JPH1078099A - Carriage driving method and laser processing device therewith - Google Patents
Carriage driving method and laser processing device therewithInfo
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- JPH1078099A JPH1078099A JP8235445A JP23544596A JPH1078099A JP H1078099 A JPH1078099 A JP H1078099A JP 8235445 A JP8235445 A JP 8235445A JP 23544596 A JP23544596 A JP 23544596A JP H1078099 A JPH1078099 A JP H1078099A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジの駆動
方法および同方法を用いたレーザ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage driving method and a laser processing apparatus using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、特開平５−３２９６７６号公報
の第１実施例（図１）には、レーザ加工ヘッド１５を備
えたＸ軸スライダ（Ｘ軸キャリッジに相当）１７をＹ軸
方向に移動位置決めするＹ軸キャリッジ１１の駆動手段
として、このＹ軸キャリッジ１１の両端部に設けたガイ
ドレール９にＹ軸キャリッジ１１を移動自在に設け、Ｙ
軸サーボモーター１３を駆動することにより、ボールね
じ機構の如き伝達機構を介して、Ｙ軸キャリッジ１１を
移動位置決めする手段をＹ軸ガイドレール１１の片側の
近傍に設けた位置決め機構が開示されている。2. Description of the Related Art For example, in the first embodiment (FIG. 1) of JP-A-5-329676, an X-axis slider (corresponding to an X-axis carriage) 17 equipped with a laser processing head 15 is moved in the Y-axis direction. As a driving means of the Y-axis carriage 11 for positioning, the Y-axis carriage 11 is movably provided on guide rails 9 provided at both ends of the Y-axis carriage 11.
A positioning mechanism is disclosed in which means for moving and positioning the Y-axis carriage 11 is provided near one side of the Y-axis guide rail 11 by driving the axis servo motor 13 via a transmission mechanism such as a ball screw mechanism. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
ては、Ｙ軸キャリッジ１１を移動位置決めする手段をＹ
軸ガイドレール１１の片側の近傍に設けているので、よ
り高速でＹ軸キャリッジ１１を移動位置決めしようとす
る場合には、Ｙ軸キャリッジ１１の慣性によりＹ軸キャ
リッジ１１が微小に変形してＹ軸キャリッジ１１平行移
動させることが困難となる。In the above-mentioned prior art, the means for moving and positioning the Y-axis carriage 11 is Y
Since the Y-axis carriage 11 is provided near one side of the axis guide rail 11, when the Y-axis carriage 11 is to be moved and positioned at a higher speed, the Y-axis carriage 11 is slightly deformed due to the inertia of the Y-axis carriage 11 and the Y-axis carriage 11 is slightly deformed. It becomes difficult to move the carriage 11 in parallel.
【０００４】この問題を解決する手段として、Ｙ軸キャ
リッジ１１の移動位置決手段を２本のガイドレール９の
中間に設けることが考えられる。すなわち、２本のガイ
ドレール９に架設されたＹ軸キャリッジ１１の中央部に
移動位置決手段を設けることが考えられる。しかし、そ
うする為には移動位置決手段をＹ軸キャリッジ１１の上
方または下方に設けることになるので、Ｙ軸キャリッジ
１１のガイド中心と移動位置決手段の中心との間の距離
が大きくなり、移動位置決手段またはＹ軸キャリッジ１
１に曲げモーメントが作用してレーザ加工ヘッドの位置
決め精度が悪くなるという問題が生じるので、Ｙ軸キャ
リッジ１１の剛性を大きくする必要がある。その結果、
Ｙ軸キャリッジ１１の質量が増加することになり、Ｙ軸
キャリッジ１１の駆動または制動時における加減速の性
能が低下すると共に加減速時にＹ軸キャリッジ１１に振
動が発生し位置決め精度が低下するなど新たな問題が生
ずる。As a means for solving this problem, it is conceivable to provide a moving position determining means for the Y-axis carriage 11 in the middle of the two guide rails 9. That is, it is conceivable to provide the moving position determining means at the center of the Y-axis carriage 11 provided on the two guide rails 9. However, in order to do so, the moving position determining means is provided above or below the Y-axis carriage 11, so that the distance between the guide center of the Y-axis carriage 11 and the center of the moving position determining means increases, Moving position determining means or Y-axis carriage 1
In this case, the bending moment acts on 1 and the positioning accuracy of the laser processing head deteriorates. Therefore, it is necessary to increase the rigidity of the Y-axis carriage 11. as a result,
As the mass of the Y-axis carriage 11 increases, acceleration / deceleration performance during driving or braking of the Y-axis carriage 11 decreases, and vibration occurs in the Y-axis carriage 11 during acceleration / deceleration, resulting in a decrease in positioning accuracy. Problems arise.
【０００５】また、上述の従来技術においては、ボール
ねじの端部に設けた一台のＹ軸サーボモーター１３によ
って１本のボールねじを駆動しているので、移動位置決
めを高速で行うときは、特にＹ軸キャリッジがにサーボ
モーター１３から遠い距離になる程、ボールねじの捩じ
れ角が大きくなり位置決め誤差が大きくなるという問題
がある。Further, in the above-mentioned prior art, one ball screw is driven by one Y-axis servomotor 13 provided at the end of the ball screw. In particular, there is a problem that as the distance between the Y-axis carriage and the servomotor 13 increases, the torsion angle of the ball screw increases and the positioning error increases.
【０００６】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、質量の大きいキ
ャリッジを高速度に、かつ、高精度に駆動する方法の提
供と同方法を用いた高速かつ高精度に駆動位置決めが可
能なレーザ加工装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method of driving a carriage having a large mass at high speed and with high accuracy. An object of the present invention is to provide a laser processing apparatus capable of performing high-speed and high-accuracy drive positioning using a laser.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のキャリッジの駆動方法は、キ
ャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線ガイド
部材を平行に設け、該平行な直線ガイド部材のほぼ中間
位置に前記キャリッジを駆動する送りねじを設け、該送
りねじの両端部に駆動モーターを各々設け、一方の駆動
モーターを逆方向に回転させると共に同期回転させて前
記キャリッジを駆動することを要旨とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of driving a carriage, wherein a linear guide member for guiding the carriage is provided in parallel at both ends of the carriage, and the parallel straight lines are provided. A feed screw for driving the carriage is provided substantially at an intermediate position of the guide member, and drive motors are provided at both ends of the feed screw. One of the drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to drive the carriage. The gist is that.
【０００８】したがって、送りねじを両側から駆動する
ので駆動モーターへの負荷が等分され、送りねじにかか
る捩じりモーメントが小さくなる。そのため、駆動モー
ターとキャリッジとの間の送りねじの捩じれ角が小さく
なり、キャリッジの位置決め誤差を小さくすることが可
能となる。Accordingly, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【０００９】請求項２に記載のキャリッジの駆動方法
は、キャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線
ガイド部材を平行に設け、該直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記キャリッジを駆動する第１の送りねじ
と第２の送りねじとを各々設け、該第１、第２の送りね
じの両端部にそれぞれ第１の駆動モーターと第２の駆動
モーターとを設け、前記第１、第２の送りねじの双方に
おいて、第１駆動モーターと第２の駆動モーターのいず
れか一方を逆方向に回転させると共に同期回転させて前
記キャリッジを駆動することを要旨とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of driving a carriage, wherein linear guide members for guiding the carriage are provided in parallel at both ends of the carriage, and the carriage is driven to a position close to each of the linear guide members. , A first drive motor and a second drive motor are provided at both ends of the first and second feed screws, respectively, and the first and second drive screws are provided. The gist of the invention is to drive the carriage by rotating one of the first drive motor and the second drive motor in the opposite direction and simultaneously rotating the carriage in both of the feed screws.
【００１０】請求項３に記載のキャリッジの駆動方法
は、キャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線
ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々
に近接した位置に前記キャリッジを駆動する第１の送り
ねじと第２の送りねじとを各々設け、該第１の送りねじ
の一側の駆動側に第１の駆動モーターと、前記第１の送
りねじと第２の送りねじとの間に回転を伝達する第１の
回転伝達手段とを設け、該第１の送りねじの他側には、
前記第１の送りねじと第２の送りねじとの間に回転を伝
達する第２の回転伝達手段を設けると共に、該第２の回
転伝達手段と第２の送りねじとを駆動する第２の駆動モ
ーターを設け、前記第１の駆動モーターと第２の駆動モ
ーターのいずれか一方を逆方向に回転させると共に同期
回転させて前記キャリッジを駆動することを要旨とする
ものである。According to a third aspect of the invention, there is provided a method of driving a carriage, wherein linear guide members for guiding the carriage are provided in parallel at both ends of the carriage, and the carriage is driven to a position close to each of the linear guide members. A first feed screw and a second feed screw are provided, respectively, and a first drive motor is provided on one drive side of the first feed screw, and a first drive screw is provided between the first feed screw and the second feed screw. And a first rotation transmitting means for transmitting rotation to the other end of the first feed screw,
A second rotation transmitting means for transmitting rotation is provided between the first feed screw and the second feed screw, and a second driving means for driving the second rotation transmitting means and the second feed screw is provided. A gist of the invention is that a driving motor is provided, and one of the first driving motor and the second driving motor is rotated in the opposite direction and synchronously driven to drive the carriage.
