JPH1068734A - Chucking device, and sample inspection device therewith - Google Patents
Chucking device, and sample inspection device therewithInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本願発明は、所望の物品をチャッキングす
るためのチャッキング装置、およびこのチャッキング装
置を用いて所望の筒状の試料収容用の容器を取り扱うよ
うに構成された試料検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking device for chucking a desired article, and a sample inspection apparatus configured to handle a desired cylindrical container for accommodating a sample using the chucking device. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のとおり、たとえば人間の血液など
の検体の各種成分の分析を、効率良く自動的に、または
半自動的に行うための手段としては、種々の試料検査装
置がある。このような試料検査装置では、検体を試験管
に似た形態の筒状の容器に収容させるとともに、この容
器を適当なラックに収容させて起立保持させたかたちで
取り扱うのが一般的である。その一方、上記容器につい
ては、ラックから取り出さなければならない場合もあ
る。すなわち、上記容器内に収容された検体を識別する
ための手段としては、たとえば容器の外周面にバーコー
ドを表示させている場合があるが、このバーコードを読
取装置によって適切に読み取るためには、上記容器をラ
ックから取り出さなければならない場合がある。2. Description of the Related Art As is well known, there are various sample testing devices as means for efficiently or semi-automatically analyzing various components of a sample such as human blood. In such a sample inspection apparatus, it is general that a specimen is accommodated in a cylindrical container having a form similar to a test tube, and this container is accommodated in an appropriate rack and is held upright. On the other hand, the container may need to be removed from the rack. That is, as a means for identifying a sample accommodated in the container, for example, a bar code may be displayed on the outer peripheral surface of the container. The container may need to be removed from the rack.
【０００３】そこで、従来では、ラックを用いて起立保
持された筒状の容器をラックから取り出すための一手段
として、たとえば図５に示すような、チャッキング装置
が用いられている。この従来のチャッキング装置は、複
数の下向き状の開閉自在なチャック爪５５ａを有するチ
ャッキングヘッド５ａを具備するものであって、上記チ
ャッキングヘッド５ａを支持する支持ロッド９０の下部
にはカム板９１が設けられている。また、このカム板９
１の長孔９２には、モータＭ１の駆動によって上下方向
に揺動可能な揺動アーム９３に止着されたカムフォロア
９４が嵌入されており、上記揺動アーム９３を上下方向
に揺動させることによって、上記支持ロッド９０ならび
にチャッキングヘッド５ａを任意に昇降させることがで
きるようになっている。Therefore, conventionally, a chucking device as shown in FIG. 5, for example, has been used as a means for taking out a cylindrical container held upright by using a rack from the rack. This conventional chucking device includes a chucking head 5a having a plurality of downwardly-openable openable and closable chuck claws 55a, and a cam plate is provided below a support rod 90 for supporting the chucking head 5a. 91 are provided. Also, this cam plate 9
A cam follower 94 fixed to a swing arm 93 that can swing vertically by the drive of the motor M1 is fitted into the one long hole 92, and swings the swing arm 93 vertically. Thus, the support rod 90 and the chucking head 5a can be arbitrarily moved up and down.
【０００４】上記構成のチャッキング装置によれば、チ
ャッキングヘッド５ａを筒状の容器２ａの上部に接近さ
せるように下降させてから、複数のチャック爪５５ａを
閉じることにより、上記容器２ａの上部をチャッキング
することができる。そして、その後チャッキングヘッド
５ａを上昇させれば、上記容器２ａをラック３ａの上方
へ取り出すことができる。According to the above-structured chucking device, the chucking head 5a is lowered so as to approach the upper part of the cylindrical container 2a, and then the plurality of chuck claws 55a are closed to thereby close the upper part of the container 2a. Can be chucked. Then, if the chucking head 5a is raised thereafter, the container 2a can be taken out above the rack 3a.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のチャッキング装置では、次のような不具合を生じて
いた。However, the conventional chucking device has the following disadvantages.
【０００６】すなわち、上記のような構成のチャッキン
グ装置によって、容器２ａを適切にチャッキングするた
めには、チャッキングヘッド５ａの複数のチャック爪５
５ａが、容器２ａの上部外周面を的確に把持するよう
に、チャッキングヘッド５ａの最下降位置を、容器２ａ
の高さＨに正確に対応する高さに正確に合わせる必要が
ある。その一方、試料検査装置で用いられる容器２ａ
は、常に、同一サイズであるとは限らず、容器２ａの高
さＨ（長さ）が種々変更される場合がある。したがっ
て、容器２ａの高さＨが変更された場合には、それに応
じてチャッキングヘッド５ａの最下降位置も変更する必
要がある。That is, in order to properly chuck the container 2a by the chucking device having the above-described configuration, a plurality of chuck claws 5 of the chucking head 5a are required.
The lowermost position of the chucking head 5a is adjusted so that the uppermost outer peripheral surface of the container 2a is properly grasped by the container 2a.
It is necessary to exactly match the height corresponding to the height H. On the other hand, the container 2a used in the sample inspection device
Are not always the same size, and the height H (length) of the container 2a may be variously changed. Therefore, when the height H of the container 2a is changed, it is necessary to change the lowest position of the chucking head 5a accordingly.
【０００７】ところが、上記従来のチャッキング装置
は、支持ロッド９０と揺動アーム９３とが機械的に連結
されているために、支持ロッド９０やチャッキングヘッ
ド５ａの昇降寸法と揺動アーム９３の昇降寸法とは、常
に、一致する関係にある。このため、従来では、容器２
ａの高さＨが変更された場合には、揺動アーム９３の昇
降寸法、すなわちモータＭ１の駆動軸の回転角度を変更
することによって、支持ロッド９０およびチャッキング
ヘッド５ａの最下降位置を調整しなければならない。し
たがって、従来では、容器２ａの寸法が変更される都
度、モータＭ１の回転角度を変更する必要があり、その
ための制御機構が非常に複雑で、かつその製造コストも
非常に高価になるという不具合を生じていた。However, in the above-mentioned conventional chucking device, since the support rod 90 and the swing arm 93 are mechanically connected, the vertical dimension of the support rod 90 and the chucking head 5a and the swing arm 93 The vertical dimension always has the same relationship. For this reason, conventionally, the container 2
When the height H is changed, the lowering position of the support rod 90 and the chucking head 5a is adjusted by changing the vertical dimension of the swing arm 93, that is, the rotation angle of the drive shaft of the motor M1. Must. Therefore, conventionally, every time the dimensions of the container 2a are changed, it is necessary to change the rotation angle of the motor M1, and the control mechanism therefor is very complicated, and the manufacturing cost is extremely high. Had occurred.
【０００８】より具体的には、従来では、容器２ａの高
さＨに応じてチャッキングヘッド５ａの最下降位置を調
整する制御機構として、たとえばセンサを利用して容器
２ａの高さＨを検出し、このセンサによって検出された
容器２ａの高さＨに応じてモータＭ１の回転角度を高精
度に制御するといった制御機構が採用されているが、こ
のような制御機構の構成はかなり複雑となる。また、セ
ンサとしては、複数種類のサイズの容器に対処可能なよ
うに、複数設ける必要がある他、モータＭ１としても高
価なステッピングモータを用いるなどして、回転角度の
設定を高精度で行う必要も生じ、制御機構全体のコスト
が非常に高価になってしまうという不具合があった。More specifically, conventionally, as a control mechanism for adjusting the lowest position of the chucking head 5a in accordance with the height H of the container 2a, for example, the height H of the container 2a is detected using a sensor. Although a control mechanism for controlling the rotation angle of the motor M1 with high accuracy in accordance with the height H of the container 2a detected by this sensor is employed, the configuration of such a control mechanism is considerably complicated. . Further, as the sensor, it is necessary to provide a plurality of sensors so as to be able to cope with containers of a plurality of sizes, and it is necessary to set the rotation angle with high accuracy by using an expensive stepping motor as the motor M1. This causes a problem that the cost of the entire control mechanism becomes extremely high.
【０００９】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、容器などの所望のチャッキング
対象物の長さが変更される場合であっても、煩雑な制御
機構などを必要とすることなく、簡易な構造の手段によ
って、種々の長さのチャッキング対象物のチャッキング
動作を適切に行うことができるようにすることをその課
題としている。The present invention has been conceived under such circumstances, and a complicated control mechanism is required even when the length of a desired chucking object such as a container is changed. An object of the present invention is to make it possible to appropriately perform a chucking operation of a chucking target object of various lengths by means of a simple structure without the need for the above.
【００１０】[0010]
【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.
【００１１】すなわち、本願発明の第１の側面によれ
ば、チャッキング対象物の上部を把持するための複数の
下向き状の開閉自在なチャック爪を有するチャッキング
ヘッドを備えたチャッキング装置であって、上記チャッ
キングヘッドを支持し、かつガイド手段によって昇降可
能にガイドされる支持部材と、上記支持部材の重量を支
持して上記支持部材の自重による下降動作を規制するよ
うに上記支持部材と当接可能に配された可動部材と、上
記可動部材に上記支持部材が当接しているときに上記支
持部材を上記可動部材に連動させて昇降自在とすべく上
記可動部材を昇降動作させる駆動手段と、上記支持部材
が下降して上記チャッキングヘッドが上記チャッキング
対象物の上部に接近したときに上記支持部材の下降を阻
止するように上記チャッキング対象物の上部に当接させ
るためのストッパ手段と、を備えていることを特徴とし
ている。That is, according to a first aspect of the present invention, there is provided a chucking device provided with a chucking head having a plurality of downwardly-openable and closable chuck claws for gripping an upper portion of an object to be chucked. A supporting member that supports the chucking head, and is guided to be able to move up and down by guide means, and the supporting member supports the weight of the supporting member and regulates the lowering operation of the supporting member by its own weight. A movable member arranged so as to be able to abut, and driving means for moving the movable member up and down so that the support member can move up and down in conjunction with the movable member when the support member is in contact with the movable member The chucking head so as to prevent the support member from lowering when the chucking head approaches the upper portion of the chucking target object by lowering the support member. Is characterized by comprising a stopper means for abutting the top of Kkingu object, the.
【００１２】本願発明では、チャッキングヘッドの下方
に所望のチャッキング対象物を配置させた状態におい
て、駆動手段を駆動させて可動部材を下降させてゆく場
合には、この可動部材に当接している支持部材を上記可
動部材に伴わせてその自重作用によって下降させてゆく
ことでき、これによりチャッキングヘッドを下降させる
ことができる。次いで、チャッキングヘッドがチャッキ
ング対象物の上部に接近すると、ストッパ手段がチャッ
キング対象物の上部に当接することとなり、このストッ
パ手段とチャッキング対象物との当接によって上記支持
部材の重量が受けられて、上記支持部材が自重により下
降することを阻止することができる。したがって、スト
ッパ手段がチャッキング対象物に当接した後において
は、可動部材をさらに下降させた場合であっても、支持
部材が上記可動部材に伴ってさらに下降することはな
く、可動部材の最下降位置とは何ら無関係に、チャッキ
ングヘッドをチャッキング対象物の上部をチャッキング
するのに適する高さに停止させることが可能となる。According to the present invention, in a state where a desired chucking target is arranged below the chucking head, when the driving means is driven to lower the movable member, the movable member is brought into contact with the movable member. The supporting member can be lowered by the action of its own weight along with the movable member, whereby the chucking head can be lowered. Next, when the chucking head approaches the upper part of the chucking target, the stopper means comes into contact with the upper part of the chucking target, and the contact between the stopper means and the chucking target reduces the weight of the support member. As a result, the support member can be prevented from descending by its own weight. Therefore, even after the movable member is further lowered after the stopper means abuts on the chucking target, the support member does not further descend with the movable member, and the movable member reaches its maximum position. Regardless of the lowered position, the chucking head can be stopped at a height suitable for chucking the upper part of the chucking target.
【００１３】このように、結局、本願発明では、チャッ
キング対象物の高さに応じて可動部材の下降寸法を所定
の寸法に正確に設定するといった必要はなく、チャッキ
ング対象物の高さが変更された場合であっても、ストッ
パ手段がチャッキング対象物の上部に当接するように、
可動部材を単に大きな寸法で下降させるだけで、チャッ
キングヘッドをチャッキング対象物のチャッキングに適
する最下降位置に位置合わせすることができる。したが
って、従来とは異なり、チャッキング対象物の高さが変
更される都度、それに応じてチャッキングヘッドの最下
降位置を変更するための複雑な構成の制御機構は不用と
なり、チャッキング装置全体の構成の簡素化、ならびに
製造コストの低減化が図れるという格別な効果が得られ
る。As described above, after all, in the present invention, it is not necessary to accurately set the descending dimension of the movable member to a predetermined dimension in accordance with the height of the chucking object, and the height of the chucking object is reduced. Even if it has been changed, so that the stopper means contacts the upper part of the chucking target,
By simply lowering the movable member by a large dimension, the chucking head can be positioned at the lowest position suitable for chucking the chucking target. Therefore, unlike the conventional case, every time the height of the chucking target is changed, a complicated control mechanism for changing the lowermost position of the chucking head is unnecessary, and the entire chucking device becomes unnecessary. A special effect is obtained in that the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
【００１４】むろん、本願発明では、チャッキングヘッ
ドによってチャッキング対象物の上部をチャッキングし
た後においては、可動部材を上昇させて、この可動部材
に支持部材を当接させれば、可動部材の上昇に伴わせて
支持部材ならびにチャッキングヘッドを上昇させること
ができ、チャッキングしたチャッキング対象物を持ち上
げる作業などを適切に行うことが可能である。Of course, according to the present invention, after the upper portion of the object to be chucked is chucked by the chucking head, the movable member is raised and the movable member is brought into contact with the movable member. The supporting member and the chucking head can be raised with the rise, so that the operation of lifting the chucked chucking target can be appropriately performed.
【００１５】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
ストッパ手段は、上記チャッキングヘッドの複数のチャ
ック爪の開閉方向内方位置に配され、かつ上記チャッキ
ングヘッドの下面部から下向き状に突出して設けられた
部材である構成とすることができる。In a preferred embodiment of the present invention, the stopper means is disposed at an inner position in the opening and closing direction of the plurality of chuck claws of the chucking head, and protrudes downward from the lower surface of the chucking head. It can be configured to be a provided member.
【００１６】このような構成によれば、ストッパ手段が
チャッキングヘッドの複数のチャック爪の開閉方向内方
位置に設けられているために、チャッキングヘッドをチ
ャッキング対象物の上方から下降させてゆく場合に、上
記ストッパ手段をチャッキング対象物の上部に適切に当
接させることができる。また、上記ストッパ手段をチャ
ッキング対象物の上部の外径よりも小サイズに形成して
おけば、チャッキングヘッドのチャック爪を閉じること
によってチャッキング対象物をチャッキングするとき
に、上記ストッパ手段がその際の支障にとなるようなこ
とも適切に回避できるので、好都合となる。According to such a configuration, since the stopper means is provided at an inner position in the opening and closing direction of the plurality of chuck claws of the chucking head, the chucking head is lowered from above the chucking target. In this case, the stopper means can be appropriately brought into contact with the upper portion of the chucking target. Further, if the stopper means is formed to have a smaller size than the outer diameter of the upper part of the chucking object, the stopper means can be used when chucking the chucking object by closing the chuck claw of the chucking head. However, it is convenient because it can appropriately avoid the trouble in that case.
【００１７】本願発明の第２の側面によれば、試料検査
装置であって、上記構成のチャッキング装置を具備して
いるとともに、上記チャッキング対象物が、内部に所望
の試料を収容し、かつラックによって起立保持された筒
状の容器であることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sample inspection apparatus including the chucking device having the above configuration, wherein the chucking object accommodates a desired sample therein. In addition, the container is a cylindrical container that is held upright by a rack.
【００１８】本願発明においては、ラックによって起立
保持された筒状の容器内に収容されている所望の試料を
検査するような場合に、上記筒状の容器をチャッキング
装置によって適切にチャッキングしてラックから取り出
すことができることは勿論のこと、既述したとおり、チ
ャッキング装置は、容器の高さが変更された場合であっ
ても、それに応じて可動部材の昇降寸法を逐一変更する
ための制御機構は不用なものであり、その構成が非常に
簡易で、かつ安価に製作可能である。したがって、チャ
ッキング装置を組み込んだ試料検査装置の小型化、なら
びに製造コストの低減化を図る上で、有利である。According to the present invention, when inspecting a desired sample contained in a cylindrical container held upright by a rack, the cylindrical container is appropriately chucked by a chucking device. Of course, as described above, the chucking device is used to change the height of the movable member one by one, even if the height of the container is changed. The control mechanism is unnecessary, and its configuration is very simple and can be manufactured at low cost. Therefore, it is advantageous in reducing the size of the sample inspection device incorporating the chucking device and reducing the manufacturing cost.
【００１９】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
チャッキング装置の支持部材には、上記チャッキングヘ
ッドを鉛直軸周りに回転させるための回転力付与手段が
設けられている構成とすることができる。[0019] In a preferred embodiment of the present invention, the supporting member of the chucking device may be provided with a rotating force applying means for rotating the chucking head around a vertical axis. .
【００２０】このような構成によれば、チャッキングヘ
ッドによって筒状の容器をチャッキングした後に、チャ
ッキングヘッドを鉛直軸周りに回転させることにより、
たとえば容器に収容されている試料を攪拌するといった
作業を行わせることができる。また、容器の外周面に所
望のデータがバーコードなどを用いて表示されている場
合において、このデータ表示を所定の読取装置によって
読み取らせる際には、上記容器を回転させながら上記デ
ータを読み取らせることも可能となり、データを的確に
読み取る上でも都合が良い。According to such a configuration, after the cylindrical container is chucked by the chucking head, the chucking head is rotated about the vertical axis, whereby
For example, an operation of stirring the sample contained in the container can be performed. Further, when desired data is displayed on the outer peripheral surface of the container using a bar code or the like, when the data display is read by a predetermined reading device, the data is read while rotating the container. It is also possible to read data accurately, which is convenient.
【００２１】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記容器の外周面には、試料を識別するためのデータ表
示がなされているとともに、上記容器が上記チャッキン
グ装置によってチャッキングされる位置の側方には、上
記データ表示を光学的に読み取るための読取装置が設け
られている構成とすることができる。In another preferred embodiment of the present invention,
On the outer peripheral surface of the container, data display for identifying a sample is performed, and on the side of the position where the container is chucked by the chucking device, the data display is optically read. May be provided.
【００２２】このような構成によれば、容器の外周面に
設けられているデータ表示を読取装置によって読み取る
ことによって、その容器内に収容されている試料につい
ての必要な情報を得ることができる。したがって、大量
の試料を連続して検査処理する場合に、各試料を識別す
る上で、便利となる。むろん、既述したとおり、データ
表示を読取装置で読み取る場合には、チャッキングした
容器を回転させなから、的確に読み取ることができる。According to such a configuration, by reading the data display provided on the outer peripheral surface of the container by the reading device, it is possible to obtain necessary information on the sample contained in the container. Therefore, when a large number of samples are continuously inspected, it is convenient for identifying each sample. Of course, as described above, when the data display is read by the reading device, it is possible to accurately read the data display without rotating the chucked container.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００２４】図１は、本願発明に係る試料検査装置Ａの
一例を示す斜視図である。図２は、図１に示す試料検査
装置に用いられているチャッキング装置Ｂの一例を示す
断面図であり、図１のＸ−Ｘ線要部断面図に相当する。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a sample inspection apparatus A according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the chucking device B used in the sample inspection device shown in FIG. 1, and corresponds to a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
【００２５】図１に示す試料検査装置Ａは、人間の血液
などの検体を分析し、その検査を行うためのものであ
る。この試料検査装置Ａは、第１の検査装置１Ａ、第２
の検査装置１Ｂ、これら２つの検査装置１Ａ，１Ｂのそ
れぞれに対応して設けられた２つのチャッキング装置
Ｂ，Ｂ（Ｂａ，Ｂｂ）、および上記２つの検査装置１
Ａ，１Ｂや各チャッキング装置Ｂに対して後述する所定
の経路で容器２を収容したラック３を順次移送する各種
の移送手段を具備して構成されている。The sample testing apparatus A shown in FIG. 1 is for analyzing a sample such as human blood and performing the test. This sample inspection device A includes a first inspection device 1A, a second inspection device 1A,
Inspection device 1B, two chucking devices B and B (Ba, Bb) provided corresponding to each of these two inspection devices 1A and 1B, and the two inspection devices 1
It is provided with various transfer means for sequentially transferring the racks 3 accommodating the containers 2 to A, 1B and each chucking device B by a predetermined route described later.
【００２６】上記容器２は、いわゆる採血管と称される
ものであり、試験管と同様な一定寸法を有する有底円筒
状に形成されたものである。この容器２の内部には、検
体が収容されており、この容器２の上部開口部は、図２
に示すように、栓体２０が装着されて密閉されている。
また、同図に示すように、上記容器２の外周面には、バ
ーコード２１を表示したラベルが貼付されている。この
バーコード２１は、各容器２内に収容されている検体の
主などを特定するためのものである。上記ラック３は、
複数本の容器２を起立保持可能なものである。The container 2 is a so-called blood collection tube, and is formed in a bottomed cylindrical shape having a certain size similar to a test tube. A sample is accommodated in the inside of the container 2, and the upper opening of the container 2 is shown in FIG.
As shown in the figure, the plug 20 is mounted and hermetically sealed.
As shown in the figure, a label indicating a barcode 21 is attached to the outer peripheral surface of the container 2. The barcode 21 is for specifying the main body of the sample contained in each container 2 and the like. The rack 3 is
A plurality of containers 2 can be held upright.
