JPH1066303A

JPH1066303A - ブレーキ構造

Info

Publication number: JPH1066303A
Application number: JP22013296A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kubota; 晃弘久保田
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1996-08-21
Filing date: 1996-08-21
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のブレーキ構造においては、ブレーキを
解除するための手動の解放レバーが半円状をなしている
ため大形化し、かつ、ブレーキを解除した状態で手を離
すと元に戻り、解除状態を継続することが困難であっ
た。【解決手段】本発明によるブレーキ構造は、ツマミ部
(7)を左右何れかに回転することによりロータ(3)が直動
して遊動板(15)及びガイドピン(19)が直動し、ガイドピ
ン(19)によるブレーキパッド(6)の接離を行い、自在に
ブレーキの制動及び非制動を行うようにした構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ構造に関
し、特に、ツマミ部を回転するのみで回転軸のブレーキ
の手動制動及び制動の解除を自在とし、全体形状を従来
よりも小形化するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のブレーキ
構造としては、例えば、図３及び図４で示す構成が採用
されていた。すなわち、図３で示す構成の場合、電磁駆
動部としてのコイル１を有するステータ２に対してスプ
ラインハブ３を有するロータ４が回転自在に設けられ、
このロータ４にモータ（図示せず）の回転軸が嵌合して
接続されるように構成されている。前記ロータ４のブレ
ーキディスク５の両側にはブレーキパッド６が設けら
れ、このブレーキパッド６は、前記ステータ２の外周位
置に回動自在に設けられた解放レバー７と連結する解放
ピン８により、前記ブレーキディスク５に対する制動及
び非制動状態を選択することができるように構成されて
いる。従って、図３の状態において解放レバー７を矢印
Ａの方向に回動させると、解放レバー７の端部７ａがス
テータ２に当接して解放ピン８がブレーキパッド６を軸
方向に移動させ、ブレーキパッド６とブレーキディスク
５との制動状態が解除される。また、図４で示す従来構
成の場合は、基本構造は図３と同じであるが、解放レバ
ー７の端部７ａの構造が異なるのみで、その作用は全く
同一であるため、同一又は同等部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、解放レバーを回動させる
と、ブレーキディスクに対する制動を解除することはで
きるが、この解放レバーは手を離すと元に戻るため、解
除した非制動状態を継続することは不可能であった。ま
た、この解放レバーは全体形状が半円状をなしているた
め、ブレーキ本体から突出した形状となり、モータにブ
レーキ本体を装着した場合に、一部が突出することにな
り、機能的及び外見的にも不利となっていた。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ツマミ部を回転するのみで
回転軸のブレーキの手動制動及び制動の解除を自在と
し、全体形状を従来よりも小形化するようにしたブレー
キ構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるブレーキ構
造は、ケーシング内に回転自在に設けられた回転軸のブ
レーキディスクに対し、前記ケーシング内に設けられ電
磁駆動部により復帰自在なブレーキパッドを、前記電磁
駆動部内のばねにより押圧して前記ブレーキディスクを
制動状態とし、前記電磁駆動部の駆動により前記ブレー
キパッドを前記ばねのばね力に抗して復帰させて前記ブ
レーキディスクを非制動状態とする構成としたブレーキ
構造において、前記ケーシングに固定され内周に第１ね
じ部を有するステータと、前記ステータの内周に同軸配
置され前記第１ねじ部と螺合するロータと、前記ステー
タの外周に同軸配置されたツマミ部と、前記ロータに同
心配置され前記ステータよりも大なる外径の遊動板と、
前記遊動板に設けられ前記ブレーキパッドと当接自在な
ガイドピンとを設け、前記ツマミ部の回転により前記ロ
ータ、遊動板及びガイドピンを軸方向に移動できるよう
にした構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記ステータとツマミ部
との間には、Ｏリングが設けられている構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記ロータとツマミ部と
は、一体又は別体で構成されている構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記ロータと遊動板との
間には、皿ばねが設けられている構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記ツマミ部には、前記
ステータの外周に形成された凹部と当接するためのスプ
リングプランジャが設けられている構成である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるブ
レーキ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１及び図２において符号１で示されるもの
は、ケーシング１１に設けられた周知の電磁駆動部１０
のコイルであり、この電磁駆動部１０に設けられたブレ
ーキパッド６は、周知のようにこの電磁駆動部１０内に
設けられた図示しないばねにより常に図１の右側に付勢
されていると共に、電磁駆動部１０のオンによりブレー
キパッド６をばねのばね力に抗して吸着し、復帰させる
ことができるように構成されている。

【００１１】前記ケーシング１１内には、前記電磁駆動
部１０と隣接する状態でブレーキディスク５を有する回
転軸１２が回転自在に設けられており、この回転軸１２
は図示しないモータの軸に接続されている。前記ブレー
キディスク５は前記ブレーキパッド６と対応して配設さ
れており、前記ブレーキパッド６は前記ばねのばね力に
より常にこのブレーキディスク５に当接している（な
お、図１の状態は、電磁駆動部１０をオンとするか又は
後述のガイドピン１９の押圧によりブレーキパッド６を
ブレーキディスク５から離し、モータによる回転軸１２
の回転をオンとしているものである）。

【００１２】前記ケーシング１１には、全体形状が輪状
をなすステータ２が前記回転軸１２と同軸配置されてお
り、このステータ２の内周に形成された第１ねじ部１３
には、前記ステータ２と同軸配置のロータ３が螺合され
ており、このロータ３の外周に形成された第２ねじ部１
４が前記第１ねじ部１３と螺合している。前記ロータ３
の軸心位置には断面Ｔ字型をなす遊動板１５が設けら
れ、この遊動板１５の軸部１５ａはＣ型ワッシャ１６及
び段部１７を介して前記ロータ３と連結している。前記
遊動板１５とロータ３との軸方向における間には、皿ば
ね１８が設けられ、この遊動板１５とロータ３間のガタ
を吸収するように構成されている。

【００１３】前記遊動板１５の一端にはガイドピン１９
が軸方向に沿って設けられており、このガイドピン１９
の先端は前記ブレーキパッド６に対して接離自在に構成
されている。前記ステータ２の外周には、断面形状がほ
ぼコ字型をなすツマミ部７が回転自在に設けられてお
り、このツマミ部７と前記ロータ３とは連結ピン２０に
よって一体となるように構成されている。なお、このツ
マミ部７とロータ３とは前述のように別体とした場合に
は、ツマミ部７に表示を形成する場合に位置決めを容易
とするためであるが、別体の他に一体とすることも可能
である。さらに、前記ツマミ部７は、その半径方向に形
成された保持孔２１を有しており、この保持孔２１内に
は周知のスプリングプランジャ２２が設けられ、このス
プリングプランジャ２２のボール２３は前記ステータ２
の外周に形成された複数の凹部２４に嵌合する状態で当
接することにより、ツマミ部７の回転時の位置決めを行
うことができるように構成されている。また、ステータ
２とツマミ部７との間には防水用のＯリング３０が設け
られている。

【００１４】次に、動作について述べる。まず、図１の
状態では、ツマミ部７を一方向に回転することによって
ロータ３が内方向に移動し、皿ばね１８を介して遊動板
１５及びガイドピン１９が内方（図１で左側）に移動
し、ガイドピン１９の先端がブレーキパッド６を内方へ
押圧し、ブレーキパッド６とブレーキディスク５との当
接が解除され、回転軸１２が自在に回転できる非制動状
態である。

【００１５】前述と逆に、図１の状態で、ツマミ部７を
逆方向に回転させると、ロータ３は外方向（図１で右
側）に移動し、Ｃ型ワッシャ１６を介して遊動板１５及
びガイドピン１９が外側へ移動するため、ガイドピン１
９とブレーキパッド６との当接は解除され、ブレーキパ
ッド６が電磁駆動部１０内のばね（図示せず）によって
外側へ押されてブレーキディスク５と当接して回転軸１
２の回転は不能となり、制動状態となる。なお、前述の
制動及び非制動状態においては、ツマミ部７は凹部２４
とスプリングプランジャ２２によってその回転位置にお
いて停止状態が維持され、次にツマミ部７を再び回転さ
せるまでは前の状態を維持することができる。なお、回
転軸１２を回転中においても、ツマミ部７の回転のみに
より手動で回転軸１２を制動することができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によるブレーキ構造は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、ツマミ部の回転のみによって手動で
自在にブレーキの制動及び解除（非制動）を行うことが
できる。また、ツマミ部にスプリングプランジャが設け
られているため、制動又は非制動の状態を継続すること
ができる。さらに、ツマミ部はケーシングよりは小径化
されているため、従来の解放レバーのように全体形状を
大形化することもなく、従来よりも大幅な小形化を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレーキ構造を示す断面図であ
る。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】従来のブレーキ構造を示す一部切欠断面図であ
る。

【図４】図３の他例を示す一部切欠断面図である。

【符号の説明】

２ステータ３ロータ５ブレーキディスク６ブレーキパッド７ツマミ部１０電磁駆動部１１ケーシング１２回転軸１３第１ねじ部１５遊動板１８皿ばね１９ガイドピン２２スプリングプランジャ２４凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシング(11)内に回転自在に設けられ
た回転軸(12)のブレーキディスク(5)に対し、前記ケー
シング(11)内に設けられ電磁駆動部(10)により復帰自在
なブレーキパッド(6)を、前記電磁駆動部(10)内のばね
により押圧して前記ブレーキディスク(5)を制動状態と
し、前記電磁駆動部(10)の駆動により前記ブレーキパッ
ド(6)を前記ばねのばね力に抗して復帰させて前記ブレ
ーキディスク(5)を非制動状態とする構成としたブレー
キ構造において、前記ケーシング(11)に固定され内周に
第１ねじ部(13)を有するステータ(2)と、前記ステータ
(2)の内周に同軸配置され前記第１ねじ部(13)と螺合す
るロータ(3)と、前記ステータ(2)の外周に同軸配置され
たツマミ部(7)と、前記ロータ(3)に同心配置され前記ス
テータ(2)よりも大なる外径の遊動板(15)と、前記遊動
板(15)に設けられ前記ブレーキパッド(6)と当接自在な
ガイドピン(19)と、を設け、前記ツマミ部(7)の回転に
より前記ロータ(3)、遊動板(15)及びガイドピン(19)を
軸方向に移動できる構成としたことを特徴とするブレー
キ構造。
【請求項２】前記ステータ(2)とツマミ部(7)との間に
は、Ｏリング(30)が設けられていることを特徴とする請
求項１記載のブレーキ構造。
【請求項３】前記ロータ(3)とツマミ部(7)とは、一体
又は別体で構成されていることを特徴とする請求項１又
は２記載のブレーキ構造。
【請求項４】前記ロータ(3)と遊動板(15)との間に
は、皿ばね(18)が設けられていることを特徴とする請求
項１ないし３の何れかに記載のブレーキ構造。
【請求項５】前記ツマミ部(7)には、前記ステータ(2)
の外周に形成された凹部(24)と当接するためのスプリン
グプランジャ(22)が設けられていることを特徴とする請
求項１ないし４の何れかに記載のブレーキ構造。