JPH1080056A

JPH1080056A - 電動リールのモータ制御装置

Info

Publication number: JPH1080056A
Application number: JP23399096A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JP3717089B2

Abstract

(57)【要約】【課題】急激な負荷の上昇や長期間の熱の滞留による
モータの焼損を、モータを可及的に停止させることなく
防止する。【解決手段】制御部には、ＦＥＴの温度を検出する温
度センサと、モータに供給される電流値を検出する電流
検出センサと、モータをＰＷＭ制御するＰＷＭ駆動回路
とが接続される。ここでは、温度センサで検出された温
度に応じた最大デューティ比以下でモータが制御される
とともに、検出された電流値が所定の上限値を超える
と、それ以下の所定の電流値となるように電流値が制限
される。このモータ制御装置では、モータの温度に応じ
た最デューティ比以下でモータが制御される。このた
め、高負荷が連続してモータ温度が徐々に増加してもそ
れに応じて電力が削減される。また、負荷が突発的に所
定の基準負荷を超えると以後それを超えないようにモー
タに供給される電流が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、釣り糸が巻き付けられるスプールを電動モータで
駆動可能な電動リールのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】釣り竿に装着されるリールとして、電動
リールが知られている。電動リールは、釣り糸が巻き付
けられるスプールをハンドル及びモータで回転させるこ
とが可能であり、釣り糸を所定の深さまで繰り出した後
にモータオンスイッチを押せば、スプールが糸巻取方向
に回転させられる。

【０００３】この種の電動リールでは、対象となる魚に
よっては高負荷での連続運転が強いられるため、スプー
ル駆動用のモータの焼損を防止するための過負荷対策が
重要である。従来、電動リールの過負荷対策として、一
般に機械式のブレーカを設置することが多い。機械式の
ブレーカは安価であるが、作動を正確に設定するのが困
難であり、実際に焼損を防止しようとすると通電停止が
頻繁に生じやすい。通電停止が生じると、釣り人は、リ
ールを巻きながら釣り竿を支えたりドラグを操作しなけ
ればならず、釣り人への負担が重くなる。

【０００４】頻繁な通電停止を防止するために、負荷が
所定以上になると、通常の電力より低い制限電力を供給
して通電停止回数を減少させる技術が知られている（特
開平７−３３６８７９号）。この技術では、スプールの
回転数により負荷を検出し、負荷が基準負荷以上になる
と、デューティ比が徐々に減少する制限電力を供給し、
検出された負荷が基準負荷以上にならないようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
モータを停止することなく急激な負荷の上昇による焼損
を防止できる。しかし、このような急激な負荷の上昇が
生じなくても、基準負荷より少し小さい負荷でモータが
長時間連続動作すると、モータの発熱により温度が徐々
に上昇する。そして、この状態が続いてモータ内に熱が
滞留すると、負荷が基準負荷を超えなくてもモータが焼
損するおそれがある。

【０００６】本発明の目的は、急激な負荷の上昇や長期
間の熱の滞留によるモータの焼損をモータを可及的に停
止させることなく防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
のモータ制御装置は、釣り糸が巻き付けられるスプール
を電動モータで駆動可能な装置であって、温度検出手段
と、第１モータ制御手段と、負荷検出手段と、第２モー
タ制御手段とを備えている。温度検出手段は、電動モー
タが回転することにより生じる発熱に伴う温度を検出す
る。第１モータ制御手段は、温度検出手段で検出された
温度に応じた電力により電動モータを制御する。負荷検
出手段は、電動モータの変動する負荷を検出する。第２
モータ制御手段は、負荷出手段で検出された負荷が所定
の上限値を超えないように電動モータに供給する電力を
制御する。

