JPH1067421A - 定ピッチ送り移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットと移送手段との接触部の磨耗を少な
くできる定ピッチ送り移載装置を提供する。 【解決手段】 パレット１を定ピッチに移載する移載装
置において、パレット１の両側方から突出した突出軸１
１と、突出軸１１の基端部側に設けられて突出軸１１を
中心にして空転する空転リング２と、空転リング２が空
転しながら嵌合する嵌合溝３１を定ピッチ未満の所定ピ
ッチで円周部３２に設けるとともに中心軸３６を中心に
回転することによってパレット１をフリーピッチから所
定ピッチに分割する分割円盤３と、円周部３２に定ピッ
チで設けられた凹所４１が分割されたパレット１の突出
軸１１に順次係合するよう分割円盤３と連動して回転す
る連動円盤４と、突出軸１１を受ける受け部５１が凹所
４１と同一ピッチでかつ同じ位置に位置するよう順次並
設されて連動円盤４と同軸回転してパレット１を移送す
る移送手段５と、を備えた構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フリーピッチで送
られたパレットを定ピッチに移載する定ピッチ送り移載
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の定ピッチ送り移載装置と
して、図５及び図６に示す構成のものが存在する。この
ものは、パレットＡの両側方に溝Ａ１が、さらにその底
部Ａ２に凹部Ａ３が設けられている。一方、ばねを有し
たピンＢ１が溝Ａ１の底部Ａ２を押圧するよう移送手段
であるチェーンＢに定ピッチで設けられて、さらにガイ
ドレールＣがピンＢ１を移送方向に対して直交方向へ可
動させるよう設けられている。

【０００３】ピンＢ１が、溝Ａ１の底部Ａ２に当接しな
がらパレットＡの両側方で走行して、溝Ａ１の凹部Ａ３
に位置したときに、ばねでもって押圧されてその凹部Ａ
３に嵌合する。この状態でチェーンＢがパレットＡを移
送して、すなわち、パレットＡがフリーピッチから定ピ
ッチに移載されて、パレットＡの一面に積載された胡瓜
が移送され画像処理装置等で外観検査される。さらに走
行すると、ガイドレールＣが折曲し、ピンＢ１が移送方
向に対して直交方向へ可動して凹部Ａ３から外れて、移
載を停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の定ピッ
チ送り移載装置では、チェーンＢに設けられたピンＢ１
がパレットＡの凹部Ａ３に嵌合しこの状態でチェーンＢ
が走行して、パレットＡをフリーピッチから定ピッチに
移載することができる。

【０００５】しかしながら、ピンＢ１がパレットＡの溝
Ａ１の底部Ａ２に当接して常時押圧した状態で走行して
いるので、ピンＢ１及びパレットＡの溝Ａ１の磨耗が大
きく、従って、ピンＢ１及びパレットＡの寿命が短く交
換頻度を高くする必要があった。また、ピンＢ１の磨耗
に起因して、パレットＡの一方側でピンＢ１が凹部Ａ３
から外れて、所定ピッチから定ピッチに移載できなくな
る移載トラブルが発生する場合があった。

【０００６】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、パレットと移送手段との
接触部の磨耗を少なくできる定ピッチ送り移載装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のものは、フリーピッチで送られ
たパレットを定ピッチに移載する移載装置において、パ
レットの両側方から突出した突出軸と、突出軸の基端部
側に設けられて突出軸を中心にして空転する空転リング
と、空転リングが空転しながら嵌合する嵌合溝を定ピッ
チ未満の所定ピッチで円周部に設けるとともに中心軸を
中心に回転することによってパレットをフリーピッチか
ら所定ピッチに移動して分割する分割円盤と、円周部に
定ピッチで設けられた凹所が分割されたパレットの突出
軸に順次係合するよう分割円盤と連動して回転する連動
円盤と、突出軸を受ける受け部が凹所と同一ピッチでか
つ同じ位置に位置するよう順次並設されて連動円盤と同
軸回転してパレットを移送する移送手段と、を備えた構
成にしてある。

【０００８】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記分割円盤の嵌合溝は、前記パレットが
等加速度で移動するようアール部が連動円盤側へ設けら
れた構成にしてある。

【０００９】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記分割円盤の嵌合溝は、前記中心軸に対
する直交面の幅が前記中心軸の反対側へ行くほど広く形
成された構成にしてある。

【００１０】請求項４記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記分割円盤は、前記空転リングと比較し
て硬度の低い合成樹脂からなる構成にしてある。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
４に基づいて以下に説明する。

