JPH107039A - Truck roller assembly for crawler type traveling vehicle - Google Patents
Truck roller assembly for crawler type traveling vehicleInfo
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- JPH107039A JPH107039A JP16394896A JP16394896A JPH107039A JP H107039 A JPH107039 A JP H107039A JP 16394896 A JP16394896 A JP 16394896A JP 16394896 A JP16394896 A JP 16394896A JP H107039 A JPH107039 A JP H107039A
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- bearing
- roller assembly
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ブ
ルドーザ等の履帯式走行車両に装着されるトラックロー
ラ組立体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track roller assembly mounted on a crawler-type traveling vehicle such as a hydraulic shovel or a bulldozer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】履帯式走行車両、例えば油圧ショベル
は、履帯式走行装置を有する下部走行体と、この下部走
行体上に旋回自在に支持された上部旋回体と、上部旋回
体に装着された作業機とを備えている。下部走行体は左
右のトラックフレームを備え、各々のトラックフレーム
には一端にアイドラ、他端にスプロケットが設けられ、
アイドラとスプロケットとにはベルト状の履帯が環状に
巻掛けられている。このスプロケットを回転駆動するこ
とによって履帯が周回され、これによって油圧ショベル
が走行する。左右のスプロケットの回転速度及び回転方
向を変えることによって、油圧ショベルの走行方向が転
換される。トラックフレームの下面と履帯との間には、
複数個の回転自在なトラックローラ組立体が装着されて
いる。このトラックローラ組立体は油圧ショベルの機体
重量及び作業機による作業負荷荷重を支えて履帯の上を
転動する。2. Description of the Related Art A crawler-type traveling vehicle, for example, a hydraulic shovel, is mounted on a lower traveling body having a crawler-type traveling device, an upper revolving body rotatably supported on the lower traveling body, and an upper revolving body. It has a working machine. The undercarriage has left and right track frames, and each track frame is provided with an idler at one end and a sprocket at the other end,
A belt-like crawler belt is looped around the idler and the sprocket. The crawler belt orbits by rotating the sprocket, whereby the hydraulic shovel runs. By changing the rotation speed and the rotation direction of the left and right sprockets, the traveling direction of the excavator is changed. Between the underside of the track frame and the track,
A plurality of rotatable track roller assemblies are mounted. The track roller assembly rolls on the crawler belt while supporting the weight of the body of the hydraulic shovel and the work load of the working machine.
【０００３】トラックローラ組立体は、走行方向に対し
て直角水平方向にその回転軸線が配設されている。そこ
で、これら機体重量及び作業機負荷に加えて機体が左右
に走行方向を転換するとき、また走行路の凹凸や斜面等
で左右に傾いたとき、トラックローラ組立体の軸線方向
には走行駆動力、機体重量、作業負荷等の分力が加わ
る。そのため、トラックローラ組立体には、軸線方向の
荷重（スラスト荷重）を支えるためのスラスト受面が設
けられている。トラックローラ組立体はまた、その設置
されている部位が地面に近いので、岩石、土砂、水等に
触れ、そしてまたこれらに埋没されることが少なくな
い。そのため、トラックローラ組立体に日常潤滑油を給
脂することが困難であるので、内部に潤滑油が予め組立
段階で封入されている。この潤滑油を長期間保持し外部
への漏れを防止し、また外部からの土砂、水等異物の侵
入を防ぐために、トラックローラ組立体には、特殊なシ
ール手段が開発され装着されている。[0003] The track roller assembly has its rotation axis arranged in a horizontal direction perpendicular to the running direction. Therefore, in addition to the weight of the machine and the load on the work machine, when the machine changes its running direction to the left or right, or when it tilts to the left or right due to unevenness or a slope on the running path, the running drive force is applied in the axial direction of the track roller assembly. , The weight of the machine, the work load, etc. Therefore, the track roller assembly is provided with a thrust receiving surface for supporting an axial load (thrust load). Since the track roller assembly is installed near the ground, the track roller assembly comes into contact with rocks, earth and sand, water, and the like, and is often buried therein. For this reason, it is difficult to lubricate the track roller assembly daily with lubricating oil, and the lubricating oil is sealed in advance in the assembling stage. In order to keep the lubricating oil for a long period of time to prevent leakage to the outside and to prevent foreign matter such as earth and sand and water from entering from outside, a special sealing means has been developed and mounted on the track roller assembly.
【０００４】トラックローラ組立体は単純な構造を成し
ている。そして、トラックローラ組立体の軸線方向（ス
ラスト方向）の隙間（遊び）は構成部品の組立で一義的
に決まり、遊びを調整する手段は設けられていない。遊
びによる軸線方向の動きは、前述のスラスト面とスラス
ト受面とが当接することにより受け止められる。[0004] The track roller assembly has a simple structure. The gap (play) in the axial direction (thrust direction) of the track roller assembly is uniquely determined by the assembly of the components, and no means for adjusting the play is provided. Movement in the axial direction due to play is received by the contact between the aforementioned thrust surface and the thrust receiving surface.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】トラックローラ組立体
を装着した履帯式走行車両が長期間稼働すると、スラス
ト面及びスラスト受面の摩耗が進行し、トラックローラ
組立体の軸線方向の遊びが増加する。前述の特殊なシー
ル手段は、シール手段を構成する弾性体ゴムの復元作用
によって、ある程度の遊びの増加に対しては追従するこ
とができ、トラックローラ組立体内部の潤滑油の密封は
保証される。しかしながら、摩耗が進み遊びがさらに進
行すると、シール手段は追従できなくなる。そして、潤
滑油の外部への漏れ、土砂、水等異物の内部への侵入が
起きやすくなり、トラックローラ組立体の内部の摩耗及
び軸線方向の遊びの増加が加速される。シール手段のゴ
ムの劣化によっても、また寒冷地におけるゴムの弾性力
の低下によっても、この軸線方向の遊びにシール手段が
追従できなくなり、不具合が助長される。トラックロー
ラ組立体内部の摩耗がさらに進むと、潤滑油の外部への
漏れによる潤滑不良及び／又は外部からの異物の侵入に
よって、内部の部品が損傷してしまい、トラックローラ
組立体は回転不良又は回転不能となり、トラックローラ
組立体を機体から取外して分解し、部品の修理又は交換
をしなければならなくなる。When a track-type traveling vehicle equipped with a track roller assembly is operated for a long period of time, the thrust surface and the thrust receiving surface are worn and the axial play of the track roller assembly is increased. . The above-mentioned special sealing means can follow a certain increase in play by the restoring action of the elastic rubber constituting the sealing means, and the sealing of the lubricating oil inside the track roller assembly is guaranteed. . However, when the wear advances and the play further progresses, the sealing means cannot follow. Then, leakage of the lubricating oil and intrusion of foreign matters such as earth and sand and water into the inside of the track roller assembly are likely to occur, and the wear inside the track roller assembly and the increase in play in the axial direction are accelerated. Due to the deterioration of the rubber of the sealing means and the reduction of the elastic force of the rubber in cold regions, the sealing means cannot follow the play in the axial direction, and the problem is promoted. If the wear inside the track roller assembly further increases, lubricating oil leaks to the outside and poor lubrication and / or foreign matter enters from outside damages internal parts, and the track roller assembly fails to rotate or It becomes unrotatable and the track roller assembly must be removed from the fuselage and disassembled, and parts must be repaired or replaced.
【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、トラックローラ組立体を機体か
ら取り外すことなしに、トラックローラ組立体の軸線方
向の隙間を容易に調節できる手段を設けることである。
そして、トラックローラ組立体の軸線方向の増加した隙
間を容易に減少させることができるようにする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a technical problem of the present invention is to provide means for easily adjusting the axial gap of the track roller assembly without removing the track roller assembly from the body. It is to provide.
Further, the increased gap in the axial direction of the track roller assembly can be easily reduced.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を解決するために、トラックローラ組立体のシ
ャフトを支持する一対の軸受の、少なくとも一方の軸受
とシャフトとの間に、トラックローラ組立体の軸線方向
におけるシャフトと軸との相対位置を、トラックローラ
組立体を機体から取外すことなく調整することができる
調整手段を設ける。According to the present invention, in order to solve the above technical problem, a pair of bearings for supporting a shaft of a track roller assembly is provided between at least one of the bearings and the shaft. An adjusting means is provided for adjusting the relative position between the shaft and the shaft in the axial direction of the track roller assembly without removing the track roller assembly from the body.
【０００８】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決するトラックローラ組立体として、シャフト
と、そのシャフトに回転自在に装着されたトラックロー
ラと、そのトラックローラの両側にシール手段を介して
位置する一対の軸受とを有する履帯式走行車両のトラッ
クローラ組立体において、少なくとも一方の軸受をシャ
フト軸線方向に移動可能とするとともに、シャフトと軸
受との軸線方向の相対位置を調整するための調整手段を
備えた、ことを特徴とする履帯式走行車両のトラックロ
ーラ組立体が提供される。That is, according to the present invention, as a track roller assembly for solving the above technical problem, a shaft, a track roller rotatably mounted on the shaft, and sealing means on both sides of the track roller are provided. A track roller assembly of a crawler-type traveling vehicle having a pair of bearings positioned at least one of which allows at least one of the bearings to move in the axial direction of the shaft and adjusts the relative position of the shaft and the bearing in the axial direction. A track roller assembly for a crawler-type traveling vehicle, comprising adjusting means, is provided.
