JPH106516A - インクジェットプリンタ - Google Patents

インクジェットプリンタ

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Publication number
JPH106516A
JPH106516A JP8164461A JP16446196A JPH106516A JP H106516 A JPH106516 A JP H106516A JP 8164461 A JP8164461 A JP 8164461A JP 16446196 A JP16446196 A JP 16446196A JP H106516 A JPH106516 A JP H106516A
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JP
Japan
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wiper
print head
ink jet
jet printer
moved
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Withdrawn
Application number
JP8164461A
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English (en)
Inventor
Yoshihiko Sakurai
喜彦 櫻井
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Data Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH106516A publication Critical patent/JPH106516A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16544—Constructions for the positioning of wipers

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】インクジェットプリンタの内部を汚したり、ワ
イパが劣化したりすることがないようにするとともに、
スループット性能を高くする。 【解決手段】印字ヘッド１２と、印字ヘッド１２の印字
領域ａ外に設定されたワイピング領域ｃに配設されたワ
イパ２７と、ワイパ２７を印字ヘッド１２と平行に、か
つ、移動自在に支持する支持機構と、印字ヘッド１２を
ワイピング領域ｃに移動させたときに、支持機構を駆動
し、ワイパ２７を印字ヘッド１２と同じ方向に、かつ、
印字ヘッド１２より低い移動速度で移動させるワイパ移
動手段とを有する。印字ヘッド１２がワイピング領域ｃ
においてワイパ２７を追い越すときに、ワイパ２７によ
ってノズルプレート１２ａが拭（ふ）き取られるが、ワ
イパ２７が印字ヘッド１２と同じ方向に移動させられる
ので、印字ヘッド１２とワイパ２７との速度差がその分
小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェットプリンタにおいて
は、ノズルプレートに形成された複数の吐出口からイン
ク滴を噴出させ、印字用紙に付着させて印字を行うよう
になっている。この場合、ノズルプレートに埃（ほこ
り）が付着すると、前記吐出口が詰まってドット抜けが
発生し、印字品位が低下したり、印字不能になったりし
てしまう。
【０００３】そこで、インクジェットヘッドのホームポ
ジションにクリーニングユニットを配設し、印字が開始
された後、設定時間が経過するたびに前記インクジェッ
トヘッドをホームポジションに復帰させ、クリーニング
ユニットのワイパによって前記ノズルプレートに付着し
た埃を拭（ふ）き取るようにしている。図２は従来のイ
ンクジェットプリンタの概略図、図３は従来のインクジ
ェットプリンタにおけるワイピング動作の第１の説明
図、図４は従来のインクジェットプリンタにおけるワイ
ピング動作の第２の説明図、図５は従来のインクジェッ
トプリンタにおけるワイピング動作の第３の説明図、図
６は従来のインクジェットプリンタにおけるワイピング
動作の第４の説明図である。
【０００４】図において、１１は印字用紙、１２は該印
字用紙１１の搬送路と対向させて配設された印字ヘッ
ド、１３は該印字ヘッド１２を搭載し、ガイドシャフト
１４に沿って摺（しゅう）動自在に配設され、印字用紙
１１に対して平行に移動させられるキャリッジである。
該キャリッジ１３はプーリ１５ａ、１５ｂ間に張設され
たエンドレスのスペースベルト１５に固定され、前記プ
ーリ１５ａとスペーシングモータ１６の図示しないシャ
フトとが連結される。したがって、前記スペーシングモ
ータ１６を駆動し、前記プーリ１５ａを回転させること
によってスペースベルト１５を走行させ、キャリッジ１
３及び前記印字ヘッド１２を矢印Ａ１／Ａ２方向に移動
させることができる。
【０００５】この場合、前記印字ヘッド１２は印字領域
ａ、及び該印字領域ａ外に設定されたクリーニング領域
ｂを移動させられるようになっている。そして、前記印
字領域ａにおいて、印字ヘッド１２を矢印Ａ１／Ａ２方
向に移動させながら作動させ、ノズルプレート１２ａに
形成された図示しない複数の吐出口からインク滴を噴出
させ、印字用紙１１に付着させて印字を行うようになっ
ている。
【０００６】また、前記クリーニング領域ｂにおいて、
印字中の適宜タイミングで、又は印字を行わないとき
に、前記ノズルプレート１２ａに付着した埃を拭き取っ
たり、印字を終了したときに、ノズルプレート１２ａの
表面を保護することができるようになっている。そのた
めに、前記クリーニング領域ｂに、クリーニングユニッ
ト２１がガイドシャフト１４に対向させて配設される。
該クリーニングユニット２１は、ノズルプレート１２ａ
に付着した埃を拭き取るワイパ１７、該ワイパ１７を支
持するホルダ１８、印字を行わないときにノズルプレー
ト１２ａを覆い、インクが乾燥するのを防止するキャッ
プ１９、及び該キャップ１９を支持するホルダ２０から
成る。
【０００７】前記ワイパ１７及びキャップ１９は、いず
れもゴム等の弾性材料によって形成され、図示しない機
構によってワイパ１７を矢印Ｂ１／Ｂ２方向に、キャッ
プ１９を矢印Ｃ１／Ｃ２方向にそれぞれ移動させ、それ
ぞれ作動位置と退避位置とを採ることができるようにな
っている。次に、前記構成のインクジェットプリンタに
おける拭取動作について説明する。なお、図３から６ま
でにおいては、説明の便宜上、キャップ１９及びホルダ
２０は省略してある。
【０００８】まず、図３に示すように、印字ヘッド１２
を矢印Ａ１方向に移動させ、続いて、ワイパ１７を矢印
Ｂ１方向に移動させて作動位置に置く。そして、図４に
示すように、ワイパ１７を所定の位置で停止させ、印字
ヘッド１２を矢印Ａ１方向に更に移動させることによっ
て、ノズルプレート１２ａに付着した埃が拭き取られ、
図５に示すように、１回目の拭取動作が終了する。
【０００９】次に、図６に示すように、印字ヘッド１２
は矢印Ａ２方向に移動させられ、２回目の拭取動作が開
始される。このようにして、所定の拭取動作が終了する
と、ワイパ１７は矢印Ｂ２（図２）方向に移動させられ
て退避位置に置かれ、クリーニングユニット２１は図３
に示すような待機状態になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインクジェットプリンタにおいては、前記印字ヘッ
ド１２を矢印Ａ１／Ａ２方向に移動させるときに、ワイ
パ１７が湾曲させられるので、ワイパ１７が弾性によっ
て元の形状に復帰する際に、ワイパ１７に付着したイン
クが飛散してインクジェットプリンタの内部を汚した
り、拭取動作を繰り返すことによってワイパ１７が劣化
したりしてしまう。
【００１１】そこで、印字ヘッド１２の移動速度を低く
してワイパ１７を緩やかに湾曲させ、インクが飛散して
インクジェットプリンタの内部を汚したり、ワイパ１７
が劣化したりするのを抑制することが考えられるが、印
字ヘッド１２の移動速度を低くする分だけインクジェッ
トプリンタのスループット性能が低くなってしまう。本
発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を
解決して、インクジェットプリンタの内部を汚したり、
ワイパが劣化したりすることがなく、スループット性能
が低くなることがないインクジェットプリンタを提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドと、該印
字ヘッドの印字領域外に設定されたワイピング領域に配
設されたワイパと、該ワイパを前記印字ヘッドと平行
に、かつ、移動自在に支持する支持機構と、前記印字ヘ
ッドをワイピング領域に移動させたときに、前記支持機
構を駆動し、前記ワイパを印字ヘッドと同じ方向に、か
つ、印字ヘッドより低い移動速度で移動させるワイパ移
動手段とを有する。
【００１３】本発明の他のインクジェットプリンタにお
いては、印字ヘッドと、該印字ヘッドの印字領域外に設
定されたワイピング領域に配設されたワイパと、該ワイ
パを前記印字ヘッドと平行に、かつ、移動自在に支持す
る支持機構と、前記印字ヘッドをワイピング領域に移動
させたときに、前記支持機構を駆動し、前記ワイパを印
字ヘッドと同じ方向に、かつ、印字ヘッドより低い移動
速度で移動させる動力伝達機構とを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第
１の状態を示す概略図、図７は本発明の第１の実施の形
態におけるインクジェットプリンタの第２の状態を示す
概略図である。
【００１５】図において、１１は印字用紙、１２は該印
字用紙１１と対向させて配設された印字ヘッドであり、
該印字ヘッド１２は図示しないキャリッジに搭載され
る。該キャリッジは、ガイドシャフト１４に沿って摺動
自在に配設され、印字用紙１１に対して平行に移動させ
られる。そのために、前記キャリッジは図示しないエン
ドレスのスペースベルトに固定され、図示しないスペー
シングモータを駆動して前記スペースベルトを走行さ
せ、前記印字ヘッド１２を矢印Ｄ１／Ｄ２方向に移動さ
せることができるようになっている。
【００１６】この場合、前記印字ヘッド１２は、印字領
域ａ、並びに該印字領域ａ外に設定されたワイピング領
域ｃ及び図示しないキャッピング領域を移動させられる
ようになっている。そして、前記印字領域ａにおいて、
印字ヘッド１２を矢印Ｄ１／Ｄ２方向に移動させながら
作動させ、ノズルプレート１２ａに形成された図示しな
い複数の吐出口からインク滴を噴出させ、印字用紙１１
に付着させて印字を行うようになっている。なお、本実
施の形態において、前記ワイピング領域ｃ及びキャッピ
ング領域は、印字ヘッド１２のホームポジションに設定
される。
【００１７】また、印字中の適宜タイミングで、又は印
字を行わないときに、前記印字ヘッド１２を前記ワイピ
ング領域ｃに移動させ、前記ノズルプレート１２ａに付
着した埃を拭き取ることができるようになっている。さ
らに、印字を終了したときに、前記印字ヘッド１２を前
記キャッピング領域に移動させ、ノズルプレート１２ａ
の表面を覆って保護するとともに、インクが乾燥するの
を防止することができるようになっている。
【００１８】そのために、前記ワイピング領域ｃ及びキ
ャッピング領域に対応させてクリーニングユニット３１
が配設される。該クリーニングユニット３１は、前記ワ
イピング領域ｃに対応させて、かつ、ガイドシャフト１
４に対向させて配設されたワイピングアッセンブリ２
５、及び前記キャッピング領域においてガイドシャフト
１４に向けて配設された図示しないキャップ機構を有す
る。なお、該キャップ機構は、ゴム等の弾性材料から成
る図示しないキャップ及びホルダから成る。
【００１９】次に、ワイピングアッセンブリ２５につい
て説明する。該ワイピングアッセンブリ２５は、ゴム等
の弾性材料から成るワイパ２７、及び該ワイパ２７を支
持する支持機構としてのホルダ２８を有する。そして、
該ホルダ２８には歯形状のラック２２が形成され、該ラ
ック２２と図示しない駆動手段としてのワイパモータに
直結されたモータギヤ２４とが常に噛（し）合させられ
るようになっている。
【００２０】したがって、前記ワイパモータを駆動して
モータギヤ２４を矢印Ｅ１／Ｅ２方向に回転させると、
前記ホルダ２８及びワイパ２７を矢印Ｆ１／Ｆ２方向に
移動させることができる。この場合、前記ラック２２
は、前記ホルダ２８におけるガイドシャフト１４と平行
に延びる面に形成されるので、印字ヘッド１２とワイパ
２７とは互いに平行に移動させられる。
【００２１】また、前記ワイピングアッセンブリ２５
は、図示しない昇降機構によって矢印Ｇ１／Ｇ２方向に
移動させられ、作動位置と退避位置とを採る。次に、前
記構成のインクジェットプリンタにおける拭取動作につ
いて説明する。図８は本発明の第１の実施の形態におけ
るインクジェットプリンタの制御部のブロック図、図９
は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプ
リンタの拭取動作の第１の説明図、図１０は本発明の第
１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの拭取
動作の第２の説明図、図１１は本発明の第１の実施の形
態におけるインクジェットプリンタの拭取動作の第３の
説明図、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるイ
ンクジェットプリンタの拭取動作の第４の説明図、図１
３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェット
プリンタの拭取動作の第５の説明図、図１４は本発明の
第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの拭
取動作の第６の説明図、図１５は本発明の第１の実施の
形態におけるインクジェットプリンタの拭取動作の第１
のフローチャート、図１６は本発明の第１の実施の形態
におけるインクジェットプリンタの拭取動作の第２のフ
ローチャート、図１７は本発明の第１の実施の形態にお
ける印字ヘッドとワイパとの相対速度差の関係を示す
図、図１８は本発明の第１の実施の形態におけるワイピ
ング速度と時間との関係を示す図である。なお、図１７
において、横軸に時間ｔを、縦軸に移動速度ｖを、ま
た、図１８において、横軸に時間ｔを、縦軸に印字ヘッ
ドの移動速度ｖ1 を採ってある。
【００２２】図８において、３５はインクジェットプリ
ンタの全体を統括するマイクロプロセッサであり、該マ
イクロプロセッサ３５には、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、
インタフェースコントロール部３８、ラインフィードモ
ータコントロール部３９、ポンプモータコントロール部
４０、ワイピングアッセンブリ２５のワイパモータコン
トロール部４１、スペーシングモータコントロール部４
２、ヘッドコントロール部４３、記録ドットカウント部
４４、センサ検出部４５及び表示制御部４６が接続され
る。
【００２３】そして、前記ラインフィードモータコント
ロール部３９はラインフィードモータ４７の、ポンプモ
ータコントロール部４０はポンプモータ４８の、ワイパ
モータコントロール部４１はワイパモータ２３の、スペ
ーシングモータコントロール部４２はスペーシングモー
タ１６の、ヘッドコントロール部４３は印字ヘッド１２
の、表示制御部４６は表示部５１の制御をそれぞれ行
う。
【００２４】また、前記センサ検出部４５はインク貯蔵
部５０に配設された検出センサ４９と、前記インタフェ
ースコントロール部３８はホストコンピュータ５２とそ
れぞれ接続される。図９から１４までにおいて、１２は
印字ヘッド、１４はガイドシャフト、２２はラック２
２、２４はモータギヤ、２５はワイピングアッセンブ
リ、２７はワイパ、２８はホルダである。
【００２５】前記構成のインクジェットプリンタにおい
て、まず、マイクロプロセッサ３５（図８）は、印字中
に前記ホストコンピュータ５２からインタフェースコン
トロール部３８を介してワイピング命令を受けると、図
９に示すように、ワイピングアッセンブリ２５を矢印Ｇ
１方向に移動させ、作動位置で停止させる。そして、印
字ヘッド１２をホームポジションに向けて矢印Ｄ１方向
に移動させる。
【００２６】ところで、前記スペーシングモータ１６
は、パルスモータによって構成されている場合、スペー
シングモータコントロール部４２において発生させられ
たパルスに従って駆動される。また、マイクロプロセッ
サ３５の図示しない位置検出手段は、スペーシングモー
タコントロール部４２において発生させられたパルスの
数をカウントし、カウント値に基づいて、前記ホームポ
ジションからの印字ヘッド１２の位置を検出する。な
お、スペーシングモータ１６がＤＣモータによって構成
されている場合、スペーシングモータ１６に図示しない
エンコーダ等の位置検出手段が連結され、該位置検出手
段によって、ホームポジションからの印字ヘッド１２の
位置が検出される。
【００２７】このように、マイクロプロセッサ３５の位
置検出手段によって、印字ヘッド１２を矢印Ｄ１方向に
移動させる間、常に、ホームポジションからの印字ヘッ
ド１２の位置が検出されるようになっている。なお、前
記ワイパモータ２３および前記位置検出手段によってワ
イパ移動手段が構成される。そして、図１０に示すよう
に、印字ヘッド１２が第１の設定位置ｄ１に到達する
と、マイクロプロセッサ３５は、ワイパモータコントロ
ール部４１に指示を与え、図１１に示すように、ワイピ
ングアッセンブリ２５内のワイパモータ２３の駆動を開
始し、モータギヤ２４を矢印Ｅ１方向に回転させる。そ
の結果、モータギヤ２４の回転に伴って、ホルダ２８及
びワイパ２７が矢印Ｆ１方向に移動させられる。
【００２８】この場合、前記ワイパ２７の移動速度は印
字ヘッド１２の移動速度より低くされるので、印字ヘッ
ド１２が所定距離だけ移動するとワイパ２７に追い付
き、ワイパ２７を追い越す。したがって、その間、ワイ
パ２７によってノズルプレート１２ａを拭き取ることが
できる。そして、前記マイクロプロセッサ３５は、ワイ
パモータ２３の駆動を開始してモータギヤ２４を設定回
転数だけ回転させると、ワイパモータ２３を停止させ
る。このとき、図１２に示すように、ホルダ２８及びワ
イパ２７も設定距離だけ移動して停止させられ、続い
て、印字ヘッド１２も停止させられる。なお、前記ワイ
パモータ２３を停止させるためのモータギヤ２４の設定
回転数は、印字ヘッド１２とワイパ２７との速度差に対
応させて設定される。
【００２９】次に、図１３に示すように、マイクロプロ
セッサ３５は印字ヘッド１２を矢印Ｄ２方向に移動さ
せ、印字ヘッド１２が第２の設定位置ｄ２に到達する
と、マイクロプロセッサ３５は、ワイパモータコントロ
ール部４１に指示を与え、図１４に示すように、ワイピ
ングアッセンブリ２５内のワイパモータ２３の駆動を開
始し、モータギヤ２４を矢印Ｅ２方向に回転させる。そ
の結果、モータギヤ２４の回転に伴って、ホルダ２８及
びワイパ２７が矢印Ｆ２方向に移動させられる。
【００３０】そして、前記マイクロプロセッサ３５は、
ワイパモータ２３の駆動を開始してモータギヤ２４を設
定回転数だけ回転させると、ワイパモータ２３を停止さ
せる。このとき、ホルダ２８及びワイパ２７も設定距離
だけ移動して停止させられる。続いて、図１０に示すよ
うに、印字ヘッド１２が第１の設定位置ｄ１に到達する
と、マイクロプロセッサ３５はワイピングアッセンブリ
２５を矢印Ｇ２方向に移動させるとともに、図９に示す
ように、印字ヘッド１２を矢印Ｄ２方向に更に移動さ
せ、印字を再開する。
【００３１】なお、この場合、拭取動作はホストコンピ
ュータ５２からのワイピング命令に従って行われるが、
ホストコンピュータ５２からの印字終了命令に従って行
うこともできる。次に、フローチャートについて説明す
る。 ステップＳ１ マイクロプロセッサ３５はホストコンピ
ュータ５２からのワイピング命令を受ける。 ステップＳ２ ワイピングアッセンブリ２５を矢印Ｇ１
方向に移動させる。 ステップＳ３ 印字ヘッド１２を矢印Ｄ１方向に移動さ
せる。 ステップＳ４ 印字ヘッド１２が第１の設定位置ｄ１に
到達したかどうかを判断する。印字ヘッド１２が第１の
設定位置ｄ１に到達した場合はステップＳ５に進み、到
達していない場合はステップＳ３に戻る。 ステップＳ５ モータギヤ２４を矢印Ｅ１方向に回転さ
せる。 ステップＳ６ ホルダ２８及びワイパ２７を矢印Ｆ１方
向に移動させる。 ステップＳ７ ワイパモータ２３を停止させる。 ステップＳ８ 印字ヘッド１２を停止させる。 ステップＳ９ 印字ヘッド１２を矢印Ｄ２方向に移動さ
せる。 ステップＳ１０ 印字ヘッド１２が第２の設定位置ｄ２
に到達したかどうかを判断する。印字ヘッド１２が第２
の設定位置ｄ２に到達した場合はステップＳ１１に進
み、到達していない場合はステップＳ９に戻る。 ステップＳ１１ モータギヤ２４を矢印Ｅ２方向に回転
させる。 ステップＳ１２ ホルダ２８及びワイパ２７を矢印Ｆ２
方向に移動させる。 ステップＳ１３ ワイパモータ２３を停止させる。 ステップＳ１４ 印字ヘッド１２が第１の設定位置ｄ１
に到達したかどうかを判断する。印字ヘッド１２が第１
の設定位置ｄ１に到達した場合はステップＳ１６に、到
達していない場合はステップＳ１５に進む。 ステップＳ１５ 印字ヘッド１２を矢印Ｄ２方向に移動
させ、ステップＳ１４に戻る。 ステップＳ１６ ワイピングアッセンブリ２５を矢印Ｇ
２方向に移動させる。 ステップＳ１７ 印字ヘッド１２を矢印Ｄ２方向に移動
させる。 ステップＳ１８ 印字を再開する。
【００３２】この場合、ワイパ２７によってノズルプレ
ート１２ａに付着した埃を拭き取るとき、印字ヘッド１
２とワイパ２７とが同方向に移動させられる。また、印
字ヘッド１２の移動速度をｖ1 とし、ワイパモータ２３
を駆動したときのワイパ２７の移動速度をｖ2 （ｖ1 ＞
ｖ2 ）としたとき、図１７に示すように、ワイパ２７の
移動速度ｖ2 が高くなるほど印字ヘッド１２とワイパ２
７との速度差Δｖ（＝ｖ1 −ｖ2 ）は小さくなる。
【００３３】したがって、ノズルプレート１２ａの拭取
動作が終了して印字ヘッド１２がワイパ２７を追い越し
たときに、ワイパ２７が弾性によって元の形状に復帰す
るが、このときの復帰力を小さくすることができる。そ
の結果、ワイパ２７に付着したインクが飛散するのを抑
制することができ、インクジェットプリンタの内部を汚
すことがない。また、拭取動作を繰り返したときに、ワ
イパ２７が劣化するのを抑制することができる。
【００３４】なお、前記速度差Δｖは、実験によって導
き出され、ワイパ２７の形状、材料等の特性によって、
インクの飛散量が少なく、ワイパ２７が劣化しにくく、
かつ、印字ヘッド１２のノズルプレート１２ａの表面を
良好に拭き取ることができるような最適値に設定され
る。そして、印字ヘッド１２の移動速度ｖ1 を高くして
も、それに対応させてワイパ２７の移動速度ｖ2 を高く
して、前記速度差Δｖを最適値に維持することができる
ので、拭取動作に伴って印字ヘッド１２の移動速度ｖ1
を大きく減速する必要はない。
【００３５】ところで、最初の拭取動作が終了してホル
ダ２８及びワイパ２７が停止させられると、印字ヘッド
１２も停止させられ、続いて、印字ヘッド１２が矢印Ｄ
２方向に移動し始めると、ホルダ２８及びワイパ２７も
矢印Ｆ２方向に移動させられ、再び拭取動作が開始され
る。この間、印字ヘッド１２は減速され、加速される
が、このときの加速度ａ1 を従来のインクジェットプリ
ンタの印字ヘッド１２の加速度ａ0 より大きく（ａ1 ＞
ａ0 ）することができるので、拭取動作に必要となる時
間を短くすることができる。
【００３６】すなわち、図１８に示すように、最初の拭
取動作が終了して印字ヘッド１２の減速が開始されると
きの印字ヘッド１２の移動速度をｖ0 としたとき、従来
のインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド１２
の移動速度ｖ1 を、 ｖ1 ＝−ａ0 ｔ＋ｖ0 で表すことができる。この場合、印字ヘッド１２の減速
を開始してから印字ヘッド１２を停止させ、加速を開始
し、加速を終了するまでに必要となる時間は２ｖ 0 ／ａ
0 になる。一方、本実施の形態においては、印字ヘッド
１２の移動速度ｖ 1 を、 ｖ1 ＝−ａ1 ｔ＋ｖ0 で表すことができる。この場合、印字ヘッド１２の減速
を開始してから印字ヘッド１２を停止させ、加速を開始
し、加速を終了するまでに必要となる時間は２ｖ 0 ／ａ
1 になる。したがって、拭取動作に必要となる時間を、 ２ｖ0 ／ａ0 −２ｖ0 ／ａ1 の分だけ短くすることができる。
【００３７】次に、印字ヘッド１２の移動速度とワイパ
２７の移動速度とワイパモータ２３の駆動タイミングと
の関係について説明する。図１９は本発明の第１の実施
の形態における印字ヘッドの移動速度とワイパの移動速
度とワイパモータの駆動タイミングとの関係を示す第１
の図、図２０は本発明の第１の実施の形態における印字
ヘッドの移動速度とワイパの移動速度とワイパモータの
駆動タイミングとの関係を示す第２の図である。なお、
図１９及び２０において、横軸に時間ｔを、縦軸に移動
速度を採ってある。
【００３８】図において、Ｌ１は本実施の形態における
印字ヘッド１２（図１）の移動速度ｖ1 、Ｌ２は本実施
