JPH1078122A - Shift control device for vehicular transmission - Google Patents
Shift control device for vehicular transmissionInfo
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- JPH1078122A JPH1078122A JP23231896A JP23231896A JPH1078122A JP H1078122 A JPH1078122 A JP H1078122A JP 23231896 A JP23231896 A JP 23231896A JP 23231896 A JP23231896 A JP 23231896A JP H1078122 A JPH1078122 A JP H1078122A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用変速機の変
速制御装置に係り、詳しくは、ニュートラルレンジと自
動変速レンジであるドライブレンジとの切換時の制御技
術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for a vehicle transmission, and more particularly, to a control technique for switching between a neutral range and a drive range which is an automatic shift range.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】従来より、車両用の変速機とし
て、変速操作を自動化した自動変速機が多用されてい
る。自動変速機としては、小型車の場合にあっては、ク
ラッチに代えてトルクコンバータを採用したものが主流
になっており、一方、バスやトラック等の大型車では、
近年、手動変速機と同様の機械式の変速機を用い、この
変速機に自動的に断接可能なクラッチ装置を接続した構
成のものが開発されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle transmission, an automatic transmission in which a shift operation is automated has been frequently used. As for automatic transmissions, in the case of small vehicles, those adopting a torque converter instead of the clutch have become mainstream, while in the case of large vehicles such as buses and trucks,
In recent years, there has been developed a configuration using a mechanical transmission similar to a manual transmission and connecting a clutch device that can be automatically connected and disconnected to the transmission.
【０００３】通常、このような自動変速機には、ギヤの
噛み合いのない状態、即ち変速段をニュートラル段に保
持するニュートラルレンジ（Ｎレンジ）と自動変速制御
が行われるドライブレンジ（Ｄレンジ）との切換えの
他、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、後退レンジ（Ｒレ
ンジ）等への切換えを行うセレクトレバー（チェンジレ
バー）が設けられている。Normally, such automatic transmissions have a state in which there is no engagement of gears, that is, a neutral range (N range) in which the shift speed is maintained in a neutral speed, and a drive range (D range) in which automatic shift control is performed. In addition to the above, a select lever (change lever) for switching to a parking range (P range), a reverse range (R range) and the like is provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
変速機にあっては、セレクトレバーをニュートラルレン
ジからドライブレンジに切換えたり、一方、ドライブレ
ンジからニュートラルレンジに切換えたりした場合、各
レンジに応じたギヤ位置切換制御が即座に開始されるよ
うにされている。つまり、ニュートラルレンジからドラ
イブレンジに切換えられた場合にあっては、ドライブレ
ンジに対応して自動変速制御が開始されてギヤが噛み合
い、一方、ドライブレンジからニュートラルレンジに切
換えられた場合にあっては、ニュートラルレンジに対応
してニュートラル制御が実施されてギヤの噛み合いが解
除されるのである。By the way, in the conventional automatic transmission, when the select lever is switched from the neutral range to the drive range, or when the drive lever is switched from the drive range to the neutral range, it is determined according to each range. The gear position switching control is started immediately. In other words, when switching from the neutral range to the drive range, automatic transmission control is started corresponding to the drive range and the gears are engaged, while when the gear is switched from the drive range to the neutral range, , The neutral control is performed corresponding to the neutral range, and the meshing of the gears is released.
【０００５】しかしながら、このように、ニュートラル
レンジとドライブレンジ間の切換えと同時に自動変速制
御或いはニュートラル制御が、いかなる状況でも即座に
開始されるように構成されていると、車両の状態によっ
ては、所謂変速ショックが発生したり、車両の走行性
能、即ちドライバビリティが損なわれたりする虞があり
好ましいことではない。[0005] However, if automatic transmission control or neutral control is started immediately in any situation at the same time as switching between the neutral range and the drive range as described above, depending on the state of the vehicle, the so-called "automatic shift control" or "neutral control" is started. This is not preferable because there is a possibility that a shift shock may occur or the traveling performance of the vehicle, that is, drivability may be impaired.
【０００６】本発明は、上述した事情に基づきなされた
もので、その目的とするところは、ニュートラルレンジ
とドライブレンジ間で切換操作が実施された場合であっ
ても、変速ショックなく且つ車両の走行性能を損なうこ
とのない車両用変速機の変速制御装置を提供することに
ある。[0006] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle with no shift shock and running of a vehicle even when a switching operation is performed between a neutral range and a drive range. An object of the present invention is to provide a shift control device for a vehicle transmission that does not impair performance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、少なくともニュートラルレン
ジとドライブレンジとの間で切換操作可能な切換操作手
段と、前記切換操作手段による前記切換操作を検出し出
力する切換操作検出手段と、車速を検出する車速検出手
段と、前記切換操作検出手段の出力に応じてギヤ位置を
適切な変速段となるよう切換制御する制御手段と、前記
車速が所定車速以下にして前記切換操作手段により前記
ニュートラルレンジから前記ドライブレンジへの切換操
作が行われたとき、前記切換操作検出手段の出力に拘わ
らず前記切換制御を中止し前記ニュートラルレンジに対
応したギヤ位置を保持する中止手段とを備えることを特
徴としている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a switching operation means capable of switching between at least a neutral range and a drive range, and the switching operation by the switching operation means. Switching operation detecting means for detecting and outputting an operation; vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; control means for switching control of a gear position to an appropriate gear position in accordance with an output of the switching operation detecting means; When the switching operation from the neutral range to the drive range is performed by the switching operating means at a predetermined vehicle speed or less, the switching control is stopped regardless of the output of the switching operation detecting means, and the control corresponding to the neutral range is performed. Stopping means for holding the gear position.
【０００８】従って、切換操作手段によりニュートラル
レンジからドライブレンジへの切換操作が行われたとき
に車速が所定車速以下である場合には、切換操作検出手
段からの出力に拘わらずギヤ位置の切換制御が中止さ
れ、ニュートラルレンジに対応したギヤ位置が継続的に
保持される。これにより、ニュートラルレンジの状態で
車両が停止或いは極低速走行しているときにおいて、切
換操作手段の操作によってドライブレンジが選択されて
も変速ギヤが噛み合うことが防止され、故に、エンジン
ストールや車両の急発進等が好適に防止される。Accordingly, if the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed when the switching operation from the neutral range to the drive range is performed by the switching operation means, the gear position switching control regardless of the output from the switching operation detecting means. Is stopped, and the gear position corresponding to the neutral range is continuously maintained. As a result, when the vehicle is stopped or running at extremely low speed in the neutral range, the transmission gears are prevented from meshing even if the drive range is selected by operating the switching operation means. A sudden start or the like is suitably prevented.
【０００９】また、請求項２の発明では、少なくともニ
ュートラルレンジとドライブレンジとの間で切換操作可
能な切換操作手段と、前記切換操作手段による前記切換
操作を検出し出力する切換操作検出手段と、車速を検出
する車速検出手段と、前記切換操作検出手段の出力に応
じてギヤ位置を適切な変速段となるよう切換制御する制
御手段と、前記車速が所定車速以上にして前記切換操作
手段により前記ドライブレンジから前記ニュートラルレ
ンジへの切換操作が行われたとき、前記切換操作検出手
段の出力に拘わらず前記切換制御を中止し前記ドライブ
レンジに対応したギヤ位置を保持する中止手段とを備え
ることを特徴としている。According to the second aspect of the present invention, there is provided a switching operation means for switching at least between a neutral range and a drive range, a switching operation detecting means for detecting and outputting the switching operation by the switching operation means, Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; control means for switching control of a gear position to an appropriate gear position in accordance with an output of the switching operation detecting means; and And stopping means for stopping the switching control and maintaining a gear position corresponding to the drive range when the switching operation from the drive range to the neutral range is performed, regardless of the output of the switching operation detecting means. Features.
【００１０】従って、切換操作手段によりドライブレン
ジからニュートラルレンジへの切換操作が行われたとき
に車速が所定車速以上である場合には、切換操作検出手
段からの出力に拘わらずギヤ位置の切換制御が中止さ
れ、ドライブレンジに対応したギヤ位置が継続的に保持
される。これにより、ドライブレンジの状態で車両が中
高速走行しているときにおいて、切換操作手段の操作に
よってニュートラルレンジが選択されても変速ギヤの噛
み合いが解除されることがなく、故に、中高速走行時の
ニュートラル走行、つまり空走が好適に防止される。Therefore, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed when the switching operation from the drive range to the neutral range is performed by the switching operation means, the gear position switching control is performed regardless of the output from the switching operation detecting means. Is stopped, and the gear position corresponding to the drive range is continuously maintained. As a result, when the vehicle is traveling at medium to high speeds in the drive range state, the engagement of the transmission gears is not released even if the neutral range is selected by operating the switching operation means. Neutral running, that is, idle running is suitably prevented.
【００１１】また、請求項３の発明では、エンジンと変
速機との間に設けられ、前記エンジンから前記変速機へ
の動力伝達を断接するクラッチと、前記クラッチを断接
操作可能なクラッチペダルとをさらに有し、前記中止手
段は、前記クラッチペダルが操作されず前記クラッチが
接続状態のとき前記切換制御を中止することを特徴とし
ている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a clutch provided between the engine and the transmission for connecting and disconnecting power transmission from the engine to the transmission, and a clutch pedal for connecting and disconnecting the clutch. Wherein the canceling means cancels the switching control when the clutch pedal is not operated and the clutch is in the connected state.
【００１２】従って、クラッチペダルを有し且つ制御手
段により自動変速可能な変速機の変速制御装置では、切
換操作手段が操作されたときにクラッチペダルが操作さ
れずクラッチが接続状態である場合に、車速に応じて切
換制御が中止される。即ち、切換操作手段が操作された
ときにクラッチペダルの操作がなく変速機が完全に自動
変速状態である場合に、車速に応じて切換制御が好適に
中止されることになり、これにより、自動変速走行時の
車両の走行性能の向上が図られ、走行フィーリングの悪
化が防止される。Accordingly, in the transmission control device for a transmission having a clutch pedal and capable of automatic shifting by the control means, when the clutch pedal is not operated when the switching operation means is operated and the clutch is in the engaged state, The switching control is stopped according to the vehicle speed. That is, if the transmission is in a completely automatic shifting state without the operation of the clutch pedal when the switching operation means is operated, the switching control is suitably stopped in accordance with the vehicle speed. The traveling performance of the vehicle during variable speed traveling is improved, and deterioration of traveling feeling is prevented.
【００１３】また、請求項４の発明では、前記制御手段
は、前記クラッチペダルが操作され前記クラッチが切断
状態とされたときには前記中止手段による中止なく前記
切換制御を実施することを特徴としている。従って、ク
ラッチペダルを有し且つ制御手段により自動変速可能な
変速機の変速制御装置では、切換操作手段が操作された
ときにクラッチペダルが操作されてクラッチが切断状態
とされた場合には、切換制御は中止手段によって中止さ
れることなく良好に実施され、即ち、クラッチペダルが
操作されたときにあっては、運転者のクラッチ切断の意
思が好適に反映された車両走行が実現される。In the invention according to a fourth aspect, the control means performs the switching control without stopping by the stopping means when the clutch pedal is operated and the clutch is disengaged. Therefore, in the shift control device for a transmission having a clutch pedal and capable of automatic shifting by the control means, when the clutch pedal is operated and the clutch is disengaged when the switching operation means is operated, the shift is performed. The control is favorably performed without being stopped by the stopping means, that is, when the clutch pedal is operated, the vehicle traveling appropriately reflecting the driver's intention to disconnect the clutch is realized.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態としての実施例を詳細に説明する。図１に
は、本発明に係る変速機の変速制御装置の適用される車
両（トラック、バス等）の駆動系の全体構成が示されて
いる。以下、同図に基づき、変速機を含む車両の駆動系
の構成を説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of a drive system of a vehicle (truck, bus, etc.) to which a transmission shift control device according to the present invention is applied. Hereinafter, the configuration of the drive system of the vehicle including the transmission will be described with reference to FIG.
【００１５】同図を参照すると、ディーゼルエンジン
（以下、エンジンという）１からは、エンジン出力軸２
が延びており、このエンジン出力軸２は、クラッチ装置
３を介して歯車式変速機（以下、単に変速機という）４
に接続されている。これにより、エンジン１の出力が変
速機４に伝達され、この変速機４において変速が実施さ
れる。変速機４は、後退段の他に前進７段の変速段（１
速段〜７速段）を有した自動変速式の変速機である。ク
ラッチ装置３は、変速機４が自動変速される際には、こ
れに伴い自動的に断接制御されるように構成されてお
り、詳細については後述する。Referring to FIG. 1, a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) 1 has an engine output shaft 2.
The engine output shaft 2 is connected to a gear type transmission (hereinafter simply referred to as a transmission) 4 via a clutch device 3.
It is connected to the. As a result, the output of the engine 1 is transmitted to the transmission 4, and the transmission 4 performs a shift. The transmission 4 has seven forward speeds (1 speed) in addition to the reverse speed.
(7th speed to 7th speed). The clutch device 3 is configured to automatically control the connection and disconnection of the transmission 4 when the transmission 4 is automatically shifted, and the details will be described later.
【００１６】エンジン１には、エンジン１に燃料を供給
するための燃料噴射ポンプ（以下、噴射ポンプという）
６が設けられている。この噴射ポンプ６は、ポンプ入力
軸（図示せず）を介して伝達されるエンジン１の出力に
よりポンプを作動させ、燃料を噴射する装置である。こ
の噴射ポンプ６には、燃料噴射量を調節するためのコン
トロールラック（図示せず）が備えられており、さら
に、コントロールラックのラック位置（コントロールラ
ック位置）ＲWを検出するラック位置センサ９が設けら
れている。また、ポンプ入力軸近傍には、ポンプ入力軸
の回転数を検出し、この回転数に基づきエンジン１の出
力軸２の回転数、即ちエンジン回転数Ｎeを検出するエ
ンジン回転センサ８が付設されている。The engine 1 has a fuel injection pump (hereinafter referred to as an injection pump) for supplying fuel to the engine 1.
6 are provided. The injection pump 6 is a device that operates the pump by the output of the engine 1 transmitted via a pump input shaft (not shown) to inject fuel. The injection pump 6 is provided with a control rack (not shown) for adjusting a fuel injection amount, and further provided with a rack position sensor 9 for detecting a rack position (control rack position) RW of the control rack. Have been. In the vicinity of the pump input shaft, an engine rotation sensor 8 for detecting the rotation speed of the pump input shaft and detecting the rotation speed of the output shaft 2 of the engine 1, that is, the engine rotation speed Ne, based on the rotation speed is provided. I have.