【００２７】図１において、上記第１の検査装置１Ａ、
および第２の検査装置１Ｂは、いずれも液体クロマトグ
ラフィによって検体の所定成分の分析を行うように構成
されたものであり、一方の第１の検査装置１Ａは、たと
えば血液中のグルコースの濃度を測定するための装置で
ある。これに対し、第２の検査装置１Ｂは、たとえば血
液中のヘモグロビンの種類を分析してその比率を測定す
るための装置である。上記２つの検査装置１Ａ，１Ｂに
は、チャッキング装置Ｂによって容器２をラック３の上
方へ持ち上げたときに上記容器２のバーコード２１を光
学的に読み取るための読取装置６（６Ａ，６Ｂ）が設け
られている。In FIG. 1, the first inspection apparatus 1A,
The second test apparatus 1B is configured to analyze a predetermined component of a sample by liquid chromatography, and the first test apparatus 1A measures, for example, the concentration of glucose in blood. It is a device for performing. On the other hand, the second testing device 1B is a device for analyzing the type of hemoglobin in blood and measuring the ratio, for example. A reading device 6 (6A, 6B) for optically reading the barcode 21 of the container 2 when the container 2 is lifted above the rack 3 by the chucking device B is provided in the two inspection devices 1A and 1B. Is provided.
【００２８】また、上記２つの検査装置１Ａ，１Ｂは、
上記ラック３が所定位置へ移送されてきたときに、容器
２内の検体を一定量だけサンプリングするためのサンプ
リング装置１０Ａ，１０Ｂも具備している。これらのサ
ンプリング装置１０Ａ，１０Ｂのそれぞれは、液送ポン
プ１１に先端が鋭利な中空状のニードル１２を連結し、
これらを水平方向ならびに鉛直方向に移動自在に設けた
構成である。容器２内の検体をサンプリングする場合に
は、上記ニードル１２を容器２の栓体２０に突き刺して
その先端部を容器２内に配置させてから、液送ポンプ１
１の吸引負圧作用によって、容器２内の検体を上記ニー
ドル１２内へ一定量だけ吸引して取り出すようになって
いる。The two inspection devices 1A and 1B are:
When the rack 3 is transferred to a predetermined position, the apparatus also includes sampling devices 10A and 10B for sampling a predetermined amount of the sample in the container 2. In each of these sampling devices 10A and 10B, a hollow needle 12 having a sharp tip is connected to a liquid feed pump 11,
These are provided so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction. When sampling the sample in the container 2, the needle 12 is pierced into the stopper 20 of the container 2 to dispose the distal end portion in the container 2, and then the liquid feed pump 1
By the suction negative pressure action of 1, the specimen in the container 2 is sucked into the needle 12 by a fixed amount and taken out.
【００２９】上記ラック３を一定経路で移送するための
移送手段としては、計４組のコンベア装置４Ａ〜４Ｄ、
および２つのプッシャ４１Ａ，４１Ｂが設けられてい
る。これらの移送手段は、容器２を収容したラック３を
矢印Ｎ１〜Ｎ７（矢印Ｎ４を除く）に示す方向へ移送す
るためのものである。上記コンベア装置４Ａ〜４Ｄのそ
れぞれは、同一方向に循環駆動を行う２つの平行なベル
ト４０，４０を１組として構成されており、これら２つ
のベルト４０，４０上にラック３の長手方向の両端部が
載置されることにより、ラック３を所定方向へ移送す
る。上記プッシャ４１Ａ，４１Ｂは、コンベア装置４
Ａ，４Ｃによって矢印Ｎ１または矢印Ｎ５方向に移送さ
れたラック３を、ガイド板４３Ａ，４３Ｂの長手方向に
沿って一定ピッチ間隔で間欠的に移送するように押動す
るものである。ラック３に収容された複数本の容器２
は、上記プッシャ４１Ａ，４１Ｂによってガイド板４３
Ａ，４３Ｂに沿って間欠的に移送されるときに、チャッ
キング装置Ｂの後述するチャッキングヘッド５の下方を
通過することとなり、その際にチャッキング装置Ｂによ
って所定の作業が施されるように構成されている。また
同様に、上記プッシャ４１Ａ，４１Ｂによってラック３
が間欠移送されている過程において、第１の検査装置１
Ａや第２の検査装置１Ｂのサンプリング装置１０Ａ，１
０Ｂによって容器２内の検体がサンプリングされるよう
に構成されている。As a transfer means for transferring the rack 3 along a fixed path, a total of four conveyor devices 4A to 4D,
And two pushers 41A and 41B. These transfer means are for transferring the rack 3 containing the containers 2 in the directions indicated by arrows N1 to N7 (excluding the arrow N4). Each of the above-mentioned conveyor devices 4A to 4D is configured as a set of two parallel belts 40, 40 that circulate and drive in the same direction, and both ends in the longitudinal direction of the rack 3 are placed on these two belts 40, 40. The rack 3 is transported in a predetermined direction by placing the unit. The pushers 41A and 41B are provided on the conveyor device 4
The rack 3 transported in the direction of the arrow N1 or the arrow N5 by A and 4C is pushed so as to be transported intermittently at a constant pitch along the longitudinal direction of the guide plates 43A and 43B. A plurality of containers 2 housed in a rack 3
The guide plate 43 is formed by the pushers 41A and 41B.
When it is intermittently transported along A and 43B, it passes below the chucking head 5 of the chucking device B, which will be described later. At this time, a predetermined operation is performed by the chucking device B. Is configured. Similarly, the pushers 41A and 41B are used for rack 3
In the process of the intermittent transfer, the first inspection device 1
A and the sampling devices 10A, 10A of the second inspection device 1B.
The sample in the container 2 is sampled by OB.
【００３０】この試料検査装置Ａの一側方には、コンベ
アなどの供給装置４２が設置されており、この供給装置
４２からコンベア装置４Ａ上に容器２を収容したラック
３が供給されることにより、この試料検査装置Ａには多
数のラック３が順次供給されるようになっている。ただ
し、試料検査装置Ａに対するラック３の供給手段は、こ
れに限定されず、たとえば手作業などによって多数のラ
ック３を上記コンベア装置４Ａ上に順次載置するように
してもかまわない。また、２つのコンベア装置４Ｂ，４
Ｃの両者間には、一方のコンベア装置４Ｂから排出され
るラック３を他方のコンベア装置４Ｃ上に移載するため
の移載装置（図示略）も適宜設置される。したがって、
この試料検査装置Ａでは、容器２を収容したラック３を
供給装置４２から１つのコンベア装置４Ａ上に順次供給
することによって、これらのラック３を矢印Ｎ１〜Ｎ７
に示す一定の経路で移送させることができる。ただし、
２つのコンベア装置４Ｂ，４Ｃの両者間に上記移載装置
を設けることなく、一方のコンベア装置４Ｂから排出さ
れるラック３を手作業によって他方のコンベア装置４Ｃ
上に載置させてもかまわない。A supply device 42 such as a conveyor is provided on one side of the sample inspection device A. The rack 3 containing the containers 2 is supplied from the supply device 42 onto the conveyor device 4A. A large number of racks 3 are sequentially supplied to the sample inspection apparatus A. However, the means for supplying the racks 3 to the sample inspection apparatus A is not limited to this, and a large number of racks 3 may be sequentially placed on the conveyor apparatus 4A by manual operation or the like. Also, two conveyor devices 4B, 4
A transfer device (not shown) for transferring the rack 3 discharged from one of the conveyor devices 4B onto the other conveyor device 4C is appropriately installed between the two. Therefore,
In the sample inspection device A, the racks 3 containing the containers 2 are sequentially supplied from the supply device 42 onto one conveyor device 4A, so that these racks 3 are indicated by arrows N1 to N7.
Can be transported along a certain route shown in FIG. However,
Without providing the transfer device between the two conveyor devices 4B and 4C, the rack 3 discharged from one conveyor device 4B is manually moved to the other conveyor device 4C.
