JPH1068140A - Operation attachment - Google Patents
Operation attachmentInfo
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- JPH1068140A JPH1068140A JP22669896A JP22669896A JPH1068140A JP H1068140 A JPH1068140 A JP H1068140A JP 22669896 A JP22669896 A JP 22669896A JP 22669896 A JP22669896 A JP 22669896A JP H1068140 A JPH1068140 A JP H1068140A
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- bucket
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル本体
のアームの先端に装着される作業アタッチメントの改善
に関し、より詳しくは、被掘削物が例えさらさらした砂
であっても能率良く掘削することができると共に、把持
アームの着脱作業を行うまでもなく木材等を把持するこ
とができる掘削・把持機能を備えた作業アタッチメント
の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a work attachment mounted on the tip of an arm of a hydraulic excavator body, and more particularly, to an efficient excavation even when an object to be excavated is sand. The present invention belongs to the technical field of a work attachment having an excavation / grip function capable of gripping wood or the like without performing the work of attaching and detaching the grip arm.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のとおり、油圧ショベルの本体は、
運転室およびエンジンルームを有すると共に、油圧源を
有する旋回体を垂直軸心回りに旋回自在に支持する履帯
式、あるいはタイヤ走行式の走行台車と、この走行台車
の前記旋回体に一端が枢着されたブームシリンダにより
起伏されるブームと、このブームの先端に回動自在に支
持され、このブームに一端側が枢着されてなるアームシ
リンダにより回動されるアームとを備えている。そし
て、このアームの先端には、このアームに一端が枢着さ
れたアタッチメント作動シリンダにより作動される種々
の作業アタッチメントが装着される。2. Description of the Related Art As is well known, the body of a hydraulic shovel is
A crawler-type or tire-traveling traveling vehicle that has a driver's cab and an engine room and that supports a revolving structure having a hydraulic source so as to be pivotable about a vertical axis, and one end pivotally connected to the revolving structure of the traveling vehicle. A boom raised and lowered by the boom cylinder and an arm rotatably supported at the tip of the boom and rotated by an arm cylinder having one end pivotally connected to the boom. At the tip of the arm, various work attachments operated by an attachment operation cylinder having one end pivotally attached to the arm are mounted.
【０００３】このような作業アタッチメントとしては、
例えば掘削バケット、グラップル、フォーク、リフテン
グマグネット等があるが、これらの他に土砂等の掘削作
業や木材等の移送作業を行い得るようにした掘削・把持
機能を兼ね備えた特殊な作業アタッチメントもある。こ
のような掘削・把持機能を備えた典型的な作業アタッチ
メント（従来例１）は、例えば掘削バケットの相対する
側に把持アームを設けて、木材等の移送作業をする場合
にはシリンダのロッドの伸縮により掘削バケットと把持
アームとを開閉自在にする一方、土砂等の掘削作業を行
う場合には把持アームを取外す構成になっている。[0003] As such a work attachment,
For example, there are a digging bucket, a grapple, a fork, a lifting magnet, and the like, and in addition to these, there is also a special work attachment having a digging / gripping function for performing a digging operation of earth and sand and a transfer operation of wood and the like. . A typical work attachment provided with such an excavation / gripping function (conventional example 1) is to provide a gripping arm on an opposite side of an excavation bucket, for example, when transferring wood or the like. The excavating bucket and the gripping arm are made openable and closable by expansion and contraction, while the gripping arm is removed when excavating work such as earth and sand.
【０００４】この場合、特殊なアタッチメントに変える
までもなく、通常の掘削バケットに把持アームを追加す
るだけで把持機能が付加され、土砂等の掘削作業と木材
等の移送作業とを行うことができるので有用である。し
かしながら、このように把持アームの着脱作業を必要と
する作業アタッチメントでは、掘削作業から移送作業
に、あるいは移送作業から掘削作業に変更するに際して
長時間を要するだけでなく、それなりに重い把持アーム
の横持ち作業が必要で大変な労力が必要である。In this case, a gripping function is added only by adding a gripping arm to a normal drilling bucket, without changing to a special attachment, and it is possible to perform a work of excavating earth and sand and a work of transferring wood and the like. So useful. However, in such a work attachment that requires the attachment and detachment of the gripping arm, it takes a long time to change from the excavation work to the transfer work, or from the transfer work to the excavation work. It requires a lot of work and requires a lot of labor.
【０００５】ところで、このような把持アームの着脱作
業を必要としない作業アタッチメントが、例えば実公昭
５８−３８０４９号公報において提案されている。以
下、この従来例２に係る作業アタッチメントである両掴
みバケットを、土砂等の掘削作業ができる状態のバケッ
トを土木掘削機のアームに取付けた図の図５と、木材等
を把持した状態のアタッチメントを土木掘削機のアーム
に取付けた図の図６とを参照しながら、同明細書に記載
されている同一名称および同一符号を以て説明すると、
図５，６に示す符号１２は、図示しない土木掘削機本体
である油圧ショベル本体の旋回体により起伏自在に支持
されてなるブームで、このブーム１２の先端にピンを介
してアーム１１が連結されている。このアーム１１は、
ブーム１２に一端側が枢着されてなる図示しないアーム
シリンダのロッドの伸縮によって前記ピンを支点として
回動されるように構成されている。アーム１１には主リ
ンク１４の一端側が連結される主リンクピン１４′が設
けられており、主リンク１４の他端側にはこのアーム１
１の背部に一端側が枢着されてなるシリンダ１３のロッ
ドの先端がピン１３′を介して連結されている。By the way, a work attachment that does not require such attaching / detaching work of the gripping arm is proposed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-38049. Hereinafter, FIG. 5 of a diagram in which a bucket in a state where excavation work such as earth and sand can be attached to an arm of a civil engineering excavator, and an attachment in a state where wood and the like are gripped, will be described. With reference to FIG. 6 attached to the arm of the earth-moving excavator, with reference to the same names and the same reference numerals described in the same specification,
Reference numeral 12 shown in FIGS. 5 and 6 denotes a boom that is supported by a revolving body of a hydraulic excavator body, which is a civil engineering excavator body (not shown), so that the arm 11 is connected to the tip of the boom 12 via a pin. ing. This arm 11
An arm cylinder (not shown) having one end pivotally attached to the boom 12 is configured to be rotated about the pin as a fulcrum by expansion and contraction of a rod. The arm 11 is provided with a main link pin 14 ′ to which one end of the main link 14 is connected.
The distal end of a rod of a cylinder 13 having one end pivotally attached to the back of the cylinder 1 is connected via a pin 13 '.
【０００６】また、前記主リンク１４の他端側には上リ
ンク１６が連結されており、その先端が、アーム１１の
先端にセンターピン５′を介して装着されてなるバケッ
ト本体１のステー４に上リンクピン６′（図５）または
上リンクピン７′（図６）を介して連結されている。さ
らに、センターピン５′にはサブバケット２が連結され
ている。そして、これらバケット本体１とサブバケット
２（作業アタッチメント）とはプレート９の両端部に設
けられたボルト孔にボルト９′，９′が通されると共
に、これらバケット本体１とサブバケット２との側面に
設けられた図示しないねじ孔に螺着されることにより一
体的に構成されている。従って、この状態（図５参照）
において土砂等を掘削することができる。[0006] An upper link 16 is connected to the other end of the main link 14, and the tip of the upper link 16 is attached to the tip of an arm 11 via a center pin 5 ′. Is connected via an upper link pin 6 '(FIG. 5) or an upper link pin 7' (FIG. 6). Further, the sub-bucket 2 is connected to the center pin 5 '. The bucket body 1 and the sub-bucket 2 (work attachment) are connected with bolts 9 ′ and 9 ′ through bolt holes provided at both ends of the plate 9. It is integrally configured by being screwed into a screw hole (not shown) provided on the side surface. Therefore, this state (see FIG. 5)
Excavates earth and sand.
【０００７】一方、木材等１７の移送作業を行う場合に
は、図６に示すように、バケット本体１とサブバケット
２とを開閉し得るように前記ボルト９′，９′とプレー
ト９を取外し、下リンク１５の一端側をピン８′により
サブバケット２に設けられたピン孔に、また他端側を下
リンクピン１５′により主リンク１４の長手方向の中間
付近に設けられたピン孔に連結すると共に、上リンク１
６の先端側をバケット本体１のステー４に設けられた他
のピン孔に上リンクピン７′により付換える。従って、
この状態（図６参照）では、シリンダ１３のロッドの伸
縮によりバケット本体１とサブバケット２とが開閉する
ので、木材等１７を把持して移送することができる。な
お、バケット本体１とサブバケット２との相対する側に
設けられた鋸歯状のものは、木材等１７を確実に把持す
るための落下防止手段である。On the other hand, when transferring wood 17 or the like, as shown in FIG. 6, the bolts 9 ', 9' and the plate 9 are removed so that the bucket body 1 and the sub-bucket 2 can be opened and closed. One end of the lower link 15 is formed by a pin 8 'in a pin hole provided in the sub-bucket 2, and the other end is formed by a lower link pin 15' in a pin hole formed near the middle of the main link 14 in the longitudinal direction. Link and upper link 1
6 is replaced with another pin hole provided in the stay 4 of the bucket body 1 by the upper link pin 7 '. Therefore,
In this state (see FIG. 6), the bucket body 1 and the sub-bucket 2 open and close by the expansion and contraction of the rod of the cylinder 13, so that the wood 17 can be gripped and transferred. The saw-toothed member provided on the opposite side of the bucket body 1 and the sub-bucket 2 is a fall prevention means for securely holding the wood 17 or the like.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、実公昭
５８−３８０４９号公報に開示されてなる従来例２に係
るバケットを２分割してバケット本体とサブバケットと
からなる構成の作業アタッチメントによれば、従来例１
に係る作業アタッチメントのように把持アームの着脱作
業をする必要がない。そして、上記のとおり、下リンク
１５の着脱作業と上リンク１６のバケット本体１側への
連結位置の変更作業だけで、土砂等の掘削作業と木材等
の移送作業とを行うことができるので、従来例１に係る
典型的な作業アタッチメントに比較して、作業切換えに
際しての作業時間と労力とが削減されるので優れてい
る。As described above, the work attachment disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Sho 58-38049 has a structure in which the bucket according to the conventional example 2 is divided into two parts and the bucket includes a bucket body and a sub-bucket. Conventional example 1
It is not necessary to perform the attaching / detaching operation of the gripping arm unlike the work attachment according to the above. As described above, the excavation work of earth and sand and the transfer work of wood and the like can be performed only by the work of attaching and detaching the lower link 15 and the work of changing the connection position of the upper link 16 to the bucket body 1 side. This is superior to the typical work attachment according to Conventional Example 1 in that the work time and labor for switching work are reduced.