【００１７】クラッチ装置３は、フライホイール１０に
クラッチ板１２をプレッシャスプリング１１により圧接
させて接続状態とする一方、フライホイール１０からク
ラッチ板１２を離間させることで切断状態とするような
通常の機械摩擦式クラッチの操作を、自動で実施可能と
したものである。つまり、クラッチ板１２には、アウタ
レバー１２ａを介し、クラッチペダル１３と連動すると
ともにクラッチ断接用アクチュエータとして機能するエ
アシリンダユニット１６が接続されている。そして、こ
のエアシリンダユニット１６には、エア供給通路である
エア通路３０を介してエアタンク３４が接続されてい
る。The clutch device 3 is an ordinary machine in which the clutch plate 12 is brought into pressure contact with the flywheel 10 by a pressure spring 11 to establish a connection state, while the clutch plate 12 is separated from the flywheel 10 to establish a disconnection state. The operation of the friction clutch can be automatically performed. That is, the air cylinder unit 16 which is interlocked with the clutch pedal 13 and functions as a clutch connecting / disconnecting actuator is connected to the clutch plate 12 via the outer lever 12a. An air tank 34 is connected to the air cylinder unit 16 via an air passage 30 serving as an air supply passage.
【００１８】また、エア通路３０には、後述の電子制御
ユニット（ＥＣＵ）８０に電気的に接続された電磁弁３
１が介装されている。従って、ＥＣＵ８０から駆動信号
が電磁弁３１に供給されて電磁弁３１が開弁すると、エ
ア通路３０を介してエアタンク３４からエアが供給され
ることになり、エアシリンダユニット１６が自動的に作
動する。これにより、クラッチ板１２が移動し、クラッ
チの断接が自動的に実施される。The air passage 30 has a solenoid valve 3 electrically connected to an electronic control unit (ECU) 80 described later.
1 is interposed. Therefore, when a drive signal is supplied from the ECU 80 to the solenoid valve 31 and the solenoid valve 31 is opened, air is supplied from the air tank 34 through the air passage 30 and the air cylinder unit 16 automatically operates. . As a result, the clutch plate 12 moves, and the connection and disconnection of the clutch are automatically performed.
【００１９】詳しくは、エアシリンダユニット１６が非
作動状態から作動状態に移行すると、クラッチ板１２が
フライホイール１０から離間する方向に移動し、これに
より、クラッチ装置３は接続状態から切断状態に変化す
る。一方、エアシリンダユニット１６が非作動状態にあ
っては、クラッチ板１２はプレッシャスプリング１１に
よってフライホイール１０に圧接状態とされ、クラッチ
装置３は接続状態に保持される。なお、この自動による
クラッチの断接は、上述したように、変速機４の自動変
速に合わせて行われる。More specifically, when the air cylinder unit 16 shifts from the non-operating state to the operating state, the clutch plate 12 moves in a direction away from the flywheel 10, whereby the clutch device 3 changes from the connected state to the disconnected state. I do. On the other hand, when the air cylinder unit 16 is in the non-operation state, the clutch plate 12 is brought into pressure contact with the flywheel 10 by the pressure spring 11, and the clutch device 3 is held in the connected state. The automatic connection and disconnection of the clutch is performed in accordance with the automatic transmission of the transmission 4 as described above.
【００２０】クラッチペダル１３には、クラッチペダル
１３の踏込操作に連動するようにして油圧マスタシリン
ダ１３ａが接続されている。そして、この油圧マスタシ
リンダ１３ａには、油路１３ｂが接続されており、この
油路１３ｂはエアシリンダユニット１６に接続されてい
る。従って、クラッチペダル１３が踏まれると、油圧マ
スタシリンダ１３ａから作動油が油路１３ｂを介してエ
アシリンダユニット１６側に供給され、これにより、ク
ラッチ板１２がエアシリンダユニット１６を介して作動
する。故に、クラッチ装置３は、自動のみならず手動で
も作動可能とされている。A hydraulic master cylinder 13a is connected to the clutch pedal 13 so as to interlock with the depression operation of the clutch pedal 13. An oil passage 13b is connected to the hydraulic master cylinder 13a, and the oil passage 13b is connected to the air cylinder unit 16. Therefore, when the clutch pedal 13 is depressed, hydraulic oil is supplied from the hydraulic master cylinder 13a to the air cylinder unit 16 via the oil passage 13b, whereby the clutch plate 12 operates via the air cylinder unit 16. Therefore, the clutch device 3 can be operated not only automatically but also manually.
【００２１】クラッチペダル１３には、クラッチペダル
１３の踏込量を検出するクラッチ踏込センサ１５が設け
られている。また、クラッチ装置３のエアシリンダユニ
ット１６には、クラッチストロークＳCLを検出するクラ
ッチストロークセンサ１７が取付けられている。さらに
は、クラッチ板１２とフライホイール１０との接続状態
を検出するクラッチタッチセンサ１８が設けられてい
る。また、変速機４の入力軸２０には、入力軸２０の回
転数、即ちクラッチ回転数ＮCLを検出するクラッチ回転
センサ２２が付設されている。The clutch pedal 13 is provided with a clutch depression sensor 15 for detecting the depression amount of the clutch pedal 13. The air cylinder unit 16 of the clutch device 3 is provided with a clutch stroke sensor 17 for detecting a clutch stroke SCL. Further, a clutch touch sensor 18 for detecting a connection state between the clutch plate 12 and the flywheel 10 is provided. The input shaft 20 of the transmission 4 is provided with a clutch rotation sensor 22 for detecting the rotation speed of the input shaft 20, that is, the clutch rotation speed NCL.
【００２２】チェンジレバー６０は、変速機４のセレク
トレバーである（切換操作手段）。このチェンジレバー
６０は、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、後退レンジ
（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドラ
イブレンジ（Ｄレンジ）間での切換操作が可能とされて
いる。そして、このチェンジレバー６０には、変速段選
択スイッチ（切換操作検出手段）６２が接続されてい
る。この変速段選択スイッチ６２は、チェンジレバー６
０が操作されたときにチェンジレバー６０の各レンジを
検出するものである。変速段選択スイッチ６２はＥＣＵ
８０に接続されており、また、後述するように、ＥＣＵ
８０は、変速機４のギヤの噛み合い、即ちギヤ位置を切
換えるためのギヤシフトユニット６４に接続されてい
る。これにより、各レンジの検出信号が変速段選択スイ
ッチ６２からＥＣＵ８０に供給されると、この信号に応
じてギヤシフトユニット６４が作動し、変速機４のギヤ
位置が切換えられるようにされている。The change lever 60 is a select lever of the transmission 4 (switch operation means). The change lever 60 can be switched between a parking range (P range), a reverse range (R range), a neutral range (N range), and a drive range (D range). The change lever 60 is connected to a gear selection switch (switching operation detecting means) 62. The shift stage selection switch 62 is connected to the change lever 6.
When 0 is operated, each range of the change lever 60 is detected. The gear position selection switch 62 is an ECU
80, and as described later, the ECU
Reference numeral 80 is connected to a gear shift unit 64 for meshing gears of the transmission 4, that is, switching gear positions. Thus, when the detection signal of each range is supplied from the gear selection switch 62 to the ECU 80, the gear shift unit 64 operates according to the signal, and the gear position of the transmission 4 is switched.
