device according to claim 3, wherein the winding unit includes a heat panel.
に、前記ヒートパネル(8)とクレードルロール(1
0)を備えた中間ヒートステーション(11)を設け、
コイルの巻取りから巻戻しまでの間の待ち時間を中間ヒ
ートステーションで保加熱しつつ待機させる、請求項1
乃至4のいずれかに記載のコイルの巻取り・巻戻し装
置。5. The heat panel (8) and a cradle roll (1) between the winding device and the rewinding device.
0) an intermediate heat station (11) with
The waiting time from coil winding to rewinding is maintained while heating at an intermediate heat station.
5. The coil winding / rewinding device according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17598497A JP3817723B2 (en) | 1996-07-19 | 1997-07-01 | Coil winding / rewinding device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8-190208 | 1996-07-19 | ||
JP19020896 | 1996-07-19 | ||
JP17598497A JP3817723B2 (en) | 1996-07-19 | 1997-07-01 | Coil winding / rewinding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1080724A true JPH1080724A (en) | 1998-03-31 |
JP3817723B2 JP3817723B2 (en) | 2006-09-06 |
Family
ID=26497069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17598497A Expired - Fee Related JP3817723B2 (en) | 1996-07-19 | 1997-07-01 | Coil winding / rewinding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3817723B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100018033A1 (en) * | 2006-08-09 | 2010-01-28 | Konstantin Lindenthal | Method For Producing a Coil, in Particular an Ignition Coil For a Motor Vehicle |
KR101265562B1 (en) | 2012-02-21 | 2013-05-20 | 권영길 | Coil pallet |
JP2018504280A (en) * | 2014-12-22 | 2018-02-15 | ポスコPosco | Hot rolling bar winding and unwinding device |
CN111153007A (en) * | 2020-02-11 | 2020-05-15 | 北京万向新元科技股份有限公司 | Automatic splitting device for ton bag roll |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03193217A (en) * | 1989-12-21 | 1991-08-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Cooling preventing device for coil box |
JPH04274813A (en) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Hitachi Ltd | Method and device for coiling and decoiling for hot rolling |
JPH0543187A (en) * | 1991-08-14 | 1993-02-23 | Nisshin Steel Co Ltd | Transporting device for metal band coil |
JPH0751726A (en) * | 1993-08-11 | 1995-02-28 | Nippon Steel Corp | Method for rolling by thermal insulation coil |
JPH0824947A (en) * | 1994-07-14 | 1996-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coiling device |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP17598497A patent/JP3817723B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03193217A (en) * | 1989-12-21 | 1991-08-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Cooling preventing device for coil box |
JPH04274813A (en) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Hitachi Ltd | Method and device for coiling and decoiling for hot rolling |
JPH0543187A (en) * | 1991-08-14 | 1993-02-23 | Nisshin Steel Co Ltd | Transporting device for metal band coil |
JPH0751726A (en) * | 1993-08-11 | 1995-02-28 | Nippon Steel Corp | Method for rolling by thermal insulation coil |
JPH0824947A (en) * | 1994-07-14 | 1996-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coiling device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100018033A1 (en) * | 2006-08-09 | 2010-01-28 | Konstantin Lindenthal | Method For Producing a Coil, in Particular an Ignition Coil For a Motor Vehicle |
US8230584B2 (en) * | 2006-08-09 | 2012-07-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for producing a coil, in particular an ignition coil for a motor vehicle |
KR101265562B1 (en) | 2012-02-21 | 2013-05-20 | 권영길 | Coil pallet |
JP2018504280A (en) * | 2014-12-22 | 2018-02-15 | ポスコPosco | Hot rolling bar winding and unwinding device |
CN111153007A (en) * | 2020-02-11 | 2020-05-15 | 北京万向新元科技股份有限公司 | Automatic splitting device for ton bag roll |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3817723B2 (en) | 2006-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9523135B2 (en) | Method of cold-rolling steel sheet and cold-rolling facility | |
ZA200400337B (en) | Device for winding and unwinding hot-rolled pre-strips consisting of hot metal. | |
JPH1080724A (en) | Coiling/uncoiling device for coil | |
JP3087765B2 (en) | Thin material handling system used in down coilers and the like | |
JPH02209457A (en) | Continuous annealing furnace incorporated with reheating device | |
JP3400116B2 (en) | Winding device | |
JPH04274813A (en) | Method and device for coiling and decoiling for hot rolling | |
US4528434A (en) | Coiler-furnace unit | |
JP3769744B2 (en) | Coil winding device and coil winding / rewinding device | |
JP3475580B2 (en) | Winding machine | |
US4309887A (en) | Production of copper tubing | |
JPH10109110A (en) | Device for coiling and uncoiling coil | |
JP3605815B2 (en) | Coil winding / rewinding device | |
JP3487371B2 (en) | Rolling equipment | |
JP3700902B2 (en) | Coil take-up conveyance rewinding device | |
KR101474780B1 (en) | Rewinder device for steel strips | |
JPH09225518A (en) | Coil end face heating device | |
JP3268223B2 (en) | Coil box | |
JPH09225516A (en) | End face heating device of coiled coiling body | |
JP5896097B2 (en) | Finishing annealing method and finishing annealing equipment for grain-oriented electrical steel sheet | |
JPH09150218A (en) | Heating device for end face of coil-shaped take-up body | |
JPH0747422A (en) | Coiling device for hot rolling equipment | |
JPH11269559A (en) | Batch annealing of coil | |
JPH0681042A (en) | Method for conveying grain-oriented electric steel sheet coil and device therefor | |
JP3366712B2 (en) | Sheet bar take-up / rewind device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060306 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060522 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060604 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |