JPH107206A - Vertical transfer with traversing system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce handling work of storaging and delivery by combining a conveyer, a vertical transfer, and a flat-car as one unit, and a load is transferred directly to the position of a stationed truck. SOLUTION: During storaging, a load is transferred from a truck 6 to a conveyer 12 of a vertical warehouse via an operator, a conveyer 11 of truck, and a vertical transfer 3. This operation is continued until the conveyer 12 of the warehouse becomes full, and then a flat-car 4 moves to a conveyer 13 of warehouse which is indicated as not full occupied by a capacity controller and the load is storaged. During delivery, a load is transferred from a convever 13 of warehouse to the conveyer 12 of warehouse, and then passing by the vertical transfer, to the conveyer 11 of truck. Such operation continues until the conveyer 11 is full occupied, and further the flat-car 4 is moved to the position of truck 6 and continues delivery.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は横行装置付き垂直搬
送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical transport device with a traversing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の一連の搬送装置では、コンベヤ，
垂直搬送機，台車が、独立しており各機器の荷物の出庫
口，入庫口ごとにイグナルタワー，ブザーを配置するこ
とでの作業者への表示，各機器間の荷物の受け渡しで
は、フォークリスト作業，人員作業にて、荷物の搬送を
行っていた。2. Description of the Related Art In a conventional series of transfer apparatuses, a conveyor,
The vertical transport machine and the trolley are independent, and the display to the operator by arranging the signal tower and buzzer for each of the luggage exit and entrance of each equipment, and fork list work in the transfer of luggage between each equipment ， Transportation of luggage by personnel work.

【０００３】また、各々独立する機器間の搬送には、荷
物のトラッキングデータ，設備状態等の信号取合いにて
荷物の受け渡しを行っていた（「配送センタ設計の実
務」石川与法著財団法人，物流技術情報センタ）。[0003] In addition, for the transfer between the independent devices, the package is exchanged by signal exchange of the tracking data of the package, the state of the equipment, and the like ("Practical Design of Distribution Center", Yoho Ishikawa Foundation, Logistics Technology Information Center).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の一連の搬送機器
が独立している装置では、 （１）垂直搬送機は、上下方向のみの搬送を行うため、
他機器（コンベヤ），トラックの停車位置までの搬送
は、フォークリフト作業，人員作業がメインとなってい
た。SUMMARY OF THE INVENTION In a device in which the above-described series of transport devices are independent, (1) the vertical transport device transports only in the vertical direction.
Transportation of other equipment (conveyors) and trucks to the stop position was mainly forklift work and personnel work.

【０００５】（２）台車，コンベヤが独立していること
により、台車停止精度及び台車が番地検出するためのス
トライカの据付け精度，コンベヤの据付け精度が機器間
の搬送，乗移り精度に重要視され据付け，調整期間の無
駄が生じていた。(2) Since the truck and the conveyor are independent, the accuracy of stopping the truck, the accuracy of installing the striker for detecting the address of the truck, and the accuracy of installing the conveyor are regarded as important in the transfer and transfer accuracy between the devices. The installation and adjustment periods were wasted.

【０００６】（３）トラックの到着時刻のピーク合わせ
仮置場のスペースを立体倉庫外に設ける必要があった。
また、仮置場からトラック停車位置まで搬送作業は、立
体自動倉庫の能力とは、別にフォークリフト作業，人員
作業による能力(多数の作業員)が必要となっていた。(3) It is necessary to provide a space for a temporary storage area for peak matching of truck arrival times outside the three-dimensional warehouse.
In addition, the transfer work from the temporary storage area to the stop position of the truck requires the ability (many workers) for forklift work and human work separately from the capacity of the three-dimensional automatic warehouse.

【０００７】（４）立体自動倉庫システムでは、スタッ
カクレーンの台数が増加することにより、設備能力を増
加することを考えるが、各スタッカクレーン直結のコン
ベヤと入出庫口を一括化するための横移動する台車は、
現状の台車では台数を増加することにより制限があり、
つまり設備全体の能力アップのネックとなっていた。(4) In the three-dimensional automatic warehouse system, it is considered that the equipment capacity is increased by increasing the number of stacker cranes. However, the conveyor directly connected to each stacker crane and the horizontal movement for unifying the entrance and exit ports are considered. The trolley that
The current trolley is limited by increasing the number,
In other words, it was a bottleneck in increasing the capacity of the entire equipment.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、ローラ搬送，
横行移動，垂直搬送を一体化した構造としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a roller transport,
It has a structure that integrates horizontal movement and vertical conveyance.

【０００９】コンベヤ脚部には、ウレタンローラを設置
し、横行する台車と結合し動力を伝達できるようにフリ
ーとする構造とし、各機器間に必要な乗移り精度を確保
箇所低減している。また、垂直搬送装置下面を台車型構
造とし、台車が横行中にも常時上下搬送が可能、さらに
コンベヤ直結であることから、スタッカクレーンの荷物
の供給も常時（荷物をトラックに積込む作業が発生する
時以外）行える構造としている。A urethane roller is installed on the conveyor leg, and is configured to be free so as to be able to transmit power by being connected to a traversing carriage, so that the necessary transfer accuracy between the devices is secured and reduced. In addition, the bottom of the vertical transfer device has a trolley-type structure, so that the trolley can always be moved up and down while the trolley is traversing, and because it is directly connected to the conveyor, the load of the stacker crane can always be supplied. (Except when it is done).

【００１０】本発明では、コンベヤ装置，台車装置，垂
直搬送装置を一体化し各動作を同時に行うことから、垂
直搬送は、連続搬送型とし、本機器内での取合いのため
の荷物の搬送ストップをさける構造としている。In the present invention, since the conveyor device, the trolley device, and the vertical transport device are integrated and the respective operations are performed simultaneously, the vertical transport is of a continuous transport type, and the transport of the load for interlocking in the device is stopped. It has a structure that avoids.

【００１１】本発明によって、コンベヤ装置，台車装
置，垂直搬送装置を同時に行うことができる。また、立
体自動倉庫から直接トラックまでの荷物の搬送にあた
り、フォークリフト作業を行う箇所が低減できる。According to the present invention, the conveyor device, the trolley device, and the vertical transport device can be simultaneously operated. In addition, the number of places where forklift work is performed can be reduced in transferring cargo from a three-dimensional automatic warehouse to a truck directly.

【００１２】コンベヤの搬送面上に荷物が一つでもあれ
ば、搬送方向を変えることはできないが、配送センタの
システム上出庫，入庫を別々にするケースも多々あり、
また入庫出庫各々ピーク時に本方式であることにより、
設備能力を増加することができる。The transport direction cannot be changed if there is at least one package on the transport surface of the conveyor. However, there are many cases in which delivery and retrieval are separately performed on the delivery center system.
In addition, because this method is used at the peak time for incoming and outgoing goods,
Equipment capacity can be increased.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明による横行装置付き
垂直搬送装置の実施例について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the vertical transport device with a traversing device according to the present invention will be described below in detail.

【００１４】図１は本発明の横行装置付き垂直搬送装置
を適用した荷捌き設備の一例、図２はシステム構成図、
図３は横行装置付き垂直搬送装置の外形図、図４は、入
庫，出庫の動作について示している。FIG. 1 is an example of a cargo handling facility to which the vertical transport device with a traversing device of the present invention is applied, FIG. 2 is a system configuration diagram,
FIG. 3 is an outline view of a vertical transport device with a traversing device, and FIG.

【００１５】横行装置付き垂直搬送装置１は、コンベヤ
装置２，垂直搬送装置３，台車装置４から構成されてお
り、立体自動倉庫５からトラック６までの荷物の搬送を
する。The vertical transport device 1 with a traversing device comprises a conveyor device 2, a vertical transport device 3, and a trolley device 4, and transports a load from a three-dimensional automatic warehouse 5 to a truck 6.

【００１６】図２にシステム構成を示す。搬送指示は、
上位コンピュータ７から設備コントローラ８へ与えら
れ、その後、詳細データを地上制御盤９へ伝え地上制御
盤９から台車装置４のレール１４末満に設置する光伝送
装置１３より機上制御盤１０へ立体自動倉庫４の各出庫
口まで荷物をとりに行くよう伝えられる。FIG. 2 shows a system configuration. The transport instruction is
The data is sent from the host computer 7 to the equipment controller 8, and then the detailed data is transmitted to the ground control panel 9. You are instructed to go to each exit of the automatic warehouse 4 to pick up your luggage.

【００１７】図３に入庫，出庫動作を示す。入庫は、ト
ラック６から作業者，フォークリフトによりトラック側
のコンベヤ装置１１へ荷物を載せ垂直搬送装置３を経由
し、立体自動倉庫側のコンベヤ装置１２へ搬送される。
この作業は、立体自動倉庫側のコンベヤ装置１２にスト
レージが満杯になるまで続けられ、その後、設備コント
ローラ８の指示のあった立体自動倉庫側のコンベヤ１３
まで台車装置４で移動し、受け渡しする。出庫は、立体
自動倉庫側のコンベヤ１３から、立体自動倉庫側のコン
ベヤ装置１２へ受け渡し、垂直搬送装置３を経由後、ト
ラック側のコンベヤ装置１１へ搬送される。この作業
は、トラック側のコンベヤ装置１１にストレージが満杯
になるまで続けられ、その後、設備コントローラ８の指
示のあったトラック６の位置まで台車装置４で移動し、
作業者，フォークリフトにより荷物を取出す動作とす
る。FIG. 3 shows the loading and unloading operations. The goods are loaded from the truck 6 to the conveyor device 11 on the truck side by a worker and a forklift, and are conveyed to the conveyor device 12 on the three-dimensional automatic warehouse via the vertical conveying device 3.
This operation is continued until the storage in the conveyor device 12 on the three-dimensional automatic warehouse side is full, and thereafter, the conveyor 13 on the three-dimensional automatic warehouse side instructed by the equipment controller 8.
It moves by the bogie device 4 until it is delivered. The unloading is transferred from the conveyor 13 on the three-dimensional automatic warehouse side to the conveyor device 12 on the three-dimensional automatic warehouse side, passes through the vertical transport device 3, and is conveyed to the conveyor device 11 on the truck side. This operation is continued until the storage in the conveyor device 11 on the truck side is full, and then the truck device 4 moves to the position of the truck 6 instructed by the equipment controller 8,
It is assumed that the worker and the forklift take out the luggage.

【００１８】入庫，出庫の動作は、各々単独で行う制御
とする。The operations of storing and unloading are controlled individually.

【００１９】横行装置付き垂直搬送装置は、台車装置の
レール１４に沿って取付けられたストライカ１５の番地
を検出することにより設備コントローラ８より指示のあ
った出庫口まで横行移動する。横行移動する際、台車装
置４の動力装置１５により各構成装置が一体となり移動
する。The vertical transport device with the traversing device detects the address of the striker 15 attached along the rail 14 of the bogie device, and traverses to the exit specified by the equipment controller 8. When traversing, each component device moves integrally by the power unit 15 of the bogie device 4.

【００２０】台車装置４は、垂直搬送装置３上部に設置
される２本の上部レール１４と台車装置４下面に設置さ
れる２本レール１４に沿って移動する。コンベヤ装置２
は、垂直搬送装置３のフレームに固定しコンベヤ装置２
下面に設置されるウレタンローラ１６により、自由に横
行できる構造とする。The bogie device 4 moves along two upper rails 14 installed above the vertical transport device 3 and two rails 14 installed below the bogie device 4. Conveyor device 2
Is fixed to the frame of the vertical transport device 3 and the conveyor device 2
The urethane roller 16 installed on the lower surface has a structure that can freely traverse.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、自動倉庫システムにお
ける荷物の搬送を、従来のように、フォークリフト作業
を低減することにより無人化に近い自動倉庫システムと
できる。According to the present invention, it is possible to transfer an article in an automatic warehouse system to an automatic warehouse system which is almost unmanned by reducing forklift work as in the conventional case.

【００２２】また、本発明の横行式搬送装置は従来のコ
ンベヤ，垂直搬送機，台車が一体化することにより、各
機器間据付け，調整箇所を低減でき、据付け，調整工程
を短縮できる。Further, in the traversing type transport apparatus of the present invention, since the conventional conveyor, vertical transporter, and cart are integrated, the number of installations and adjustments between devices can be reduced, and the installation and adjustment steps can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の横行式垂直搬送装置の一実施例の斜視
図。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a traversing vertical transport device according to the present invention.

【図２】システムのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a system.

【図３】横行式垂直搬送装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a traversing vertical transport device.

【図４】入庫，出庫の動作の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of entering and leaving a warehouse.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…横行式垂直搬送装置、２…コンベヤ機構、３…垂直
搬送機構、４…台車機構、５…立体自動倉庫、６…トラ
ック、７…上位コンピュータ、８…設備コントローラ、
９…地上制御盤、１０…機上制御盤、１１…トラック側
のコンベヤ装置、１２…立体自動倉庫側のコンベヤ装
置、１３…立体自動倉庫側のコンベヤ、１４…レール、
１５…ストライカ、１６…ウレタンローラ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Horizontal vertical conveyance apparatus, 2 ... Conveyor mechanism, 3 ... Vertical conveyance mechanism, 4 ... Bogie mechanism, 5 ... Automatic warehouse, 6 ... Truck, 7 ... Host computer, 8 ... Equipment controller,
9: Ground control panel, 10: Onboard control panel, 11: Conveyor device on truck side, 12: Conveyor device on three-dimensional automatic warehouse side, 13 ... Conveyor on three-dimensional automatic warehouse side, 14: Rail,
15: striker, 16: urethane roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】立体自動倉庫から荷物の搬出口へ出し入れ
するコンベヤ，垂直搬送機，台車を一体化し、トラック
の停車位置までの荷物の搬送を直送型とし、荷の受け渡
し作業を低減したことを特徴とする横行装置付き垂直搬
送装置。(1) A conveyor, a vertical transporter and a trolley for taking in / out a load from a three-dimensional automatic warehouse to a load / unload port are integrated, and the load is transferred directly to a truck stop position, thereby reducing load transfer work. Characteristic vertical transfer device with traversing device.