【０００９】好適実施形態においては、上記調整手段
は、シャフトの端面に形成されたネジ孔と、軸受体の外
側端面に当接しボルト軸挿入口を有するプレート部材
と、プレート部材のボルト軸挿入口から挿入されシャフ
トネジ孔に螺着されたボルト部材とからなる。In a preferred embodiment, the adjusting means comprises: a plate member having a screw hole formed in an end surface of the shaft; a plate member having a bolt shaft insertion hole in contact with an outer end surface of the bearing body; and a bolt shaft insertion hole of the plate member. And a bolt member screwed into the shaft screw hole.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
トラックローラ組立体の好適実施形態を添付図面を参照
して、詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a track roller assembly constructed according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４
上に水平方向に旋回自在に装着された上部旋回体６と、
上部旋回体６に装着された作業機８とを具備している。
下部走行体４は、下部走行体フレーム１０を含み、下部
走行体フレーム１０上に上部旋回体６が旋回自在に装着
されている。下部走行体フレーム１０は、左右方向（図
１において紙面に垂直な方向）に間隔をおいて配設され
た一対のトラックフレーム１２を備えている。トラック
フレーム１２の各々は、一端にアイドラ１４が回転自在
に装着され、他端にスプロケット１６が回転自在に装着
されている。アイドラ１４及びスプロケット１６には、
ベルト状の履帯１８が環状に巻掛けられている。スプロ
ケット１６を回転駆動することによって、履帯１８が周
回され、油圧ショベル２が走行する。スプロケット１６
の回転速度及び回転方向を変えることによって、油圧シ
ョベル２の走行方向が転換される。トラックフレーム１
２の下面と、接地している履帯１８との間には、複数個
の回転自在なトラックローラ組立体２０がトラックフレ
ーム１２の下面に配設されている。トラックローラ組立
体２０は、油圧ショベル２の機体重量及び作業機８の負
荷荷重を支持しながら、履帯１８の上を転動する。Referring to FIG.
The hydraulic excavator shown by the symbol
An upper revolving structure 6 mounted on the upper part so as to be freely rotatable in a horizontal direction,
A work machine 8 mounted on the upper swing body 6.
The lower traveling unit 4 includes a lower traveling unit frame 10, and the upper revolving unit 6 is mounted on the lower traveling unit frame 10 so as to be freely pivotable. The lower traveling body frame 10 includes a pair of track frames 12 arranged at an interval in the left-right direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). Each of the track frames 12 has an idler 14 rotatably mounted at one end and a sprocket 16 rotatably mounted at the other end. The idler 14 and sprocket 16 include
A belt-shaped crawler belt 18 is looped around. By driving the sprocket 16 to rotate, the crawler belt 18 orbits, and the hydraulic excavator 2 runs. Sprocket 16
The traveling direction of the excavator 2 is changed by changing the rotation speed and the rotation direction of the excavator 2. Track frame 1
A plurality of rotatable track roller assemblies 20 are arranged on the lower surface of the track frame 12 between the lower surface of the track frame 2 and the grounded crawler belt 18. The track roller assembly 20 rolls on the crawler belt 18 while supporting the body weight of the excavator 2 and the load applied to the work machine 8.
【００１２】図２及び図３を参照して説明すると、全体
を番号２０で示すトラックローラ組立体は左右略対称の
構造で、シャフト２４、シャフト２４に回転自在に装着
されたトラックローラ２２、シャフト２４に装着されか
つトラックローラ２２の両側に位置する一対の軸受すな
わち第１の軸受３０ａ（図２において右側）、及び第２
の軸受３０ｂ、トラックローラ２２と第１の軸受３０ａ
及び第２の軸受３０ｂの各々との間に介在されたシール
手段２８、並びにシャフト２４と第２の軸受３０ｂとの
間に配設されシャフト２４と第２の軸受３０ｂとの軸線
方向の相対位置を調整する調整手段３２を具備してい
る。Referring to FIGS. 2 and 3, a track roller assembly, generally designated by the reference numeral 20, has a substantially symmetrical structure, a shaft 24, a track roller 22 rotatably mounted on the shaft 24, and a shaft. 24, and a pair of bearings, that is, a first bearing 30a (right side in FIG. 2) located on both sides of the track roller 22;
Bearing 30b, track roller 22 and first bearing 30a
And a sealing means 28 interposed between each of the first and second bearings 30b, and an axial relative position between the shaft 24 and the second bearing 30b disposed between the shaft 24 and the second bearing 30b. Is provided with an adjusting means 32 for adjusting.
【００１３】トラックローラ組立体２０が取り付けられ
るトラックフレーム１２は、一対の断面Ｌ型の長尺フレ
ーム１２ａ及び１２ｂを、その鉛直辺を間隔を置いて対
向させ、水平辺を下面１２ｃとしてそれぞれ外方に延在
させた形状をしている。下面１２ｃの各々には、トラッ
クローラ組立体２０の第１の軸受３０ａ及び第２の軸受
３０ｂを取り付けるための、ネジ孔１２ｄが形成されて
いる（図２においてフレーム１２ｂには図示が省略され
ている）。The track frame 12 to which the track roller assembly 20 is attached has a pair of long frames 12a and 12b opposed to each other with their vertical sides spaced apart and horizontal sides defined as lower surfaces 12c, respectively. The shape is extended. Each of the lower surfaces 12c is formed with a screw hole 12d for attaching the first bearing 30a and the second bearing 30b of the track roller assembly 20 to the frame 12b in FIG. There).
