JPH1070912A - Controller for power vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide controllers for a power vehicle, simplified in structure, simply operable even by an inexperienced person, capable of improving the control accuracy and remarkably improving the operating efficiency by installing a controlling means for automatically changing over contents, etc., of control over the controllers according to the skill level. SOLUTION: The controllers for a power vehicle are equipped with a controlling means such as an automatic and manual selector switch 42 capable of automatically changing over contents or sensitivities of control over the controllers according to the skill level when operating a skill level selecting means in the power vehicle such as a tractor provided with the plural controllers, a sensitivity setting means such as a horizontal sensitivity setter 45 and the skill level selecting means for an operator such as the skill level setter 46.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−等の動力
車両の制御装置に関し、機体を操作する作業者の熟練度
によって制御の内容や感度を変え、作業性や操作性を向
上させようとするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a powered vehicle such as a tractor, and more particularly to an improvement in workability and operability by changing the control contents and sensitivity depending on the skill of an operator who operates the machine body. Is what you do.

【０００２】[0002]

【従来技術】トラクタ−には、ロ−タリ耕耘装置の耕深
を設定された耕深値に保つ耕深制御装置や作業機の左右
傾斜姿勢を常時一定に保つ水平制御装置、機体の旋回に
連動させて作業機を上昇させ、略同時に前輪の周速を上
げると共に旋回内側の後輪を制動して機体を最小旋回半
径で旋回させる旋回制御装置、等の種々の制御装置が組
み込まれている。2. Description of the Related Art Tractors include a tillage depth control device that keeps a tillage depth of a rotary tillage device at a set tillage value, a horizontal control device that keeps a left and right inclination posture of a working machine constantly constant, Various control devices such as a turning control device that raises the work machine in conjunction with the vehicle, raises the peripheral speed of the front wheels almost simultaneously, and brakes the rear wheel inside the turning to turn the aircraft with the minimum turning radius are incorporated. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置にあっては、夫々の制御装置を作動させるか否かのモ
−ド入切スイッチを作業者がその都度操作して作業モ−
ドを選択しなければならない。すなわち、耕深制御を効
かせる場合には耕深制御ダイヤルを入りにし、水平制御
を効かせる場合には水平自動スイッチを入りにしなけれ
ばならない。By the way, in such a conventional apparatus, a worker operates a mode ON / OFF switch for each of the control devices each time to operate the control device.
Must be selected. That is, the tillage control dial must be turned on when the tillage control is effective, and the horizontal automatic switch must be turned on when the horizontal control is effective.

【０００４】又、通常、これらの制御装置には、夫々感
度設定ダイヤルが設けられているが、圃場の状態や作業
条件によってこれらの感度をいちいち設定しなければな
らない煩わしさがある。Normally, each of these control devices is provided with a sensitivity setting dial. However, there is an inconvenience that these sensitivities have to be set one by one according to the condition of the field and working conditions.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、作業者が熟練度
に応じて熟練度設定ダイヤルを切り換え操作すれば、誰
でも簡単に複数の制御装置を最適な状態でコントロ−ル
できるようにすることを目的とする。このためこの発明
は次のような技術的手段を講じた。即ち、複数の制御装
置と、感度設定手段と、作業者の熟練度選択手段を備え
る動力車両において、前記熟練度選択手段を操作する
と、その熟練度に応じて制御装置の制御の内容あるいは
感度が自動的に切り換わる制御手段を設けたことを特徴
とする動力車両の制御装置の構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and is simple and simple. It is an object of the present invention to control the control device in an optimum state. Therefore, the present invention takes the following technical measures. That is, in a powered vehicle including a plurality of control devices, sensitivity setting means, and operator skill selection means, when the skill level selection means is operated, the control content or sensitivity of the control device is changed according to the skill level. A configuration of a control device for a powered vehicle, characterized in that control means for automatically switching is provided.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で前
輪２と後輪３を備え、機体前部に搭載したエンジン５の
回転動力をミッションケ−ス６内の主変速装置６ａと副
変速装置６ｂを介して適宜減速し、これを前輪２と後輪
３とに伝えるように構成している。主変速装置６ａ及び
副変速装置６ｂは共にシンクロメッシュで構成され、主
変速装置６ａは４段、副変速装置６ｂは高低２段の変速
が行える。又、６ｃは機体の進行方向を変更する前後進
切替装置であり、前後進切替レバ−２３を前後方向に回
動操作して機体を前進させたり後進させたりする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a description will be given of the structure. Reference numeral 1 denotes a tractor provided with a front wheel 2 and a rear wheel 3, and transmits a rotational power of an engine 5 mounted on a front part of the body to a main transmission 6 a and a sub transmission 6 b in a transmission case 6. The vehicle is decelerated as appropriate and transmitted to the front wheel 2 and the rear wheel 3. The main transmission 6a and the auxiliary transmission 6b are both formed of synchromesh, and the main transmission 6a can perform four-speed transmission and the auxiliary transmission 6b can perform high-low two-speed transmission. Reference numeral 6c denotes a forward / reverse switching device for changing the traveling direction of the fuselage. The forward / backward switching lever 23 is operated to rotate in the forward / backward direction to move the fuselage forward or backward.