【０００９】しかしながら、バケット本体とサブバケッ
トを一体的にしたときには、鋸歯状の落下防止手段が設
けられているので、これらの相対する側の間の隙間を無
くすることができず、被掘削物が例えば砂のようにさら
さらしている場合には隙間から脱落し、掘削効率が低下
するという解決すべき課題や、鋸歯状の落下防止手段の
凸部による傷付の発生を防止することができないので、
移送作業の対象となる木材等の用途によっては使用でき
ないという解決すべき課題がある。However, when the bucket body and the sub-bucket are integrated, the gap between these opposing sides cannot be eliminated because of the provision of the saw-tooth-shaped fall prevention means. However, if it is dry like sand, for example, it will fall out of the gap and reduce the excavation efficiency, and it will not be possible to prevent the occurrence of scratches due to the projections of the sawtooth-shaped fall prevention means. So
There is a problem to be solved that it cannot be used depending on the use of wood or the like to be transferred.
【００１０】従って、本発明の目的とするところは、被
掘削物が例え砂のようにさらさらしたものであっても掘
削効率に優れ、木材等の移送に際して木材等に有害な傷
付を発生させることのない作業アタッチメントを提供す
ることである。[0010] Therefore, an object of the present invention is to provide an excellent excavation efficiency even when the object to be excavated is dry, such as sand, and to cause harmful damage to the timber or the like when transferring the timber or the like. Is to provide a work attachment that does not require
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、従って本発明の請求
項１に係る作業アタッチメントが採用した手段は、起伏
自在なブームの先端部にアーム連結ピンを介して連結さ
れてなるアームの先端部に装着され、このアームの背部
に一端側が枢着されてなるバケットシリンダのロッドの
伸縮により回動されるアイドラリンクを介して水平軸心
を支点として回動される作業アタッチメントにおいて、
前記アームの先端部にアタッチメント連結ピンを介して
連結される掘削バケットと、前記アタッチメント連結ピ
ンを介して連結され、前記アイドラリンクに一端側が着
脱自在に枢着されてなる把持アーム作動リンクにより前
記掘削バケットに対して離合するように回動される把持
アームと、前記掘削バケットと把持アームとの相対する
側のそれぞれに設けられる凸部を持たない落下防止手段
と、前記アームの腹部に設けられ、前記把持アーム作動
リンクの一端側とアイドラリンクとの連結が解除された
ときに、前記把持アームをアームの腹部に沿わせてロッ
クするロック機構とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and accordingly, the means adopted by the work attachment according to the first aspect of the present invention is to provide a boom tip which can be freely raised and lowered. The arm is connected to the distal end of the arm via an arm connecting pin, and one end of the arm is pivotally connected to the back of the arm. In the work attachment that is rotated around the fulcrum,
A digging bucket connected to the distal end of the arm via an attachment connecting pin, and a digging bucket connected via the attachment connecting pin, and a gripping arm operating link having one end removably pivotally connected to the idler link. A gripping arm that is pivoted so as to be separated from the bucket, drop prevention means that does not have a protrusion provided on each of the opposing sides of the excavating bucket and the gripping arm, and is provided on the abdomen of the arm; A lock mechanism is provided for locking the grip arm along the abdomen of the arm when the connection between one end of the grip arm operating link and the idler link is released.
【００１２】また、本発明の請求項２に係る作業アタッ
チメントが採用した手段は、請求項１に記載の作業アタ
ッチメントにおいて、前記落下防止手段が、相反する方
向に湾曲した湾曲切欠部であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the work attachment according to the first aspect, wherein the fall prevention means is a curved notch curved in opposite directions. Features.
