JPH1066913A - Method for coating planar material having rugged surface and device therefor - Google Patents
Method for coating planar material having rugged surface and device thereforInfo
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- JPH1066913A JPH1066913A JP22475296A JP22475296A JPH1066913A JP H1066913 A JPH1066913 A JP H1066913A JP 22475296 A JP22475296 A JP 22475296A JP 22475296 A JP22475296 A JP 22475296A JP H1066913 A JPH1066913 A JP H1066913A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、凹凸面を有する板
状材をスプレーコーティング法により塗装する方法およ
び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for applying a plate material having an uneven surface by a spray coating method.
【0002】[0002]
【従来の技術】建物の外壁材や内壁材などに使用する建
材には、意匠性や耐候性などの商品価値を向上する目的
で種々の塗装が施されている。このような建材に対する
塗装作業は、表面が平坦な建材の場合は比較的容易であ
るが、表面に2〜10mm程度の凹凸を有する建材の場合
は凹凸に応じて塗装量を変えることが必要があり、例え
ば複数色を塗装する場合は、第1色をカーテンコーティ
ング法またはスプレーコーティング法などにより全面塗
装し、その後、他の色をローラーコーティング法により
凸面に塗装する方法が用いられるため面倒がある。2. Description of the Related Art Various kinds of coatings are applied to building materials used as outer wall materials and inner wall materials of buildings in order to improve commercial value such as designability and weather resistance. Painting work on such a building material is relatively easy in the case of a building material having a flat surface, but in the case of a building material having an unevenness of about 2 to 10 mm on the surface, it is necessary to change the coating amount according to the unevenness. Yes, for example, when painting a plurality of colors, the first color is applied over the entire surface by a curtain coating method or a spray coating method, and then the other color is applied to a convex surface by a roller coating method, which is troublesome. .
【0003】しかるに、上記塗装手段のうち、特にスプ
レーコーティング法は噴射の制御によって塗装量を任意
に調節することができるため、濃淡のぼかし塗装や微細
な絵柄模様の塗装などの高度な塗装が行えるという特長
があり、そのため上記のように凹凸面を有する建材に対
する塗装手段として非常に有効なものである。しかしな
がら、従来のスプレーコーティング法では、噴射による
塗装量の制御を開閉バルブによって行っており、頻繁な
開閉操作を行う必要があるため開閉バルブの劣化が激し
く、かつ保守管理を頻繁に行わなければならないため作
業性が低下し、非常にコスト高になるという欠点があっ
た。However, among the above-mentioned coating methods, in particular, in the spray coating method, since the amount of coating can be arbitrarily adjusted by controlling the spraying, it is possible to perform advanced coating such as shading of light and shade or coating of a fine pattern. Therefore, it is very effective as a coating means for building materials having an uneven surface as described above. However, in the conventional spray coating method, the amount of coating by spraying is controlled by an opening / closing valve, and frequent opening / closing operations need to be performed, so that the opening / closing valve is severely deteriorated and maintenance management must be performed frequently. Therefore, there is a disadvantage that the workability is reduced and the cost is extremely increased.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スプ
レーコーティング法を使用しながら塗装量の制御や保守
管理を容易にし、作業性を向上した、凹凸面をもつ板状
材の塗装方法および装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for coating a plate-like material having an uneven surface, which facilitates control of the amount of coating and maintenance management by using a spray coating method, thereby improving workability. It is to provide a device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明による凹凸面をも
つ板状材の塗装方法は、塗料タンクに連結された複数の
噴射ノズルを被塗装用板状材の被塗装面に対面させ、前
記塗料タンクに対する前記噴射ノズルの連結路の途中に
各噴射ノズル毎に送液手段を取り付け、各送液手段の塗
料供給量を制御しながら前記噴射ノズルから前記被塗装
面に噴射することを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a method for coating a plate-like material having an uneven surface, wherein a plurality of spray nozzles connected to a paint tank face the surface of the plate-like material to be coated. Liquid feeding means is attached to each of the spray nozzles in the middle of the connection path of the spray nozzles with respect to the paint tank, and the spray is sprayed from the spray nozzles onto the surface to be coated while controlling the amount of paint supplied to each of the liquid sending means. Is what you do.
【0006】また、本発明による凹凸面をもつ板状材の
塗装装置は、塗料タンクに連結された複数の噴射ノズル
を被塗装用板状材の被塗装面に対面させ、前記塗料タン
クに対する前記噴射ノズルの連結路の途中に各噴射ノズ
ル毎に送液手段を取り付け、各送液手段にそれぞれの塗
料供給量を制御する制御部を接続したことを特徴とする
ものである。Further, in the coating apparatus for a plate-like material having an uneven surface according to the present invention, a plurality of spray nozzles connected to the paint tank face the surface to be coated of the plate-like material to be coated. A liquid feeding means is provided for each of the injection nozzles in the middle of the connection path of the injection nozzles, and a control unit for controlling the supply amount of the paint is connected to each of the liquid feeding means.
