JPH1078099A - Carriage driving method and laser processing device therewith - Google Patents
Carriage driving method and laser processing device therewithInfo
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- JPH1078099A JPH1078099A JP8235445A JP23544596A JPH1078099A JP H1078099 A JPH1078099 A JP H1078099A JP 8235445 A JP8235445 A JP 8235445A JP 23544596 A JP23544596 A JP 23544596A JP H1078099 A JPH1078099 A JP H1078099A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジの駆動
方法および同方法を用いたレーザ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage driving method and a laser processing apparatus using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、特開平5−329676号公報
の第1実施例(図1)には、レーザ加工ヘッド15を備
えたX軸スライダ(X軸キャリッジに相当)17をY軸
方向に移動位置決めするY軸キャリッジ11の駆動手段
として、このY軸キャリッジ11の両端部に設けたガイ
ドレール9にY軸キャリッジ11を移動自在に設け、Y
軸サーボモーター13を駆動することにより、ボールね
じ機構の如き伝達機構を介して、Y軸キャリッジ11を
移動位置決めする手段をY軸ガイドレール11の片側の
近傍に設けた位置決め機構が開示されている。2. Description of the Related Art For example, in the first embodiment (FIG. 1) of JP-A-5-329676, an X-axis slider (corresponding to an X-axis carriage) 17 equipped with a laser processing head 15 is moved in the Y-axis direction. As a driving means of the Y-axis carriage 11 for positioning, the Y-axis carriage 11 is movably provided on guide rails 9 provided at both ends of the Y-axis carriage 11.
A positioning mechanism is disclosed in which means for moving and positioning the Y-axis carriage 11 is provided near one side of the Y-axis guide rail 11 by driving the axis servo motor 13 via a transmission mechanism such as a ball screw mechanism. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
ては、Y軸キャリッジ11を移動位置決めする手段をY
軸ガイドレール11の片側の近傍に設けているので、よ
り高速でY軸キャリッジ11を移動位置決めしようとす
る場合には、Y軸キャリッジ11の慣性によりY軸キャ
リッジ11が微小に変形してY軸キャリッジ11平行移
動させることが困難となる。In the above-mentioned prior art, the means for moving and positioning the Y-axis carriage 11 is Y
Since the Y-axis carriage 11 is provided near one side of the axis guide rail 11, when the Y-axis carriage 11 is to be moved and positioned at a higher speed, the Y-axis carriage 11 is slightly deformed due to the inertia of the Y-axis carriage 11 and the Y-axis carriage 11 is slightly deformed. It becomes difficult to move the carriage 11 in parallel.
【0004】この問題を解決する手段として、Y軸キャ
リッジ11の移動位置決手段を2本のガイドレール9の
中間に設けることが考えられる。すなわち、2本のガイ
ドレール9に架設されたY軸キャリッジ11の中央部に
移動位置決手段を設けることが考えられる。しかし、そ
うする為には移動位置決手段をY軸キャリッジ11の上
方または下方に設けることになるので、Y軸キャリッジ
11のガイド中心と移動位置決手段の中心との間の距離
が大きくなり、移動位置決手段またはY軸キャリッジ1
1に曲げモーメントが作用してレーザ加工ヘッドの位置
決め精度が悪くなるという問題が生じるので、Y軸キャ
リッジ11の剛性を大きくする必要がある。その結果、
Y軸キャリッジ11の質量が増加することになり、Y軸
キャリッジ11の駆動または制動時における加減速の性
能が低下すると共に加減速時にY軸キャリッジ11に振
動が発生し位置決め精度が低下するなど新たな問題が生
ずる。As a means for solving this problem, it is conceivable to provide a moving position determining means for the Y-axis carriage 11 in the middle of the two guide rails 9. That is, it is conceivable to provide the moving position determining means at the center of the Y-axis carriage 11 provided on the two guide rails 9. However, in order to do so, the moving position determining means is provided above or below the Y-axis carriage 11, so that the distance between the guide center of the Y-axis carriage 11 and the center of the moving position determining means increases, Moving position determining means or Y-axis carriage 1
In this case, the bending moment acts on 1 and the positioning accuracy of the laser processing head deteriorates. Therefore, it is necessary to increase the rigidity of the Y-axis carriage 11. as a result,
As the mass of the Y-axis carriage 11 increases, acceleration / deceleration performance during driving or braking of the Y-axis carriage 11 decreases, and vibration occurs in the Y-axis carriage 11 during acceleration / deceleration, resulting in a decrease in positioning accuracy. Problems arise.
【0005】また、上述の従来技術においては、ボール
ねじの端部に設けた一台のY軸サーボモーター13によ
って1本のボールねじを駆動しているので、移動位置決
めを高速で行うときは、特にY軸キャリッジがにサーボ
モーター13から遠い距離になる程、ボールねじの捩じ
れ角が大きくなり位置決め誤差が大きくなるという問題
がある。Further, in the above-mentioned prior art, one ball screw is driven by one Y-axis servomotor 13 provided at the end of the ball screw. In particular, there is a problem that as the distance between the Y-axis carriage and the servomotor 13 increases, the torsion angle of the ball screw increases and the positioning error increases.
【0006】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、質量の大きいキ
ャリッジを高速度に、かつ、高精度に駆動する方法の提
供と同方法を用いた高速かつ高精度に駆動位置決めが可
能なレーザ加工装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method of driving a carriage having a large mass at high speed and with high accuracy. An object of the present invention is to provide a laser processing apparatus capable of performing high-speed and high-accuracy drive positioning using a laser.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項1に記載のキャリッジの駆動方法は、キ
ャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線ガイド
部材を平行に設け、該平行な直線ガイド部材のほぼ中間
位置に前記キャリッジを駆動する送りねじを設け、該送
りねじの両端部に駆動モーターを各々設け、一方の駆動
モーターを逆方向に回転させると共に同期回転させて前
記キャリッジを駆動することを要旨とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of driving a carriage, wherein a linear guide member for guiding the carriage is provided in parallel at both ends of the carriage, and the parallel straight lines are provided. A feed screw for driving the carriage is provided substantially at an intermediate position of the guide member, and drive motors are provided at both ends of the feed screw. One of the drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to drive the carriage. The gist is that.
【0008】したがって、送りねじを両側から駆動する
ので駆動モーターへの負荷が等分され、送りねじにかか
る捩じりモーメントが小さくなる。そのため、駆動モー
ターとキャリッジとの間の送りねじの捩じれ角が小さく
なり、キャリッジの位置決め誤差を小さくすることが可
能となる。Accordingly, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【0009】請求項2に記載のキャリッジの駆動方法
は、キャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線
ガイド部材を平行に設け、該直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記キャリッジを駆動する第1の送りねじ
と第2の送りねじとを各々設け、該第1、第2の送りね
じの両端部にそれぞれ第1の駆動モーターと第2の駆動
モーターとを設け、前記第1、第2の送りねじの双方に
おいて、第1駆動モーターと第2の駆動モーターのいず
れか一方を逆方向に回転させると共に同期回転させて前
記キャリッジを駆動することを要旨とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of driving a carriage, wherein linear guide members for guiding the carriage are provided in parallel at both ends of the carriage, and the carriage is driven to a position close to each of the linear guide members. , A first drive motor and a second drive motor are provided at both ends of the first and second feed screws, respectively, and the first and second drive screws are provided. The gist of the invention is to drive the carriage by rotating one of the first drive motor and the second drive motor in the opposite direction and simultaneously rotating the carriage in both of the feed screws.
【0010】請求項3に記載のキャリッジの駆動方法
は、キャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線
ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々
に近接した位置に前記キャリッジを駆動する第1の送り
ねじと第2の送りねじとを各々設け、該第1の送りねじ
の一側の駆動側に第1の駆動モーターと、前記第1の送
りねじと第2の送りねじとの間に回転を伝達する第1の
回転伝達手段とを設け、該第1の送りねじの他側には、
前記第1の送りねじと第2の送りねじとの間に回転を伝
達する第2の回転伝達手段を設けると共に、該第2の回
転伝達手段と第2の送りねじとを駆動する第2の駆動モ
ーターを設け、前記第1の駆動モーターと第2の駆動モ
ーターのいずれか一方を逆方向に回転させると共に同期
回転させて前記キャリッジを駆動することを要旨とする
ものである。According to a third aspect of the invention, there is provided a method of driving a carriage, wherein linear guide members for guiding the carriage are provided in parallel at both ends of the carriage, and the carriage is driven to a position close to each of the linear guide members. A first feed screw and a second feed screw are provided, respectively, and a first drive motor is provided on one drive side of the first feed screw, and a first drive screw is provided between the first feed screw and the second feed screw. And a first rotation transmitting means for transmitting rotation to the other end of the first feed screw,
A second rotation transmitting means for transmitting rotation is provided between the first feed screw and the second feed screw, and a second driving means for driving the second rotation transmitting means and the second feed screw is provided. A gist of the invention is that a driving motor is provided, and one of the first driving motor and the second driving motor is rotated in the opposite direction and synchronously driven to drive the carriage.