【００２３】ギヤシフトユニット６４は、ＥＣＵ８０か
らの作動信号により作動する複数個の電磁弁（図１では
１つのみ示した）６６と、変速機４内のシフトフォーク
（図示せず）を作動させる複数のパワーシリンダ（図示
せず）とを有している。ギヤシフトユニット６４のこれ
らのパワーシリンダは、上記電磁弁６６、エア通路６７
を介して前述のエア通路３０に接続されており、従っ
て、エアタンク３４から高圧作動エアが供給されること
により作動する。つまり、上記電磁弁６６にＥＣＵ８０
から作動信号が与えられると、各パワーシリンダが作動
信号に応じて作動し、これにより歯車式変速機４の噛み
合い状態が適宜変更される。The gear shift unit 64 includes a plurality of solenoid valves (only one is shown in FIG. 1) 66 operated by an operation signal from the ECU 80 and a plurality of shift forks (not shown) in the transmission 4. Power cylinder (not shown). These power cylinders of the gear shift unit 64 are connected to the electromagnetic valve 66, the air passage 67,
And is connected to the above-described air passage 30, and thus operates when high-pressure operating air is supplied from the air tank 34. That is, the ECU 80
, Each power cylinder operates according to the operation signal, whereby the meshing state of the gear transmission 4 is appropriately changed.
【００２４】変速機４のギヤシフトユニット６４近傍に
は、各変速段を検出するギヤ位置センサとしてのギヤ位
置スイッチ６８が付設されており、このギヤ位置スイッ
チ６８からは現在のギヤ位置信号がＥＣＵ８０に向けて
出力される。アクセルペダル７０にはアクセル開度ＶＡ
を検出するアクセル開度センサ７２が備えられている。
また、変速機４の出力軸７６には、車速Ｖを検出する車
速センサ（車速検出手段）７８が付設されている。In the vicinity of the gear shift unit 64 of the transmission 4, a gear position switch 68 as a gear position sensor for detecting each gear position is provided. From the gear position switch 68, a current gear position signal is sent to the ECU 80. Output to The accelerator pedal 70 has an accelerator opening VA
Is provided with an accelerator opening sensor 72 for detecting the acceleration.
A vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 78 for detecting a vehicle speed V is attached to the output shaft 76 of the transmission 4.
【００２５】図１中符号８２は、ＥＣＵ８０とは別に設
けられたエンジンコントロールユニットを示している。
エンジンコントロールユニット８２は、噴射ポンプ６内
の電子ガバナ（図示せず）に対し、各センサからの情報
やアクセル開度センサ７２からのアクセル開度情報ＶＡ
等に応じたＥＣＵ８０からの信号を供給する装置であ
り、エンジン１の駆動制御を行うものである。即ち、エ
ンジンコントロールユニット８２から電子ガバナに指令
信号が供給されると、コントロールラックが作動して燃
料の増減操作が実施され、エンジン回転数Ｎeの増減が
制御される。Reference numeral 82 in FIG. 1 indicates an engine control unit provided separately from the ECU 80.
The engine control unit 82 supplies information from each sensor and accelerator opening information VA from an accelerator opening sensor 72 to an electronic governor (not shown) in the injection pump 6.
This is a device that supplies a signal from the ECU 80 in accordance with the above, and controls the driving of the engine 1. That is, when a command signal is supplied from the engine control unit 82 to the electronic governor, the control rack operates to increase or decrease the fuel, and the increase or decrease of the engine speed Ne is controlled.
【００２６】ＥＣＵ８０は、マイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）、メモリ及び入力出力信号処理回路としてのイン
タフェイスとで構成されている。ＥＣＵ８０の入力側に
は、上述のエンジン回転センサ８、ラック位置センサ
９、クラッチ踏込センサ１５、クラッチストロークセン
サ１７、クラッチタッチセンサ１８、クラッチ回転セン
サ２２、変速段選択スイッチ６２、ギヤ位置スイッチ６
８、アクセル開度センサ７２及び車速センサ７８等がそ
れぞれ接続されており、これら各センサ等からの情報が
入力される。The ECU 80 includes a microcomputer (C
PU), a memory, and an interface as an input / output signal processing circuit. On the input side of the ECU 80, the above-described engine rotation sensor 8, rack position sensor 9, clutch depression sensor 15, clutch stroke sensor 17, clutch touch sensor 18, clutch rotation sensor 22, gear position selection switch 62, gear position switch 6,
8, an accelerator opening sensor 72, a vehicle speed sensor 78, and the like are connected, and information from these sensors and the like is input.
【００２７】一方、ＥＣＵ８０の出力側には、上述の電
磁弁３１，６６、エンジンコントロールユニット８２等
が接続されている。ところで、ＥＣＵ８０のメモリは、
図示しないフローチャートをプログラムやデータとして
書き込んだ読み出し専用のＲＯＭと書き込み可能なＲＡ
Ｍとで構成されている。On the other hand, the above-mentioned solenoid valves 31, 66, the engine control unit 82 and the like are connected to the output side of the ECU 80. By the way, the memory of the ECU 80
A read-only ROM in which a flowchart (not shown) is written as a program or data and a writable RA
M.
【００２８】例えば、ＲＯＭには、レンジ位置がＤレン
ジとされているとき、車速Ｖ、アクセル開度ＶＡやエン
ジン回転数Ｎeの各値に基づいて目標変速段を決定する
ためのシフトマップ（図示せず）が記憶されている。従
って、レンジ位置がＤレンジのときには、先ず、このシ
フトマップから車速Ｖ、アクセル開度ＶＡ或いはエンジ
ン回転数Ｎeに基づいて目標変速段が決定される。そし
て、ＥＣＵ８０は、この目標変速段に応じたシフト信号
をギヤシフトユニット６４の各電磁弁６６に与え、目標
変速段にギヤを合わせることになる。これにより、自動
変速制御が実施される。For example, in the ROM, when the range position is set to the D range, a shift map for determining a target shift speed based on each value of the vehicle speed V, the accelerator opening VA, and the engine speed Ne is shown in FIG. (Not shown) is stored. Therefore, when the range position is in the D range, first, the target shift speed is determined from the shift map based on the vehicle speed V, the accelerator opening VA, or the engine speed Ne. Then, the ECU 80 gives a shift signal corresponding to the target shift speed to each of the solenoid valves 66 of the gear shift unit 64 to adjust the gear to the target shift speed. As a result, automatic shift control is performed.
【００２９】以下、上記のように構成された変速制御装
置の自動変速制御について説明する。車速Ｖ、アクセル
開度ＶＡやエンジン回転数Ｎeの各値に基づいて目標変
速段が一義に決定されると、ＥＣＵ８０は、目標変速段
が現在の変速段と異なる場合、目標変速段に応じたシフ
ト信号をギヤシフトユニット６４の各電磁弁６６に与え
る。これと同時に、電磁弁３１に駆動信号を供給する。
つまり、シフト信号が供給されて変速制御が開始される
と、これに合わせて電磁弁３１が作動する。これによ
り、エアシリンダユニット１６が自動的に作動してクラ
ッチ板１２がフライホイール１０から離れ、クラッチ装
置３が切断状態とされる。Hereinafter, the automatic shift control of the shift control device configured as described above will be described. When the target gear is uniquely determined based on the values of the vehicle speed V, the accelerator opening VA, and the engine speed Ne, if the target gear is different from the current gear, the ECU 80 responds to the target gear. A shift signal is given to each solenoid valve 66 of the gear shift unit 64. At the same time, a drive signal is supplied to the solenoid valve 31.
That is, when the shift signal is supplied and the shift control is started, the solenoid valve 31 is operated in accordance with this. As a result, the air cylinder unit 16 is automatically operated, the clutch plate 12 is separated from the flywheel 10, and the clutch device 3 is brought into the disconnected state.