【0007】また、本発明によるさらに他の凹凸面をも
つ板状材の塗装装置は、塗料タンクに連結された複数の
噴射ノズルを被塗装用板状材の被塗装面に対面させ、前
記塗料タンクに対する前記噴射ノズルの連結路の途中に
各噴射ノズル毎に送液手段を取り付け、該送液手段と前
記噴射ノズルとの連結路の途中で該噴射ノズルに近い部
分に連結路断面積制御手段を取り付け、各送液手段と連
結路断面積制御手段とのそれぞれの塗料供給量と連結路
断面積とを連動して制御する制御部を接続したことを特
徴とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for coating a plate-like material having an uneven surface, wherein a plurality of spray nozzles connected to a paint tank face the surface of the plate-like material to be coated. A liquid feeding means is provided for each of the injection nozzles in the middle of the connection path of the injection nozzle with respect to the tank, and a connection path cross-sectional area control means is provided in a portion close to the injection nozzle in a connection path between the liquid feeding means and the injection nozzle. And a control unit for controlling the liquid supply amount and the connection passage cross-sectional area of each of the liquid feeding means and the connection passage cross-section control means in conjunction with each other is connected.
【0008】上記のように本発明は、スプレーコーティ
ング法により塗装を行うに当たり、噴射ノズルからの噴
射量の制御手段として送液手段を使用し、その塗料供給
量を制御するようにしたため、従来の開閉バルブのよう
に機械的に劣化する部分がなく、保守管理のインターバ
ルを延長させることが可能になり、長期間安定した稼働
を保障することができる。As described above, according to the present invention, when performing the coating by the spray coating method, the liquid supply means is used as the control means of the injection amount from the injection nozzle, and the paint supply amount is controlled. Since there is no mechanically degraded part such as the on-off valve, the maintenance management interval can be extended, and stable operation can be ensured for a long period of time.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明において、噴射ノズルの噴
射量を制御するために使用する送液手段としては、具体
的にはポンプが好ましく、特にギヤポンプ、ローラーポ
ンプなどの精密で優れた計量性を有するものが好まし
い。ポンプに代表される送液手段は機械的に劣化する部
分が無いため、長期間安定した稼働を行うことができ、
保守管理のインターバルを延長するようにすることがで
きる。しかも、精密な計量機能を有するため、精度の高
い供給量の制御を行うことができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, as a liquid feeding means used for controlling an injection amount of an injection nozzle, a pump is specifically preferable, and particularly, a precise and excellent measuring property such as a gear pump and a roller pump is used. Are preferred. Since the liquid sending means represented by the pump has no mechanically degraded parts, stable operation can be performed for a long time,
The maintenance interval can be extended. Moreover, since it has a precise weighing function, it is possible to control the supply amount with high accuracy.
【0010】送液手段と噴射ノズルとの間の連結路が長
い場合、送液手段において噴射量を変化させても噴射ノ
ズルからの噴射量が変化するまでに時間の遅れが生じ
る。噴射量の変化に時間の遅れがあると意匠性の高い塗
装が困難になる。そこで、噴射ノズル近傍の連結路に電
動弁などの連結路断面積制御手段を設け、これを送液手
段と連動させて応答性の高い噴射量制御を行う方法とし
てもよい。If the connection path between the liquid sending means and the injection nozzle is long, even if the injection amount is changed in the liquid sending means, a time delay occurs until the injection amount from the injection nozzle changes. If there is a time delay in the change of the injection amount, it becomes difficult to paint with high designability. In view of this, a method of providing a connection path cross-sectional area control means such as a motor-operated valve in the connection path near the injection nozzle and performing the control of the injection amount with high responsiveness in conjunction with the liquid supply means may be adopted.
【0011】噴射ノズルは特に限定されるものではない
が、例えばノズルが二重管構造であり、内側の管に塗
料、外周側の管に霧化用のエアーを通す構造のノズルな
どを使用することができる。このような構造であれば、
霧化用のエアーの供給圧力を変えることにより霧化され
た滴の粒子径を変えることができるので、より意匠性の
高い塗装が可能になる。Although the injection nozzle is not particularly limited, for example, a nozzle having a double-pipe structure, in which paint is passed through an inner pipe and air for atomization is passed through an outer pipe is used. be able to. With such a structure,
By changing the supply pressure of the atomizing air, the particle size of the atomized droplets can be changed, so that a paint with a higher design quality can be obtained.
【0012】本発明において、さらに好ましくは、噴射
ノズルまたはその近傍に被塗装用板状材の被塗装面の凹
凸高さを検出するセンサーを設け、また制御部にセンサ
ーが検出した凹凸高さの信号に基づいて送液手段による
塗料供給量を演算するようにする演算部を設けるような
構成にするとよい。このような構成により、センサーが
被塗装面の凹凸高さを検出すると、その検出信号に基づ
いて演算部がセンサーが付設された噴射ノズルに対する
塗料供給量を演算し、その噴射ノズルに対応する送液手
段に指令する。送液手段は演算された供給量の塗料を噴
射ノズルに供給し、その噴射ノズルから被塗装面に噴射
して塗装する。In the present invention, more preferably, a sensor for detecting the height of the unevenness of the surface to be coated of the plate-like material to be coated is provided at or near the spray nozzle, and the control unit detects the height of the unevenness detected by the sensor. It is preferable to provide a calculation unit for calculating the amount of paint supplied by the liquid sending means based on the signal. With such a configuration, when the sensor detects the height of the unevenness of the surface to be coated, the calculation unit calculates the amount of paint supply to the injection nozzle provided with the sensor based on the detection signal, and sends the corresponding amount of paint to the injection nozzle. Command liquid means. The liquid feeding means supplies the calculated supply amount of the paint to the spray nozzle, and sprays the paint from the spray nozzle to the surface to be coated to perform the coating.
