JPH1077871A - Control device for engine with mechanical supercharger - Google Patents

Control device for engine with mechanical supercharger

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JPH1077871A
JPH1077871A JP8234198A JP23419896A JPH1077871A JP H1077871 A JPH1077871 A JP H1077871A JP 8234198 A JP8234198 A JP 8234198A JP 23419896 A JP23419896 A JP 23419896A JP H1077871 A JPH1077871 A JP H1077871A
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throttle valve
supercharger
clutch
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博史 宮窪
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豊 田崎
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dissolve torque step difference generated at the time of starting to drive supercharger by increasing the opening of a throttle valve at the time of connecting a clutch. SOLUTION: A control unit 14 controls the continuation of an electromagnetic clutch 29 and the opening of a by-pass flow regulating valve 7. For instance, control of connecting the electromagnetic clutch 29 and closing the by-pass flow regulating valve 7 is performed at the cold time when the engine cooling water temperature detected by a water temperature sensor 12 is the prescribed value or less in a low load area where the opening of the throttle valve 9 is the prescribed value or less. The temperature of intake air flowing into a cylinder is thereby heightened to accelerate warm-up of an engine 1. At the cut-off time of switching the electromagnetic clutch 29 from on to off, in case of making the opening of the throttle valve 9 constant, driving torque to a supercharger 4 is temporarily reduced, and engine torque is increased. Coping with this, the opening of the throttle valve 9 is increased to suppress the collapse of engine torque.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式過給機付き
エンジンの制御装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved control device for an engine with a mechanical supercharger.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用エンジン等にあっては、吸気を
過給する過給機をエンジンにより電磁クラッチを介して
駆動し、エンジン運転条件に応じて過給機の駆動を停止
するものがある。2. Description of the Related Art In an automobile engine, a supercharger for supercharging intake air is driven by an engine via an electromagnetic clutch, and the driving of the supercharger is stopped according to engine operating conditions. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の機械式過給機付きエンジンの制御装置にあっ
ては、図１４に示すように、電磁クラッチをＯＦＦから
ＯＮに切換える接続時に、エンジンの吸入空気量が一時
的に減り、エンジンの発生トルクの落ち込みが生じると
いった問題点が考えられる。However, in such a conventional control device for a mechanically-charged engine with a mechanical supercharger, when the electromagnetic clutch is switched from OFF to ON as shown in FIG. However, there is a problem that the amount of intake air of the engine temporarily decreases and the torque generated by the engine drops.

【０００４】逆に、電磁クラッチをＯＮからＯＦＦに切
換える切断時、エンジンの吸入空気量が一時的に増え、
エンジンの発生トルクが過剰に上昇するといった問題点
が考えられる。Conversely, when the electromagnetic clutch is switched from ON to OFF, the intake air amount of the engine temporarily increases,
There is a problem that the generated torque of the engine is excessively increased.

【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、機械式過給機付きエンジンの制御装置におい
て、過給機の駆動開始時等に生じるトルク段差を解消す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to eliminate a torque step generated at the start of driving of a supercharger in a control device for an engine with a mechanical supercharger. I do.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の機械式
過給機付きエンジンの制御装置は、エンジンに吸入され
る吸気を過給する過給機と、エンジンから過給機に伝え
られる回転力を断続するクラッチと、過給機を迂回して
エンジンに吸気を導くバイパス通路と、バイパス通路を
開閉するバイパス流量調整弁と、過給機またはバイパス
通路に導かれる吸気を絞るスロットルバルブとを備える
機械式過給機付きエンジンの制御装置において、前記ク
ラッチの接続時にスロットルバルブの開度を増やす構成
とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for an engine with a mechanical supercharger, which supercharges intake air taken into the engine and transmits the supercharger from the engine to the supercharger. A clutch that interrupts the rotational force, a bypass passage that bypasses the turbocharger and guides intake air to the engine, a bypass flow control valve that opens and closes the bypass passage, and a throttle valve that throttles intake air guided to the turbocharger or bypass passage. In the control device for an engine with a mechanical supercharger, the opening degree of the throttle valve is increased when the clutch is connected.

【０００７】請求項２に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、請求項１に記載の発明において、クラ
ッチが接続する前に時間Δｔだけ先行してスロットルバ
ルブの開度を増やす構成とする。According to a second aspect of the present invention, in the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the first aspect, the opening of the throttle valve is increased by a time Δt before the clutch is engaged. And

【０００８】請求項３に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記クラッチの接続時にスロットルバルブの開度を
増やす継続時間ΔＴをエンジン回転数が上昇するのにし
たがって長く設定する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for an engine with a mechanical supercharger according to the first or second aspect of the invention, wherein a duration ΔT for increasing the opening of the throttle valve when the clutch is connected is set to a value corresponding to the engine rotation. Set longer as the number increases.

【０００９】請求項４に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、請求項１から３のいずれか一つに記載
の発明において、前記クラッチの接続時に増やされるス
ロットルバルブの開度の増加分ΔＯ1をエンジン回転数
が上昇するのにしたがって大きく設定する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for an engine with a mechanical supercharger according to any one of the first to third aspects, wherein the degree of opening of the throttle valve increased when the clutch is connected. The increase ΔO 1 is set to be larger as the engine speed increases.

【００１０】請求項５に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、請求項１から４のいずれか一つに記載
の発明において、前記クラッチの接続時に増やされるス
ロットルバルブの開度の増加分ΔＯ1とクラッチの接続
後に減らされるスロットルバルブの開度の減少分ΔＯ2
の差ΔＥをバイパス流量調整弁の開度が小さくなるのに
したがって大きく設定する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control device for an engine with a mechanical supercharger according to any one of the first to fourth aspects, wherein the opening degree of the throttle valve which is increased when the clutch is connected is increased. The increase ΔO 1 and the decrease ΔO 2 in the throttle valve opening which is reduced after the clutch is engaged.
Is set to be larger as the opening of the bypass flow rate regulating valve becomes smaller.

【００１１】請求項６に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、請求項１から５のいずれか一つに記載
の発明において、前記過給機の回転数の時間変化率Ｒに
基づいてスロットルバルブの開度を制御する構成とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a control device for an engine with a mechanical supercharger according to any one of the first to fifth aspects, wherein the time change rate R of the number of revolutions of the supercharger is changed. The opening degree of the throttle valve is controlled based on this.

【００１２】請求項７に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、請求項１から６のいずれか一つに記載
の発明において、前記過給機の回転数とエンジン回転数
の積に基づいてクラッチの接続が終了したことを判定す
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device for an engine with a mechanical supercharger according to any one of the first to sixth aspects, wherein a product of a rotation speed of the supercharger and an engine rotation speed is provided. It is determined that the connection of the clutch has been completed based on.

【００１３】請求項８に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置は、エンジンに吸入される吸気を過給する
過給機と、エンジンから過給機に伝えられる回転力を断
続するクラッチと、エンジンに吸入される吸気を絞るス
ロットルバルブとを備える機械式過給機付きエンジンの
制御装置において、前記クラッチの切断時にスロットル
バルブの開度を減らす構成とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a control device for an engine with a mechanical supercharger, which supercharges intake air taken into the engine, and a clutch for intermittently turning torque transmitted from the engine to the supercharger. And a throttle valve for reducing the intake air drawn into the engine, the control device for an engine with a mechanical supercharger, wherein the opening of the throttle valve is reduced when the clutch is disengaged.

【００１４】[0014]

【発明の効果】請求項１に記載の機械式過給機付きエン
ジンの制御装置によれば、クラッチがエンジンの回転力
を過給機に伝え始めるとき、スロットルバルブの開度を
増やすことにより、エンジンの吸入空気量を一時的に増
やして、いわゆるエンジンのトルク段差を解消し、エン
ジンの回転数変動を抑制できる。According to the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the first aspect, when the clutch starts transmitting the rotational force of the engine to the supercharger, the opening degree of the throttle valve is increased. By temporarily increasing the intake air amount of the engine, a so-called engine torque step can be eliminated, and fluctuations in the engine speed can be suppressed.

【００１５】請求項２に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、クラッチが接続する前に時間Δ
ｔだけ先行してスロットルバルブの開度を増やすことに
より、クラッチがエンジンの回転力を過給機に伝え始め
るのに同期して気筒に吸入される空気量が増やされ、エ
ンジントルクの落ち込みを抑制できる。According to the control device for the engine with the mechanical supercharger according to the second aspect, the time Δ is required before the clutch is engaged.
By increasing the opening of the throttle valve ahead of t, the amount of air taken into the cylinder is increased in synchronization with the clutch starting to transmit the torque of the engine to the supercharger, and the drop in engine torque is suppressed. it can.

【００１６】請求項３に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、エンジンの回転数が高くなるの
にしたがって、クラッチの接続時に損失するエンジント
ルクが大きくなることに対応して、吸入空気量が増やさ
れる時間ΔＴが延長されるため、エンジントルクの落ち
込みを抑制できる。According to the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the third aspect, the engine torque lost when the clutch is engaged increases as the engine speed increases. Since the time ΔT during which the amount of intake air is increased is extended, it is possible to suppress a decrease in engine torque.

【００１７】請求項４に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、エンジンの回転数が高くなるの
にしたがって、クラッチの接続時に損失するエンジント
ルクが大きくなることに対応して、クラッチの接続時に
増やされるスロットルバルブの開度の増加分ΔＯ1が増
大されるため、エンジントルクの落ち込みを抑制でき
る。According to the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the fourth aspect, the engine torque lost when the clutch is engaged increases as the engine speed increases. Since the increase ΔO 1 in the opening of the throttle valve, which is increased when the clutch is connected, is increased, it is possible to suppress a decrease in engine torque.

【００１８】請求項５に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、目標過給圧が上昇し、過給機の
駆動負荷が上昇するのに伴って、バイパス流量調整弁の
開度を小さくするとともに、スロットルバルブの開度Δ
Ｏ2を大きくすることより、吸入空気量が不足すること
なく、エンジントルクの落ち込みを抑制する。According to the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the fifth aspect, the target supercharging pressure increases and the driving load of the supercharger increases, so that the control of the bypass flow control valve is increased. While reducing the opening, the opening Δ of the throttle valve
By increasing O 2 , a decrease in engine torque is suppressed without an intake air amount becoming insufficient.

【００１９】請求項６に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、過給機の回転数の時間変化率Ｒ
に基づいてスロットルバルブの開度を制御するため、過
給機の回転数が上昇する半クラッチ状態を判定し、半ク
ラッチ時にスロットルバルブの開度を適確に増やすこと
が可能となり、エンジントルクの落ち込みを抑制でき
る。According to the control device for the engine with the mechanical supercharger according to the sixth aspect, the time change rate R of the rotational speed of the supercharger is obtained.
Control the throttle valve opening based on the engine speed, it is possible to determine the half-clutch state where the turbocharger rotation speed increases, and to increase the throttle valve opening properly when the clutch is half-clutched. A fall can be suppressed.

【００２０】請求項７に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、過給機の回転数とエンジン回転
数の積に基づいてクラッチの接続が終了したことを判定
するため、エンジンの回転数が上昇する加速時でも過給
機の回転数が上昇する半クラッチ状態を適確に判定し、
半クラッチ時にスロットルバルブの開度を適確に増やす
ことが可能となり、エンジントルクの落ち込みを抑制で
きる。According to the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the present invention, it is determined that the engagement of the clutch has been terminated based on the product of the rotational speed of the supercharger and the engine rotational speed. Accurately determine the half-clutch state where the turbocharger rotation speed increases even during acceleration when the engine rotation speed increases,
When the clutch is half-engaged, the opening of the throttle valve can be accurately increased, and a drop in engine torque can be suppressed.

【００２１】請求項８に記載の機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置によれば、クラッチがエンジンから過給機
に伝える回転力を断つとき、スロットルバルブの開度を
減らすことにより、エンジンの吸入空気量が一時的に減
り、エンジントルクが過剰に上昇することを抑制し、エ
ンジンの回転数変動を抑制できる。According to the control device for an engine with a mechanical supercharger according to the present invention, when the clutch cuts off the torque transmitted from the engine to the supercharger, the opening of the throttle valve is reduced to thereby reduce the engine speed. It is possible to suppress a temporary decrease in the intake air amount and an excessive increase in engine torque, thereby suppressing fluctuations in the engine speed.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２３】図１に示すように、エンジン１に備えられ
る吸気通路２の途中には、吸気を絞るスロットルバルブ
９が介装され、スロットルバルブ９の下流側に吸気を過
給する過給機４が介装される。吸気通路２にはエアクリ
ーナ２８から取り込まれた吸気が、エフフロメータ２７
およびスロットルバルブ９を通過した後、過給機４へと
導かれ、過給機４からインテークマニホールド３を介し
て各気筒に分配される。図において、２１はピストン、
２２は吸気弁、２３は排気弁である。As shown in FIG. 1, a throttle valve 9 for restricting intake air is interposed in the middle of an intake passage 2 provided in the engine 1, and a supercharger 4 for supercharging intake air downstream of the throttle valve 9. Is interposed. The intake air from the air cleaner 28 is supplied to the intake passage 2 by an effluometer 27.
After passing through the throttle valve 9, it is guided to the supercharger 4, and is distributed from the supercharger 4 to each cylinder via the intake manifold 3. In the figure, 21 is a piston,
22 is an intake valve and 23 is an exhaust valve.

【００２４】過給機４にエンジン１の回転がクランクプ
ーリ２５、ベルト２４、プーリ２６および電磁クラッチ
２９を介して伝えられる。電磁クラッチ２９はエンジン
１から過給機４に伝えられる回転力を断続する。The rotation of the engine 1 is transmitted to the supercharger 4 via a crank pulley 25, a belt 24, a pulley 26, and an electromagnetic clutch 29. The electromagnetic clutch 29 interrupts the rotational force transmitted from the engine 1 to the supercharger 4.

【００２５】吸気通路２には過給機４を迂回して吸気を
導くバイパス通路５が設けられる。バイパス通路５の途
中にはバイパス流量調整弁７が介装される。バイパス流
量調整弁７はステップモータ８を介して開閉駆動され
る。コントロールユニット１４は過給圧が予め設定され
た目標値に近づくようにバイパス流量調整弁７の開度を
制御する。The intake passage 2 is provided with a bypass passage 5 for bypassing the supercharger 4 and guiding the intake air. A bypass flow control valve 7 is interposed in the bypass passage 5. The bypass flow control valve 7 is driven to open and close via a step motor 8. The control unit 14 controls the opening of the bypass flow control valve 7 so that the supercharging pressure approaches a preset target value.

【００２６】吸気通路２にはスロットルバルブ９を迂回
して吸気を導く補助空気通路３５が設けられる。補助空
気通路３５の途中にはバイパス流量調整弁３７が介装さ
れる。バイパス流量調整弁３７はその開弁期間割合が０
〜１００％の間でデューティ制御される。The intake passage 2 is provided with an auxiliary air passage 35 for bypassing the throttle valve 9 and guiding the intake air. A bypass flow control valve 37 is interposed in the auxiliary air passage 35. The bypass flow rate adjusting valve 37 has a valve opening period ratio of 0.
The duty is controlled between 100% and 100%.

【００２７】スロットルバルブ９はステップモータ１０
を介して開閉駆動される。コントロールユニット１４は
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セ
ンサ３０からの信号をはじめエンジン１の運転状態を検
出する信号を入力し、検出された運転状態に応じてステ
ップモータ１０を介してスロットルバルブ９を開度を調
節する。The throttle valve 9 is a step motor 10
Is driven to open and close. The control unit 14 inputs a signal for detecting an operation state of the engine 1 including a signal from an accelerator opening sensor 30 for detecting an amount of depression of an accelerator pedal, and performs a throttle operation via the step motor 10 in accordance with the detected operation state. The opening of the valve 9 is adjusted.

【００２８】コントロールユニット１４は、エンジン回
転数、エアフロメータ２７によって検出され吸入空気量
等の運転状態を代表する検出信号を入力し、図２に示す
マップに基づいて、エンジン１の負荷または回転数が所
定値以下となる非過給（Ｓ／Ｃ ＯＦＦ）域では、電磁
クラッチ２９をＯＦＦにするとともに、バイパス流量調
整弁７を全開にして過給機４の駆動を停止する。The control unit 14 inputs a detection signal representative of an operating state such as an engine speed, an intake air amount detected by the air flow meter 27, etc., based on a map shown in FIG. In the non-supercharging (S / C OFF) range where the pressure is equal to or less than the predetermined value, the electromagnetic clutch 29 is turned off, and the bypass flow control valve 7 is fully opened to stop driving the supercharger 4.

【００２９】エンジン１の負荷または回転数が所定値よ
り高まる過給（Ｓ／Ｃ ＯＮ）域では、電磁クラッチ２
９をＯＮにして過給機４を駆動し、バイパス流量調整弁
７の開度を予め設定された目標過給圧が得られるように
制御する。In a supercharging (S / CON) region where the load or rotation speed of the engine 1 is higher than a predetermined value, the electromagnetic clutch 2
When the turbocharger 9 is turned on, the supercharger 4 is driven, and the opening of the bypass flow control valve 7 is controlled so that a preset target supercharging pressure is obtained.

【００３０】コントロールユニット１４は、吸気通路２
の過給機４より上流側の圧力を検出する圧力センサ１
１、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ１２、触
媒１９に導かれる排気ガスの温度を検出する温度センサ
１５、触媒１９の温度を検出する温度センサ１６等の信
号を入力し、電磁クラッチ２９の断続とバイパス流量調
整弁７の開度を制御する。例えば、スロットルバルブ９
の開度が所定値以下の低負荷域において、水温センサ１
２によって検出されるエンジン冷却水温度が所定値以下
の冷機時に電磁クラッチ２９を接続するとともに、バイ
パス流量調整弁７を閉じる制御が行われ、気筒に流入す
る吸気温度を高めてエンジン１の暖機を促進するように
なっている。The control unit 14 includes the intake passage 2
Pressure sensor 1 that detects the pressure upstream of the turbocharger 4
1. Input signals such as a water temperature sensor 12 for detecting engine coolant temperature, a temperature sensor 15 for detecting the temperature of exhaust gas led to the catalyst 19, a temperature sensor 16 for detecting the temperature of the catalyst 19, and the like. The opening and closing of the intermittent and bypass flow control valves 7 is controlled. For example, throttle valve 9
In a low load region where the opening of the water temperature sensor is less than a predetermined value, the water temperature sensor 1
When the engine coolant temperature detected by the engine 2 is lower than a predetermined value, the electromagnetic clutch 29 is connected and the bypass flow rate control valve 7 is closed to increase the temperature of the intake air flowing into the cylinder to warm up the engine 1. Is promoted.

【００３１】ところで、電磁クラッチ２９をＯＦＦから
ＯＮに切換える接続時、スロットルバルブ９の開度を一
定にした場合、過給機４に対する駆動トルクが一時的に
増え、エンジントルクの落ち込みが生じるといった問題
点が考えられる。By the way, when the electromagnetic clutch 29 is switched from OFF to ON, if the opening of the throttle valve 9 is kept constant, the driving torque for the turbocharger 4 temporarily increases, and the engine torque drops. A point is conceivable.

【００３２】逆に、電磁クラッチ２９をＯＮからＯＦＦ
に切換える切断時、スロットルバルブ９の開度を一定に
した場合、過給機４に対する駆動トルクが一時的に減
り、エンジントルクが上昇するといった問題点が考えら
れる。On the contrary, the electromagnetic clutch 29 is turned from ON to OFF.
When the opening degree of the throttle valve 9 is kept constant at the time of disconnection, the driving torque for the turbocharger 4 temporarily decreases, and the engine torque increases.

【００３３】本発明はこれに対処して、電磁クラッチ２
９をＯＦＦからＯＮに切換える接続時に、スロットルバ
ルブ９の開度を増やしてエンジントルクの落ち込みを抑
制する。According to the present invention, in response to this, the electromagnetic clutch 2
When the connection 9 is switched from OFF to ON, the opening of the throttle valve 9 is increased to suppress a drop in engine torque.

【００３４】図３に示すように、エンジン１の回転数が
一定の場合にスロットルバルブ９の開度は、電磁クラッ
チ２９の接続時から所定時間ΔＴが経過するまでΔＯ1
だけ増やされた後、ΔＯ2（＝ΔＯ1−ΔＥ）だけ減らさ
れ、電磁クラッチ２９の接続前の開度よりΔＥだけ増や
される。As shown in FIG. 3, when the rotational speed of the engine 1 is constant, the opening degree of the throttle valve 9 is ΔO 1 until a predetermined time ΔT has elapsed since the electromagnetic clutch 29 was connected.
Then, the opening is decreased by ΔO 2 (= ΔO 1 −ΔE), and is increased by ΔE from the opening before the electromagnetic clutch 29 is connected.

【００３５】このように電磁クラッチ２９がエンジン１
の回転力を過給機４に伝え始めるとき、スロットルバル
ブ９の開度を増やすことにより、エンジン１の吸入空気
量が一時的に増え、エンジントルクが図３に２点鎖線で
示すように落ち込むことを抑制し、エンジン１の回転数
変動を抑制できる。As described above, the electromagnetic clutch 29 is connected to the engine 1
When the rotational force of the engine starts to be transmitted to the supercharger 4, the intake air amount of the engine 1 is temporarily increased by increasing the opening degree of the throttle valve 9, and the engine torque drops as shown by a two-dot chain line in FIG. That is, the rotation speed fluctuation of the engine 1 can be suppressed.

【００３６】また、電磁クラッチ２９をＯＮからＯＦＦ
に切換える切断時に、スロットルバルブ９の開度を減ら
してエンジントルクの上昇を抑制する。Further, the electromagnetic clutch 29 is turned from ON to OFF.
At the time of disconnection, the opening of the throttle valve 9 is reduced to suppress an increase in engine torque.

【００３７】図４に示すように、エンジン１の回転数が
一定の場合にスロットルバルブ９の開度は、電磁クラッ
チ２９の切断時から一時的にΔＤ1だけ減らされた後、
ΔＤ2（＝ΔＤ1−ΔＦ）だけ増やされ、電磁クラッチ２
９の切断前の開度よりΔＦだけ減らされる。As shown in FIG. 4, when the rotational speed of the engine 1 is constant, the opening of the throttle valve 9 is temporarily reduced by ΔD 1 after the electromagnetic clutch 29 is disengaged.
ΔD 2 (= ΔD 1 −ΔF) is increased and the electromagnetic clutch 2
9 is reduced by ΔF from the opening before cutting.

【００３８】このように電磁クラッチ２９がエンジン１
から過給機４に伝える回転力を断つとき、スロットルバ
ルブ９の開度を減らすことにより、エンジン１の吸入空
気量が一時的に減り、エンジントルクが図４に２点鎖線
で示すように上昇することを抑制し、エンジン１の回転
数変動を抑制できる。As described above, the electromagnetic clutch 29 is
When the rotational force transmitted to the supercharger 4 is cut off, the intake air amount of the engine 1 is temporarily reduced by reducing the opening degree of the throttle valve 9, and the engine torque increases as shown by a two-dot chain line in FIG. Can be suppressed, and the rotation speed fluctuation of the engine 1 can be suppressed.

【００３９】次に、他の実施形態として、スロットルバ
ルブ９から気筒へ送られる吸気の輸送遅れに対応して、
電磁クラッチ２９の断続時に先行してスロットルバルブ
９の開度を調節してもよい。Next, as another embodiment, in response to the delay of the intake air sent from the throttle valve 9 to the cylinder,
The opening of the throttle valve 9 may be adjusted prior to the on / off operation of the electromagnetic clutch 29.

【００４０】例えば、図６に示すように、電磁クラッチ
２９をＯＦＦからＯＮに切換える接続時に所定時間Δｔ
だけ先行してスロットルバルブ９の開度を増やす制御が
行われる。For example, as shown in FIG. 6, a predetermined time .DELTA.t
Only before that, control to increase the opening of the throttle valve 9 is performed.

【００４１】この場合、スロットルバルブ９は、電磁ク
ラッチ２９の接続時に所定時間Δｔだけ先行して所定開
度ΔＯ1だけ増やされた後、所定時間ΔＴが経過するま
で所定開度ΔＯ1に保たれる。スロットルバルブ９が開
弁されてから所定時間ΔＴが経過すると、ΔＯ2（＝Δ
Ｏ1−ΔＥ）だけ減らされ、電磁クラッチ２９の接続前
の開度よりΔＥだけ増やされる。In this case, when the electromagnetic clutch 29 is engaged, the throttle valve 9 is increased by the predetermined opening ΔO 1 ahead of the predetermined time Δt, and then kept at the predetermined opening ΔO 1 until the predetermined time ΔT elapses. It is. When a predetermined time ΔT has elapsed since the throttle valve 9 was opened, ΔO 2 (= Δ
O 1 −ΔE), and is increased by ΔE from the opening before the electromagnetic clutch 29 is connected.

【００４２】こうして電磁クラッチ２９の接続時に所定
時間Δｔだけ先行してスロットルバルブ９の開度を増や
すことにより、電磁クラッチ２９がエンジン１の回転力
を過給機４に伝え始めるのに同期して気筒に吸入される
空気量が増やされ、エンジントルクの落ち込みを抑制す
る。By increasing the opening of the throttle valve 9 ahead of the predetermined time Δt when the electromagnetic clutch 29 is connected in this way, the electromagnetic clutch 29 starts transmitting the rotational force of the engine 1 to the supercharger 4 in synchronization with the start. The amount of air taken into the cylinder is increased, thereby suppressing a drop in engine torque.

【００４３】図５のフローチャートは電磁クラッチ２９
の断続時におけるスロットルバルブ９の制御ルーチンを
示しており、これはコントロールユニット１４において
一定周期毎に実行される。The flowchart of FIG.
3 shows a control routine of the throttle valve 9 at the time of interruption, which is executed by the control unit 14 at regular intervals.

【００４４】これについて説明すると、まずステップ１
にて、電磁クラッチ２９をＯＦＦからＯＮに切換える信
号、あるいは電磁クラッチ２９をＯＮからＯＦＦに切換
える信号を入力する。To explain this, first, in step 1
A signal for switching the electromagnetic clutch 29 from OFF to ON or a signal for switching the electromagnetic clutch 29 from ON to OFF is input.

【００４５】続いて、ステップ２でエンジン１の回転
数、油水温、負荷、バイパス流量調整弁７のＡＢＶ開
度、スロットルバルブ９のＴＨ／Ｖ開度等のエンジン運
転状態を入力する。Subsequently, in step 2, the engine operating conditions such as the number of revolutions of the engine 1, the oil temperature, the load, the ABV opening of the bypass flow control valve 7, the TH / V opening of the throttle valve 9, and the like are input.

【００４６】続いて、ステップ３で先行時間Δｔ、スロ
ットルバルブ９の開度ΔＯ1、継続時間ΔＴ等の各デー
タをマップに基づいて読み出す。Subsequently, in step 3, each data such as the leading time Δt, the opening degree ΔO 1 of the throttle valve 9 and the duration time ΔT is read out based on the map.

【００４７】スロットルバルブ９を開閉を電磁クラッチ
２９の断続時に先行させる時間Δｔは、図７に示すマッ
プに基づいて、エンジン１の回転数が高くなるのにした
がって短くなるように設定される。The time Δt at which the opening and closing of the throttle valve 9 precedes the opening and closing of the electromagnetic clutch 29 is set based on the map shown in FIG. 7 so as to become shorter as the rotation speed of the engine 1 becomes higher.

【００４８】これにより、エンジン１の回転数が高くな
るのにしたがって、スロットルバルブ９から気筒へ送ら
れる吸気の輸送遅れ時間が短くなることに対応して、ス
ロットルバルブ９が開閉時期が電磁クラッチ２９の断続
時に近づくため、電磁クラッチ２９の接続時に同期して
気筒に吸入される空気量が増やされ、エンジントルクの
落ち込みを抑制する。Accordingly, the opening / closing timing of the throttle valve 9 is controlled by the electromagnetic clutch 29 in response to the shortening of the transport delay time of the intake air sent from the throttle valve 9 to the cylinder as the rotational speed of the engine 1 increases. , The amount of air taken into the cylinder is increased in synchronization with the connection of the electromagnetic clutch 29, and a drop in engine torque is suppressed.

【００４９】電磁クラッチ２９の接続時にスロットルバ
ルブ９が開かれる開度ΔＯ1は、図８に示すマップに基
づいて、エンジン１の回転数が高くなるのにしたがって
大きくなるように設定される。The opening delta O.D. 1 the throttle valve 9 is opened at the time of connection of the electromagnetic clutch 29, in accordance with the map shown in FIG. 8, it is set to be larger as the rotation speed of the engine 1 increases.

【００５０】これにより、エンジン１の回転数が高くな
るのにしたがって、エンジン１と過給機４の回転差が大
きくなり、電磁クラッチ２９の接続時に損失するエンジ
ントルクが大きくなることに対応して、吸入空気量が大
きく増やされ、エンジントルクの落ち込みを抑制する。Accordingly, as the rotational speed of the engine 1 increases, the rotational difference between the engine 1 and the supercharger 4 increases, and the engine torque lost when the electromagnetic clutch 29 is connected increases. In addition, the amount of intake air is greatly increased to suppress a decrease in engine torque.

【００５１】電磁クラッチ２９の接続時にスロットルバ
ルブ９の開度を大きくする継続時間ΔＴは、図８に示す
マップに基づいて、エンジン１の回転数が高くなるのに
したがって長くなるように設定される。The duration ΔT during which the opening of the throttle valve 9 is increased when the electromagnetic clutch 29 is connected is set to be longer as the rotation speed of the engine 1 becomes higher, based on the map shown in FIG. .

【００５２】これにより、エンジン１の回転数が高くな
るのにしたがって、エンジン１と過給機４の回転差が大
きくなり、電磁クラッチ２９の接続時に損失するエンジ
ントルクが大きくなることに対応して、吸入空気量が増
やされる時間ΔＴが延長され、エンジントルクの落ち込
みを抑制する。Accordingly, as the rotational speed of the engine 1 increases, the rotational difference between the engine 1 and the supercharger 4 increases, and the engine torque lost when the electromagnetic clutch 29 is connected increases. The time ΔT during which the amount of intake air is increased is extended, and a drop in engine torque is suppressed.

【００５３】電磁クラッチ２９の接続時に増やされるス
ロットルバルブ９の開度ΔＯ1と、所定時間ΔＴの経過
後におけるスロットルバルブ９の開度ΔＯ2との差ΔＥ
（＝ΔＯ1−ΔＯ2）は、図９に示すマップに基づいて、
バイパス流量調整弁７のＡＢＶ開度が小さくなるのにし
たがって大きくなるように設定される。The difference ΔE between the opening ΔO 1 of the throttle valve 9 increased when the electromagnetic clutch 29 is connected and the opening ΔO 2 of the throttle valve 9 after a predetermined time ΔT has elapsed.
(= ΔO 1 −ΔO 2 ) is based on the map shown in FIG.
It is set to increase as the ABV opening of the bypass flow control valve 7 decreases.

【００５４】これにより、目標過給圧が上昇し過給機の
駆動負荷が上昇するのに伴って、バイパス流量調整弁７
のＡＢＶ開度を小さくするとともに、スロットルバルブ
９の開度ΔＯ2を大きくするため、吸入空気量が不足す
ることなく、エンジントルクの落ち込みを抑制する。As a result, as the target supercharging pressure increases and the driving load of the supercharger increases, the bypass flow control valve 7
In order to reduce the ABV opening and increase the opening ΔO 2 of the throttle valve 9, a decrease in engine torque is suppressed without an insufficient amount of intake air.

【００５５】続いてステップ４に進んで、決定された各
データに基づいてスロットルバルブ９の開度を制御し、
ステップ７に進んで電磁クラッチ２９のＯＮ・ＯＦＦを
制御する。Then, the process proceeds to a step 4, wherein the opening of the throttle valve 9 is controlled based on the determined data.
Proceeding to step 7, ON / OFF of the electromagnetic clutch 29 is controlled.

【００５６】図１０のフローチャートは他の実施形態に
おける制御ルーチンを示しており、これはコントロール
ユニット１４において一定周期毎に実行される。FIG. 10 is a flowchart showing a control routine in another embodiment, which is executed by the control unit 14 at regular intervals.

【００５７】これについて説明すると、まずステップ１
１にて、電磁クラッチ２９をＯＦＦからＯＮに切換える
信号を入力する。To explain this, first, in step 1
At 1, a signal for switching the electromagnetic clutch 29 from OFF to ON is input.

【００５８】続いて、ステップ１２で過給機４の回転数
センサ３１によって検出されるＳ／Ｃ回転数の読込みを
開始する。Subsequently, in step 12, reading of the S / C rotation speed detected by the rotation speed sensor 31 of the supercharger 4 is started.

【００５９】続いて、ステップ１３で過給機４のＳ／Ｃ
回転数の時間変化率Ｒを算出し、変化率Ｒが所定値Ａよ
り大きいかどうかを判定する。Subsequently, at step 13, the S / C of the supercharger 4
A time rate of change R of the rotational speed is calculated, and it is determined whether the rate of change R is greater than a predetermined value A.

【００６０】Ｒ＞Ａと判定された場合、ステップ１４に
進んで、過給機４の回転数の時間変化率Ｒに基づいてス
ロットルバルブ９の開度をＯ＋ΔＯとして決定する。When it is determined that R> A, the routine proceeds to step 14, where the opening of the throttle valve 9 is determined as O + ΔO based on the time rate of change R of the rotation speed of the supercharger 4.

【００６１】続いてステップ１５に進んで、決定された
値に基づいてスロットルバルブ９の開度を制御する。Then, the process proceeds to a step 15, wherein the opening of the throttle valve 9 is controlled based on the determined value.

【００６２】０≦Ｒ＜Ａと判定された場合、ステップ１
６に進んで、エンジン１の回転数、油水温、負荷、バイ
パス流量調整弁７のＡＢＶ開度、スロットルバルブ９の
ＴＨ／Ｖ開度等のエンジン運転状態に基づいてＯ＋Δｅ
として決定する。If it is determined that 0 ≦ R <A, step 1
6 and O + Δe based on the engine operating state such as the number of revolutions of the engine 1, the oil temperature, the load, the ABV opening of the bypass flow control valve 7, the TH / V opening of the throttle valve 9, and the like.
To be determined.

【００６３】続いてステップ１７に進んで、決定された
値に基づいてスロットルバルブ９の開度を制御する。Then, the process proceeds to a step 17, wherein the opening of the throttle valve 9 is controlled based on the determined value.

【００６４】これにより、図１１に示すように、電磁ク
ラッチ２９がＯＦＦからＯＮになって過給機４の回転数
が上昇する半クラッチ状態を適確に判定し、半クラッチ
時にスロットルバルブ９の開度を増やし、電磁クラッチ
２９の接続が完了するのにともなってスロットルバルブ
９の開度を減らすことが可能となる。As a result, as shown in FIG. 11, a half-clutch state in which the electromagnetic clutch 29 changes from OFF to ON to increase the rotation speed of the supercharger 4 is accurately determined. It is possible to increase the opening and reduce the opening of the throttle valve 9 as the connection of the electromagnetic clutch 29 is completed.

【００６５】図１２のフローチャートは他の実施形態に
おける制御ルーチンを示しており、これはコントロール
ユニット１４において一定周期毎に実行される。FIG. 12 is a flowchart showing a control routine in another embodiment, which is executed by the control unit 14 at regular intervals.

【００６６】これについて説明すると、まずステップ２
１にて、電磁クラッチ２９をＯＦＦからＯＮに切換える
信号を入力する。To explain this, first, in step 2
At 1, a signal for switching the electromagnetic clutch 29 from OFF to ON is input.

【００６７】続いて、ステップ２２で過給機４の回転数
センサ３１によって検出されるＳ／Ｃ回転数の読込むと
ともに、エンジン１の回転数の読み込みを開始する。Subsequently, in step 22, reading of the S / C rotation speed detected by the rotation speed sensor 31 of the supercharger 4 and reading of the rotation speed of the engine 1 are started.

【００６８】続いて、ステップ２３で過給機４のＳ／Ｃ
回転数とエンジン回転数の積の時間変化率Ｐを算出し、
変化率Ｐが所定値Ａより大きいかどうかを判定する。Subsequently, at step 23, the S / C of the supercharger 4
Calculate the time rate of change P of the product of the engine speed and the engine speed,
It is determined whether the change rate P is larger than a predetermined value A.

【００６９】Ｐ＞Ａと判定された場合、ステップ２４に
進んで、過給機４のＳ／Ｃ回転数の時間変化率Ｒを算出
する。When it is determined that P> A, the routine proceeds to step 24, where a time rate of change R of the S / C rotation speed of the supercharger 4 is calculated.

【００７０】続いて、ステップ２５に進んで、過給機４
のＳ／Ｃ回転数の時間変化率Ｒに基づいてスロットルバ
ルブ９の開度をＯ＋ΔＯとして決定する。Subsequently, the routine proceeds to step 25, where the supercharger 4
The opening degree of the throttle valve 9 is determined as O + ΔO based on the time rate of change R of the S / C speed.

【００７１】続いてステップ２６に進んで、決定された
値に基づいてスロットルバルブ９の開度を制御する。Next, the routine proceeds to step 26, where the opening of the throttle valve 9 is controlled based on the determined value.

【００７２】０≦Ｐ＜Ａと判定された場合、ステップ２
７に進んで、電磁クラッチ２９の接続が終了したものと
判断する。If it is determined that 0 ≦ P <A, step 2
Proceeding to 7, it is determined that the connection of the electromagnetic clutch 29 has been completed.

【００７３】続いて、ステップ２８に進んで、エンジン
１の回転数、油水温、負荷、バイパス流量調整弁７のＡ
ＢＶ開度、スロットルバルブ９のＴＨ／Ｖ開度等のエン
ジン運転状態に基づいてＯ＋Δｅとして決定する。Then, the program proceeds to a step 28, wherein the number of revolutions of the engine 1, the oil temperature, the load and the A of the bypass flow rate adjusting valve 7 are controlled.
It is determined as O + Δe based on the engine operating state such as the BV opening and the TH / V opening of the throttle valve 9.

【００７４】続いてステップ２９に進んで、決定された
値に基づいてスロットルバルブ９の開度を制御する。Then, the process proceeds to a step 29, wherein the opening of the throttle valve 9 is controlled based on the determined value.

【００７５】これにより、図１３に示すように、エンジ
ン１の回転数が上昇する運転時においても、電磁クラッ
チ２９がＯＦＦからＯＮになって過給機４の回転数が上
昇する半クラッチ状態を適確に判定してスロットルバル
ブ９の開度を増やし、電磁クラッチ２９の接続が完了す
るのにともなってスロットルバルブ９の開度を減らすこ
とが可能となる。As a result, as shown in FIG. 13, even during the operation in which the rotation speed of the engine 1 increases, the half-clutch state in which the electromagnetic clutch 29 changes from OFF to ON and the rotation speed of the supercharger 4 increases. The opening degree of the throttle valve 9 is increased by making a proper determination, and the opening degree of the throttle valve 9 can be reduced as the connection of the electromagnetic clutch 29 is completed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態を示すシステム図。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じく制御特性図。FIG. 2 is a control characteristic diagram.

【図３】同じく制御特性図。FIG. 3 is a control characteristic diagram.

【図４】同じく制御特性図。FIG. 4 is a control characteristic diagram.

【図５】他の実施形態の制御内容を示すフローチャート
と特性図。FIG. 5 is a flowchart and a characteristic diagram showing control contents of another embodiment.

【図６】同じく制御特性図。FIG. 6 is a control characteristic diagram.

【図７】同じく制御特性図。FIG. 7 is a control characteristic diagram.

【図８】同じく制御特性図。FIG. 8 is a control characteristic diagram.

【図９】同じく制御特性図。FIG. 9 is a control characteristic diagram.

【図１０】他の実施形態の制御内容を示すフローチャー
ト。FIG. 10 is a flowchart showing control contents according to another embodiment.

【図１１】同じく制御特性図。FIG. 11 is a control characteristic diagram.

【図１２】他の実施形態の制御内容を示すフローチャー
ト。FIG. 12 is a flowchart showing control contents according to another embodiment.

【図１３】同じく制御特性図。FIG. 13 is a control characteristic diagram.

【図１４】従来例を示す制御特性図。FIG. 14 is a control characteristic diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン ２ 吸気通路 ３ インテークマニホールド ４ 過給機 ５ バイパス通路 ７ バイパス流量調整弁 ８ ステップモータ ９ スロットルバルブ １０ ステップモータ １４ コントロールユニット ２９ 電磁クラッチ ３１ 過給機回転数センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Intake passage 3 Intake manifold 4 Supercharger 5 Bypass passage 7 Bypass flow control valve 8 Step motor 9 Throttle valve 10 Step motor 14 Control unit 29 Electromagnetic clutch 31 Supercharger speed sensor

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】エンジンに吸入される吸気を過給する過給
機と、 エンジンから過給機に伝えられる回転力を断続するクラ
ッチと、 過給機を迂回してエンジンに吸気を導くバイパス通路
と、 バイパス通路を開閉するバイパス流量調整弁と、 過給機またはバイパス通路に導かれる吸気を絞るスロッ
トルバルブと、 を備える機械式過給機付きエンジンの制御装置におい
て、 前記クラッチの接続時にスロットルバルブの開度を増や
す構成としたことを特徴とする機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置。1. A supercharger for supercharging intake air taken into an engine, a clutch for intermittently turning torque transmitted from the engine to the supercharger, and a bypass passage for bypassing the supercharger and guiding intake air to the engine. A control device for an engine with a mechanical supercharger, comprising: a bypass flow control valve for opening and closing the bypass passage; and a throttle valve for restricting intake air guided to the supercharger or the bypass passage. A control device for an engine with a mechanical supercharger, characterized in that the opening degree of the engine is increased. 【請求項２】前記クラッチが接続する前に時間Δｔだけ
先行してスロットルバルブの開度を増やす構成としたこ
とを特徴とする請求項１に記載の機械式過給機付きエン
ジンの制御装置。2. The control device for an engine with a mechanical supercharger according to claim 1, wherein the opening of the throttle valve is increased earlier by a time Δt before the clutch is engaged. 【請求項３】前記クラッチの接続時にスロットルバルブ
の開度を増やす継続時間ΔＴをエンジン回転数が上昇す
るのにしたがって長く設定したことを特徴とする請求項
１または２に記載の機械式過給機付きエンジンの制御装
置。3. The mechanical supercharger according to claim 1, wherein a duration ΔT for increasing the opening of the throttle valve when the clutch is connected is set longer as the engine speed increases. Engine control device. 【請求項４】前記クラッチの接続時に増やされるスロッ
トルバルブの開度の増加分ΔＯ1をエンジン回転数が上
昇するのにしたがって大きく設定したことを特徴とする
請求項１から３のいずれか一つに記載の機械式過給機付
きエンジンの制御装置。4. An apparatus according to claim 1, wherein an increase ΔO 1 in the opening degree of the throttle valve, which is increased when the clutch is connected, is set to increase as the engine speed increases. The control device for an engine with a mechanical supercharger according to the above. 【請求項５】前記クラッチの接続時に増やされるスロッ
トルバルブの開度の増加分ΔＯ1とクラッチの接続後に
減らされるスロットルバルブの開度の減少分ΔＯ2の差
ΔＥをバイパス流量調整弁の開度が小さくなるのにした
がって大きく設定したことを特徴とする請求項１から４
のいずれか一つに記載の機械式過給機付きエンジンの制
御装置。5. A difference ΔE between an increase ΔO 1 in the opening of the throttle valve which is increased when the clutch is connected and a reduction ΔO 2 in the opening of the throttle valve which is reduced after the connection of the clutch, and the opening of the bypass flow regulating valve. 5. The method according to claim 1, wherein said setting is made larger as said value becomes smaller.
The control device for an engine with a mechanical supercharger according to any one of the above. 【請求項６】前記過給機の回転数の時間変化率Ｒに基づ
いてスロットルバルブの開度を制御する構成としたこと
を特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の機
械式過給機付きエンジンの制御装置。6. The machine according to claim 1, wherein an opening of a throttle valve is controlled based on a time rate of change R of the rotation speed of the supercharger. Control device for engine with turbocharger. 【請求項７】前記過給機の回転数とエンジン回転数の積
に基づいてクラッチの接続が終了したことを判定する構
成としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一
つに記載の機械式過給機付きエンジンの制御装置。7. The system according to claim 1, wherein a judgment is made as to whether the connection of the clutch has been completed based on a product of a rotation speed of the supercharger and an engine rotation speed. A control device for an engine with a mechanical supercharger according to the above. 【請求項８】エンジンに吸入される吸気を過給する過給
機と、 エンジンから過給機に伝えられる回転力を断続するクラ
ッチと、 エンジンに吸入される吸気を絞るスロットルバルブと、 を備える機械式過給機付きエンジンの制御装置におい
て、 前記クラッチの切断時にスロットルバルブの開度を減ら
す構成としたことを特徴とする機械式過給機付きエンジ
ンの制御装置。8. A supercharger for supercharging intake air taken into the engine, a clutch for intermittently turning torque transmitted from the engine to the supercharger, and a throttle valve for restricting intake air taken into the engine. A control device for an engine with a mechanical supercharger, wherein the opening of a throttle valve is reduced when the clutch is disengaged.
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