【００１４】トラックローラ２２は、鍛造鋼によって形
成することができる略円筒の形状である。内周面には軸
受鋼で形成された一対のスリーブ軸受２６が圧入装着さ
れている。スリーブ軸受２６の軸線方向外側端部には軸
線方向外側を向いたスラスト面２６ａが形成され、この
スラスト面２６ａは、第１の軸受３０ａ及び第２の軸受
３０ｂのスラスト受面８０（スラスト受面８０について
は後に詳述する）に対向している。スリーブ軸受２６か
ら軸線方向内側の部位には、一対のスリーブ軸受２６に
挟まれて環状の潤滑油溜まり４２が形成されている。内
周面のスリーブ軸受２６に続く軸線方向外側には、スリ
ーブ軸受２６のスラスト面２６ａより直径方向で外方
に、シール手段２８を収容するための環状内周面４４が
形成されている。トラックローラ２２の外周面には、履
帯１８の上を転動する一対の転動面４６が、中央に設け
られた凹部を挟んでその両側に形成されている。転動面
４６に続く軸線方向外方両端部には、転動面４６の直径
より大径の環状フランジ４８が設けられ、環状フランジ
４８は履帯１８のレール状に延在するリンク（図示して
いない）の上を、トラックローラ２２が転動する際にリ
ンクから外れないように案内している。The track roller 22 has a substantially cylindrical shape that can be formed of forged steel. A pair of sleeve bearings 26 made of bearing steel are press-fitted on the inner peripheral surface. An axially outward thrust surface 26a is formed at an axially outer end of the sleeve bearing 26, and the thrust surface 26a is connected to a thrust receiving surface 80 (thrust receiving surface) of the first bearing 30a and the second bearing 30b. 80 will be described later in detail). An annular lubricating oil reservoir 42 is formed between the pair of sleeve bearings 26 at a position axially inward from the sleeve bearing 26. An annular inner peripheral surface 44 for accommodating the sealing means 28 is formed radially outward of the thrust surface 26 a of the sleeve bearing 26 on the axially outer side of the inner peripheral surface following the sleeve bearing 26. A pair of rolling surfaces 46 rolling on the crawler belt 18 are formed on the outer peripheral surface of the track roller 22 on both sides of a concave portion provided at the center. An annular flange 48 having a diameter larger than the diameter of the rolling surface 46 is provided at both axially outer end portions following the rolling surface 46, and the annular flange 48 is a link (shown in the drawing) extending in a rail shape of the crawler belt 18. (Not shown) so that the track roller 22 does not come off the link when rolling.
【００１５】合金鋼から形成することができるシャフト
２４は、トラックローラ組立体２０の全長に亘って真直
に延在している。シャフト２４はトラックローラ２２の
内周面に圧入された一対のスリーブ軸受２６に嵌挿さ
れ、これによってトラックローラ２２はシャフト２４上
に回転自在に支持されている。シャフト２４の一端（図
２において右端）には、第１の軸受３０ａを装着固定す
るための中心軸線に対して直角方向の貫通孔３８が形成
されている。シャフト２４の他端には、中心軸線方向に
所定の深さを有するネジ孔４０が端面に設けられ、この
ネジ孔４０と中心軸線を実質的に同じにして、注油孔８
２が設けられている。注油孔８２には、直径方向に注油
孔８２からシャフト２４の外周面に抜ける注油孔８２
ａ、８２ｂ及び８２ｃが穿孔され、これらの注油孔によ
って潤滑油溜まり４２とスラスト面２６ａとスラスト受
面８０との間が結ばれ、潤滑油が導かれている。シャフ
ト２４の外周面には、一対の環状溝３４が第１の軸受３
０ａ及び第２の軸受３０ｂの貫通孔７６との嵌挿部に形
成され、耐油性合成ゴムから形成することができる環状
の断面Ｏ形のシール３６が取り付けられ、第１の軸受３
０ａ及び第２の軸受３０ｂとシャフト２４との嵌挿部を
通して潤滑油が外部に漏れないように、また外部から異
物が侵入しないようにしている。A shaft 24, which may be formed from alloy steel, extends straight along the entire length of the track roller assembly 20. The shaft 24 is fitted into a pair of sleeve bearings 26 pressed into the inner peripheral surface of the track roller 22, whereby the track roller 22 is rotatably supported on the shaft 24. At one end (right end in FIG. 2) of the shaft 24, a through hole 38 is formed in a direction perpendicular to a central axis for mounting and fixing the first bearing 30a. At the other end of the shaft 24, a screw hole 40 having a predetermined depth in the center axis direction is provided on the end face.
2 are provided. The lubrication hole 82 is formed in the lubrication hole 82 and diametrically extends from the lubrication hole 82 to the outer peripheral surface of the shaft 24.
a, 82b, and 82c are perforated, and the lubricating oil reservoir 42, the thrust surface 26a, and the thrust receiving surface 80 are connected by these lubrication holes, and the lubricating oil is guided. On the outer peripheral surface of the shaft 24, a pair of annular grooves 34
Oa and an annular O-shaped seal 36 which is formed at the fitting portion of the second bearing 30b with the through hole 76 and can be made of oil-resistant synthetic rubber, is attached.