【００１３】また、本発明の請求項３に係る業アタッチ
メントが採用した手段は、請求項２に記載の作業アタッ
チメントにおいて、前記湾曲切欠部に、これら湾曲切欠
部の湾曲面を覆う樹脂からなるパッドを設けると共に、
少なくとも掘削バケットに設けられた湾曲切欠部の湾曲
面を覆うパッドを着脱自在にしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a work attachment according to the second aspect, wherein the curved notch has a pad made of a resin for covering a curved surface of the curved notch. Along with
A pad that covers at least the curved surface of the curved notch provided in the excavation bucket is detachable.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る作業アタッチメントを、土砂等の掘削作業ができる状
態の作業アタッチメントを油圧ショベル本体のアームに
取付けた図の図１と、図１の一部省略Ａ−Ａ線断面図の
図２と、木材等を把持し得る状態の作業アタッチメント
を油圧ショベル本体のアームに取付けた図の図３とを参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a work attachment according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 1 in which a work attachment in a state where excavation work such as earth and sand can be performed is attached to an arm of a hydraulic excavator body. 2 will be described with reference to FIG. 2 which is a sectional view taken along line AA of FIG. 2 and FIG. 3 which is a view in which a work attachment capable of gripping wood or the like is attached to an arm of a hydraulic excavator body.
【００１５】先ず、図１と図２とを参照しながら、実施
の形態１に係る作業アタッチメントの土砂等を掘削し得
る状態の構成を説明すると、図に示す符号２１（二点鎖
線で示している。）は、図示しない油圧ショベル本体の
旋回体に起伏自在に支持されてなるブームであって、こ
のブーム２１の先端にアーム連結ピンＰ1 を介してアー
ム２２が連結されている。このアーム２２の背部に設け
られたブラケットにシリンダ連結ピンＰ2 を介してバケ
ットシリンダ２３のボトム側が連結されており、このバ
ケットシリンダ２３のロッドの先端は、アーム２２の先
端付近で一端側がアイドラリンク連結ピンＰ4 で連結さ
れてなるアイドラリンク２４の先端にロッド連結ピンＰ
3 を介して連結されている。First, referring to FIGS. 1 and 2, the construction of the work attachment according to the first embodiment in a state where earth and sand and the like can be excavated will be described. Reference numeral 21 (shown by a two-dot chain line) are.) is a freely supported boom comprising undulating swing body of a hydraulic excavator body, not shown, the arm 22 via the arm connecting pin P 1 is connected to the distal end of the boom 21. This is a bracket provided on the back of the arm 22 is connected a bottom side of the bucket cylinder 23 through the cylinder connecting pin P 2, the tip of the rod of the bucket cylinder 23, one end of the idler link in the vicinity of the end of the arm 22 tip rod coupling pin P idler link 24 formed are connected by connecting pin P 4
Are linked through three .
【００１６】そして、前記アーム２２の先端にはアタッ
チメント連結ピンＰ5 を介して作業アタッチメント１の
一方を構成する掘削バケット２が回動可能に連結されて
おり、この掘削バケット２は、前記アイドラリンク２４
の先端のロッド連結ピンＰ3に一端が連結されてなる他
端側がこの掘削バケット２の背面に設けられたバケット
リブ３にバケット連結ピンＰ6 を介して連結されてなる
バケットリンク２５により回動されるようになってい
る。[0016] Then, the a tip of the arm 22 and excavating bucket 2 constituting one of the working attachment 1 via the attachment connecting pin P 5 is pivotally connected, the bucket 2, the idler link 24
The tip rod coupling pin connecting one end to the P 3 at the other end comprising the pivot by a bucket link 25 formed are connected via a bucket connecting pin P 6 in the bucket rib 3 provided on the back of the bucket 2 It is supposed to be.
【００１７】また、前記アタッチメント連結ピンＰ5 に
は、把持アーム連結ピンＰ7 を介して先端が自由端であ
る把持アーム作動リンク１０の一端側が連結された把持
アームリブ６を介して作業アタッチメント１の他方を構
成する把持アーム５が連結されており、この把持アーム
５は掘削バケット２に対して離合し得るように、つまり
開閉可能に構成されている。そして、この把持アーム５
は、その背面に突設されてなる孔付の固定用ブラケット
８が前記アーム２２の腹部に設けられてなる後述するロ
ック機構１１によってロックされている。なお、これら
掘削バケット２と、把持アーム５との相対する側に設け
られた相反する方向に湾曲した切欠きは湾曲切欠部４，
７で、これら湾曲切欠部４，７が把持された木材等の落
下を防止する落下防止手段９となる。Further, the attachment connecting pin P 5 is the working attachment 1 via a gripping Amuribu 6 whose one end is connected to gripping arm operating link 10 tip is a free end via a gripper arm connecting pin P 7 The other gripping arm 5 is connected, and the gripping arm 5 is configured to be able to be separated from the excavation bucket 2, that is, to be openable and closable. And this grip arm 5
Is fixed by a lock mechanism 11, which will be described later, provided with a fixing bracket 8 with a hole projecting from the rear surface thereof and provided on the abdomen of the arm 22. The notches provided in the opposite sides of the excavating bucket 2 and the gripping arm 5 are curved in opposite directions.