の形態におけるワイパ２７の移動速度ｖ2 、Ｌ３は従来
のインクジェットプリンタにおける印字ヘッド１２の移
動速度ｖ1 のそれぞれのパターンを表す。図１９に示す
ように、本実施の形態における印字ヘッド１２は、第１
の設定位置ｄ１を通過した後、減速され、移動速度ｖ1
の値がｇにされ、第２の設定位置ｄ２を通過した後、更
に減速され、停止させられる。一方、ワイパ２７は、前
記印字ヘッド１２が第１の設定位置ｄ１に到達した時点
において、ワイパモータ２３（図８）の駆動が開始され
て加速され、移動速度ｖ2 の値がｆにされる。そして、
ワイパモータ２３は、駆動時間τだけ駆動されてモータ
ギヤ２４が設定回転数だけ回転させられると停止させら
れる。
【００３９】したがって、印字ヘッド１２の移動速度ｖ
1 の値がｇであり、ワイパ２７の移動速度ｖ2 の値がｆ
である間は、速度差Δｖの値をｇ−ｆにすることができ
る。これに対して、従来のインクジェットプリンタにお
いては、ワイパ２７が移動しない分だけ移動速度ｖ1 を
低くし、値をｅにしなければならない。同様に、図２０
に示すように、本実施の形態における印字ヘッド１２を
再び移動させる場合、まず、印字ヘッド１２は加速さ
れ、移動速度ｖ1 の値がｇにされ、第１の設定位置ｄ１
を通過する直前で更に加速され、定常運転に入る。一
方、ワイパ２７は、前記印字ヘッド１２が第２の設定位
置ｄ２に到達した時点において、ワイパモータ２３の駆
動が開始されて加速され、移動速度ｖ2 の値がｆにされ
る。そして、ワイパモータ２３は、駆動時間τだけ駆動
されてモータギヤ２４が設定回転数だけ回転させられる
と停止させられる。
【００４０】したがって、印字ヘッド１２の移動速度ｖ
1 の値がｇであり、ワイパ２７の移動速度ｖ2 の値がｆ
である間は、速度差Δｖの値をｇ−ｆにすることができ
る。これに対して、従来のインクジェットプリンタにお
いては、ワイパ２７が移動しない分だけ移動速度ｖ1 を
低くし、値をｅにしなければならない。このように、拭
取動作中における印字ヘッド１２の移動速度ｖ1 を高く
することができるので、インクジェットプリンタのスル
ープット性能を高くすることができる。
【００４１】なお、ワイパモータ２３の第１の設定位置
ｄ１、第２の設定位置ｄ２、駆動時間τ、ワイパ２７の
移動速度ｖ2 等のデータは、前記ＲＯＭ３６に格納され
るが、各データを必要に応じて変更することによって、
ワイパ２７の作動状態を容易に変更したり調整したりす
ることができる。また、他のインクジェットプリンタに
ワイピングアッセンブリ２５を装着した場合でも、前記
データを変更するだけでよい。
【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図２１は本発明の第２の実施の形態における
インクジェットプリンタの第１の状態を示す概略図、図
２２は本発明の第２の実施の形態におけるインクジェッ
トプリンタの第２の状態を示す概略図である。なお、第
１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同
じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４３】この場合、ワイピングアッセンブリ５９に
おいて、ホルダ２８に歯形状のラック２２が形成され、
該ラック２２とギヤ５５とが常に噛合するように配設さ
れる。そして、該ギヤ５５には、ギヤ５５より小径のギ
ヤ５６が一体的に形成され、該ギヤ５６とギヤ５７と
が、ギヤ５７とギヤ５８とがそれぞれ噛合させられ、各
ギヤ５５〜５８によって所定のギヤ比を有するギヤ列が
形成される。
【００４４】また、各ギヤ５５〜５８の回転軸は、ワイ
ピングアッセンブリ５９内において固定される。一方、
印字ヘッド１２又は図示しないキャリッジにラック６０
が固定され、印字ヘッド１２がワイピング領域ｃに置か
れると、該ラック６０と前記ギヤ５８とが噛合させられ
るようになっている。したがって、印字ヘッド１２が矢
印Ｄ１方向に移動させられて第１の設定位置ｄ１（図１
０）に到達すると、ラック６０とギヤ５８とが噛合し、
ギヤ５８は矢印Ｈ１方向に回転させられる。その結果、
ギヤ５７は矢印Ｉ１方向に、ギヤ５５、５６は矢印Ｊ１
方向にそれぞれ回転させられ、ワイパ２７が矢印Ｆ１方
向に移動させられる。
【００４５】一方、印字ヘッド１２が矢印Ｄ２方向に移
動させられて第２の設定位置ｄ２（図１３）に到達する
と、ラック６０とギヤ５８とが噛合し、ギヤ５８は矢印
Ｈ２方向に回転させられる。その結果、ギヤ５７は矢印
Ｉ２方向に、ギヤ５５、５６は矢印Ｊ２方向にそれぞれ
回転させられ、ワイパ２７が矢印Ｆ２方向に移動させら
れる。
【００４６】この場合、前記ギヤ５５〜５８及びラック
６０によって動力伝達機構が構成される。また、拭取動
作時において、ワイピングアッセンブリ５９は、図示し
ない昇降機構によって矢印Ｇ１／Ｇ２方向に移動させら
れるようになっている。このように、印字ヘッド１２が
ワイピング領域ｃを移動すると、印字ヘッド１２がワイ
パ２７を追い越すときに、ワイパ２７によってノズルプ
レート１２ａの表面が拭き取られるが、前記ワイパ２７
が動力伝達機構によって印字ヘッド１２と同じ方向に、
かつ、印字ヘッド１２より低い移動速度で移動させられ
るので、印字ヘッド１２とワイパ２７との速度差がその
分小さくなる。
【００４７】したがって、ノズルプレート１２ａの拭取
動作が終了して、ワイパ２７が元の形状に復帰するとき
の復帰力を小さくすることができる。その結果、ワイパ
２７に付着したインクが飛散するのを抑制することがで
き、インクジェットプリンタの内部を汚すことがない。
また、拭取動作を繰り返したときに、ワイパ２７が劣化
するのを抑制することができる。
【００４８】そして、印字ヘッド１２を停止させたり、
再び移動させたりするときの加速度ａ1 を大きくするこ
とができるので、拭取動作に必要となる時間を短くする
ことができるとともに、拭取動作中における印字ヘッド
１２の移動速度ｖ1 を高くすることができる。したがっ
て、インクジェットプリンタのスループット性能を高く
することができる。
【００４９】しかも、印字ヘッド１２を移動させること
によってワイパ２７を移動させることができるので、ワ
イパ２７を駆動するためのワイパモータ２３（図８）等
が不要になる。したがって、インクジェットプリンタの
構造を簡素化することができる。なお、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。
【００５０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド
と、該印字ヘッドの印字領域外に設定されたワイピング
領域に配設されたワイパと、該ワイパを前記印字ヘッド
と平行に、かつ、移動自在に支持する支持機構と、前記
印字ヘッドをワイピング領域に移動させたときに、前記
支持機構を駆動し、前記ワイパを印字ヘッドと同じ方向
に、かつ、印字ヘッドより低い移動速度で移動させるワ
イパ移動手段とを有する。
【００５１】この場合、印字ヘッドがワイピング領域を
移動すると、印字ヘッドがワイパを追い越すときに、ワ
イパによってノズルプレートの表面が拭き取られるが、
前記ワイパがワイパ移動手段によって印字ヘッドと同じ
方向に、かつ、印字ヘッドより低い移動速度で移動させ
られるので、印字ヘッドとワイパとの速度差がその分小
さくなる。
【００５２】したがって、ノズルプレートの拭取動作が
終了して、ワイパが元の形状に復帰するときの復帰力を
小さくすることができる。その結果、ワイパに付着した
インクが飛散するのを抑制することができ、インクジェ
ットプリンタの内部を汚すことがない。また、拭取動作
を繰り返したときに、ワイパが劣化するのを抑制するこ
とができる。
【００５３】そして、印字ヘッドを停止させたり、再び
移動させたりするときの加速度を大きくすることができ
るので、拭取動作に必要となる時間を短くすることがで
きるとともに、拭取動作中における印字ヘッドの移動速
度を高くすることができる。したがって、インクジェッ
トプリンタのスループット性能を高くすることができ
る。
【００５４】本発明の他のインクジェットプリンタにお
いては、印字ヘッドと、該印字ヘッドの印字領域外に設
定されたワイピング領域に配設されたワイパと、該ワイ
パを前記印字ヘッドと平行に、かつ、移動自在に支持す
る支持機構と、前記印字ヘッドをワイピング領域に移動
させたときに、前記支持機構を駆動し、前記ワイパを印
字ヘッドと同じ方向に、かつ、印字ヘッドより低い移動
速度で移動させる動力伝達機構とを有する。
【００５５】この場合、印字ヘッドがワイピング領域を
移動すると、印字ヘッドがワイパを追い越すときに、ワ
イパによってノズルプレートの表面が拭き取られるが、
前記ワイパが動力伝達機構によって印字ヘッドと同じ方
向に、かつ、印字ヘッドより低い移動速度で移動させら
れるので、印字ヘッドとワイパとの速度差がその分小さ
くなる。
【００５６】したがって、ノズルプレートの拭取動作が
終了して、ワイパが元の形状に復帰するときの復帰力を
小さくすることができる。その結果、ワイパに付着した
インクが飛散するのを抑制することができ、インクジェ
ットプリンタの内部を汚すことがない。また、拭取動作
を繰り返したときに、ワイパが劣化するのを抑制するこ
とができる。
【００５７】そして、印字ヘッドを停止させたり、再び
移動させたりするときの加速度を大きくすることができ
るので、拭取動作に必要となる時間を短くすることがで
きるとともに、拭取動作中における印字ヘッドの移動速
度を高くすることができる。したがって、インクジェッ
トプリンタのスループット性能を高くすることができ
る。
【００５８】しかも、印字ヘッドを移動させることによ
ってワイパを移動させることができるので、ワイパを駆
動するためのワイパモータ等が不要になる。したがっ
て、インクジェットプリンタの構造を簡素化することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの第１の状態を示す概略図である。
【図２】従来のインクジェットプリンタの概略図であ
る。
【図３】従来のインクジェットプリンタにおけるワイピ
ング動作の第１の説明図である。
【図４】従来のインクジェットプリンタにおけるワイピ
ング動作の第２の説明図である。
【図５】従来のインクジェットプリンタにおけるワイピ
ング動作の第３の説明図である。
【図６】従来のインクジェットプリンタにおけるワイピ
ング動作の第４の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの第２の状態を示す概略図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの制御部のブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの拭取動作の第１の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第２の説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第３の説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第４の説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第５の説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第６の説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第１のフローチャートであ
る。
【図１６】本発明の第１の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの拭取動作の第２のフローチャートであ
る。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における印字ヘッ
ドとワイパとの相対速度差の関係を示す図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態におけるワイピン
グ速度と時間との関係を示す図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における印字ヘッ
ドの移動速度とワイパの移動速度とワイパモータの駆動
タイミングとの関係を示す第１の図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態における印字ヘッ
ドの移動速度とワイパの移動速度とワイパモータの駆動
タイミングとの関係を示す第２の図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの第１の状態を示す概略図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの第２の状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１２ 印字ヘッド ２２、６０ ラック ２３ ワイパモータ ２４ モータギヤ ２７ ワイパ ２８ ホルダ ５５〜５８ ギヤ ａ 印字領域 ｃ ワイピング領域

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）印字ヘッドと、（ｂ）該印字ヘッ
    ドの印字領域外に設定されたワイピング領域に配設され
    たワイパと、（ｃ）該ワイパを前記印字ヘッドと平行
    に、かつ、移動自在に支持する支持機構と、（ｄ）前記
    印字ヘッドをワイピング領域に移動させたときに、前記
    支持機構を駆動し、前記ワイパを印字ヘッドと同じ方向
    に、かつ、印字ヘッドより低い移動速度で移動させるワ
    イパ移動手段とを有することを特徴とするインクジェッ
    トプリンタ。
  2. 【請求項２】 前記ワイパ移動手段は、前記印字ヘッド
    の位置を検出する位置検出手段と、印字ヘッドの位置に
    基づいて前記支持機構を駆動する駆動手段とを有する請
    求項１に記載のインクジェットプリンタ。
  3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記支持機構と連結さ
    れたワイパモータである請求項２に記載のインクジェッ
    トプリンタ。
  4. 【請求項４】 （ａ）印字ヘッドと、（ｂ）該印字ヘッ
    ドの印字領域外に設定されたワイピング領域に配設され
    たワイパと、（ｃ）該ワイパを前記印字ヘッドと平行
    に、かつ、移動自在に支持する支持機構と、（ｄ）前記
    印字ヘッドをワイピング領域に移動させたときに、前記
    支持機構を駆動し、前記ワイパを印字ヘッドと同じ方向
    に、かつ、印字ヘッドより低い移動速度で移動させる動
    力伝達機構とを有することを特徴とするインクジェット
    プリンタ。
JP8164461A 1996-06-25 1996-06-25 インクジェットプリンタ Withdrawn JPH106516A (ja)

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