【０００８】このモータ制御装置では、制御素子の温度
等により検出された電動モータの回転により生じる発熱
に伴う温度に応じて予め定められた電力で電動モータが
制御される。このため、高負荷が連続してモータ温度が
徐々に増加してもそれに応じて電力が削減されて長期間
の熱の滞留が抑制され、それによる焼損を防止できる。
しかし、この制御だけでは、急激な負荷上昇に対応しづ
らい。そこで、負荷が突発的に所定の基準負荷を超える
と、それを超えないように電動モータに供給される電力
が制御される。このため、負荷が急激に増加することに
伴う焼損と、熱の滞留に伴う電動モータの焼損とを、モ
ータを可及的に停止させることなく防止できる。

【０００９】発明２に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１に記載の装置において、前記負荷検出手段
は、電動モータに供給された電流を検出する電流検出手
段を有し、検出された電流値により負荷を検出する。こ
の場合には、電動モータに供給された電流は負荷に反応
して瞬時に変化するので、急激に変化する負荷を確実に
検出できる。

【００１０】発明３に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１または２に記載の装置において、前記温度検
出手段は、電動モータの温度又は電動モータを制御する
制御素子の温度を検出する。電動モータの温度を検出す
る場合には、熱の滞留による温度上昇をリアルタイムに
精度良く検出できる。また、制御素子の温度を検出する
場合には、制御素子の温度上昇と電動モータの温度上昇
との相関関係を予め確認する必要が有るが、制御素子は
モータと離れて制御装置内に配置されることが多いた
め、温度検出手段を制御装置内に配置でき、温度検出手
段の防水構造や配線が簡素になる。

【００１１】発明４に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明３に記載の装置において、前記制御素子は、電
動モータを駆動するモータ駆動用素子である。この場合
には、電動モータが温度上昇するとモータ駆動用素子も
直ちに温度上昇するので、モータ駆動素子の温度上昇と
電動モータの温度上昇との相関関係を容易に確認でき
る。

【００１２】発明５に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明３に記載の装置において、前記制御素子は、電
流検出手段に含まれる電流検出素子である。この場合に
は、電流の増加に応じて上昇する電動モータの温度を簡
単に検出できる。発明６に係る電動リールのモータ制御
装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置におい
て、前記第１モータ制御手段は、温度に応じた電力を設
定する電力設定手段と、検出された温度に応じて電力設
定手段で設定された電力を供給する電力供給手段とを備
える。この場合には、たとえば、電動モータが回転ロッ
ク状態で温度上昇が生じない電力を最低電力供給量とし
て予め設定することで、熱の滞留による焼損がより生じ
にくくなる。

【００１３】発明７に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１から６のいずれかに記載の装置において、電
動モータに供給する電力を段階的に制御することでスプ
ール回転速度を複数の変速段に変速可能であり、かつ各
変速段毎に最大電力供給量を制限する第３モータ制御手
段をさらに備える。この場合には、用途に応じて自由に
巻き上げ速度を設定できる。

【００１４】発明８に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明７に記載の装置において、前記第３モータ制御
手段は、高速段側が低速段側より最大電力供給量が多く
なるように各変速段で前記電動モータを制御する。この
場合には、高速側の最大電力供給量が低速側より多くな
るので、仕掛けに魚が掛かったときによく使用される中
低速領域では、口切れ、身切れしにくい必要最小限のパ
ワーで釣り糸を巻き上げることができ、仕掛けを回収す
るときに使用される高速領域では、最高速最大パワーで
運転でき、電動モータや制御素子の不必要な発熱を防止
できる。

【００１５】発明９に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明７又は８に記載の装置において、前記第１、第
２及び第３モータ制御手段は、電動モータにパルス電力
を供給し、パルス電力のパルス幅の最大デューティ比を
検出された発熱、負荷及び各変速段に応じてそれぞれ変
更することで電動モータに供給する電力を制御する。こ
の場合には、電動モータを発熱、負荷及び各変速段に応
じてＰＷＭ制御することで、それぞれの制御を一つの方
式で容易に実現できる。

【００１６】発明１０に係る電動リールのモータ制御装
置は、発明２から９のいずれかに記載の装置において、
前記第２モータ制御手段は、検出された電流値が上限値
を超えると、上限値より低い所定の電流値となるように
電動モータを制御し、所定の電流値より低い下限値より
下がるとその制御を解除する。この場合には、負荷が上
限値を超えると、それ以後直ちにそれ以下の電流値にな
るように制御されるので、急激に負荷が上昇してもそれ
による焼損が生じにくくなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示す本発明の一実施形態を
採用した電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表
示する水深表示器を有するリールである。電動リール
は、リールボディ１と、リールボディ１の側方に配置さ
れたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリー
ルボディ１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ
３とを主に備えている。リールボディ１の内部にはハン
ドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持され
ている。スプール１０の内部にはスプール１０を糸巻き
上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置さ
れている。また、リールボディ１の手前側側面には、ハ
ンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達を
オンオフするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が
配置されている。このクラッチは、リールボディ１内に
配置されたソレノイド２７（図３）によってもオン状態
（係合状態）にできる。このクラッチをオンすると，仕
掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停
止できる。

【００１８】リールボディ１の上部には操作パネル４が
固定されている。操作パネル４には、図２に詳しく説明
するように、仕掛けの水深や２つの基準で棚位置を表示
するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示
部５の周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けら
れている。表示部５には、表示モード（上からモードと
底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示
部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモ
ード表示部５ｂと、水底の水深Ｓを表示するための底メ
モ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置ＴＵ又は
底棚位置ＴＳを表示するための棚メモ表示部５ｄと、ス
プール１０の巻き上げの９つの変速段を表示するための
速度表示部５ｅとが含まれている。

【００１９】水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚
メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。
動作モード表示部５ｂは、「上から」と「底から」と
の２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示す
る。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水
面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底から
モードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離
を表示するモードである。このため、上からモードは、
「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底か
らモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適で
ある。

【００２０】操作キー部６には、表示部５の右側に上下
に並べて配置された速度調整キーＳＫ及びモータオンオ
フボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさそい
ボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢと
が設けられている。速度調整ボタンＳＫは、２つのスイ
ッチからなるシーソー型のものであり、上スイッチを押
すと変速段が速度が押している時間だけ徐々に高速側に
移行し、下スイッチを押すと低速側に移行する。また、
押すのを止めると中立位置に復帰してそのときの変速段
を維持する。モータオンオフボタンＰＢは、モータ１２
のオンオフを行うとともに、それを押し続ける時間に応
じてモータ１２の変速段を低速側から高速側に移行す
る。そして、押すのを止めると、オフ位置に復帰してそ
のときの変速段を維持する。このようなモータオンオフ
ボタンＰＢまたは速度調整キーＳＫの操作により変速段
が選択されると、変速段に応じた速度までスプール回転
数が増加または減少する。

【００２１】さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの
上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するた
めのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上
押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタ
ンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。
また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示
モードを上からモードと底からモードとの間で切り換え
できる。

【００２２】操作パネル４の左側部は、図１に示すよう
に、スプール１０に巻き付けられた釣り糸の実際の長さ
を計測するための糸長測定器１５の取付面１５ａとなっ
ている。リールボディ１の前面及び操作パネル４の後面
には、糸長測定器１５を装着するための係止部１６，１
７がそれぞれ設けられている。また、取付面１５ａの裏
面側には、糸長計測器１５に取り付けられた回転する磁
石（図示せず）を感知するリードスイッチからなる中継
スイッチ２２（図３）と各種警報音を出力するアラーム
７（図３）とが設けられている。糸長測定器１５は、ス
プール１０に巻き付けられた釣り糸に回転するローラを
常に接触させ、そのローラにより磁石を回転させること
で、実際の釣り糸の繰り出し長さを計測するためのもの
であり、通常、新たに釣り糸をスプール１０に巻き付け
るときにのみ装着される。この糸長測定器１５を使用し
て実際の糸長とスプール回転数との関係を学習すること
で、糸巻径により変化する糸長をスプール回転数によっ
て正確に測定でき、この測定結果により仕掛けの水深を
正確に表示できる。