It may be placed on top.
【００３１】上記チャッキング装置Ｂは、図２に示すよ
うに、チャッキングヘッド５、このチャッキングヘッド
５に取付けられたストッパ部材５４、上記チャッキング
ヘッド５を支持する支持板５０ならびに支持ロッド５
１、この支持ロッド５１を昇降可能にガイドするガイド
体５２、上記支持ロッド５１の下方に配置された揺動ア
ーム５３、この揺動アーム５３を揺動させるための第１
モータＭａ、上記支持板５０上に取付けられた第２モー
タＭｂ、および後述するその他の部材や機器を具備して
構成されている。As shown in FIG. 2, the chucking device B includes a chucking head 5, a stopper member 54 attached to the chucking head 5, a support plate 50 for supporting the chucking head 5, and a support rod 5.
1. a guide body 52 for guiding the support rod 51 so as to be able to move up and down, a swing arm 53 arranged below the support rod 51, and a first arm for swinging the swing arm 53
A motor Ma, a second motor Mb mounted on the support plate 50, and other members and devices described later are provided.
【００３２】上記チャッキングヘッド５は、複数の下向
き開口状のチャック爪５５を具備するものである。この
チャッキングヘッド５の上部には、エアシリンダなどの
アクチュエータ５６が連結されており、このアクチュエ
ータ５６の駆動によって上記複数のチャック爪５５が開
閉動作を行うように構成されている。上記チャック爪５
５は、通常時には、開いた状態に設定されている。上記
チャッキングヘッド５は、支持板５０に回転可能に支持
されており、第２モータＭｂを駆動させることにより鉛
直軸周りに回転自在となっている。上記チャッキングヘ
ッド５を回転させるための具体的な手段としては、たと
えば上記チャッキングヘッド５の上部を、プーリＰ１，
Ｐ２およびタイミングベルトＶを介して第２モータＭｂ
の駆動軸７０と駆動連結する手段が適用される。上記第
２モータＭｂとしては、汎用の安価なモータを適用する
ことが可能であるが、この第２モータＭｂに関連して、
その駆動軸７０の回転角度を検出するための検出装置が
別途追加して設けられている。この第２のモータＭｂの
駆動軸７０の回転角度の検出は、チャッキングヘッド５
でチャッキングした容器２を回転させる場合に、その回
転数（回転角度）を所望の回転数に設定する上で必要で
ある。この検出装置としては、たとえば上記駆動軸７０
に止着された円板７１と、この円板７１の回転角度を検
出する検出器７２とを組み合わせたものが適用される。The chucking head 5 has a plurality of downwardly opening chuck claws 55. An actuator 56 such as an air cylinder is connected to an upper portion of the chucking head 5, and the plurality of chuck claws 55 are configured to open and close by driving the actuator 56. Chuck claw 5
5 is normally set to the open state. The chucking head 5 is rotatably supported by a support plate 50, and is rotatable about a vertical axis by driving a second motor Mb. As a specific means for rotating the chucking head 5, for example, the upper part of the chucking head 5 may be
P2 and the second motor Mb via the timing belt V
Means for driving connection with the drive shaft 70 is applied. As the second motor Mb, a general-purpose inexpensive motor can be used. In connection with the second motor Mb,
A detection device for detecting the rotation angle of the drive shaft 70 is additionally provided separately. The detection of the rotation angle of the drive shaft 70 of the second motor Mb is performed by the chucking head 5.
When rotating the container 2 chucked in the above, it is necessary to set the rotation speed (rotation angle) to a desired rotation speed. As this detection device, for example, the drive shaft 70
A combination of a disc 71 fixed to the above and a detector 72 for detecting the rotation angle of the disc 71 is applied.
【００３３】上記支持ロッド５１は、たとえばパイプ材
などによって構成されており、上記支持板５０を支持す
べく上記支持板５０に上端部が連結されている。上記ガ
イド体５２は、上記支持ロッド５１の長手方向略中央部
に止着されたブロック体７３を鉛直方向へスライド可能
に嵌入させるガイド溝５２ａを有している。上記支持ロ
ッド５１は、上記ブロック体７３が上記ガイド溝５２ａ
に嵌入されていることにより、鉛直方向に起立した姿勢
を維持するように設けられている。上記支持ロッド５１
の重量は、上記ガイド体５２によっては支持されておら
ず、上記支持ロッド５１は、その重量が揺動アーム５３
などの特定の部材によって支持されない限りは、自重に
よって下降するように設けられている。なお、本願発明
では、支持ロッド５１をガイドするための手段として
は、上記構成に限定されず、たとえば鉛直方向に延びる
単なる筒状部材に上記支持ロッド５１をスライド可能に
挿入させることによって、上記支持ロッド５１を起立保
持させるといった手段を採用してもかまわない。The support rod 51 is made of, for example, a pipe material, and has an upper end connected to the support plate 50 to support the support plate 50. The guide body 52 has a guide groove 52a into which a block body 73 fixed to a substantially central portion in the longitudinal direction of the support rod 51 is slidably fitted in the vertical direction. The support rod 51 is configured such that the block body 73 is connected to the guide groove 52a.
Is provided so as to maintain a posture standing upright in the vertical direction. The above support rod 51
Is not supported by the guide body 52, and the weight of the support rod 51 is
As long as it is not supported by a specific member such as, for example, it is provided so as to descend by its own weight. In the present invention, the means for guiding the support rod 51 is not limited to the above-described configuration. For example, the support rod 51 is slidably inserted into a simple tubular member extending in the vertical direction. Means for erecting and holding the rod 51 may be employed.
【００３４】上記揺動アーム５３は、本願発明にいう可
動部材の一例に相当するものであり、先端部にローラ５
８を具備し、第１モータＭａの駆動により上下方向に揺
動自在である。この揺動アーム５３は、基本的には、こ
の揺動アーム５３がいずれの揺動角度位置に存在する場
合であっても上記ローラ５８が上記支持ロッド５１の下
端部に取付けられた水平板部５７の底面に当接する状態
を維持するように設けられている。したがって、ローラ
５８に水平板部５７が当接している通常時においては、
上記揺動アーム５３が上記支持ロッド５１の重量を支持
することとなり、上記支持ロッド５１が自重によって無
制約に下降することが阻止されている。The swing arm 53 corresponds to an example of a movable member according to the present invention.
8 and can swing up and down by driving the first motor Ma. The swing arm 53 basically has a horizontal plate portion in which the roller 58 is attached to the lower end of the support rod 51, regardless of the swing angle position of the swing arm 53. 57 is provided so as to maintain the state of contact with the bottom surface. Therefore, in the normal state where the horizontal plate portion 57 is in contact with the roller 58,
The swing arm 53 supports the weight of the support rod 51, and the support rod 51 is prevented from being lowered without limitation by its own weight.
【００３５】上記ストッパ部材５４は、チャッキングヘ
ッド５を下降させたときに容器２の栓体２０の上面に当
接させるための部材であり、好ましくは、ゴムなどの緩
衝作用に優れた部材から構成されている。このストッパ
部材５４は、チャッキングヘッド５の下面部に止着され
た断面略Ｌ字状のブラケット５９に支持されるなどし
て、複数のチャック爪５５，５５の開閉方向内方位置に
おいてチャッキングヘッド５から下向きに突出するよう
に設けられている。このストッパ部材５４は、チャック
爪５５を閉じるときにこのチャック爪５５との干渉を生
じないサイズに形成されている。The stopper member 54 is a member for making contact with the upper surface of the plug 20 of the container 2 when the chucking head 5 is lowered, and is preferably made of a material such as rubber which is excellent in cushioning action. It is configured. The stopper member 54 is supported by a bracket 59 having a substantially L-shaped cross-section fixed to the lower surface of the chucking head 5, so that the plurality of chuck claws 55, 55 are chucked in the opening and closing direction inward. It is provided so as to project downward from the head 5. The stopper member 54 is formed in a size that does not cause interference with the chuck pawl 55 when the chuck pawl 55 is closed.
