JPH1076703A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JPH1076703A JPH1076703A JP8232968A JP23296896A JPH1076703A JP H1076703 A JPH1076703 A JP H1076703A JP 8232968 A JP8232968 A JP 8232968A JP 23296896 A JP23296896 A JP 23296896A JP H1076703 A JPH1076703 A JP H1076703A
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- color image
- control
- image forming
- forming apparatus
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数色を重畳して
カラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus for forming a color image by superimposing a plurality of colors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来レーザービームプリンタ（LBP）等
のカラー画像形成装置は、レーザ照射光を回転多面体で
感光体上に走査してライン毎の潜像を感光体上に形成
し、その潜像を第１色（例えばマゼンタ(M)）の現像剤
を用いて画像形成し、この画像を転写ドラム上の用紙に
転写し、更に以上の動作を第２色以降（シアン(C)、イ
エロー(Y)、ブラック(BK)）に対しても同様にくり返す
事によりカラー画像を形成するカラー画像形成装置が知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a color image forming apparatus such as a laser beam printer (LBP) forms a latent image for each line on a photoconductor by scanning laser irradiation light on a photoconductor with a rotating polyhedron, and forms the latent image on the photoconductor. Is formed using a developer of a first color (for example, magenta (M)), this image is transferred to a sheet on a transfer drum, and the above operations are performed for the second and subsequent colors (cyan (C), yellow (M)). A color image forming apparatus that forms a color image by repeating the same for Y) and black (BK)) is known.
【０００３】また、感光体上に形成された各色の画像
を、一旦中間転写体上に色重ねしてカラー画像を形成し
た後、このカラー画像を一括して用紙に転写する方法も
知られている。A method is also known in which an image of each color formed on a photoreceptor is temporarily overlaid on an intermediate transfer member to form a color image, and then the color image is collectively transferred to paper. I have.
【０００４】上述のカラー画像形成技術において、各色
画像の重畳位置がずれることによるカラー画像の画質の
劣化を防止するために、各色画像を重畳する際の位置を
制御をする方法が知られている。In the above-described color image forming technique, there is known a method of controlling the position at which each color image is superimposed in order to prevent the image quality of the color image from deteriorating due to the shift of the superposition position of each color image. .
【０００５】例えば、特開平4-195071では、感光体およ
びポリゴンモータを同一のクロックで駆動し、かつポリ
ゴンミラーの面数とポリゴンモータの１回転あたりのＦ
Ｇパルス数を同じにすることにより、感光体が何回転し
てもレーザの走査線が常に同じラインを走査させ、各色
の位置ずれのないカラー画像形成を可能としている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-95071, the photosensitive member and the polygon motor are driven by the same clock, and the number of faces of the polygon mirror and the F / rotation of the polygon motor per one rotation.
By making the number of G pulses the same, the scanning line of the laser always scans the same line regardless of the number of rotations of the photoreceptor, and a color image can be formed without displacement of each color.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】通常、回転多面体の１
回転あたりに発生するＦＧパルス数を多くする様に設計
すると、ＦＧパルスを発生する際にポリゴンモータのロ
ーターの磁極パターンを検出する精度が落ちてしまう、
即ちＦＧパルスの出力精度が落ちてしまうという問題が
ある。Usually, one of the rotating polyhedrons is used.
If the number of FG pulses generated per rotation is designed to be large, the accuracy of detecting the magnetic pole pattern of the rotor of the polygon motor when generating the FG pulse is reduced.
That is, there is a problem that the output accuracy of the FG pulse is reduced.
【０００７】また、回転多面体の回転をPLL制御により
行う場合には、回転多面体の１回転あたりに発生するＦ
Ｇパルス数を多くする様に設計すると、ＦＧパルス及び
PLL制御するための基準クロックの周波数が高くなって
しまうので、回転多面体（ポリゴンミラー）の駆動モー
タ（ポリゴンモータ）が速度制御に即座に応答する事が
困難になるという問題もある。In the case where the rotation of the rotating polyhedron is performed by PLL control, F generated per rotation of the rotating polyhedron is used.
When designed to increase the number of G pulses, FG pulses and
Since the frequency of the reference clock for PLL control becomes high, there is also a problem that it becomes difficult for the drive motor (polygon motor) of the rotating polyhedron (polygon mirror) to immediately respond to speed control.
【０００８】しかしながら、上述したポリゴンミラーの
面数と回転多面体の１回転あたりのＦＧパルス数を同じ
とする従来の方法では、プリンタを高速化する際にはポ
リゴンモータも高速回転になり、それに従いFGパルスの
周波数も高くなってしまう。またポリゴンミラーの面数
を多くする事によりポリゴンモータの回転数を多くして
も同様にFGパルスの周波数は高くなってしまう。However, in the above-described conventional method in which the number of surfaces of the polygon mirror and the number of FG pulses per rotation of the rotating polyhedron are the same, the polygon motor also rotates at a high speed when the speed of the printer is increased. The frequency of the FG pulse also increases. Even if the number of rotations of the polygon motor is increased by increasing the number of surfaces of the polygon mirror, the frequency of the FG pulse similarly increases.
【０００９】即ち、高速印字が可能なプリンタではFGパ
ルス数が多くなってしまうので上記の様な問題が生じて
しまい、確実にカラー画像の各色の位置ずれを防止する
事ができなかった。That is, in a printer capable of high-speed printing, the number of FG pulses is increased, so that the above-described problem occurs, and it has not been possible to reliably prevent the displacement of each color of a color image.
【００１０】上述の問題を解決するため、本発明はポリ
ゴンモータの面数等の設計に従来より自由度を持たせ、
かつカラー画像形成のための各色の位置ずれを確実に防
止することを目的とする。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a degree of freedom in designing the number of faces of a polygon motor and the like,
It is another object of the present invention to surely prevent displacement of each color for forming a color image.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカラー画像形成装置は、複数色を用いてカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置であって、基準ク
ロック信号を発生するクロック信号発生手段と、画像デ
ータに基づく光ビームを用いて所定の像担持体上を走査
させる回転多面境と、該回転多面鏡を回転駆動させるた
めの第１の駆動手段と、前記像担持体を回転駆動させる
ための第２の駆動手段と、前記回転多面鏡が１回転する
間に、前記回転多面鏡の面数の２以上の整数分の１の個
数のＦＧパルスを発生する第１のＦＧパルス発生手段
と、前記第１のＦＧパルス発生手段により発生したＦＧ
パルス及び前記基準クロック信号に基づいて第１の駆動
手段の回転駆動を制御する第１の制御手段と、前記基準
クロック信号に基づいて第２の駆動手段の回転駆動を制
御する第２の制御手段とを有することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a color image forming apparatus for forming a color image using a plurality of colors, comprising a clock for generating a reference clock signal. A signal generating unit, a rotating polygonal surface for scanning a predetermined image carrier using a light beam based on image data, a first driving unit for rotationally driving the rotating polygonal mirror, and the image carrier. Second driving means for rotating and driving, and a first FG for generating an FG pulse of a number equal to or greater than 2 and equal to an integral number of 2 or more of the number of faces of the rotary polygon mirror during one rotation of the rotary polygon mirror Pulse generation means, and FG generated by the first FG pulse generation means
First control means for controlling the rotational drive of the first drive means based on a pulse and the reference clock signal, and second control means for controlling the rotational drive of the second drive means based on the reference clock signal And characterized in that:
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態の一例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図７に本発明の実施の形態を示すカラー画
像形成装置の外観図を示す。図７において201はイメー
ジスキャナ部であり、原稿を読み取り、デジタル信号処
理を行う部分である。また、200はプリンタ部であり、
イメージスキャナ201に読み取られた原稿画像や不図示
のコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像デー
タに対応した画像を用紙にフルカラーでプリント出力す
る部分である。FIG. 7 is an external view of a color image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. In FIG. 7, reference numeral 201 denotes an image scanner, which reads a document and performs digital signal processing. 200 is a printer unit,
This portion prints out a full-color image of a document image read by the image scanner 201 or an image corresponding to image data sent from an external device such as a computer (not shown) on paper.
【００１４】イメージスキャナ部201において、202は原
稿圧板であり、原稿台ガラス203上の原稿204を原稿ガラ
ス203上に押圧する。原稿台ガラス203上の原稿204は、
ハロゲンランプ205の光で照射される。原稿からの反射
光はミラー206、207に導かれ、レンズ208により３ライ
ンセンサ（以下CCD）210上に像を結ぶ。レンズ208には
遠赤外カットフィルタ231が設けられている。In the image scanner section 201, reference numeral 202 denotes a document pressing plate, which presses a document 204 on a document table glass 203 onto the document glass 203. The original 204 on the platen glass 203
Irradiated with light from a halogen lamp 205. Light reflected from the original is guided to mirrors 206 and 207, and forms an image on a three-line sensor (CCD) 210 by a lens 208. The lens 208 is provided with a far-infrared cut filter 231.
【００１５】CCD210は原稿からの光情報を色分解して、
フルカラー情報レッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)成
分を読み取り、信号処理部209に送る。なお、205、206
は速度ｖで、207は1/2vでラインセンサの電気的走査方
向（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走
査方向）に機械的に動くことにより、原稿全面を走査す
る。The CCD 210 separates light information from a document into colors,
The full-color information red (R), green (G), and blue (B) components are read and sent to the signal processing unit 209. 205, 206
Is the speed v, and 207 is 1 / 2v, the entire surface of the document is scanned by mechanically moving in the direction perpendicular to the electrical scanning direction (hereinafter, the main scanning direction) of the line sensor (hereinafter, the main scanning direction). .
【００１６】211は標準白色板であり、Ｒ、Ｇ、Ｂセン
サ210−1〜210−3で読み取りデータの補正データを発生
する。この標準白色板は可視光から赤外光に対してはほ
ぼ均一の反射特性を示し、可視では白色の色を有してい
る。この標準白色板を用いてＲ、Ｇ、Ｂセンサ210−1〜
210−3の可視センサの出力データの補正を行う。また、
230は光センサで、フラグ板229と共に画像先端信号VTOP
を作り出す。Reference numeral 211 denotes a standard white plate, which generates correction data of read data by the R, G, and B sensors 210-1 to 210-3. This standard white plate has a substantially uniform reflection characteristic from visible light to infrared light, and has a white color when visible. Using this standard white plate, R, G, B sensors 210-1 ~
The output data of the visible sensor of 210-3 is corrected. Also,
230 is an optical sensor, together with the flag plate 229, the image tip signal VTOP
To produce
【００１７】信号処理部209では読み取られたＲ、Ｇ、
Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ(M)、シアン(C)、イ
エロー(Y)、ブラック(BK)の各成分に分解し、プリンタ
部200に送る。また、イメージスキャナ部201における一
回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ、Ｃ、Ｙ、BKの
内、一つの成分がプリンタ200に送られ、計４回の原稿
走査により一回のプリントアウトが完成する。In the signal processing unit 209, the read R, G,
The B signal is electrically processed, decomposed into magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) components, and sent to the printer unit 200. In addition, for one original scan (scan) in the image scanner unit 201, one component among M, C, Y, and BK is sent to the printer 200, and one printout is performed by a total of four original scans. Complete.