【００２３】また、電動リールは、図３に示す制御部２
０を有している。制御部２０は、操作パネル４内に配置
されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイ
ス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プ
ログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行す
る。制御部２０には、操作キー部６の各種のボタンと、
スプール１０の回転方向及び回転数を検出するための１
対のリードスイッチからなるスプール回転センサ２１
と、中継スイッチ２２と、モータ１２に供給された電流
値を検出するための電流検出センサ２３と、温度センサ
２４とが接続されている。電流検出センサ２３は、後述
するＰＷＭ駆動回路２５に用いられるモータ駆動素子で
あるＦＥＴ２５ａの両端の分圧を検出することでモータ
１２に供給された電流を検出する。なお、電流検出機能
付のＦＥＴを用いる場合には、電流検出センサ２３は不
要である。温度センサ２４は、ＦＥＴ２５ａの温度によ
りモータ１２の温度を間接的に検出する。ここで、電流
検出センサ２３と温度センサ２４は、制御部２０ととも
に操作パネル４内に配置されている。このように、操作
パネル内に配置されたＦＥＴ２５ａの温度によりモータ
１２の温度を検出することで、操作パネル４外に配置さ
れたモータ１２の温度を直接検出する構成に比べて、配
線や防水構造が簡素になる。

【００２４】また、制御部２０には、アラーム７と、表
示部５と、ＦＥＴ２５ａを用いたＰＷＭ駆動回路２５
と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる
記憶部２６と、クラッチオン用のソレノイド２７と、他
の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆動回路２５に
はモータ１２が接続されている。なお、ＰＷＭ駆動回路
２５とモータ１２との間に機械式ブレーカを設けてもよ
い。機械式ブレーカを設けると、制御部２０の暴走や電
力制御だけでは解決しないトラブルが生じたときのため
にフェイルセーフ機能を果たすことができる。

【００２５】記憶部２６には、棚位置等の表示データを
記憶する表示データ記憶エリア３０と、実際の糸長とス
プール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習
データ記憶エリア３１と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いら
れるモータ１２の温度に応じた最大デューティ比Ｄ_TUを
記憶する第１デューティテーブル記憶エリア３２と、Ｐ
ＷＭ駆動回路２５で用いられる変速段に応じた最大デュ
ーティ比Ｄ_SUを記憶する第２デューティテーブル記憶エ
リア３３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア
３４とが設けられている。

【００２６】ここで、第１デューティテーブル記憶エリ
ア３２には、図１０に示すように、ＦＥＴ２５ａの温度
Ｔにより異なる最大デューティ比Ｄ_TUが記憶されてい
る。すなわち、温度Ｔが８０度未満のときにはＤ_TUが１
００％、８０度以上９０度未満のときには７０％、９０
度以上のときには４０％にそれぞれ設定される。この９
０度以上のときの最大デューティ比Ｄ_TU（４０％）は、
実際にモータ１２を回転ロック状態でモータ１２（ＦＥ
Ｔ２５ａ）の温度上昇がないことを確認して定められた
ものである。また、各設定温度（８０度，９０度）は、
リールの機種やモータの種類等により設定される。この
ように、各温度Ｔで最大デューティ比Ｄ_TUを変更するこ
とで、モータ１２の温度が一定温度を超えることが少な
くなり、長期間モータ１２を駆動しても焼損しにくくな
る。

【００２７】第２デューティテーブル記憶エリア３３に
は、図１１に示すように、たとえば、低速側の１〜３速
では５０％、４〜６速では６５％、７，８速では８０
％、最高速の９速では１００％の最大デューティ比Ｄ_SU
が記憶されている。このように変速段が高くなるに従い
最大デューティ比Ｄ_SUが大きくなるように設定すると、
各速度において最大パワーに差が生じ、中低速では、口
切れ、身切れがしにくい必要最小限のパワーで巻き上げ
ることができる。また、仕掛け回収時には、従来のよう
に、最高速最大パワーで巻き上げることができる。この
ため、モータやその制御素子の不必要な発熱を防止で
き、長期間モータを使用しても焼損が生じにくくなり、
モータが劣化及び損傷しにくくなる。