【００３６】次に、上記構成のチャッキング装置Ｂ、お
よび試料検査装置Ａの作用について説明する。Next, the operation of the chucking device B and the sample inspection device A having the above configurations will be described.
【００３７】まず、試料検査装置Ａに容器２を収容した
ラック３を供給し、このラック３をコンベア装置４Ａに
よってガイド板４３Ａの手前位置まで移送すると、その
後このラック３をプッシャ４１Ａによって間欠的に移送
することにより、図２に示すように、容器２をチャッキ
ング装置Ｂ（Ｂａ）のチャッキングヘッド５の直下に配
置させることができる。このように状態において、第１
モータＭａを駆動させて揺動アーム５３を矢印Ｎ８方向
に回転させ、下降させてゆくと、この揺動アーム５３に
重量が支持されている支持ロッド５１も上記揺動アーム
５３の下降に伴って下降することとなり、チャッキング
ヘッド５を下降させることができる。First, the rack 3 accommodating the container 2 is supplied to the sample inspection apparatus A, and the rack 3 is transported to a position before the guide plate 43A by the conveyor apparatus 4A. Thereafter, the rack 3 is intermittently moved by the pusher 41A. By transferring, the container 2 can be arrange | positioned just below the chucking head 5 of the chucking device B (Ba), as shown in FIG. In this state, the first
By driving the motor Ma to rotate the swing arm 53 in the direction of the arrow N8 and lowering the same, the support rod 51 whose weight is supported by the swing arm 53 also moves with the lowering of the swing arm 53. As a result, the chucking head 5 can be lowered.
【００３８】上記のようにして、チャッキングヘッド５
を下降させてゆくと、図３に示すように、チャッキング
ヘッド５が容器２の上部に接近し、チャック爪５５が容
器２の上部をチャッキングするのに都合の良い高さとな
った時点で、ストッパ部材５４が容器２の栓体２０の上
面に当接する。すると、チャッキングヘッド５や支持ロ
ッド５１などの重量は、上記ストッパ部材５４と当接す
る容器２によって支持されることとなり、チャッキング
ヘッド５や支持ロッド５１が自重によってそれ以上下降
することが阻止されることとなる。すなわち、ストッパ
部材５４と栓体２０とが当接した以後の時期において
は、揺動アーム５３をさらに大きく下降させても、この
揺動アーム５３のローラ５８は下降が停止した支持ロッ
ド５１の水平板部５７から離反したかたちで下降するに
過ぎず、揺動アーム５３の下降寸法には関係なく、スト
ッパ部材５４を栓体２０に当接させることによって、チ
ャッキングヘッド５の最下降位置を容器２のチャッキン
グに最適な高さに維持することができる。As described above, the chucking head 5
As shown in FIG. 3, when the chucking head 5 approaches the upper portion of the container 2 and the chuck pawl 55 reaches a height convenient for chucking the upper portion of the container 2, as shown in FIG. The stopper member 54 contacts the upper surface of the plug 20 of the container 2. Then, the weights of the chucking head 5 and the support rod 51 are supported by the container 2 abutting on the stopper member 54, and the chucking head 5 and the support rod 51 are prevented from lowering further by their own weight. The Rukoto. That is, at a time after the stopper member 54 comes into contact with the plug 20, even if the swing arm 53 is further lowered, the roller 58 of the swing arm 53 keeps the horizontal movement of the support rod 51 where the lowering is stopped. The lowering position of the chucking head 5 is set to the lowermost position by bringing the stopper member 54 into contact with the stopper 20 regardless of the descending dimension of the swing arm 53. 2 can be maintained at an optimum height for chucking.
【００３９】したがって、チャッキングヘッド５の最下
降位置を設定する手段として、わざわざ第１モータＭａ
の回転角度を厳密に制御して、揺動アーム５３の下降寸
法を正確に設定するといった手段を採用する必要がなく
なる。揺動アーム５３は、要は、容器２の上方に位置し
ていたストッパ部材５４が栓体２０に当接するまでの下
降ストローク以上のストロークで下降するものであれば
よいために、上記容器２の高さが多少変更された場合で
あっても、それに応じて揺動アーム５３の下降ストロー
クを逐一変更する必要もなくなり、第１モータＭａの回
転角度の設定が非常に容易となる。また、第１モータＭ
ａとしても、第２モータＭｂと同様に、汎用の安価なモ
ータを用いることができる。さらには、容器２の高さを
検出するためのセンサなどを用いる必要もない。Therefore, as means for setting the lowest position of the chucking head 5, the first motor Ma is bothersome.
It is not necessary to employ a means for strictly controlling the rotation angle of the swing arm 53 to accurately set the descending dimension of the swing arm 53. The pivot arm 53 may be any type as long as the stopper member 54 located above the container 2 descends with a stroke longer than the descending stroke until the stopper member 54 contacts the stopper 20. Even if the height is slightly changed, it is not necessary to change the descending stroke of the swing arm 53 one by one accordingly, and the setting of the rotation angle of the first motor Ma becomes very easy. Also, the first motor M
As for a, a general-purpose inexpensive motor can be used as in the case of the second motor Mb. Further, it is not necessary to use a sensor or the like for detecting the height of the container 2.
【００４０】次いで、上記ストッパ部材５４を容器２の
栓体２０に当接させた後には、アクチュエータ５６を駆
動させてチャック爪５５を閉じることにより、容器２の
上部外周をチャッキングさせる。そして、このチャッキ
ングを行った後に、第１モータＭａを逆転させて、揺動
アーム５３を上昇させればよい。揺動アーム５３が上昇
すれば、ローラ５８が支持ロッド５１の水平板部５７の
底面部に再度当接し、その重量が揺動アーム５３によっ
て支持されることとなり、支持ロッド５１は上記揺動ア
ーム５３の上昇動作に連動して上昇する。その結果、図
４に示すように、上記チャッキング装置Ｂによって容器
２をラック３の上方へ持ち上げることが可能となる。Next, after the stopper member 54 is brought into contact with the stopper 20 of the container 2, the actuator 56 is driven to close the chuck pawl 55, thereby chucking the upper outer periphery of the container 2. Then, after performing this chucking, the first motor Ma may be reversed to raise the swing arm 53. When the swing arm 53 is raised, the roller 58 comes into contact with the bottom surface of the horizontal plate portion 57 of the support rod 51 again, and its weight is supported by the swing arm 53. It rises in conjunction with the upward movement of 53. As a result, as shown in FIG. 4, the container 2 can be lifted above the rack 3 by the chucking device B.
【００４１】このようにして容器２を持ち上げれば、容
器２のバーコード２１を読取装置６と対面する高さに設
定することができる。バーコード２１と読取装置６との
高さ合わせは、たとえばチャッキングヘッド５を最上昇
位置に配置させたときに、上記バーコード２１と読取装
置６とが互いに略同一高さとなるように、読取装置６の
高さ調整を予め行っておくことにより、あるいは容器２
に対してバーコード２１を設ける高さを予め調整してお
くことにより簡単に行うことが可能である。また、容器
２を持ち上げた状態においては、第２モータＭｂを駆動
させることにより、チャッキングヘッド５ならびに容器
２を回転させる。容器２を回転させれば、読取装置６に
よってバーコード２１を読み取る際に、容器２の外周面
の全周囲を読取装置６に対面させることができるため
に、読取装置６が一定位置に固定して設けられていて
も、上記バーコード２１を確実に読み取らせることが可
能となる。When the container 2 is lifted in this manner, the barcode 21 of the container 2 can be set at a height facing the reading device 6. The height of the barcode 21 and the reading device 6 are adjusted so that, for example, when the chucking head 5 is disposed at the highest position, the barcode 21 and the reading device 6 are substantially at the same height. By adjusting the height of the device 6 in advance, or by adjusting the container 2
By adjusting the height at which the barcode 21 is provided in advance, it can be easily performed. When the container 2 is lifted, the chucking head 5 and the container 2 are rotated by driving the second motor Mb. When the container 2 is rotated, when the bar code 21 is read by the reading device 6, the entire periphery of the outer peripheral surface of the container 2 can face the reading device 6, so that the reading device 6 is fixed at a fixed position. Even if the bar code 21 is provided, the bar code 21 can be reliably read.
【００４２】上記バーコード２１の読み取りが終了すれ
ば、その後揺動アーム５３を下降させることにより、チ
ャッキングヘッド５を下降させ、容器２をラック３内に
戻す。ラック３内に容器２を戻す場合には、容器２の底
部がラック３の底部に当接することによって、容器２、
チャッキングヘッド５、および支持ロッド５１などがそ
れ以上下降することが阻止され、揺動アーム５３がなお
も下降した場合であっても、それに伴って上記支持ロッ
ド５１がなおも下降するといったことはない。したがっ
て、この場合においても、揺動アーム５３の下降ストロ
ークを細かく設定する必要はなく、単にその下降ストロ
ークを大きくとっておくことによって、容器２をラック
３内へ適切に収容できるように下降させることができ
る。When the reading of the bar code 21 is completed, the chucking head 5 is lowered by lowering the swing arm 53, and the container 2 is returned into the rack 3. When the container 2 is returned to the rack 3, the bottom of the container 2 comes into contact with the bottom of the rack 3, so that the container 2,
The chucking head 5, the support rod 51, and the like are prevented from descending further, and even when the swing arm 53 is still descended, the support rod 51 is still descended. Absent. Therefore, also in this case, it is not necessary to set the descending stroke of the swing arm 53 finely, and it is possible to simply lower the descending stroke so that the container 2 can be properly lowered into the rack 3. Can be.
【００４３】なお、容器２をラック３内へ戻した後に
は、チャック爪５５を開いて容器２をチャッキングヘッ
ド５から開放し、ラック３に別途収容されている次の容
器２をチャッキング装置Ｂによってチャッキングすべく
ラック３をプッシャ４１Ａによって所定方向へ一定ピッ
チだけ移送すればよい。バーコード２１の読み取りが終
了した容器２に収容されている検体については、サンプ
リング装置１０Ａを利用してそのサンプリングを行い、
第１の検査装置１Ａでグルコースの濃度を測定する。こ
のグルコースの濃度が測定された検体については、容器
２のバーコード２１を読み取ることによって予め所定の
データが第１の検査装置１Ａにインプットされているた
めに、このデータと関連付けたかたちでグルコースの濃
度測定値のデータを処理することができ、好都合とな
る。After returning the container 2 to the rack 3, the chuck claws 55 are opened to release the container 2 from the chucking head 5, and the next container 2 separately housed in the rack 3 is chucked by the chucking device. The rack 3 may be transported by the pusher 41A in a predetermined direction at a constant pitch in order to chuck by B. The sample contained in the container 2 from which the reading of the barcode 21 has been completed is sampled using the sampling device 10A.
The glucose concentration is measured by the first test device 1A. Since the predetermined data of the sample whose glucose concentration has been measured is read in advance by reading the barcode 21 of the container 2, the first test apparatus 1 </ b> A is associated with the predetermined data. Concentration measurement data can be processed, which is advantageous.
【００４４】また、上記のようにして第１の検査装置１
Ａを利用してグルコースの濃度測定を終了した検体を収
容する容器２は、その後第２の検査装置１Ｂのチャッキ
ング装置Ｂ（Ｂｂ）の下方に移送され、上述した一連の
動作と同様なチャッキング装置Ｂの動作によってバーコ
ード２１が読取装置６によって読み取られる。そして、
サンプリング装置１０Ｂによって検体がサンプリングさ
れて、ヘモグロビンの種類の分析、ならびにその比率の
測定がなされる。この測定データも、バーコード２１で
読み取られたデータと関連付けたかたちで処理される。Further, as described above, the first inspection apparatus 1
The container 2 containing the specimen for which the glucose concentration measurement has been completed using A is then transferred below the chucking device B (Bb) of the second inspection device 1B, and the same chucking as the above-described series of operations is performed. The bar code 21 is read by the reading device 6 by the operation of the king device B. And
The sample is sampled by the sampling device 10B, and the type of hemoglobin is analyzed, and the ratio thereof is measured. This measurement data is also processed in a manner associated with the data read by the barcode 21.
【００４５】第２の検査装置１Ｂによる処理では、検体
をサンプリングする場合に、第１の検査装置１Ａで検体
をサンプリングする場合とは異なる方法が採用される。
すなわち、第１の検査装置１Ａで実行されるグルコース
の濃度測定の場合には、容器２内の検体をなるべく攪拌
しないようにし、検体の上層部分に集まる血漿をサンプ
リングする。これに対し、第２の検査装置１Ｂで実行さ
れるヘモグロビンの測定の場合には、検体を通常の血液
状態に設定した条件下でそのサンプリングを行う必要が
ある。このため、第２の検査装置１Ｂでは、容器２のバ
ーコード２１をチャッキング装置Ｂを用いてラック３の
上方へ持ち上げたときに、容器２をたとえば高速で２回
転させるなどして、容器２内の検体を攪拌させる。そし
て、この攪拌が終了した後に検体のサンプリングを行
う。このように、上記チャッキング装置Ｂによれば、バ
ーコード２１を適切に読み取るために容器２を回転させ
得るだけではなく、容器２内の検体を攪拌させるための
回転動作も可能であり、検体の種々の分析を行うのに一
層都合が良いものとなる。In the processing performed by the second test apparatus 1B, a method different from the case of sampling the sample by the first test apparatus 1A is adopted when sampling the sample.
That is, in the case of the glucose concentration measurement performed by the first test apparatus 1A, the sample in the container 2 is not stirred as much as possible, and the plasma collected in the upper layer of the sample is sampled. On the other hand, in the case of the measurement of hemoglobin performed by the second test apparatus 1B, it is necessary to perform the sampling under the condition that the sample is set to the normal blood state. For this reason, in the second inspection device 1B, when the barcode 21 of the container 2 is lifted above the rack 3 by using the chucking device B, the container 2 is rotated twice, for example, at a high speed. Stir the sample inside. Then, after the stirring is completed, the sample is sampled. As described above, according to the chucking device B, not only can the container 2 be rotated to appropriately read the barcode 21, but also the rotation operation for stirring the sample in the container 2 is possible. It is more convenient to perform various analyses.
【００４６】なお、上記実施形態では、チャッキング装
置を具備する試料検査装置の一例として、血液の特定成
分の濃度などを測定するための２つの検査装置を組み合
わせた試料検査装置を具体例として説明したが、本願発
明はこれに限定されない。本願発明に係る試料検査装置
は、検査対象となる試料の具体的な種類、検査の内容、
およびチャッキング装置以外の部分の具体的な構成など
は、決して上記実施形態に限定されない。In the above embodiment, as an example of a sample inspection device having a chucking device, a sample inspection device combining two inspection devices for measuring the concentration of a specific component of blood and the like will be described as a specific example. However, the present invention is not limited to this. The sample inspection apparatus according to the present invention, the specific type of the sample to be inspected, the content of the inspection,
The specific configuration of parts other than the chucking device is not limited to the above embodiment.
【００４７】また、上記実施形態では、試料検査装置に
組み込まれたチャッキング装置を一例として、本願発明
に係るチャッキング装置の具体例について説明したが、
やはり本願発明はこれに限定されない。本願発明に係る
チャッキング装置は、種々の物品をチャッキングする用
途に適用することが可能である。In the above-described embodiment, a specific example of the chucking device according to the present invention has been described by taking the chucking device incorporated in the sample inspection device as an example.
Again, the present invention is not limited to this. The chucking device according to the present invention can be applied to applications for chucking various articles.
【００４８】その他、本願発明に係るチャッキング装
置、およびチャッキング装置を備えた試料検査装置の各
部の具体的な構成は種々に設計変更自在である。可動部
材は、必ずしも上下方向に揺動する揺動アームとして構
成されている必要はなく、上下方向に直線運動を行う部
材であってもよい。また、可動部材を昇降させるための
駆動手段も、モータに限定されず、たとえばエアシリン
ダなどの他の駆動手段を用いてもよいことは勿論であ
る。さらに、支持部材を自重により下降させる場合にそ
れに加えてバネの弾発力を作用させてもかまわない。こ
のような手段によれば、支持部材が不安定に上昇するこ
とを適切に回避することができ、好ましい。In addition, the specific structure of each part of the chucking device according to the present invention and the sample inspection device provided with the chucking device can be variously changed in design. The movable member does not necessarily need to be configured as a swing arm that swings in the vertical direction, and may be a member that performs a linear motion in the vertical direction. Also, the driving means for raising and lowering the movable member is not limited to the motor, and it goes without saying that other driving means such as an air cylinder may be used. Further, when the support member is lowered by its own weight, an elastic force of a spring may be applied in addition thereto. According to such means, it is possible to appropriately prevent the support member from rising unstably, which is preferable.
【図１】本願発明に係る試料検査装置Ａの一例を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a sample inspection device A according to the present invention.
【図２】図１に示す試料検査装置に用いられているチャ
ッキング装置の一例を示す断面図であり、図１のＸ−Ｘ
線要部断面図に相当する。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a chucking device used in the sample inspection device shown in FIG. 1;
This corresponds to a cross-sectional view of a main part of a line.
【図３】図２に示すチャッキング装置の動作途中状態を
示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the chucking device shown in FIG. 2 is operating;
【図４】図２に示すチャッキング装置の他の動作途中状
態を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing another state of the chucking device shown in FIG. 2 in the middle of operation;
【図５】従来のチャッキング装置の一例を示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a conventional chucking device.
２ 容器（チャッキング対象物） ３ ラック ５ チャッキングヘッド ６ 読取装置 ２０ 栓体 ２１ バーコード ５０ 支持板（支持部材） ５１ 支持ロッド（支持部材） ５２ ガイド体（ガイド手段） ５３ 揺動アーム（可動部材） ５４ ストッパ部材（ストッパ手段） ５５ チャック爪 Ａ 試料検査装置 Ｂ チャッキング装置 Ｐ１，Ｐ２ プーリ（回転力付与手段） Ｖ タイミングベルト（回転力付与手段） Ｍａ 第１モータ（駆動手段） Ｍｂ 第２モータ（回転力付与手段） 2 Container (object to be chucked) 3 Rack 5 Chucking head 6 Reader 20 Plug 21 Barcode 50 Support plate (support member) 51 Support rod (support member) 52 Guide body (guide means) 53 Swing arm (movable) 54) Stopper member (stopper means) 55 Chuck claw A Sample inspection device B Chucking device P1, P2 Pulley (rotational force applying means) V Timing belt (rotary force applying means) Ma First motor (drive means) Mb Second Motor (rotational force applying means)
Claims (5)
めの複数の下向き状の開閉自在なチャック爪を有するチ
ャッキングヘッドを備えたチャッキング装置であって、 上記チャッキングヘッドを支持し、かつガイド手段によ
って昇降可能にガイドされる支持部材と、 上記支持部材の重量を支持して上記支持部材の自重によ
る下降動作を規制するように上記支持部材と当接可能に
配された可動部材と、 上記可動部材に上記支持部材が当接しているときに上記
支持部材を上記可動部材に連動させて昇降自在とすべく
上記可動部材を昇降動作させる駆動手段と、 上記支持部材が下降して上記チャッキングヘッドが上記
チャッキング対象物の上部に接近したときに上記支持部
材の下降を阻止するように上記チャッキング対象物の上
部に当接させるためのストッパ手段と、を備えているこ
とを特徴とする、チャッキング装置。1. A chucking device comprising: a chucking head having a plurality of downwardly openable and closable chuck claws for gripping an upper portion of an object to be chucked, the chucking device supporting the chucking head, and A support member that is guided by the guide means so as to be able to move up and down, a movable member that supports the weight of the support member and is arranged so as to be in contact with the support member so as to regulate the lowering operation of the support member by its own weight; Drive means for moving the movable member up and down so that the support member can move up and down in conjunction with the movable member when the support member is in contact with the movable member; and When the king head approaches the upper part of the chucking target, the king head is brought into contact with the upper part of the chucking target so as to prevent the lowering of the support member. Characterized in that it comprises a stopper means, the chucking device.
ヘッドの複数のチャック爪の開閉方向内方位置に配さ
れ、かつ上記チャッキングヘッドの下面部から下向き状
に突出して設けられた部材である、請求項１に記載のチ
ャッキング装置。2. The stopper means is a member disposed at an inner position in the opening and closing direction of a plurality of chuck claws of the chucking head, and provided so as to protrude downward from a lower surface of the chucking head. The chucking device according to claim 1.
装置を具備しているとともに、上記チャッキング対象物
が、内部に所望の試料を収容し、かつラックによって起
立保持された筒状の容器であることを特徴とする、試料
検査装置。3. A cylindrical container comprising the chucking device according to claim 1 or 2, wherein the object to be chucked contains a desired sample therein and is held upright by a rack. A sample inspection device, characterized in that:
上記チャッキングヘッドを鉛直軸周りに回転させるため
の回転力付与手段が設けられている、請求項３に記載の
試料検査装置。4. The supporting member of the chucking device includes:
4. The sample inspection apparatus according to claim 3, further comprising a rotation force applying unit for rotating the chucking head around a vertical axis.
ためのデータ表示がなされているとともに、上記容器が
上記チャッキング装置によってチャッキングされる位置
の側方には、上記データ表示を光学的に読み取るための
読取装置が設けられている、請求項４に記載の試料検査
装置。5. A data display for identifying a sample is provided on an outer peripheral surface of the container, and the data display is displayed on a side of a position where the container is chucked by the chucking device. The sample inspection device according to claim 4, further comprising a reading device for optically reading.
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