The lubricating oil is prevented from leaking to the outside through the fitting portion between the shaft 24 and the second bearing 30b and the shaft 24, and foreign matter is prevented from entering from the outside.
【００１６】特殊鋳鉄鋳物から形成することができる第
１の軸受３０ａ及び第２の軸受３０ｂは基本的に同一形
状で、軸線方向に延びる貫通孔７６を有し、この貫通孔
７６にシャフト２４が挿入される。軸線方向内方端面に
は、スリーブ軸受２６のスラスト面２６ａに対向してス
ラスト受面８０が形成されている。第１の軸受３０ａ及
び第２の軸受３０ｂの外周面には、直径方向に延びて先
端が軸線方向内方に延在し先端部に環状内周面５４を有
する厚肉壁の環状フランジ５５が設けられている。この
環状内周面５４にシール手段２８が収容されている。軸
線方向外方の外周面には、環状フランジ５４の直径方向
壁に直交して軸線方向外方に延在する平坦な取付面７８
を有するボス部７４が設けられている。取付面７８に
は、取付面７８に鉛直にボス部７４を貫通する２個のボ
ルト孔５６が設けられている。第１の軸受３０ａ及び第
２の軸受３０ｂは、その取付面７８をトラックフレーム
１２の下面１２ｃに、ボルト孔５６にボルト８４を通し
て下面１２ｃのネジ孔１２ｄに螺着して取り付けられて
いる。The first bearing 30a and the second bearing 30b, which can be formed from a special cast iron casting, have basically the same shape and have a through hole 76 extending in the axial direction. Inserted. A thrust receiving surface 80 is formed on the axially inner end surface so as to face the thrust surface 26 a of the sleeve bearing 26. On the outer peripheral surfaces of the first bearing 30a and the second bearing 30b, a thick-walled annular flange 55 extending in the diametrical direction and having a distal end extending inward in the axial direction and having an annular inner peripheral surface 54 at the distal end portion is provided. Is provided. The sealing means 28 is accommodated in the annular inner peripheral surface 54. A flat mounting surface 78 extending axially outward perpendicular to the diametric wall of the annular flange 54 is provided on the axially outer peripheral surface.
Is provided. The mounting surface 78 is provided with two bolt holes 56 penetrating through the boss 74 vertically to the mounting surface 78. The first bearing 30a and the second bearing 30b are attached by screwing the mounting surface 78 thereof to the lower surface 12c of the track frame 12, passing the bolt 84 into the bolt hole 56, and screwing it into the screw hole 12d of the lower surface 12c.
【００１７】第１の軸受３０ａと第２の軸受３０ｂとの
違いは、第１の軸受３０ａには取付面７８から貫通孔７
６を横断して直径方向に延びる貫通孔５０が形成され、
第２の軸受３０ｂには形成されていない。第１の軸受３
０ａの貫通孔５０は、シャフト２４に形成された貫通孔
３８と整合されて、スプリングピン５２が圧入され、第
１の軸受３０ａとシャフト２４とは軸線方向の相対位置
を移動不可能に固定連結される。第２の軸受３０ｂとシ
ャフト２４とは軸線方向の相対位置を移動自在に連結さ
れる。The difference between the first bearing 30a and the second bearing 30b is that the first bearing 30a has a through hole 7 through a mounting surface 78.
6, a diametrically extending through hole 50 is formed,
It is not formed on the second bearing 30b. First bearing 3
The through-hole 50 of Oa is aligned with the through-hole 38 formed in the shaft 24, the spring pin 52 is press-fitted, and the first bearing 30a and the shaft 24 are fixedly connected so that their relative positions in the axial direction cannot be moved. Is done. The second bearing 30b and the shaft 24 are movably connected in a relative position in the axial direction.
【００１８】シール手段２８は、２個の金属リング５８
と２個の環状弾性体６０とで構成されている。金属リン
グ５８は、トラックローラ組立体２０の軸線方向に鉛直
な環状の摺動シール面を有し、シール面同士対向するよ
うに組み合わされる。トラックローラ組立体２０に組み
込まれた状態で、環状弾性体６０は、金属リング５８の
背面にシール面同士を挟圧保持するように配設される。
特殊合金鋳鉄で形成することができる金属リング５８
は、断面が略三角形で環状を成し、三角形の鉛直辺に相
当する面は鏡面に仕上げられ、摺動シール面が形成され
ている。三角形の斜辺に相当する面には環状弾性体６０
が当接する。耐油性合成ゴムによって形成することがで
きる環状弾性体６０は断面がＯ形となっている。シール
手段２８は、トラックローラ２２の環状内周面４４と、
第１の軸受３０ａ及び第２の軸受３０ｂの各々に設けら
れている環状内周面５４との間に、環状弾性体６０を環
状内周面４４及び５４各々に当接させて組み込まれる。
組み込み状態においては、環状弾性体６０のＯ形断面
は、偏平に圧縮され、その反発力によって金属リング５
８同士の摺動シール面が挟圧保持される。また、環状弾
性体６０によって、金属リング５８と環状内周面４４及
び５４それぞれの間も、潤滑油が外に洩れないように、
また外から異物が侵入しないように密封される。The sealing means 28 comprises two metal rings 58
And two annular elastic bodies 60. The metal ring 58 has an annular sliding seal surface that is vertical in the axial direction of the track roller assembly 20, and is combined so that the seal surfaces face each other. When assembled in the track roller assembly 20, the annular elastic body 60 is disposed on the rear surface of the metal ring 58 so as to hold the sealing surfaces together.
Metal ring 58 which can be formed of special alloy cast iron
Has a substantially triangular cross section and an annular shape, and a surface corresponding to a vertical side of the triangle is mirror-finished to form a sliding seal surface. An annular elastic body 60 is provided on the surface corresponding to the hypotenuse of the triangle.
Abuts. The annular elastic body 60, which can be formed of oil-resistant synthetic rubber, has an O-shaped cross section. The sealing means 28 includes an annular inner peripheral surface 44 of the track roller 22,
An annular elastic body 60 is assembled between the first bearing 30a and the second bearing 30b so as to abut against the annular inner peripheral surfaces 44 and 54, respectively, between the first bearing 30a and the second inner bearing 30b.
In the assembled state, the O-shaped cross section of the annular elastic body 60 is compressed flat, and the repulsive force thereof causes the metal ring 5 to move.
The sliding seal surfaces of the eight members 8 are held by the pressure. Also, the annular elastic body 60 prevents the lubricating oil from leaking out between the metal ring 58 and the annular inner peripheral surfaces 44 and 54, respectively.
In addition, it is sealed so that foreign matter does not enter from outside.
【００１９】調整手段３２は、シャフト２４に設けられ
たネジ孔４０、プレート部材６６、並びにボルト部材７
０で構成されている。プレート部材６６は略円形に厚鋼
板で形成され、中央にボルト軸挿入口６８が設けられ、
第２の軸受３０ｂの外側端面に当接している。プレート
部材６６に設けられたボルト軸挿入口６８を通して、ボ
ルト部材７０をネジ孔４０に螺着することによって、シ
ャフト２４と第２の軸受３０ｂとの軸線方向の相対位置
が調整される。ボルト部材７０のネジ孔４０へのネジ込
み量によって、軸線方向の相対位置、すなわちシャフト
２４とプレート部材６６との間隔（図示のＬＬ）が調整
される。The adjusting means 32 includes a screw hole 40 provided in the shaft 24, a plate member 66, and the bolt member 7.
0. The plate member 66 is formed in a substantially circular shape from a thick steel plate, and a bolt shaft insertion port 68 is provided in the center,
It is in contact with the outer end surface of the second bearing 30b. By screwing the bolt member 70 into the screw hole 40 through the bolt shaft insertion opening 68 provided in the plate member 66, the relative position of the shaft 24 and the second bearing 30b in the axial direction is adjusted. The relative position in the axial direction, that is, the interval (LL in the drawing) between the shaft 24 and the plate member 66 is adjusted by the amount of the bolt member 70 screwed into the screw hole 40.
【００２０】トラックローラ組立体２０の内部には、ま
たスラスト面２６ａとスラスト受面８０との間に軸線方
向に隙間Ｌが２個所形成される。寸法ＬＬ及び隙間Ｌ
は、調整手段３２のボルト手段７０をネジ孔４０にねじ
込むことによって小さくなり、逆に緩めることによって
大きくなる。隙間Ｌはシール手段２８の環状弾性体６０
の圧縮量を考慮して決められる。隙間Ｌが規定の値にな
ったかどうかは隙間Ｌを直接計測できないので、シャフ
ト２４と第２のカラー軸受３０ｂとの軸線方向の相対寸
法ＬＬで確認するか、ボルト手段７０を一杯にねじ込ん
だ後に規定回数逆に回して緩める等、適宜の方法が用い
られる。かくして、隙間Ｌは調整手段３２によって自在
に調整される。Inside the track roller assembly 20, two gaps L are formed in the axial direction between the thrust surface 26a and the thrust receiving surface 80. Dimension LL and gap L
Is reduced by screwing the bolt means 70 of the adjusting means 32 into the screw hole 40, and increased by loosening the bolt means 70. The gap L is the annular elastic body 60 of the sealing means 28.
Is determined in consideration of the compression amount. Since the gap L cannot be directly measured to determine whether or not the gap L has reached a specified value, the gap L is confirmed by the relative dimension LL in the axial direction between the shaft 24 and the second collar bearing 30b, or after the bolt means 70 is fully screwed. An appropriate method is used, such as loosening by turning the specified number of times in reverse. Thus, the gap L is freely adjusted by the adjusting means 32.