【0013】したがって、上記構成の塗装装置によれ
ば、仮に被塗装板状材の寸法に伸縮を生じたり、或いは
被塗装板状材の搬送中で位置ずれが生じたとしても、被
塗装面に塗装ずれなどを起こすことがない。センサーと
しては特に限定されるものではないが、例えば、被塗装
面の凹凸を光または超音波の反射量または反射時間など
によって検出するものを使用することができる。Therefore, according to the coating apparatus having the above configuration, even if the size of the plate material to be coated expands or contracts or the position of the plate material to be coated shifts while being transported, the surface to be coated is not affected. Does not cause paint slippage. Although the sensor is not particularly limited, for example, a sensor that detects the unevenness of the surface to be coated based on the reflection amount or reflection time of light or ultrasonic waves can be used.
【0014】被塗装面に施す塗装パターンとしては、制
御部に記憶部を備え、その記憶部に予め記憶させておい
たパターンを引き出すようにしてもよい。また、その記
憶部に予め設計した塗装パターンを読み込ませる読込み
器を制御部に接続しておくとよい。また、より自然な塗
装をするためには、単位面積当たりに塗装する塗料の量
をランダム化するとよく、そのランダム化を実施するた
め制御部に乱数発生器を接続するとよい。As a coating pattern to be applied to the surface to be coated, a storage unit may be provided in the control unit, and a pattern previously stored in the storage unit may be extracted. Further, it is preferable to connect a reader for reading a previously designed painting pattern into the storage unit to the control unit. Further, in order to perform more natural coating, it is preferable to randomize the amount of the coating material to be coated per unit area, and it is preferable to connect a random number generator to the control unit in order to perform the randomization.
【0015】本発明に使用する噴射ノズルは、取付け位
置を固定した構造にしてあってもよいが、また各々が独
立または互いに連動して上下、左右、前後に移動した
り、或いは任意の方向に首振り移動する構成にしてもよ
い。複数の噴射ノズルの位置を固定式にした場合は配列
ピッチが制限されるため、一層微細な絵柄模様やぼかし
による濃淡を付す塗装を行う場合は膨大な数の噴射ノズ
ルが必要になる。しかし、噴射ノズルを可動式にする
と、個々の噴射ノズルの塗装範囲を広げることができる
ため、少数の噴射ノズルによって微細な絵柄模様や濃淡
のぼかし効果を得ることができる。また、少ない数の噴
射ノズルの配列で、大面積の板状材に対する塗装を短時
間で行うようにすることができる。The injection nozzles used in the present invention may have a structure in which the mounting positions are fixed, but each of them can move up and down, left and right, back and forth independently or in conjunction with each other, or in any direction. It may be configured to swing. When the positions of the plurality of injection nozzles are fixed, the arrangement pitch is limited. Therefore, when painting with a finer pattern or shading is performed, a huge number of injection nozzles are required. However, when the ejection nozzles are movable, the coating range of each ejection nozzle can be widened, so that a small number of ejection nozzles can obtain a fine pattern or a gradation effect. In addition, a large number of plate-shaped materials can be coated in a short time with an arrangement of a small number of injection nozzles.
【0016】可動式の噴射ノズルを移動可能にする範囲
は、10mm以内、好ましくは3〜5mmの範囲にすること
が望ましい。可動式噴射ノズルの駆動機構としては、例
えばギヤ、ねじ、スライダ、ピストンなどを適宜組み合
わせればよい。また、移動の制御方法は公知のシーケン
サやパソコンなどの制御機器を使用して行うことができ
る。It is desirable that the range in which the movable injection nozzle can be moved is set within 10 mm, preferably within the range of 3 to 5 mm. As a drive mechanism of the movable injection nozzle, for example, a gear, a screw, a slider, a piston, and the like may be appropriately combined. The movement can be controlled by using a known control device such as a sequencer or a personal computer.
【0017】以下、図に示す本発明の実施形態を参照し
て具体的に説明する。図1は本発明によるスプレーコー
ティング法による塗装装置の一例を示し、1は搬送コン
ベア、2は複数本が1列に配列された噴射ノズル、Mは
被塗装用の板状材である。板状材Mは被塗装面が凹凸状
になっており、表面に多数のレンガのような凸部3を形
成すると共に、その周囲に縦横に区分する多数の溝4が
設けられている。Hereinafter, a specific description will be given with reference to the embodiment of the present invention shown in the drawings. FIG. 1 shows an example of a coating apparatus using a spray coating method according to the present invention, wherein 1 is a conveyor, 2 is a plurality of jet nozzles arranged in a row, and M is a plate-shaped material to be coated. The plate-shaped material M has an uneven surface to be coated. The surface of the plate-shaped material M has a large number of brick-like projections 3 and a plurality of grooves 4 which are divided vertically and horizontally around the periphery.
