JPH1066663A

JPH1066663A - 窓ガラス清掃機

Info

Publication number: JPH1066663A
Application number: JP9138495A
Authority: JP
Inventors: Sokugun Go; 速軍呉
Original assignee: CHO REIYO
Current assignee: CHO REIYO
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1998-03-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】高層ビル等作業困難な場所の窓ガラスを、簡易
に清掃する。【解決手段】窓ガラス清掃機１は清掃体２、窓ガラスＧ
の片側に配置した従動側磁石Ｍ１に対向して窓ガラスの
反対側に配置する駆動側の磁石Ｍ２、磁石Ｍ２を上下方
向に移動させる縦駆動用の車輪３、上下方向に移動させ
る縦従動用の車輪４、左右方向に移動させる横駆動用の
車輪５、左右方向に移動させる横従動用の車輪６、縦駆
動用の車輪３を駆動する縦駆動用のモータ７、横駆動用
の車輪５を駆動する横駆動用のモータ８並びにモータの
作動をオンオフ操作する回路網９とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、窓ガラス清掃機に関
し、特に高層ビルの窓ガラス等の作業困難な場所の窓ガ
ラスを簡易に清掃することができる窓ガラス清掃機を提
供することにある。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層ビルの窓ガラス等の作業困難
な場所の窓ガラスは、屋上からゴンドラを下ろし、該ゴ
ンドラに乗った清掃員が清掃ブラシ等の清掃具を使用し
て窓ガラスを清掃すると共に、屋上にいる操作員が該ゴ
ンドラを保持監視したり、一移動を操作したりし、かつ
地上においては、整理員が歩行者を誘導する等していた
為、清掃作業に携わる人が多数必要となり、工数が多大
となってコスト高となるばかりでなく、空中で作業する
ために危険であるという問題点があった。

【０００３】また、ゴンドラは、値段が高いばかりでな
く、安定性に欠けるために操作が困難であり、しかも強
風や誤操作等により乗員が転落する等の危険があるとい
う問題点があった。

【０００４】また、１階や２階等の低層階においても、
密閉タイプの大きな窓ガラスにあっては、従来長い柄の
先に清掃ブラシ等が付いている清掃具を用いて窓ガラス
を清掃していたが、柄が長い為に疲労度が大であると共
に、コントロールが難しい為に完璧な清掃が困難である
という問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、特定構成の窓ガラ
ス清掃機とすることにより、従来使用していた高層ビル
の窓ガラス清掃用のゴンドラによる作業等の空中作業を
不要として安全性を高めると共に、清掃作業に携わる作
業員を可及的に少なくすることで工数を最小とし、しか
も、強風や雨天等の天候条件に左右されることなく全天
候作業を可能とでき、これらの相乗効果によって、従来
の不都合な点を解消し得る窓ガラス清掃機を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ウェスやスポンジやブラシ等の清掃体を備
えると共に、清掃体を遠隔操作することで窓ガラスに沿
って移動させて窓ガラスを清掃する、ことを特徴とする
窓ガラス清掃機、を提供することにより達成される。

【０００７】

【作用】このように、本発明の窓ガラス清掃機によれ
ば、特定構成の窓ガラス清掃機とすることにより、安い
コストで、構成すると共に、天候等の外部条件に左右さ
れることなく安全かつ簡易に作業できるようにするとい
う考え方である。

【０００８】すなわち、従来使用していた高層ビルの窓
ガラス清掃用のゴンドラを不要とし、本発明の窓ガラス
清掃機を使用することによって、地上または室内で操作
することで窓ガラスの清掃作業ができる為、清掃作業に
携わる人が必要最小限の一人で済み、工数が最小となる
ばかりでなく、空中作業が解消されることで安全性が高
いものとなる。

【０００９】さらに、上記ゴンドラを不要として、本発
明の窓ガラス清掃機を使用することにより、ハード自体
のコストが安くなるばかりでなく、操作が簡単かつ容易
となり、しかも強風や誤操作等による作業員の危険が解
消される。

【００１０】また、本発明の窓ガラス清掃機によれば、
ウェスやスポンジやブラシ等の清掃体を窓ガラスの種類
に応じて簡易に交換して使用できるから、どのような窓
ガラスであっても、汚れを除去してクリーンな窓ガラス
とすることができる。

【００１１】さらに、１階や２階等の低層階における密
閉タイプの大きな窓ガラスにあっても、従来の長い柄の
先に清掃ブラシ等が付いている清掃具を用いる必要がな
くなる為、作業効率が良くなるばかりでなく、完璧な清
掃が容易となる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を添付の図面を参照して特定の
実施例について詳述する。

【００１３】図１〜図４は、本発明に基づく窓ガラス清
掃機の一実施例を示している。

【００１４】本実施例の窓ガラス清掃機１は、ウェスや
スポンジやブラシ等の清掃体２を備えると共に、清掃体
２を遠隔操作することで窓ガラスＧを清掃することがで
きるものである。

【００１５】すなわち、窓ガラス清掃機１は、上記清掃
体２を備えると共に、窓ガラスＧの片側に配置された従
動側の磁石Ｍ１に相対向して該窓ガラスの反対側に配置
されることで位置が定まる駆動側の磁石Ｍ２と、該駆動
側の磁石Ｍ２を上下方向に移動させる縦駆動用の車輪３
と、該駆動側の磁石Ｍ２を上下方向に移動させる縦従動
用の車輪４と、該駆動側の磁石Ｍ２を左右方向に移動さ
せる横駆動用の車輪５と、該駆動側の磁石Ｍ２を左右方
向に移動させる横従動用の車輪６と、該縦駆動用の車輪
３を駆動する縦駆動用のモータ７と、該横駆動用の車輪
５を駆動する横駆動用のモータ８と、該モータ７、８の
作動をオンオフ操作する回路網９と、から構成されてい
る。

【００１６】また、上記駆動側の磁石Ｍ２や車輪３、
４、５、６やモータ７、８や回路網９は、筐体１０に取
付けられている。

【００１７】上記縦駆動用の車輪３は、合成樹脂（プラ
スチック）からなり、中空の有底円筒形に形成されると
共に、外周に滑止の溝が形成された中空円筒状のタイヤ
が嵌合されている。そして、該車輪３を２つ相対向さ
せて、その有底部が上記縦駆動用のモータ７の両端に夫
々固定され、該モータ７の回転と共に回転することで、
上記窓ガラスＧに滑ることなく確実に上下方向に回転移
動する。

【００１８】また、上記縦従動用の車輪４は、合成樹脂
からなり、中空の有底円筒形に形成されると共に、外周
に滑止の溝が形成された中空円筒状のタイヤが嵌合され
ている。そして、該車輪４を２つ相対向させて、その
有底部に細棒状の車軸１１の両端が夫々固定され、上記
縦駆動用の車輪３の回転と共に回転することで、上記窓
ガラスＧに滑ることなく確実に上下方向に回転移動す
る。

【００１９】一方、上記横駆動用の車輪５は、合成樹脂
からなり、中空の有底円筒形に形成されると共に、外周
に滑止の溝が形成された中空円筒状のタイヤが嵌合され
ている。そして、該車輪５を２つ相対向させて、その
有底部が上記横駆動用のモータ８の両端に夫々固定さ
れ、該モータ８の回転と共に回転することで、上記窓ガ
ラスＧに滑ることなく確実に左右方向に回転移動する。

【００２０】また、上記横従動用の車輪６は、合成樹脂
からなり、中空の有底円筒形に形成されると共に、外周
に滑止の溝が形成された中空円筒状のタイヤが嵌合され
ている。そして、該車輪４を２つ相対向させて、その
有底部に細棒状の車軸１２の両端が夫々固定され、上記
横駆動用の車輪５の回転と共に回転することで、上記窓
ガラスＧに滑ることなく確実に上下方向に回転移動す
る。

【００２１】さらに、上記回路網５は、遠隔操作する送
信機からの信号を受信する受信回路１３と、受信回路か
らの信号により動作する受信機リレー１４と、からな
る。

【００２２】また、上記筐体１０は、合成樹脂からな
り、有底正方形の箱状に形成されると共に、開口端が直
角に外方に向かって折曲げられてフランジ部１５が全周
に渡って形成されている。

【００２３】該フランジ部１５の表面の全周には、面テ
ープ（マジックテープ）が接着剤等の接合材を介して固
着されている。そして、該面テープ（マジックテー
プ）に、上記ウェスやスポンジやブラシ等の清掃体２
が、簡易に交換可能に面テープ（マジックテープ）を介
して固着されている。

【００２４】また、上記駆動側の磁石Ｍ２を上下方向に
移動させる縦駆動用の車輪３を両端に具備した縦駆動用
のモータ７と、該磁石Ｍ２を左右方向に移動させる横駆
動用の車輪５を両端に具備した横駆動用のモータ８と
が、上記筐体１０の端部に略直角に配設されている。

【００２５】さらに、上記駆動側の磁石Ｍ２を上下方向
に移動させる縦従動用の車輪４と、該磁石Ｍ２を左右方
向に移動させる横従動用の車輪６とが、夫々上記縦駆動
用の車輪３と横駆動用の車輪５とに相対向するようにし
て、上記筐体１０の端部に略直角に配設されている。

【００２６】また、これら車輪３、４、５、６と、モー
タ７、８とが、配設された筐体１０の中央の空間部に
は、正方形の板状に形成された上記駆動側の磁石Ｍ２
が、配設されている。

【００２７】さらに、上記回路網９は、上記筐体１０の
側端底部の横従動用の車輪６、６間の車軸１２との間隙
に固定されている。

【００２８】次に、上記実施例の使用方法について説明
する。

【００２９】まず、窓ガラスＧの内側に従動側の磁石Ｍ
１を配置する。

【００３０】つづいて、該従動側の磁石Ｍ１に相対向さ
せて窓ガラスＧの外側に駆動側の磁石Ｍ２を配置するこ
とで、上記の従動側の磁石Ｍ１と該駆動側の磁石Ｍ２を
具備した窓ガラス清掃機１とを窓ガラスＧに対して移動
可能に配置する。

【００３１】次に、図示しない送信機を操作すること
で、該送信機からの電波を回路網９の受信回路１３によ
り受信し、該受信回路１３からの信号により受信機リレ
ー１４が動作することにより、縦駆動用のモータ７、ま
たは横駆動用のモータ８を駆動する。

【００３２】さらに、縦駆動用のモータ７の駆動によ
り、縦駆動用の車輪３が駆動される。

【００３３】つづいて、縦従動用の車輪４が駆動され、
窓ガラス清掃機１が上下方向に移動する。

【００３４】この際、該縦駆動用の車輪３が駆動される
ことで、駆動側の磁石Ｍ２が上下方向に移動すると共
に、該駆動側の磁石Ｍ２に対して窓ガラスＧを介して相
対向配置された従動側の磁石Ｍ１が上下方向に移動す
る。

【００３５】一方、上記横駆動用のモータ８の駆動によ
り、横駆動用の車輪５が駆動する。

【００３６】つづいて、横従動用の車輪６が駆動され、
窓ガラス清掃機１が左右方向に移動する。

【００３７】この際、該横駆動用の車輪５が駆動される
ことで、駆動側の磁石Ｍ２が左右方向に移動すると共
に、該駆動側の磁石Ｍ２に対して窓ガラスＧを介して相
対向配置された従動側の磁石Ｍ１が左右方向に移動す
る。

【００３８】このように、送信機を操作することで、該
送信機からの電波を回路網９の受信回路１３により受信
し、該受信回路１３からの信号により受信機リレー１４
が動作することにより、縦駆動用のモータ７、または横
駆動用のモータ８を駆動し、縦駆動用の車輪３または横
駆動用の車輪５を駆動させ、窓ガラス清掃機１を上下方
向または左右方向に移動することができ、これによりウ
ェスやスポンジやブラシ等の清掃体２により、窓ガラス
Ｇを清掃することができる。

【００３９】従って、上記窓ガラスＧから離れた所か
ら、例えば地上や室内から遠隔操作することで、窓ガラ
ス清掃機１を上下方向または左右方向に移動させ、窓ガ
ラスＧを清掃することができる。

【００４０】尚、本発明の窓ガラス清掃機は、上記各実
施例と異なり、図示は省略するが、窓ガラスＧの外側に
従動側の磁石Ｍ１を配置させると共に、該従動側の磁石
Ｍ１に相対向させて窓ガラスＧの内側に駆動側の磁石Ｍ
２を備えた窓ガラス清掃機１を移動可能に配置し、窓ガ
ラス清掃機１により、該窓ガラスＧの内側を清掃するこ
とができ、高い位置にある窓ガラスＧや、背の高い窓ガ
ラスＧの場合に使用して有効である。

【００４１】また、本発明の窓ガラス清掃機は、上記各
実施例と異なり、図示は省略するが、駆動側の磁石Ｍ２
を備えた窓ガラス清掃機１、１を窓ガラスＧの内側と外
側とに夫々相対向させて移動可能に配置させて使用する
ことができ、窓ガラスＧの内側と外側とを同時に清掃で
き、最小の人員と費用で、迅速に清掃できる。

【００４２】次に、上記実施例の作用について説明す
る。

【００４３】このように、本実施例の窓ガラス清掃機に
よれば、特定構成の窓ガラス清掃機とすることにより、
安いコストで、構成すると共に、天候等の外部条件に左
右されることなく安全かつ簡易に作業できるようにする
という考え方である。

【００４４】すなわち、送信機を操作することで、該送
信機からの電波を回路網９の受信回路１３により受信
し、該受信回路１３からの信号により受信機リレー１４
が動作することにより、縦駆動用のモータ７、または横
駆動用のモータ８を駆動し、縦駆動用の車輪３または横
駆動用の車輪５を駆動させ、窓ガラス清掃機１を上下方
向または左右方向に移動することができるから、上記窓
ガラスＧから離れた所から、例えば地上や室内から遠隔
操作することで、窓ガラス清掃機１を上下方向または左
右方向に移動させ、窓ガラスＧを清掃することができ
る。

【００４５】従って、従来使用していた高層ビルの窓ガ
ラス清掃用のゴンドラを不要とし、本発明の窓ガラス清
掃機１を使用することによって、地上または室内で操作
することで窓ガラスＧの清掃作業ができる。

【００４６】この為、清掃作業に携わる人が必要最小限
の一人で済み、工数が最小となるばかりでなく、空中作
業が解消されることで安全性が高いものとなる。

【００４７】さらに、上記ゴンドラを不要として、本発
明の窓ガラス清掃機を使用することにより、ハード自体
のコストが安くなるばかりでなく、操作が簡単かつ容易
となり、しかも強風や誤操作等による作業員の危険が解
消される。

【００４８】また、本発明の窓ガラス清掃機によれば、
ウェスやスポンジやブラシ等の清掃体を窓ガラスＧの種
類に応じて簡易に交換して使用できるから、どのような
窓ガラスＧであっても、汚れを除去してクリーンな窓ガ
ラスＧとすることができる。

【００４９】一方、本発明の窓ガラス清掃機の異なる実
施例のうち、駆動側の磁石Ｍ２を備えた窓ガラス清掃機
１、１を窓ガラスＧの内側と外側とに夫々相対向させて
移動可能に配置させて使用す場合には、窓ガラスＧの内
側と外側とを同時に清掃することができ、最小の人員と
費用で、迅速に清掃することができる。

【００５０】尚、本発明の窓ガラス清掃機は、上記各実
施例に限られることなく、多くの変形例が考えられる。

【００５１】すなわち、本発明の窓ガラス清掃機は、上
記実施例の形状のものに限られることなく、上記実施例
とは異なる形状に形成することができるのは勿論であ
る。

【００５２】例えば、上記実施例にあっては、略正方形
の箱状に形成された筐体１０に磁石Ｍ２や車輪３、４、
５、６やモータ７、８や回路網９を収納形成したもので
あったが、隅部を円弧状に形成した筐体１０とすること
や、円形または楕円形その他の筐体１０とすることがで
きる。

【００５３】また、本発明の窓ガラス清掃機１を形成す
る車輪３、４、５、６や筐体１０は、上記実施例の合成
樹脂から形成したものに限られることなく、上記実施例
とは異なる材料であるガラス繊維（グラスファイバ）材
料や炭素繊維（カーボンファイバ）材料、ボロン繊維
（ボロンファイバ）材料、合成ゴム材料、またはこれら
の複合材料その他の材料から形成することができるのは
勿論である。

【００５４】さらに、必要に応じて水洗可能に水タンク
と水噴射ポンプを具備させる等、必要な補助設備を具備
させることができる。

【００５５】また、ウェスやスポンジやブラシ等の清掃
体２と筐体１０との結合は、上記実施例のように、筐体
１０のフランジ部１５の全周に渡って、接着剤等の接合
材を介して固着されている面テープ（マジックテープ）
に、簡易に交換可能に面テープ（マジックテープ）を介
して固着するものに限ることなく、カセット式に嵌合交
換可能に形成することもできる。

【００５６】

【発明の効果】このように、本発明の窓ガラス清掃機に
よれば、特定構成の窓ガラス清掃機とすることにより、
安いコストで、構成すると共に、天候等の外部条件に左
右されることなく安全かつ簡易に作業できるようにする
という考え方である。

【００５７】すなわち、（１）従来使用していた高層ビルの窓ガラス清掃用のゴ
ンドラが不要となる為、コストが安くなるばかりでな
く、操作が簡単かつ容易となり、しかも強風や誤操作等
による作業員の危険が解消される利点がある。（２）本発明の窓ガラス清掃機を使用することによっ
て、地上または室内で操作することで窓ガラスの清掃作
業ができる為、清掃作業に携わる人が必要最小限の一人
で済み、工数が最小となるばかりでなく、空中作業が解
消されることで安全性が高いものとなる利点がある。（３）本発明によれば、ウェスやスポンジやブラシ等の
清掃体を窓ガラスの種類に応じて簡易に交換して使用で
きるから、どのような窓ガラスであっても、汚れを除去
してクリーンな窓ガラスとすることができる利点があ
る。（４）本発明によれば、清掃作業に携わる人が必要最小
限の一人で済み、工数が最小となるばかりでなく、空中
作業が解消されることで安全性が高いものとなる利点が
ある。（５）本発明によれば、ゴンドラが不要となり、操作が
簡単かつ容易となるから、強風や誤操作等による作業員
の危険が解消される利点がある。（６）本発明によれば、ウェスやスポンジやブラシ等の
清掃体を窓ガラスの種類に応じて簡易に交換して使用で
きるから、どのような窓ガラスであっても、汚れを除去
してクリーンな窓ガラスとすることができる利点があ
る。（７）本発明によれば、強風や雨天等の天候条件に左右
されることなく全天候作業を可能とできる利点がある。（８）本発明によれば、作業品質が一定となり、しかも
所定の清掃度合いとなるので、窓ガラスをクリーンにす
ることができる利点がある。（９）本発明によれば、１階や２階等の低層階における
密閉タイプの大きな窓ガラスにあっても、従来の長い柄
の先に清掃ブラシ等が付いている清掃具を用いる必要が
なくなる為、作業効率が良くなるばかりでなく、完璧な
清掃が容易となる利点がある。（１０）磁石を備えた窓ガラス清掃機を窓ガラスの内側
と外側とに夫々相対向させて移動可能に配置させて使用
す場合には、窓ガラスの内側と外側とを同時に清掃で
き、最小の人員と費用で、迅速に清掃することができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく窓ガラス清掃機の一実施例を示
す正面図である。

【図２】本発明に基づく窓ガラス清掃機の使用状態を示
す一実施例の断面図である。

【図３】本発明に基づく窓ガラス清掃機を示す一実施例
の斜視図である。

【図４】本発明に基づく窓ガラス清掃機を構成する回路
網を示す配線図である。

【符号の説明】

１窓ガラス清掃機２清掃体（ウェス、スポンジ、ブラシ）３縦駆動用の車輪４縦従動用の車輪５横駆動用の車輪６横従動用の車輪７縦駆動用のモータ８横駆動用のモータ９回路網１０筐体１１縦駆動用の車軸１２横駆動用の車軸１３受信回路１４受信機リレー１５フランジ部Ｍ１従動側の磁石Ｍ２駆動側の磁石Ｇ窓ガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウェスやスポンジやブラシ等の清掃体を備
えると共に、清掃体を遠隔操作することで窓ガラスに沿
って移動させて窓ガラスを清掃する、ことを特徴とする
窓ガラス清掃機。
【請求項２】窓ガラスの片側に配置された従動側の磁石
に相対向して該窓ガラスの反対側に配置されることで位
置が定まる駆動側の磁石と、該駆動側の磁石を移動させ
る車輪と、該車輪を駆動するモータと、該モータの作動
をオンオフ操作する回路網と、を備えていることを特徴
とする請求項１記載の窓ガラス清掃機。
【請求項３】上記磁石や車輪やモータや回路網等は、筐
体に取付けられている、ことを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の窓ガラス清掃機。
【請求項４】回路網は、遠隔操作する送信機からの信号
を受信する受信回路と、受信回路からの信号により動作
する受信機リレーと、を備えていることを特徴とする請
求項２記載の窓ガラス清掃機。
【請求項５】モータは、上記車輪を上下方向に駆動させ
る縦移動モータと、上記車輪を左右方向に駆動させる横
移動モータと、を備えていることを特徴とする請求項２
記載の窓ガラス清掃機。
【請求項６】車輪は、上記モータにより駆動される駆動
用の車輪と、該駆動用の車輪の駆動により回転する従動
用の車輪と、を備えていることを特徴とする請求項２記
載の窓ガラス清掃機。
【請求項７】車輪は、上下方向に移動する縦駆動用の車
輪と、上下方向に移動させる縦従動用の車輪と、左右方
向に移動させる横駆動用の車輪と、左右方向に移動させ
る横従動用の車輪と、を備えていることを特徴とする請
求項２または請求項６記載の窓ガラス清掃機。
【請求項８】車輪は、窓ガラスに滑ることなく確実に回
転移動できるように表面がゴムから形成されている、こ
とを特徴とする請求項２または請求項６、請求項７の何
れかに記載の窓ガラス清掃機。
【請求項９】ウェスやスポンジやブラシ等の清掃体は、
簡易に交換可能に面テープ（マジックテープ）を介して
筐体に固着されている、ことを特徴とする請求項１記載
の窓ガラス清掃機。