JPH1072131A - 積層ボード材の剥離方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 含水率が高いボード材であってもその積層体
から確実に１枚ずつを剥離して後続ラインに移載でき生
産性の向上を図ること。 【解決手段】 撓み性を持つボード材の積層体に対し、
最上段のボード材を順にその下層のボード材から剥離す
るに際し、最上段のボード材を下層のボード材との間に
空間ができるように撓み変形させ、この撓み変形の後に
最上段のボード材を下層のボード材側に緩く倣わせる向
きに変形させることによって、先の空間の中に招き込ん
だ空気をボード材どうしの全面に行き渡らせるように
し、最上段のボード材をその下層のボード材から剥離す
る。また、最上段のボード材のコーナー部を強制的に下
段配置のものから引き剥がす機構を備えることによっ
て、剥離をより確実に行えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば建築資材
として利用されている防火板等の薄肉のボード材の製造
において、積層されたボード材を１枚ずつ剥離してたと
えば後続のラインに流すための剥離方法とその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】建築用の内装材及び外装材の資材として
提供されている防火ボードは、主としてスラグ石膏ボー
ド，石綿ボード，珪酸カルシウムボード等が汎用されて
いる。これらのボードは、いずれも素材に水を含浸させ
てプレス成形によって一定形状の薄板状に形成され、パ
レット上に積層してバッチ式として後続のラインに供給
される。

【０００３】パレットに積層されたボードをラインに送
り込む設備としては、各種の薄板のハンドリングに利用
されているように、バキュームヘッドによって積層体の
上端に位置しているボードの上面を吸着し、バキューム
ヘッドをライン方向に移動させた後に吸着を解除するこ
とでライン上に載せるというものが一般的なものとして
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ボード材がたとえば金
属板や合板等であれば、バキュームヘッドの吸着によっ
て積層体からの剥離及びラインへの移載の自動化が可能
である。

【０００５】ところが、防火ボードの製造ラインにおい
ては、プレス成形した後のボード材の含水率は５０〜６
０％程度であって、殆ど半乾きの状態である。このた
め、パレット上に積層されたボードは、上下のものどう
しが水分によって緩く粘着されたようになり、上端のボ
ードだけをバキュームヘッドで吸着してもその下側のボ
ードもこれと一緒になって引き上げられてしまうことが
多々ある。そして、下側のボードの１枚だけでなく更に
その下のボードも連ねて剥離されることもあり、剥離さ
れる枚数が多くなると下層のボードがその上側のボード
からの負荷を受けるために亀裂や破壊を生じる結果とも
なる。

【０００６】このように、含水率が高いままでボードを
ハンドリングしなければならない製造ラインでは、従来
のバキュームヘッドによる単なる吸着だけでは自動化に
対応できないのが現状である。このため、ボードの搬送
や移送についてはその１枚ずつを人手等によってハンド
リングするしかなく、労働環境の悪化及び生産性の向上
の面で大きな障害となっている。

【０００７】本発明において解決すべき課題は、含水率
が高いボード材であってもその積層体から確実に１枚ず
つを剥離して後続ラインに移載できるようにして労働環
境の改善及び生産性の向上を図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の積層ボード材の
剥離方法は、撓み性を持つボード材の積層体に対し、最
上段のボード材を順にその下層のボード材から剥離する
方法であって、最上段のボード材を下層のボード材との
間に空間ができるように撓み変形させる工程と、この撓
み変形の後に最上段のボード材を下層のボード材側に緩
く倣わせる向きに変形させる工程と、この工程の後に最
上段のボード材をその下層のボード材から剥離する工程
とからなることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の方法を実行可能な剥離装
置は、撓み性を持つボード材の積層体に対し、最上段の
ボード材を順にその下層のボード材から剥離するための
装置であって、ボード材の上面を吸着してこれを保持可
能な複数のバキュームパッドを積層体の上方でそれぞれ
昇降可能に備え、これらのバキュームパッドを互いに間
隔をおいて積層体のボード材の辺方向にほぼ一様に分布
させて配置すると共に、バキュームパッドを昇降させる
駆動装置及び吸着操作のために接続した空気吸引源のそ
れぞれの作動を、各バキュームパッドのそれぞれについ
て独立して作動させる制御の系を備えた構成とすること
ができる。

【００１０】たとえばボード材の平面形状が長方形であ
る場合には、複数のバキュームパッドをボード材の長辺
方向に等しい間隔をおいて配列し、長辺方向の両端の一
対のバキュームパッドだけを下降させてボード材の両端
部を吸着した後に引き上げるとボード材をその両端部が
羽根を上げるように変形させることができる。このよう
な変形によって下層のボード材との間に空間を形成する
ことができ、他のバキュームパッドの動きの合成を適切
にすることで、最上段のボード材を波状や山状に一旦変
形させるこが可能となる。そして、この変形の後に下層
のボード材側に向けてこれに倣うように変形させること
でも先の空間中に含まれる空気をボード材の全面に行き
渡るように流すことができ、下層のボード材との間に薄
い空気層が形成され、これによって下層のボード材に対
して最上段のボード材の剥離が容易になる。

【００１１】また、本発明の剥離装置においては、最上
段のボード材のコーナー部のそれぞれに対峙し且つ最上
段のボード材のコーナー部をその下段のボード材の上面
から引き剥がす剥離機構を備えた構成としてもよい。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の剥離装置の要部を示す正面
図、図２は図１の左側面図である。この実施例では、ボ
ード材は従来技術の項でも述べたように建築用の内装材
及び外装材として利用されるスラグ石膏板，パルプセメ
ント板，珪酸カルシウム板及び石綿セメント板等をその
対象としたものである。

【００１３】図において、作業床に設けたピット１の中
に昇降動作可能なテーブルリフタ１ａを配置し、このテ
ーブルリフタ１ａの上にはコンベヤ１ｂを備える。ピッ
ト１の左側にはパレット搬入コンベヤ２ａをコンベヤ１
ｂと同じレベル配置すると共に、右側であって後続のラ
インにはコンベヤ１ｂの搬送方向と直交する向きに搬送
面を持つパレット搬出コンベヤ２ｂを設け、更にこのパ
レット搬出コンベヤ２ｂの上方にストロークエンドを位
置させた製品用の搬送コンベヤ３を設ける。この搬送コ
ンベヤ３は下流側のラインに製品を供給するもので、中
途にはボード材を一枚ずつ反転させる従来周知の反転装
置を備えたものである。

【００１４】作業床上にはピット１から搬送コンベア３
の端部側に及ぶ範囲に門形のフレーム４を立ち上げ、こ
のフレーム４の上端には図２に示すように間口方向に一
対のガイドレール４ａを設け、これらのガイドレール４
ａに両端を移動可能に支持された移動ビーム５を設け
る。この移動ビーム５はフレーム４の左端側に位置させ
た駆動モータ５ａに２本のリンクロッド５ｂ，５ｃによ
るクランク機構によって連接され、駆動モータ５ａの出
力軸の回転によって移動ビーム５をピット１部分から搬
送コンベヤ３の上方までの間で往復移動させることがで
きる。

【００１５】移動ビーム５にはライン方向に３本のバキ
ュームパッド６，７，８をそれぞれ昇降可能に設ける。
これらのバキュームパッド６〜８は移動ビーム上にそれ
ぞれ固定した昇降モータ６ａ，７ａ，８ａにクランクロ
ッド６ｂ，７ｂ，８ｂによって連接されたもので、それ
ぞれの昇降を独立して動作可能に制御される。

【００１６】図３はバキュームパッド６〜８をバキュー
ム系統と共に示す概略図である。

【００１７】各バキュームパッド６〜８はたとえば図示
のように５個の複数の吸引口６ｃ，７ｃ，８ｃを配列し
たものであり、空気吸引用のブロワ９との間を吸引管路
９ａによって接続されている。この吸引管路９ａには主
弁９ｂを備えると共に各バキュームパッド６〜８に分岐
した流路にはそれぞれ開閉弁９ｃ，９ｄ，９ｅを独立し
て操作可能に備える。

【００１８】移動ビーム５を動作させる駆動モータ５
ａ，各バキュームパッド６〜８を昇降動作させる昇降モ
ータ６ａ，７ａ，８ａ，ブロワ９，主弁９ｂ及び各開閉
弁９ｃ〜９ｅの動作は、ラインの外に配置した操作盤
（図示せず）によって全て制御されるものとする。この
制御においては、後述する各バキュームパッド６〜８の
動作の後に図４の（ａ）に示すように１枚のボード材５
１を吸着し、駆動モータ５ａによって移動ビーム５を搬
送コンベヤ３側に移動させ、更にバキュームパッド６〜
８による吸着を解除してボード材５１を搬送コンベヤ３
上に払い出すまでの全ての一連の動作が制御される。

【００１９】図１及び図２に戻って、ボード材５１は多
数枚を積層したものとしてパレット５２に載せられ、搬
入コンベヤ２ａ上に順に送り込まれる。そして、この搬
入コンベヤ２ａからテーブルリフタ１ａのコンベヤ１ｂ
上に移載され、テーブルリフタ１ａの上昇動作と各バキ
ュームパッド６〜８及び移動ビーム５の移動を同期連動
させることにより、コンベヤ１ｂ上のボード材５１を１
枚ずつバキュームパッド６〜８で吸着して搬送コンベヤ
３へ移送する。

【００２０】図５から図７は３本のバキュームパッド６
〜８によるボード材５１の吸着の操作を順に示すもので
あって図２と同じライン方向に見た概略図である。な
お、これらの図においてはテーブルリフタ１ａ上のコン
ベヤ１ｂは省略している。

【００２１】図５の（ａ）は動作開始の時点であり、移
動ビーム５は図１のようにテーブルリフタ１ａの真上に
停止し、各バキュームパッド６〜８はその最も高い位置
に設定されている。一方、テーブルリフタ１ａは、積層
されたボード材の中で最上段のボード材５１の上面がバ
キュームパッド６〜８のストローク内に含まれるように
その位置を間欠的に上昇させるように制御される。一
方、図３に示したブロワ９による吸引管路９ａでは主弁
９ｂは開弁されたままであり、各開閉弁９ｃ〜９ｅの開
閉動作はバキュームパッド６〜８の動作に連動して制御
される。

【００２２】この初期状態から、同図の（ｂ）に示すよ
うにボード材５１の左右両端側のバキュームパッド６，
８だけが昇降モータ６ａ，８ａの作動によって下降して
ボード材５１の上面に突き当たり、これと同時に開閉弁
９ｃ，９ｅを開く。そして、図６の（ａ）に示すように
バキュームパッド６，８を一旦上昇させる。

【００２３】このバキュームパッド６，８の上昇により
ボード材５１はその両端側だけが吸着されて引き上げら
れる。このため、ボード材５１の中央部も含めて一気に
引き上げる場合に比べると、ボード材５１をその下に積
層されているボード材に対して左右両端の縁部から皮を
剥ぎ取るようにした剥離が可能であり、下層のボード材
が一緒に引き上げられる度合いは小さくなる。

【００２４】なお、図６の（ａ）ではボード材５１の中
央部が下層のボード材から離れたものとして図示してい
るが、この部分が剥がれていない状態であってもよい。

【００２５】このようにボード材５１の両端側のみを引
き上げると、下層のボード材との間に隙間ができるため
この隙間に空気が流れ込む。そして、一旦引き上げたバ
キュームパッド６，８をもう一度下降させると同時に中
央のバキュームパッド７も同期して下降させることによ
って、上に撓んでいたボード材５１の両端部が下に押し
曲げられるように変形し、図６の（ｂ）のように下層の
ボード材の上に被さる。

【００２６】ここで、図６の（ａ）から（ｂ）に移行す
るときには、ボード材５１はその両端が最初に引き上げ
られてから再び下に折り曲げられるような変形をし、恰
もボード材５１は鳥の羽根の羽ばたきのような動作をす
る。このため、下層のボード材との間に外から空気の流
れを呼び込むような状態となり、ボード材５１と下層の
ボード材との間に空気の層が自然に形成されることにな
る。そして、図６の（ｂ）のようにバキュームパッド６
〜８を下降させたときにボード材５１が下層のボード材
の上面に緩く当たる程度としておけば、ボード材５１の
含水率が高くて粘着しやすいものであっても、この粘着
を弱めることができる。

【００２７】次いで、図６の（ｂ）の状態から各バキュ
ームパッド６〜８を作動させながら上昇させると、図７
の（ａ）に示すように１枚のボード材５１のみが下層の
ボード材から分離されて剥離される。このとき、図６の
（ａ）から（ｂ）への操作によってボード材５１と下層
のボード材との間には空気が入り込んで薄い空気層が形
成されているので、ボード材５１の含水率が高くて粘着
しやすいものであっても、この空気層を利用することで
粘着を振り切るようにして下層のボード材から目的とす
るボード材５１だけを引き上げることができる。

【００２８】このようにして剥離させたボード材５１
は、バキュームパッド６〜８に保持された状態としたま
まで駆動モータ５ａを作動させれば、図７の（ｂ）に示
すように移動ビーム５が搬送コンベヤ３の端部側に移動
する。そして、開閉弁９ｃ〜９ｅを閉じるとボード材５
１に対する吸引が解除され、図中の破線で示す吸着位置
にあったボード材５１は実線で示すように搬送コンベヤ
３の上に払い出され、後続のラインへと供給される。

【００２９】ここで、図６で示したボード材５１の引き
上げから下降までの操作の期間では、空気層の形成を促
進させるために、図６の（ａ）に示すように空気噴射ノ
ズル１０を備えるようにしてもよい。この空気噴射ノズ
ル１０は同図のようにボード材５１が下層のボード材か
ら引き上げれたときに空気をこれらのボード材どうしの
間に強制的に送り込むことによってボード材の剥離をよ
り一層確実に行なうことができる。また、空気流の流速
や流量を十分なものとしておけば、ボード材５１及びそ
の下層のボード材の上下面を乾燥させるのにも役立ち、
これによっても粘着を断ち切る効果が大幅に向上する。

【００３０】図８及び図９はバキュームパッド６〜８の
別の動作パターンによる剥離を示す例である。

【００３１】図８の例は、ボード材５１の中央部を同図
の（ａ）に示すようにバキュームパッド７を突き当てこ
の中央部分だけを先行して引き上げて下層材との間に空
間ができるようにし、その後同図（ｂ）のように残りの
バキュームパッド６，８を下降させる。そして、中央の
バキュームパッド７を再度下降させて下層材との間の空
間に流れ込んでいた空気をボード材５１の両端側に押し
出すようにし、ボード材５１と下層のボード材との間の
全体に薄い空気層を形成させる。この後は、先の例と同
様にバキュームパッド６〜８を同時に引き上げることに
よって、ボード材５１を下層材から剥離させる。

【００３２】図９は先の２例を合成したバキュームパッ
ド６〜８の動作パターンである。この例では、全てのバ
キュームパッド６〜８を同時に下降させ（同図（ａ））
た後に左右のバキュームパッド６，８だけを作動させて
これらを上昇させることにより、ボード材５１の左右両
端側のみを引き上げる（同図（ｂ））。次いで、これら
のバキューム６，８を再度下降させてボード材５１を下
層材に載せた後に、中央のバキュームパッド７を作動し
て上昇させることにより、ボード材５１の中央部分を山
状に引き上げる（同図（ｃ））。

【００３３】このように、ボード材５１に対して最初は
その両端が羽ばたくような動作をして下層材との間に空
気流を呼び込み、その後中央部においても同様に空気を
招き入れるので、下層材との間での空気層の形成がより
十分に行われる。そして、同図（ｃ）の状態からバキュ
ームパッド６，８も作動させて中央のバキュームパッド
７と同時に引き上げることによって、ボード材５１を下
層材から剥離することができる。

【００３４】図１０はボード材５１の一端側を先に引き
上げた操作の後にこのボード材５１を剥離させるパター
ンを示す例である。

【００３５】図示の例では、図９の場合と同様に全ての
バキュームパッド６〜８を同時に下降させ（同図
（ａ））、左端のバキュームヘッド８だけを作動させて
これらのバキュームパッド６〜８を一旦引き上げる（同
図（ｂ））。そして、右側配置のバキューム６，７を先
行させて下降させていき（同図（ｃ））、左端のバキュ
ームヘッド８も下降させることによって下層のボード材
５１との間に空気を取り込み、その後全てのバキューム
パッド６〜８を上昇させることによって上端のボード材
５１を下層のものから剥離する。

【００３６】更に、図１１はバキュームパッドを４個配
列した例の概要である。

【００３７】これは図３で示したバキュームの系に新た
にバキュームパッド１１を付加したものであり、このバ
キュームパッド１１と右端のバキュームパッド６とが一
組及び残りのバキュームパッド７，８がもう一組となっ
て同期し連動する系としたものである。

【００３８】この４連のバキュームパッド６〜８，１１
を備えるものでも図６〜図８で示したようなボード材５
１に対する変形及び下層材からの剥離が可能であり、そ
の動作は図１２の（ａ）〜（ｄ）の順に行わせればよ
い。このように４個のバキュームパッド６〜８，１１を
備えると、ボード材５１が幅方向に長いものでもこれに
対して適正な変形を与えて下層材との間に空気層を形成
することができる。

【００３９】図１３移行はバキュームパッド６〜８によ
るボード材５１の吸着操作の際にこのボード材５１のコ
ーナー部分を先行して強制的に下段配置のボード材５１
から剥離させるようにし、バキュームパッド６〜８によ
る吸着剥離を更に効果的に実行できるようにした例であ
る。なお、これらの例は、図１及び図２に示した剥離装
置にそのまま付帯して使用できるようにラインを構成し
たものとして設備可能としたものである。

【００４０】図１３は図６の（ａ）で簡単に説明した空
気噴射ノズルを設ける例であって図１と同じ方向に見た
要部の正面図、図１４はその平面図である。

【００４１】図おいて、ボード材５１の搬入方向の前後
に一対の保持フレーム２１を配置し、これらの保持フレ
ーム２１のそれぞれにはボード材５１の搬入方向に移動
可能なテーブル２１ａを設置するとともにこれらのテー
ブル２１ａを駆動するためのシリンダ２１ｂを設けてい
る。そして、各テーブル２１ａの上面にもシフトシリン
ダ２２をその軸線がボード材５１の搬入方向と一致する
向きとして配置し、そのロッド２２ａの先端にはノズル
ヘッド２３を連結している。

【００４２】図１５はノズルヘッド２３の詳細であり、
同図の（ａ）に示すようにその本体部の先端には先細り
する縦断面形状としたノズルチップ２３ａを形成すると
ともに、同図（ｃ）に示すように幅方向の３個所に空気
の供給路２３ｂを設けている。これらの供給路２３ｂは
コンプレッサ（図示せず）等に流路が接続されたもの
で、ノズルチップ２３ａはその先端側が先細りの扁平状
となっているので、供給路２３ｂの先端部にはノズルチ
ップ２３ａの先端縁から基端側にかけて切欠２３ｃが形
成されたものとなる。

【００４３】このようなノズルヘッド２３を４個所に備
えるものでは、ボード材５１の搬出に従ってその上端の
ボード材５１の積層上端のレベルが下がっていくが、図
１に示したテーブルリフタ１ａを上昇させるように操作
することによって、図１３に示すように常にノズルヘッ
ド２３のレベルをボード材５１の積層体の上端側に対峙
できるように高さ調整することができる。そして、ボー
ド材５１のサイズの変更があっても、保持フレーム２１
上でテーブル２１ａを移動させると同時にシフトシリン
ダ２２のロッド２２ａのストローク調節によって、図１
６の（ａ）に示すように各ノズルヘッド２３をボード材
５１のコーナー部に位置させることが可能である。

【００４４】この図１６はノズルヘッド２３の動きを順
に示すものであって、同図の（ａ），（ｃ）及び（ｅ）
は平面図、同図の（ｂ），（ｄ）及び（ｆ）は正面図で
ある同図（ａ）及び（ｂ）の態勢としセットされたノズ
ルヘッド２３は先の例で示したバキュームパッド６〜８
の下降動作の前にシフトシリンダ２２によって前進させ
られ同図（ｃ）及び（ｄ）に示すようにその先端のノズ
ルチップ２３ａをボード材５１の外周縁に突き当てられ
る。そして、更にノズルチップ２３ａを前進させて最上
端のボード材５１の下面と下段配置のボード材５１の上
面との間に差し込むように移動させた後、外部のコンプ
レッサから圧縮空気を供給路２３ｂに送り込む。これに
よってノズルチップ２３ａの先端の切欠２３ｃ部分から
空気が放出され、同図の（ｅ）に示す一点鎖線で示すコ
ーナー部分が強制的に剥離される。

【００４５】このようにボード材５１のコーナー部のそ
れぞれについてノズルチップ２３ａを差し込むと同時に
空気を吹き込むことによって、湿気を含むボード材５１
であってもそのコーナー部どうしの剥離を促すことがで
きる。したがって、バキュームパッド６〜８による吸引
及び剥離の際に、剥離時の応力が最も作用しやすいコー
ナー部を速やかに引き剥がすことができ、ボード材５１
のコーナー部の欠け等が防止される。

【００４６】図１７はノズルヘッドに代えてロータの回
転によって機械的にボード材５１のコーナー部を持ち上
げて剥離させる装置構成の例であって、同図の（ａ）は
その要部を示す平面図、同図の（ｂ）は正面図である。

【００４７】先のノズルヘッドを備えるものと同様に、
ボード材５１の搬送方向の前端及び後端のそれぞれに対
峙する位置に保持フレーム３１を配置するとともに、こ
の保持フレーム３１にはボード材５１の前端及び後端側
に対して進退動作するテーブル３１ａを設ける。このテ
ーブル３１ａは保持フレーム３１の上面に設けたスクリ
ューロッド３１ｂにネジ歯車機構によって連接され、駆
動モータ（図示せず）によって図において左右方向に移
動可能である。

【００４８】テーブル３１ａの上面には、ボード材５１
の搬送方向と直交する向きに移動する２台のシフタ３２
を設ける。これらのシフタ３２は、テーブル３１ａ上に
設置した２本ずつのガイドロッド３２ａに摺動自在に保
持されるとともに、２１本のスクリューロッド３２ｂに
ネジ歯車機構によって連接したものでり、１個の駆動モ
ータ３２ｃによって同期して移動可能である。そして、
これらのシフタ３２にはボード材５１の外周縁に臨む先
端部にロータ３３をモータ３４によって回転駆動可能に
設ける。

【００４９】ロータ３３は図１８の概略図に示すように
複数の翼３３ａを放射状に形成したものであり、これら
の翼３３ａの先端を積層体の上端のボード材５１の外周
縁に引っ掛けてこれを捲るようにすることでボード材５
１を機械的に引き剥がす機能を持つ。

【００５０】このロータ３３によるボード材５１のコー
ナー部の剥離操作は、ノズルヘッド２３を用いる場合と
ほぼ同様であり、図１８の（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に各ロータ３３をボード材５１の積層高さに合わせると
同時にその翼３３ａの先端が最上端のボード材５１の縁
に引っ掛かってこれを引き離すような位置に設定する。
そして、バキュームパット６〜８による吸着の前に、モ
ータ３４を駆動してロータ３３を図１８の（ｄ）及び
（ｆ）に示す方向に回転駆動すれば、ボード材５１のコ
ーナー部を引き剥がすことができる。

【００５１】このようなロータ３３を用いるものでは、
ノズルヘッド２３の場合では空気の供給配管等を必要と
するのに対し、ロータ３３を回転させる駆動系だけを持
たせればよいので設備が簡単になる。また、ボード材５
１の肉厚が大きくてその重量も重い場合でも、ロータ３
３の翼３３ａの係合によってボード材５１のコーナー部
を強制的に剥離させることができ、剥離ミス等を招くこ
ともない。

【００５２】更に、図１９はボード材５１のコーナー部
を補助バキュームパッドによって引き剥がす例を示す概
略図である。

【００５３】この例は、図１及び図２の例で示したバキ
ュームパッド６〜８のように、ボード材５１のコーナー
部に対応する位置で昇降可能な４個の補助バキュームパ
ッド４１を備えたものであり、これらの補助バキューム
パッド４１の昇降動作及び空気の吸引等の制御もバキュ
ームパッド６〜８の動作に合わせてコントロールする系
とすればよい。

【００５４】補助バキュームパッド４１は、初期の段階
では同図の（ｂ）に示すようにボード材５１の上面から
離れた位置に設定され、剥離に際しては同図（ｃ）に示
すように補助バキュームパッド４１の下端をボード材５
１の上面に着床させ、その後空気を吸引することによっ
て同図（ｄ）に示すようにボード材５１のコーナー部を
下段配置のボード材５１から引き剥がすことができる。

【００５５】図２０はボード材５１のコーナー部の剥離
のための最も簡単な構成例を示す概略図である。

【００５６】この例はボード材５１のコーナー部に対峙
する部分に４個のフック４２を昇降可能且つ揺動可能に
配置したものであり、これらのフック４１を同図の
（ｂ）に示す姿勢に設定し最上端のボード材５１の下面
を掬い上げるようにして下段配置のボード材５１から引
き剥がせるようにした構成を持つ。なお、フック４１の
昇降動作はシリンダ等によってこれらのフック４１を保
持すればよく、フック４１の揺動動作もシリンダの動作
に連動して所定の動きができるような構成としておけば
よい。

【００５７】このようなフック４１を利用する場合で
も、ノズルヘッド２３やロータ３３による剥離と同様に
最上端のボード材５１のコーナー部を下段配置のボード
材５１から引き剥がすことができる。

【００５８】

【発明の効果】本発明では、最上段のボード材の全面を
下層のボード材から一気に剥離させるのに代えて空気層
ができるように最上段のボード材を強制的に変形させる
ので、含水率が高いボード材であっても下層のボード材
と速やかに分離して剥離させることができる。したがっ
て、剥離作業が確実に行われると共にボード材に亀裂や
破断等を生じることがなく、しかも全て自動化して後続
の搬送ライン等に供給できるのでボード材の製造効率が
大幅に向上する。

【００５９】また、ボード材のコーナー部を下段配置の
ボード材から引き剥がす剥離機構を設けた装置とすれ
ば、ボード材の積層部分への空気の供給が更に促進され
るほか、応力が集中しやすい部分を先行して剥離するこ
とによってボード材のコーナー部の欠けの発生も効果的
に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の剥離移載装置の要部を示す正面図で
ある。

【図２】 図１の左側面図である。

【図３】 同図の（ａ）はバキュームパッドをその吸引
系と共に示す概略図、同図の（ｂ）はバキュームパッド
のボード材に対する位置関係を示す概略平面図である。

【図４】 移動ビームによるボード材の搬送コンベヤへ
の移送を示す図であって、同図の（ａ）はバキュームパ
ッドによるボード材の吸着剥離過程及び同図の（ｂ）は
搬送コンベヤへの移送過程を示す。

【図５】 バキュームパッド列によるボード材の吸着工
程の初期であって、同図の（ａ）は吸着前の状態、同図
の（ｂ）は両端のバキュームパッドによる吸着の状態を
示す。

【図６】 図５に続く吸着工程であって、同図の（ａ）
は両端のバキュームパッドのみによってボード材を引き
上げた状態，同図の（ｂ）は再度ボード材を下降させた
状態を示す。

【図７】 図６に続く工程であって、同図の（ａ）は吸
着剥離が完了した状態、同図の（ｂ）は搬送コンベヤへ
の払い出しが完了した状態を示す。

【図８】 ３連のバキュームパッドの別の動作パターン
による吸着剥離までの工程を示す図である。

【図９】 ３連のバキュームパッドによる更に別の動作
パターンによる吸着剥離までの工程を示す図である。

【図１０】 ３連のバキュームヘッドにおいて端部のバ
キュームパッドによてボード材の一端を先に引き上げる
パターンを示す図である。

【図１１】 ４連のバキュームパッドを備える例であっ
て、同図の（ａ）はその吸引系共に示す図、同図の
（ｂ）はボード材に対するバキュームパッドの位置関係
を示す平面図である。

【図１２】 ４連のバキュームパッドによる吸着剥離ま
での工程を示す図である。

【図１３】 ボード材のコーナー部を引き剥がすノズル
ヘッドを備える設備の概要を示す正面図である。

【図１４】 図１３の設備の例を示す要部の平面図であ
る。

【図１５】 ノズルヘッドの詳細であって、同図の
（ａ）はその正面図、同図の（ｂ）はノズルチップの正
面図、同図の（ｃ）はノズルチップの平面図である。

【図１６】 ノズルヘッドによるボード材のコーナー部
の剥離を順に示す工程図である。

【図１７】 ボード材のコーナー部を引き剥がすロータ
ンクを備える例であって、同図の（ａ）は要部の平面
図、同図の（ｂ）は要部の正面図である。

【図１８】 ロータによるボード材のコーナー部の剥離
を順に示す工程図である。

【図１９】 補助バキュームパッドによるボード材のコ
ーナー部の剥離を順に示す工程図である。

【図２０】 フックによるボード材のコーナー部の剥離
を順に示す工程図である。

【符号の説明】

１ ：ピット １ａ：テーブルリフタ １ｂ：コンベヤ ２ａ：搬入コンベヤ ２ｂ：パレット搬出コンベヤ ３ ：搬送コンベヤ ４ ：フレーム ４ａ：ガイドレール ５ ：移動ビーム ５ａ：駆動モータ ５ｂ，５ｃ：リンクロッド ６，７，８：バキュームパッド ６ａ，７ａ，８ａ：昇降モータ ６ｂ，７ｂ，８ｂ：クランクロッド ６ｃ，７ｃ，８ｃ：吸引口 ９ ：ブロワ ９ａ：吸引管路 ９ｂ：主弁 ９ｃ，９ｄ，９ｅ：開閉弁 １０ ：空気噴射ノズル １１ ：バキュームパッド ２１ ：保持フレーム ２１ａ：テーブル ２２ ：シフトシリンダ ２３ ：ノズルヘッド ２３ａ：ノズルチップ ２３ｂ：供給路 ２３ｃ：切欠 ３１ ：保持フレーム ３１ａ：テーブル ３２ ：シフタ ３３ ：ロータ ３３ａ：翼 ３４ ：モータ ４１ ：補助バキュームパッド ４２ ：フック ５１ ：ボード材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末田 幸治 佐賀県鹿島市古枝字天神甲431番地２ 株 式会社マキノ佐賀工場内 (72)発明者 西川 雅彦 佐賀県鹿島市古枝字天神甲431番地２ 株 式会社マキノ佐賀工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撓み性を持つボード材の積層体に対し、
   最上段のボード材を順にその下層のボード材から剥離す
   る方法であって、最上段のボード材を下層のボード材と
   の間に空間ができるように撓み変形させる工程と、この
   撓み変形の後に最上段のボード材を下層のボード材側に
   緩く倣わせる向きに変形させる工程と、この工程の後に
   最上段のボード材をその下層のボード材から剥離する工
   程とからなる積層ボード材の剥離方法。
2. 【請求項２】 撓み性を持つボード材の積層体に対し、
   最上段のボード材を順にその下層のボード材から剥離す
   るための装置であって、ボード材の上面を吸着してこれ
   を保持可能な複数のバキュームパッドを積層体の上方で
   それぞれ昇降可能に備え、これらのバキュームパッドを
   互いに間隔をおいて積層体のボード材の辺方向にほぼ一
   様に分布させて配置すると共に、バキュームパッドを昇
   降させる駆動装置及び吸着操作のために接続した空気吸
   引源のそれぞれの作動を、各バキュームパッドのそれぞ
   れについて独立して作動させる制御の系を備えてなる積
   層ボード材の剥離装置。
3. 【請求項３】 最上段のボード材のコーナー部のそれぞ
   れに対峙し且つ最上段のボード材のコーナー部をその下
   段のボード材の上面から引き剥がす剥離機構を備えてな
   る請求項２記載の積層ボード材の剥離装置。