At 7, the curved cutouts 4 and 7 serve as drop prevention means 9 for preventing the gripped wood or the like from falling.
【００１８】前記ロック機構１１は、図２に示すよう
に、アーム２２の腹部に突設されてなる一対の孔付ブラ
ケット１２と、この一対の孔付ブラケット１２のうちの
一方の外側面に設けられ、前記孔付の固定用ブラケット
８が一対の孔付ブラケット１２の間に位置するときに、
これら固定用ブラケット８と孔付ブラケット１２との孔
に共通しされるロックピン１４を備えてなるロックシリ
ンダ１３が設けられている。なお、必ずしもロックシリ
ンダ１３を設ける必要がなく、例えば人手によりロック
ピン１４を挿脱する構成であっても良い。As shown in FIG. 2, the lock mechanism 11 is provided on a pair of brackets 12 with holes projecting from the abdomen of the arm 22 and on one outer surface of the brackets 12 with holes. When the fixing bracket 8 with holes is located between the pair of brackets 12 with holes,
A lock cylinder 13 provided with a lock pin 14 which is common to the holes of the fixing bracket 8 and the holed bracket 12 is provided. It is not always necessary to provide the lock cylinder 13, and for example, a configuration in which the lock pin 14 is inserted and removed manually may be used.
【００１９】従って、作業アタッチメント１がこのよう
な状態になっている場合には、把持アーム５の孔付の固
定用ブラケット８がロック機構１１によってアーム２２
に沿うように固定されている。従って、バケットシリン
ダ２３のロッドの伸縮によって掘削バケット２が回動す
るだけだから、把持アーム５をロックしたままの状態で
通常の掘削作業を行うことができる。しかも、従来例２
に係る作業アタッチメントのように、この掘削バケット
２はバケット本体とサブバケットとに２分割されておら
ず、側面に隙間がないから、例え砂等のようなさらさら
した被掘削物であっても効率良く掘削することができ
る。Accordingly, when the work attachment 1 is in such a state, the fixing bracket 8 having the hole of the gripping arm 5 is moved by the lock mechanism 11 to the arm 22.
It is fixed so that it follows. Therefore, since the excavating bucket 2 is only rotated by the expansion and contraction of the rod of the bucket cylinder 23, a normal excavating operation can be performed with the gripping arm 5 kept locked. Moreover, Conventional Example 2
Like the work attachment according to the above, the excavating bucket 2 is not divided into a bucket body and a sub bucket, and there is no gap on the side surface. You can excavate well.
【００２０】次に、上記のような構成、つまり土砂等を
掘削し得る状態にある作業アタッチメント１を、木材等
を把持し得る状態に変更する場合を、図３を参照しなが
ら説明すると、先ず図２に示すロック機構１１のロック
シリンダ１３を作動させてロックピン１４を固定用ブラ
ケット８と孔付ブラケット１２との孔から抜去って把持
アーム５のロック状態を解除する。次いで、把持アーム
リブ６に把持アーム連結ピンＰ7 を介して一端側が連結
されてなる把持アーム作動リンク１０の先端をアイドラ
リンク２４の長手方向の中間付近にリンク連結ピンＰ8
を介して連結する。この場合、図３から良く理解される
ように、従来例２に係る作業アタッチメントのように、
上リンクに相当するバケットリンク２５を付換える必要
がない。Next, referring to FIG. 3, a description will be given of a case where the work attachment 1 in the above-described configuration, that is, the state in which the work attachment 1 capable of excavating earth and sand can be changed to a state capable of gripping wood and the like. The lock pin 13 of the lock mechanism 11 shown in FIG. Then, the grip Amuribu 6 to the gripping arm connecting link pin P 7 the tips of the gripping arms operation link 10 which is one end side formed by connecting through in the longitudinal direction of the vicinity of the middle of the idler link 24 connecting pin P 8
Connect through. In this case, as is well understood from FIG. 3, as in the work attachment according to Conventional Example 2,
There is no need to replace the bucket link 25 corresponding to the upper link.
【００２１】このような状態に変更された作業アタッチ
メント１においては、図３に示すように、バケットシリ
ンダ２３のロッドを伸長（矢印Ａ1 方向）させると、ア
イドラリンク２４がアイドラリンク連結ピンＰ4 を支点
として反時計回り方向の矢印Ａ2 方向に回動し、掘削バ
ケット２がバケットリンク２５を介して反時計回り方向
の矢印Ａ3 方向の把持アーム５側に押され、把持アーム
５が把持アーム作動リンク１０を介して時計回り方向の
矢印Ａ4 方向の掘削バケット２側に押されるので、これ
ら掘削バケット２と把持アーム５とが閉じる方向に回動
する。[0021] In this state working attachment 1 that have changed, as shown in FIG. 3, when the extension of the rod of the bucket cylinder 23 (arrow A 1 direction), the idler link 24 is the idler links connecting pin P 4 rotates in the arrow a 2 direction in the counterclockwise direction as a fulcrum, the bucket 2 is pressed to the grip arm 5 in the arrow a 3 direction in the counterclockwise direction via the bucket link 25, the gripping arms 5 grip since the pressed arrow a 4 direction of the bucket 2 side in the clockwise direction via the arm operating link 10, these bucket 2 and gripping arm 5 is rotated in the closing direction.
【００２２】一方、バケットシリンダ２３のロッドを縮
小させると、今度は逆にアイドラリンク２４がアイドラ
リンク連結ピンＰ4 を支点として時計回り方向に回動す
るので、掘削バケット２がバケットリンク２５により引
かれ、把持アーム５が把持アーム作動リンク１０により
引かれ、これら掘削バケット２と把持アーム５とが開く
方向に回動する。従って、バケットシリンダ２３のロッ
ドの伸縮により掘削バケット２と把持アーム５とが開閉
されるので、これら掘削バケット２と把持アーム５とに
より木材等を容易に把持して移送することができる。On the other hand, when the rod of the bucket cylinder 23 is reduced, the idler link 24 rotates clockwise about the idler link connecting pin P 4 as a fulcrum, so that the excavating bucket 2 is pulled by the bucket link 25. Then, the gripping arm 5 is pulled by the gripping arm operation link 10, and the excavating bucket 2 and the gripping arm 5 rotate in the opening direction. Therefore, since the excavating bucket 2 and the gripping arm 5 are opened and closed by the expansion and contraction of the rod of the bucket cylinder 23, wood and the like can be easily gripped and transferred by the excavating bucket 2 and the gripping arm 5.
【００２３】このように、本発明の実施の形態１に係る
作業アタッチメント１の掘削バケット２と把持アーム５
とにより木材等を把持する場合、木材等は掘削バケット
２の湾曲切欠部４と把持アーム５の湾曲切欠部７との間
で把持されるので、従来例２に係る両掴みバケットのよ
うに、木材等に鋸歯状の落下防止手段９の凸部に起因す
る傷付が発生するようなことがない。勿論、従来例１の
ように、掘削作業に際して把持アーム５の取付作業をす
る必要がない。As described above, the digging bucket 2 and the gripping arm 5 of the work attachment 1 according to the first embodiment of the present invention are described.
When the wood or the like is gripped by the method described above, the wood or the like is gripped between the curved notch 4 of the excavating bucket 2 and the curved notch 7 of the gripping arm 5, as in the double gripping bucket according to Conventional Example 2. There is no occurrence of scratches due to the projections of the saw-tooth-shaped fall prevention means 9 on wood or the like. Needless to say, there is no need to perform the work of attaching the gripping arm 5 during the excavation work as in the first conventional example.
【００２４】次に、本発明の実施の形態２に係る作業ア
タッチメントを、その側面図の図４（ａ）と、図４
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図の図４（ｂ）とを参照しながら
以下に説明すると、この実施の形態２に係る作業アタッ
チメント１が上記実施の形態１に係る作業アタッチメン
ト１と相違するところは、同図から良く理解されるよう
に、掘削バケット２の湾曲切欠部４と、把持アーム５の
湾曲切欠部７とのそれぞれに、これら湾曲切欠部４，７
の湾曲面を覆う樹脂からなる断面コの字状の傷付防止パ
ッド４ａ，７ａをボルトＢｔにより着脱自在に固定した
もので、他は全く上記実施の形態１と同構成になるもの
である。Next, the work attachment according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The work attachment 1 according to the second embodiment is different from the work attachment 1 according to the first embodiment described below with reference to FIG. However, as can be clearly understood from the figure, the curved notch 4 of the excavation bucket 2 and the curved notch 7 of the
In this embodiment, scratch prevention pads 4a and 7a formed of a resin and covering the curved surface are formed to have a U-shaped cross section and are detachably fixed by bolts Bt. The other components are completely the same as those in the first embodiment.
【００２５】このような傷付防止パッド４ａ，７ａの材
質としては、種々のゴムを採用することができる。しか
しながら、それらの耐久性やコスト等の観点からする
と、例えばＮＢＲが好ましい。なお、これら傷付防止パ
ッド４ａと７ａの断面形状は必ずしもコの字状である必
要がなく、例えば平板状のゴム板を折曲げて、両側にプ
レートを介してボルトにより取付ける構成であっても良
い。Various rubbers can be used as the material of the scratch prevention pads 4a and 7a. However, from the viewpoint of their durability and cost, for example, NBR is preferable. The cross-sectional shape of the scratch prevention pads 4a and 7a does not necessarily have to be a U-shape. For example, even if the flat rubber plate is bent and attached to both sides with bolts via plates. good.
