JPH1080001A - Overdischarge warning device for battery vehicle - Google Patents
Overdischarge warning device for battery vehicleInfo
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- JPH1080001A JPH1080001A JP23313696A JP23313696A JPH1080001A JP H1080001 A JPH1080001 A JP H1080001A JP 23313696 A JP23313696 A JP 23313696A JP 23313696 A JP23313696 A JP 23313696A JP H1080001 A JPH1080001 A JP H1080001A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、バッテリ−車に
関し、特にバッテリ−車の過放電警告装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery-vehicle, and more particularly to a battery-vehicle over-discharge warning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バッテリ−を走行用モ−タ−及び荷役用
モ−タ−等の駆動電源とするバッテリ−車では、バッテ
リ−が過放電状態にあるにもかかわらず荷役作業を続行
すると、バッテリ−が完全に放電してバッテリ−の寿命
が低下し、また、走行用モ−タ−及び荷役用モ−タ−が
急に停止して荷役作業が中断されてしまう。このため、
従来は、バッテリ−が過放電状態にあることを表示器等
に表示していた。しかしながら、運転者が表示器の表示
に気がつかないで荷役作業を続行してまうことが多かっ
た。そこで、特公平３−７１３６０号公報に記載されて
いるように、荷役用モ−タ−の回転速度の変化速度を減
少させることによって荷役用フォ−クの移動速度の変化
速度を減少させ、もって運転者にバッテリ−が過放電状
態にあることを容易に理解できるようにしたバッテリ−
車の過放電警告装置が開発されている。この特公平３−
７１３６０号公報に記載されているバッテリ−車の過放
電警告装置は、バッテリ−が過放電状態にあることが検
出された時には、荷役用モ−タ−に供給する電流がリフ
トレバ−操作量に対応する目標電流値に到達するまでの
時間を長くする、すなわち荷役用モ−タ−の回転速度の
変化速度を減少させるものである。そして、運転者は、
リフトレバ−操作量に対する荷役用モ−タ−の回転速度
の変化速度、すなわち荷役用フォ−クの移動速度の変化
速度が遅いことからバッテリ−が過放電状態にあると判
断してバッテリ−の充電を行う。2. Description of the Related Art In a battery car using a battery as a driving power source for a traveling motor and a cargo handling motor, if the cargo handling operation is continued even though the battery is in an overdischarged state, When the battery is completely discharged, the life of the battery is shortened, and the traveling motor and the cargo handling motor are suddenly stopped to interrupt the cargo handling work. For this reason,
Conventionally, the fact that the battery is in an overdischarged state is displayed on a display or the like. However, in many cases, the driver does not notice the display on the display and continues the cargo handling work. Therefore, as described in Japanese Patent Publication No. 3-71360, the changing speed of the moving speed of the cargo handling fork is reduced by decreasing the changing speed of the rotation speed of the cargo handling motor. A battery that allows a driver to easily understand that the battery is in an overdischarged state.
Over-discharge warning devices for vehicles have been developed. This Tokuhei 3-
The battery-vehicle over-discharge warning device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 71360 discloses an over-discharge warning device for a vehicle in which when a battery is detected to be in an over-discharged state, the current supplied to the cargo handling motor corresponds to the lift lever operation amount. The time required to reach the target current value is increased, that is, the change speed of the rotation speed of the cargo handling motor is reduced. And the driver
Since the change speed of the rotation speed of the cargo handling motor with respect to the operation amount of the lift lever, that is, the change speed of the moving speed of the cargo handling fork is slow, it is determined that the battery is in an overdischarged state and the battery is charged. I do.
【０００３】しかしながら、従来の過放電警告装置は、
荷役用モ−タ−の制御によってバッテリ−が過放電状態
にあることを警告するとともに荷役作業を続行できるよ
うにするものであるため、荷役用モ−タ−に供給する電
流の変化速度を減少させるのみで、電流の上限値は制限
していない。このため、荷役用モ−タ−の回転速度の変
化速度は緩やかではあるが所定の回転速度にすることが
可能であり、バッテリ−過放電状態のままで運転者が荷
役作業を継続してバッテリ−が損傷することがあった。However, the conventional over-discharge warning device is
Since the control of the loading motor warns that the battery is in an overdischarged state and allows the loading operation to be continued, the rate of change of the current supplied to the loading motor is reduced. Only the upper limit of the current is not limited. For this reason, the rotation speed of the loading motor can be changed to a predetermined rotation speed although it is moderate, and the driver can continue the loading operation while the battery is in the over-discharged state to continue the loading operation. -Could be damaged.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、前記従来
技術の問題点を解決するために創案されたものであり、
運転者にバッテリ−が過放電状態にあること及び荷役作
業を続行するのが困難であることを容易に理解させるこ
とができ、もってバッテリ−が損傷するのを防止するこ
とができるバッテリ−車の過放電警告装置を提供するこ
とを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art.
The driver can easily understand that the battery is in an over-discharged state and that it is difficult to continue the cargo handling operation, thereby preventing the battery from being damaged. It is an object to provide an overdischarge warning device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、バッテリ−と、走行用モ
−タ−と、走行用モ−タ−制御装置とを備えたバッテリ
−車の過放電警告装置において、前記走行用モ−タ−制
御装置は、前記バッテリ−が過放電状態となった時には
前記走行用モ−タ−の回転速度の変化速度及び上限速度
を減少させることを特徴とする。前記請求項１に記載の
バッテリ−車の過放電警告装置によれば、バッテリ−が
過放電状態になった時には、走行用モ−タ−の回転速度
の変化速度及び上限速度が減少し、走行用モ−タ−の回
転速度の速度変化が通常時に比べて緩やかになるととも
に上限速度が制限される。これにより、運転者は、バッ
テリ−車の走行速度が緩やかに変化すること及び走行速
度が所定速度以上にならないことによりバッテリ−が過
放電状態にあること及び荷役作業の続行が困難であるこ
とを容易に理解してバッテリ−の充電を行うので、バッ
テリ−の寿命低下や荷役作業の中断を防止することがで
きる。また、例えば荷役用モ−タ−への電源供給は電源
スイッチのオン、オフのみによって行い、荷役用フォ−
クの移動速度は荷役用モ−タ−によって駆動される液圧
ポンプの出力側に設けられている制御弁によって行うと
いった、走行用モ−タ−制御装置は備えているが荷役用
モ−タ−制御装置を備えていないバッテリ−車があり、
このようなバッテリ−車に本発明を適用する場合には荷
役用モ−タ−制御装置を新たに設ける必要がない。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle including a battery, a traveling motor, and a traveling motor control device. In the over-discharge warning device for a battery vehicle, the traveling motor control device reduces a change speed and an upper limit speed of the rotational speed of the traveling motor when the battery is over-discharged. It is characterized by making it. According to the battery vehicle over-discharge warning device of the first aspect, when the battery is over-discharged, the speed of change of the rotational speed of the traveling motor and the upper limit speed are reduced, and The speed change of the rotation speed of the motor for use becomes slower than usual, and the upper limit speed is limited. Thus, the driver can confirm that the running speed of the battery vehicle changes slowly and that the running speed does not exceed the predetermined speed, so that the battery is in an overdischarged state and it is difficult to continue the cargo handling work. Since the battery is charged with easy understanding, it is possible to prevent the life of the battery from being shortened and the cargo handling work from being interrupted. For example, the power supply to the cargo handling motor is performed only by turning on and off the power switch, and the cargo handling motor is supplied.
Although the traveling motor control device is provided such that the traveling speed of the motor is controlled by a control valve provided on the output side of the hydraulic pump driven by the cargo handling motor, the cargo handling motor is provided. -A battery without a control device-there is a car,
When the present invention is applied to such a battery car, it is not necessary to newly provide a cargo handling motor control device.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下に、本願発明の実施の形態を
図面に基づいてより説明する。図１は、本願発明が適用
されるバッテリ−車の概略構成図である。図１におい
て、バッテリ−車は、制御装置１０と、走行用モ−タ−
２０と、走行用モ−タ−２０に供給する電流を制御する
電界効果トランジスタ等の制御素子２１と、走行用モ−
タ−２０の電源であるバッテリ−２２とにより構成され
ている。制御装置１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１
と、Ａ／Ｄ変換器１２と、プログラム等を記憶するメモ
リ（ＲＯＭ）１３と、各種情報を記憶するメモリ（ＲＡ
Ｍ）１４と、タイマ−１５と、制御素子２１にチョッパ
制御信号ＰＭを出力するインタ−フェ−ス１６を有して
いる。バッテリ−電圧検出手段により検出されたバッテ
リ−２２の端子電圧、アクセル操作量検出手段により検
出されたアクセルの操作量、リフトレバ−操作量検出手
段により検出されたリフトレバ−の操作量等は、Ａ／Ｄ
変換器１２によってデジタル信号に変換された後ＣＰＵ
１１に入力される。また、ＣＰＵ１１は、バッテリ−電
圧等に基づいてバッテリ−２２の残存容量を判別し、バ
ッテリ−の残存容量を点滅式表示器１７ａやスライド式
表示器１７ｂ等の表示器１７に表示する。制御装置１０
と制御素子２１等により本願発明の走行用モ−タ−制御
装置が構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a battery vehicle to which the present invention is applied. In FIG. 1, a battery vehicle includes a control device 10 and a traveling motor.
20, a control element 21 such as a field-effect transistor for controlling a current supplied to the traveling motor 20, and a traveling motor
And a battery 22 which is a power source of the heater 20. The control device 10 includes a central processing unit (CPU) 11
, An A / D converter 12, a memory (ROM) 13 for storing programs and the like, and a memory (RA
M) 14, a timer 15, and an interface 16 for outputting a chopper control signal PM to the control element 21. The terminal voltage of the battery 22 detected by the battery voltage detection means, the operation amount of the accelerator detected by the accelerator operation amount detection means, the operation amount of the lift lever detected by the lift lever operation amount detection means, etc. D
After being converted into a digital signal by the converter 12, the CPU
11 is input. Further, the CPU 11 determines the remaining capacity of the battery 22 based on the battery voltage or the like, and displays the remaining capacity of the battery on the display 17 such as a blinking display 17a or a slide display 17b. Control device 10
The driving motor control device according to the present invention is constituted by the control element 21 and the like.
【０００７】図１に示したバッテリ−車の動作を説明す
る。ＣＰＵ１１は、アクセル操作量に応じたアクセル電
圧を検出し、アクセル電圧に基づいてチョッパ制御信号
ＰＭの目標デュ−ティ−比を演算する。このアクセル電
圧に対応する目標デュ−ティ−比は、予めメモリに記憶
しておくようにしてもよい。そして、現在のデュ−ティ
−比から目標デュ−ティ−比まで所定の変化速度でデュ
−ティ−比を変化させていく。デュ−ティ−比は、チョ
ッパ制御信号ＰＭの繰り返し周期をＴ、オン時間をｔと
した場合、ｔ／Ｔで表される。このデュ−ティ−比が大
きいほど、制御素子２１のオン時間が長くなり、走行用
モ−タ−２０に供給される電流が増大して走行用モ−タ
−２０の回転速度が増加する。また、ＣＰＵ１１は、リ
フトレバ−操作量を検出し、リフトレバ−操作量に基づ
いて図示してない荷役用油圧回路の液圧ポンプを駆動す
る荷役用モ−タ−及び油圧回路の制御弁等を制御して荷
役用フォ−クの移動を制御する。The operation of the battery car shown in FIG. 1 will be described. The CPU 11 detects an accelerator voltage according to the accelerator operation amount, and calculates a target duty ratio of the chopper control signal PM based on the accelerator voltage. The target duty ratio corresponding to the accelerator voltage may be stored in a memory in advance. Then, the duty ratio is changed at a predetermined change speed from the current duty ratio to the target duty ratio. The duty ratio is represented by t / T, where T is the repetition period of the chopper control signal PM, and t is the on-time. As the duty ratio increases, the ON time of the control element 21 increases, the current supplied to the traveling motor 20 increases, and the rotation speed of the traveling motor 20 increases. Further, the CPU 11 detects the lift lever operation amount, and controls a cargo handling motor for driving a hydraulic pump of a cargo hydraulic circuit (not shown) based on the lift lever operation amount, a control valve of the hydraulic circuit, and the like. To control the movement of the cargo handling fork.