【００１２】１はパレットで、金属又は樹脂により、略
直方体状に形成され、第１突出軸１１ａ及び第２突出軸
１１ｂから構成される２本の突出軸１１が両側方から突
設されて、一面に胡瓜が積載され、パレット送りコンベ
ア１２でもってフリーピッチで送られて、第１パレット
１ａが後続の第２パレット１ｂと空隙なく並設されてい
る。

【００１３】２は空転リングで、焼き入れされて硬度の
高い金属により、円筒状に形成され、第１空転リング２
ａ及び第２空転リング２ｂで構成され、それぞれが第１
突出軸１１ａ及び第２突出軸１１ｂの基端部側に挿通さ
れて、第１突出軸１１ａ及び第２突出軸１１ｂを中心に
して空転する。

【００１４】３は分割円盤で、空転リング２と比較して
硬度が低い合成樹脂により、円形状に形成され、嵌合溝
３１が、所定ピッチで全周を１２０度で３分割して円周
部３２に３個設けられて、第１空転リング２ａを空転し
ながら嵌合する。さらに、３個の凹部３３が第２空転リ
ング２ｂに係合するよう、各嵌合溝３１間の円周部３２
に凹設されている。そして、チェーン３５を介して駆動
軸３４と連結された中心軸３６を中心にして時計回りの
反対方向へ回転することによって、パレット１を移動し
てフリーピッチから所定ピッチに分割する。

【００１５】ここで、アール部３１ａがパレット１が所
定ピッチに、等加速度で移動するよう、つまり最初は低
速で徐々に高速度で移動するよう、嵌合溝３１の後述す
る連動円盤４側に設けられて、分割当初に第１空転リン
グ２ａに当接する。さらに、嵌合溝３１の中心軸３６に
対する直交面における幅が、中心軸３６の反対側へ行く
ほど広く形成されている。

【００１６】また、嵌合溝３１の所定ピッチが、中心軸
３６の中心から嵌合された第１空転リング２ａの中心位
置までを半径とする嵌合溝３１間の円弧の長さであっ
て、パレット１間の移載ピッチである定ピッチ、すなわ
ちパレット１間における第１空転リング２ａの中心間の
距離、未満に設定されている。

【００１７】４は連動円盤で、金属により、円形状に形
成され、凹所４１が定ピッチで全周を９０度で４分割し
て円周部４２に４個設けられている。別の中心軸４３が
第１歯車４４と固定されて、その第１歯車４４が駆動軸
３４に固定された第２歯車４５とかみ合うことによっ
て、チェーン３５、第２歯車４５及び第１歯車４４を介
して、凹所４１が分割されたパレット１の第１突出軸１
１ａに順次係合するよう、つまり、９０度回転する間に
分割円盤３が１２０度回転するよう、分割円盤３と連動
して別の中心軸４３を中心に時計回り方向へ回転する。

【００１８】ここで、凹所４１の定ピッチが、別の中心
軸４３の中心から係合された第１突出軸１１ａの中心位
置までを半径とする凹所４１間の円弧の長さであって、
パレット１１間の並設ピッチ、すなわちパレット１１が
空隙なく並設したときの第１突出軸１１ａの中心間の距
離、よりも長く設定されている。

【００１９】５は移送手段で、樹脂製の移送ベルトで形
成され、一面から突出した突出部を切り欠いて形成され
た受け部５１が、連動円盤４の凹所４１の定ピッチと同
一ピッチになるよう、かつ、凹所４１と同じ位置に位置
するよう順次並設されている。別の中心軸４３を中心に
して連動円盤４と同軸回転して、受け部５１が第１突出
軸１１ａを受けてパレット１を移送する。

【００２０】このものの動作を説明する。移載直前の第
１パレット１ａが後続の第２パレット１ｂと空隙なく並
設されて、送り方向へ押圧力、いわゆるラインプレッシ
ャが負荷されている。第１パレット１ａの第１空転リン
グ２ａが分割円盤３の嵌合溝３１のアール部３１ａに当
接し、空転しながら嵌合溝３１に嵌合する。このとき、
アール部３１ａが嵌合溝３１の連動円盤４側に設けられ
ているので、ラインプレッシャでもって第１空転リング
２ａに当接して、第１パレット１ａが分割円盤３の回転
と共に最初は低速で徐々に高速度で移動する。次いで、
第２空転リング２ｂが分割円盤３の凹部３３に係合し
て、第１パレット１ａを送り方向へ移動する。同様に、
分割円盤３の回転と共に、第２パレット１ｂの第１空転
リング２ａが嵌合溝３１に嵌合し、この動作が繰り返さ
れて、パレット１がフリーピッチから所定ピッチに分割
される。

【００２１】次いで、連動円盤４が分割円盤３と連動し
て回転するので、第１パレット１ａの第１突出軸１１ａ
が所定位置に送られたとき、連動円盤４の凹所４１が第
１突出軸１１ａに係合すると共に、連動円盤４と同軸回
転する移送ベルトに設けられた受け部５１にはまりこん
で、受け部５１が第１突出軸１１ａを受ける。次いで、
第２突出軸１１ｂが移送ベルトに搭載されて第１パレッ
ト１ａの回動を防止し、この状態で、第１パレット１ａ
が移送ベルトでもって移送される。

【００２２】ここで、分割円盤３の嵌合溝３１が、移載
ピッチである定ピッチ未満の所定ピッチで、つまり定ピ
ッチより短いピッチで、円周部３２に設けられているの
で、次の第２パレット１ｂの第１突出軸１１ａが連動円
盤４の凹所４１に確実に係合する。さらに移送手段５
は、受け部５１が凹所４１と同一ピッチでかつ同じ位置
に位置するよう順次並設されて、連動円盤４と同軸回転
するので、受け部５１が第１突出軸１１ａを確実に受け
ることになる。順次この動作が繰り返されて、パレット
１の第１突出軸１１ａを受けない受け部５１を生じるこ
となく、いわゆる歯抜け状態を形成することなく、全受
け部５１が第１突出軸１１ａを受けた状態で、パレット
１がフリーピッチから定ピッチに移載される。

【００２３】かかる定ピッチ送り移載装置にあっては、
上記したように、分割円盤３の嵌合溝３１が定ピッチ未
満の所定ピッチで円周部３２に設けられたから、フリー
ピッチで送られた第１パレット１ａの第１空転リング２
ａが空転しながら嵌合溝３１と嵌合し、分割円盤３が中
心軸３６を中心に回転することによって、第１パレット
１ａが移動して所定ピッチに分割されて、連動円盤４の
円周部４２に定ピッチで設けられた凹所４１が、第１突
出軸１１ａに係合すると共に移送手段５の受け部５１が
第１突出軸１１ａを受けてパレット１を移送して、順次
この動作が繰り返されて、パレット１と移送手段５との
接触部の磨耗を少なくしたうえで、パレット１を確実に
所定ピッチから定ピッチに移載できる。

【００２４】さらに、パレット１がラインプレッシャを
負荷された場合、嵌合溝３１がそのラインプレッシャを
吸収して、円滑にパレット１を所定ピッチから定ピッチ
に移載することができる。

【００２５】また、パレット１がフリーピッチから所定
ピッチに等加速度で移動するよう、アール部３１ａが嵌
合溝３１における連動円盤４側の円周部３２に設けられ
たから、フリーピッチで送られたパレット１の第１空転
リング２ａがアール部３１ａに当接して、パレット１が
最初は低速で徐々に高速度で、すなわち等加速度で移動
して、パレット１に搭載された移載物を落下させること
なく、パレット１を所定ピッチに分割することができ
る。

【００２６】また、分割円盤３の嵌合溝３１の幅が中心
軸３６の反対側へ行くほど広く形成されたから、パレッ
ト１の両側方から突出した第１突出軸１１ａのそれぞれ
が送り方向に対する直交方向から変位していても、パレ
ット１の第１空転リング２ａが嵌合溝３１に嵌合すると
その変位を矯正して、両側の第１突出軸１１ａを確実に
嵌合溝３１に嵌合することができる。

【００２７】また、分割円盤３が空転リング２と比較し
て硬度の低い合成樹脂からなるから、パレット１の空転
リング２が嵌合溝３１と嵌合したとき発生する騒音を低
減化することができる。

【００２８】なお、本実施形態では、パレット１が等加
速度で移動するようアール部３１ａを分割円盤３の嵌合
溝３１に設けたが、積載物が例えばパレット１に固定さ
れて落下しないときは設けなくてもよく、限定されな
い。

【００２９】また、本実施形態では、第１突出軸１１ａ
及び第２突出軸１１ｂをパレット１の両側方から突設し
たが、パレット１を移送ベルトに搭載する等の回動防止
手段が設けられているときは、第２突出軸１１ｂ、第２
空転リング２ｂ及び分割円盤３の凹部３３を設けなくて
もよく、限定されない。

【００３０】また、本実施形態では、第１パレット１ａ
が後続の第２パレット１ｂと空隙なく並設されたものと
したが、パレット１が空隙を設けてフリーピッチで送ら
れてもよく、限定されない。

【００３１】また、本実施形態では、移送手段５を樹脂
製の移送ベルトで形成したが、積載物が重量物であると
きは、例えば強度の強いチェーンで形成してもよく、限
定されない。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載のものは、分割円盤の嵌合
溝が定ピッチ未満の所定ピッチで円周部に設けられたか
ら、フリーピッチで送られたパレットの空転リングが空
転しながら嵌合溝と嵌合し、分割円盤が中心軸を中心に
回転することによって、パレットが移動し所定ピッチに
分割されて、連動円盤の円周部に定ピッチで設けられた
凹所が、突出軸に係合するとともに移送手段の受け部が
突出軸を受けてパレットを移送して、順次この動作が繰
り返されて、パレットと移送手段との接触部の磨耗を少
なくしたうえで、パレットを確実に所定ピッチから定ピ
ッチに移載できる。さらに、パレットが空隙なく並設さ
れて送り方向へ押圧力、いわゆるラインプレッシャが負
荷された場合、分割円盤の嵌合溝がそのラインプレッシ
ャを吸収して、円滑にパレットを所定ピッチから定ピッ
チに移載することができる。

【００３３】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、パレットがフリーピッチから所定ピ
ッチに等加速度で移動するよう、アール部が嵌合溝にお
ける連動円盤側の円周部に設けられたから、フリーピッ
チで送られたパレットの空転リングがアール部に当接し
て、パレットが最初は低速で徐々に高速度で、すなわち
等加速度で移動して、パレットに搭載された移載物を落
下させることなく、パレットを所定ピッチに分割するこ
とができる。

【００３４】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、分割円盤の嵌合溝の幅が中心軸の反
対側へ行くほど広く形成されたから、パレットの両側方
から突出した突出軸のそれぞれが送り方向に対する直交
方向から変位していても、パレットの空転リングが嵌合
溝と嵌合するとその変位を矯正して、両側の突出軸を確
実に嵌合溝に嵌合することができる。

【００３５】請求項４記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、分割円盤が空転リングと比較して硬
度の低い合成樹脂からなるから、パレットの空転リング
が嵌合溝と嵌合したとき発生する騒音を低減化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。

【図２】同上の一方側方における側面図である。

【図３】同上の他方側方における側面図である。

【図４】同上のパレットの斜視図である。

【図５】従来例を示す斜視図である。

【図６】同上の平面図である。

【符号の説明】

１ パレット １１ 突出軸 ２ 空転リング ３ 分割円盤 ３１ 嵌合溝 ３２ 円周部 ３６ 中心軸 ４ 連動円盤 ４１ 凹所 ４２ 円周部 ５ 移送手段 ５１ 受け部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーピッチで送られたパレットを定ピ
   ッチに移載する移載装置において、パレットの両側方か
   ら突出した突出軸と、突出軸の基端部側に設けられて突
   出軸を中心にして空転する空転リングと、空転リングが
   空転しながら嵌合する嵌合溝を定ピッチ未満の所定ピッ
   チで円周部に設けるとともに中心軸を中心に回転するこ
   とによってパレットをフリーピッチから所定ピッチに移
   動して分割する分割円盤と、円周部に定ピッチで設けら
   れた凹所が分割されたパレットの突出軸に順次係合する
   よう分割円盤と連動して回転する連動円盤と、突出軸を
   受ける受け部が凹所と同一ピッチでかつ同じ位置に位置
   するよう順次並設されて連動円盤と同軸回転してパレッ
   トを移送する移送手段と、を備えてなることを特徴とす
   る定ピッチ送り移載装置。
2. 【請求項２】 前記分割円盤の嵌合溝は、前記パレット
   が等加速度で移動するようアール部が連動円盤側へ設け
   られたことを特徴とする請求項１記載の定ピッチ送り移
   載装置。
3. 【請求項３】 前記分割円盤の嵌合溝は、前記中心軸に
   対する直交面の幅が前記中心軸の反対側へ行くほど広く
   形成されてなることを特徴とする請求項１記載の定ピッ
   チ送り移載装置。
4. 【請求項４】 前記分割円盤は、前記空転リングと比較
   して硬度の低い合成樹脂からなることを特徴とする請求
   項１記載の定ピッチ送り移載装置。