【００３０】その後、変速が実施され、変速が略達成さ
れると、電磁弁３１に供給されていた駆動信号は断た
れ、電磁弁３１は閉弁される。これにより、クラッチ板
１２がフライホイール１０に圧接されることになり、ク
ラッチ装置３は再び接続状態とされ、一連の自動変速制
御が終了する。ところで、図２を参照すると、ＥＣＵ８
０が実行する、本発明に係る変速制御装置のニュートラ
ルレンジ（Ｎレンジ）とドライブレンジ（Ｄレンジ）間
でのチェンジレバー６０の切換制御（Ｎ−Ｄ切換制御）
ルーチンのフローチャートが示されている。以下、同図
に基づき、ＮレンジとＤレンジ間におけるＮ−Ｄ切換制
御の制御手順について説明する。Thereafter, the shift is performed, and when the shift is substantially achieved, the drive signal supplied to the solenoid valve 31 is cut off and the solenoid valve 31 is closed. As a result, the clutch plate 12 is pressed against the flywheel 10, the clutch device 3 is brought into the connected state again, and a series of automatic shift control ends. By the way, referring to FIG.
0, the switching control (ND switching control) of the change lever 60 between the neutral range (N range) and the drive range (D range) of the shift control device according to the present invention.
A flowchart of the routine is shown. Hereinafter, the control procedure of the ND switching control between the N range and the D range will be described with reference to FIG.
【００３１】先ず、ステップＳ１０では、チェンジレバ
ー６０がＮレンジとＤレンジ間で操作されたか否かを判
別する。判別結果が偽（Ｎｏ）でＮレンジとＤレンジ間
での操作がない場合には、何もせずに当該ルーチンを抜
ける。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）の場合には、次に
ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、Ｎレンジ
とＤレンジ間での操作がＮレンジからＤレンジへの切換
え（Ｎ→Ｄ）であるか否かを判別する。判別結果が真
で、操作がＮレンジからＤレンジへの切換えである場合
には、次にステップＳ１４に進む。以下、チェンジレバ
ー６０がＮレンジからＤレンジに切換えられた場合につ
いて説明する。First, in step S10, it is determined whether or not the change lever 60 has been operated between the N range and the D range. If the determination result is false (No) and there is no operation between the N range and the D range, the routine exits without performing any operation. On the other hand, if the determination result is true (Yes), the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether or not the operation between the N range and the D range is switching from the N range to the D range (N → D). If the determination result is true and the operation is switching from the N range to the D range, the process proceeds to step S14. Hereinafter, a case where the change lever 60 is switched from the N range to the D range will be described.
【００３２】ステップＳ１４では、クラッチペダル１３
が踏み込まれているか否かを判別する。判別結果が偽
で、クラッチペダル１３が踏み込まれていない場合に
は、次にステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、
車速Ｖが所定車速Ｖ1（例えば、８km/h）以下であるか
否かを判別する。判別結果が真で、車速Ｖが所定車速Ｖ
1（例えば、８km/h）以下の場合、即ち車両が停止或い
は停止に近い状態のときには、次にステップＳ１８に進
む。In step S14, the clutch pedal 13
It is determined whether or not is depressed. If the determination is false and the clutch pedal 13 has not been depressed, the process proceeds to step S16. In step S16,
It is determined whether the vehicle speed V is equal to or lower than a predetermined vehicle speed V1 (for example, 8 km / h). The determination result is true, and the vehicle speed V is the predetermined vehicle speed V
If the speed is equal to or less than 1 (for example, 8 km / h), that is, if the vehicle is in a stop or near stop, the process proceeds to step S18.
【００３３】ステップＳ１８では、チェンジレバー６０
がＮレンジからＤレンジへ切換えられた後、再びチェン
ジレバー６０が操作されてＤレンジから外れたか否かを
判別する。判別結果が偽で、チェンジレバー６０がＤレ
ンジに保持されていると判定される場合には、上記ステ
ップＳ１４に戻る。そして、クラッチペダル１３が踏み
込まれたか否かの判別を改めて行う。ステップＳ１４の
判別結果が偽でクラッチペダル１３が踏み込まれていな
い場合には、再びステップＳ１６において車速判別が行
われる。In step S18, the change lever 60
Is changed from the N range to the D range, it is determined whether or not the change lever 60 is operated again to deviate from the D range. If the result of the determination is false and it is determined that the change lever 60 is held in the D range, the process returns to step S14. Then, it is determined again whether or not the clutch pedal 13 is depressed. If the result of the determination in step S14 is false and the clutch pedal 13 is not depressed, the vehicle speed is determined again in step S16.
【００３４】ステップＳ１６の判別結果が偽とされ、車
速Ｖが所定車速Ｖ1（例えば、８km/h）を越えている場
合には、車両は、例えば、Ｎレンジでありながら降坂路
等を加速しながら走行中と判定でき、このような場合に
は、次にステップＳ２０に進む。また、先のステップＳ
１４の判別結果が真で、クラッチペダル１３が踏み込ま
れたと判定される場合にも、次にステップＳ２０に進
む。If the result of the determination in step S16 is false, and the vehicle speed V exceeds a predetermined vehicle speed V1 (for example, 8 km / h), the vehicle accelerates on a downhill road or the like while in the N range, for example. It can be determined that the vehicle is traveling, and in such a case, the process proceeds to step S20. Also, the previous step S
If the result of the determination in 14 is true and it is determined that the clutch pedal 13 has been depressed, the process proceeds to step S20.
【００３５】ステップＳ２０では、Ｄレンジでの変速制
御、即ち自動変速制御を行う（制御手段）。つまり、こ
のＮ−Ｄ切換制御では、チェンジレバー６０がＮレンジ
からＤレンジへ切換えられたときにあっては、クラッチ
ペダル１３が踏み込まれているか、或いは車速Ｖが所定
車速Ｖ1（例えば、８km/h）を越えている場合にのみ実
際にＤレンジにおいて自動変速制御が実施されるように
されている。即ち、チェンジレバー６０がＮレンジから
Ｄレンジへ切換えられる場合、クラッチペダル１３が踏
み込まれて運転者にＤレンジへの切換意思が確実にある
とみなせるときや、Ｎレンジでありながら車両が降坂路
を増速しながら走行しているとみなせるようなときにの
みＤレンジでの自動変速制御が行われるようにされ、一
方、車両が停止しているか或いは極低速走行状態にある
ときにはニュートラル状態が保持されてギヤの噛み合い
はなく、自動変速制御は実施されることがないようにさ
れている（中止手段）。In step S20, shift control in the D range, that is, automatic shift control is performed (control means). In other words, in the ND switching control, when the change lever 60 is switched from the N range to the D range, the clutch pedal 13 is depressed or the vehicle speed V becomes the predetermined vehicle speed V1 (for example, 8 km / Only when h) is exceeded, the automatic shift control is actually performed in the D range. That is, when the change lever 60 is switched from the N range to the D range, when the clutch pedal 13 is depressed and the driver can reliably assume that the driver is willing to switch to the D range, or when the vehicle is on the downhill road while in the N range. The automatic shift control in the D range is performed only when it can be considered that the vehicle is traveling while increasing the speed. On the other hand, the neutral state is maintained when the vehicle is stopped or in a very low speed traveling state. As a result, there is no engagement of the gears, and the automatic shift control is not performed (stop means).
【００３６】従って、運転者がチェンジレバー６０をＮ
レンジからＤレンジへ切換えても、車両が停止している
か或いは極低速走行状態にあるときには、急にギヤが噛
み合ってエンジンストールを起こしたり急発進したりす
ることが防止され、一方、Ｎレンジでありながら車両が
降坂路を増速しながら走行してしまっているようなとき
には、自動変速制御の実施によりギヤが良好に噛み合っ
てエンジンブレーキが作用し、車両の走行安全性が保た
れるのである。Therefore, the driver sets the change lever 60 to N
Even when the range is switched from the range to the D range, when the vehicle is stopped or is in an extremely low speed running state, the gears are prevented from suddenly meshing to cause engine stall or sudden start, while on the other hand, in the N range, When the vehicle is traveling while increasing speed on a downhill road, the gears are meshed well and the engine brake is actuated by the execution of the automatic shift control, and the traveling safety of the vehicle is maintained. .
【００３７】ところで、クラッチペダル１３が踏み込ま
れておらず且つ車速Ｖが所定車速Ｖ1（例えば、８km/
h）以下であって、先のステップＳ１８の判別結果が
真、即ち、チェンジレバー６０がＮレンジからＤレンジ
へ切換えられた後、ステップＳ２０での自動変速制御の
実施なく、再びチェンジレバー６０が操作されてＤレン
ジから外れたと判定されるような場合には、当該ルーチ
ンが繰り返され、ステップＳ１０を経てステップＳ１２
が実行されることになる。When the clutch pedal 13 is not depressed and the vehicle speed V is equal to the predetermined vehicle speed V1 (for example, 8 km /
h) The following is true and the result of the determination in step S18 is true, that is, after the change lever 60 is switched from the N range to the D range, the change lever 60 is again turned on without performing the automatic shift control in step S20. When it is determined that the operation is out of the D range, the routine is repeated, and the process proceeds to step S12 through step S10.
Will be executed.
【００３８】以下、チェンジレバー６０がＤレンジから
Ｎレンジに切換えられた場合について説明する。ステッ
プＳ１２の判別結果が偽であって、チェンジレバー６０
がＤレンジからＮレンジ（Ｄ→Ｎ）に操作されたと判定
された場合には、次にステップＳ２２に進む。Hereinafter, the case where the change lever 60 is switched from the D range to the N range will be described. If the decision result in the step S12 is false, the change lever 60
Is determined to have been operated from the D range to the N range (D → N), the process proceeds to step S22.
【００３９】ステップＳ２２では、上記ステップＳ１４
の場合と同様にして、クラッチペダル１３が踏み込まれ
ているか否かを判別する。判別結果が偽で、クラッチペ
ダル１３が踏み込まれていない場合には、次にステップ
Ｓ２４に進む。ステップＳ２４では、今度は車速Ｖが所
定車速Ｖ2（例えば、１０km/h）以上であるか否かを判
別する。判別結果が真で、車速Ｖが所定車速Ｖ2（例え
ば、１０km/h）以上であって、車両が中高速走行してい
ると判定できる場合には、次にステップＳ２６に進む。In step S22, the above step S14
It is determined whether the clutch pedal 13 is depressed in the same manner as in the case of (1). If the determination is false and the clutch pedal 13 has not been depressed, the process proceeds to step S24. In step S24, it is determined whether the vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined vehicle speed V2 (for example, 10 km / h). If the result of the determination is true and the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined vehicle speed V2 (for example, 10 km / h) and it can be determined that the vehicle is traveling at a high speed, the process proceeds to step S26.
【００４０】ステップＳ２６では、チェンジレバー６０
がＤレンジからＮレンジへ切換えられた後、再びチェン
ジレバー６０が操作されてＮレンジから外れたか否かを
判別する。判別結果が偽で、チェンジレバー６０がＮレ
ンジに保持されていると判定される場合には、上記ステ
ップＳ２２に戻る。そして、クラッチペダル１３が踏み
込まれたか否かの判別を改めて行う。そして、ステップ
Ｓ２２の判別結果が偽でクラッチペダル１３が踏み込ま
れていない場合には、再びステップＳ２４において車速
判別が行われる。In step S26, the change lever 60
Is switched from the D range to the N range, it is determined whether or not the change lever 60 is operated again to deviate from the N range. If the determination result is false and it is determined that the change lever 60 is held in the N range, the process returns to step S22. Then, it is determined again whether or not the clutch pedal 13 is depressed. If the result of the determination in step S22 is false and the clutch pedal 13 is not depressed, the vehicle speed is determined again in step S24.
【００４１】ステップＳ２４の判別結果が偽とされ、車
速Ｖが所定車速Ｖ2（例えば、１０km/h）に達していな
いような場合には、車両は、例えば、Ｄレンジでありな
がら赤信号手前等で減速しながら低速で走行中と判定で
き、このような場合には、次にステップＳ２８に進む。
また、先のステップＳ２２の判別結果が真で、クラッチ
ペダル１３が踏み込まれたと判定される場合にも、次に
ステップＳ２８に進む。If the result of the determination in step S24 is false, and the vehicle speed V does not reach the predetermined vehicle speed V2 (for example, 10 km / h), the vehicle is, for example, in the D range but before the red light. It can be determined that the vehicle is traveling at low speed while decelerating, and in such a case, the process proceeds to step S28.
Also, when the result of the determination in the previous step S22 is true and it is determined that the clutch pedal 13 is depressed, the process proceeds to step S28.
【００４２】ステップＳ２８では、ニュートラル制御を
行う（制御手段）。つまり、ギヤ位置をギヤの噛み合い
のないニュートラル状態に制御する。このニュートラル
制御は上記自動変速制御に準じて行われ、実際には、現
在の変速段がニュートラル段か否かが比較判別された
後、ギヤの噛み合いが解除される。従って、例えば、現
在の変速段がニュートラル段である場合には、その状態
が保持され、実際にはギヤ位置の変更は発生しない。In step S28, neutral control is performed (control means). That is, the gear position is controlled to a neutral state where there is no gear engagement. This neutral control is performed in accordance with the automatic shift control described above. In actuality, after it is determined whether or not the current shift speed is the neutral speed, the meshing of the gears is released. Therefore, for example, when the current gear position is a neutral gear position, that state is maintained, and the gear position does not actually change.
【００４３】つまり、このＮ−Ｄ切換制御では、チェン
ジレバー６０がＤレンジからＮレンジへ切換えられたと
きにあっては、クラッチペダル１３が踏み込まれている
か、或いは車速Ｖが所定車速Ｖ2（例えば、１０km/h）
未満である場合にのみ実際にＮレンジにおいてニュート
ラル制御が実施されるようにされている。即ち、チェン
ジレバー６０がＤレンジからＮレンジへ切換えられた場
合には、クラッチペダル１３が踏み込まれて運転者にＮ
レンジへの切換意思が確実にあるとみなせるときや、Ｄ
レンジでありながら車両が減速して低速走行状態とみな
されるときにおいてのみギヤが実際にニュートラル段に
制御され、一方、車両が中高速走行状態にあるときに
は、ニュートラル段での走行、即ち空走が発生しないよ
うＤレンジでの自動変速制御が継続されるようにされて
いる（中止手段）。That is, in this ND switching control, when the change lever 60 is switched from the D range to the N range, the clutch pedal 13 is depressed or the vehicle speed V becomes equal to the predetermined vehicle speed V2 (for example, , 10km / h)
Only when it is less than the above, the neutral control is actually performed in the N range. That is, when the change lever 60 is switched from the D range to the N range, the clutch pedal 13 is depressed and the driver
When it can be considered that there is a certain intention to switch to the range,
The gear is actually controlled to the neutral stage only when the vehicle is decelerated and the vehicle is deemed to be in the low-speed running state while the vehicle is in the range. The automatic shift control in the D range is continued so as not to occur (stop means).