【００２８】データ記憶エリア３４には、実際にセット
されたデューティ比Ｄや２つのデューティテーブル３
２，３３から読み出された最大デューティ比Ｄ_TU，Ｄ_SU
やセットされた変速段ＳＣ等が記憶される。また、デー
タ記憶エリア３４には他の様々なデータが記憶される。
次に、制御部２０によって行われる制御処理を図５〜図
９に示す制御フローチャートに従って説明する。

【００２９】電動リールに図示しないバッテリーが接続
されると、図５のステップＳ１において初期設定を行
う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、各種のフラ
グをリセットしたり、表示モードを上からモードに設定
する。ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理で
は、表示部５での水深表示等の各種の表示を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示部５ａに上から
の水深ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離
Ｓが表示される。また、棚位置がセットされると、上か
らモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置ＴＵ
が、底からモードのときには底棚位置ＴＳが表示され
る。

【００３０】ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボ
タンの操作によるキー入力がなされたか否かが判断され
る。ステップＳ４では、スプール１０が回転したか否か
が判断される。この判断は、スプール回転センサ２１の
出力により判断する。ステップＳ５では、他の指令がな
されたか否かを判断する。キー入力がなされるとステッ
プＳ３からステップＳ６に移行し、図６に示すキー入力
処理を行う。スプール１０が回転していると判断すると
ステップＳ４からステップＳ７に移行し、中継スイッチ
２２がオンしているか否かを判断する。中継スイッチ２
２は、糸長測定器１５が装着され糸長とスプール１０の
回転位置との関係を学習するときにのみオンする。中継
スイッチ２２がオンして場合には、ステップＳ８に移行
しスプール１０の回転と糸長との関係を学習する学習モ
ード処理に移行する。この学習モード処理では、糸長
（水深）ＬＮとスプール１０の回転データＮとの関係を
示すマップデータＭＡＰ（Ｎ）を算出して学習データ記
憶エリア３１に記憶する。中継スイッチ２２がオンして
いない場合には、ステップＳ９に移行し各モード処理を
実行する。他の指令がなされるとステップＳ５からステ
ップＳ１０に移行し、指令に応じた他の処理を行う。

【００３１】ステップＳ６のキー入力処理では、図６の
ステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢが押された
か否かを判断する。ステップＳ２２では速度調整ボタン
ＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステッ
プＳ２３では速度調整ボタンＳＫの下スイッチが押され
たか否かを判断する。ステップＳ２４では棚メモボタン
ＴＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２５では
底メモボタンＳＢが押されたか否かを判断する。ステッ
プＳ２６では、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３
秒以上）のキー入力や底メモボタンＳＢと棚メモボタン
ＴＢとの同時操作やさそいボタンＩＢのキー入力等の他
のキー入力がなされたか否かを判断する。

【００３２】モータオンオフボタンＰＢが押されるとス
テップＳ２１からステップＳ３０に移行する。ステップ
Ｓ３０ではモータ１２が既にオンしているか否かを判断
する。モータ１２が既にオンしている場合にはステップ
Ｓ３１に移行しモータ１２を停止する。モータ１２がオ
フの場合にはステップＳ３２に移行しモータ１２をオン
する。ステップＳ３３では、変速段を押している時間だ
けアップする。このときの変速段ＳＣは表示処理におい
て速度表示部５ｅに表示されるとともに、データ記憶エ
リア３４に記憶される。ステップＳ３４では、図７に示
すモータ増速処理を行う。

【００３３】速度調整ボタンＳＫの上スイッチが押され
るとステップＳ２２からステップＳ３５に移行する。ス
テップＳ３５では、変速段を押している時間だけアップ
する。このときの変速段ＳＣは表示処理において速度表
示部５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア３４
に記憶される。ステップＳ３６では、前述のモータ増速
処理を行う。

【００３４】速度調整ボタンＳＫの下スイッチが押され
るとステップＳ２３からステップＳ３７に移行する。ス
テップＳ３７では、変速段を押している時間だけダウン
する。このときの変速段ＳＣも表示処理において速度表
示部５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア３４
に記憶される。ステップＳ３８では、図８に示すモータ
減速処理を行う。