【００２１】トラックフレーム１２に装着された状態で
のトラックローラ組立体２０の軸線方向の隙間（遊び）
は、次のようにして調整することができる。最初に、調
整手段３２が設けられている第２の軸受３０ｂをトラッ
クフレーム１２ａに取り付けている２本のボルト８４を
緩める。これによって、トラックローラ組立体２０は、
第１の軸受３０ａのみがトラックフレーム１２に固定さ
れ、第２の軸受３０ｂとシャフト２４の嵌合部は調整手
段３２によって軸線方向に相互に移動可能になる。そこ
で、調整手段３２のボルト部材７０によってトラックロ
ーラ組立体２０の軸線方向の隙間を前述のように調整す
る。隙間が所定の値に調整されたならば、第２の軸受３
０ｂをボルト８４を締めて、トラックフレーム１２ａに
固定する。第２の軸受３０ｂをトラックフレーム１２ａ
に取り付けているボルト８４を緩める代わりに、第１の
軸受３０ａをトラックフレーム１２ｂに取り付けている
２本のボルト８４を緩めることによっても、同様に調整
することができる。すなわち、これによってトラックロ
ーラ組立体２０は、第２の軸受３０ｂのみがトラックフ
レーム１２に固定され、第１の軸受３０ａとシャフト２
４とは一体になって第２の軸受３０ｂの方向に移動し、
結果として第２の軸受３０ｂとシャフト２４の嵌合部は
調整手段３２によって軸線方向に相互に移動可能にな
る。Axial clearance (play) of the track roller assembly 20 mounted on the track frame 12
Can be adjusted as follows. First, the two bolts 84 attaching the second bearing 30b provided with the adjusting means 32 to the track frame 12a are loosened. As a result, the track roller assembly 20
Only the first bearing 30a is fixed to the track frame 12, and the fitting portion between the second bearing 30b and the shaft 24 can be mutually moved in the axial direction by the adjusting means 32. Therefore, the axial gap of the track roller assembly 20 is adjusted by the bolt member 70 of the adjusting means 32 as described above. When the clearance is adjusted to a predetermined value, the second bearing 3
Ob is fixed to the track frame 12a by tightening the bolt 84. The second bearing 30b is connected to the track frame 12a.
The same adjustment can be made by loosening the two bolts 84 attaching the first bearing 30a to the track frame 12b instead of loosening the bolts 84 attached to the first bearing 30a. That is, by this, the track roller assembly 20 is configured such that only the second bearing 30b is fixed to the track frame 12, and the first bearing 30a and the shaft 2
4 moves integrally with the second bearing 30b,
As a result, the fitting portion between the second bearing 30b and the shaft 24 can be mutually moved in the axial direction by the adjusting means 32.
【００２２】隙間が調整されることによって変動した、
第１の軸受３０ａと第２の軸受３０ｂとの間の軸線方向
の寸法は、ボルト８４とボルト孔５６との直径方向隙間
（遊び）で吸収される。変動量を大きく見込むときに
は、第１の軸受３０ａと第２の軸受３０ｂのボルト孔５
６を、シャフト２４が挿入される貫通孔７６の軸線方向
に長孔にする。このように、トラックローラ組立体２０
の軸線方向の隙間の調整は、トラックローラ組立体２０
をトラックフレーム１２に取り付けているボルト８４を
緩めるだけで、トラックローラ組立体２０を取り外すこ
となしに行うことができる。なお、隙間の調整は、スラ
スト軸受の摩耗そしてそれによる軸線方向の遊びの増加
に応じて行われるだけでなく、履帯式走行車両が極寒地
で稼働する場合、予めシール手段２８の環状弾性体６０
のゴムの復元力が減ることを予測して、軸線方向の隙間
Ｌを小さく調整しておくことができる。The gap fluctuated by being adjusted,
The axial dimension between the first bearing 30a and the second bearing 30b is absorbed by a radial gap (play) between the bolt 84 and the bolt hole 56. When a large amount of variation is expected, the bolt holes 5 in the first bearing 30a and the second bearing 30b
6 is elongated in the axial direction of the through hole 76 into which the shaft 24 is inserted. Thus, the track roller assembly 20
Adjustment of the axial gap of the track roller assembly 20
Can be performed without removing the track roller assembly 20 by simply loosening the bolt 84 attached to the track frame 12. The clearance is adjusted not only in accordance with the wear of the thrust bearing and the resulting increase in the play in the axial direction, but also in the case where the crawler-type traveling vehicle operates in an extremely cold region, the annular elastic body 60 of the sealing means 28 is required in advance.
The gap L in the axial direction can be adjusted to be small in anticipation that the restoring force of the rubber will decrease.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によって構成されたトラックロー
ラ組立体によれば、トラックローラ組立体の軸線方向の
隙間を、トラックローラ組立体を機体から取外すことな
しに容易に調整することができる。そして、隙間すなわ
ち遊びが適切に調整されると、シール手段も適切に機能
し、トラックローラ組立体からの潤滑油の漏れ及び外部
からの異物の侵入も防げ、トラックローラ組立体の耐久
性を向上させることができる。本発明によって構成され
たトラックローラ組立体によれば、トラックローラ組立
体を機体から取外した状態においても、軸線方向の隙間
の調整を容易に行うことができる。さらに、隙間を定期
的に点検、調整すれば、トラックローラ組立体の損傷を
未然に防ぐことができる。According to the track roller assembly constituted by the present invention, the gap in the axial direction of the track roller assembly can be easily adjusted without removing the track roller assembly from the body. When the gap or play is properly adjusted, the sealing means also functions properly, preventing leakage of lubricating oil from the track roller assembly and entry of foreign matter from the outside, and improving the durability of the track roller assembly. Can be done. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the track roller assembly comprised by this invention, the clearance of an axial direction can be easily adjusted also in the state which removed the track roller assembly from the fuselage. Further, if the gap is periodically inspected and adjusted, damage to the track roller assembly can be prevented.
【図１】本発明に従って構成されたトラックローラ組立
体を具備した油圧ショベルの側面図。FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator having a track roller assembly constructed according to the present invention.
【図２】図１に示すトラックローラ組立体を、トラック
フレームへの取付部とともに一部を断面図示した側面
図。FIG. 2 is a side view showing a part of the track roller assembly shown in FIG. 1 together with a mounting portion to a track frame.
【図３】図２に示すトラックローラ組立体を、トラック
フレームへの取付部とともに図示した正面図。FIG. 3 is a front view showing the track roller assembly shown in FIG. 2 together with a mounting portion to a track frame.
１２：トラックフレーム ２０：トラックローラ ２２：トラックローラ本体 ２４：シャフト ２８：シール手段 ３０ａ：第１の軸受 ３０ｂ：第２の軸受 ３２：調整手段 12: Track frame 20: Track roller 22: Track roller body 24: Shaft 28: Sealing means 30a: First bearing 30b: Second bearing 32: Adjusting means
Claims (2)
装着されたトラックローラと、そのトラックローラの両
側にシール手段を介して位置する一対の軸受とを有する
履帯式走行車両のトラックローラ組立体において、 少なくとも一方の軸受をシャフト軸線方向に移動可能と
するとともに、シャフトと軸受との軸線方向の相対位置
を調整するための調整手段を備えた、ことを特徴とする
履帯式走行車両のトラックローラ組立体。1. A track roller assembly for a tracked traveling vehicle having a shaft, a track roller rotatably mounted on the shaft, and a pair of bearings located on both sides of the track roller via sealing means. A track roller assembly for a crawler-type traveling vehicle, wherein at least one of the bearings is movable in an axial direction of the shaft, and an adjusting means for adjusting an axial relative position between the shaft and the bearing is provided. Three-dimensional.
されたネジ孔と、軸受の外側端面に当接しボルト軸挿入
口を有するプレート部材と、プレート部材のボルト軸挿
入口から挿入されシャフトネジ孔に螺着されたボルト部
材とからなる、請求項１記載の履帯式走行車両のトラッ
クローラ組立体。The adjusting means includes a screw hole formed in an end face of the shaft, a plate member abutting an outer end face of the bearing and having a bolt shaft insertion port, and a shaft screw inserted from the bolt shaft insertion port of the plate member. The track roller assembly according to claim 1, comprising a bolt member screwed into the hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16394896A JPH107039A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Truck roller assembly for crawler type traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16394896A JPH107039A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Truck roller assembly for crawler type traveling vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107039A true JPH107039A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=15783871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16394896A Pending JPH107039A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Truck roller assembly for crawler type traveling vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH107039A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354170A (en) * | 2000-04-20 | 2001-12-25 | Caterpillar Inc | Press-in roller assembly of lower structure assembly of work machine and method of manufacture |
| JP2002088807A (en) * | 2000-08-24 | 2002-03-27 | Caterpillar Inc | Roller assembly for substructure of working machine |
| JP2002193154A (en) * | 2000-05-15 | 2002-07-10 | Bridgestone Corp | Crawler shoe |
| JP2015525701A (en) * | 2012-06-29 | 2015-09-07 | キャタピラー インコーポレイテッドＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Roller for machine chassis |
| JP2019522585A (en) * | 2016-06-24 | 2019-08-15 | キャタピラー インコーポレイテッドＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Track roller assembly and method |
-
1996
- 1996-06-25 JP JP16394896A patent/JPH107039A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354170A (en) * | 2000-04-20 | 2001-12-25 | Caterpillar Inc | Press-in roller assembly of lower structure assembly of work machine and method of manufacture |
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| JP2015525701A (en) * | 2012-06-29 | 2015-09-07 | キャタピラー インコーポレイテッドＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Roller for machine chassis |
| JP2019522585A (en) * | 2016-06-24 | 2019-08-15 | キャタピラー インコーポレイテッドＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Track roller assembly and method |
| JP2021098513A (en) * | 2016-06-24 | 2021-07-01 | キャタピラー インコーポレイテッドＣａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Track roller assembly |
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|---|---|---|---|
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