【００１１】したがって、請求項２または請求項３に記
載のキャリッジの駆動方法によれば、送りねじを両側か
ら駆動するので駆動モーターへの負荷が等分され、送り
ねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのた
め、駆動モーターとキャリッジとの間の送りねじの捩じ
れ角が小さくなり、キャリッジの位置決め誤差を小さく
することが可能となる。さらに、キャリッジの両端部に
直線ガイド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各
々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する送りねじ
をそれぞれ設けたので、キャリッジを高速で駆動したと
きに、キャリッジの慣性によってキャリッジに発生する
変形量を小さくすることができる。換言すれば、キャリ
ッジをより高速で駆動することができるということであ
る。また、発生する変形量が小さいということは、キャ
リッジの剛性を下げることが可能であるということでも
あり、キャリッジを軽量化することも可能となる。Therefore, according to the carriage driving method of the present invention, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Become smaller. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced. Furthermore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. The amount of deformation generated in the carriage by inertia can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced, and the weight of the carriage can also be reduced.
【００１２】請求項４に記載のキャリッジの駆動方法
は、キャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線
ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々
に近接した位置に前記キャリッジを駆動する第１の送り
ねじと第２の送りねじとを各々設け、該第１の送りねじ
と第２の送りねじの一側に第１の駆動モーターと第２の
駆動モーターとをそれぞれ設け、第１駆動モーターと第
２の駆動モーターとを同期回転させて前記キャリッジを
駆動することを要旨とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of driving a carriage, linear guide members for guiding the carriage are provided in parallel at both ends of the carriage, and the carriage is driven to a position close to each of the linear guide members. A first feed screw and a second feed screw, and a first drive motor and a second drive motor provided on one side of the first feed screw and the second feed screw, respectively. The gist of the invention is to drive the carriage by synchronously rotating a motor and a second drive motor.
【００１３】したがって、キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記キャリッジを駆動する送りねじをそれ
ぞれ設けたので、キャリッジを高速で駆動したときに、
キャリッジの慣性によってキャリッジに発生する変形量
を小さくすることができる。換言すれば、キャリッジを
より高速で駆動することができるということである。ま
た、発生する変形量が小さいということは、キャリッジ
の剛性を下げることが可能であるということでもあり、
キャリッジを軽量化することも可能となる。Therefore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members, so that when the carriage is driven at a high speed. ,
The amount of deformation generated in the carriage due to the inertia of the carriage can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced,
It is also possible to reduce the weight of the carriage.
【００１４】請求項５に記載のレーザ加工装置は、Ｘ軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのＹ軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにＹ軸キ
ャリッジの両端部をＹ軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、該平行な直線ガイド部材のほぼ中間位
置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動するＹ軸送りねじを設
け、該Ｙ軸送りねじの両端部にＹ軸駆動モーターを各々
設け、一方のＹ軸駆動モーターを逆方向に回転させると
共に同期回転させて前記Ｙ軸キャリッジを移動位置決め
自在に設け、該Ｙ軸キャリッジにレーザ加工ヘッドを備
えたＸ軸キャリッジを前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在
に設けてなることを要旨とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extended in the X-axis direction; In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member for guiding both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided on the upper frame in parallel, and a Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage is provided at a substantially intermediate position between the parallel linear guide members. Y-axis drive motors are provided at both ends of the Y-axis feed screw, and one of the Y-axis drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated. Provided the serial Y-axis carriage movably positioned, it is an summarized in that the X-axis carriage having a laser processing head in the Y-axis carriage formed by providing movably positioned in the X-axis direction.
【００１５】したがって、Ｙ軸送りねじを両側から駆動
するのでＹ軸駆動モーターへの負荷が等分され、Ｙ軸送
りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのた
め、Ｙ軸駆動モーターとＹ軸キャリッジとの間のＹ軸送
りねじの捩じれ角が小さくなり、質量の大きいＹ軸キャ
リッジにおける位置決め誤差を小さくすることが可能と
なる。Therefore, since the Y-axis feed screw is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the Y-axis feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the Y-axis feed screw between the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage is reduced, and it is possible to reduce a positioning error in the Y-axis carriage having a large mass.
【００１６】請求項６に記載のレーザ加工装置は、Ｘ軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのＹ軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにＹ軸キ
ャリッジの両端部をＹ軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、該直線ガイド部材の各々に近接した位
置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動する第１のＹ軸送りねじ
と第２のＹ軸送りねじとを各々設け、該第１、第２のＹ
軸送りねじの両端部にそれぞれ第１のＹ軸駆動モーター
と第２のＹ軸駆動モーターとを設け、前記第１、第２の
送りねじの双方において、第１のＹ軸駆動モーターと第
２のＹ軸駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転さ
せると共に同期回転させて前記Ｙ軸キャリッジを移動位
置決め自在に設け、該Ｙ軸キャリッジにレーザ加工ヘッ
ドを備えたＸ軸キャリッジを前記Ｘ軸方向に移動位置決
め自在に設けてなることを要旨とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extending in the X-axis direction; and a laser processing head located above the work table, the laser processing head being mounted on a work placed on the work table. In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member for guiding both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction in parallel with the upper frame, and a first Y-axis for driving the Y-axis carriage to a position close to each of the linear guide members A feed screw and a second Y-axis feed screw are provided, and the first and second Y-axis feed screws are provided.
A first Y-axis drive motor and a second Y-axis drive motor are provided at both ends of the shaft feed screw, and the first Y-axis drive motor and the second Y-axis drive motor are provided in both the first and second feed screws. One of the Y-axis drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to provide the Y-axis carriage so as to be movable and positionable. The X-axis carriage having a laser processing head mounted on the Y-axis carriage is moved in the X-axis direction. The gist of the invention is that it is provided so as to be movable and positionable.
【００１７】請求項７に記載のレーザ加工装置は、Ｘ軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのＹ軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにＹ軸キ
ャリッジの両端部をＹ軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々に近接し
た位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動する第１のＹ軸送り
ねじと第２のＹ軸送りねじとを各々設け、該第１のＹ軸
送りねじの一側の駆動側に第１のＹ軸駆動モーターと、
前記第１のＹ軸送りねじと第２のＹ軸送りねじとの間に
回転を伝達する第１の回転伝達手段とを設け、該第１の
Ｙ軸送りねじの他側には前記第１のＹ軸送りねじと第２
のＹ軸送りねじとの間に回転を伝達する第２の回転伝達
手段とを設け、前記第２のＹ軸送りねじの一側の駆動側
には前記第２の回転伝達手段と該第２のＹ軸送りねじと
を駆動する第２のＹ軸駆動モーターとを設け、前記第１
のＹ軸駆動モーターと第２のＹ軸駆動モーターのいずれ
か一方を逆方向に回転させると共に同期回転させて前記
Ｙ軸キャリッジを移動位置決め自在に設け、該Ｙ軸キャ
リッジにレーザ加工ヘッドを備えたＸ軸キャリッジを前
記Ｘ軸方向に移動位置決め自在に設けてなることを要旨
とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extending in the X-axis direction; In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction on the upper frame in parallel, and drives a Y-axis carriage at a position close to each of the linear guide members. A shaft feed screw and a second Y-axis feed screw are provided, and a first Y-axis drive motor is provided on one drive side of the first Y-axis feed screw;
First rotation transmitting means for transmitting rotation between the first Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw; and the first Y-axis feed screw being provided on the other side with the first Y-axis feed screw. Y-axis lead screw and 2nd
A second rotation transmitting unit for transmitting rotation between the second rotation transmitting unit and the second Y-axis feed screw; And a second Y-axis drive motor for driving the Y-axis feed screw of
One of the Y-axis driving motor and the second Y-axis driving motor is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to provide the Y-axis carriage so as to be movable and positionable, and the Y-axis carriage is provided with a laser processing head. The gist is that an X-axis carriage is provided so as to be movable and positioned in the X-axis direction.
【００１８】したがって、請求項６または請求項７に記
載のレーザ加工装置によれば、Ｙ軸送りねじを両側から
駆動するのでＹ軸駆動モーターへの負荷が等分され、Ｙ
軸送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そ
のため、Ｙ軸駆動モーターとＹ軸キャリッジとの間のＹ
軸送りねじの捩じれ角が小さくなり、Ｙ軸キャリッジの
位置決め誤差を小さくすることが可能となる。Therefore, according to the laser machining apparatus of the present invention, since the Y-axis feed screw is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided, and
The torsional moment applied to the shaft feed screw is reduced. Therefore, the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage
The torsion angle of the shaft feed screw is reduced, and the positioning error of the Y-axis carriage can be reduced.