【００４４】従って、運転者がチェンジレバー６０をＤ
レンジからＮレンジへ切換えても、車両が中高速走行状
態にあるときには、ニュートラル状態で空走して車両の
走行安全性が損なわれることが防止され、一方、Ｄレン
ジでありながら車両が低速走行しているときには、車両
が停止状態に近いことから容易にしてニュートラル状態
での走行が許容されるのである。Therefore, the driver sets the change lever 60 to D
Even when the range is switched from the range to the N range, when the vehicle is in a medium to high speed running state, it is possible to prevent the vehicle from running idle in the neutral state and impairing the running safety of the vehicle. When the vehicle is running, the vehicle can be easily driven in the neutral state because the vehicle is almost stopped.
【００４５】ところで、クラッチペダル１３が踏み込ま
れておらず且つ車速Ｖが所定車速Ｖ2（例えば、１０km/
h）以上であって、先のステップＳ２６の判別結果が
真、即ち、チェンジレバー６０がＤレンジからＮレンジ
へ切換えられた後、ステップＳ２８でのニュートラル制
御の実施なく、再びチェンジレバー６０が操作されてＮ
レンジから外れたと判定されるような場合には、やはり
当該ルーチンが繰り返され、ステップＳ１０を経てステ
ップＳ１２が実行されることになる。When the clutch pedal 13 is not depressed and the vehicle speed V is equal to the predetermined vehicle speed V2 (for example, 10 km /
h) The above is true, and the result of the determination in step S26 is true, that is, after the change lever 60 is switched from the D range to the N range, the change lever 60 is operated again without performing the neutral control in step S28. Been N
If it is determined that the value is out of the range, the routine is repeated, and step S12 is executed after step S10.
【００４６】以上、詳細に説明したように、本発明の車
両用変速機の変速制御装置では、運転者がチェンジレバ
ー６０をＮレンジからＤレンジへ切換えたときに、車両
が停止しているか或いは極低速走行状態にある場合にあ
っては、Ｄレンジでの自動変速制御の実施が中止され
る。従って、車両が停止しているか或いは極低速走行状
態で急に変速機４のギヤが噛み合ってエンジンストール
を起こしたり車両が急発進したりすることが防止され
る。一方、Ｎレンジでありながら車両が降坂路を増速し
ながら走行してしまっているようなときには、Ｄレンジ
での自動変速制御は的確に実施され、変速機４のギヤが
良好に噛み合ってエンジンブレーキが作用し、車両の走
行安全性が保たれる。As described above in detail, in the transmission control device for a vehicle transmission according to the present invention, when the driver switches the change lever 60 from the N range to the D range, the vehicle is stopped or When the vehicle is traveling at an extremely low speed, the execution of the automatic shift control in the D range is stopped. Accordingly, it is possible to prevent the gears of the transmission 4 from suddenly meshing with each other while the vehicle is stopped or traveling at an extremely low speed, thereby causing engine stall or sudden start of the vehicle. On the other hand, when the vehicle is traveling while increasing the speed on a downhill while in the N range, the automatic shift control in the D range is properly performed, and the gears of the transmission 4 are meshed well and the engine The brake acts to keep the traveling safety of the vehicle.
【００４７】また、運転者がチェンジレバー６０をＤレ
ンジからＮレンジへ切換えたときに、車両が中高速走行
状態にある場合にあっては、Ｎレンジでのニュートラル
制御の実施が中止される。従って、車両が中高速走行状
態であるときに、変速段がニュートラル段とされて車両
が空走状態とされることがなくなり、車両の走行安全性
が損なわれることが防止される。一方、Ｄレンジであり
ながら車両が低速走行に至ったようなときには、車両が
停止状態に近いことから、容易にしてニュートラル状態
での走行が許容される。When the driver switches the change lever 60 from the D range to the N range, the neutral control in the N range is stopped if the vehicle is in a middle-high speed running state. Therefore, when the vehicle is in the middle-to-high-speed running state, the shift speed is not set to the neutral speed and the vehicle is not put in the idle running state, so that the running safety of the vehicle is prevented from being impaired. On the other hand, when the vehicle travels at a low speed even in the D range, the vehicle is almost stopped, so that traveling in the neutral state is easily allowed.
【００４８】なお、上記実施例では、変速機４として、
クラッチペダル１３と連動するクラッチ装置３を有し且
つ自動変速可能な歯車式変速機を用いるようにしたが、
これに限られず、変速機として、乗用車等に広く採用さ
れるトルクコンバータ式の自動変速機を用いるようにし
ても同様の効果が得られる。In the above embodiment, the transmission 4 is
Although a gear type transmission having a clutch device 3 linked to the clutch pedal 13 and capable of automatic shifting is used,
The same effect can be obtained by using a torque converter type automatic transmission widely used in passenger cars and the like as the transmission.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
請求項１の車両用変速機の変速制御装置によれば、切換
操作手段によりニュートラルレンジからドライブレンジ
への切換操作が行われたときに車速が所定車速以下であ
る場合には、切換操作検出手段からの出力に拘わらずギ
ヤ位置の切換制御を中止でき、ニュートラルレンジに対
応したギヤ位置を継続的に保持するようにできる。As described above in detail, according to the shift control device for a vehicle transmission according to the first aspect of the present invention, the switching operation from the neutral range to the drive range is performed by the switching operation means. Sometimes, when the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined vehicle speed, the gear position switching control can be stopped irrespective of the output from the switching operation detecting means, and the gear position corresponding to the neutral range can be continuously maintained.
【００５０】従って、ニュートラルレンジの状態で車両
が停止或いは極低速走行しているときにおいて、切換操
作手段の操作によってドライブレンジが選択されたとし
ても変速ギヤを噛み合わせないようにでき、故に、切換
操作手段の操作に伴うエンジンストールや車両の急発進
等を好適に防止して、走行フィーリングの向上を図るこ
とができる。Therefore, when the vehicle is stopped or traveling at an extremely low speed in the neutral range, the transmission gears can be prevented from being engaged even if the drive range is selected by operating the switching operation means. It is possible to appropriately prevent engine stall, sudden start of the vehicle, and the like due to operation of the operation means, and to improve traveling feeling.
【００５１】また、請求項２の車両用変速機の変速制御
装置によれば、切換操作手段によりドライブレンジから
ニュートラルレンジへの切換操作が行われたときに車速
が所定車速以上である場合には、切換操作検出手段から
の出力に拘わらずギヤ位置の切換制御を中止でき、ドラ
イブレンジに対応したギヤ位置を継続的に保持するよう
にできる。従って、ドライブレンジの状態で車両が中高
速走行しているときにおいて、切換操作手段の操作によ
ってニュートラルレンジが選択されたとしても変速ギヤ
の噛み合いを解除しないようにでき、故に、中高速走行
時のニュートラル走行、つまり空走を好適に防止して、
車両の走行安全性を向上させることができる。According to the shift control device for a vehicle transmission of the present invention, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed when the switching operation means performs the switching operation from the drive range to the neutral range. Thus, the switching control of the gear position can be stopped irrespective of the output from the switching operation detecting means, and the gear position corresponding to the drive range can be maintained continuously. Therefore, when the vehicle is traveling at medium to high speed in the drive range state, the engagement of the transmission gears can be prevented from being disengaged even if the neutral range is selected by operating the switching operation means. Neutral running, that is, preventing idle running,
The traveling safety of the vehicle can be improved.