【0018】搬送コンベア1は多数の板状材Mを一定の
間隔に載せて、矢印Fで示す方向に連続的に搬送するよ
うになっている。複数本の噴射ノズル2は、搬送コンベ
ア1の上方を横断するように列状に設けられ、それらの
噴射口を搬送コンベア1およびその上に載置された板状
材Mの被塗装面に対面している。この実施形態では、板
状材Mは予め全面塗装されたものが搬送され、その全面
塗装済み板状材Mの凸部3の表面だけを選択的に噴射ノ
ズル2から塗料を噴射して塗装するようになっている。The transport conveyor 1 is configured to continuously transport a large number of plate-shaped materials M in a direction indicated by an arrow F with a plurality of plate-shaped materials M placed thereon at fixed intervals. The plurality of injection nozzles 2 are provided in a row so as to cross over the conveyor 1, and their injection ports face the conveyor 1 and the surface to be coated of the plate material M placed thereon. doing. In this embodiment, the plate-shaped material M that has been entirely coated in advance is conveyed, and only the surface of the convex portion 3 of the plate-shaped material M that has been fully coated is selectively sprayed from the spray nozzle 2 to be painted. It has become.
【0019】1列に並べられた複数の噴射ノズル2は、
それぞれが連結管7を介して計量部5内の個々のギヤポ
ンプ6(送液手段)に連結され、また計量部5は複数の
ギヤポンプ6を一括するように連結管8を介して塗料タ
ンク9に連結されている。したがって、個々のギヤポン
プ6は、それぞれが独立に塗料タンク9から必要量の塗
料を取り出して計量供給し、そのギヤポンプ6に対応す
る連結関係にある噴射ノズル2から噴射する。このギヤ
ポンプ6の塗料供給量は制御部10の信号により制御さ
れるようになっている。The plurality of injection nozzles 2 arranged in one line
Each is connected to an individual gear pump 6 (liquid sending means) in the measuring section 5 via a connecting pipe 7, and the measuring section 5 is connected to a paint tank 9 via a connecting pipe 8 such that a plurality of gear pumps 6 are collectively provided. Are linked. Therefore, each of the gear pumps 6 independently takes out a required amount of paint from the paint tank 9 and weighs and supplies the paint, and injects it from the injection nozzles 2 in a connection relationship corresponding to the gear pump 6. The paint supply amount of the gear pump 6 is controlled by a signal from the control unit 10.
【0020】噴射ノズル2は二重管構造であり、内側の
管に塗料、外側の管に霧化用のエアーを通すようになっ
ている。ギアポンプ6から供給される塗料は連結管7を
通して噴射ノズル2の内側の管へ流れる。噴射ノズル2
の外周側の管へは、エアー供給源16から連結管17を
通して、各噴射ノズル2へ分岐された連結管18を通し
てエアーが供給される。The spray nozzle 2 has a double pipe structure, in which paint is passed through an inner pipe and air for atomization is passed through an outer pipe. The paint supplied from the gear pump 6 flows through the connecting pipe 7 to the pipe inside the injection nozzle 2. Injection nozzle 2
The air is supplied from the air supply source 16 through the connecting pipe 17 to the pipes on the outer peripheral side through the connecting pipes 18 branched to the respective injection nozzles 2.
【0021】噴射ノズル2の径は、内側管は0.5〜3
mm程度、外周管は1.5〜4mm程度のものがよい
が、噴出量に応じて径を変更してもよい。エアーの供給
圧力は0.3MPa程度であれば綺麗に塗料が霧化され
る。また、図示していないが連結管18の途中に電動バ
ルブを設けて各々の噴射ノズルの霧化状態を制御するよ
うにしてもよい。The diameter of the injection nozzle 2 is 0.5 to 3 for the inner pipe.
The diameter of the outer tube is preferably about 1.5 mm to 4 mm, but the diameter may be changed according to the amount of jet. If the supply pressure of the air is about 0.3 MPa, the paint is neatly atomized. Although not shown, an electric valve may be provided in the connection pipe 18 to control the atomization state of each injection nozzle.
【0022】一方、複数の噴射ノズル2には、それぞれ
個々に板状材Mの表面の凹凸高さを検出するセンサー1
2が取り付けられている。これらセンサー12は、板状
材Mの被塗装面に向けて赤外線などの光を放射すると共
に、被塗装面の表面深さに対応して変化する反射光を受
光し、その受光量に対応した強さの電気信号に変換する
ように構成されている。その電気信号は制御部10の演
算部11に入力され、その演算部11で演算された塗装
パターンに従ってポンプ6の噴射の有無と供給量とを指
令する。この実施形態においては、凸部3を検出したセ
ンサー12の噴射ノズル2だけに噴射することとその供
給量とを指令する。On the other hand, each of the plurality of injection nozzles 2 has a sensor 1 for individually detecting the height of unevenness on the surface of the plate material M.