【０００８】次に、バッテリ−２２が過放電状態である
か否かを判断する動作を図２に示すフロ−チャ−ト図に
基づいて説明する。図２に示す動作は、適宜の時間に開
始される。まず、バッテリ−電圧が過放電状態を示す設
定値Ｖ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ
１）。バッテリ−電圧が設定値Ｖ１以下でなければ、タ
イマ−をリセットして処理を終了する（ステップＳ
２）。バッテリ−電圧が設定値Ｖ１以下であれば、タイ
マ−が作動中であるか否かを判断する（ステップＳ
３）。タイマ−が作動中でなければ、タイマ−をスタ−
トさせる（ステップＳ４）。タイマ−が作動中である場
合及びステップＳ４でタイマ−をスタ−トさせた後、タ
イマ−が設定値Ｔ１以上であるか否かを判断する（ステ
ップＳ５）。この設定値Ｔ１は、バッテリ−電圧の変動
による検出精度の悪化を防止するためのものである。な
お、ステップＳ５は省略することもできる。タイマ−が
設定値Ｔ１以上であれば、バッテリ−が過放電状態にあ
ることを示すフラグをセットして処理を終了する（ステ
ップＳ６）。タイマ−が設定値Ｔ１以上でなければ、処
理を終了する。なお、前記「以下であるか否か」及び
「以上であるか否か」の判断は、等号を含んでもよいし
含まなくてもよい。Next, an operation for determining whether or not the battery 22 is in an overdischarged state will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The operation shown in FIG. 2 is started at an appropriate time. First, it is determined whether or not the battery voltage is equal to or less than a set value V1 indicating an overdischarge state (step S1).
1). If the battery voltage is not equal to or less than the set value V1, the timer is reset and the process is terminated (step S
2). If the battery voltage is equal to or less than the set value V1, it is determined whether the timer is operating (step S).
3). If the timer is not running, start the timer.
(Step S4). When the timer is in operation and after the timer is started in step S4, it is determined whether or not the timer is equal to or greater than the set value T1 (step S5). The set value T1 is for preventing the detection accuracy from being deteriorated due to the fluctuation of the battery voltage. Step S5 can be omitted. If the timer is equal to or greater than the set value T1, a flag indicating that the battery is in an overdischarged state is set, and the process ends (step S6). If the timer is not equal to or greater than the set value T1, the process ends. The determination of “whether or not” and “whether or not” may or may not include the equal sign.
【０００９】次に、走行用モ−タ−２０の制御動作、す
なわちチョッパ制御信号ＰＭのデュ−ティ−比の制御動
作を図３に示すフロ−チャ−ト図に基づいて説明する。
図３に示す動作は、適宜の時間に開始される。まず、バ
ッテリ−が過放電状態にあることを示すフラグがセット
されているか否かを判断する（ステップＰ１）。フラグ
がセットされていなければ、デュ−ティ−比の上限値を
通常値、例えば１００％に設定するとともに（ステップ
Ｐ２）、デュ−ティ−比の変化時間、すなわち変化速度
を通常値、例えば２００％／秒に設定して処理を終了す
る（ステップＰ３）。フラグがセットされていれば、デ
ュ−ティ−比の上限値を通常値以下の値、例えば５０％
に設定するとともに（ステップＰ４）、デュ−ティ−比
の変化時間を通常値以下の値、例えば２０％／秒に設定
して処理を終了する（ステップＰ５）。Next, the control operation of the traveling motor 20, that is, the control operation of the duty ratio of the chopper control signal PM will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
The operation shown in FIG. 3 is started at an appropriate time. First, it is determined whether or not a flag indicating that the battery is in an overdischarged state is set (step P1). If the flag is not set, the upper limit of the duty ratio is set to a normal value, for example, 100% (step P2), and the change time of the duty ratio, that is, the change speed is set to a normal value, for example, 200. % / Sec, and the process ends (step P3). If the flag is set, the upper limit of the duty ratio is set to a value lower than the normal value, for example, 50%
(Step P4), the change time of the duty ratio is set to a value equal to or less than the normal value, for example, 20% / sec, and the process is terminated (step P5).
【００１０】図２及び図３に示す動作を図４及び図５を
用いて具体的に示す。図４は、アクセルの操作量に応じ
たアクセル電圧とチョッパ制御信号ＰＭのデュ−ティ−
比との関係を示した図である。実線Ａは、通常時におけ
るアクセル電圧とデュ−ティ−比との関係を示したもの
である。通常時には、アクセル電圧が増加するに従って
デュ−ティ比も増大し、アクセル電圧がデュ−ティ−比
の通常時の上限値（１００％）に相当する設定値（Ｍ）
に達するとデュ−ティ−比は上限値（１００％）に維持
される。点線Ｂは、バッテリ−過放電状態時におけるア
クセル電圧とデュ−ティ−比との関係を示したものであ
る。バッテリ−過放電状態時には、アクセル電圧がデュ
−ティ−比のバッテリ−過放電状態時の上限値（５０
％）に相当する設定値（Ｎ）以下ではアクセル電圧が増
加するに従ってデュ−ティ−比も増大するが、アクセル
電圧が設定値（Ｎ）に達するとデュ−ティ−比は上限値
（５０％）に維持される。The operation shown in FIGS. 2 and 3 will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the duty ratio of the accelerator voltage and the chopper control signal PM according to the accelerator operation amount.
It is a figure showing the relation with a ratio. The solid line A shows the relationship between the accelerator voltage and the duty ratio in a normal state. At normal time, the duty ratio also increases as the accelerator voltage increases, and the accelerator voltage is set to a set value (M) corresponding to the normal upper limit (100%) of the duty ratio.
, The duty ratio is maintained at the upper limit (100%). Dotted line B shows the relationship between the accelerator voltage and the duty ratio when the battery is over-discharged. When the battery is over-discharged, the accelerator voltage is the duty ratio and the upper limit value (50) in the battery over-discharge state.
%) Or less, the duty ratio increases as the accelerator voltage increases, but when the accelerator voltage reaches the set value (N), the duty ratio is increased to the upper limit (50%). ) Is maintained.
【００１１】図５は、アクセルの操作量が変化した場合
のチョッパ制御信号ＰＭのデュ−ティ−比の変化状態を
示した図である。実線Ｃ１及びＣ２は通常時におけるデ
ュ−ティ−比の変化状態を示し、点線Ｄ１及びＤ２はバ
ッテリ−過放電状態時におけるデュ−ティ−比の変化状
態を示したものである。また、実線Ｃ１及び点線Ｄ１は
アクセル電圧が設定値（Ｎ）以下である場合のデュ−テ
ィ−比の変化状態を示し、実線Ｃ２及び点線Ｄ２はアク
セル電圧が設定値（Ｎ）以上である場合のデュ−ティ−
の変化状態を示したものである。実線Ｃ１及び点線Ｄ１
に示すように、アクセル電圧が設定値（Ｎ）以下である
場合、通常時にはデュ−ティ−比は通常時の変化速度
（２００％／秒）で変化し時間ｔ１後に目標デュ−ティ
−比となり、バッテリ−過放電状態時にはバッテリ−過
放電状態時の変化速度（２０％／秒）で変化し時間ｔ２
後に目標デュ−ティ−比となる。また、実線Ｃ２及び点
線Ｄ２に示すように、アクセル電圧が設定値（Ｎ）以上
である場合、通常時にはデュ−ティ−比は通常時の変化
時間（２００％／秒）で変化し時間ｔ３後に目標デュ−
ティ−比となり、バッテリ−過放電状態時にはデュ−テ
ィ−比はバッテリ−過放電状態時の変化速度（２０％／
秒）で変化し時間ｔ４後にバッテリ−過放電状態時の上
限値（５０％）に達し、その値を維持する。FIG. 5 is a diagram showing a change state of the duty ratio of the chopper control signal PM when the operation amount of the accelerator changes. Solid lines C1 and C2 show the change state of the duty ratio in a normal state, and dotted lines D1 and D2 show the change state of the duty ratio in a battery over-discharge state. Further, a solid line C1 and a dotted line D1 show a change state of the duty ratio when the accelerator voltage is equal to or less than the set value (N), and a solid line C2 and a dotted line D2 show a case where the accelerator voltage is equal to or more than the set value (N). Duty of
FIG. Solid line C1 and dotted line D1
When the accelerator voltage is equal to or lower than the set value (N), the duty ratio normally changes at the normal change speed (200% / sec) and becomes the target duty ratio after the time t1. When the battery is over-discharged, the time t2 changes at a rate of change (20% / sec) during the battery-over-discharged state.
Later, the target duty ratio is reached. Further, as shown by the solid line C2 and the dotted line D2, when the accelerator voltage is equal to or higher than the set value (N), the duty ratio normally changes at the normal change time (200% / sec) and after the time t3. Target due
When the battery is over-discharged, the duty ratio changes at the battery over-discharge state (20% /
(Seconds) and reaches the upper limit (50%) in the battery overdischarge state after the time t4, and maintains that value.
【００１２】以上のように、バッテリ−２２が過放電状
態にあることを検出した時には、制御素子２１に供給す
るチョッパ制御信号のデュ−ティ−比、したがって走行
用モ−タ−２０の回転速度の変化速度が減少するととも
に上限速度が制限される。運転者は、バッテリ−車の走
行速度の変化速度が遅くなったこと又は走行速度が所定
速度以上に上昇しなくなったことによりバッテリ−が過
放電状態にあると判断し、例えば充電場所に移動させて
バッテリ−の充電を行う。この時、運転者が荷役作業を
続行しようとした場合、バッテリ−車の走行速度の変化
速度が遅く且つ走行速度が所定速度以上に上昇しないの
で、荷役作業の能率が上がらないと容易に理解すること
ができる。したがって、バッテリ−が過放電状態にもか
かわらず荷役作業を続行することによるバッテリ−の損
傷や荷役作業の中断が防止される。なお、バッテリ−車
が高速で走行中にバッテリ−が過放電状態となった場合
には、走行用モ−タ−の回転速度の上限値が制限される
ため、バッテリ−車の速度が急に低下することになる。
しかしながら、バッテリ−車の走行中は荷物は荷役用フ
ォ−クによって保持されているので、バッテリ−車の走
行速度が急に低下しても荷物が転倒したり、荷役用フォ
−クから飛び出したりする恐れはない。As described above, when it is detected that the battery 22 is in the overdischarged state, the duty ratio of the chopper control signal supplied to the control element 21 and, therefore, the rotational speed of the traveling motor 20 And the upper limit speed is limited. The driver determines that the battery is in an over-discharged state because the change speed of the running speed of the battery vehicle is slow or the running speed does not increase to a predetermined speed or more. To charge the battery. At this time, if the driver attempts to continue the cargo handling work, it is easy to understand that the efficiency of the cargo handling work does not increase because the changing speed of the running speed of the battery vehicle is slow and the running speed does not rise above the predetermined speed. be able to. Therefore, it is possible to prevent the damage of the battery and the interruption of the cargo handling work due to the continuation of the cargo handling work despite the battery being in the overdischarged state. If the battery is overdischarged while the vehicle is traveling at high speed, the upper limit of the rotational speed of the traveling motor is limited, so that the speed of the battery vehicle suddenly decreases. Will decrease.
However, since the luggage is held by the cargo handling fork while the battery car is running, even if the traveling speed of the battery vehicle suddenly decreases, the cargo may fall over or jump out of the cargo handling fork. There is no danger.
【００１３】以上の実施の形態では、バッテリ−の過放
電状態をバッテリ−電圧に基づいて検出するようにした
が、バッテリ−の過放電状態を検出する方法としてはこ
れに限定されない。また、制御素子に供給する制御信号
は、チョッパ制御信号以外の制御信号を用いてもよい。
また、走行用モ−タ−の回転速度の変化速度及び上限値
を制限するようにしたが、荷役用モ−タ−の回転速度の
変化速度及び上限値を制限するようにしてもよい。ま
た、アクセル電圧が所定値（Ｎ）に達するまでのアクセ
ル電圧に対するデュ−ティ−比の特性を図４に示すよう
に通常時及びバッテリ−過放電状態時で同じ特性とした
が、通常時とバッテリ−過放電状態時とで異なる特性と
してもよい。In the above embodiment, the overdischarge state of the battery is detected based on the battery voltage, but the method of detecting the overdischarge state of the battery is not limited to this. Further, a control signal other than the chopper control signal may be used as the control signal supplied to the control element.
Further, the changing speed and the upper limit value of the rotation speed of the traveling motor are limited, but the changing speed and the upper limit value of the rotation speed of the loading motor may be limited. Also, as shown in FIG. 4, the characteristics of the duty ratio with respect to the accelerator voltage until the accelerator voltage reaches the predetermined value (N) have the same characteristics in the normal state and in the battery over-discharge state. The characteristics may be different depending on whether the battery is overdischarged.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
バッテリ−車の過放電警告装置を用いれば、バッテリ−
が過放電状態にあること及び荷役作業の続行が困難であ
ることを運転者が容易に理解できるのでバッテリ−の寿
命低下や荷役作業の中断を防止することができる。ま
た、通常バッテリ−車は走行用モ−タ−制御装置は備え
ているので、制御装置を新たに設ける必要がない。As described above, the battery over-discharge warning device according to the first aspect of the present invention provides a battery
The driver can easily understand that the battery is in an over-discharged state and it is difficult to continue the cargo handling work, so that it is possible to prevent the life of the battery from being shortened and the cargo handling work from being interrupted. Further, since a battery-powered vehicle is usually provided with a traveling motor control device, it is not necessary to newly provide a control device.
【図１】バッテリ−車の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a battery vehicle.
【図２】バッテリ−が過放電状態にあることを判別する
フロ−チャ−ト図である。FIG. 2 is a flowchart for judging that a battery is in an overdischarged state.
【図３】デュ−ティ−比の制御動作を示すフロ−チャ−
ト図である。FIG. 3 is a flowchart showing a duty ratio control operation.
FIG.
【図４】アクセル電圧とデュ−ティ−比との関係を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an accelerator voltage and a duty ratio.
【図５】アクセル操作時のデュ−ティ−比の変化状態を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a change state of a duty ratio when an accelerator is operated.
１０；制御装置 １１；ＣＰＵ １２；Ａ／Ｄ変換器 １５；タイマ− ２０；走行用モ−タ− ２１；制御素子 ２２；バッテリ− 10; control device 11; CPU 12; A / D converter 15; timer 20; traveling motor 21; control element 22;
Claims (1)
用モ−タ−制御装置とを備えたバッテリ−車の過放電警
告装置において、前記走行用モ−タ−制御装置は、前記
バッテリ−が過放電状態となった時には前記走行用モ−
タ−の回転速度の変化速度及び上限速度を減少させるこ
とを特徴とするバッテリ−車の過放電警告装置。1. An over-discharge warning device for a battery vehicle comprising a battery, a traveling motor, and a traveling motor control device, wherein the traveling motor control device comprises: When the battery is over-discharged, the running motor
An over-discharge warning device for a battery vehicle, wherein a changing speed of a rotation speed of a vehicle and an upper limit speed are reduced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23313696A JPH1080001A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Overdischarge warning device for battery vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23313696A JPH1080001A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Overdischarge warning device for battery vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1080001A true JPH1080001A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=16950302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23313696A Pending JPH1080001A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Overdischarge warning device for battery vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1080001A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005044613A1 (en) * | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Electric vehicle |
| US7527111B2 (en) | 2005-06-23 | 2009-05-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Driving device for hybrid vehicle, and hybrid vehicle incorporating the same |
| JP2013201818A (en) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Electric power conversion device for traveling motor of forklift and forklift using the same |
| CN110178281A (en) * | 2017-01-11 | 2019-08-27 | 三洋电机株式会社 | Managing device and accumulating system |
-
1996
- 1996-09-03 JP JP23313696A patent/JPH1080001A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
| WO2005044613A1 (en) * | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Electric vehicle |
| CN100445144C (en) * | 2003-11-05 | 2008-12-24 | 雅马哈发动机株式会社 | Electric vehicle |
| US7478692B2 (en) | 2003-11-05 | 2009-01-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
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