【００１８】図１は、本発明でのプリンタ部200の構成
の例、図２はそのタイミングチャートである。図７と同
一の部分には同一の符号を記してある。図１において、
不図示のイメージスキャナやコンピュータ等の外部装置
より送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング
制御回路101に送られる。画像書き出しタイミング制御
回路101はマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（BK）の画像信号に応じ、半導体レー
ザ102を変調駆動する。FIG. 1 is an example of the configuration of a printer unit 200 according to the present invention, and FIG. 2 is a timing chart thereof. The same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. In FIG.
An image signal sent from an external device (not shown) such as an image scanner or a computer is sent to the image writing timing control circuit 101. The image writing timing control circuit 101 modulates and drives the semiconductor laser 102 in accordance with magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) image signals.
【００１９】レーザ光は回転するポリゴンミラー103に
反射され、ｆ−θレンズ104によってｆθ補正され、感
光ドラム105上を走査する。こうして、感光ドラム105上
に静電潜像が形成される。ポリゴンモータ106は、発振
器112のクロックを分周回路113で分周しモータ駆動用パ
ルス（基準ＣＬＫ）としてＰＬＬ回路114に送られるこ
とで回転駆動する。ＰＬＬ回路114はポリゴンモータか
らのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うよう
に、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差及び周波数偏差を
検出し、それらを比較してポリゴンモータ106への駆動
電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。ＢＤセンサ107はレ
ーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられ、レー
ザ光のライン走査を検出し、図２Ｂのような各ラインの
走査開始基準信号（ＢＤ信号）を作り出す。The laser light is reflected by the rotating polygon mirror 103, f-θ corrected by the f-θ lens 104, and scans the photosensitive drum 105. Thus, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 105. The polygon motor 106 is driven to rotate by dividing the frequency of the clock of the oscillator 112 by the frequency dividing circuit 113 and sending the divided frequency to the PLL circuit 114 as a motor driving pulse (reference CLK). The PLL circuit 114 detects a phase difference and a frequency deviation between the FG pulse and the reference CLK so that the phase of the motor FG pulse from the polygon motor matches the phase of the reference CLK, and compares them to control the drive voltage to the polygon motor 106. Is performed. The BD sensor 107 is provided near the scanning start position of one line of laser light, detects line scanning of laser light, and generates a scanning start reference signal (BD signal) of each line as shown in FIG. 2B.
【００２０】また感光体105の周囲にはマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（B
K）の現像器219〜222が設けられ、感光ドラム105が４回
転する間に４つの現像器219〜222が交互に感光ドラム10
5に接し、感光ドラム105上に形成されたＭ、Ｃ、Ｙ、BK
の静電潜像に対応するトナーで現像する。現像器219〜2
22で現像されたトナー像は、転写ドラム108に巻き付け
られた用紙カセット224または225より給紙された記録用
紙９に転写される。Around the photosensitive member 105, magenta (M), cyan (C), yellow (Y), black (B
K) developing devices 219 to 222 are provided, and the four developing devices 219 to 222 alternately rotate while the photosensitive drum 105 rotates four times.
5, M, C, Y, BK formed on the photosensitive drum 105
Is developed with a toner corresponding to the electrostatic latent image. Developer 219-2
The toner image developed at 22 is transferred to the recording paper 9 fed from the paper cassette 224 or 225 wound around the transfer drum 108.
【００２１】このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，BKの４色が順
次転写された後に、用紙は定着ユニット226を通過して
排紙される。なお転写ドラム108内には、転写ドラム108
上の記録用紙109の先端位置を表すITOP信号を作るため
のセンサ110が有り、転写ドラム108が回転し転写ドラム
108内に固定されたフラグ111がセンサ110を通過するこ
とで図２Ａのような色毎のITOP信号が作られる。感光ド
ラムモータ115は、ポリゴンモータ駆動用と同一の発振
器112のクロックを分周回路117で分周しモータ駆動用パ
ルス（基準ＣＬＫ）としてＰＬＬ回路118に送られるこ
とで回転駆動する。After the four colors of M, C, Y, and BK are sequentially transferred in this manner, the sheet passes through the fixing unit 226 and is discharged. Note that the transfer drum 108
There is a sensor 110 for generating an ITOP signal indicating the leading end position of the recording paper 109 above, and the transfer drum 108 rotates to transfer the transfer drum.
When the flag 111 fixed in 108 passes through the sensor 110, an ITOP signal for each color as shown in FIG. 2A is generated. The photosensitive drum motor 115 is rotationally driven by dividing the clock of the oscillator 112, which is the same as that for driving the polygon motor, by the frequency dividing circuit 117 and sending it as a motor driving pulse (reference CLK) to the PLL circuit 118.