【００２６】従って、本実施の形態２に係る作業アタッ
チメント１によれば、上記実施の形態１と同様な作用が
あるのに加えて、湾曲切欠部４，７の湾曲面を覆う傷付
防止パッド４ａ，７ａの存在によって木材等の傷付の発
生防止により寄与することができるという優れた効果が
ある。Therefore, according to the work attachment 1 according to the second embodiment, in addition to the same operation as in the first embodiment, a scratch prevention pad for covering the curved surfaces of the curved notches 4 and 7 is provided. There is an excellent effect that the presence of 4a and 7a can contribute to prevention of scratches on wood and the like.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１乃
至３に係る作業アタッチメントによれば、従来例１に係
る作業アタッチメントのように把持アームの着脱作業が
不必要であるから、作業切換えに際しての作業時間と労
力とを削減し得るのは勿論のこと、正規の掘削バケット
を用いて土砂等の掘削作業を行うので、従来例２に係る
バケット本体とサブバケットとからなる作業アタッチメ
ントのように、さらさらした砂であってもバケット本体
とサブバケットとの間の隙間から零れ落ちることがない
ので掘削効率が優れると共に、落下防止手段には凸部が
ないので木材等の表面に有害傷付が発生するようなこと
がなく、移送作業の対象となる木材等の用途の如何を問
わず使用し得るという優れた効果がある。As described above, according to the work attachment according to the first to third aspects of the present invention, the work for attaching and detaching the gripping arm is unnecessary as in the work attachment according to the first conventional example. In addition to the work time and labor required for the switching, it is possible to perform the work of excavating soil and the like using a regular work bucket, so that the work attachment including the bucket body and the sub-bucket according to the conventional example 2 is used. As described above, even if the sand is dry, it does not fall down from the gap between the bucket body and the sub-bucket, so excavation efficiency is excellent. There is no danger of sticking and there is an excellent effect that it can be used irrespective of the use of wood or the like to be transferred.
【図１】本発明の実施の形態１に係り、土砂等の掘削作
業ができる状態の作業アタッチメントを油圧ショベル本
体のアームに取付けた図である。FIG. 1 is a diagram showing a work attachment in a state in which excavation work such as earth and sand can be performed attached to an arm of a hydraulic excavator main body according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】図１の一部省略Ａ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図３】本発明の実施の形態１に係り、木材等を把持し
得る状態の作業アタッチメントを油圧ショベル本体のア
ームに取付けた図である。FIG. 3 is a view showing a work attachment in a state capable of gripping wood or the like attached to an arm of the excavator body according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態２に係り、図４（ａ）は作
業アタッチメントの側面図であり、図４（ｂ）は図４
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4A is a side view of a work attachment according to the second embodiment of the present invention, and FIG.
It is a BB sectional view taken on the line of (a).
【図５】従来例２に係り、土砂等の掘削作業ができる状
態のバケットを土木掘削機のアームに取付けた図であ
る。FIG. 5 is a view according to Conventional Example 2, in which a bucket in a state in which excavation work such as earth and sand can be performed is attached to an arm of a civil engineering excavator.
【図６】従来例２に係り、木材等を把持した状態のアタ
ッチメントを土木掘削機のアームに取付けた図である。FIG. 6 is a view according to Conventional Example 2, in which an attachment holding a piece of wood or the like is attached to an arm of a civil engineering excavator.
１…作業アタッチメント，２…掘削バケット，３…バケ
ットリブ，４…掘削バケットの湾曲切欠部，４ａ…傷付
防止パッド，５…把持アーム，６…把持アームリブ，７
…把持アームの湾曲切欠部，７ａ…傷付防止パッド，８
…固定用ブラケット，９…落下防止手段，１０…把持ア
ーム作動リンク １１…ロック機構，１２…孔付ブラケット，１３…ロッ
クシリンダ，１４…ロックピン ２１…ブーム，２２…アーム，２３…バケットシリン
ダ，２４…アイドラリンク，２５…バケットリンク Ｐ1 …アーム連結ピン，Ｐ2 …シリンダ連結ピン，Ｐ3
…ロッド連結ピン，Ｐ4 …アイドラリンク連結ピン，Ｐ
5 …アタッチメント連結ピン，Ｐ6 …バケット連結ピ
ン，Ｐ7 …把持アーム連結ピン，Ｐ8 …リンク連結ピン Ａ1 …矢印（バケットシリンダのロッド伸長方向を示
す。） Ａ2 …矢印（アイドラリンクの回動方向を示す。） Ａ3 …矢印（掘削バケットの回動方向を示す。） Ａ4 …矢印（把持アームの回動方向を示す。）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work attachment, 2 ... Excavation bucket, 3 ... Bucket rib, 4 ... Curved notch of excavation bucket, 4a ... Scratch prevention pad, 5 ... Grasping arm, 6 ... Grasping arm rib, 7
... Curved notch of gripping arm, 7a ... Scratch prevention pad, 8
... Fixing bracket, 9 ... Prevention means, 10 ... Grip arm operating link 11 ... Lock mechanism, 12 ... Bracket with hole, 13 ... Lock cylinder, 14 ... Lock pin 21 ... Boom, 22 ... Arm, 23 ... Bucket cylinder, 24 ... idler link, 25 ... bucket link P 1 ... arm connecting pin, P 2 ... cylinder connecting pin, P 3
… Rod connecting pin, P 4 … Idler link connecting pin, P
5 … Attachment connecting pin, P 6 … Bucket connecting pin, P 7 … Grip arm connecting pin, P 8 … Link connecting pin A 1 … Arrow (shows the rod cylinder extension direction) A 2 … Arrow (for idler link shows the rotational direction.) a 3 ... shows the turning direction of the arrow (the bucket.) a 4 ... shows the turning direction of the arrow (gripping arm.)