【０００７】ミッションケ−ス６下部には油圧クラッチ
の入切で切り換えが行なえる前輪増速装置５１が設けら
れている。等速四駆用ソレノイド５２が励磁されると、
前輪２と後輪３の周速が略同速となり、増速ソレノイド
５３が励磁されると前輪２の周速が後輪３の周速より２
倍程度に速くなるように構成している。等速四駆状態か
ら前輪増速状態への切り換わりはステアリングハンドル
４操作によってなされ、後述するようにステアリングハ
ンドル４を回してその回動基部に取り付けられている操
舵角センサ−３０が所定角度以上回動操作されたことを
検出すると、等速四駆状態から前輪増速状態に切り換わ
る。At the lower part of the transmission case 6 is provided a front wheel speed increasing device 51 which can be switched by turning on and off the hydraulic clutch. When the constant-speed four-wheel drive solenoid 52 is excited,
When the peripheral speeds of the front wheel 2 and the rear wheel 3 become substantially the same, and when the speed increasing solenoid 53 is excited, the peripheral speed of the front wheel 2 becomes 2
It is configured to be about twice as fast. The switching from the constant-speed four-wheel drive state to the front wheel speed-increasing state is performed by operating the steering handle 4, and as described later, the steering handle 4 is turned so that the steering angle sensor 30 attached to the turning base has a predetermined angle or more. When the rotation operation is detected, the state is switched from the constant-speed four-wheel drive state to the front wheel speed-up state.

【０００８】又、ミッションケ−ス６の上部には油圧シ
リンダケ−ス９が搭載され、その左右両側部には作業機
昇降用のリフトア−ム１０，１０が回動自由に枢着され
ている。油圧シリンダケ−ス９内の単動式油圧シリンダ
−１１に作動油が供給あるいは排出されると前記リフト
ア−ム１０，１０が上昇回動し、あるいは下降回動す
る。A hydraulic cylinder case 9 is mounted on the upper part of the transmission case 6, and lift arms 10, 10 for lifting and lowering the working machine are pivotally mounted on both left and right sides thereof. . When hydraulic oil is supplied or discharged to the single-acting hydraulic cylinder 11 in the hydraulic cylinder case 9, the lift arms 10, 10 rotate upward or downward.

【０００９】１２ａ上昇用比例ソレノイド弁、１２ｂは
下降用比例ソレノイド弁であって、これらの比例ソレノ
イド弁１２ａ、１２ｂが択一的に励磁されると、前記リ
フトア−ム１０、１０が昇降回動する。油圧操作レバ−
１６の回動基部にはポジション設定器８が設けられ、リ
フトア−ム１０の回動基部にはリフトア−ム角センサ−
２１が設けられている。ポジション設定器８による設定
値と、リフトア−ム角センサ−２１の検出値との差に応
じて前記ソレノイド弁１２ａ，１２ｂに通電される電流
値が変更され、流量制御がなされる。The ascending proportional solenoid valves 12a and 12b are descending proportional solenoid valves. When these proportional solenoid valves 12a and 12b are selectively energized, the lift arms 10 and 10 rotate up and down. I do. Hydraulic operation lever
A position setting device 8 is provided at the rotation base of the lift arm 16, and a lift arm angle sensor is provided at the rotation base of the lift arm 10.
21 are provided. The value of the current supplied to the solenoid valves 12a and 12b is changed according to the difference between the value set by the position setting device 8 and the value detected by the lift arm angle sensor 21 to control the flow rate.

【００１０】又、片側リフトア−ム１０とロワ−リンク
１３との間には油圧式リフトロッド１４が介装連結さ
れ、この油圧式リフトロッド１４に作動圧油が供給され
ると、機体後部に連結した作業機１５が左右に傾動す
る。１７は機体の左右方向の傾きを検知する傾斜センサ
−、１８は油圧式リフトロッド１４の伸縮量を検出する
ストロ−クセンサ−である。本機側に設けた傾斜設定器
１９の設定値と、傾斜センサ−１７、ストロ−クセンサ
１８の検出値とから作業機１５を所定の角度に保つため
の角度が算出され、後述するコントロ−ラ２０から油圧
式リフトロッド１４に対して伸縮指令が出力される。A hydraulic lift rod 14 is interposed and connected between the one-side lift arm 10 and the lower link 13. When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic lift rod 14, the hydraulic lift rod 14 The connected working machine 15 tilts left and right. Reference numeral 17 denotes an inclination sensor for detecting the inclination of the body in the left-right direction, and reference numeral 18 denotes a stroke sensor for detecting the amount of expansion and contraction of the hydraulic lift rod 14. An angle for keeping the work implement 15 at a predetermined angle is calculated from the set value of the tilt setting device 19 provided on the machine side and the detection values of the tilt sensor 17 and the stroke sensor 18, and a controller to be described later is used. An expansion / contraction command is output from 20 to the hydraulic lift rod 14.

【００１１】２４，２４は左右後輪３，３の後車軸上に
設置されたブレ−キ装置であって、左右一対のブレ−キ
ペダル２９を踏み込むか、あるいはブレ−キ用のアクチ
ュエ−タ２５，２５が作動するとブレ−キ装置２４，２
４が作動するように構成している。即ち、ブレ−キペダ
ルを踏むと、リンク、ロッド等の機械式連係機構を介し
てブレ−キ装置２４，２４が作動し、あるいはステアリ
ングハンドル４を回動操作するとこれに連動してブレ−
キ用油路切替弁２８のブレ−キソレノイド２８Ｌ，２８
Ｒが励磁され、ブレ−キ用アクチュエ−タ２５，２５を
前側に突出させてブレ−キア−ム２６を押圧し、ブレ−
キ装置２４，２４を作動させるように構成している。Reference numerals 24, 24 denote braking devices installed on the rear axles of the left and right rear wheels 3, 3, which depress a pair of left and right brake pedals 29 or actuate an actuator 25 for braking. , 25 operate, the brake devices 24, 2
4 is configured to operate. That is, when the brake pedal is depressed, the brake devices 24, 24 are actuated via a mechanical linking mechanism such as a link or a rod, or when the steering handle 4 is turned, the brake device is interlocked with the operation.
Brake solenoids 28L, 28 of the oil passage switching valve 28
R is excited, the brake actuators 25, 25 are made to protrude forward to press the brake arm 26, and the brake
The key devices 24 are operated.

【００１２】ブレ−キ装置２４を作動させるタイミング
はステアリングハンドル４の回動基部に設けた操舵角セ
ンサ−３０にて検出され、コントロ−ラ２０の指示で前
記油路切替弁２８が切り替えられる。なお、この実施例
では、前輪２が等速四駆状態から増速状態に切り換わる
タイミングと、ブレ−キ装置２４、２４が作動するタイ
ミングが略一致するように構成している。The timing at which the brake device 24 is activated is detected by a steering angle sensor 30 provided at the turning base of the steering handle 4, and the oil passage switching valve 28 is switched by an instruction from the controller 20. In this embodiment, the timing at which the front wheels 2 switch from the constant-speed four-wheel drive state to the increased speed state and the timing at which the brake devices 24, 24 operate substantially coincide with each other.

【００１３】この実施例で説明する作業機はロ−タリ耕
耘装置であり、このロ−タリ耕耘装置１５は、耕耘部の
上方を覆う主カバ−３１と主カバ−３１の後部に枢着さ
れた後部カバ−３２とを有し、主カバ−３１の上部には
後部カバ−３２の揺動角度から耕深を検出する耕深セン
サ−３３が取り付けられている。そして、本機側に設置
されている耕深設定器３４にて設定された耕深を維持す
るように油圧昇降機構が制御される。The working machine described in this embodiment is a rotary tilling device. The rotary tilling device 15 is pivotally mounted on a main cover 31 that covers the upper part of the tilling portion and a rear portion of the main cover 31. A tillage sensor 33 for detecting a tillage depth from the swing angle of the rear cover 32 is attached to the upper part of the main cover 31. Then, the hydraulic elevating mechanism is controlled so as to maintain the plowing depth set by the plowing depth setting device 34 installed on the machine side.

【００１４】次に図２に示すブロック図について説明す
る。ＣＰＵを有するコントロ−ラ２０の入力側には、ポ
ジション設定器８とリフトア−ム角センサ−２１、耕深
設定器３４と耕深センサ−３３、傾斜設定器１９と傾斜
センサ−１７とストロ−クセンサ−１８が接続されてい
る。その他、エンジン５のスロットル開度を設定するス
ロットル開度設定器３７、エンジン回転センサ−３８、
操舵角センサ−３０、作業機を昇降させる昇降スイッチ
４０が接続されている。４２は自動・手動の切換スイッ
チで、このスイッチを自動にすると、水平制御や耕深制
御等が自動モ−ドに切り換えられ、手動にすると自動制
御がカットされ、手動による耕深調節や左右傾斜調節が
行なえるようにしている。４４は耕深感度設定器、４５
は水平感度設定器で夫々、「鈍」、「標準」、「敏」に
切り換えできるようになっている。 ４６はダイヤル調
整式の熟練度設定器であって３段階に切り換えでき、初
心者は設定１を、標準的な作業ができる中級者は設定２
を、ベテランは設定３を選択するものとしている。Next, the block diagram shown in FIG. 2 will be described. On the input side of the controller 20 having a CPU, the position setting device 8 and the lift arm angle sensor 21; the tillage depth setting device 34 and the tillage depth sensor 33; the inclination setting device 19 and the inclination sensor 17; Sensor 18 is connected. In addition, a throttle opening setting device 37 for setting the throttle opening of the engine 5, an engine rotation sensor -38,
A steering angle sensor 30 and an elevating switch 40 for elevating and lowering the work implement are connected. Reference numeral 42 denotes an automatic / manual changeover switch. When this switch is set to automatic, horizontal control and plowing depth control are switched to an automatic mode, and when set to manual, automatic control is cut off. Adjustments are made. 44 is a tillage sensitivity setting device, 45
Is a horizontal sensitivity setting device that can be switched between "dull", "standard", and "quick", respectively. Reference numeral 46 denotes a dial-adjustable skill level setting device which can be switched in three stages. A beginner can set the setting 1 and an intermediate person who can perform standard work can set the setting 2.
The veteran selects setting 3.

【００１５】コントロ−ラ２０の出力側には、上昇用比
例ソレノイド弁１２ａ、下降用比例ソレノイド弁１２
ｂ、水平制御の伸長用ソレノイド２２ａ、短縮用ソレノ
イド２２ｂ、左ブレ−キ用ソレノイド２８Ｌ，右ブレ−
キ用ソレノイド２８Ｒ、エンジン５の回転を制御する電
子ガバナ−用アクチュエ−タ４７、前輪増速装置５１の
等速四駆ソレノイド５２、増速ソレノイド５３が接続さ
れている。On the output side of the controller 20, an ascending proportional solenoid valve 12a, a descending proportional solenoid valve 12
b, horizontal control extending solenoid 22a, shortening solenoid 22b, left brake solenoid 28L, right brake
A solenoid 28R for the key, an actuator 47 for the electronic governor for controlling the rotation of the engine 5, a constant-speed four-wheel drive solenoid 52 of the front wheel speed increasing device 51, and a speed increasing solenoid 53 are connected.

【００１６】次に図３のフロ−チャ−トに基づき作用を
説明する。まず、自動・手動切換スイッチ４２を自動に
切り換え、熟練度設定ダイヤル４４を設定１に合わせ
る。この設定により、水平制御、耕深制御、旋回制御、
エンジン回転制御が実行される。水平制御は感度が
「鈍」に設定され、耕深制御も感度が「鈍」に自動設定
される。畦際で機体を旋回させるべくステアリングハン
ドル４を回動すると、旋回制御が働いて作業機は自動的
に上昇し、更にエンジン回転制御が働いてエンジン５の
回転は所定回転数だけ下降する。旋回後はエンジン５の
回転数は元の回転数に復帰する。この間、前輪２が増速
に切り換えられることはなく、旋回内側の後輪３ブレ−
キも制動させられることはない。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the automatic / manual changeover switch 42 is switched to automatic, and the skill setting dial 44 is set to the setting 1. With this setting, horizontal control, tillage control, turning control,
Engine rotation control is executed. The sensitivity of the horizontal control is set to "dull", and the sensitivity of the plowing depth control is automatically set to "dull". When the steering handle 4 is turned in order to turn the machine body on the ridge, the work control is automatically raised by turning control, and further, the engine rotation control is operated, and the rotation of the engine 5 is reduced by a predetermined number of rotations. After the turn, the rotation speed of the engine 5 returns to the original rotation speed. During this time, the front wheel 2 is not switched to the speed increase, and the rear wheel 3
The key is not braked either.

【００１７】従って、大回り気味ではあるが、初心者に
とっては安全に、枕地を荒さずに旋回をすることができ
る。熟練度設定ダイヤル４４を中級者に適した設定２に
セットすると、水平制御、耕深制御、旋回制御が実行さ
れる。このとき、水平制御の感度は「鈍」、「標準」の
２段階が選択でき、耕深制御も同様にその感度は「鈍」
と「標準」の２段が選択できるようにされている。畦際
等でステアリングハンドル４を回動操作すると、旋回制
御が働き、作業機が上昇すると共に、前輪２の周速が後
輪３よりも増速され前輪２は後輪３の倍の速度で回転し
ながら旋回させられる。旋回後は、作業機は下降し、前
輪２の回転数も元の等速四駆の状態に復帰させられる。[0017] Therefore, although it is slightly turning, a beginner can safely turn without roughening the headland. When the proficiency setting dial 44 is set to the setting 2 suitable for an intermediate person, horizontal control, tillage control, and turning control are executed. At this time, the sensitivity of the horizontal control can be selected from two levels of “dull” and “standard”, and the sensitivity of the plowing depth control is also “dull”
And "standard" can be selected. When the steering handle 4 is turned on the ridge or the like, the turning control is activated, the work machine is raised, and the peripheral speed of the front wheel 2 is increased more than that of the rear wheel 3 so that the front wheel 2 is twice as fast as the rear wheel 3. It can be turned while rotating. After the turn, the work implement descends, and the rotation speed of the front wheels 2 is also returned to the original state of the constant-speed four-wheel drive.

【００１８】熟練度設定ダイヤル４４をベテラン用の設
定３に合わすと、水平制御、耕深制御、旋回制御が実行
される。このとき、水平制御、耕深制御共に、感度は
「鈍」、「標準」、「敏」の３段階の切り換えが行なえ
る。旋回時には前輪２が増速状態で回転させられると共
に、旋回内側の後輪ブレ−キが作動し、このため、機体
は最小旋回半径で短時間のうちに旋回させられる。When the skill setting dial 44 is set to the setting 3 for veterans, horizontal control, plowing depth control and turning control are executed. At this time, the sensitivity can be switched between three levels of “dull”, “standard”, and “sensitive” in both the horizontal control and the plowing depth control. At the time of turning, the front wheel 2 is rotated in a speed-up state, and the rear wheel brake on the inside of turning is operated, so that the aircraft is turned with a minimum turning radius in a short time.

【００１９】このように、熟練度設定ダイヤル４４の設
定によって、制御の内容や感度が自動的に設定変更され
るので、誰でも簡単に操作でき、初心者でも誤操作の恐
れなく機体を操縦することができて、作業性、操作性が
著しく向上する。なお、この実施例では、制御装置とし
て、水平制御、耕深制御、旋回制御、エンジン回転制御
を例に取ったが、これ以外のものでも良く、例えば、変
速制御、方向制御等を組み込んでも良い。As described above, the contents of the control and the sensitivity are automatically changed by the setting of the skill setting dial 44, so that anyone can easily operate the apparatus and even a novice can operate the aircraft without fear of erroneous operation. As a result, workability and operability are significantly improved. In this embodiment, as the control device, horizontal control, plowing depth control, turning control, and engine rotation control are taken as examples. However, other control devices may be used, for example, speed change control, direction control, and the like may be incorporated. .

【００２０】次に図４乃至図７に基づいて第２実施例に
ついて説明する。ここで、説明する改良装置は機械式油
圧操作レバ−を有するトラクタ−に関するものである。
詳しくは機械式油圧操作レバ−６０を有し、この油圧操
作レバ−６０を回動操作すると、図示外の油圧バルブが
切り換えられて作業機が昇降回動する。さらに、変速レ
バ−を後進位置に切り換えると、図示外の電動モ−タに
より油圧バルブが切り換えられて作業機が上昇する。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The improvement described here relates to a tractor having a mechanical hydraulically operated lever.
More specifically, a mechanical hydraulic operating lever 60 is provided. When the hydraulic operating lever 60 is rotated, a hydraulic valve (not shown) is switched, and the working machine is vertically moved. Further, when the shift lever is switched to the reverse position, the hydraulic valve is switched by an electric motor (not shown), and the work implement rises.

【００２１】このような従来装置にあっては、ポジショ
ン制御ができず、しかも、上昇位置設定用のダイヤルが
ないので、機体が後退した途端に最大上昇位置まで作業
機が上昇してしまい、作業機によってはトラクタ−に搭
載されているキャビンの後部窓を破損してしまうという
不具合がある。この改良装置では、油圧操作レバ−６０
のレバ−ストッパ−６２と関連付けてそのような不具合
が生じないようにしたものである。In such a conventional apparatus, position control cannot be performed, and there is no dial for setting the ascending position, so that the work implement rises to the maximum ascending position as soon as the body is retracted, There is a problem that the rear window of the cabin mounted on the tractor is damaged depending on the working machine. In this improved device, a hydraulic operating lever 60
Such a defect is prevented in association with the lever stopper 62 of FIG.

【００２２】図４に示すように、レバ−ストッパ−６２
を最大上昇位置よりも下方に下げて使用するときには、
このレバ−ストッパ−６２がレバ−ストッパ−スイッチ
６３から離れるため、機体後部の作業機を上昇させるた
めの所謂バックアップ回路（図示省略）は遮断され、ト
ラクタ−１を後退させても作業機が上昇することがな
い。作業者が意識的に作業機の上昇位置を低くしたいと
考えている場合には、バックアップ回路が働いて作業機
が最大上昇位置まで上がらぬ方が反って機体の損傷を防
止する意味からも良く、この実施例では、レバ−ストッ
パ−６２が最大上昇位置から前側（下げ方向側）に移動
しているときには前記バックアップ回路が作動しないよ
うに構成している。As shown in FIG. 4, the lever stopper 62
When using the lower than the maximum rise position,
Since the lever stopper 62 is separated from the lever stopper switch 63, a so-called backup circuit (not shown) for raising the working machine at the rear of the machine is cut off, and the working machine is raised even if the tractor 1 is retracted. Never do. If the worker intentionally wants to lower the raised position of the work equipment, it is better to prevent the work equipment from being damaged by preventing the work equipment from rising to the maximum raised position by operating the backup circuit. In this embodiment, the backup circuit does not operate when the lever stopper 62 is moved forward (downward) from the maximum raised position.

【００２３】一方、レバ−ストッパ−６２を図６、図７
のように最大上昇位置まで移動させてこれを固定する
と、レバ−ストッパ−スイッチ６３がＯＮとなり、バッ
クアップ回路は動作可能な状態となる。このため、トラ
クタ−１を後退させると作業機は最大上昇位置まで上昇
することになる。このように、作業者が作業機を最大上
昇位置まで吊り上げても構わないと認識している場合で
あって、レバ−ストッパ−６２を最大上昇位置まで移動
させて固定しているときには、バックアップ回路は正常
に働き、従って、トラクタ−１が後退したときは、作業
機は最大上昇位置まで吊り上げられることになる。On the other hand, the lever stopper 62 is shown in FIGS.
When it is moved to the maximum ascending position and fixed, the lever-stopper switch 63 is turned ON, and the backup circuit is in an operable state. For this reason, when the tractor-1 is moved backward, the work implement rises to the maximum elevation position. As described above, when the worker recognizes that the work implement may be lifted to the maximum ascent position, and when the lever stopper 62 is moved to the maximum ascent position and fixed, the backup circuit Works normally, so that when the tractor-1 retreats, the work implement will be lifted to the maximum raised position.

【００２４】図８乃至図１２はこの実施例で説明したト
ラクタ−１のオイルパン６５の構成について述べたもの
である。ここで説明するオイルパン６５は、前輪２を支
架するフロントアクスル６６の後部を支える後部ピボッ
トの役目を果すものである。従来は、フロントアクスル
６６はアクスルブラケットで支持されるのが普通であ
る。アクスルブラケットには前部ピボットと後部ピボッ
トとが備えられ、後部ピボットはアクスルブラケットに
対して後付けされる。従って、このような従来の方法で
は、専用の後部ピボットが必要になって、部品点数が増
え、製造コスト、管理コストが高くなる欠点が生じる。FIGS. 8 to 12 illustrate the structure of the oil pan 65 of the tractor 1 described in this embodiment. The oil pan 65 described here serves as a rear pivot that supports a rear portion of the front axle 66 that supports the front wheel 2. Conventionally, the front axle 66 is usually supported by an axle bracket. The axle bracket includes a front pivot and a rear pivot, and the rear pivot is retrofitted to the axle bracket. Therefore, in such a conventional method, a dedicated rear pivot is required, so that the number of parts is increased, and the manufacturing cost and the management cost are disadvantageously increased.

【００２５】そこで、この実施例では、オイルパン６５
自体に後部ピボットの機能を付加している。オイルパン
６５は、前輪駆動用のシャフト６７が挿通支架できるよ
うに正面から見ると逆Ｕ字状に形成されており、左右の
凹部６８は油溜り部とされる。そして、オイルパン６５
の前部には、円筒形をなす軸受部６９が前方突出状に設
けられ、フロントアクスル６６を支持する後部ピボット
部を形成する。この軸受部６９の内周部にフロントアク
スル６６の後部円筒部を内嵌し、フロントアクスル６６
を左右揺動自在に支持している。Therefore, in this embodiment, the oil pan 65
It adds a rear pivot function to itself. The oil pan 65 is formed in an inverted U-shape when viewed from the front so that the front wheel drive shaft 67 can be inserted and supported, and the left and right concave portions 68 are oil reservoirs. And the oil pan 65
In the front part, a cylindrical bearing part 69 is provided so as to protrude forward, and forms a rear pivot part that supports the front axle 66. The rear cylindrical portion of the front axle 66 is fitted inside the inner peripheral portion of the bearing portion 69,
Is swingably supported.

【００２６】図１０に示すように、軸受部６９の下部内
周には左右の油溜り部を連結すべく通路７０が設けられ
ている。図１１、図１２はさらにオイルパン６５の一部
を改良したものである。図に示すようにオイルパン６５
の後部はエンジン５のリヤ−プレ−ト７１にボルト等の
締着手段により固定されている。オイルパン６５の後部
には、左右の油溜り部を連通する後側の通路７２が設け
られている。前側通路７０、後側通路７２により、オイ
ルパン６５の左右の油溜り部が連通状態に保たれ、油溜
り部に溜っている左右のオイルの循環が可能になる。As shown in FIG. 10, a passage 70 is provided on the inner periphery of the lower portion of the bearing 69 so as to connect the left and right oil reservoirs. 11 and 12 show a further improvement of a part of the oil pan 65. FIG. As shown in FIG.
The rear portion is fixed to a rear plate 71 of the engine 5 by fastening means such as bolts. A rear passage 72 that connects the left and right oil reservoirs is provided at the rear of the oil pan 65. By the front passage 70 and the rear passage 72, the left and right oil reservoirs of the oil pan 65 are kept in communication with each other, and the left and right oil accumulated in the oil reservoir can be circulated.

【００２７】[0027]

【発明の効果】この発明は前記の如く、複数の制御装置
と、感度設定手段と、作業者の熟練度選択手段を備える
動力車両において、前記熟練度選択手段を操作すると、
その熟練度に応じて制御装置の制御の内容あるいは感度
が自動的に切り換えられる制御手段を設けたものである
から、不慣れな者でも簡単に操作でき、制御の精度が向
上すると共に、操作性も頗る向上する特徴を有する。According to the present invention, as described above, in a powered vehicle including a plurality of control devices, sensitivity setting means, and operator skill level selecting means, when the skill level selecting means is operated,
Since control means for automatically switching the control content or sensitivity of the control device according to the skill level is provided, even an unskilled person can easily operate it, and the control accuracy is improved and the operability is improved. It has the characteristics to be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】トラクタ−の側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor.

【図２】制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram.

【図３】フロ−チャ−トである。FIG. 3 is a flowchart.

【図４】油圧操作レバ−部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a hydraulic operation lever unit.

【図５】図４の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of FIG. 4;

【図６】油圧操作レバ−部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a hydraulic operation lever section.

【図７】図６の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of FIG. 6;

【図８】フロントアクスル部の一部を破断して示すエン
ジン下部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the lower part of the engine, showing a part of the front axle part cut away.

【図９】オイルパンの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of an oil pan.

【図１０】要部の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a main part.

【図１１】オイルパンの後部の側面断面図である。FIG. 11 is a side sectional view of a rear portion of the oil pan.

【図１２】要部の正面断面図である。FIG. 12 is a front sectional view of a main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ５ エンジン ６ ミッションケ−ス ８ ポジション設定器 １０ リフトア−ム １３ ロワ−リンク １４ リフトロッド １５ 作業機 １６ 油圧操作レバ− １７ 傾斜センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Steering handle 5 Engine 6 Transmission case 8 Position setting device 10 Lift arm 13 Lower link 14 Lift rod 15 Work implement 16 Hydraulic operation lever 17 Tilt sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の制御装置と、感度設定手段と、作業
者の熟練度選択手段を備える動力車両において、前記熟
練度選択手段を操作すると、その熟練度に応じて制御装
置の制御の内容あるいは感度が自動的に切り換わる制御
手段を設けたことを特徴とする動力車両の制御装置。In a powered vehicle including a plurality of control devices, sensitivity setting means, and operator skill level selecting means, when the skill level selecting means is operated, the contents of control of the control device according to the skill level. Alternatively, a control device for a powered vehicle is provided with control means for automatically switching the sensitivity.