【００２２】ＰＬＬ回路118は感光ドラムモータ115から
のモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、
ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差及び周波数偏差を検出
し、それらを比較して感光ドラムモータ115への駆動電
圧を制御するＰＬＬ制御を行う。The PLL circuit 118 adjusts the phase of the motor FG pulse from the photosensitive drum motor 115 to the reference CLK.
A phase difference and a frequency deviation between the FG pulse and the reference CLK are detected, and a PLL control for controlling a driving voltage to the photosensitive drum motor 115 is performed by comparing them.
【００２３】感光ドラム105は感光ドラム駆動モータ115
によってギアベルト116を介して矢印の方向に回転駆動
され、転写ドラム108は感光ドラム105と不図示のギアを
介しているため感光ドラム105と同期して等速で矢印
（副走査）方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とIT
OP信号は、画像書き出しタイミング制御回路101に入力
され、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導
体レーザ102に送り出す。すなわちITOP信号の立ち上が
りを検知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期
して、図２Ｄのように画像信号をレーザ変調光として感
光ドラム105上に照射する。The photosensitive drum 105 is a photosensitive drum drive motor 115
The transfer drum 108 is rotationally driven in the direction of the arrow (sub-scanning) at a constant speed in synchronism with the photosensitive drum 105 because the transfer drum 108 is in contact with the photosensitive drum 105 via a gear (not shown). I do. These BD signals and IT
The OP signal is input to the image writing timing control circuit 101, and sends an image signal to the semiconductor laser 102 at the following timing, for example. That is, in synchronization with the rising edge of the n-th BD signal after detecting the rising edge of the ITOP signal, the image signal is irradiated onto the photosensitive drum 105 as laser modulated light as shown in FIG. 2D.
【００２４】図３にポリゴンモータ106の構成を示す。
ポリゴンモータ106の１回転あたりのＦＧパルス数はポ
リゴンミラーの面数の２以上の整数分の１であるが、本
実施の形態ではポリゴンミラー103は８面のものを用
い、ＦＧセンサ52及びＦＧ波形整形回路53で生成される
ＦＧパルスはポリゴンモータ106の１回転あたり４パル
ス出力されるように構成されている。したがって、ＢＤ
信号はＦＧパルスが１個出力される間に２個出力される
構成になっている。51はポリゴンモータ106のローター
で、永久磁石に１回転あたり４組の磁極パターンが着磁
されている。FIG. 3 shows the configuration of the polygon motor 106.
The number of FG pulses per rotation of the polygon motor 106 is an integer fraction of 2 or more of the number of surfaces of the polygon mirror. In the present embodiment, the polygon mirror 103 has eight surfaces, and the FG sensor 52 and the FG sensor are used. The FG pulse generated by the waveform shaping circuit 53 is configured to output four pulses per rotation of the polygon motor 106. Therefore, BD
Two signals are output while one FG pulse is output. Reference numeral 51 denotes a rotor of the polygon motor 106. Four sets of magnetic pole patterns are magnetized per rotation of the permanent magnet.
【００２５】また、ローター51に固定されている支軸54
を介してポリゴンミラー103が固定されている。ポリゴ
ンモータ106が回転すると、ＦＧセンサ52は、ローター5
1に着磁されている磁極パターンから、１回転あたり４
個のパルスを発生し、ＦＧ波形整形回路52で波形整形さ
れて、ＦＧパルスが出力される。一方、半導体レーザ10
2から発光されたレーザ光は、ポリゴンモータと同一回
転をするポリゴンミラー103により感光ドラム105上を走
査され、ＢＤセンサ107にて主走査方向の基準信号であ
るＢＤ信号を出力する。A support shaft 54 fixed to the rotor 51
, The polygon mirror 103 is fixed. When the polygon motor 106 rotates, the FG sensor 52
From the magnetic pole pattern magnetized in 1, 4 per rotation
The FG pulse is generated by the FG waveform shaping circuit 52, and the FG pulse is output. On the other hand, the semiconductor laser 10
The laser light emitted from 2 is scanned on the photosensitive drum 105 by a polygon mirror 103 rotating in the same direction as the polygon motor, and a BD sensor 107 outputs a BD signal as a reference signal in the main scanning direction.
【００２６】図４は、ＢＤ信号とＦＧパルスの関係を説
明するタイミングチャートである。ポリゴンミラーの面
数は８面で、ローター51の磁極パターンが１回転あたり
４個のパルスを発生するので、ＢＤ信号が２個出力され
る間にＦＧパルスが１個出力される。FIG. 4 is a timing chart for explaining the relationship between the BD signal and the FG pulse. Since the number of surfaces of the polygon mirror is eight, and the magnetic pole pattern of the rotor 51 generates four pulses per rotation, one FG pulse is output while two BD signals are output.
【００２７】また、前述のようにローター51とポリゴン
ミラー103は固定されているので同一回転をし、図４-２
のように必ずＦＧパルスを基準にしてＴ1の位相差を持
ってＢＤ信号が生成される。位相差時間Ｔ1はポリゴン
ミラー103のポリゴンモータ106への取り付け角度により
変わるだけで、一度組み付けて固定すれば、位相差時間
Ｔ1は変化することはない。取り付け角度によっては、
図４-１のように位相差がゼロとなることもある。Further, as described above, since the rotor 51 and the polygon mirror 103 are fixed, they rotate in the same manner, and as shown in FIG.
As described above, the BD signal is always generated with a phase difference of T1 with reference to the FG pulse. The phase difference time T1 only changes according to the angle of attachment of the polygon mirror 103 to the polygon motor 106, and once assembled and fixed, the phase difference time T1 does not change. Depending on the mounting angle,
The phase difference may be zero as shown in FIG.
【００２８】図５に本実施の形態での感光ドラム105が
１回転するときの感光ドラムモータ115とポリゴンモー
タ106の駆動法の関係を示す。FIG. 5 shows a relationship between the driving method of the photosensitive drum motor 115 and the driving method of the polygon motor 106 when the photosensitive drum 105 makes one rotation in the present embodiment.
【００２９】記録画像の副走査方向の解像度を400lpi
（走査ライン間は63.5μm）で、感光ドラムの径を175mm
であるとすると、感光ドラム１周上には8658ライン走査
することになる。ポリゴンミラー103は８面なので、感
光ドラム105が１回転する間にポリゴンモータ106は8658
÷８＝1082+1/4回転することになる。ポリゴンモータ10
6は１回転あたりのＦＧパルス数が４パルスであるた
め、基準クロックは（1082+1/4）×４＝4329パルス必要
となる。The resolution of the recorded image in the sub-scanning direction is 400 lpi
(63.5μm between scanning lines) and the diameter of the photosensitive drum is 175mm
In this case, 8658 lines are scanned over the circumference of the photosensitive drum. Since the polygon mirror 103 has eight surfaces, the polygon motor 106 rotates 8658 while the photosensitive drum 105 makes one rotation.
÷ 8 = 1082 + 1/4 rotation. Polygon motor 10
In the case of No. 6, the number of FG pulses per rotation is four, so that the reference clock requires (1082 + 1/4) × 4 = 4329 pulses.
【００３０】感光ドラムモータ115は感光ドラム105が１
回転するのに64回転するようなギア比で、感光ドラムモ
ータ115の１回転あたりのＦＧパルス数が32パルスとす
ると１回転するには基準クロックが32パルス必要であ
り、感光ドラム105が１回転するためには基準クロック
が64回転×32パルス＝2048パルス必要となる。The photosensitive drum motor 115 has the photosensitive drum 105
If the number of FG pulses per rotation of the photosensitive drum motor 115 is 32 at a gear ratio such that the photosensitive drum motor 115 rotates at a gear ratio of 64, the reference clock is required to be 32 for one rotation, and the photosensitive drum 105 rotates one rotation. To do this, the reference clock requires 64 rotations × 32 pulses = 2048 pulses.
【００３１】なおこのギア比ｎは自然数になるように構
成してあり、これは感光ドラム105が１回転する間にモ
ータ及び減速ギアを整数回転させることで感光ドラムの
各回転毎のモータ軸及び減速ギアの編心の影響を常に同
じにし、これらの編心による色ずれをゼロにするためで
ある。The gear ratio n is configured to be a natural number, and this is achieved by rotating the motor and the reduction gear by an integer while the photosensitive drum 105 makes one rotation, thereby providing a motor shaft and a motor shaft for each rotation of the photosensitive drum. This is because the effect of the knitting centers of the reduction gears is always the same, and the color shift due to these knitting centers is reduced to zero.
【００３２】感光ドラム105が１回転する間にポリゴン
モータ106のＦＧが整数個出力する構成にするために、
同一の水晶発振器でそれぞれに分周した基準クロックを
用いている。感光ドラム105が１回転するのに必要な基
準クロック数2048パルスが出る間にポリゴンモータ106
には4329の基準クロックを出すよう水晶発振器112のク
ロックを分周するため、分周器113、117の分周比は 分周器113（ポリゴンモータ側）：分周器117（感光ドラ
ムモータ側）＝感光ドラム１回転に必要なドラムモータ
への基準クロック数：その時のポリゴンモータへの基準
クロック数＝2048：4329となる。In order to output an integer number of FGs of the polygon motor 106 during one rotation of the photosensitive drum 105,
Reference clocks divided by the same crystal oscillator are used. While the reference clock number 2048 pulses required for one rotation of the photosensitive drum 105 is output, the polygon motor 106
In order to divide the clock of the crystal oscillator 112 so as to output the reference clock of 4329, the frequency division ratio of the frequency dividers 113 and 117 is divided by the frequency divider 113 (polygon motor side): the frequency divider 117 (photosensitive drum motor side). ) = Reference clock number to drum motor necessary for one rotation of photosensitive drum: Reference clock number to polygon motor at that time = 2048: 4329.
【００３３】感光ドラム上でのＢＤおよびポリゴンモー
タのＦＧの関係を示したものが図６である。感光ドラム
１回転でポリゴンモータのＦＧパルスが整数個得られる
ので、例えば図６のように８個のＦＧパルスが得られる
とする（実際には上記の通り1082+1/4回転×４パルス＝
4329個のＦＧパルスである）。ポリゴンモータ１回転で
のＦＧパルス数とポリゴンミラーの面数は１：ｎ（ｎは
２以上の自然数）であるが、本実施の形態では１：２な
ので、ＦＧが１パルス出る間にＢＤが２パルス出ること
になる。これらの位相関係は変化しないので、毎回転と
も図６の↓のポイントがレーザ走査ラインとなる。FIG. 6 shows the relationship between the BD on the photosensitive drum and the FG of the polygon motor. Since an integer number of FG pulses of the polygon motor are obtained by one rotation of the photosensitive drum, for example, eight FG pulses are obtained as shown in FIG. 6 (actually, as described above, 1082 + 1/4 rotation × 4 pulses =
4329 FG pulses). The number of FG pulses and the number of surfaces of the polygon mirror in one rotation of the polygon motor are 1: n (n is a natural number of 2 or more). Two pulses will appear. Since these phase relationships do not change, the point indicated by ↓ in FIG. 6 is the laser scanning line in each rotation.
【００３４】感光ドラム105とポリゴンミラー103は、同
一の水晶発振器より任意に分周した周波数を用いて構成
された感光ドラムモータ115、ポリゴンモータ106により
駆動されるよう構成しているので、回転時のお互いの位
相関係が一定に保たれ、回転数の差が生じず、その結果
お互いの回転位置の関係は変化しない。そのため、感光
ドラム105上では第１回転目の第１走査目のＢＤ信号を
基準に書いたレーザ光の走査線上に第２回転目の第１走
査の走査線が重なるようになり、ＢＤ信号8658回毎に第
１回転目、第２回転目の第１走査の走査線が重なるよう
になる。The photosensitive drum 105 and the polygon mirror 103 are configured to be driven by a photosensitive drum motor 115 and a polygon motor 106 which are configured using a frequency arbitrarily divided from the same crystal oscillator. Are maintained in a constant phase relationship, there is no difference in rotational speed, and as a result, the relationship between the rotational positions does not change. Therefore, on the photosensitive drum 105, the scanning line of the first scan of the second rotation overlaps with the scanning line of the laser beam written based on the BD signal of the first scan of the first rotation, and the BD signal 8658 The scanning lines of the first scanning of the first rotation and the second rotation of the second rotation overlap each time.
【００３５】このようにポリゴンモータ１回転あたりの
ＦＧパルス数を１対１だけでなく、ポリゴンミラーの面
数の整数分の１とし、かつ感光ドラムが１回転する間に
ポリゴンモータのＦＧパルス数の整数個になるように構
成することで、感光ドラムが何回転しても常に同じ位置
（ライン）をレーザ光が走査する、つまり走査線が重な
る。従って、感光ドラム１回転する間にポリゴンモータ
がちょうど整数回転しなくても（上記実施の形態のよう
に1082+1/4回転でも）毎色ともに走査線が重なる。As described above, the number of FG pulses per rotation of the polygon motor is not limited to one-to-one, but is also an integral number of the surface of the polygon mirror, and the number of FG pulses of the polygon motor during one rotation of the photosensitive drum. , The laser beam always scans the same position (line) regardless of the rotation of the photosensitive drum, that is, the scanning lines overlap. Therefore, even if the polygon motor does not just rotate an integer number of times during one rotation of the photosensitive drum (even at 1082 + 1/4 rotations as in the above-described embodiment), the scanning lines overlap for each color.
【００３６】ITOP信号も感光ドラム上の常に同じ位置で
現れるので、図２のように色毎のITOPとＢＤ（あるいは
図２-ＣのポリゴンモータＦＧ）の位相差Ｔ0は常に一定
となる。Since the ITOP signal always appears at the same position on the photosensitive drum, the phase difference T0 between the ITOP and the BD (or the polygon motor FG in FIG. 2C) for each color is always constant as shown in FIG.
【００３７】従って、ITOPを基に画像書きだしを開始す
れば、第１色目から第Ｎ色目までの画像の書きだし位置
を正確に合わせることができ、色ずれのない高品位な画
像を得ることができる。Therefore, if image writing is started based on ITOP, the image writing positions of the first to Nth colors can be accurately adjusted, and a high-quality image without color shift can be obtained. Can be.
【００３８】なお、上記の実施の形態ではポリゴンミラ
ーの面数が８で、ポリゴンモータ１回転あたりのＦＧパ
ルスの数が４であったが、ポリゴンモータ１回転あたり
のＦＧパルスの数ｘとポリゴンミラーの面数ｙは ｙ＝Ｍ×ｘ（Ｍは自然数） の関係があれば同様の結果が得られる。In the above embodiment, the polygon mirror has eight surfaces and the number of FG pulses per rotation of the polygon motor is 4. However, the number x of FG pulses per rotation of the polygon motor and the polygon A similar result can be obtained if the number y of mirror surfaces has a relationship of y = M × x (M is a natural number).
【００３９】上記実施の形態によれば、感光ドラム１回
転でポリゴンモータＦＧが整数パルス出力するようにす
ればいいので、ポリゴンモータの１／（ポリゴンモータ
１回転あたりのＦＧ数）回転単位を基準とした設計が可
能となり（上記実施の形態では１／４回転単位）、モー
タのギア比、感光ドラム径、モータの回転数等の設計の
自由度が高くなる。According to the above-described embodiment, the polygon motor FG may output an integer pulse for one rotation of the photosensitive drum, so that the rotation unit is 1 / (the number of FGs per rotation of the polygon motor) of the polygon motor. (1/4 rotation unit in the above embodiment), and the degree of freedom in designing the gear ratio of the motor, the diameter of the photosensitive drum, the number of rotations of the motor, etc. is increased.
【００４０】本発明は、ポリゴンモータの１回転あたり
のＦＧパルス数がポリゴンミラーの面数に対して１対１
でなくとも整数分の１であれば出力させるべきFGパルス
数は少なくても良いので、例えポリゴンモータの回転数
が速くなってもFGパルスを確実に出力でき、ＰＬＬ制御
が容易に行うことができる。According to the present invention, the number of FG pulses per rotation of the polygon motor is one to one with respect to the number of faces of the polygon mirror.
However, if the number of FG pulses to be output is a fraction of an integer, the number of FG pulses to be output may be small, so that even if the rotation speed of the polygon motor increases, the FG pulses can be output reliably and PLL control can be easily performed. it can.
【００４１】また、本実施の形態では感光ドラム及びポ
リゴンミラー（回転多面体）を発振器１１２から出力さ
れる共通クロックに基づいて回転制御しているが、本発
明はこれに限らず、例えば感光ドラムをポリゴンミラー
の回転タイミングを示すBD信号に基づいて回転制御する
様にしても同様の効果が得られる。Further, in the present embodiment, the rotation of the photosensitive drum and the polygon mirror (rotating polyhedron) is controlled based on the common clock output from the oscillator 112. However, the present invention is not limited to this. The same effect can be obtained by controlling the rotation based on the BD signal indicating the rotation timing of the polygon mirror.
【００４２】また、本発明は磁極を読み取ることにより
発生するFGパルスに基づいて各駆動モータを制御してい
るが、これに限らず別の方法によりFGパルスと同様の効
果即ち速度を検出できる効果を有する制御パルスにより
各駆動モータを制御しても良い。In the present invention, each drive motor is controlled based on the FG pulse generated by reading the magnetic pole. However, the present invention is not limited to this. Each drive motor may be controlled by a control pulse having the following.
【００４３】尚、本発明は感光ドラムの代わりに感光ベ
ルトに適用しても同様の効果が得られる。更には、感光
ドラムに各色を重畳する方法ではなく、転写ドラム、転
写ベルト、中間転写ドラム、中間転写ベルト上に各色を
重畳する事によりカラー画像を形成する場合に適用して
も同様の効果が得られる。The same effect can be obtained by applying the present invention to a photosensitive belt instead of a photosensitive drum. Furthermore, the same effect can be obtained by applying a method of forming a color image by superimposing each color on a transfer drum, a transfer belt, an intermediate transfer drum, and an intermediate transfer belt, instead of a method of superimposing each color on a photosensitive drum. can get.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ポリゴン
モータの面数等の設計に従来より自由度を持たせ、かつ
カラー画像形成のための各色の位置ずれを確実に防止す
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a degree of freedom in designing the number of faces of a polygon motor and the like, and to surely prevent the displacement of each color for forming a color image. it can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本実施の形態のプリンタ部の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a printer unit according to an embodiment.
【図２】本実施の形態の各信号のタイミングチャート図FIG. 2 is a timing chart of each signal of the embodiment.
【図３】ポリゴンモータの構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a polygon motor.
【図４】ＦＧパルスとＢＤ信号のタイミングチャート図FIG. 4 is a timing chart of an FG pulse and a BD signal.
【図５】各モータの駆動法の関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between driving methods of each motor.
【図６】感光ドラム上でのＦＧパルスとＢＤ信号の関係
を示す図FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an FG pulse and a BD signal on a photosensitive drum.
【図７】本実施の形態のカラー画像形成装置の構成図FIG. 7 is a configuration diagram of a color image forming apparatus according to the present embodiment.
１０３ ポリゴンミラー １０５ 感光ドラム １０８ 転写ドラム 103 Polygon mirror 105 Photosensitive drum 108 Transfer drum
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有本 忍 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shinobu Arimoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.
Claims (11)
ラー画像形成装置であって、 基準クロック信号を発生するクロック信号発生手段と、 画像データに基づく光ビームを用いて所定の像担持体上
を走査させる回転多面境と、 該回転多面鏡を回転駆動させるための第１の駆動手段
と、 前記像担持体を回転駆動させるための第２の駆動手段
と、 前記回転多面鏡が１回転する間に、前記回転多面鏡の面
数の２以上の整数分の１の個数の制御パルスを発生する
制御パルス発生手段と、 前記制御パルス発生手段により発生した制御パルス及び
前記基準クロック信号に基づいて第１の駆動手段の回転
駆動を制御する第１の制御手段と、 前記基準クロック信号に基づいて第２の駆動手段の回転
駆動を制御する第２の制御手段とを有することを特徴と
するカラー画像形成装置。1. A color image forming apparatus for forming a color image using a plurality of colors, comprising: a clock signal generating means for generating a reference clock signal; and a predetermined image carrier on a predetermined image carrier using a light beam based on image data. , A first driving unit for rotating and driving the rotating polygon mirror, a second driving unit for rotating and driving the image carrier, and the rotating polygon mirror makes one rotation. A control pulse generating means for generating a control pulse of a number equal to or greater than an integral number of two or more of the number of faces of the rotary polygon mirror, and a control pulse generated by the control pulse generating means and the reference clock signal. A first control unit that controls the rotational drive of the first drive unit; and a second control unit that controls the rotational drive of the second drive unit based on the reference clock signal. Color image forming apparatus.
特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control pulse is an FG pulse.