【００３５】棚メモボタンＴＢが押されるとステップＳ
２４からステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９で
は、この時の水深ＬＮを上棚位置ＴＵとして棚位置デー
タ記憶エリア３０に記憶する。ステップＳ４０では、水
底の水深Ｓからそのときの水深ＬＮを引いた値を底棚位
置ＳＵとして棚位置データ記憶エリア３０に記憶する。

【００３６】底メモボタンＳＢが押されるとステップＳ
２５からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１で
は、この時の水深ＬＮを水底の水深Ｓとして棚位置デー
タ記憶エリア３０に記憶する。他のキー入力がなされた
場合にはステップＳ２６からステップＳ４２に移行し、
押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえ
ば、底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モー
ドが上からと底からとで切り換えられる。また、さそい
ボタンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切
り換えられる。

【００３７】モータ増速処理では、図７のステップＳ５
１で温度センサ２４によりＦＥＴ２５ａの温度Ｔを読み
込む。ステップＳ５２では、第１デューティテーブル記
憶エリア３２から検出された温度Ｔでの温度最大デュー
ティ比Ｄ_TUを読み出し、データ記憶エリア３４にセット
する。ステップＳ５３では、変速段ＳＣを読み出す。ス
テップＳ５４では、読み出した変速段ＳＣに応じた変速
段最大デューティ比Ｄ _SUを第２デューティテーブル３３
から読み出し、データ記憶エリア３４にセットする。ス
テップＳ５５では、セットされた変速段最大デューティ
比Ｄ_SUが温度最大デューティ比Ｄ_TUより大きいか否かを
判断する。変速段最大デューティ比Ｄ_SUが温度最大デュ
ーティ比Ｄ_TUより大きいときには、ステップＳ５６に移
行し、実最大デューティ比Ｄ_Uを変速段により求めた変
速段最大デューティ比Ｄ_SUにセットする。小さいときに
は、ステップＳ５７に移行し、実最大デューティ比Ｄ_U
を温度により求めた温度最大デューティ比Ｄ_TUにセット
する。

【００３８】ステップＳ５８では、現在のデューティ比
Ｄが実最大デューティ比Ｄ_U以上になったか否かを判断
する。デューティ比Ｄが実最大デューティ比Ｄ_U以上に
なった場合には、ステップＳ５９に移行し、デューティ
比Ｄを実最大デューティ比Ｄ _Uにセットする。また、デ
ューティ比Ｄが実最大デューティ比Ｄ_U未満の場合に
は、ステップＳ６０に移行し、デューティ比Ｄを所定の
増分ＤＩ増加させる。この増分ＤＩは、たとえば「５」
である。なお、このとき、セットされた変速段ＳＣに応
じたスプール回転数に到達すると、デューティ比Ｄが実
最大デューティ比Ｄ_U未満であってもデューティ比Ｄを
増加しない。逆にセットされた変速段ＳＣに応じたスプ
ール回転数に到達しなくても、デューティ比Ｄが実最大
デューティ比Ｄ_Uを超えるとデューティ比Ｄを増加しな
い。

【００３９】ステップＳ６１では電流検出センサ２３の
電流値Ｉを読み込む。ステップＳ６２では、読み込んだ
電流値Ｉが上限電流値Ｉ_Uを超えたか否かを判断する。
ステップＳ６３では、読み込んだ電流値Ｉが下限電流値
Ｉ_Lより低下したか否かを判断する。電流値Ｉが上限電
流値Ｉ_Uを超えた場合にはステップＳ６２からステップ
Ｓ６４に移行し、モータ１２に１６Ａの電流値が流れる
ようなデューティ比Ｄ _Eをデューティ比Ｄにセットす
る。電流値Ｉが下限電流値Ｉ_Lより低下した場合には処
理を終了し、低下していない場合には、ステップＳ６３
からステップＳ６５に移行し、デューティ比Ｄ_Eをデュ
ーティ比Ｄにセットする。ここでは、図１２に示すよう
に、電流値Ｉが上限電流値Ｉ_Uを超えると、所定の時定
数τの後それより低い電流値（たとえば１６Ａ）に電流
値Ｉを維持するように供給電流を制御し、下限電流値Ｉ
_L以下になると、その制御を解除する。このように、電
流値Ｉが上限電流値Ｉ_Uを超えると、それより低い電流
値を維持するようにモータ１２への供給電流を制御する
ことで、急激な負荷の上昇によるモータ１２や制御素子
の劣化・損傷を抑えることができ、温度による制御では
追いつけないような急激な負荷上昇にも対応できる。

【００４０】モータ減速制御では、図８のステップＳ７
１で現在のデューティ比Ｄが実最小デューティ比Ｄ_L以
下になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが実最小
デューティ比Ｄ_L以下になった場合には、ステップＳ７
２に移行し、デューティ比Ｄを実最小デューティ比Ｄ_L
にセットする。また、デューティ比Ｄが実最小デューテ
ィ比Ｄ_Lを超える場合には、ステップＳ７３に移行し、
デューティ比Ｄを所定の減分ＤＤ減少させる。この減分
ＤＤは、たとえば「５」である。なお、ここでも、負荷
が大きくなって、セットされた変速段ＳＣに応じたスプ
ール回転数に到達した場合には、デューティ比Ｄが実最
小デューティ比Ｄ_Lを超えていてもデューティ比Ｄを減
少しない。

【００４１】各モード処理では、図９のステップＳ８１
でスプール１０の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを
判断する。この判断はスプール回転センサ２１のいずれ
のリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプー
ル１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステッ
プＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転データ
Ｎを増加する。ステップＳ８３では、増加された回転デ
ータＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求め
る。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステ
ップＳ８４では、算出された水深ＬＮが上棚位置ＴＵと
一致するか否かを判断する。ステップＳ８５では、他の
モードか否かを判断する。他のモードではない場合に
は、各モード処理を終わりメインルーチンに戻る。

【００４２】水深ＬＮが上棚位置ＴＵに一致するとステ
ップＳ８４からステップＳ８６に移行する。ステップＳ
８６ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステッ
プＳ８７では、ソレノイド２７をオンしてクラッチをオ
ンする。他のモードの場合にはステップＳ８５からステ
ップＳ８８に移行し、他のモード処理を実行する。スプ
ール１０の回転方向が糸巻き上げ方向と判断するとステ
ップＳ８１からステップＳ９０に移行する。ステップＳ
９０では、回転データＮを減少する。ステップＳ９１で
は、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰに
より水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示
が更新される。ステップＳ９２では、水底の水深Ｓから
算出された水深ＬＮを引いた減算値が底棚位置ＴＳと一
致するか否かを判断する。ステップＳ９３では、算出さ
れた水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢと一致するか否かを判
断する。この船縁停止位置ＦＢは、仕掛けが手元に戻る
ようにセットされた位置である。

【００４３】減算値が底棚位置ＴＳに一致するとステッ
プＳ９２からステップＳ９４に移行する。ステップＳ９
４ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップ
Ｓ９５ではモータ１２をオフする。水深ＬＮが船縁停止
位置ＦＢに一致するとステップＳ９３からステップＳ９
６に移行する。ステップＳ９６ではアラーム７から船縁
アラームを出力する。ステップＳ９７ではモータ１２を
オフする。

【００４４】〔他の実施形態〕（ａ）モータの温度を直接検出してもよい。この場合
には、配線や防水構造が上記実施形態に比べて複雑にな
る。また、電流検出センサの温度によりモータの温度を
検出してもよい。（ｂ）電流によりモータを制御する構成にかえて、電
圧によりモータを制御してもよい。たとえば、モータと
制御部との間にＦＥＴを用いたＤＣ−ＤＣコンバータを
配置し、ＤＣ−ＤＣコンバータから負荷に応じた電圧を
モータに供給してもよい。（ｃ）モータは直流モータに限定されず、交流モータ
やステッピングモータを使用することもできる。

【００４５】

【発明の効果】本発明に係る電動リールのモータ制御装
置では、制御素子の温度等により検出された電動モータ
の回転により生じる発熱に伴う温度に応じて予め定めら
れた電力で電動モータが制御されるため、高負荷が連続
してモータ温度が徐々に増加してもそれに応じて電力が
削減されて長期間の熱の滞留が抑制され、それによる焼
損を防止できる。また、負荷が突発的に所定の基準負荷
を超えると以後それを超えないように電動モータに供給
される電力が制御される。このため、負荷が急激に増加
することに伴う焼損と、熱の滞留に伴う電動モータの焼
損とを、モータを可及的に停止させることなく防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの
平面図。

【図２】その操作パネルの平面拡大図。

【図３】リールの制御ブロック図。

【図４】記憶部のエリア構成を示す模式図。

【図５】メインルーチンの処理内容を示すフローチャー
ト。

【図６】キー入力処理の内容を示すフローチャート。

【図７】モータ増速処理の内容を示すフローチャート。

【図８】モータ減速処理の内容を示すフローチャート。

【図９】各モード処理の内容を示すフローチャート。

【図１０】温度と最大デューティ比との関係を示すグラ
フ。

【図１１】変速段と最大デューティ比との関係を示すグ
ラフ。

【図１２】電流制御時の電流の変化を示すグラフ。

【符号の説明】

１０スプール１２モータ２０制御部２３電流検出センサ２４温度センサ２５ＰＷＭ駆動回路２５ａＦＥＴ２６記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り糸が巻き付けられるスプールを電動モ
ータで駆動可能な電動リールのモータ制御装置であっ
て、前記電動モータが回転することにより生じる発熱に伴う
温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段で検出された温度に応じた電力により
前記電動モータを制御する第１モータ制御手段と、前記電動モータの変動する負荷を検出する負荷検出手段
と、前記負荷出手段で検出された負荷が所定の上限値を超え
ないように前記電動モータに供給する電力を制御する第
２モータ制御手段と、を備えた電動リールのモータ制御
装置。
【請求項２】前記負荷検出手段は、前記電動モータに供
給された電流を検出する電流検出手段を有し、検出され
た電流値により前記負荷を検出する、請求項１に記載の
電動リールのモータ制御装置。
【請求項３】前記温度検出手段は、前記電動モータの温
度又は前記電動モータを制御する制御素子の温度を検出
する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御
装置。
【請求項４】前記制御素子は、前記電動モータを駆動す
るモータ駆動用素子である、請求項３に記載の電動リー
ルのモータ制御装置。
【請求項５】前記制御素子は、前記電流検出手段に含ま
れる電流検出素子である、請求項３に記載の電動リール
のモータ制御装置。
【請求項６】前記第１モータ制御手段は、温度に応じた
電力を設定する電力設定手段と、前記検出された温度に
応じて前記電力設定手段で設定された電力を供給する電
力供給手段とを備える、請求項１から５のいずれかに記
載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項７】前記電動モータに供給する電力を段階的に
制御することで、スプール回転速度を複数の変速段に変
速可能な第３モータ制御手段をさらに備える、請求項１
から６のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装
置。
【請求項８】前記第３モータ制御手段は、高速段側が低
速段側より最大電力供給量が多くなるように各変速段で
前記電動モータを制御する、請求項７に記載の電動リー
ルのモータ制御装置。
【請求項９】前記第１、第２及び第３モータ制御手段
は、前記電動モータにパルス電力を供給し、前記パルス
電力のパルス幅の最大デューティ比を前記検出された温
度、負荷及び前記各変速段に応じてそれぞれ変更するこ
とで前記電動モータに供給する電力を制御する、請求項
７又は８に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１０】前記第２モータ制御手段は、前記検出さ
れた電流値が上限値を超えると、前記上限値より低い前
記所定の電流値となるように前記電動モータを制御し、
前記所定の電流値より低い下限値より下がるとその制御
を解除する、請求項２から９のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ制御装置。