2 are installed. These sensors 12 emit light such as infrared rays toward the coated surface of the plate-shaped material M, receive reflected light that changes in accordance with the surface depth of the coated surface, and correspond to the amount of received light. It is configured to convert the electric signal into a strong electric signal. The electric signal is input to the calculation unit 11 of the control unit 10, and commands the presence or absence of the injection of the pump 6 and the supply amount according to the coating pattern calculated by the calculation unit 11. In this embodiment, it is instructed to inject only the ejection nozzle 2 of the sensor 12 that has detected the convex portion 3 and supply amount thereof.
【0023】演算部11には記憶部13が備えられ、そ
の記憶部13に予め設定された塗装パターンが記憶され
ており、センサー12からの電気信号により、その塗装
パターンに基づいて演算した信号を各ポンプ6に指令す
るようになっている。制御部10には、この記憶部13
に予め設計した塗装サンプルパターンを記憶させるため
読取り器15が接続されている。また、制御部10に
は、塗装パターンによる噴射をランダム化するための手
段として、乱数発生部14が接続されている。The arithmetic unit 11 is provided with a storage unit 13 in which a preset paint pattern is stored, and a signal calculated based on the paint pattern by an electric signal from the sensor 12 is stored. Each pump 6 is instructed. The control unit 10 includes the storage unit 13
A reader 15 is connected to store a pre-designed coating sample pattern. Further, a random number generation unit 14 is connected to the control unit 10 as means for randomizing the injection by the coating pattern.
【0024】図2は、上記のように噴射ノズル2に付設
したセンサー12が表面凹凸を検出したとき発生する電
気信号を例示したもので、噴射ノズル2から遠い位置の
検出対象ほど出力が小さくなっている。すなわち、横軸
(時間)の領域Aは、板状材Mが存在しない搬送コンベ
ア1からの反射光が変換された電気信号であり、領域B
は板状材Mの溝4の部分からの反射光が変換された電気
信号であり、また領域Cは噴射ノズル2に一番近い凸部
3の表面からの反射光が変換された電気信号である。FIG. 2 exemplifies an electric signal generated when the sensor 12 attached to the injection nozzle 2 detects the surface irregularity as described above. The output becomes smaller as the detection target is located farther from the injection nozzle 2. ing. That is, the region A on the horizontal axis (time) is an electric signal obtained by converting the reflected light from the conveyor 1 where the plate material M does not exist, and the region B
Is an electric signal obtained by converting light reflected from the groove 4 of the plate material M, and an area C is an electric signal obtained by converting light reflected from the surface of the convex portion 3 closest to the injection nozzle 2. is there.
【0025】これらの電気信号A,B,Cが演算部11
に入力されると、演算部11は予め記憶部13に設定し
た塗装パターンに基づき、電気信号A,B,Cに対応す
る噴出の要否と供給量との指令を出す。例えば、上記の
ようにレンガ状の凸部3だけを塗装する制御では、領域
Cの電気信号を受けたときだけギヤポンプ6に駆動とそ
の供給量との指令を出す。The electric signals A, B, C are calculated by the arithmetic unit 11
Is input to the storage unit 13, the arithmetic unit 11 issues an instruction on the necessity of ejection and supply amount corresponding to the electric signals A, B, and C based on the coating pattern set in advance in the storage unit 13. For example, in the control for painting only the brick-shaped convex portion 3 as described above, only when an electric signal of the region C is received, a command for driving and supplying the gear pump 6 is issued.
【0026】領域Cの信号のときだけ駆動する制御は、
演算部11には領域Cの信号を入力したときだけ制御指
令を出すような単純設定にしてもよく、勿論、領域A、
B、Cの信号の全てについて制御指令を出す塗装パター
ンを記憶させるようにしてもよい。この塗装パターンの
記憶方法は、予め設計したサンプルパターンを読取り器
15から読み込ませて記憶部13に記憶させるようにし
てもよい。The control for driving only when the signal is in the area C is as follows.
The arithmetic unit 11 may have a simple setting in which a control command is issued only when a signal in the area C is input.
A painting pattern for issuing a control command for all of the signals B and C may be stored. As a method of storing the paint pattern, a sample pattern designed in advance may be read from the reader 15 and stored in the storage unit 13.
【0027】さらに制御部10には乱数発生部14を接
続するようにすると、凸部3だけに行う塗装を更に本物
のレンガ調に近い塗装にすることができる。すなわち、
本物のレンガ調を有する凸部は、図5に示すようなラン
ダムな濃淡パターンの凸部3’になっている。したがっ
て、図4に示すような平坦な表面の凸部3の場合は、セ
ンサー12から検出された電気信号は、図2の領域Cの
ような平坦で安定した状態になるが、本物のレンガ調の
凸部3’をセンサー12で検出した電気信号は、図6に
示す領域Cのようにランダムに乱れた特性になる。Further, if a random number generator 14 is connected to the controller 10, the coating performed only on the convex portion 3 can be made a more realistic brick-like coating. That is,
The convex portion having a real brick tone is a convex portion 3 'having a random shading pattern as shown in FIG. Therefore, in the case of the convex portion 3 having a flat surface as shown in FIG. 4, the electric signal detected from the sensor 12 is in a flat and stable state as shown in a region C in FIG. The electric signal detected by the sensor 12 of the convex portion 3 ′ has a randomly disturbed characteristic as shown in a region C shown in FIG.