御により行われることを特徴とする請求項１に記載のカ
ラー画像形成装置。3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control by the first control unit is performed by PLL control.
御により行われることを特徴とする請求項１に記載のカ
ラー画像形成装置。4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the control by the second control unit is performed by PLL control.
信号を出力する位置信号発生手段、 前記位置信号に基づいて画像書きだしタイミングを制御
するタイミング制御手段を有することを特徴とする請求
項１に記載のカラー画像形成装置。5. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a position signal generating unit that outputs a position signal indicating a position on the image carrier; and a timing control unit that controls an image writing timing based on the position signal. Item 2. A color image forming apparatus according to Item 1.
準クロックを所定の分周器により分周した第１、第２の
分周クロックに基づいて制御を行うことを特徴とする請
求項１に記載のカラー画像形成装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein said first and second control means perform control on the basis of first and second frequency-divided clocks obtained by dividing said reference clock by a predetermined frequency divider. Item 2. A color image forming apparatus according to Item 1.
前記第１、第２の分周クロックに分周する際の各分周比
は、 前記第１の駆動手段に用いる分周器の分周比：前記第２
の駆動手段に用いる分周器の分周比＝前記像担持体が１
回転する間に必要な第１の分周クロックの数ｕ：前記像
担持体が１回転する間に必要な第２の分周クロックの数
ｖ（ただし、ｕ、ｖともに整数）の関係であることを特
徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。7. A division ratio when dividing the reference clock into the first and second divided clocks by a predetermined divider is determined by a division ratio of the divider used for the first driving means. Circumference ratio: the second
Division ratio of the frequency divider used for the driving means of the above (1) = 1
Number u of first frequency-divided clocks required during rotation: number v of second frequency-divided clocks required during one rotation of the image bearing member (both u and v are integers). The color image forming apparatus according to claim 1, wherein:
転駆動の制御は、前記基準クロック信号に基づいて駆動
する回転多面鏡の回転タイミング信号に基づいて行われ
ることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装
置。8. The method according to claim 1, wherein the control of the rotation of the image carrier by the second control means is performed based on a rotation timing signal of a rotary polygon mirror driven based on the reference clock signal. 2. The color image forming apparatus according to 1.
ら発する光ビームを検出する事により生成されるBD信号
であることを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形
成装置。9. The color image forming apparatus according to claim 8, wherein the rotation timing signal is a BD signal generated by detecting a light beam emitted from a rotary polygon mirror.
体、又は転写体であることを特徴とする請求項１乃至請
求項９に記載のカラー画像形成装置。10. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a photoconductor, an intermediate transfer body, or a transfer body.
カラー画像形成装置であって、 基準クロック信号を発生するクロック信号発生手段と、 画像データに基づく光ビームを用いて所定の感光体上を
走査させる回転多面境と、 該回転多面鏡を回転駆動させるための第１の駆動手段
と、 前記感光体を回転駆動させるための第２の駆動手段と、 前記回転多面鏡が１回転する間に、前記回転多面鏡の面
数の２以上の整数分の１の個数のＦＧパルスを発生する
第１のＦＧパルス発生手段と、 前記感光体が１回転する間に、所定の個数のＦＧパルス
を発生する第２のＦＧパルス発生手段と、 前記第１のＦＧパルス発生手段により発生したＦＧパル
ス及び前記基準クロック信号に基づいて第１の駆動手段
の回転駆動をPLL制御する第１の制御手段と、 前記第２のＦＧパルス発生手段により発生したＦＧパル
ス及び前記基準クロック信号に基づいて第２の駆動手段
の回転駆動をPLL制御する第２の制御手段とを有するこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。11. A color image forming apparatus for forming a color image using a plurality of colors, comprising: a clock signal generating means for generating a reference clock signal; A rotating polygonal surface to be scanned; a first driving unit for rotationally driving the rotating polygonal mirror; a second driving unit for rotationally driving the photoconductor; and a rotation of the rotating polygonal mirror once. A first FG pulse generating means for generating a number of FG pulses equal to or more than an integral number of two or more of the number of surfaces of the rotating polygon mirror; and a method wherein a predetermined number of FG pulses are generated during one rotation of the photoconductor. A second FG pulse generating unit that is generated; a first control unit that performs PLL control on a rotational drive of the first driving unit based on the FG pulse generated by the first FG pulse generating unit and the reference clock signal; , Before Color image forming apparatus characterized by a second control means for the rotational driving of the second driving means for PLL control based on the FG pulse and the reference clock signal generated by the second FG pulse generating means.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8232968A JPH1076703A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Color image forming device |
| US08/847,754 US6151053A (en) | 1996-04-25 | 1997-04-23 | Image formation with controlled scanning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8232968A JPH1076703A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Color image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076703A true JPH1076703A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=16947708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8232968A Withdrawn JPH1076703A (en) | 1996-04-25 | 1996-09-03 | Color image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1076703A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7658462B2 (en) | 2001-09-04 | 2010-02-09 | Samsung Electronics Co., Ltd | Apparatus to control color registration and image density |
-
1996
- 1996-09-03 JP JP8232968A patent/JPH1076703A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7658462B2 (en) | 2001-09-04 | 2010-02-09 | Samsung Electronics Co., Ltd | Apparatus to control color registration and image density |
| US8136904B2 (en) | 2001-09-04 | 2012-03-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus to control color registration and image density |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |