JPH1076490A - Work loader - Google Patents
Work loaderInfo
- Publication number
- JPH1076490A JPH1076490A JP25095796A JP25095796A JPH1076490A JP H1076490 A JPH1076490 A JP H1076490A JP 25095796 A JP25095796 A JP 25095796A JP 25095796 A JP25095796 A JP 25095796A JP H1076490 A JPH1076490 A JP H1076490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- magazine
- pad
- cup
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワ−クロ−ダ−、
より詳細には、コンピュ−タのハ−ドディスク用ガラス
ディスクその他の円形、角形等種々の形状並びに素材の
薄手のワ−クを研削加工等するに際し、加工前のワ−ク
を収納するワ−クストッカ−(マガジン)からワ−クを
取り出して研削機等にロ−ドするためのワ−クロ−ダ−
に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a walker,
More specifically, when grinding a thin work such as a glass disk for a hard disk of a computer or other various shapes such as a circle and a square, and a material, the work before processing is stored. -A work loader for taking out a work from a stocker (magazine) and loading it into a grinder or the like.
It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記種類のワ−クロ−ダ−におけるワ−
クストッカ−として当初は、箱状の容器内に多数の仕切
りを立設し、ワ−クを上方から仕切り間に縦に挿入する
縦置き型のものが用いられていたが、仕切りに多くのス
ペ−スを取られるためにストック効率が悪かった。そこ
で、近時はワ−クを横にして筒状のマガジン(ストッカ
−)内に積層し、上方のものから吸着して搬出する方法
が採られるようになってきている。2. Description of the Related Art In a work loader of the type described above,
Initially, the stocker was a vertical type in which a number of partitions were erected in a box-shaped container and the work was vertically inserted between the partitions from above, but many partitions were used for the partitions. -Stock efficiency was poor because In recent years, therefore, a method has been adopted in which a work is placed sideways and stacked in a cylindrical magazine (stocker), and the work is sucked and carried out from above.
【0003】この積層タイプのマガジンの場合、ワ−ク
同志が密着するために、上方のワ−クを吸着して取り出
した場合にその下のワ−クも一緒に取り出されてしまう
虞がある。このワ−クの二枚取り防止手段として従来
は、ワ−ク間にエアを吹き付けることが行われている
が、この方法の場合はエアの吹付け角度、吹付け強さ等
の設定、調整が簡単ではなく、また、エア吹付け後、下
のワ−クが離れたか否かのチェック機構を別途設けなけ
ればならず、機構が複雑化してコスト高ともなる。In the case of this laminated type magazine, since the works are in close contact with each other, when the upper work is sucked and taken out, the work below may be taken out together. . Conventionally, air has been blown between the works as a means for preventing the work from being taken in two pieces. In this method, the setting and adjustment of the air blowing angle and the blowing strength are performed. However, it is not easy, and a mechanism for checking whether or not the lower work has separated after blowing air must be separately provided, which complicates the mechanism and increases the cost.
【0004】他の二枚取り防止手段としてワ−クに振動
を与える方法もあるが、この方法の場合も上記方法同様
の問題がある外、振動によりワ−クを損傷する虞がある
という問題がある。更に、センサ−を用いて複数枚吸着
を検出する方法もあるが、この場合は下のワ−クを引離
す手段が別途必要となる。As another means for preventing two sheets from being taken out, there is a method of applying vibration to a work. However, this method has the same problem as the above method, but also has the problem that the work may be damaged by vibration. There is. Further, there is a method of detecting the suction of a plurality of sheets using a sensor, but in this case, a means for separating the lower work is separately required.
【0005】更に、スチ−ル製ワ−クの場合にマグネッ
トを利用して上下ワ−クの分離をする方法もあるが、分
離が不完全で確実に1枚のみを吸着するという信頼性に
欠ける。[0005] Further, in the case of a steel work, there is also a method of separating the upper and lower work by using a magnet, but the separation is incomplete and the reliability that only one sheet is surely adsorbed is considered. Chip.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のワ−クの二枚取り防止手段には種々の問題があった。
そこで本発明はそのような問題のない、即ち、構成簡易
でありながら確実に動作して種々の形状、素材のワ−ク
の二枚取りを防止する手段を備えたワ−クロ−ダ−を提
供することを課題とする。As described above, there have been various problems in the conventional work double sheet preventing means.
Therefore, the present invention provides a work loader which does not have such a problem, that is, has a simple structure, operates reliably, and has means for preventing two workpieces of various shapes and materials from being taken out. The task is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、1又は複数の
吸着パッドを備えたパッドカップを、ワ−クを積層状態
に収納するマガジン上において昇降可能且つ横移動可能
に支持させ、前記パッドカップの下降端である吸着位置
を、ワ−ク吸着に際して前記マガジン内を迫り上ってく
る積層ワ−クの最上段のワ−クは前記マガジンから脱す
るが2段目のワ−クはその全体又は部分が脱しない位置
に設定したことを特徴とするワ−クロ−ダ−、を以て上
記課題を解決した。According to the present invention, a pad cup provided with one or a plurality of suction pads is supported so as to be able to move up and down and to move laterally on a magazine for storing works in a stacked state. The uppermost work of the laminated work, which approaches the suction position, which is the lower end of the cup, in the magazine when the work is sucked, comes off the magazine, but the work of the second stage is The above problem has been solved by a walker characterized by being set at a position where the whole or a part does not come off.
【0008】また、本発明は、1又は複数の吸着パッド
を上下動可能に配備したパッドカップを、ワ−クを積層
状態に収納するマガジン上に、前記マガジンとの間に前
記ワ−ク1枚の厚さよりも小さい間隙を保持して静止可
能且つその高さにて横移動可能に支持させたことを特徴
とするワ−クロ−ダ−、を以て上記課題を解決した。Further, the present invention provides a pad cup on which one or a plurality of suction pads are arranged so as to be vertically movable, on a magazine for accommodating the work in a stacked state, and between the work and the magazine. The above problem has been solved by a walker characterized in that the gap is smaller than the thickness of the sheet and that the sheet is supported so as to be stationary and to be able to move laterally at that height.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面に依
拠して説明する。図1は本発明に係るワ−クロ−ダ−の
一実施形態の要部正面図、図2はその側面図であり、図
中1は図示せぬ架台上に立設された支持プレ−トで、こ
れに横に延びるシリンダサポ−ト2が固定される。シリ
ンダサポ−ト2は2枚の対向壁2aを有し、それらの中
央部間にロッドレスシリンダ3が設置され、また、ロッ
ドレスシリンダ3の上下にそれと平行に延びるガイドバ
−4、5が渡される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a main part of an embodiment of a walker according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a support plate erected on a stand (not shown). Thus, the cylinder support 2 extending laterally is fixed thereto. The cylinder support 2 has two opposing walls 2a, a rodless cylinder 3 is installed between the center portions thereof, and guide bars -4, 5 extending parallel to and above and below the rodless cylinder 3. It is.
【0010】6はシリンダサポ−ト2に支持されたシリ
ンダガイドで、ロッドレスシリンダ3に駆動されてガイ
ドバ−4、5に沿って横方向に移動する。7はシリンダ
ガイド6に固定された昇降シリンダで、シリンダガイド
6と一体にガイドバ−4、5に沿って移動する。Reference numeral 6 denotes a cylinder guide supported by the cylinder support 2, which is driven by the rodless cylinder 3 and moves laterally along the guide bars 4, 5. Reference numeral 7 denotes an elevating cylinder fixed to the cylinder guide 6 and moves along the guide bars -4 and 5 integrally with the cylinder guide 6.
【0011】昇降シリンダ7の下方に伸びる一対のロッ
ドにはカップ取付プレ−ト8が固定され、カップ取付プ
レ−ト8には、通例2個所にボ−ルブッシュ9が設置さ
れ、そこにガイドシャフト10が摺動自在に挿通され
る。各ガイドシャフト10のカップ取付プレ−ト8上突
出部には、共通のストッパ−プレ−ト11が固定され
る。そして、ストッパ−プレ−ト11にストップボルト
12が設置され、このストップボルト12の下端がカッ
プ取付プレ−ト8に設置されたストップピン13のヘッ
ドに当たることにより、カップ取付プレ−ト8に対する
ガイドシャフト10の下降端が規制される。A cup mounting plate 8 is fixed to a pair of rods extending below the elevating cylinder 7, and a ball bush 9 is usually installed at two places on the cup mounting plate 8, and a guide shaft is provided there. 10 is slidably inserted. A common stopper plate 11 is fixed to the upper protruding portion of the cup mounting plate 8 of each guide shaft 10. A stopper bolt 11 is provided with a stop bolt 12, and the lower end of the stop bolt 12 contacts a head of a stop pin 13 provided on the cup mounting plate 8, thereby guiding the cup mounting plate 8. The lower end of the shaft 10 is regulated.
【0012】ストップボルト12はストッパ−プレ−ト
11に対して螺進又は螺退させることにより、ストッパ
−プレ−ト11の下方への突出量、換言すれば、ガイド
シャフト10の下降端を調整することができる。ガイド
シャフト10の下端はカップボ−ド15に固定され、ガ
イドシャフト10のカップ取付プレ−ト8とカップボ−
ド15との間に押下バネ16が纒装される。押下バネ1
6は常時カップボ−ド15を押下するよう作用する。カ
ップボ−ド15はパッドカップ17の上面に固定され
る。The stop bolt 12 is advanced or retracted with respect to the stopper plate 11 so as to adjust the amount of protrusion of the stopper plate 11 downward, in other words, the lower end of the guide shaft 10. can do. The lower end of the guide shaft 10 is fixed to the cup board 15, and the cup mounting plate 8 of the guide shaft 10 and the cup board
A pressing spring 16 is provided between the pressing spring 16 and the door 15. Press spring 1
Numeral 6 acts to always press the cup board 15. The cup board 15 is fixed on the upper surface of the pad cup 17.
【0013】パッドカップ17は1又は複数の吸着パッ
ド18を備えている。吸着パッド18は一部が蛇腹状に
され、その部分が緩衝作用を果たし、且つ、ワ−ク吸着
に際しての遊びを生成する。19は真空ポンプから延び
る真空チュ−ブの接続部である。なお、図示してない
が、真空チュ−ブの中途に吸着パッド18の吸着完了状
態を検出する真空度チェッカ−(空圧センサ−)が設置
される。パッドカップ17の周壁下端面に、ワ−ク1枚
の厚さと同じ又はそれより少し浅い深さの段部20が形
成される。21はワ−ク22を積層状態に収納するマガ
ジンである。The pad cup 17 has one or a plurality of suction pads 18. The suction pad 18 has a bellows-shaped part, which serves as a buffer, and creates play when the work is sucked. Reference numeral 19 denotes a connection portion of a vacuum tube extending from the vacuum pump. Although not shown, a vacuum checker (pneumatic sensor) for detecting the suction completion state of the suction pad 18 is provided in the middle of the vacuum tube. At the lower end surface of the peripheral wall of the pad cup 17, a step portion 20 having a depth equal to or slightly smaller than the thickness of one work is formed. Reference numeral 21 denotes a magazine for storing the works 22 in a stacked state.
【0014】図4及び図5はマガジン21を保持するマ
ガジンホルダ−で、図示したものは4つのマガジン21
を保持する回転式のロ−タリ−マガジンホルダ−であ
る。図中25は4つのマガジン21を載置固定するロ−
タリ−テ−ブルで、リバ−シブルモ−タ26によって図
示した例においては90度宛間欠回転駆動される。ロ−
タリ−テ−ブル25の停止位置の位置決めは、ロ−タリ
−テ−ブル25の回転軸に配備された位置決めディスク
27のノッチ28内に、ストッパ−シリンダ−29によ
って駆動されるストッパ−30の先端が嵌合することに
より行われる。FIGS. 4 and 5 show a magazine holder for holding the magazine 21.
Is a rotary type rotary magazine holder. In the drawing, reference numeral 25 denotes a row for mounting and fixing the four magazines 21.
In a tally table, the reversible motor 26 drives the motor 90 degrees intermittently in the illustrated example. B
The stop position of the tally table 25 is determined by positioning a stopper 30 driven by a stopper cylinder 29 in a notch 28 of a positioning disk 27 provided on a rotating shaft of the rotary table 25. This is performed by fitting the tips.
【0015】ロ−タリ−テ−ブル25の各マガジン固定
部に、リニアヘッドモ−タ31により昇降駆動されるリ
フタ−32が出入するリフタ−出入口33が形成され
る。なお、図示されている他の構成は、本発明とは直接
関係ないので説明を省略する。A lifter entrance 33 through which a lifter 32 driven up and down by a linear head motor 31 enters and exits is formed in each magazine fixing portion of the rotary table 25. The other components shown in the drawing are not directly related to the present invention, and thus the description thereof is omitted.
【0016】上記構成のワ−クロ−ダ−は次のように動
作する。ワ−ク22のピックアップに際しては、先ずシ
リンダガイド6が、ロッドレスシリンダ3に駆動されて
ガイドバ−4、5に沿って所定位置まで移動する。この
動きにより、パッドカップ17がマガジン21上に位置
する。その位置で昇降シリンダ7が下降動作すると、パ
ッドカップ17が下降して吸着パッド18が吸着位置に
到来し、そこで待機する。この吸着位置におけるパッド
カップ17の周壁下端面とマガジン21の上端面との間
の間隔は、ワ−ク22の厚みよりも小となるように設定
される。その調整はストップボルト12によって行うこ
とができる。なお、パッドカップ17を下降させた状態
でシリンダガイド6を移動させることとしてもよい。The work loader constructed as described above operates as follows. When picking up the work 22, first, the cylinder guide 6 is driven by the rodless cylinder 3 and moves to a predetermined position along the guide bars 4, 5. With this movement, the pad cup 17 is positioned on the magazine 21. When the elevating cylinder 7 moves down at that position, the pad cup 17 descends and the suction pad 18 reaches the suction position, where it stands by. The distance between the lower end surface of the peripheral wall of the pad cup 17 and the upper end surface of the magazine 21 at this suction position is set to be smaller than the thickness of the work 22. The adjustment can be performed by the stop bolt 12. The cylinder guide 6 may be moved with the pad cup 17 lowered.
【0017】次いで、ロ−タリ−マガジンホルダ−のリ
ニアヘッドモ−タ31が上昇動作すると、リフタ−32
がリフタ−出入口33内を上昇し、最下段のワ−ク22
に当接して積層ワ−ク全体を1ピッチ上昇させ、最上段
のワ−ク22aを、吸着パッド18を若干押上気味にし
て吸着パッド18に当接させる。吸着パッド18はその
蛇腹部において収縮し、その部分のスプリング作用によ
りワ−クに無理なく密着状態となる。その状態において
最上段のワ−ク22aはマガジン21から完全に脱して
いるが、2段目のワ−ク22bはその全体ないし大半が
マガジン21の上端部内に届まっている。Next, when the linear head motor 31 of the rotary magazine holder moves upward, the lifter 32
Rises inside the lifter entrance 33, and the lowermost work 22
, The whole of the laminated work is raised by one pitch, and the uppermost work 22a is brought into contact with the suction pad 18 with the suction pad 18 slightly pushed up. The suction pad 18 contracts at the bellows portion, and is brought into close contact with the work by a spring action of the portion. In this state, the uppermost work 22a is completely removed from the magazine 21, but the whole or most of the second work 22b reaches the upper end of the magazine 21.
【0018】そこで真空ポンプが作動すると、ワ−ク2
2aは吸着パッド18に吸着される。その吸着完了状態
は、真空チュ−ブの中途に配設される真空度チェッカ−
により検出され、その検出がなされると、ロ−タリ−マ
ガジンホルダ−のリニアヘッドモ−タ31が下降動作
し、吸着された最上段のワ−ク22aを残して積層ワ−
クを下降させる(正常状態を示す図6(A)の状態)。
その後直ちにシリンダガイド6がガイドバ−4、5に沿
って後退動作し、パッドカップ17を研削機等の加工機
へ導く(図6(B))。Then, when the vacuum pump operates, the work 2
2 a is sucked by the suction pad 18. The suction completion state is determined by a vacuum degree checker provided in the middle of the vacuum tube.
When the detection is performed, the linear head motor 31 of the rotary magazine holder descends, and the laminated work is left with the uppermost work 22a adsorbed.
(FIG. 6A showing a normal state).
Immediately thereafter, the cylinder guide 6 retreats along the guide bars -4 and 5, and guides the pad cup 17 to a processing machine such as a grinder (FIG. 6B).
【0019】上記積層ワ−クの下降動作に際して2枚取
り、即ち、2段目のワ−ク22bが最上段のワ−ク22
aに密着して離れない状態となったとしても(図7
(A))、上記シリンダガイド6の後退動作に伴い、2
段目のワ−ク22bがマガジン21の上端部に当たるた
め(図7(B))、2段目のワ−ク22bは最上段のワ
−ク22aから強制的に離されてマガジン21内に落さ
れる((図7(C))。When lowering the laminated work, two sheets are taken, that is, the work 22b in the second stage is replaced with the work 22 in the uppermost stage.
a even if it comes into close contact with a (see FIG. 7).
(A)), as the cylinder guide 6 moves backward,
Since the work 22b of the second stage hits the upper end of the magazine 21 (FIG. 7B), the work 22b of the second stage is forcibly separated from the work 22a of the uppermost stage and enters the magazine 21. It is dropped ((FIG. 7 (C)).
【0020】上記動作が繰り返されることにより、マガ
ジン21内のワ−ク22が研削機等に搬送されていく
が、総てのワ−ク22が搬出されると、リバ−シブルモ
−タ26の動作によりロ−タリ−テ−ブル25が回転
し、次のマガジンをワ−ク吸着位置に供給する。By repeating the above operation, the work 22 in the magazine 21 is conveyed to a grinding machine or the like. When all the work 22 is unloaded, the reversible motor 26 The operation rotates the rotary table 25 to supply the next magazine to the work suction position.
【0021】上記機構はワ−ク供給だけでなく、逆の動
作によりワ−ク回収に利用することもできる。その場
合、例えばロ−タリ−テ−ブル25上にワ−クを装填し
たワ−ク供給用マガジンと、加工済ワ−クを回収する空
のワ−ク回収用マガジンとを配置し、吸着パッド18が
研削機構等にワ−クを供給後、そこから加工済ワ−クを
吸着回収してロ−タリ−テ−ブル25の吸着位置上に戻
った際、ロ−タリ−テ−ブル25が回転してそこにワ−
ク回収用マガジンを待機させておくようにする。The above mechanism can be used not only for supplying the work but also for recovering the work by performing the reverse operation. In this case, for example, a work supply magazine in which a work is loaded on a rotary table 25 and an empty work collection magazine for collecting a processed work are arranged and adsorbed. After the pad 18 supplies the work to the grinding mechanism, etc., the processed work is sucked and collected from the work, and when the pad 18 returns to the suction position of the rotary table 25, the rotary table is returned. 25 rotates and there
Make sure that the magazine for recovery is kept on standby.
【0022】図7は本発明の他の実施形態を示すもの
で、そこにおいて図1乃至図6におけると同じ符号は同
一の構成を示しているので、詳細な説明は省略する。こ
の実施形態においてはパッドカップ17aは上下動せ
ず、吸着パッド18aがパッドカップ17aに摺動可能
に支持されて上下動する。即ち、パッドカップ17a
は、その下端面とマガジン21の上端面との間に所定の
間隙を保持した状態に、パッドカップ支持板35を介し
てシリンダサポ−ト2に固定される。その所定間隙は、
パッドカップ17aを上記第1の実施形態におけるパッ
ドカップ17の吸着位置に配置することにより保持され
る。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6 denote the same components, and a detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the pad cup 17a does not move up and down, but moves up and down while the suction pad 18a is slidably supported by the pad cup 17a. That is, the pad cup 17a
Is fixed to the cylinder support 2 via the pad cup support plate 35 while maintaining a predetermined gap between the lower end surface and the upper end surface of the magazine 21. The predetermined gap is
The pad cup 17a is held by disposing it at the suction position of the pad cup 17 in the first embodiment.
【0023】一方吸着パッド18aは、昇降シリンダ7
のロッドに固定されたパッド固定プレ−ト36に設置さ
れ、以て昇降シリンダ7によって昇降駆動される。この
場合は、パッド固定プレ−ト36に真空チュ−ブの接続
部37が設置される。パッドカップ17aと吸着パッド
18aは、ロッドレスシリンダ3に駆動されて一体とな
って横移動するが、その際吸着パッド18aは、パッド
カップ17a内に収まってパッドカップ17aより下に
突出しない。On the other hand, the suction pad 18a is
Is mounted on a pad fixing plate 36 fixed to the rod, and is driven up and down by the lifting cylinder 7. In this case, a connection portion 37 for a vacuum tube is provided on the pad fixing plate 36. The pad cup 17a and the suction pad 18a are driven by the rodless cylinder 3 to move integrally as a unit. At this time, the suction pad 18a is accommodated in the pad cup 17a and does not protrude below the pad cup 17a.
【0024】この構成の場合は上記構成同様、ワ−ク2
2のピックアップに際し、ロッドレスシリンダ3の作用
でパッドカップ17aがマガジン21上の所定位置(吸
着位置)に到来し、吸着パッド18aを下降させてマガ
ジン21内に臨ませた状態(図7の状態)にてリフタ−
32の上昇動作を待つ。この吸着パッド18aの待機位
置は一定で、吸着パッド18aは常にその位置でワ−ク
22を吸着する。In the case of this configuration, as in the above configuration, the work 2
At the time of pickup 2, the pad cup 17a arrives at a predetermined position (suction position) on the magazine 21 by the action of the rodless cylinder 3, and the suction pad 18a is lowered to face the magazine 21 (the state of FIG. 7). Lifter at)
Wait for the ascent operation of 32. The standby position of the suction pad 18a is constant, and the suction pad 18a always sucks the work 22 at that position.
【0025】そこでリフタ−32が上昇動作して最上段
のワ−ク22aを吸着パッド18aに当接させて吸着さ
せると、吸着パッド18aが上昇動作して、ワ−ク22
aを段部20内に収める。この吸着パッド18aの上昇
動作に際し、第1の実施形態におけるようにリフタ−3
2を下降動作させることとしてもよいが、通常はそのよ
うに動作させる必要はなく、リフタ−32は1ピッチ宛
上昇動作させるだけでよい。以後の動作及びその他の動
作は第1の実施形態に準ずる。Then, when the lifter 32 moves upward to bring the uppermost work 22a into contact with the suction pad 18a and sucks the suction pad 18a, the suction pad 18a moves upward to work the work 22a.
a is set in the step portion 20. At the time of the lifting operation of the suction pad 18a, the lifter-3 is used as in the first embodiment.
2 may be moved down, but usually it is not necessary to operate as such, and the lifter 32 need only be moved up by one pitch. Subsequent operations and other operations are in accordance with the first embodiment.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は上述した通りであって、構成簡
易でありながら確実に動作して積層ワ−クからのワ−ク
ピックアップに際してワ−クの二枚取りを無理なく阻止
することができ、本発明は種々の加工機において、種々
の形態、素材のワ−クについて利用し得る効果がある。As has been described above, the present invention has a simple structure, operates reliably, and can easily prevent two workpieces from being picked up when picking up a work from a laminated work. Thus, the present invention has an effect that various processing machines can be used for various forms and workpieces.
【図1】 本発明に係るワ−クロ−ダの要部を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing a main part of a walker according to the present invention.
【図2】 本発明に係るワ−クロ−ダの要部を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing a main part of the walker according to the present invention.
【図3】 本発明に係るワ−クロ−ダにおけるパッドカ
ップの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a pad cup in the walker according to the present invention.
【図4】 本発明に係るワ−クロ−ダに用いるロ−タリ
−マガジンホルダ−の正面図である。FIG. 4 is a front view of a rotary magazine holder used for a work loader according to the present invention.
【図5】 本発明に係るワ−クロ−ダに用いるロ−タリ
−マガジンホルダ−の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a rotary magazine holder used for a work loader according to the present invention.
【図6】 本発明に係るワ−クロ−ダの作用を示す図で
ある。FIG. 6 is a view showing the operation of the walker according to the present invention.
【図7】 本発明に係るワ−クロ−ダの他の実施形態を
示す要部正面図である。FIG. 7 is a main part front view showing another embodiment of the walker according to the present invention.
3 ロッドレスシリンダ 7 昇降シリンダ 17、17a パッドカップ 18、18a 吸着パッド 20 段部 21 マガジン 22 ワ−ク 3 Rodless cylinder 7 Lifting cylinder 17, 17a Pad cup 18, 18a Suction pad 20 Stepped section 21 Magazine 22 Work
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年12月12日[Submission date] December 12, 1996
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明に係るワークローダの要部を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing a main part of a work loader according to the present invention.
【図2】 本発明に係るワークローダの要部を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing a main part of the work loader according to the present invention.
【図3】 本発明に係るワークローダにおけるパッドカ
ップの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a pad cup in the work loader according to the present invention.
【図4】 本発明に係るワークローダに用いるロータリ
ーマガジンホルダーの正面図である。FIG. 4 is a front view of a rotary magazine holder used for a work loader according to the present invention.
【図5】 本発明に係るワークローダに用いるロータリ
ーマガジンホルダーの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a rotary magazine holder used for a work loader according to the present invention.
【図6】 本発明に係るワークローダの正常吸着時にお
ける作用を示す図である。FIG. 6 shows a state in which the work loader according to the present invention is normally sucked.
Kicking is a diagram showing the operation.
【図7】 本発明に係るワークローダの不正吸着時にお
ける作用を示す図である。 FIG. 7 shows a state in which the work loader according to the present invention is illegally suctioned.
FIG.
【図8】 本発明に係るワークローダの他の実施形態を
示す要部正面図である。FIG. 8 is a main part front view showing another embodiment of the work loader according to the present invention.
【符号の説明】 3 ロッドレスシリンダ 7 昇降シリンダ 17、17a パッドカップ 18、18a 吸着パッド 20 段部 21 マガジン 22 ワーク[Description of Signs] 3 Rodless cylinder 7 Elevating cylinder 17, 17a Pad cup 18, 18a Suction pad 20 Step 21 Magazine 22 Work
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図1】 FIG.
【図2】 FIG. 2
【図6】 FIG. 6
【図7】 FIG. 7
【図3】 FIG. 3
【図4】 FIG. 4
【図5】 FIG. 5
【図8】 FIG. 8
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年12月18日[Submission date] December 18, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0022[Correction target item name] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0022】図8は本発明の他の実施形態を示すもの
で、そこにおいて図1乃至図7におけると同じ符号は同
一の構成を示しているので、詳細な説明は省略する。こ
の実施形態においてはパッドカップ17aは上下動せ
ず、吸着パッド18aがパッドカップ17aに摺動可能
に支持されて上下動する。即ち、パッドカップ17a
は、その下端面とマガジン21の上端面との間に所定の
間隙を保持した状態に、パッドカップ支持板35を介し
てシリンダサポート2に固定される。その所定間隙は、
パッドカップ17aを上記第1の実施形態におけるパッ
ドカップ17の吸着位置に配置することにより保持され
る。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 7 denote the same components, and a detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the pad cup 17a does not move up and down, but moves up and down while the suction pad 18a is slidably supported by the pad cup 17a. That is, the pad cup 17a
Is fixed to the cylinder support 2 via the pad cup support plate 35 while maintaining a predetermined gap between the lower end surface and the upper end surface of the magazine 21. The predetermined gap is
The pad cup 17a is held by disposing it at the suction position of the pad cup 17 in the first embodiment.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0024[Correction target item name] 0024
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0024】この構成の場合は上記構成同様、ワーク2
2のピックアップに際し、ロッドレスシリンダ3の作用
でパッドカップ17aがマガジン21上の所定位置(吸
着位置)に到来し、吸着パッド18aを下降させてマガ
ジン21内に臨ませた状態(図8の状態)にてリフター
32の上昇動作を待つ。この吸着パッド18aの待機位
置は一定で、吸着パッド18aは常にその位置でワーク
22を吸着する。In the case of this configuration, the work 2
At the time of pickup 2, the pad cup 17a arrives at a predetermined position (suction position) on the magazine 21 by the action of the rodless cylinder 3, and the suction pad 18a is lowered to face the magazine 21 (the state of FIG. 8 ). ) To wait for the lifter 32 to move up. The standby position of the suction pad 18a is constant, and the suction pad 18a always sucks the work 22 at that position.
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図8】 FIG. 8
Claims (4)
カップを、ワ−クを積層状態に収納するマガジン上にお
いて昇降可能且つ横移動可能に支持させ、前記パッドカ
ップの下降端である吸着位置を、ワ−ク吸着に際して前
記マガジン内を迫り上ってくる積層ワ−クの最上段のワ
−クは前記マガジンから脱するが2段目のワ−クはその
全体又は部分が脱しない位置に設定したことを特徴とす
るワ−クロ−ダ−。A pad cup provided with one or a plurality of suction pads is supported so as to be able to move up and down and to move laterally on a magazine for storing works in a stacked state, and a suction position which is a lower end of the pad cup. When the work is adsorbed, the uppermost work of the laminated work that rises in the magazine when the work is adsorbed is removed from the magazine, but the work of the second stage is a position where the whole or part of the work is not removed. A walker characterized by having been set to.
配備したパッドカップを、ワ−クを積層状態に収納する
マガジン上に、前記マガジンとの間に前記ワ−ク1枚の
厚さよりも小さい間隙を保持して静止可能且つその高さ
にて横移動可能に支持させたことを特徴とするワ−クロ
−ダ−。And a pad cup on which one or a plurality of suction pads are arranged so as to be vertically movable is placed on a magazine for accommodating the work in a stacked state. A work loader characterized in that the work loader is supported so as to be able to stand still and to move laterally at its height while maintaining a small gap.
クを若干下降させる手段を含む請求項1又は2記載のワ
−クロ−ダ−。3. The laminated work remaining after adsorbing the uppermost work.
3. A walker according to claim 1, further comprising means for lowering the work slightly.
1枚の厚さ相当又はそれより少し浅い深さでワ−ク1枚
が収まる段部を形成した請求項1、2又は3記載のワ−
クロ−ダ−。4. A step portion formed at a lower end surface of a peripheral wall of the pad cup to accommodate one work piece at a depth equivalent to or slightly smaller than the thickness of one work piece. Wow of
Crowder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8250957A JP3009099B2 (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Walker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8250957A JP3009099B2 (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Walker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1076490A true JPH1076490A (en) | 1998-03-24 |
JP3009099B2 JP3009099B2 (en) | 2000-02-14 |
Family
ID=17215532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8250957A Expired - Lifetime JP3009099B2 (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Walker |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3009099B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011093707A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | Substrate suction unit and substrate suction assembly |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6110293B2 (en) * | 2013-12-27 | 2017-04-05 | 株式会社吉野工業所 | Aerosol shoulder cover |
USD826720S1 (en) | 2016-12-22 | 2018-08-28 | Conopco, Inc. | Bottle |
USD824779S1 (en) | 2016-12-22 | 2018-08-07 | 800 Sylvan Avenue | Package |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP8250957A patent/JP3009099B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011093707A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | Substrate suction unit and substrate suction assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3009099B2 (en) | 2000-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2808259B2 (en) | Automatic chip loading device | |
JP4339452B2 (en) | CSP substrate splitting device | |
CN115848980A (en) | Chip detects with going up blanking machine | |
JP2001048350A (en) | Transfer error preventing device for work | |
JP2001139170A (en) | Plate work feeder and plate work boring device provided therewith | |
JP3009099B2 (en) | Walker | |
CN115971837B (en) | Full-automatic group lid machine | |
JP2820898B2 (en) | Work body aligning and laminating device | |
CN114530398A (en) | High-precision glue ejecting, taking and placing equipment used after semiconductor module chip sputtering process | |
JP3114427B2 (en) | Electronic component supply device and electronic component supply method | |
JP3336679B2 (en) | Electronic component supply device and electronic component supply method | |
JP3119041B2 (en) | Electronic component supply device and electronic component supply method | |
CN214978615U (en) | Data plate discharge apparatus | |
JP2000211718A (en) | Cut parts delivering apparatus | |
JPH0717633A (en) | Apparatus and method for supplying member | |
KR100473692B1 (en) | Chip sorter machine | |
JP2899911B2 (en) | Plate-like body transfer method and apparatus | |
CN216420235U (en) | Sorting equipment | |
KR100218947B1 (en) | Inter-process feeding device and method of cylinder block for rotary compressor | |
JP2020021896A (en) | Carrier robot and carrier system | |
CN216335127U (en) | Balance device of inner spacer of mobile phone lens cone | |
KR102690831B1 (en) | Sticking apparatus of bar code label for tape reel | |
KR100402947B1 (en) | Wafer frame transfer system for tape removal | |
KR100267926B1 (en) | Parts supplying apparatus | |
JP2000185823A (en) | Automatic cutting device |