【0011】したがって、請求項2または請求項3に記
載のキャリッジの駆動方法によれば、送りねじを両側か
ら駆動するので駆動モーターへの負荷が等分され、送り
ねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのた
め、駆動モーターとキャリッジとの間の送りねじの捩じ
れ角が小さくなり、キャリッジの位置決め誤差を小さく
することが可能となる。さらに、キャリッジの両端部に
直線ガイド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各
々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する送りねじ
をそれぞれ設けたので、キャリッジを高速で駆動したと
きに、キャリッジの慣性によってキャリッジに発生する
変形量を小さくすることができる。換言すれば、キャリ
ッジをより高速で駆動することができるということであ
る。また、発生する変形量が小さいということは、キャ
リッジの剛性を下げることが可能であるということでも
あり、キャリッジを軽量化することも可能となる。Therefore, according to the carriage driving method of the present invention, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Become smaller. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced. Furthermore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. The amount of deformation generated in the carriage by inertia can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced, and the weight of the carriage can also be reduced.
【0012】請求項4に記載のキャリッジの駆動方法
は、キャリッジの両端部にキャリッジをガイドする直線
ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々
に近接した位置に前記キャリッジを駆動する第1の送り
ねじと第2の送りねじとを各々設け、該第1の送りねじ
と第2の送りねじの一側に第1の駆動モーターと第2の
駆動モーターとをそれぞれ設け、第1駆動モーターと第
2の駆動モーターとを同期回転させて前記キャリッジを
駆動することを要旨とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of driving a carriage, linear guide members for guiding the carriage are provided in parallel at both ends of the carriage, and the carriage is driven to a position close to each of the linear guide members. A first feed screw and a second feed screw, and a first drive motor and a second drive motor provided on one side of the first feed screw and the second feed screw, respectively. The gist of the invention is to drive the carriage by synchronously rotating a motor and a second drive motor.
【0013】したがって、キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記キャリッジを駆動する送りねじをそれ
ぞれ設けたので、キャリッジを高速で駆動したときに、
キャリッジの慣性によってキャリッジに発生する変形量
を小さくすることができる。換言すれば、キャリッジを
より高速で駆動することができるということである。ま
た、発生する変形量が小さいということは、キャリッジ
の剛性を下げることが可能であるということでもあり、
キャリッジを軽量化することも可能となる。Therefore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members, so that when the carriage is driven at a high speed. ,
The amount of deformation generated in the carriage due to the inertia of the carriage can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced,
It is also possible to reduce the weight of the carriage.
【0014】請求項5に記載のレーザ加工装置は、X軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのY軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにY軸キ
ャリッジの両端部をY軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、該平行な直線ガイド部材のほぼ中間位
置に前記Y軸キャリッジを駆動するY軸送りねじを設
け、該Y軸送りねじの両端部にY軸駆動モーターを各々
設け、一方のY軸駆動モーターを逆方向に回転させると
共に同期回転させて前記Y軸キャリッジを移動位置決め
自在に設け、該Y軸キャリッジにレーザ加工ヘッドを備
えたX軸キャリッジを前記X軸方向に移動位置決め自在
に設けてなることを要旨とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extended in the X-axis direction; In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member for guiding both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided on the upper frame in parallel, and a Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage is provided at a substantially intermediate position between the parallel linear guide members. Y-axis drive motors are provided at both ends of the Y-axis feed screw, and one of the Y-axis drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated. Provided the serial Y-axis carriage movably positioned, it is an summarized in that the X-axis carriage having a laser processing head in the Y-axis carriage formed by providing movably positioned in the X-axis direction.
【0015】したがって、Y軸送りねじを両側から駆動
するのでY軸駆動モーターへの負荷が等分され、Y軸送
りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのた
め、Y軸駆動モーターとY軸キャリッジとの間のY軸送
りねじの捩じれ角が小さくなり、質量の大きいY軸キャ
リッジにおける位置決め誤差を小さくすることが可能と
なる。Therefore, since the Y-axis feed screw is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the Y-axis feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the Y-axis feed screw between the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage is reduced, and it is possible to reduce a positioning error in the Y-axis carriage having a large mass.
【0016】請求項6に記載のレーザ加工装置は、X軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのY軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにY軸キ
ャリッジの両端部をY軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、該直線ガイド部材の各々に近接した位
置に前記Y軸キャリッジを駆動する第1のY軸送りねじ
と第2のY軸送りねじとを各々設け、該第1、第2のY
軸送りねじの両端部にそれぞれ第1のY軸駆動モーター
と第2のY軸駆動モーターとを設け、前記第1、第2の
送りねじの双方において、第1のY軸駆動モーターと第
2のY軸駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転さ
せると共に同期回転させて前記Y軸キャリッジを移動位
置決め自在に設け、該Y軸キャリッジにレーザ加工ヘッ
ドを備えたX軸キャリッジを前記X軸方向に移動位置決
め自在に設けてなることを要旨とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extending in the X-axis direction; and a laser processing head located above the work table, the laser processing head being mounted on a work placed on the work table. In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member for guiding both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction in parallel with the upper frame, and a first Y-axis for driving the Y-axis carriage to a position close to each of the linear guide members A feed screw and a second Y-axis feed screw are provided, and the first and second Y-axis feed screws are provided.
A first Y-axis drive motor and a second Y-axis drive motor are provided at both ends of the shaft feed screw, and the first Y-axis drive motor and the second Y-axis drive motor are provided in both the first and second feed screws. One of the Y-axis drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to provide the Y-axis carriage so as to be movable and positionable. The X-axis carriage having a laser processing head mounted on the Y-axis carriage is moved in the X-axis direction. The gist of the invention is that it is provided so as to be movable and positionable.
【0017】請求項7に記載のレーザ加工装置は、X軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのY軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにY軸キ
ャリッジの両端部をY軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々に近接し
た位置に前記Y軸キャリッジを駆動する第1のY軸送り
ねじと第2のY軸送りねじとを各々設け、該第1のY軸
送りねじの一側の駆動側に第1のY軸駆動モーターと、
前記第1のY軸送りねじと第2のY軸送りねじとの間に
回転を伝達する第1の回転伝達手段とを設け、該第1の
Y軸送りねじの他側には前記第1のY軸送りねじと第2
のY軸送りねじとの間に回転を伝達する第2の回転伝達
手段とを設け、前記第2のY軸送りねじの一側の駆動側
には前記第2の回転伝達手段と該第2のY軸送りねじと
を駆動する第2のY軸駆動モーターとを設け、前記第1
のY軸駆動モーターと第2のY軸駆動モーターのいずれ
か一方を逆方向に回転させると共に同期回転させて前記
Y軸キャリッジを移動位置決め自在に設け、該Y軸キャ
リッジにレーザ加工ヘッドを備えたX軸キャリッジを前
記X軸方向に移動位置決め自在に設けてなることを要旨
とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extending in the X-axis direction; In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction on the upper frame in parallel, and drives a Y-axis carriage at a position close to each of the linear guide members. A shaft feed screw and a second Y-axis feed screw are provided, and a first Y-axis drive motor is provided on one drive side of the first Y-axis feed screw;
First rotation transmitting means for transmitting rotation between the first Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw; and the first Y-axis feed screw being provided on the other side with the first Y-axis feed screw. Y-axis lead screw and 2nd
A second rotation transmitting unit for transmitting rotation between the second rotation transmitting unit and the second Y-axis feed screw; And a second Y-axis drive motor for driving the Y-axis feed screw of
One of the Y-axis driving motor and the second Y-axis driving motor is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to provide the Y-axis carriage so as to be movable and positionable, and the Y-axis carriage is provided with a laser processing head. The gist is that an X-axis carriage is provided so as to be movable and positioned in the X-axis direction.
【0018】したがって、請求項6または請求項7に記
載のレーザ加工装置によれば、Y軸送りねじを両側から
駆動するのでY軸駆動モーターへの負荷が等分され、Y
軸送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そ
のため、Y軸駆動モーターとY軸キャリッジとの間のY
軸送りねじの捩じれ角が小さくなり、Y軸キャリッジの
位置決め誤差を小さくすることが可能となる。Therefore, according to the laser machining apparatus of the present invention, since the Y-axis feed screw is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided, and
The torsional moment applied to the shaft feed screw is reduced. Therefore, the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage
The torsion angle of the shaft feed screw is reduced, and the positioning error of the Y-axis carriage can be reduced.