【0028】図6のような特性においても出力電気信号
の移動平均処理などにより、凹凸部を判別することは可
能である。実際のレンガの濃淡パターンはランダムで無
数にある。そこで、より自然なレンガ調パターンに近い
塗装を実現する方法としては、図2で得られる領域Cの
電気信号を、図3のように更に細かくn等分して、c0
・・・・cn のように分割する。このように分割された
各領域毎に、乱数発生器14から発生させた乱数を演算
部11に入力し、その演算部11により乱数に対応して
予め決められた噴出量(供給量)の設定値に変換してポ
ンプ6へ指令する。このようにして乱数でランダム化さ
れた供給量に従って噴射ノズル2から塗料を噴出する
と、凸部3が自然に近い状態に塗装される。Even with the characteristics shown in FIG. 6, it is possible to determine the unevenness by moving average processing of the output electric signal. There are countless random shade patterns of bricks. Therefore, as a method for realizing a coating closer to natural brick pattern, the electric signal of region C obtained in FIG. 2, further finely divided into n equal parts as shown in FIG. 3, c 0
... Divide like c n . A random number generated by the random number generator 14 is input to the calculation unit 11 for each of the divided regions, and the calculation unit 11 sets a predetermined ejection amount (supply amount) corresponding to the random number. The value is converted to a value and commanded to the pump 6. When the paint is ejected from the ejection nozzle 2 in accordance with the supply amount randomized by the random number in this manner, the convex portion 3 is painted in a state close to nature.
【0029】上述した実施形態では、単色の濃淡パター
ンを塗装する場合について説明したが、本発明は複数色
の塗装にも適用することができる。複数色の塗装に適用
する場合は、塗料タンク9に連結された計量部5と複数
の噴射ノズル2からなる系列を、塗装する複数の色の数
だけ複数系列に構成し、これらを搬送コンベア1の搬送
方向に沿って配置するようにすればよい。In the above-described embodiment, the case where a single color shading pattern is applied has been described. However, the present invention can be applied to the application of a plurality of colors. In the case of applying to paint of a plurality of colors, a series consisting of a measuring section 5 and a plurality of spray nozzles 2 connected to a paint tank 9 is constituted into a plurality of series by the number of a plurality of colors to be painted, and these are conveyed on a conveyor 1. May be arranged along the transport direction of the image.
【0030】もう一つの方法は、塗装装置1を4台被塗
装板8の搬送方向に複数配列する。そして各々の塗料容
器にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色の塗
料をいれておく。このように構成して4色の組合せによ
り自由に色を表現できる。このようにすると少ないノズ
ルセットで多くの色を容易に表現できる。また、図示の
実施形態では、複数の噴射ノズル2を1列に配列するよ
うにしたが、この配列は必ずしも1列である必要はな
く、図7のように千鳥状に2列或いはそれ以上に配置す
るようにしてもよい。また、噴射ノズル2は、所定位置
に固定される構造であってもよいが、図7に矢印で示す
ように、個々の噴射ノズル2が一定範囲内で前後、左
右、上下に移動したり、或いは前後左右または任意の方
向に首振り移動したりするようにしてもよい。このよう
に噴射ノズルを可動式にすると、少数の噴射ノズルでも
微細な絵柄模様や濃淡によるぼかし効果を得ることがで
きる。また、少数の噴射ノズルで大面積の板状材の塗装
を短時間で塗装できる。Another method is to arrange a plurality of the coating apparatuses 1 in the transport direction of the four coated plates 8. Each of the paint containers is filled with yellow, magenta, cyan, and black paints. With such a configuration, colors can be freely expressed by a combination of four colors. In this way, many colors can be easily expressed with a small number of nozzle sets. Further, in the illustrated embodiment, the plurality of injection nozzles 2 are arranged in one row. However, this arrangement is not necessarily required to be one row, and as shown in FIG. It may be arranged. Further, the injection nozzle 2 may have a structure fixed at a predetermined position. However, as shown by arrows in FIG. 7, the individual injection nozzles 2 move back and forth, right and left, up and down within a certain range, Alternatively, the user may swing forward, backward, left, right, or in any direction. When the ejection nozzles are made movable in this way, even a small number of ejection nozzles can obtain a blurring effect due to a fine pattern or shading. Further, the coating of a large-area plate-like material can be performed in a short time with a small number of spray nozzles.
【0031】前後左右などに移動可能にするには、噴射
ノズル相互が移動によって干渉しないようにすることが
必要である。そのため複数の噴射ノズルの配列構造は、
図7のように千鳥状にすると有利である。上述した本発
明の塗装方法および装置は、表面に凹凸を有する板状材
の塗装に対して適用可能であり、建材をはじめとして、
布、フィルム、自動車やコンテナの側面、上面などの産
業資材の全般に適用することができる。これらのなかで
も特に建材に対して有効である。In order to be able to move back and forth, left and right, etc., it is necessary to prevent the injection nozzles from interfering with each other due to the movement. Therefore, the arrangement structure of multiple injection nozzles
It is advantageous to form a staggered shape as shown in FIG. The above-described coating method and apparatus of the present invention can be applied to coating of a plate-like material having irregularities on its surface, including building materials,
It can be applied to all kinds of industrial materials such as cloth, film, side and top surfaces of automobiles and containers. Among these, it is particularly effective for building materials.
【0032】ここで建材とは、木材、石材、金属、セメ
ント、セラミックなどからなる外壁材、内壁材、外装
材、内装材などの建築材料をいう。更には、この建材に
は、瓦、スレート類、セメント類を混合成型した板状の
屋根材、内外装化粧部(破風、幕板)タイル、表札、看
板などの表示部材、窓ガラスなどの透明建材などを含む
ものとする。Here, the building material refers to a building material such as an outer wall material, an inner wall material, an exterior material, and an interior material made of wood, stone, metal, cement, ceramic and the like. In addition, this building material includes roofing materials in the form of tiles, slate, and cement, which are mixed and molded, tiles for interior and exterior decoration (gable, curtain), display members such as nameplates and signboards, and transparent materials such as window glass. It shall include building materials.
【0033】[0033]
【発明の効果】上述したように本発明によれば、スプレ
ーコーティング法により塗装を行うものであるが、噴射
ノズルに対する塗料供給量の制御手段として、送液手段
を使用するようにしたため機械的に劣化する部分がな
く、保守管理のインターバルを延長させることができる
ので、長期間安定した稼働を行うことができる。As described above, according to the present invention, the coating is performed by the spray coating method. However, since the liquid feeding means is used as the means for controlling the amount of the paint supplied to the injection nozzle, it is mechanically required. Since there is no part that deteriorates and the maintenance management interval can be extended, stable operation can be performed for a long period of time.
【0034】また、噴射ノズルまたはその近傍に被塗装
面の凹凸を検出するセンサーを設け、制御部によりその
検出信号により噴射ノズルからの噴出量を制御するよう
にした場合は、被塗装板材が伸縮変形したり、或いは搬
送コンベアの搬送で位置ずれを生じた場合でも、塗装ず
れを生ずることなく高い意匠性の塗装を行うことができ
る。さらに、上記のような塗装方法および装置を使用す
るため、意匠性に優れた建材を製造することができる。In the case where a sensor for detecting irregularities on the surface to be coated is provided at or near the injection nozzle and the control unit controls the amount of injection from the injection nozzle based on the detection signal, the plate material to be coated expands and contracts. Even when it is deformed or a position shift occurs due to the conveyance of the conveyance conveyor, it is possible to perform the painting with high design without causing the coating misalignment. Furthermore, since the coating method and apparatus as described above are used, a building material having excellent design properties can be manufactured.
【図1】本発明の実施形態からなる塗装装置の概略図で
ある。FIG. 1 is a schematic view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】噴射ノズルに取り付けたセンサーの電気信号特
性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing electric signal characteristics of a sensor attached to an injection nozzle.
【図3】同センサーの別の電気信号特性を示すグラフで
ある。FIG. 3 is a graph showing another electric signal characteristic of the sensor.
【図4】被塗装板材の表面について、その断面を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a cross section of the surface of a plate material to be coated.
【図5】別の被塗装板材の表面について、その断面を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a cross section of the surface of another plate material to be coated.
【図6】噴射ノズルに取り付けたセンサーの別の電気信
号特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing another electric signal characteristic of a sensor attached to the injection nozzle.
【図7】本発明における噴射ノズルの配列形態を例示す
る斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating the arrangement of the injection nozzles according to the present invention.
1 搬送コンベア 2 噴射ノズル 3 凸部 4 溝 5 計量部 6 ギヤポンプ(送液手段) 9 塗料タンク 10 制御部 11 演算部 13 記憶部 14 乱数発生器 15 読み取り器 M 被塗装板材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Injection nozzle 3 Convex part 4 Groove 5 Metering part 6 Gear pump (liquid sending means) 9 Paint tank 10 Control part 11 Operation part 13 Storage part 14 Random number generator 15 Reader M Plate material to be coated
Claims (12)
ルを被塗装用板状材の被塗装面に対面させ、前記塗料タ
ンクに対する前記噴射ノズルの連結路の途中に各噴射ノ
ズル毎に送液手段を取り付け、各送液手段の塗料供給量
を制御しながら前記噴射ノズルから前記被塗装面に噴射
する凹凸面をもつ板状材の塗装方法。1. A plurality of spray nozzles connected to a paint tank are opposed to a surface to be coated of a plate material to be coated, and liquid is sent for each spray nozzle in a connection path of the spray nozzle to the paint tank. A method of coating a plate-like material having a concave-convex surface to be sprayed onto the surface to be coated from the spray nozzle while controlling the amount of paint supplied to each of the liquid sending means while attaching the means.
ルを被塗装用板状材の被塗装面に対面させ、前記塗料タ
ンクに対する前記噴射ノズルの連結路の途中に各噴射ノ
ズル毎に送液手段を取り付け、各送液手段にそれぞれの
塗料供給量を制御する制御部を接続した凹凸面をもつ板
状材の塗装装置。2. A plurality of spray nozzles connected to a paint tank are opposed to a surface to be coated of a plate material to be coated, and liquid is sent for each spray nozzle in a connection path of the spray nozzle to the paint tank. A coating device for a plate-like material having an uneven surface, in which a control unit for controlling a supply amount of a coating material is connected to each of the liquid feeding means, and a means for mounting the same.
ルを被塗装用板状材の被塗装面に対面させ、前記塗料タ
ンクに対する前記噴射ノズルの連結路の途中に各噴射ノ
ズル毎に送液手段を取り付け、該送液手段と前記噴射ノ
ズルとの連結路の途中で該噴射ノズルに近い部分に連結
路断面積制御手段を取り付け、各送液手段と連結路断面
積制御手段とのそれぞれの塗料供給量と連結路断面積と
を連動して制御する制御部を接続した凹凸面をもつ板状
材の塗装装置。3. A plurality of spray nozzles connected to a paint tank are opposed to a surface to be coated of a plate material to be coated, and liquid is sent for each spray nozzle in a connection path of the spray nozzle to the paint tank. Means, a connection path cross-sectional area control means is attached to a portion near the injection nozzle in the middle of the connection path between the liquid supply means and the injection nozzle, and each of the liquid supply means and the connection path cross-section area control means A plate-like material coating device with an uneven surface to which a control unit that controls the supply amount of paint and the cross-sectional area of the connection path in conjunction is connected.
に前記被塗装面の凹凸高さを検出するセンサーを設ける
と共に、前記制御部に前記各送液手段の塗料供給量を演
算する演算部を設け、前記センサーの検出信号に基づき
前記演算部が前記塗料供給量を演算する構成にした請求
項2または3に記載の凹凸面をもつ板状材の塗装装置。4. A sensor for detecting the height of unevenness of the surface to be coated is provided at or near each of the plurality of spray nozzles, and the control unit includes a calculation unit for calculating a paint supply amount of each of the liquid feeding means. 4. The coating device for a plate-shaped material having an uneven surface according to claim 2, wherein the arithmetic unit calculates the paint supply amount based on a detection signal of the sensor.
4のいずれか1項に記載の凹凸面をもつ板状材の塗装装
置。5. The liquid supply means is a pump.
4. The coating device for a plate-like material having an uneven surface according to any one of the items 4 to 4.
る請求項3〜5のいずれか1項に記載の凹凸面をもつ板
状材の塗装装置。6. The coating apparatus for a plate-like material having an uneven surface according to claim 3, wherein the connection path cross-sectional area control means is a motor-operated valve.
範囲で移動可能にした請求項2〜6のいずれか1項に記
載の凹凸面をもつ板状材の塗装装置。7. The coating apparatus for a plate-like material having an uneven surface according to claim 2, wherein each of the plurality of injection nozzles is movable within a predetermined range.
ーンを予め記憶させる記憶部を設けた請求項2〜7のい
ずれか1項に記載の凹凸面をもつ板状材の塗装装置。8. The coating apparatus for a plate-shaped material having an uneven surface according to claim 2, wherein the control unit is provided with a storage unit for previously storing the variation pattern of the paint supply amount.
ーンを予め読み取る読取り器を接続した請求項2〜8の
いずれか1項に記載の凹凸面をもつ板状材の塗装装置。9. The coating apparatus for a plate-shaped material having an uneven surface according to claim 2, wherein a reader that reads in advance the variation pattern of the paint supply amount is connected to the control unit.
求項8または9に記載の凹凸面をもつ板状材の塗装装
置。10. The apparatus for coating a plate-like material having an uneven surface according to claim 8, wherein a random number generator is connected to the control unit.
体を塗装する建材の製造方法。11. A method of manufacturing a building material for coating a plate-like body by the coating method according to claim 1.
の塗装装置を装備した建材の製造装置。12. A building material manufacturing apparatus equipped with the coating apparatus according to claim 2. Description:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22475296A JPH1066913A (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Method for coating planar material having rugged surface and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22475296A JPH1066913A (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Method for coating planar material having rugged surface and device therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1066913A true JPH1066913A (en) | 1998-03-10 |
Family
ID=16818691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22475296A Pending JPH1066913A (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Method for coating planar material having rugged surface and device therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1066913A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004122115A (en) * | 2002-08-02 | 2004-04-22 | Seiko Epson Corp | Coating method and device, and optical member and device |
JP2005538847A (en) * | 2002-09-13 | 2005-12-22 | ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト | A device that applies the outline of the adhesive to the crossed bags with the bottom folded |
WO2018042510A1 (en) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 堺ディスプレイプロダクト株式会社 | Fluid application apparatus and fluid application system |
-
1996
- 1996-08-27 JP JP22475296A patent/JPH1066913A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004122115A (en) * | 2002-08-02 | 2004-04-22 | Seiko Epson Corp | Coating method and device, and optical member and device |
US7250190B2 (en) | 2002-08-02 | 2007-07-31 | Seiko Epson Corporation | Application method, applicator, optical member, and optical device |
JP2005538847A (en) * | 2002-09-13 | 2005-12-22 | ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト | A device that applies the outline of the adhesive to the crossed bags with the bottom folded |
WO2018042510A1 (en) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 堺ディスプレイプロダクト株式会社 | Fluid application apparatus and fluid application system |
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