【００１９】さらに、Ｙ軸キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動するＹ軸送りね
じをそれぞれ設けたので、Ｙ軸キャリッジを高速で駆動
したときに、Ｙ軸キャリッジの慣性によってＹ軸キャリ
ッジに発生する変形量を小さくすることができる。換言
すれば、Ｙ軸キャリッジをより高速で駆動することがで
きるということである。また、発生する変形量が小さい
ということは、Ｙ軸キャリッジの剛性を下げることが可
能であるということでもあり、Ｙ軸キャリッジを軽量化
することも可能となる。Further, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and Y-axis feed screws for driving the Y-axis carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. When the carriage is driven at high speed, the amount of deformation of the Y-axis carriage caused by the inertia of the Y-axis carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【００２０】請求項８に記載のレーザ加工装置は、Ｘ軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのＹ軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにＹ軸キ
ャリッジの両端部をＹ軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々に近接し
た位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動する第１のＹ軸送り
ねじと第２のＹ軸送りねじとを各々設け、該第１のＹ軸
送りねじと第２のＹ軸送りねじの一側に第１のＹ軸駆動
モーターと第２のＹ軸駆動モーターとをそれぞれ設け、
第１のＹ軸駆動モーターと第２のＹ軸駆動モーターとを
同期回転させて前記キャリッジを移動位置決め自在に設
け、該Ｙ軸キャリッジにレーザ加工ヘッドを備えたＸ軸
キャリッジを前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在に設けて
なることを要旨とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extending in the X-axis direction; and a laser processing head located above the work table, the laser processing head being mounted on an arbitrary part of the work placed on the work table. In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction on the upper frame in parallel, and drives a Y-axis carriage at a position close to each of the linear guide members. A first Y-axis feed screw and a second Y-axis feed screw, and a first Y-axis drive motor and a second Y-axis feed motor on one side of the first Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw. Provided a shaft drive motor, respectively,
A first Y-axis drive motor and a second Y-axis drive motor are synchronously rotated to provide the carriage so as to be movable and positionable. The X-axis carriage provided with a laser processing head on the Y-axis carriage is moved in the X-axis direction. The gist of the present invention is to be provided so as to be movable and positionable.
【００２１】したがって、Ｙ軸キャリッジの両端部に直
線ガイド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々
に近接した位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動するＹ軸送
りねじをそれぞれ設けたので、Ｙ軸キャリッジを高速で
駆動したときに、Ｙ軸キャリッジの慣性によってＹ軸キ
ャリッジに発生する変形量を小さくすることができる。
換言すれば、Ｙ軸キャリッジをより高速で駆動すること
ができるということである。また、発生する変形量が小
さいということは、Ｙ軸キャリッジの剛性を下げること
が可能であるということでもあり、Ｙ軸キャリッジを軽
量化することも可能となる。Therefore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and Y-axis feed screws for driving the Y-axis carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. When the carriage is driven at high speed, the amount of deformation of the Y-axis carriage caused by the inertia of the Y-axis carriage can be reduced.
In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１〜図４は本発明に係わるキャリ
ッジの駆動方法の原理的説明図である。なお、図１〜図
４において、同一の部品には同一の符号を付してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 are principle explanatory diagrams of a carriage driving method according to the present invention. 1 to 4, the same components are denoted by the same reference numerals.
【００２３】図１はキャリッジの駆動方法の第一の実施
の形態を示した図であり、被加工材を加工するためのレ
ーザ加工ヘッド（図示省略）または工具（図示省略）な
どが装着可能なキャリッジ３を直線的にガイドする二つ
の直線ガイド部材５がベース１に平行に離隔して設けて
ある。この直線ガイド部材５には、例えば、直線運動ベ
アリングの如きものを使用することもできる。そして、
キャリッジ３の両端部にこの直線ガイド部材５を係合さ
せてある。したがって、キャリッジ３はこの直線ガイド
部材５に沿って移動自在である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a carriage driving method, in which a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece can be mounted. Two linear guide members 5 for linearly guiding the carriage 3 are provided in parallel with and separated from the base 1. The linear guide member 5 may be, for example, a linear motion bearing. And
The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【００２４】二つの直線ガイド部材５のほぼ中間位置に
は、送りねじ８が直線ガイド部材５と平行に設けてあ
り、この送りねじ８はキャリッジ３に設けたナット部材
７に螺合させてある。そして、この送りねじ８の両端部
には、サーボモーターの如き駆動モーターＭ1 ，Ｍ2 が
それぞれ設けてある。なお、前記送りねじ８とナット部
材７には、機械効率の大きいボールねじとボールナット
を使用するのが望ましい。A feed screw 8 is provided substantially at an intermediate position between the two linear guide members 5 in parallel with the linear guide member 5. The feed screw 8 is screwed to a nut member 7 provided on the carriage 3. . Drive motors M 1 and M 2 such as servo motors are provided at both ends of the feed screw 8, respectively. It is desirable to use a ball screw and a ball nut having high mechanical efficiency for the feed screw 8 and the nut member 7.
【００２５】上記構成において、駆動モーターＭ1 と駆
動モーターＭ2 との回転速度の同期をとると同時にいず
れか一方の駆動モーターを逆方向に回転駆動させること
により、キャリッジ３を任意の位置に移動位置決めする
ことができる。したがって、送りねじを両側から駆動す
るので駆動モーターＭ1 ，Ｍ2 への負荷が等分され、送
りねじ８にかかる捩じりモーメントが小さくなる。その
ため、駆動モーターＭ1 ，Ｍ2 とキャリッジと３の間の
送りねじ８の捩じれ角が小さくなり、キャリッジ３の位
置決め誤差を小さくすることが可能となる。In the above configuration, the carriage 3 is moved to an arbitrary position by synchronizing the rotation speeds of the drive motors M 1 and M 2 and simultaneously rotating one of the drive motors in the opposite direction. Can be positioned. Therefore, since the feed screw is driven from both sides, the loads on the drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw 8 is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw 8 between the drive motors M 1 and M 2 and the carriage 3 is reduced, and the positioning error of the carriage 3 can be reduced.
【００２６】さて、キャリッジの駆動方法の第二の実施
の形態を示した図２を参照するに、被加工材を加工する
ためのレーザ加工ヘッド（図示省略）または工具（図示
省略）などが装着可能なキャリッジ３を直線的にガイド
する二つの直線ガイド部材５がベース１に平行に離隔し
て設けてある。そして、キャリッジ３の両端部にこの直
線ガイド部材５を係合させてある。したがって、キャリ
ッジ３はこの直線ガイド部材５に沿って移動自在であ
る。Referring to FIG. 2 showing a second embodiment of the carriage driving method, a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece is mounted. Two linear guide members 5 for linearly guiding the possible carriage 3 are provided parallel to and separated from the base 1. The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【００２７】上記直線ガイド部材５の各々に近接した位
置にキャリッジ３を駆動する第１の送りねじ９と第２の
送りねじ１１とを各々平行に設けてある。この第１の送
りねじ９と第２の送りねじ１１の両端部には、それぞれ
第１の駆動モーターＭ1 と第２の駆動モーターとＭ2 と
をそれぞれ設けてある。すなわち、第１の送りねじ９の
両端に一台ずつの計２台、第２の送りねじ１１の両端部
に一台ずつの計２台、総計４台の駆動モーターが設けて
ある。A first feed screw 9 and a second feed screw 11 for driving the carriage 3 are provided in parallel with each other at a position close to each of the linear guide members 5. The first feed screw 9 and at both ends of the second feed screw 11, Aru respectively provided first drive motor M 1 and the second drive motor and M 2 and, respectively. That is, a total of four drive motors are provided, one at each end of the first feed screw 9 and two at each end of the second feed screw 11.
【００２８】上記構成において、第１の送りねじ９と第
２の送りねじ１１とに設けた駆動モーターＭ1 と駆動モ
ーターＭ2 との回転速度の同期をとると同時にいずれか
一方を逆方向に回転させることにより、キャリッジ３を
任意の位置に移動位置決めすることができる。この場合
においても、前記第一の実施の形態の場合と同様に、送
りねじ９，１１を両側から駆動するので駆動モーターＭ
1 ，Ｍ2 への負荷が等分され、送りねじ９および送りね
じ１１にかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのた
め、駆動モーターＭ1 ，Ｍ2 とキャリッジと３の間の送
りねじ９の捩じれ角が小さくなり、キャリッジ３の位置
決め誤差を小さくすることが可能となる。In the above configuration, the rotation speeds of the drive motors M 1 and M 2 provided on the first feed screw 9 and the second feed screw 11 are synchronized, and at the same time, one of them is reversed. By rotating the carriage 3, the carriage 3 can be moved and positioned at an arbitrary position. Also in this case, as in the case of the first embodiment, since the feed screws 9, 11 are driven from both sides, the drive motor M
1, the load on the M 2 are equal, torsional moment is reduced according to the feed screw 9 and the feed screw 11. Therefore, the torsion angle of the feed screw 9 between the drive motors M 1 and M 2 and the carriage 3 is reduced, and the positioning error of the carriage 3 can be reduced.
【００２９】さらに、キャリッジ３の両端部に直線ガイ
ド部材５を平行に設け、この直線ガイド部材５の各々に
近接した位置に、前記キャリッジ３を駆動する送りねじ
９，１１をそれぞれ設けたので、キャリッジ３を高速で
駆動したときに、キャリッジ３の慣性によってキャリッ
ジ３に発生する変形量を小さくすることができる。換言
すれば、キャリッジ３をより高速で駆動することができ
るということである。また、発生する変形量が小さいと
いうことは、キャリッジ３の剛性を下げることが可能で
あるということであり、キャリッジ３の軽量化も可能と
なる。Further, linear guide members 5 are provided in parallel at both ends of the carriage 3, and feed screws 9 and 11 for driving the carriage 3 are provided at positions close to each of the linear guide members 5, respectively. When the carriage 3 is driven at a high speed, the amount of deformation generated in the carriage 3 due to the inertia of the carriage 3 can be reduced. In other words, the carriage 3 can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation occurring is small means that the rigidity of the carriage 3 can be reduced, and the weight of the carriage 3 can be reduced.
【００３０】次に、キャリッジの駆動方法の第三の実施
の形態を示した図３を参照するに、被加工材を加工する
ためのレーザ加工ヘッド（図示省略）または工具（図示
省略）などが装着可能なキャリッジ３を直線的にガイド
する二つの直線ガイド部材５がベース１に平行に離隔し
て設けてある。そして、キャリッジ３の両端部にこの直
線ガイド部材５を係合させてある。したがって、キャリ
ッジ３はこの直線ガイド部材５に沿って移動自在であ
る。Next, referring to FIG. 3 showing a third embodiment of the carriage driving method, a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece is provided. Two linear guide members 5 for linearly guiding the mountable carriage 3 are provided parallel to and separated from the base 1. The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【００３１】上記直線ガイド部材５の各々に近接した位
置にキャリッジ３を駆動する第１の送りねじ９と第２の
送りねじ１１とを各々平行に設けてある。第１の送りね
じ９の一側の駆動側には、第１の駆動モーターＭ1 と、
前記第１の送りねじ９と第２の送りねじ１１との間に回
転を伝達する、例えば、歯付きベルトと歯付きプーリー
などで構成した第１の回転伝達手段１３とが設けてあ
る。この第１の送りねじ９の他側には、前記第１の送り
ねじ９と第２の送りねじ１１との間に回転を伝達する第
２の回転伝達手段１５を設けると共に、この第２の回転
伝達手段１５と第２の送りねじ１１とを駆動する第２の
駆動モーターとＭ2 が設けてある。A first feed screw 9 and a second feed screw 11 for driving the carriage 3 are provided in parallel with each other at a position close to each of the linear guide members 5. On one drive side of the first feed screw 9, a first drive motor M 1 is provided.
There is provided a first rotation transmitting means 13 for transmitting rotation between the first feed screw 9 and the second feed screw 11, for example, comprising a toothed belt and a toothed pulley. On the other side of the first feed screw 9, there is provided second rotation transmitting means 15 for transmitting rotation between the first feed screw 9 and the second feed screw 11, and the second rotation transmitting means 15 is provided. A second drive motor for driving the rotation transmitting means 15 and the second feed screw 11 and M 2 are provided.
【００３２】上記構成において、前記第１の駆動モータ
ーと第２の駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転
させると共に同期回転させることにより、キャリッジ３
を任意の位置に移動位置決めすることができる。この場
合においても、前記第二の実施の形態の場合と同様に、
送りねじ９，１１を両側から駆動するので駆動モーター
Ｍ1 ，Ｍ2 への負荷が等分され、送りねじ９および送り
ねじ１１にかかる捩じりモーメントが小さくなる。その
ため、駆動モーターＭ1 ，Ｍ2 とキャリッジと３の間の
送りねじ９の捩じれ角が小さくなり、キャリッジ３の位
置決め誤差を小さくすることが可能となる。In the above configuration, the carriage 3 is rotated by rotating one of the first drive motor and the second drive motor in the opposite direction and synchronously.
Can be moved to any position and positioned. Also in this case, as in the case of the second embodiment,
Since the feed screws 9 and 11 are driven from both sides, the loads on the drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the torsional moment applied to the feed screws 9 and 11 is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw 9 between the drive motors M 1 and M 2 and the carriage 3 is reduced, and the positioning error of the carriage 3 can be reduced.
【００３３】さて、キャリッジの駆動方法の第四の実施
の形態を示した図４を参照するに、被加工材を加工する
ためのレーザ加工ヘッド（図示省略）または工具（図示
省略）などが装着可能なキャリッジ３を直線的にガイド
する二つの直線ガイド部材５がベース１に平行に離隔し
て設けてある。そして、キャリッジ３の両端部にこの直
線ガイド部材５を係合させてある。したがって、キャリ
ッジ３はこの直線ガイド部材５に沿って移動自在であ
る。Referring to FIG. 4, which shows a fourth embodiment of the carriage driving method, a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece is mounted. Two linear guide members 5 for linearly guiding the possible carriage 3 are provided parallel to and separated from the base 1. The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【００３４】上記直線ガイド部材５の各々に近接した位
置にキャリッジ３を駆動する第１の送りねじ９と第２の
送りねじ１１とを各々平行に設けてある。第１の送りね
じ９と第２の送りねじ１１の一側にはそれぞれ、第１の
駆動モーターＭ1 と、第２の駆動モーターとＭ2 が設け
てある。この第１駆動モーターと第２の駆動モーターと
を同期回転させることにより、キャリッジ３を任意の位
置に移動位置決めすることができる。A first feed screw 9 and a second feed screw 11 for driving the carriage 3 are provided in parallel with each other at a position close to each of the linear guide members 5. Respectively first feed screw 9 at one side of the second feed screw 11, first the drive motor M 1, the second drive motor and M 2 is provided. By synchronously rotating the first drive motor and the second drive motor, the carriage 3 can be moved and positioned at an arbitrary position.
【００３５】したがって、キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記キャリッジを駆動する送りねじをそれ
ぞれ設けたので、キャリッジを高速で駆動したときに、
キャリッジの慣性によってキャリッジに発生する変形量
を小さくすることができる。換言すれば、キャリッジを
より高速で駆動することができるということである。ま
た、発生する変形量が小さいということは、キャリッジ
の剛性を下げることが可能であるということでもあり、
キャリッジを軽量化することも可能となる。Therefore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members, so that when the carriage is driven at a high speed. ,
The amount of deformation generated in the carriage due to the inertia of the carriage can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced,
It is also possible to reduce the weight of the carriage.
【００３６】図５〜図１０は、本願発明のキャリッジの
駆動方法を用いたレーザ加工装置の第一の実施形態から
第三の実施形態を示してある。なお、図５〜図１０にお
いて、同一の部品には同一の符号を付してある。FIGS. 5 to 10 show the first to third embodiments of the laser processing apparatus using the carriage driving method according to the present invention. 5 to 10, the same components are denoted by the same reference numerals.
【００３７】さて、図５および図６を参照しながら、レ
ーザ加工装置の第一の実施形態について説明する。な
お、図５はレーザ加工装置１７の正面図であり、図６は
図５の右側面図で一部を破断して示してある。Now, a first embodiment of the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS. 5 is a front view of the laser processing apparatus 17, and FIG. 6 is a right side view of FIG.
【００３８】上記レーザ加工装置１７は、Ｘ軸方向（図
５において左右方向）に延伸したワークテーブル１９
と、該ワークテーブル１９上方に在って、レーザ加工ヘ
ッド２１を前記ワークテーブル１９に載置されたワーク
Ｗ上の任意の位置に位置決め自在のレーザ加工ヘッド位
置決め装置２３などから構成されている。The laser processing device 17 is provided with a work table 19 extending in the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 5).
And a laser processing head positioning device 23 which is located above the work table 19 and is capable of positioning the laser processing head 21 at an arbitrary position on the work W placed on the work table 19.
【００３９】上記ワークテーブル１９は、基台２５に敷
設したガイドレール２７によってＸ軸方向に移動自在に
設けてある。そしてワークテーブル１９の下方にはベル
トコンベヤー２９が設けてあり、ワークテーブル１９の
下部のホッパー３１を介してこのベルトコンベヤー２９
上に落下したレーザ切断された小製品またはスクラップ
は自動的に装置外に搬出できる様になっている。また、
前記ワークテーブル１９のＸ軸方向に沿った側部（図６
において左側）には複数のワーククランプ装置３３が設
けてある。The work table 19 is provided movably in the X-axis direction by a guide rail 27 laid on a base 25. A belt conveyor 29 is provided below the work table 19, and the belt conveyor 29 is provided via a hopper 31 below the work table 19.
The laser-cut small product or scrap that has fallen on the top can be automatically carried out of the apparatus. Also,
A side portion of the work table 19 along the X-axis direction (FIG. 6)
A plurality of work clamp devices 33 are provided on the left side in FIG.
【００４０】前記ワークテーブル１９の側方（図６にお
いて右側）にワークテーブル１９に下部を固定したコラ
ム３５を立設し、このコラム３５から前記ワークテーブ
ル１９のＹ軸方向（図６において左右方向）の上方位置
に張出した上部フレーム３７を設け、この上部フレーム
３７にＹ軸キャリッジ３９の両端部をＹ軸方向にガイド
する一対の直線ガイド部材４１を平行に設けてある。そ
して、この直線ガイド部材４１にＹ軸キャリッジ３９が
移動自在に係合させてある。A column 35 whose lower part is fixed to the work table 19 is erected on the side (the right side in FIG. 6) of the work table 19, and from this column 35, the Y-axis direction of the work table 19 (the horizontal direction in FIG. 6) The upper frame 37 is provided at a position above the upper frame 37), and a pair of linear guide members 41 for guiding both ends of the Y-axis carriage 39 in the Y-axis direction are provided on the upper frame 37 in parallel. The Y-axis carriage 39 is movably engaged with the linear guide member 41.
【００４１】前記上部フレーム３７に設けた一対の直線
ガイド部材４１のほぼ中間位置には、Ｙ軸キャリッジ３
９に設けたナット部材４３に螺合するＹ軸送りねじ４５
が設けてある。このＹ軸送りねじ４５の両端部は、前記
上部フレーム３７に固定して設けた一対の軸受け４７に
回転自在に軸支してあり、そして、このＹ軸送りねじ４
５の前後の軸端には適宜な回転伝達機構を介して、例え
ば、軸直結の場合にはキーを用いたカップリング、軸間
が離れている場合には、歯付きベルトなどによる回転伝
達機構などを介して、サーボモーターの如き一対のＹ軸
駆動モーターＭ1 ，Ｍ2 がそれぞれ上部フレーム３７に
設けてある。この実施の形態においては、取付け空間の
関係でコラム側の軸端にはカップリングを介してＹ軸駆
動モーターＭ2 が設けてあり、もう一方の軸端には歯付
きベルトの如き回転伝達機構４９を介してＹ軸駆動モー
ターＭ1 が設けてある。なお、前記Ｙ軸送りねじ９とナ
ット部材７には機械効率のよいボールねじとボールナッ
トを使用するのが望ましい。The Y-axis carriage 3 is located at a substantially intermediate position between a pair of linear guide members 41 provided on the upper frame 37.
Y-axis feed screw 45 screwed into the nut member 43 provided in
Is provided. Both ends of the Y-axis feed screw 45 are rotatably supported by a pair of bearings 47 fixed to the upper frame 37, and the Y-axis feed screw 4
For example, a coupling using a key when the shaft is directly connected, and a rotation transmitting mechanism using a toothed belt when the shafts are separated from each other via an appropriate rotation transmitting mechanism at the front and rear shaft ends of the shaft 5. A pair of Y-axis drive motors M 1 and M 2 such as servo motors are respectively provided on the upper frame 37 via the like. In this embodiment, the shaft end of the column side in relation to the mounting space Yes in the Y-axis driving motor M 2 provided through a coupling, such as the toothed belt on the other shaft end rotation transmitting mechanism A Y-axis drive motor M 1 is provided via 49. It is desirable to use a ball screw and a ball nut with high mechanical efficiency for the Y-axis feed screw 9 and the nut member 7.
【００４２】上記構成において、Ｙ軸駆動モーターＭ1
とＹ軸駆動モーターＭ2 との回転方向を正転方向と逆転
方向とに同時回転させると同時に、回転速度を同期させ
て回転させることにより、前記Ｙ軸キャリッジを任意の
位置に移動位置決めすることができる。In the above configuration, the Y-axis drive motor M 1
At the same time co-rotated in the normal direction and the reverse direction the rotation direction of the Y-axis driving motor M 2 and, by rotating in synchronization with rotation speed, moving positioning the Y-axis carriage at an arbitrary position Can be.
【００４３】前記Ｙ軸キャリッジ３９には、Ｙ軸方向に
直交する方向のＸ軸方向にＸ軸ガイドレール５１が敷設
してある。このＸ軸ガイドレール５１にはＸ軸キャリッ
ジ５３が移動自在に係合させてあり、そしてＸ軸キャリ
ッジ５３にＺ軸方向（Ｘ，Ｙ軸に直交する）に移動自在
な前記レーザ加工ヘッド２１が設けてある。このレーザ
加工ヘッド２１の下端部には、アシストガスをワークＷ
に噴射するノズル５５が設けてある。なを、前記レーザ
加工ヘッド２１内にはレーザ光を集光する集光用光学系
（図示省略）が設けてある。また、図示しないレーザ発
振器からのレーザビームＬＢが、レーザビーム伝送用の
光学系（図示省略）を介してレーザ加工ヘッド２１の集
光用光学系に導かれている。また、前記Ｙ軸キャリッジ
３９には、前記Ｘ軸キャリッジ５３を移動位置決めする
ためのＸ軸送りねじ５７がＸ軸ガイドレール５１に平行
に設けてあり、このＸ軸送りねじ５７の一端にはＸ軸送
りねじ５７を駆動するＸ軸駆動モーターＭが設けてあ
る。An X-axis guide rail 51 is laid on the Y-axis carriage 39 in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction. An X-axis carriage 53 is movably engaged with the X-axis guide rail 51, and the laser processing head 21, which is movable in the Z-axis direction (perpendicular to the X and Y axes), is engaged with the X-axis carriage 53. It is provided. At the lower end of the laser processing head 21, an assist gas is
Is provided with a nozzle 55 for jetting. Note that a focusing optical system (not shown) for focusing laser light is provided in the laser processing head 21. In addition, a laser beam LB from a laser oscillator (not shown) is guided to a focusing optical system of the laser processing head 21 via a laser beam transmitting optical system (not shown). An X-axis feed screw 57 for moving and positioning the X-axis carriage 53 is provided on the Y-axis carriage 39 in parallel with the X-axis guide rail 51. An X-axis drive motor M for driving the shaft feed screw 57 is provided.
【００４４】上記構成において、Ｘ軸駆動モーターＭを
適宜に回転駆動することにより、Ｘ軸キャリッジ５３を
任意の位置に移動位置決めすることができる。したがっ
て、前記Ｙ軸キャリッジ３９とＸ軸キャリッジ５３とを
適宜に移動位置決めすることにより、レーザ加工ヘッド
５５をワークＷ上の任意の位置に位置決めすることがで
きる。In the above configuration, the X-axis carriage 53 can be moved and positioned at an arbitrary position by appropriately rotating the X-axis drive motor M. Therefore, by appropriately moving and positioning the Y-axis carriage 39 and the X-axis carriage 53, the laser processing head 55 can be positioned at an arbitrary position on the workpiece W.
【００４５】上記Ｙ軸キャリッジ３９とレーザ加工ヘッ
ド５５を備えたＸ軸キャリッジ５３とからなるレーザ加
工ヘッド位置決め装置２３において、本実施の形態の如
くＹ軸キャリッジ３９の質量は、一般的にＸ軸キャリッ
ジ５３より大きくなるのが普通であり、したがって、Ｙ
軸キャリッジの如く質量が大きいキャリッジを駆動する
場合には、上述の如き駆動方法をとれば、Ｙ軸駆動モー
ターＭ1 、Ｍ2 への負荷が等分され、Ｙ軸送りねじ４５
にかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのため、Ｙ
軸駆動モーターＭ1 またはＹ軸駆動モーターＭ2 と、Ｙ
軸キャリッジ３９との間のＹ軸送りねじの捩じれ角が小
さくなり、キャリッジの位置決め誤差を小さくすること
が可能となる。In the laser processing head positioning device 23 including the Y-axis carriage 39 and the X-axis carriage 53 having the laser processing head 55, the mass of the Y-axis carriage 39 is generally equal to the X-axis carriage as in the present embodiment. It is usually larger than the carriage 53, so that Y
When a carriage having a large mass such as a shaft carriage is driven, by using the above-described driving method, the loads on the Y-axis drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the Y-axis feed screw 45
, The torsional moment applied to is reduced. Therefore, Y
A shaft drive motor M 1 or Y-axis driving motor M 2, Y
The torsion angle of the Y-axis feed screw with respect to the shaft carriage 39 is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【００４６】次に、レーザ加工装置の第二の実施形態に
ついて図７および図８を参照しながら説明する。なお。
図７はレーザ加工装置７１の正面図であり、図８は図７
の右側面図である。また、レーザ加工装置７１を構成す
る部品の大部分は、前記図５および図６に示したものと
同一なので、同一の部品には同一の符号を付し、その詳
細な説明は省略し、前述の第一の実施形態のレーザ加工
装置１７のと相違する部分について説明する。Next, a second embodiment of the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS. In addition.
FIG. 7 is a front view of the laser processing apparatus 71, and FIG.
FIG. Most of the components constituting the laser processing apparatus 71 are the same as those shown in FIGS. 5 and 6, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters, and detailed description thereof will be omitted. A description will be given of a portion different from the laser processing device 17 of the first embodiment.
【００４７】上記レーザ加工装置７１の上部フレーム３
７に設けた一対の直線ガイド部材４１に近接した位置に
前記Ｙ軸キャリッジ３９を駆動する第１のＹ軸送りねじ
７３と第２のＹ軸送りねじ７５とを各々設けてある。こ
の第１のＹ軸送りねじ７３と第２のＹ軸送りねじ７５の
両端部は、上部フレーム３７に設けた一対のブラケット
７７に回転自在に軸支してある。そして、第１のＹ軸送
りねじ７３の軸端部と第２のＹ軸送りねじ７５の軸端部
とには、例えば、サーボモーターの如き第１のＹ軸駆動
モーターＭ1 と第２のＹ軸駆動モーターＭ2 とがそれぞ
れ設けてある。すなわち、各送りねじに一対のＹ軸駆動
モーターＭ1 、Ｍ2 と設けてある。The upper frame 3 of the laser processing device 71
A first Y-axis feed screw 73 and a second Y-axis feed screw 75 for driving the Y-axis carriage 39 are provided at positions close to a pair of linear guide members 41 provided in the drive unit 7. Both ends of the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75 are rotatably supported by a pair of brackets 77 provided on the upper frame 37. Then, the a shaft end and the shaft end portion of the second Y-axis feed screw 75 of the first Y-axis feed screw 73, for example, the first-mentioned servo motor Y-axis driving motor M 1 and the second a Y-axis driving motor M 2 are provided, respectively. That is, each feed screw is provided with a pair of Y-axis drive motors M 1 and M 2 .
【００４８】上記第１のＹ軸駆動モーターＭ1 は上部フ
レーム３７のコラム側に、第２のＹ軸駆動モーターＭ2
は上部フレーム３７の先端部にそれぞれ設けてある。こ
の第１のＹ軸駆動モーターＭ1 と第２のＹ軸駆動モータ
ーＭ2 との回転は、それぞれ、カップリングなどの回転
伝達機構（図示省略）および歯付きベルトなどによる回
転伝達機構７９を介して、前記第１のＹ軸送りねじ７３
および第２のＹ軸送りねじ７５に伝達されるように設け
てある。The first Y-axis drive motor M 1 is provided on the column side of the upper frame 37 by the second Y-axis drive motor M 2.
Are provided at the tip of the upper frame 37, respectively. The rotation of the first Y-axis drive motor M 1 and the second Y-axis drive motor M 2 is performed via a rotation transmission mechanism (not shown) such as a coupling and a rotation transmission mechanism 79 using a toothed belt or the like. The first Y-axis feed screw 73
And the second Y-axis feed screw 75.
【００４９】上記構成において、前記第１のＹ軸送りね
じ７３と、第２のＹ軸送りねじ７５の双方において、第
１のＹ軸駆動モーターＭ1 と第２のＹ軸駆動モーターＭ
2 とを同期回転させると同時にいずれか一方は逆方向に
回転させて前記Ｙ軸キャリッジ３９の移動位置決めを行
うと共に、前記Ｘ軸キャリッジ５３を前記Ｘ軸方向に移
動位置決めすることにより、前記レーザ加工ヘッド５５
をワークＷ上の任意の位置に位置決めすることができ
る。In the above configuration, the first Y-axis drive motor M 1 and the second Y-axis drive motor M 1 are used for both the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75.
2 and simultaneously rotating one of them in the opposite direction to move and position the Y-axis carriage 39 and move and position the X-axis carriage 53 in the X-axis direction. Head 55
Can be positioned at any position on the workpiece W.
【００５０】上述の如き駆動方法をとれば、質量が大き
いＹ軸キャリッジ３９の如きキャリッジを駆動しても、
第１、第２のＹ軸駆動モーターＭ1 、Ｍ2 への負荷が等
分され、第１、第２のＹ軸送りねじ７３、７５にかかる
捩じりモーメントが小さくなる。そのため、第１のＹ軸
駆動モーターＭ1 または第２のＹ軸駆動モーターＭ
2と、Ｙ軸キャリッジ３９との間のＹ軸送りねじの捩じ
れ角が小さくなり、キャリッジの位置決め誤差を小さく
することが可能となる。According to the above-described driving method, even if a carriage such as the Y-axis carriage 39 having a large mass is driven,
The loads on the first and second Y-axis drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the torsional moment applied to the first and second Y-axis feed screws 73 and 75 is reduced. Therefore, the first Y-axis driving motor M 1 or the second Y-axis driving motor M
The torsion angle of the Y-axis feed screw between 2 and the Y-axis carriage 39 is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【００５１】なお、上記構成においては、第１、第２の
Ｙ軸送りねじ７３、７５に、それぞれ、第１のＹ軸駆動
モーターＭ1 と第２のＹ軸駆動モーターＭ2 とを設けた
が、第１のＹ軸送りねじ７３と第２のＹ軸送りねじ７５
の一側を、歯車機構または歯付きベルとプーリーの如き
回転伝達手段で連結させて、駆動モーターを各軸に１台
設けるようにしても同様な効果を得ることができる。In the above configuration, the first and second Y-axis feed screws 73 and 75 are provided with a first Y-axis drive motor M 1 and a second Y-axis drive motor M 2 , respectively. Are the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75
The same effect can be obtained by connecting one side to a gear mechanism or a toothed bell and a rotation transmitting means such as a pulley, and providing one drive motor for each shaft.
【００５２】次に、レーザ加工装置の第三の実施形態に
ついて図９および図１０を参照しながら説明する。な
お。図９はレーザ加工装置８１の正面図であり、図１０
は図９の右側面図である。また、レーザ加工装置８１を
構成部品の大部分は、前記図５〜図８に示したものと同
一なので、同一の部品には同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略し、前述の第一の実施形態のレーザ加工装
置１７または第二の実施形態のレーザ加工装置７１と相
違する部分について説明する。Next, a third embodiment of the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS. In addition. FIG. 9 is a front view of the laser processing apparatus 81, and FIG.
10 is a right side view of FIG. Also, most of the components of the laser processing apparatus 81 are the same as those shown in FIGS. 5 to 8, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters, and detailed description thereof will be omitted. A description will be given of portions different from the laser processing device 17 of the first embodiment or the laser processing device 71 of the second embodiment.
【００５３】上記レーザ加工装置８１の上部フレーム３
７に設けた一対の直線ガイド部材４１に近接した位置
に、前記Ｙ軸キャリッジ３９を駆動する第１のＹ軸送り
ねじ７３と第２のＹ軸送りねじ７５とを各々設けてあ
る。この第１のＹ軸送りねじ７３と第２のＹ軸送りねじ
７５の両端部は、上部フレーム３７に設けた一対のブラ
ケット７７に回転自在に軸支してある。そして、第１の
Ｙ軸送りねじ７３のコラム側の軸端部には、例えば、サ
ーボモーターの如き第１のＹ軸駆動モーターＭ1 が設け
てあり、第２のＹ軸送りねじ７５のコラム側の軸端部に
も同様にサーボモーターの如き第２のＹ軸駆動モーター
Ｍ2 が設けてある。The upper frame 3 of the laser processing device 81
A first Y-axis feed screw 73 and a second Y-axis feed screw 75 for driving the Y-axis carriage 39 are provided at positions close to the pair of linear guide members 41 provided in the drive unit 7. Both ends of the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75 are rotatably supported by a pair of brackets 77 provided on the upper frame 37. Then, the shaft end portion of the column side of the first Y-axis feed screw 73, for example, Yes in the first Y-axis driving motor M 1 such as a servo motor is provided, a second Y-axis feed screw 75 of the column the second Y-axis driving motor M 2 such similarly servomotor in the axial end portion of the side is provided.
【００５４】上記、第１のＹ軸駆動モーターＭ1 と第２
のＹ軸駆動モーターＭ2 は、上部フレーム３７のコラム
側にそれぞれ設けたブラケット７７に設けてある。The first Y-axis driving motor M 1 and the second
The Y-axis driving motor M 2 is is provided to the bracket 77 provided respectively on the column side of the upper frame 37.
【００５５】上記構成において、第１のＹ軸送りねじ７
３と、第２のＹ軸送りねじ７５の第１のＹ軸駆動モータ
ーＭ1 と第２のＹ軸駆動モーターＭ2 とを同期回転させ
て前記Ｙ軸キャリッジ３９の移動位置決めを行うと共
に、前記Ｘ軸キャリッジ５３を前記Ｘ軸方向に移動位置
決めすることにより、前記レーザ加工ヘッド５５をワー
クＷ上の任意の位置に位置決めすることができる。In the above configuration, the first Y-axis feed screw 7
3, the second and the Y-axis first Y-axis driving motor M 1 of the feed screw 75 and rotates the second synchronizing the Y-axis driving motor M 2 to move the positioning of the Y-axis carriage 39, the The laser processing head 55 can be positioned at an arbitrary position on the workpiece W by moving and positioning the X-axis carriage 53 in the X-axis direction.
【００５６】また、上述の如き駆動方法をとれば、直線
ガイド部材の各々に近接した位置に前記Ｙ軸キャリッジ
を駆動するＹ軸送りねじをそれぞれ設けたので、Ｙ軸キ
ャリッジを高速で駆動したときに、Ｙ軸キャリッジの慣
性によってＹ軸キャリッジに発生する変形量を小さくす
ることができる。換言すれば、Ｙ軸キャリッジをより高
速で駆動することができるということである。また、発
生する変形量が小さいということは、Ｙ軸キャリッジの
剛性を下げることが可能であるということでもあり、Ｙ
軸キャリッジを軽量化することも可能となる。According to the above-described driving method, the Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage is provided at a position close to each of the linear guide members, so that the Y-axis carriage can be driven at a high speed. In addition, the amount of deformation of the Y-axis carriage caused by the inertia of the Y-axis carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced.
The weight of the shaft carriage can also be reduced.
【００５７】[0057]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、送りね
じを両側から駆動するので駆動モーターへの負荷が等分
され、送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくな
る。そのため、駆動モーターとキャリッジとの間の送り
ねじの捩じれ角が小さくなり、キャリッジの位置決め誤
差を小さくすることが可能となる。According to the first aspect of the present invention, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【００５８】請求項２または請求項３に記載の記載の発
明によれば、送りねじを両側から駆動するので駆動モー
ターへの負荷が等分され、送りねじにかかる捩じりモー
メントが小さくなる。そのため、駆動モーターとキャリ
ッジとの間の送りねじの捩じれ角が小さくなり、キャリ
ッジの位置決め誤差を小さくすることが可能となる。さ
らに、キャリッジの両端部に直線ガイド部材を平行に設
け、この直線ガイド部材の各々に近接した位置に前記キ
ャリッジを駆動する送りねじをそれぞれ設けたので、キ
ャリッジを高速で駆動したときに、キャリッジの慣性に
よってキャリッジに発生する変形量を小さくすることが
できる。換言すれば、キャリッジをより高速で駆動する
ことができるということである。また、発生する変形量
が小さいということは、キャリッジの剛性を下げること
が可能であるということでもあり、キャリッジを軽量化
することも可能となる。According to the invention described in claim 2 or 3, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced. Furthermore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. The amount of deformation generated in the carriage by inertia can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced, and the weight of the carriage can also be reduced.
【００５９】請求項４に記載の記載の発明によれば、キ
ャリッジの両端部に直線ガイド部材を平行に設け、この
直線ガイド部材の各々に近接した位置に前記キャリッジ
を駆動する送りねじをそれぞれ設けたので、キャリッジ
を高速で駆動したときに、キャリッジの慣性によってキ
ャリッジに発生する変形量を小さくすることができる。
換言すれば、キャリッジをより高速で駆動することがで
きるということである。また、発生する変形量が小さい
ということは、キャリッジの剛性を下げることが可能で
あるということでもあり、キャリッジを軽量化すること
も可能となる。According to the fourth aspect of the invention, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. Therefore, when the carriage is driven at a high speed, the amount of deformation generated on the carriage due to the inertia of the carriage can be reduced.
In other words, the carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced, and the weight of the carriage can also be reduced.
【００６０】請求項５に記載の発明によれば、レーザ加
工装置において、質量の大きいＹ軸送りねじを両側から
駆動するのでＹ軸駆動モーターへの負荷が等分され、Ｙ
軸送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そ
のため、Ｙ軸駆動モーターとＹ軸キャリッジとの間のＹ
軸送りねじの捩じれ角が小さくなり、質量の大きいＹ軸
キャリッジの位置決め誤差を小さくすることが可能とな
る。According to the fifth aspect of the present invention, in the laser processing apparatus, since the Y-axis feed screw having a large mass is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided, and
The torsional moment applied to the shaft feed screw is reduced. Therefore, the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage
The torsion angle of the shaft feed screw is reduced, and the positioning error of the Y-axis carriage having a large mass can be reduced.
【００６１】請求項６または請求項７に記載の発明によ
れば、レーザ加工装置において、Ｙ軸送りねじを両側か
ら駆動するのでＹ軸駆動モーターへの負荷が等分され、
Ｙ軸送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。
そのため、Ｙ軸駆動モーターとＹ軸キャリッジとの間の
Ｙ軸送りねじの捩じれ角が小さくなり、質量の大きいＹ
軸キャリッジの位置決め誤差を小さくすることが可能と
なる。According to the invention as set forth in claim 6 or claim 7, in the laser processing apparatus, since the Y-axis feed screw is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided,
The torsional moment applied to the Y-axis feed screw is reduced.
Therefore, the torsion angle of the Y-axis feed screw between the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage is reduced, and
The positioning error of the shaft carriage can be reduced.
【００６２】さらに、Ｙ軸キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動するＹ軸送りね
じをそれぞれ設けたので、質量の大きいＹ軸キャリッジ
を高速で駆動したときに、Ｙ軸キャリッジの慣性によっ
てＹ軸キャリッジに発生する変形量を小さくすることが
できる。換言すれば、Ｙ軸キャリッジをより高速で駆動
することができるということである。また、発生する変
形量が小さいということは、Ｙ軸キャリッジの剛性を下
げることが可能であるということでもあり、Ｙ軸キャリ
ッジを軽量化することも可能となる。Further, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and Y-axis feed screws for driving the Y-axis carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. When a large Y-axis carriage is driven at a high speed, the amount of deformation generated on the Y-axis carriage due to the inertia of the Y-axis carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【００６３】請求項８に記載の発明によれば、レーザ加
工装置において、Ｙ軸キャリッジの両端部に直線ガイド
部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近接し
た位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動するＹ軸送りねじを
それぞれ設けたので、質量の大きいＹ軸キャリッジを高
速で駆動したときに、Ｙ軸キャリッジの慣性によってＹ
軸キャリッジに発生する変形量を小さくすることができ
る。換言すれば、Ｙ軸キャリッジをより高速で駆動する
ことができるということである。また、発生する変形量
が小さいということは、Ｙ軸キャリッジの剛性を下げる
ことが可能であるということでもあり、Ｙ軸キャリッジ
を軽量化することも可能となる。According to the eighth aspect of the present invention, in the laser processing apparatus, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and the Y-axis carriage is located at a position close to each of the linear guide members. Since the Y-axis feed screws to be driven are provided, when the Y-axis carriage having a large mass is driven at high speed, the Y-axis carriage has an inertia due to its inertia.
The amount of deformation generated in the shaft carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【図１】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第一の
実施の形態を示した図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a carriage driving method according to the present invention.
【図２】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第二の
実施の形態を示した図。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the carriage driving method according to the present invention.
【図３】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第三の
実施の形態を示した図。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the carriage driving method according to the present invention.
【図４】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第四の
実施の形態を示した図。FIG. 4 is a view showing a fourth embodiment of the carriage driving method according to the present invention.
【図５】本発明に係わるレーザ加工装置の第一の実施形
態を示した正面図。FIG. 5 is a front view showing a first embodiment of the laser processing apparatus according to the present invention.
【図６】図５の右側面図で一部を破断して示した図。FIG. 6 is a partially cutaway view of the right side view of FIG. 5;
【図７】本発明に係わるレーザ加工装置の第二の実施形
態を示した正面図。FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of the laser processing apparatus according to the present invention.
【図８】図７の右側面図。FIG. 8 is a right side view of FIG. 7;
【図９】本発明に係わるレーザ加工装置の第三の実施形
態を示した正面図。FIG. 9 is a front view showing a third embodiment of the laser processing apparatus according to the present invention.
【図１０】図９の右側面図。FIG. 10 is a right side view of FIG. 9;
１ ベース ３ キャリッジ ５ 直線ガイド部材 ７ ナット部材 ８ 送りねじ ９ 第１の送りねじ １１ 第２の送りねじ １３ 第１の回転伝達手段 １５ 第２の回転伝達手段 １７ レーザ加工装置 １９ ワークテーブル ２１ レーザ加工ヘッド ２３ レーザ加工ヘッド位置決め装置 ２５ 基台 ２７ ガイドレール ２９ ベルトコンベヤー ３１ ホッパー ３３ ワーククランプ装置 ３５ コラム ３７ 上部フレーム ３９ Ｙ軸キャリッジ ４１ 直線ガイド部材 ４３ ナット部材 ４５ Ｙ軸送りねじ ４７ 軸受け ４９ 回転伝達機構 ５１ Ｘ軸ガイドレール ５３ Ｘ軸キャリッジ ５５ ノズル ５７ Ｘ軸送りねじ ７１ レーザ加工装置 ７３ 第１のＹ軸送りねじ ７５ 第２のＹ軸送りねじ ７７ ブラケット ７９ 回転伝達機構 ８１ レーザ加工装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 base 3 carriage 5 linear guide member 7 nut member 8 feed screw 9 first feed screw 11 second feed screw 13 first rotation transmitting means 15 second rotation transmitting means 17 laser processing device 19 work table 21 laser processing Head 23 Laser processing head positioning device 25 Base 27 Guide rail 29 Belt conveyor 31 Hopper 33 Work clamp device 35 Column 37 Upper frame 39 Y-axis carriage 41 Linear guide member 43 Nut member 45 Y-axis feed screw 47 Bearing 49 Rotation transmission mechanism 51 X-axis guide rail 53 X-axis carriage 55 nozzle 57 X-axis feed screw 71 laser processing device 73 first Y-axis feed screw 75 second Y-axis feed screw 77 bracket 79 rotation transmission mechanism 81 laser processing device
Claims (8)
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該平行な直線ガイ
ド部材のほぼ中間位置に前記キャリッジを駆動する送り
ねじを設け、該送りねじの両端部に駆動モーターを各々
設け、一方の駆動モーターを逆方向に回転させると共に
同期回転させて前記キャリッジを駆動することを特徴と
するキャリッジの駆動方法。A linear guide member for guiding the carriage is provided in parallel at both ends of the carriage, and a feed screw for driving the carriage is provided at a substantially intermediate position between the parallel linear guide members, and at both ends of the feed screw. A method of driving a carriage, comprising: providing a drive motor; rotating one of the drive motors in the opposite direction and rotating the carriage synchronously to drive the carriage.
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該直線ガイド部材
の各々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する第１
の送りねじと第２の送りねじとを各々設け、該第１、第
２の送りねじの両端部にそれぞれ第１の駆動モーターと
第２の駆動モーターとを設け、前記第１、第２の送りね
じの双方において、第１駆動モーターと第２の駆動モー
ターのいずれか一方を逆方向に回転させると共に同期回
転させて前記キャリッジを駆動することを特徴とするキ
ャリッジの駆動方法。2. A linear guide member for guiding a carriage is provided in parallel at both ends of a carriage, and a first guide for driving the carriage to a position close to each of the linear guide members is provided.
, A first drive motor and a second drive motor are provided at both ends of the first and second feed screws, respectively, and the first and second drive screws are provided. A method of driving a carriage, comprising: rotating one of a first drive motor and a second drive motor in opposite directions and synchronously rotating the carriage in both feed screws.
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する
第１の送りねじと第２の送りねじとを各々設け、該第１
の送りねじの一側の駆動側に第１の駆動モーターと、前
記第１の送りねじと第２の送りねじとの間に回転を伝達
する第１の回転伝達手段とを設け、該第１の送りねじの
他側には、前記第１の送りねじと第２の送りねじとの間
に回転を伝達する第２の回転伝達手段を設けると共に、
該第２の回転伝達手段と第２の送りねじとを駆動する第
２の駆動モーターを設け、前記第１の駆動モーターと第
２の駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転させる
と共に同期回転させて前記キャリッジを駆動することを
特徴とするキャリッジの駆動方法。3. A first feed screw and a second feed screw for providing a linear guide member for guiding the carriage in parallel at both ends of the carriage, and driving the carriage at positions close to each of the linear guide members. And the first
A first drive motor and a first rotation transmitting means for transmitting rotation between the first feed screw and the second feed screw on one drive side of the first feed screw; On the other side of the feed screw, a second rotation transmitting means for transmitting rotation between the first feed screw and the second feed screw is provided,
A second drive motor for driving the second rotation transmission means and the second feed screw is provided, and one of the first drive motor and the second drive motor is rotated in the opposite direction and the synchronous rotation is performed. And driving the carriage.
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する
第１の送りねじと第２の送りねじとを各々設け、該第１
の送りねじと第２の送りねじの一側に第１の駆動モータ
ーと第２の駆動モーターとをそれぞれ設け、第１駆動モ
ーターと第２の駆動モーターとを同期回転させて前記キ
ャリッジを駆動することを特徴とするキャリッジの駆動
方法。4. A first feed screw and a second feed screw for providing a linear guide member for guiding the carriage in parallel at both ends of the carriage, and driving the carriage at positions close to each of the linear guide members. And the first
A first drive motor and a second drive motor are provided on one side of the feed screw and the second feed screw, respectively, and the carriage is driven by synchronously rotating the first drive motor and the second drive motor. A method for driving a carriage, comprising:
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのＹ
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにＹ軸キャリッジの両端部をＹ軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該平行な直線ガイ
ド部材のほぼ中間位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動する
Ｙ軸送りねじを設け、該Ｙ軸送りねじの両端部に駆動モ
ーターを各々設け、一方の駆動モーターを逆方向に回転
させると共に同期回転させて前記Ｙ軸キャリッジを移動
位置決め自在に設け、該Ｙ軸キャリッジにレーザ加工ヘ
ッドを備えたＸ軸キャリッジを前記Ｘ軸方向に移動位置
決め自在に設けてなることを特徴とするレーザ加工装
置。5. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and a linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided in parallel on the upper frame, and the linear guide member is provided substantially at an intermediate position between the parallel linear guide members. A Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage is provided, drive motors are provided at both ends of the Y-axis feed screw, and one of the drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to move and position the Y-axis carriage. A laser processing apparatus, comprising: an X-axis carriage provided with a laser processing head on the Y-axis carriage so as to be movable and positionable in the X-axis direction.
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのＹ
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにＹ軸キャリッジの両端部をＹ軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該直線ガイド部材
の各々に近接した位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動する
第１のＹ軸送りねじと第２のＹ軸送りねじとを各々設
け、該第１、第２のＹ軸送りねじの両端部にそれぞれ第
１の駆動モーターと第２の駆動モーターとを設け、前記
第１、第２の送りねじの双方において、第１駆動モータ
ーと第２の駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転
させると共に同期回転させて前記Ｙ軸キャリッジを移動
位置決め自在に設け、該Ｙ軸キャリッジにレーザ加工ヘ
ッドを備えたＸ軸キャリッジを前記Ｘ軸方向に移動位置
決め自在に設けてなることを特徴とするレーザ加工装
置。6. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and linear guide members that guide both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction are provided in parallel on the upper frame, and the linear guide members are provided at positions close to each of the linear guide members. A first Y-axis feed screw and a second Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage are provided, and a first drive motor and a second drive motor are provided at both ends of the first and second Y-axis feed screws, respectively. And the Y-axis carriage is rotated by rotating one of the first drive motor and the second drive motor in the opposite direction and simultaneously rotating the Y-axis carriage in both the first and second feed screws. An X-axis carriage provided with a laser processing head on the Y-axis carriage so as to be movable and positionable, and is provided so as to be movable and positionable in the X-axis direction.
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのＹ
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにＹ軸キャリッジの両端部をＹ軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動
する第１のＹ軸送りねじと第２のＹ軸送りねじとを各々
設け、該第１のＹ軸送りねじの一側の駆動側に第１の駆
動モーターと、前記第１のＹ軸送りねじと第２のＹ軸送
りねじとの間に回転を伝達する第１の回転伝達手段とを
設け、該第１のＹ軸送りねじの他側には前記第１のＹ軸
送りねじと第２のＹ軸送りねじとの間に回転を伝達する
第２の回転伝達手段とを設け、前記第２のＹ軸送りねじ
の一側の駆動側には前記第２の回転伝達手段と該第２の
Ｙ軸送りねじとを駆動する第２の駆動モーターとを設
け、前記第１の駆動モーターと第２の駆動モーターのい
ずれか一方を逆方向に回転させると共に同期回転させて
前記Ｙ軸キャリッジを移動位置決め自在に設け、該Ｙ軸
キャリッジにレーザ加工ヘッドを備えたＸ軸キャリッジ
を前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在に設けてなることを
特徴とするレーザ加工装置。7. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and a linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided in parallel with the upper frame, at a position close to each of the linear guide members. A first Y-axis feed screw and a second Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage are provided, and a first drive motor is provided on one drive side of the first Y-axis feed screw; First rotation transmitting means for transmitting rotation between the first Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw; and the first Y-axis feed screw being provided on the other side with the first Y-axis feed screw. A second rotation transmitting means for transmitting rotation between the Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw is provided, and one side of the second Y-axis feed screw is provided with the second rotation transmitting means. A second drive motor for driving the rotation transmitting means and the second Y-axis feed screw; The Y-axis carriage is provided so as to be movable and positionable by rotating one of the motor and the second drive motor in the opposite direction and synchronously, and the X-axis carriage provided with a laser processing head is mounted on the X-axis carriage. A laser processing apparatus provided so as to be movable and positionable in an axial direction.
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのＹ
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにＹ軸キャリッジの両端部をＹ軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記Ｙ軸キャリッジを駆動
する第１のＹ軸送りねじと第２のＹ軸送りねじとを各々
設け、該第１のＹ軸送りねじと第２のＹ軸送りねじの一
側に第１の駆動モーターと第２の駆動モーターとをそれ
ぞれ設け、第１駆動モーターと第２の駆動モーターとを
同期回転させて前記Ｙ軸キャリッジを移動位置決め自在
に設け、該Ｙ軸キャリッジにレーザ加工ヘッドを備えた
Ｘ軸キャリッジを前記Ｘ軸方向に移動位置決め自在に設
けてなることを特徴とするレーザ加工装置。8. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and a linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided in parallel with the upper frame, at a position close to each of the linear guide members. A first Y-axis lead screw and a second Y-axis lead screw for driving the Y-axis carriage are provided, and a first Y-axis lead screw and a second Y-axis lead screw are provided on one side with a first Y-axis lead screw. A drive motor and a second drive motor are provided, respectively, and the first drive motor and the second drive motor are synchronously rotated to provide the Y-axis carriage so as to be movable and positionable. The Y-axis carriage includes a laser processing head. An X-axis carriage provided so as to be movable and positionable in the X-axis direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8235445A JPH1078099A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Carriage driving method and laser processing device therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8235445A JPH1078099A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Carriage driving method and laser processing device therewith |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078099A true JPH1078099A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=16986225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8235445A Pending JPH1078099A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Carriage driving method and laser processing device therewith |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1078099A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178185A (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-25 | Amada Eng Center Co Ltd | Processing head shaft feed mechanism of optical axis movement type laser beam machine |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP8235445A patent/JPH1078099A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178185A (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-25 | Amada Eng Center Co Ltd | Processing head shaft feed mechanism of optical axis movement type laser beam machine |
| JP4489938B2 (en) * | 2000-12-13 | 2010-06-23 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Machining head axis feed mechanism of optical axis moving type laser beam machine |
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