【0019】さらに、Y軸キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記Y軸キャリッジを駆動するY軸送りね
じをそれぞれ設けたので、Y軸キャリッジを高速で駆動
したときに、Y軸キャリッジの慣性によってY軸キャリ
ッジに発生する変形量を小さくすることができる。換言
すれば、Y軸キャリッジをより高速で駆動することがで
きるということである。また、発生する変形量が小さい
ということは、Y軸キャリッジの剛性を下げることが可
能であるということでもあり、Y軸キャリッジを軽量化
することも可能となる。Further, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and Y-axis feed screws for driving the Y-axis carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. When the carriage is driven at high speed, the amount of deformation of the Y-axis carriage caused by the inertia of the Y-axis carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【0020】請求項8に記載のレーザ加工装置は、X軸
方向に延伸したワークテーブルと、該ワークテーブル上
方に在って、レーザ加工ヘッドを前記ワークテーブルに
載置されたワーク上の任意の位置に位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド位置決め装置を備えたレーザ加工装置にお
いて、前記ワークテーブルの側方にコラムを立設し、該
コラムから前記ワークテーブルのY軸方向の上方位置に
張出した上部フレームを設け、該上部フレームにY軸キ
ャリッジの両端部をY軸方向にガイドする直線ガイド部
材を平行に設け、前記の直線ガイド部材の各々に近接し
た位置に前記Y軸キャリッジを駆動する第1のY軸送り
ねじと第2のY軸送りねじとを各々設け、該第1のY軸
送りねじと第2のY軸送りねじの一側に第1のY軸駆動
モーターと第2のY軸駆動モーターとをそれぞれ設け、
第1のY軸駆動モーターと第2のY軸駆動モーターとを
同期回転させて前記キャリッジを移動位置決め自在に設
け、該Y軸キャリッジにレーザ加工ヘッドを備えたX軸
キャリッジを前記X軸方向に移動位置決め自在に設けて
なることを要旨とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus, comprising: a work table extending in the X-axis direction; and a laser processing head located above the work table, the laser processing head being mounted on an arbitrary part of the work placed on the work table. In a laser processing apparatus provided with a laser processing head positioning device that can be positioned at any position, a column is erected on the side of the work table, and an upper frame extending from the column to a position above the work table in the Y-axis direction is provided. A linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction on the upper frame in parallel, and drives a Y-axis carriage at a position close to each of the linear guide members. A first Y-axis feed screw and a second Y-axis feed screw, and a first Y-axis drive motor and a second Y-axis feed motor on one side of the first Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw. Provided a shaft drive motor, respectively,
A first Y-axis drive motor and a second Y-axis drive motor are synchronously rotated to provide the carriage so as to be movable and positionable. The X-axis carriage provided with a laser processing head on the Y-axis carriage is moved in the X-axis direction. The gist of the present invention is to be provided so as to be movable and positionable.
【0021】したがって、Y軸キャリッジの両端部に直
線ガイド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々
に近接した位置に前記Y軸キャリッジを駆動するY軸送
りねじをそれぞれ設けたので、Y軸キャリッジを高速で
駆動したときに、Y軸キャリッジの慣性によってY軸キ
ャリッジに発生する変形量を小さくすることができる。
換言すれば、Y軸キャリッジをより高速で駆動すること
ができるということである。また、発生する変形量が小
さいということは、Y軸キャリッジの剛性を下げること
が可能であるということでもあり、Y軸キャリッジを軽
量化することも可能となる。Therefore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and Y-axis feed screws for driving the Y-axis carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. When the carriage is driven at high speed, the amount of deformation of the Y-axis carriage caused by the inertia of the Y-axis carriage can be reduced.
In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図1〜図4は本発明に係わるキャリ
ッジの駆動方法の原理的説明図である。なお、図1〜図
4において、同一の部品には同一の符号を付してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 are principle explanatory diagrams of a carriage driving method according to the present invention. 1 to 4, the same components are denoted by the same reference numerals.
【0023】図1はキャリッジの駆動方法の第一の実施
の形態を示した図であり、被加工材を加工するためのレ
ーザ加工ヘッド(図示省略)または工具(図示省略)な
どが装着可能なキャリッジ3を直線的にガイドする二つ
の直線ガイド部材5がベース1に平行に離隔して設けて
ある。この直線ガイド部材5には、例えば、直線運動ベ
アリングの如きものを使用することもできる。そして、
キャリッジ3の両端部にこの直線ガイド部材5を係合さ
せてある。したがって、キャリッジ3はこの直線ガイド
部材5に沿って移動自在である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a carriage driving method, in which a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece can be mounted. Two linear guide members 5 for linearly guiding the carriage 3 are provided in parallel with and separated from the base 1. The linear guide member 5 may be, for example, a linear motion bearing. And
The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【0024】二つの直線ガイド部材5のほぼ中間位置に
は、送りねじ8が直線ガイド部材5と平行に設けてあ
り、この送りねじ8はキャリッジ3に設けたナット部材
7に螺合させてある。そして、この送りねじ8の両端部
には、サーボモーターの如き駆動モーターM1 ,M2 が
それぞれ設けてある。なお、前記送りねじ8とナット部
材7には、機械効率の大きいボールねじとボールナット
を使用するのが望ましい。A feed screw 8 is provided substantially at an intermediate position between the two linear guide members 5 in parallel with the linear guide member 5. The feed screw 8 is screwed to a nut member 7 provided on the carriage 3. . Drive motors M 1 and M 2 such as servo motors are provided at both ends of the feed screw 8, respectively. It is desirable to use a ball screw and a ball nut having high mechanical efficiency for the feed screw 8 and the nut member 7.
【0025】上記構成において、駆動モーターM1 と駆
動モーターM2 との回転速度の同期をとると同時にいず
れか一方の駆動モーターを逆方向に回転駆動させること
により、キャリッジ3を任意の位置に移動位置決めする
ことができる。したがって、送りねじを両側から駆動す
るので駆動モーターM1 ,M2 への負荷が等分され、送
りねじ8にかかる捩じりモーメントが小さくなる。その
ため、駆動モーターM1 ,M2 とキャリッジと3の間の
送りねじ8の捩じれ角が小さくなり、キャリッジ3の位
置決め誤差を小さくすることが可能となる。In the above configuration, the carriage 3 is moved to an arbitrary position by synchronizing the rotation speeds of the drive motors M 1 and M 2 and simultaneously rotating one of the drive motors in the opposite direction. Can be positioned. Therefore, since the feed screw is driven from both sides, the loads on the drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw 8 is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw 8 between the drive motors M 1 and M 2 and the carriage 3 is reduced, and the positioning error of the carriage 3 can be reduced.
【0026】さて、キャリッジの駆動方法の第二の実施
の形態を示した図2を参照するに、被加工材を加工する
ためのレーザ加工ヘッド(図示省略)または工具(図示
省略)などが装着可能なキャリッジ3を直線的にガイド
する二つの直線ガイド部材5がベース1に平行に離隔し
て設けてある。そして、キャリッジ3の両端部にこの直
線ガイド部材5を係合させてある。したがって、キャリ
ッジ3はこの直線ガイド部材5に沿って移動自在であ
る。Referring to FIG. 2 showing a second embodiment of the carriage driving method, a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece is mounted. Two linear guide members 5 for linearly guiding the possible carriage 3 are provided parallel to and separated from the base 1. The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【0027】上記直線ガイド部材5の各々に近接した位
置にキャリッジ3を駆動する第1の送りねじ9と第2の
送りねじ11とを各々平行に設けてある。この第1の送
りねじ9と第2の送りねじ11の両端部には、それぞれ
第1の駆動モーターM1 と第2の駆動モーターとM2 と
をそれぞれ設けてある。すなわち、第1の送りねじ9の
両端に一台ずつの計2台、第2の送りねじ11の両端部
に一台ずつの計2台、総計4台の駆動モーターが設けて
ある。A first feed screw 9 and a second feed screw 11 for driving the carriage 3 are provided in parallel with each other at a position close to each of the linear guide members 5. The first feed screw 9 and at both ends of the second feed screw 11, Aru respectively provided first drive motor M 1 and the second drive motor and M 2 and, respectively. That is, a total of four drive motors are provided, one at each end of the first feed screw 9 and two at each end of the second feed screw 11.
【0028】上記構成において、第1の送りねじ9と第
2の送りねじ11とに設けた駆動モーターM1 と駆動モ
ーターM2 との回転速度の同期をとると同時にいずれか
一方を逆方向に回転させることにより、キャリッジ3を
任意の位置に移動位置決めすることができる。この場合
においても、前記第一の実施の形態の場合と同様に、送
りねじ9,11を両側から駆動するので駆動モーターM
1 ,M2 への負荷が等分され、送りねじ9および送りね
じ11にかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのた
め、駆動モーターM1 ,M2 とキャリッジと3の間の送
りねじ9の捩じれ角が小さくなり、キャリッジ3の位置
決め誤差を小さくすることが可能となる。In the above configuration, the rotation speeds of the drive motors M 1 and M 2 provided on the first feed screw 9 and the second feed screw 11 are synchronized, and at the same time, one of them is reversed. By rotating the carriage 3, the carriage 3 can be moved and positioned at an arbitrary position. Also in this case, as in the case of the first embodiment, since the feed screws 9, 11 are driven from both sides, the drive motor M
1, the load on the M 2 are equal, torsional moment is reduced according to the feed screw 9 and the feed screw 11. Therefore, the torsion angle of the feed screw 9 between the drive motors M 1 and M 2 and the carriage 3 is reduced, and the positioning error of the carriage 3 can be reduced.
【0029】さらに、キャリッジ3の両端部に直線ガイ
ド部材5を平行に設け、この直線ガイド部材5の各々に
近接した位置に、前記キャリッジ3を駆動する送りねじ
9,11をそれぞれ設けたので、キャリッジ3を高速で
駆動したときに、キャリッジ3の慣性によってキャリッ
ジ3に発生する変形量を小さくすることができる。換言
すれば、キャリッジ3をより高速で駆動することができ
るということである。また、発生する変形量が小さいと
いうことは、キャリッジ3の剛性を下げることが可能で
あるということであり、キャリッジ3の軽量化も可能と
なる。Further, linear guide members 5 are provided in parallel at both ends of the carriage 3, and feed screws 9 and 11 for driving the carriage 3 are provided at positions close to each of the linear guide members 5, respectively. When the carriage 3 is driven at a high speed, the amount of deformation generated in the carriage 3 due to the inertia of the carriage 3 can be reduced. In other words, the carriage 3 can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation occurring is small means that the rigidity of the carriage 3 can be reduced, and the weight of the carriage 3 can be reduced.
【0030】次に、キャリッジの駆動方法の第三の実施
の形態を示した図3を参照するに、被加工材を加工する
ためのレーザ加工ヘッド(図示省略)または工具(図示
省略)などが装着可能なキャリッジ3を直線的にガイド
する二つの直線ガイド部材5がベース1に平行に離隔し
て設けてある。そして、キャリッジ3の両端部にこの直
線ガイド部材5を係合させてある。したがって、キャリ
ッジ3はこの直線ガイド部材5に沿って移動自在であ
る。Next, referring to FIG. 3 showing a third embodiment of the carriage driving method, a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece is provided. Two linear guide members 5 for linearly guiding the mountable carriage 3 are provided parallel to and separated from the base 1. The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【0031】上記直線ガイド部材5の各々に近接した位
置にキャリッジ3を駆動する第1の送りねじ9と第2の
送りねじ11とを各々平行に設けてある。第1の送りね
じ9の一側の駆動側には、第1の駆動モーターM1 と、
前記第1の送りねじ9と第2の送りねじ11との間に回
転を伝達する、例えば、歯付きベルトと歯付きプーリー
などで構成した第1の回転伝達手段13とが設けてあ
る。この第1の送りねじ9の他側には、前記第1の送り
ねじ9と第2の送りねじ11との間に回転を伝達する第
2の回転伝達手段15を設けると共に、この第2の回転
伝達手段15と第2の送りねじ11とを駆動する第2の
駆動モーターとM2 が設けてある。A first feed screw 9 and a second feed screw 11 for driving the carriage 3 are provided in parallel with each other at a position close to each of the linear guide members 5. On one drive side of the first feed screw 9, a first drive motor M 1 is provided.
There is provided a first rotation transmitting means 13 for transmitting rotation between the first feed screw 9 and the second feed screw 11, for example, comprising a toothed belt and a toothed pulley. On the other side of the first feed screw 9, there is provided second rotation transmitting means 15 for transmitting rotation between the first feed screw 9 and the second feed screw 11, and the second rotation transmitting means 15 is provided. A second drive motor for driving the rotation transmitting means 15 and the second feed screw 11 and M 2 are provided.
【0032】上記構成において、前記第1の駆動モータ
ーと第2の駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転
させると共に同期回転させることにより、キャリッジ3
を任意の位置に移動位置決めすることができる。この場
合においても、前記第二の実施の形態の場合と同様に、
送りねじ9,11を両側から駆動するので駆動モーター
M1 ,M2 への負荷が等分され、送りねじ9および送り
ねじ11にかかる捩じりモーメントが小さくなる。その
ため、駆動モーターM1 ,M2 とキャリッジと3の間の
送りねじ9の捩じれ角が小さくなり、キャリッジ3の位
置決め誤差を小さくすることが可能となる。In the above configuration, the carriage 3 is rotated by rotating one of the first drive motor and the second drive motor in the opposite direction and synchronously.
Can be moved to any position and positioned. Also in this case, as in the case of the second embodiment,
Since the feed screws 9 and 11 are driven from both sides, the loads on the drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the torsional moment applied to the feed screws 9 and 11 is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw 9 between the drive motors M 1 and M 2 and the carriage 3 is reduced, and the positioning error of the carriage 3 can be reduced.
【0033】さて、キャリッジの駆動方法の第四の実施
の形態を示した図4を参照するに、被加工材を加工する
ためのレーザ加工ヘッド(図示省略)または工具(図示
省略)などが装着可能なキャリッジ3を直線的にガイド
する二つの直線ガイド部材5がベース1に平行に離隔し
て設けてある。そして、キャリッジ3の両端部にこの直
線ガイド部材5を係合させてある。したがって、キャリ
ッジ3はこの直線ガイド部材5に沿って移動自在であ
る。Referring to FIG. 4, which shows a fourth embodiment of the carriage driving method, a laser processing head (not shown) or a tool (not shown) for processing a workpiece is mounted. Two linear guide members 5 for linearly guiding the possible carriage 3 are provided parallel to and separated from the base 1. The linear guide members 5 are engaged with both ends of the carriage 3. Therefore, the carriage 3 is movable along the linear guide member 5.
【0034】上記直線ガイド部材5の各々に近接した位
置にキャリッジ3を駆動する第1の送りねじ9と第2の
送りねじ11とを各々平行に設けてある。第1の送りね
じ9と第2の送りねじ11の一側にはそれぞれ、第1の
駆動モーターM1 と、第2の駆動モーターとM2 が設け
てある。この第1駆動モーターと第2の駆動モーターと
を同期回転させることにより、キャリッジ3を任意の位
置に移動位置決めすることができる。A first feed screw 9 and a second feed screw 11 for driving the carriage 3 are provided in parallel with each other at a position close to each of the linear guide members 5. Respectively first feed screw 9 at one side of the second feed screw 11, first the drive motor M 1, the second drive motor and M 2 is provided. By synchronously rotating the first drive motor and the second drive motor, the carriage 3 can be moved and positioned at an arbitrary position.
【0035】したがって、キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記キャリッジを駆動する送りねじをそれ
ぞれ設けたので、キャリッジを高速で駆動したときに、
キャリッジの慣性によってキャリッジに発生する変形量
を小さくすることができる。換言すれば、キャリッジを
より高速で駆動することができるということである。ま
た、発生する変形量が小さいということは、キャリッジ
の剛性を下げることが可能であるということでもあり、
キャリッジを軽量化することも可能となる。Therefore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members, so that when the carriage is driven at a high speed. ,
The amount of deformation generated in the carriage due to the inertia of the carriage can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced,
It is also possible to reduce the weight of the carriage.
【0036】図5〜図10は、本願発明のキャリッジの
駆動方法を用いたレーザ加工装置の第一の実施形態から
第三の実施形態を示してある。なお、図5〜図10にお
いて、同一の部品には同一の符号を付してある。FIGS. 5 to 10 show the first to third embodiments of the laser processing apparatus using the carriage driving method according to the present invention. 5 to 10, the same components are denoted by the same reference numerals.
【0037】さて、図5および図6を参照しながら、レ
ーザ加工装置の第一の実施形態について説明する。な
お、図5はレーザ加工装置17の正面図であり、図6は
図5の右側面図で一部を破断して示してある。Now, a first embodiment of the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS. 5 is a front view of the laser processing apparatus 17, and FIG. 6 is a right side view of FIG.
【0038】上記レーザ加工装置17は、X軸方向(図
5において左右方向)に延伸したワークテーブル19
と、該ワークテーブル19上方に在って、レーザ加工ヘ
ッド21を前記ワークテーブル19に載置されたワーク
W上の任意の位置に位置決め自在のレーザ加工ヘッド位
置決め装置23などから構成されている。The laser processing device 17 is provided with a work table 19 extending in the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 5).
And a laser processing head positioning device 23 which is located above the work table 19 and is capable of positioning the laser processing head 21 at an arbitrary position on the work W placed on the work table 19.
【0039】上記ワークテーブル19は、基台25に敷
設したガイドレール27によってX軸方向に移動自在に
設けてある。そしてワークテーブル19の下方にはベル
トコンベヤー29が設けてあり、ワークテーブル19の
下部のホッパー31を介してこのベルトコンベヤー29
上に落下したレーザ切断された小製品またはスクラップ
は自動的に装置外に搬出できる様になっている。また、
前記ワークテーブル19のX軸方向に沿った側部(図6
において左側)には複数のワーククランプ装置33が設
けてある。The work table 19 is provided movably in the X-axis direction by a guide rail 27 laid on a base 25. A belt conveyor 29 is provided below the work table 19, and the belt conveyor 29 is provided via a hopper 31 below the work table 19.
The laser-cut small product or scrap that has fallen on the top can be automatically carried out of the apparatus. Also,
A side portion of the work table 19 along the X-axis direction (FIG. 6)
A plurality of work clamp devices 33 are provided on the left side in FIG.
【0040】前記ワークテーブル19の側方(図6にお
いて右側)にワークテーブル19に下部を固定したコラ
ム35を立設し、このコラム35から前記ワークテーブ
ル19のY軸方向(図6において左右方向)の上方位置
に張出した上部フレーム37を設け、この上部フレーム
37にY軸キャリッジ39の両端部をY軸方向にガイド
する一対の直線ガイド部材41を平行に設けてある。そ
して、この直線ガイド部材41にY軸キャリッジ39が
移動自在に係合させてある。A column 35 whose lower part is fixed to the work table 19 is erected on the side (the right side in FIG. 6) of the work table 19, and from this column 35, the Y-axis direction of the work table 19 (the horizontal direction in FIG. 6) The upper frame 37 is provided at a position above the upper frame 37), and a pair of linear guide members 41 for guiding both ends of the Y-axis carriage 39 in the Y-axis direction are provided on the upper frame 37 in parallel. The Y-axis carriage 39 is movably engaged with the linear guide member 41.
【0041】前記上部フレーム37に設けた一対の直線
ガイド部材41のほぼ中間位置には、Y軸キャリッジ3
9に設けたナット部材43に螺合するY軸送りねじ45
が設けてある。このY軸送りねじ45の両端部は、前記
上部フレーム37に固定して設けた一対の軸受け47に
回転自在に軸支してあり、そして、このY軸送りねじ4
5の前後の軸端には適宜な回転伝達機構を介して、例え
ば、軸直結の場合にはキーを用いたカップリング、軸間
が離れている場合には、歯付きベルトなどによる回転伝
達機構などを介して、サーボモーターの如き一対のY軸
駆動モーターM1 ,M2 がそれぞれ上部フレーム37に
設けてある。この実施の形態においては、取付け空間の
関係でコラム側の軸端にはカップリングを介してY軸駆
動モーターM2 が設けてあり、もう一方の軸端には歯付
きベルトの如き回転伝達機構49を介してY軸駆動モー
ターM1 が設けてある。なお、前記Y軸送りねじ9とナ
ット部材7には機械効率のよいボールねじとボールナッ
トを使用するのが望ましい。The Y-axis carriage 3 is located at a substantially intermediate position between a pair of linear guide members 41 provided on the upper frame 37.
Y-axis feed screw 45 screwed into the nut member 43 provided in
Is provided. Both ends of the Y-axis feed screw 45 are rotatably supported by a pair of bearings 47 fixed to the upper frame 37, and the Y-axis feed screw 4
For example, a coupling using a key when the shaft is directly connected, and a rotation transmitting mechanism using a toothed belt when the shafts are separated from each other via an appropriate rotation transmitting mechanism at the front and rear shaft ends of the shaft 5. A pair of Y-axis drive motors M 1 and M 2 such as servo motors are respectively provided on the upper frame 37 via the like. In this embodiment, the shaft end of the column side in relation to the mounting space Yes in the Y-axis driving motor M 2 provided through a coupling, such as the toothed belt on the other shaft end rotation transmitting mechanism A Y-axis drive motor M 1 is provided via 49. It is desirable to use a ball screw and a ball nut with high mechanical efficiency for the Y-axis feed screw 9 and the nut member 7.
【0042】上記構成において、Y軸駆動モーターM1
とY軸駆動モーターM2 との回転方向を正転方向と逆転
方向とに同時回転させると同時に、回転速度を同期させ
て回転させることにより、前記Y軸キャリッジを任意の
位置に移動位置決めすることができる。In the above configuration, the Y-axis drive motor M 1
At the same time co-rotated in the normal direction and the reverse direction the rotation direction of the Y-axis driving motor M 2 and, by rotating in synchronization with rotation speed, moving positioning the Y-axis carriage at an arbitrary position Can be.
【0043】前記Y軸キャリッジ39には、Y軸方向に
直交する方向のX軸方向にX軸ガイドレール51が敷設
してある。このX軸ガイドレール51にはX軸キャリッ
ジ53が移動自在に係合させてあり、そしてX軸キャリ
ッジ53にZ軸方向(X,Y軸に直交する)に移動自在
な前記レーザ加工ヘッド21が設けてある。このレーザ
加工ヘッド21の下端部には、アシストガスをワークW
に噴射するノズル55が設けてある。なを、前記レーザ
加工ヘッド21内にはレーザ光を集光する集光用光学系
(図示省略)が設けてある。また、図示しないレーザ発
振器からのレーザビームLBが、レーザビーム伝送用の
光学系(図示省略)を介してレーザ加工ヘッド21の集
光用光学系に導かれている。また、前記Y軸キャリッジ
39には、前記X軸キャリッジ53を移動位置決めする
ためのX軸送りねじ57がX軸ガイドレール51に平行
に設けてあり、このX軸送りねじ57の一端にはX軸送
りねじ57を駆動するX軸駆動モーターMが設けてあ
る。An X-axis guide rail 51 is laid on the Y-axis carriage 39 in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction. An X-axis carriage 53 is movably engaged with the X-axis guide rail 51, and the laser processing head 21, which is movable in the Z-axis direction (perpendicular to the X and Y axes), is engaged with the X-axis carriage 53. It is provided. At the lower end of the laser processing head 21, an assist gas is
Is provided with a nozzle 55 for jetting. Note that a focusing optical system (not shown) for focusing laser light is provided in the laser processing head 21. In addition, a laser beam LB from a laser oscillator (not shown) is guided to a focusing optical system of the laser processing head 21 via a laser beam transmitting optical system (not shown). An X-axis feed screw 57 for moving and positioning the X-axis carriage 53 is provided on the Y-axis carriage 39 in parallel with the X-axis guide rail 51. An X-axis drive motor M for driving the shaft feed screw 57 is provided.
【0044】上記構成において、X軸駆動モーターMを
適宜に回転駆動することにより、X軸キャリッジ53を
任意の位置に移動位置決めすることができる。したがっ
て、前記Y軸キャリッジ39とX軸キャリッジ53とを
適宜に移動位置決めすることにより、レーザ加工ヘッド
55をワークW上の任意の位置に位置決めすることがで
きる。In the above configuration, the X-axis carriage 53 can be moved and positioned at an arbitrary position by appropriately rotating the X-axis drive motor M. Therefore, by appropriately moving and positioning the Y-axis carriage 39 and the X-axis carriage 53, the laser processing head 55 can be positioned at an arbitrary position on the workpiece W.
【0045】上記Y軸キャリッジ39とレーザ加工ヘッ
ド55を備えたX軸キャリッジ53とからなるレーザ加
工ヘッド位置決め装置23において、本実施の形態の如
くY軸キャリッジ39の質量は、一般的にX軸キャリッ
ジ53より大きくなるのが普通であり、したがって、Y
軸キャリッジの如く質量が大きいキャリッジを駆動する
場合には、上述の如き駆動方法をとれば、Y軸駆動モー
ターM1 、M2 への負荷が等分され、Y軸送りねじ45
にかかる捩じりモーメントが小さくなる。そのため、Y
軸駆動モーターM1 またはY軸駆動モーターM2 と、Y
軸キャリッジ39との間のY軸送りねじの捩じれ角が小
さくなり、キャリッジの位置決め誤差を小さくすること
が可能となる。In the laser processing head positioning device 23 including the Y-axis carriage 39 and the X-axis carriage 53 having the laser processing head 55, the mass of the Y-axis carriage 39 is generally equal to the X-axis carriage as in the present embodiment. It is usually larger than the carriage 53, so that Y
When a carriage having a large mass such as a shaft carriage is driven, by using the above-described driving method, the loads on the Y-axis drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the Y-axis feed screw 45
, The torsional moment applied to is reduced. Therefore, Y
A shaft drive motor M 1 or Y-axis driving motor M 2, Y
The torsion angle of the Y-axis feed screw with respect to the shaft carriage 39 is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【0046】次に、レーザ加工装置の第二の実施形態に
ついて図7および図8を参照しながら説明する。なお。
図7はレーザ加工装置71の正面図であり、図8は図7
の右側面図である。また、レーザ加工装置71を構成す
る部品の大部分は、前記図5および図6に示したものと
同一なので、同一の部品には同一の符号を付し、その詳
細な説明は省略し、前述の第一の実施形態のレーザ加工
装置17のと相違する部分について説明する。Next, a second embodiment of the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS. In addition.
FIG. 7 is a front view of the laser processing apparatus 71, and FIG.
FIG. Most of the components constituting the laser processing apparatus 71 are the same as those shown in FIGS. 5 and 6, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters, and detailed description thereof will be omitted. A description will be given of a portion different from the laser processing device 17 of the first embodiment.
【0047】上記レーザ加工装置71の上部フレーム3
7に設けた一対の直線ガイド部材41に近接した位置に
前記Y軸キャリッジ39を駆動する第1のY軸送りねじ
73と第2のY軸送りねじ75とを各々設けてある。こ
の第1のY軸送りねじ73と第2のY軸送りねじ75の
両端部は、上部フレーム37に設けた一対のブラケット
77に回転自在に軸支してある。そして、第1のY軸送
りねじ73の軸端部と第2のY軸送りねじ75の軸端部
とには、例えば、サーボモーターの如き第1のY軸駆動
モーターM1 と第2のY軸駆動モーターM2 とがそれぞ
れ設けてある。すなわち、各送りねじに一対のY軸駆動
モーターM1 、M2 と設けてある。The upper frame 3 of the laser processing device 71
A first Y-axis feed screw 73 and a second Y-axis feed screw 75 for driving the Y-axis carriage 39 are provided at positions close to a pair of linear guide members 41 provided in the drive unit 7. Both ends of the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75 are rotatably supported by a pair of brackets 77 provided on the upper frame 37. Then, the a shaft end and the shaft end portion of the second Y-axis feed screw 75 of the first Y-axis feed screw 73, for example, the first-mentioned servo motor Y-axis driving motor M 1 and the second a Y-axis driving motor M 2 are provided, respectively. That is, each feed screw is provided with a pair of Y-axis drive motors M 1 and M 2 .
【0048】上記第1のY軸駆動モーターM1 は上部フ
レーム37のコラム側に、第2のY軸駆動モーターM2
は上部フレーム37の先端部にそれぞれ設けてある。こ
の第1のY軸駆動モーターM1 と第2のY軸駆動モータ
ーM2 との回転は、それぞれ、カップリングなどの回転
伝達機構(図示省略)および歯付きベルトなどによる回
転伝達機構79を介して、前記第1のY軸送りねじ73
および第2のY軸送りねじ75に伝達されるように設け
てある。The first Y-axis drive motor M 1 is provided on the column side of the upper frame 37 by the second Y-axis drive motor M 2.
Are provided at the tip of the upper frame 37, respectively. The rotation of the first Y-axis drive motor M 1 and the second Y-axis drive motor M 2 is performed via a rotation transmission mechanism (not shown) such as a coupling and a rotation transmission mechanism 79 using a toothed belt or the like. The first Y-axis feed screw 73
And the second Y-axis feed screw 75.
【0049】上記構成において、前記第1のY軸送りね
じ73と、第2のY軸送りねじ75の双方において、第
1のY軸駆動モーターM1 と第2のY軸駆動モーターM
2 とを同期回転させると同時にいずれか一方は逆方向に
回転させて前記Y軸キャリッジ39の移動位置決めを行
うと共に、前記X軸キャリッジ53を前記X軸方向に移
動位置決めすることにより、前記レーザ加工ヘッド55
をワークW上の任意の位置に位置決めすることができ
る。In the above configuration, the first Y-axis drive motor M 1 and the second Y-axis drive motor M 1 are used for both the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75.
2 and simultaneously rotating one of them in the opposite direction to move and position the Y-axis carriage 39 and move and position the X-axis carriage 53 in the X-axis direction. Head 55
Can be positioned at any position on the workpiece W.
【0050】上述の如き駆動方法をとれば、質量が大き
いY軸キャリッジ39の如きキャリッジを駆動しても、
第1、第2のY軸駆動モーターM1 、M2 への負荷が等
分され、第1、第2のY軸送りねじ73、75にかかる
捩じりモーメントが小さくなる。そのため、第1のY軸
駆動モーターM1 または第2のY軸駆動モーターM
2と、Y軸キャリッジ39との間のY軸送りねじの捩じ
れ角が小さくなり、キャリッジの位置決め誤差を小さく
することが可能となる。According to the above-described driving method, even if a carriage such as the Y-axis carriage 39 having a large mass is driven,
The loads on the first and second Y-axis drive motors M 1 and M 2 are equally divided, and the torsional moment applied to the first and second Y-axis feed screws 73 and 75 is reduced. Therefore, the first Y-axis driving motor M 1 or the second Y-axis driving motor M
The torsion angle of the Y-axis feed screw between 2 and the Y-axis carriage 39 is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【0051】なお、上記構成においては、第1、第2の
Y軸送りねじ73、75に、それぞれ、第1のY軸駆動
モーターM1 と第2のY軸駆動モーターM2 とを設けた
が、第1のY軸送りねじ73と第2のY軸送りねじ75
の一側を、歯車機構または歯付きベルとプーリーの如き
回転伝達手段で連結させて、駆動モーターを各軸に1台
設けるようにしても同様な効果を得ることができる。In the above configuration, the first and second Y-axis feed screws 73 and 75 are provided with a first Y-axis drive motor M 1 and a second Y-axis drive motor M 2 , respectively. Are the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75
The same effect can be obtained by connecting one side to a gear mechanism or a toothed bell and a rotation transmitting means such as a pulley, and providing one drive motor for each shaft.
【0052】次に、レーザ加工装置の第三の実施形態に
ついて図9および図10を参照しながら説明する。な
お。図9はレーザ加工装置81の正面図であり、図10
は図9の右側面図である。また、レーザ加工装置81を
構成部品の大部分は、前記図5〜図8に示したものと同
一なので、同一の部品には同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略し、前述の第一の実施形態のレーザ加工装
置17または第二の実施形態のレーザ加工装置71と相
違する部分について説明する。Next, a third embodiment of the laser processing apparatus will be described with reference to FIGS. In addition. FIG. 9 is a front view of the laser processing apparatus 81, and FIG.
10 is a right side view of FIG. Also, most of the components of the laser processing apparatus 81 are the same as those shown in FIGS. 5 to 8, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters, and detailed description thereof will be omitted. A description will be given of portions different from the laser processing device 17 of the first embodiment or the laser processing device 71 of the second embodiment.
【0053】上記レーザ加工装置81の上部フレーム3
7に設けた一対の直線ガイド部材41に近接した位置
に、前記Y軸キャリッジ39を駆動する第1のY軸送り
ねじ73と第2のY軸送りねじ75とを各々設けてあ
る。この第1のY軸送りねじ73と第2のY軸送りねじ
75の両端部は、上部フレーム37に設けた一対のブラ
ケット77に回転自在に軸支してある。そして、第1の
Y軸送りねじ73のコラム側の軸端部には、例えば、サ
ーボモーターの如き第1のY軸駆動モーターM1 が設け
てあり、第2のY軸送りねじ75のコラム側の軸端部に
も同様にサーボモーターの如き第2のY軸駆動モーター
M2 が設けてある。The upper frame 3 of the laser processing device 81
A first Y-axis feed screw 73 and a second Y-axis feed screw 75 for driving the Y-axis carriage 39 are provided at positions close to the pair of linear guide members 41 provided in the drive unit 7. Both ends of the first Y-axis feed screw 73 and the second Y-axis feed screw 75 are rotatably supported by a pair of brackets 77 provided on the upper frame 37. Then, the shaft end portion of the column side of the first Y-axis feed screw 73, for example, Yes in the first Y-axis driving motor M 1 such as a servo motor is provided, a second Y-axis feed screw 75 of the column the second Y-axis driving motor M 2 such similarly servomotor in the axial end portion of the side is provided.
【0054】上記、第1のY軸駆動モーターM1 と第2
のY軸駆動モーターM2 は、上部フレーム37のコラム
側にそれぞれ設けたブラケット77に設けてある。The first Y-axis driving motor M 1 and the second
The Y-axis driving motor M 2 is is provided to the bracket 77 provided respectively on the column side of the upper frame 37.
【0055】上記構成において、第1のY軸送りねじ7
3と、第2のY軸送りねじ75の第1のY軸駆動モータ
ーM1 と第2のY軸駆動モーターM2 とを同期回転させ
て前記Y軸キャリッジ39の移動位置決めを行うと共
に、前記X軸キャリッジ53を前記X軸方向に移動位置
決めすることにより、前記レーザ加工ヘッド55をワー
クW上の任意の位置に位置決めすることができる。In the above configuration, the first Y-axis feed screw 7
3, the second and the Y-axis first Y-axis driving motor M 1 of the feed screw 75 and rotates the second synchronizing the Y-axis driving motor M 2 to move the positioning of the Y-axis carriage 39, the The laser processing head 55 can be positioned at an arbitrary position on the workpiece W by moving and positioning the X-axis carriage 53 in the X-axis direction.
【0056】また、上述の如き駆動方法をとれば、直線
ガイド部材の各々に近接した位置に前記Y軸キャリッジ
を駆動するY軸送りねじをそれぞれ設けたので、Y軸キ
ャリッジを高速で駆動したときに、Y軸キャリッジの慣
性によってY軸キャリッジに発生する変形量を小さくす
ることができる。換言すれば、Y軸キャリッジをより高
速で駆動することができるということである。また、発
生する変形量が小さいということは、Y軸キャリッジの
剛性を下げることが可能であるということでもあり、Y
軸キャリッジを軽量化することも可能となる。According to the above-described driving method, the Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage is provided at a position close to each of the linear guide members, so that the Y-axis carriage can be driven at a high speed. In addition, the amount of deformation of the Y-axis carriage caused by the inertia of the Y-axis carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced.
The weight of the shaft carriage can also be reduced.
【0057】[0057]
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、送りね
じを両側から駆動するので駆動モーターへの負荷が等分
され、送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくな
る。そのため、駆動モーターとキャリッジとの間の送り
ねじの捩じれ角が小さくなり、キャリッジの位置決め誤
差を小さくすることが可能となる。According to the first aspect of the present invention, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced.
【0058】請求項2または請求項3に記載の記載の発
明によれば、送りねじを両側から駆動するので駆動モー
ターへの負荷が等分され、送りねじにかかる捩じりモー
メントが小さくなる。そのため、駆動モーターとキャリ
ッジとの間の送りねじの捩じれ角が小さくなり、キャリ
ッジの位置決め誤差を小さくすることが可能となる。さ
らに、キャリッジの両端部に直線ガイド部材を平行に設
け、この直線ガイド部材の各々に近接した位置に前記キ
ャリッジを駆動する送りねじをそれぞれ設けたので、キ
ャリッジを高速で駆動したときに、キャリッジの慣性に
よってキャリッジに発生する変形量を小さくすることが
できる。換言すれば、キャリッジをより高速で駆動する
ことができるということである。また、発生する変形量
が小さいということは、キャリッジの剛性を下げること
が可能であるということでもあり、キャリッジを軽量化
することも可能となる。According to the invention described in claim 2 or 3, since the feed screw is driven from both sides, the load on the drive motor is equally divided, and the torsional moment applied to the feed screw is reduced. Therefore, the torsion angle of the feed screw between the drive motor and the carriage is reduced, and the positioning error of the carriage can be reduced. Furthermore, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. The amount of deformation generated in the carriage by inertia can be reduced. In other words, the carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced, and the weight of the carriage can also be reduced.
【0059】請求項4に記載の記載の発明によれば、キ
ャリッジの両端部に直線ガイド部材を平行に設け、この
直線ガイド部材の各々に近接した位置に前記キャリッジ
を駆動する送りねじをそれぞれ設けたので、キャリッジ
を高速で駆動したときに、キャリッジの慣性によってキ
ャリッジに発生する変形量を小さくすることができる。
換言すれば、キャリッジをより高速で駆動することがで
きるということである。また、発生する変形量が小さい
ということは、キャリッジの剛性を下げることが可能で
あるということでもあり、キャリッジを軽量化すること
も可能となる。According to the fourth aspect of the invention, linear guide members are provided in parallel at both ends of the carriage, and feed screws for driving the carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. Therefore, when the carriage is driven at a high speed, the amount of deformation generated on the carriage due to the inertia of the carriage can be reduced.
In other words, the carriage can be driven at a higher speed. In addition, the fact that the amount of deformation that occurs is small means that the rigidity of the carriage can be reduced, and the weight of the carriage can also be reduced.
【0060】請求項5に記載の発明によれば、レーザ加
工装置において、質量の大きいY軸送りねじを両側から
駆動するのでY軸駆動モーターへの負荷が等分され、Y
軸送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。そ
のため、Y軸駆動モーターとY軸キャリッジとの間のY
軸送りねじの捩じれ角が小さくなり、質量の大きいY軸
キャリッジの位置決め誤差を小さくすることが可能とな
る。According to the fifth aspect of the present invention, in the laser processing apparatus, since the Y-axis feed screw having a large mass is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided, and
The torsional moment applied to the shaft feed screw is reduced. Therefore, the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage
The torsion angle of the shaft feed screw is reduced, and the positioning error of the Y-axis carriage having a large mass can be reduced.
【0061】請求項6または請求項7に記載の発明によ
れば、レーザ加工装置において、Y軸送りねじを両側か
ら駆動するのでY軸駆動モーターへの負荷が等分され、
Y軸送りねじにかかる捩じりモーメントが小さくなる。
そのため、Y軸駆動モーターとY軸キャリッジとの間の
Y軸送りねじの捩じれ角が小さくなり、質量の大きいY
軸キャリッジの位置決め誤差を小さくすることが可能と
なる。According to the invention as set forth in claim 6 or claim 7, in the laser processing apparatus, since the Y-axis feed screw is driven from both sides, the load on the Y-axis drive motor is equally divided,
The torsional moment applied to the Y-axis feed screw is reduced.
Therefore, the torsion angle of the Y-axis feed screw between the Y-axis drive motor and the Y-axis carriage is reduced, and
The positioning error of the shaft carriage can be reduced.
【0062】さらに、Y軸キャリッジの両端部に直線ガ
イド部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近
接した位置に前記Y軸キャリッジを駆動するY軸送りね
じをそれぞれ設けたので、質量の大きいY軸キャリッジ
を高速で駆動したときに、Y軸キャリッジの慣性によっ
てY軸キャリッジに発生する変形量を小さくすることが
できる。換言すれば、Y軸キャリッジをより高速で駆動
することができるということである。また、発生する変
形量が小さいということは、Y軸キャリッジの剛性を下
げることが可能であるということでもあり、Y軸キャリ
ッジを軽量化することも可能となる。Further, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and Y-axis feed screws for driving the Y-axis carriage are provided at positions close to each of the linear guide members. When a large Y-axis carriage is driven at a high speed, the amount of deformation generated on the Y-axis carriage due to the inertia of the Y-axis carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【0063】請求項8に記載の発明によれば、レーザ加
工装置において、Y軸キャリッジの両端部に直線ガイド
部材を平行に設け、この直線ガイド部材の各々に近接し
た位置に前記Y軸キャリッジを駆動するY軸送りねじを
それぞれ設けたので、質量の大きいY軸キャリッジを高
速で駆動したときに、Y軸キャリッジの慣性によってY
軸キャリッジに発生する変形量を小さくすることができ
る。換言すれば、Y軸キャリッジをより高速で駆動する
ことができるということである。また、発生する変形量
が小さいということは、Y軸キャリッジの剛性を下げる
ことが可能であるということでもあり、Y軸キャリッジ
を軽量化することも可能となる。According to the eighth aspect of the present invention, in the laser processing apparatus, linear guide members are provided in parallel at both ends of the Y-axis carriage, and the Y-axis carriage is located at a position close to each of the linear guide members. Since the Y-axis feed screws to be driven are provided, when the Y-axis carriage having a large mass is driven at high speed, the Y-axis carriage has an inertia due to its inertia.
The amount of deformation generated in the shaft carriage can be reduced. In other words, the Y-axis carriage can be driven at a higher speed. Further, the fact that the amount of deformation generated is small means that the rigidity of the Y-axis carriage can be reduced, and the weight of the Y-axis carriage can be reduced.
【図1】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第一の
実施の形態を示した図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a carriage driving method according to the present invention.
【図2】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第二の
実施の形態を示した図。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the carriage driving method according to the present invention.
【図3】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第三の
実施の形態を示した図。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the carriage driving method according to the present invention.
【図4】本発明に係わるキャリッジの駆動方法の第四の
実施の形態を示した図。FIG. 4 is a view showing a fourth embodiment of the carriage driving method according to the present invention.
【図5】本発明に係わるレーザ加工装置の第一の実施形
態を示した正面図。FIG. 5 is a front view showing a first embodiment of the laser processing apparatus according to the present invention.
【図6】図5の右側面図で一部を破断して示した図。FIG. 6 is a partially cutaway view of the right side view of FIG. 5;
【図7】本発明に係わるレーザ加工装置の第二の実施形
態を示した正面図。FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of the laser processing apparatus according to the present invention.
【図8】図7の右側面図。FIG. 8 is a right side view of FIG. 7;
【図9】本発明に係わるレーザ加工装置の第三の実施形
態を示した正面図。FIG. 9 is a front view showing a third embodiment of the laser processing apparatus according to the present invention.
【図10】図9の右側面図。FIG. 10 is a right side view of FIG. 9;
1 ベース 3 キャリッジ 5 直線ガイド部材 7 ナット部材 8 送りねじ 9 第1の送りねじ 11 第2の送りねじ 13 第1の回転伝達手段 15 第2の回転伝達手段 17 レーザ加工装置 19 ワークテーブル 21 レーザ加工ヘッド 23 レーザ加工ヘッド位置決め装置 25 基台 27 ガイドレール 29 ベルトコンベヤー 31 ホッパー 33 ワーククランプ装置 35 コラム 37 上部フレーム 39 Y軸キャリッジ 41 直線ガイド部材 43 ナット部材 45 Y軸送りねじ 47 軸受け 49 回転伝達機構 51 X軸ガイドレール 53 X軸キャリッジ 55 ノズル 57 X軸送りねじ 71 レーザ加工装置 73 第1のY軸送りねじ 75 第2のY軸送りねじ 77 ブラケット 79 回転伝達機構 81 レーザ加工装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 base 3 carriage 5 linear guide member 7 nut member 8 feed screw 9 first feed screw 11 second feed screw 13 first rotation transmitting means 15 second rotation transmitting means 17 laser processing device 19 work table 21 laser processing Head 23 Laser processing head positioning device 25 Base 27 Guide rail 29 Belt conveyor 31 Hopper 33 Work clamp device 35 Column 37 Upper frame 39 Y-axis carriage 41 Linear guide member 43 Nut member 45 Y-axis feed screw 47 Bearing 49 Rotation transmission mechanism 51 X-axis guide rail 53 X-axis carriage 55 nozzle 57 X-axis feed screw 71 laser processing device 73 first Y-axis feed screw 75 second Y-axis feed screw 77 bracket 79 rotation transmission mechanism 81 laser processing device
Claims (8)
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該平行な直線ガイ
ド部材のほぼ中間位置に前記キャリッジを駆動する送り
ねじを設け、該送りねじの両端部に駆動モーターを各々
設け、一方の駆動モーターを逆方向に回転させると共に
同期回転させて前記キャリッジを駆動することを特徴と
するキャリッジの駆動方法。A linear guide member for guiding the carriage is provided in parallel at both ends of the carriage, and a feed screw for driving the carriage is provided at a substantially intermediate position between the parallel linear guide members, and at both ends of the feed screw. A method of driving a carriage, comprising: providing a drive motor; rotating one of the drive motors in the opposite direction and rotating the carriage synchronously to drive the carriage.
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該直線ガイド部材
の各々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する第1
の送りねじと第2の送りねじとを各々設け、該第1、第
2の送りねじの両端部にそれぞれ第1の駆動モーターと
第2の駆動モーターとを設け、前記第1、第2の送りね
じの双方において、第1駆動モーターと第2の駆動モー
ターのいずれか一方を逆方向に回転させると共に同期回
転させて前記キャリッジを駆動することを特徴とするキ
ャリッジの駆動方法。2. A linear guide member for guiding a carriage is provided in parallel at both ends of a carriage, and a first guide for driving the carriage to a position close to each of the linear guide members is provided.
, A first drive motor and a second drive motor are provided at both ends of the first and second feed screws, respectively, and the first and second drive screws are provided. A method of driving a carriage, comprising: rotating one of a first drive motor and a second drive motor in opposite directions and synchronously rotating the carriage in both feed screws.
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する
第1の送りねじと第2の送りねじとを各々設け、該第1
の送りねじの一側の駆動側に第1の駆動モーターと、前
記第1の送りねじと第2の送りねじとの間に回転を伝達
する第1の回転伝達手段とを設け、該第1の送りねじの
他側には、前記第1の送りねじと第2の送りねじとの間
に回転を伝達する第2の回転伝達手段を設けると共に、
該第2の回転伝達手段と第2の送りねじとを駆動する第
2の駆動モーターを設け、前記第1の駆動モーターと第
2の駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転させる
と共に同期回転させて前記キャリッジを駆動することを
特徴とするキャリッジの駆動方法。3. A first feed screw and a second feed screw for providing a linear guide member for guiding the carriage in parallel at both ends of the carriage, and driving the carriage at positions close to each of the linear guide members. And the first
A first drive motor and a first rotation transmitting means for transmitting rotation between the first feed screw and the second feed screw on one drive side of the first feed screw; On the other side of the feed screw, a second rotation transmitting means for transmitting rotation between the first feed screw and the second feed screw is provided,
A second drive motor for driving the second rotation transmission means and the second feed screw is provided, and one of the first drive motor and the second drive motor is rotated in the opposite direction and the synchronous rotation is performed. And driving the carriage.
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記キャリッジを駆動する
第1の送りねじと第2の送りねじとを各々設け、該第1
の送りねじと第2の送りねじの一側に第1の駆動モータ
ーと第2の駆動モーターとをそれぞれ設け、第1駆動モ
ーターと第2の駆動モーターとを同期回転させて前記キ
ャリッジを駆動することを特徴とするキャリッジの駆動
方法。4. A first feed screw and a second feed screw for providing a linear guide member for guiding the carriage in parallel at both ends of the carriage, and driving the carriage at positions close to each of the linear guide members. And the first
A first drive motor and a second drive motor are provided on one side of the feed screw and the second feed screw, respectively, and the carriage is driven by synchronously rotating the first drive motor and the second drive motor. A method for driving a carriage, comprising:
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのY
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにY軸キャリッジの両端部をY軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該平行な直線ガイ
ド部材のほぼ中間位置に前記Y軸キャリッジを駆動する
Y軸送りねじを設け、該Y軸送りねじの両端部に駆動モ
ーターを各々設け、一方の駆動モーターを逆方向に回転
させると共に同期回転させて前記Y軸キャリッジを移動
位置決め自在に設け、該Y軸キャリッジにレーザ加工ヘ
ッドを備えたX軸キャリッジを前記X軸方向に移動位置
決め自在に設けてなることを特徴とするレーザ加工装
置。5. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and a linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided in parallel on the upper frame, and the linear guide member is provided substantially at an intermediate position between the parallel linear guide members. A Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage is provided, drive motors are provided at both ends of the Y-axis feed screw, and one of the drive motors is rotated in the opposite direction and synchronously rotated to move and position the Y-axis carriage. A laser processing apparatus, comprising: an X-axis carriage provided with a laser processing head on the Y-axis carriage so as to be movable and positionable in the X-axis direction.
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのY
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにY軸キャリッジの両端部をY軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、該直線ガイド部材
の各々に近接した位置に前記Y軸キャリッジを駆動する
第1のY軸送りねじと第2のY軸送りねじとを各々設
け、該第1、第2のY軸送りねじの両端部にそれぞれ第
1の駆動モーターと第2の駆動モーターとを設け、前記
第1、第2の送りねじの双方において、第1駆動モータ
ーと第2の駆動モーターのいずれか一方を逆方向に回転
させると共に同期回転させて前記Y軸キャリッジを移動
位置決め自在に設け、該Y軸キャリッジにレーザ加工ヘ
ッドを備えたX軸キャリッジを前記X軸方向に移動位置
決め自在に設けてなることを特徴とするレーザ加工装
置。6. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and linear guide members that guide both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction are provided in parallel on the upper frame, and the linear guide members are provided at positions close to each of the linear guide members. A first Y-axis feed screw and a second Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage are provided, and a first drive motor and a second drive motor are provided at both ends of the first and second Y-axis feed screws, respectively. And the Y-axis carriage is rotated by rotating one of the first drive motor and the second drive motor in the opposite direction and simultaneously rotating the Y-axis carriage in both the first and second feed screws. An X-axis carriage provided with a laser processing head on the Y-axis carriage so as to be movable and positionable, and is provided so as to be movable and positionable in the X-axis direction.
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのY
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにY軸キャリッジの両端部をY軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記Y軸キャリッジを駆動
する第1のY軸送りねじと第2のY軸送りねじとを各々
設け、該第1のY軸送りねじの一側の駆動側に第1の駆
動モーターと、前記第1のY軸送りねじと第2のY軸送
りねじとの間に回転を伝達する第1の回転伝達手段とを
設け、該第1のY軸送りねじの他側には前記第1のY軸
送りねじと第2のY軸送りねじとの間に回転を伝達する
第2の回転伝達手段とを設け、前記第2のY軸送りねじ
の一側の駆動側には前記第2の回転伝達手段と該第2の
Y軸送りねじとを駆動する第2の駆動モーターとを設
け、前記第1の駆動モーターと第2の駆動モーターのい
ずれか一方を逆方向に回転させると共に同期回転させて
前記Y軸キャリッジを移動位置決め自在に設け、該Y軸
キャリッジにレーザ加工ヘッドを備えたX軸キャリッジ
を前記X軸方向に移動位置決め自在に設けてなることを
特徴とするレーザ加工装置。7. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and a linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided in parallel with the upper frame, at a position close to each of the linear guide members. A first Y-axis feed screw and a second Y-axis feed screw for driving the Y-axis carriage are provided, and a first drive motor is provided on one drive side of the first Y-axis feed screw; First rotation transmitting means for transmitting rotation between the first Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw; and the first Y-axis feed screw being provided on the other side with the first Y-axis feed screw. A second rotation transmitting means for transmitting rotation between the Y-axis feed screw and the second Y-axis feed screw is provided, and one side of the second Y-axis feed screw is provided with the second rotation transmitting means. A second drive motor for driving the rotation transmitting means and the second Y-axis feed screw; The Y-axis carriage is provided so as to be movable and positionable by rotating one of the motor and the second drive motor in the opposite direction and synchronously, and the X-axis carriage provided with a laser processing head is mounted on the X-axis carriage. A laser processing apparatus provided so as to be movable and positionable in an axial direction.
該ワークテーブル上方に在って、レーザ加工ヘッドを前
記ワークテーブルに載置されたワーク上の任意の位置に
位置決め自在のレーザ加工ヘッド位置決め装置を備えた
レーザ加工装置において、前記ワークテーブルの側方に
コラムを立設し、該コラムから前記ワークテーブルのY
軸方向の上方位置に張出した上部フレームを設け、該上
部フレームにY軸キャリッジの両端部をY軸方向にガイ
ドする直線ガイド部材を平行に設け、前記の直線ガイド
部材の各々に近接した位置に前記Y軸キャリッジを駆動
する第1のY軸送りねじと第2のY軸送りねじとを各々
設け、該第1のY軸送りねじと第2のY軸送りねじの一
側に第1の駆動モーターと第2の駆動モーターとをそれ
ぞれ設け、第1駆動モーターと第2の駆動モーターとを
同期回転させて前記Y軸キャリッジを移動位置決め自在
に設け、該Y軸キャリッジにレーザ加工ヘッドを備えた
X軸キャリッジを前記X軸方向に移動位置決め自在に設
けてなることを特徴とするレーザ加工装置。8. A work table extended in the X-axis direction,
In a laser processing apparatus having a laser processing head positioning device which is located above the work table and is capable of positioning a laser processing head at an arbitrary position on a work placed on the work table, A column is set up on the work table, and Y
An upper frame that protrudes at an upper position in the axial direction is provided, and a linear guide member that guides both ends of the Y-axis carriage in the Y-axis direction is provided in parallel with the upper frame, at a position close to each of the linear guide members. A first Y-axis lead screw and a second Y-axis lead screw for driving the Y-axis carriage are provided, and a first Y-axis lead screw and a second Y-axis lead screw are provided on one side with a first Y-axis lead screw. A drive motor and a second drive motor are provided, respectively, and the first drive motor and the second drive motor are synchronously rotated to provide the Y-axis carriage so as to be movable and positionable. The Y-axis carriage includes a laser processing head. An X-axis carriage provided so as to be movable and positionable in the X-axis direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8235445A JPH1078099A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Carriage driving method and laser processing device therewith |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8235445A JPH1078099A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Carriage driving method and laser processing device therewith |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1078099A true JPH1078099A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=16986225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8235445A Pending JPH1078099A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Carriage driving method and laser processing device therewith |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1078099A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002178185A (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-25 | Amada Eng Center Co Ltd | Processing head shaft feed mechanism of optical axis movement type laser beam machine |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP8235445A patent/JPH1078099A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002178185A (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-25 | Amada Eng Center Co Ltd | Processing head shaft feed mechanism of optical axis movement type laser beam machine |
JP4489938B2 (en) * | 2000-12-13 | 2010-06-23 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Machining head axis feed mechanism of optical axis moving type laser beam machine |
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