【００５２】また、請求項３の車両用変速機の変速制御
装置によれば、クラッチペダルを有し且つ制御手段によ
り自動変速可能な変速機の変速制御装置では、切換操作
手段が操作されたときにクラッチペダルが操作されずク
ラッチが接続状態の場合において、車速に応じ切換制御
を好適に中止するようにできる。即ち、切換操作手段が
操作されたときにクラッチペダルの操作がなく変速機が
完全に自動変速状態にある場合には、車速に応じて切換
制御を好適に中止させるようにでき、これにより、自動
変速走行時の車両の走行性能の向上を図り、走行フィー
リングの悪化を防止することができる。According to the shift control device for a vehicle transmission of the third aspect, in the shift control device for a transmission having a clutch pedal and capable of automatic shifting by the control means, the shift operation means is operated. In a case where the clutch pedal is not operated and the clutch is in the engaged state, the switching control can be suitably stopped according to the vehicle speed. That is, if the transmission is in a completely automatic shifting state without the operation of the clutch pedal when the switching operation means is operated, the switching control can be suitably stopped in accordance with the vehicle speed. It is possible to improve the running performance of the vehicle during variable speed running, and prevent deterioration of the running feeling.
【００５３】また、請求項４の車両用変速機の変速制御
装置によれば、クラッチペダルを有し且つ制御手段によ
り自動変速可能な変速機の変速制御装置では、切換操作
手段が操作されたときにクラッチペダルが操作されてク
ラッチが切断状態とされている場合にあっては、中止手
段による中止なく切換制御を良好に実施できる。即ち、
クラッチペダルが操作されたときにあっては、運転者の
ギヤ位置切換えの意思に基づいて切換制御を行うように
でき、運転者の意思を好適に反映させた車両走行を実現
することができる。According to the shift control device for a vehicle transmission of the present invention, in the shift control device for a transmission having a clutch pedal and capable of automatic shifting by the control means, the shift operation means is operated. When the clutch pedal is operated and the clutch is in the disengaged state, the switching control can be satisfactorily performed without stopping by the stopping means. That is,
When the clutch pedal is operated, the switching control can be performed based on the driver's intention to switch the gear position, and the vehicle can appropriately realize the driver's intention.
【図１】車両用変速機の変速制御装置が適用される車両
の駆動系の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a drive system of a vehicle to which a shift control device for a vehicle transmission is applied.
【図２】図１中のＥＣＵが実行するニュートラルレンジ
（Ｎ）とドライブレンジ（Ｄ）の切換制御の制御ルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control routine of switching control between a neutral range (N) and a drive range (D) executed by an ECU in FIG. 1;
１ ディーゼルエンジン ３ クラッチ装置 ４ 変速機 １２ クラッチ板 １３ クラッチペダル １５ クラッチ踏込センサ １６ エアシリンダユニット ６０ チェンジレバー（切換操作手段） ６２ 変速段選択スイッチ（切換操作検出手段） ６８ ギヤ位置スイッチ ７８ 車速センサ（車速検出手段） ８０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Diesel engine 3 Clutch device 4 Transmission 12 Clutch plate 13 Clutch pedal 15 Clutch depression sensor 16 Air cylinder unit 60 Change lever (switching operation means) 62 Gear stage selection switch (switching operation detecting means) 68 Gear position switch 78 Vehicle speed sensor ( Vehicle speed detecting means) 80 Electronic control unit (ECU)
Claims (4)
ブレンジとの間で切換操作可能な切換操作手段と、 前記切換操作手段による前記切換操作を検出し出力する
切換操作検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記切換操作検出手段の出力に応じてギヤ位置を適切な
変速段となるよう切換制御する制御手段と、 前記車速が所定車速以下にして前記切換操作手段により
前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジへの切
換操作が行われたとき、前記切換操作検出手段の出力に
拘わらず前記切換制御を中止し前記ニュートラルレンジ
に対応したギヤ位置を保持する中止手段と、 を備えることを特徴とする車両用変速機の変速制御装
置。1. Switching operation means capable of switching at least between a neutral range and a drive range, switching operation detection means for detecting and outputting the switching operation by the switching operation means, and vehicle speed detection means for detecting vehicle speed Control means for switching the gear position to an appropriate gear position in accordance with the output of the switching operation detecting means; and setting the vehicle speed to a predetermined vehicle speed or less to switch from the neutral range to the drive range by the switching operation means. A shift means for stopping the switching control and maintaining a gear position corresponding to the neutral range, regardless of an output of the switching operation detecting means, when the switching operation is performed. Gear shift control device.
ブレンジとの間で切換操作可能な切換操作手段と、 前記切換操作手段による前記切換操作を検出し出力する
切換操作検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記切換操作検出手段の出力に応じてギヤ位置を適切な
変速段となるよう切換制御する制御手段と、 前記車速が所定車速以上にして前記切換操作手段により
前記ドライブレンジから前記ニュートラルレンジへの切
換操作が行われたとき、前記切換操作検出手段の出力に
拘わらず前記切換制御を中止し前記ドライブレンジに対
応したギヤ位置を保持する中止手段と、 を備えることを特徴とする車両用変速機の変速制御装
置。2. Switching means for switching at least between a neutral range and a drive range; switching operation detecting means for detecting and outputting the switching operation by the switching operation means; and vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed. Control means for switching the gear position to an appropriate gear position in accordance with the output of the switching operation detecting means; and setting the vehicle speed to a predetermined vehicle speed or higher to switch from the drive range to the neutral range by the switching operation means. And a stop means for stopping the switching control and maintaining a gear position corresponding to the drive range irrespective of the output of the switching operation detecting means when the switching operation is performed. Gear shift control device.
記エンジンから前記変速機への動力伝達を断接するクラ
ッチと、前記クラッチを断接操作可能なクラッチペダル
とをさらに有し、 前記中止手段は、前記クラッチペダルが操作されず前記
クラッチが接続状態のとき前記切換制御を中止すること
を特徴とする、請求項１または２記載の車両用変速機の
変速制御装置。3. A clutch provided between the engine and the transmission, the clutch being configured to connect and disconnect power transmission from the engine to the transmission, and a clutch pedal capable of connecting and disconnecting the clutch. 3. The transmission control device for a vehicle transmission according to claim 1, wherein the means stops the switching control when the clutch pedal is not operated and the clutch is in a connected state.
操作され前記クラッチが切断状態とされたときには前記
中止手段による中止なく前記切換制御を実施することを
特徴とする、請求項３記載の車両用変速機の変速制御装
置。4. The vehicle according to claim 3, wherein the control means performs the switching control without stopping by the stopping means when the clutch pedal is operated and the clutch is disengaged. Transmission control device for transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23231896A JPH1078122A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Shift control device for vehicular transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23231896A JPH1078122A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Shift control device for vehicular transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078122A true JPH1078122A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=16937330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23231896A Pending JPH1078122A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Shift control device for vehicular transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1078122A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278323A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Honda Motor Co Ltd | Sequential automatic transmission |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP23231896A patent/JPH1078122A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278323A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Honda Motor Co Ltd | Sequential automatic transmission |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030408 |