Claims (3)
ピンを介して連結されてなるアームの先端部に装着さ
れ、このアームの背部に一端側が枢着されてなるバケッ
トシリンダのロッドの伸縮により回動されるアイドラリ
ンクを介して水平軸心を支点として回動される作業アタ
ッチメントにおいて、前記アームの先端部にアタッチメ
ント連結ピンを介して連結される掘削バケットと、前記
アタッチメント連結ピンを介して連結され、前記アイド
ラリンクに一端側が着脱自在に枢着されてなる把持アー
ム作動リンクにより前記掘削バケットに対して離合する
ように回動される把持アームと、前記掘削バケットと把
持アームとの相対する側のそれぞれに設けられる凸部を
持たない落下防止手段と、前記アームの腹部に設けら
れ、前記把持アーム作動リンクの一端側とアイドラリン
クとの連結が解除されたときに、前記把持アームをアー
ムの腹部に沿わせてロックするロック機構とを備えたこ
とを特徴とする作業アタッチメント。1. An arm, which is connected to an end of an up-and-down boom via an arm connecting pin, is attached to the end of an arm, and one end of the arm is pivotally attached to the back of the arm. A work attachment that is pivoted about a horizontal axis through a pivoted idler link, wherein the excavation bucket is coupled to a tip portion of the arm via an attachment coupling pin, and is coupled via the attachment coupling pin. A gripping arm that is pivotally moved so as to be separated from the excavation bucket by a gripping arm operation link having one end side detachably pivotally connected to the idler link, and a side opposite to the excavation bucket and the gripping arm. And a fall prevention means having no convex portion provided on each of the arms, and the grip arm operation provided on an abdomen of the arm. A work attachment comprising: a lock mechanism that locks the gripping arm along the abdomen of the arm when the link between one end of the link and the idler link is released.
曲した湾曲切欠部であることを特徴とする請求項１に記
載の作業アタッチメント。2. The work attachment according to claim 1, wherein the fall prevention means is a curved notch curved in opposite directions.
湾曲面を覆う樹脂からなるパッドを設けると共に、少な
くとも掘削バケットに設けられた湾曲切欠部の湾曲面を
覆うパッドを着脱自在にしたことを特徴とする請求項２
に記載の作業アタッチメント。3. The curved notch is provided with a pad made of a resin covering the curved surface of the curved notch, and a pad for covering at least the curved surface of the curved notch provided in the excavation bucket is made detachable. 3. The method according to claim 2, wherein
The work attachment described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22669896A JPH1068140A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Operation attachment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22669896A JPH1068140A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Operation attachment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1068140A true JPH1068140A (en) | 1998-03-10 |
Family
ID=16849256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22669896A Withdrawn JPH1068140A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Operation attachment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1068140A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063952A (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Marujun Heavy Industry Co Ltd | Clamshell bucket device |
| WO2012162574A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Caterpillar Inc. | Excavator thumb |
| KR101300877B1 (en) * | 2011-09-29 | 2013-08-27 | 주식회사 제이케이 | Safety apparatus of gripper for a excavator |
| KR101383847B1 (en) * | 2013-02-06 | 2014-04-10 | 주식회사 제이케이 | Apparatus for forefinger of an excavator |
| CN105819224A (en) * | 2016-05-31 | 2016-08-03 | 苏州英达瑞机器人科技有限公司 | Vacuum clamp of solar cell panel |
| JP2018080704A (en) * | 2018-01-17 | 2018-05-24 | 川崎重工業株式会社 | Upward window type air turbine |
| US10443566B2 (en) | 2014-05-01 | 2019-10-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Upwind wind turbine |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22669896A patent/JPH1068140A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |