JPH1063772A - データマトリックスシンボルを有する機械読取り可能なシンボルを探し、デコードするための方法及び装置 - Google Patents

データマトリックスシンボルを有する機械読取り可能なシンボルを探し、デコードするための方法及び装置

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JPH1063772A
JPH1063772A JP9177524A JP17752497A JPH1063772A JP H1063772 A JPH1063772 A JP H1063772A JP 9177524 A JP9177524 A JP 9177524A JP 17752497 A JP17752497 A JP 17752497A JP H1063772 A JPH1063772 A JP H1063772A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】データ・マトリックス・シンボルのような機械
読み取り可能なシンボルを探し出し、デコードするため
の方法及び装置を提供する。 【解決手段】本発明は、シンボル５３のイメージを蓄積
することによって開始する。本発明は、シンボルのため
のファインダーパターンのクワイエットゾーンと実線の
境界間のエッジ点を探が出す。そこから、本発明は第１
と第２の実線の境界７０、７２の少なくとも部分、好ま
しくはそれらの間の実線のコーナー８０を探し出す。そ
の後、本発明は実線の境界の自由端８２、８４から延び
る点線の境界７４、７６の少なくとも部分を探し出す。
シンボルのためのファインダーパターンの実線及び点線
の境界を探し出した後に、本発明はシンボルの周辺と翻
訳を決定し、シンボルのイメージをデコードするため
に、適切なデコードルーチンを適用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２つの
実線の境界を有するシンボルを含む、機械読取りり可能
なシンボル或いはイメージを探し出し、デコードするた
めの方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】バーコードリーダーは線形シンボロジー
(linear symbology)から代表的なバーコードを探し出
し、デコードする。“線形シンボロジー" は、データが
交互の、多数の幅とスペースの並列な配列としてエンコ
ードされる場合のシンボロジーである（例えば、U.S.
C., Code 39, Code 93等 )。他のシンポロジーと同様
に、線形シンボロジーは代表的には交互のバーとスペー
スである“シンボル文字”として“データ文字”（即
ち、人間が読むことのできる文字）をエンコードする。
バーコードリーダーは、一般に高い反射率の領域、即ち
“スペース”から反射され、低い反射率の領域、即ち
“バー”によって吸収された変調光を表すアナログ信号
である反射信号を生成するために、領域を走査し、イメ
ージ化することによって、シンボル文字をデータ文字へ
変換する。その結果、信号はシンボルにおけるバーとス
ペースのパターンを表す。
【０００３】バーコードリーダーは、代表的には、信号
におけるクワイエットゾーン(quietzone)を探すことに
よって、信号に表された他の視覚によるノイズからバー
コード情報を探す。“クワイエットゾーン”は、しばし
ばスタート或いはストップ文字の隣にあって、シンボル
を従え、或いはそれに続く暗いマークを含まないクリア
スペースである。代表的には、クワイエットゾーンは、
クワイエットゾーンに続く、或いは従えるバーより約１
０倍大きいサイズを有している。新しいデータ収集シン
ボロジーは、典型的な線形シンボロジーから出発し、
“情報の密度”、即ち与えられた領域内にエンコードさ
れる情報の量を増加するために、積み重ねられ、或いは
面積シンポロジーを作成した。“積み重ねられたシンポ
ロジー”即ち多数の行のシンボロジーは、多数の幅のバ
ーとスペースの幾つかの隣接した行を用いている（例え
ば、Code 49, PDF417,等) 。“エリアシンボロジー”即
ち二次元マトリックスシンボロジーは、隣接するデータ
セルの中心から中心迄の距離が一定である規則的な多角
形のデータセルの配列を用いている（例えば、Data Mat
rix, MaxiCode, Code One, Aztec Code,等）。
【０００４】標準的なの探索及びデコードアルゴリズム
が線形シンボロジーのために、またいくらかの積み重ね
られたシンボロジーのために用いられるが、これらのア
ルゴリズムはエリアシンボロジーには適していない。エ
リアシンボロジーは、代表的には、自動化されたイメー
ジ認識装置及びアルゴリズムによって認識され得る特定
のパターンである“ファインダーパターン(finder patt
erns)"を用いる。例えば、データマトリックスシンボロ
ジー(Data Matrix symbology) は、実線のエッジ、即ち
底部と左側に沿う境界、及び交互の黒と白の四角形から
なる上部と右側に沿う２つの点線の境界を有するファイ
ンダーパターンのある隣接する四角形モジュールの二次
元マトリックスを用いる。データマトリックスシンボロ
ジーは、蓄積されたイメージ内のシンボルを見つけ、デ
コードする方法を用いる。標準的なの方法は、（１）蓄
積されたイメージ内のシンボルの位置を探し出すステッ
プ、（２）ファインダーパターンの２つの実線の境界を
探し出すステップ、（３）点線の外側境界を探し出すス
テップ、（４）２つの実線の境界の外側境界上の全ての
白い“ペニシュラ（peninsulas: 出っ張り)"をトリミン
グするステップ、（５）２つの点線の境界を探し出すス
テップ、（６）２つの点線の境界を用いて、局部の平均
モジュール幅Ｃを計算するステップ、（７）２つの点線
の境界上の黒と白の四角形のモジュールの中心を決定す
るステップ、及び（８）小さなシンボル（即ち、内部に
ファインダーパターンのない）及びシンボルに対するデ
ータモジュールの中心を決定し、シンボルをデコードす
るステップを有する。全実線と点線の境界が先ず探さ
れ、その後、追加のステップが実行される場合、これら
のステップは順番に実行される。内部にファインダーパ
ターンを有する大きなシンボルに対して、この方法は、
更に、（１）内部のファインダーパターンのために点線
の境界の中心点を探し出すステップ、（２）データモジ
ュールの中心を決定するステップ、（３）データモジュ
ールの数が偶数であるかどうかを決定し、もし、そうで
あればＥＣＣ２００のデコード方法を用いて、シンボル
をデコードするステップ、及び（４）データモジュール
の数が奇数であるかどうか決定し、もし、そうであれば
ＥＣＣ０００−１４０のデコードルーチンを用いて、シ
ンボルをデコードするステップを有する。この方法に関
するより詳細な説明は、Data Matrix AIM Uniform Symb
ology Specification に成されている。
【０００５】上記の方法は、与えられたシンボルに対し
て探し出すプロセスの間、実質的な量のメモリ容量を必
要とし、速いマイクロプロセッサをしばしば必要とし
て、相当な量の処理経費を必要とする。速いマイクロプ
ロセッサは、遅いものより高価であり、従って、データ
マトリックスシンボル（Data Matrix symbols)を探し出
し、デコードするために設計されたリーダーは高価であ
る。多分、より重要なことには、ファインダーパターン
は、クワイエットゾーンに隣接するデータセルのマトリ
ックスの２つの側のみで探し出され、且つ比較的狭いの
で、標準的なの探索アルゴリズムはファインダーパター
ンを必ず探し出すとは限らない。データマトリックスシ
ンボルは、シンボルが歪んでいたり、欠陥があるかどう
かを探すのはより困難である。もし、蓄積されたイメー
ジが視角歪みを受けているたり（即ち、イメージがシン
ボルに垂直でないリーダーで作られる場合）、ラベルが
そのファインダーパターンの境界に沿って損なわれてい
るならば、データマトリックスシンボルをデコードする
ための標準的な方法は適していない。
【０００６】
【本発明の概要】本発明は、ファインダーパターンの部
分を識別し、シンボルの蓄積されたイメージのために境
界を構成することによって、データマトリックスシンボ
ルを含む、機械読取り可能なシンボルを探し出し、デコ
ードするための方法及び装置を例示する。本発明は、デ
ータマトリックスシンボロジーにおけるシンボルの大き
さに関して、例えば比較的大きなファインダーパターン
のようなファインダーパターンにおける冗長な情報を用
いることによって、シンボルのイメージを探す方法を提
供する。本発明は、以下の情報のみでデータマトリック
スシンボルの位置を探し出し、定めることができる。
（１）２つの反対側のコーナー、（２）ファインダーパ
ターンの３つの完全な境界或いは側面、（３）４つの部
分的な境界、（４）３つの部分的な境界と使わない境界
の１つのコーナー、又は（５）１つのコーナーと１つの
コーナーに面する２つの部分的な境界、これらの５つの
認識された情報の内の１つのみに基づいて、本発明は、
シンボルの境界を正確に評価することができ、そこから
シンボルを素早くデコードすることができる。
【０００７】更に、本発明は、シンボルの変形を決定す
る。データマトリックスシンボルの変形を探し出すため
の必要な情報は、一つの完成したタイミングトラック
か、点線の境界が出合う完全なコーナーである。２つの
部分的な点線の境界は変形を評価するのに役立てること
ができる。このような評価の正確性は、シンボルのファ
インダーパターンの全てのどのくらい多く知られている
かに依存する。本発明は、シンボルを探し、デコードす
るスピードと複雑性を効果的にバランスする。非常に悪
く歪んでいたり、損なわれているシンボルを探し出し、
デコードするように、複雑なルーチンを作ることはでき
るけれども、このようなルーチンは時間がかかるであろ
う。消費者は、大量のシンボルが早くイメージ化され、
デコードされるように、高速のシンボルリーダーを求め
る。従って、時間のかかるデコードルーチンは望ましく
ない。
【０００８】特許請求の範囲に記載されているように、
本発明は、広い意味おいて、蓄積されたイメージ内で所
定のイメージを探す出す方法を例示する。この所定のイ
メージは、第１と第２の線形形状と第１と第２の線形形
状に隣接する第１と第２の点線の線形形状を有する。本
方法は、(a) 第１と第２の線形形状の一つのエッジ点を
探すステップ、(b) 探し出されたエッジ点に基づいた第
１と第２の線形形状の一つの少なくとも一部を探し出す
ステップ、(c) 第１と第２の線形形状の他の少なくとも
一部を探し出すステップ、(d) 第１と第２の線形形状の
探し出された部分に基づいた第１の点線形状の少なくと
も１部を探すステップ、(e) 第１の点線形状、或いは第
１の線形形状の探し出された一部に基づいた第２の点線
形状を探し出すすステップ、及び(f) 第１と第２の線形
及び点線形状の探し出された部分に基づいて、蓄積され
たイメージにおける所定のイメージの位置を探し出すス
テップを有する。
【０００９】本発明は、蓄積されたイメージ内の機械読
取り可能なシンボルのイメージを探す方法を例示する。
このシンボルは、シンボルの周辺に所定のパターンを有
する。所定のパターンは、共通の実線のコーナーで出合
う第１と第２の実線の線形形状、及び第１と第２の実線
形状の自由端から延び、共通の点線のコーナーで出合う
第１と第２の点線の線形形状を有する。本発明は、(a)
所定のパターンのエッジ点を見つけるステップ、(b) シ
ンボルの周辺の少なくとも一部を解析するステップ、
(c) 解析するステップに基づいて、所定のパターンの少
なくとも部分を探すステップ、この探された部分は、
(i) 実線と点線のコーナー、(ii)第１と第２の実線及び
点線の形状の少なくとも一部、(iii) 第１と第２の点線
形状と実線のコーナーの少なくとも一部、(iv)第１と第
２の実線形状と点線のコーナーの少なくとも一部、及び
(v) ４つの形状の３つの少なくとも完全な位置、の一つ
であり、そして(d) 所定のパターンの探された部分に基
づいて、蓄積されたイメージにおけるシンボルの位置を
決定するステップを有する。
【００１０】本発明の他の特徴及び関連する利点は、図
面と一緒に以下の詳細な記載を理解することにより明ら
かになるであろう。
【００１１】
【実施の形態】図１に示されているように、本発明のデ
ータ収集シンボロジーリーダー５０は、例えばデータマ
トリックスシンボル(Data Matrix symbol)５３のよう
な、データ収集シンボル、或いは他のシンボルを照射す
る光源５２を有する。ここで用いられているように、
“データ収集シンボル”は、線形の、積み重ねの、領域
の、或いは他の機械読取り可能なシンボロジーからのシ
ンボルを含む。光開口６１を有するセンサー５４は、シ
ンボル５３から反射された光を受け、受けた光を電気信
号あるいはプロフィールに変換する。例えば、光源５２
は、ＬＥＤ、フラッシュバルブ、赤外線の光源、ラスタ
ー化したレーザー、或いは他の光を放射する素子であ
る。一方、センサー５４は、一次元、或いは二次元のＣ
ＣＤ、半導体アレイ、光検出器、ビディコン、或いは他
の受け取った光を電気信号に変換することのできる領域
イメジャー(area imager) である。
【００１２】レシーバ或いはコンバータ５６はセンサー
５４から電気信号を受け取り、プログラムされたコンピ
ュータ或いはプロセッサ６０によって処理される信号に
変換する。代表的には、センサー５４は、シンボル５３
においてエレメントから反射された変調光を表すアナロ
グのプロフィール信号を生成する。重要なことは、も
し、プロセッサ６０がディジタルコンピュータであれ
ば、コンバータ５６は、センサー５４によって生成され
たアナログ信号からシンボルのイメージにおける各ピク
セルをアナログ信号の種々の振幅を数値的に表す多重レ
ベルのディジタル信号に変換する。コンバータ及び／又
はプロセッサ６０は、ディジタル形状でプロフィールを
蓄積するためのメモリ５７に接続されている。コンバー
タ５６、メモリ５７及びプロセッサ６０は、集積回路に
一体化されることができる。
【００１３】センサー５４は、電荷結合装置（ＣＣＤ）
或いはＭ×Ｎのピクセルエレメント、例えば５８２×７
５２のピクセルエレメント、の長方形のような活性化表
面を有する類似の領域イメジャーである。知られている
ように、センサーのＣＣＤアレイにおける各ピクセルエ
レメントは、代表的にはグレーレベルの信号、即ちビデ
オデータ信号と同様、特定のピクセルエレメント上に当
たる光の量或いは強さを決定するアナログ信号を出力す
る。コンバータ５６は、好ましくはこのグレー信号を、
例えばプロセッサ６０によって用いられるグレーの１６
レベルを有するディジタル信号へ変換する。メモリ５７
は、ディジタル信号を蓄積し、好ましくは揮発性及び不
揮発性メモリ（例えば、ランダムアクセス及び電気的に
消すことができるリードオンリーメモリ）を有する。そ
の結果、リーダー５０によって、センサー５４の視野内
の物体、或いはイメージは電気信号へ変換される。これ
らの電気信号は、ディジタル化され、ランダムアクセス
部分のメモリ５７に蓄積されるイメージとして蓄積さ
れ、（以下に述べるように）メモリに蓄積されたルーチ
ン１００のもとでプロセッサ６０によって検索され、処
理される。蓄積されたイメージを処理した後、プロセッ
サ６０は、この様な処理の結果を周辺装置或いはコンピ
ュータ（図示せず）へ出力することができる。
【００１４】図２と図３を参照すると、本発明のリーダ
ー５０によって行われる代表的なルーチン１００は、先
ず蓄積されたイメージ内のシンボル５３のイメージを探
し出し、その後シンボルをデコードする。ここで用いら
れているように、用語“蓄積されたイメージ”は、一般
に、センサー５４とプロセッサ６０によって生成され
た、メモリ５７に蓄積された視野の全体のイメージであ
り、シンボル５３或いはデコードされるべき他のシンボ
ルを含む。処理の効率化のために、もし、センサー５４
におけるＣＣＤが５８２×７５２のアレイを有している
なら、メモリ５７はピクセルのアレイに対応する、プロ
セッサによってアドレスされるメモリロケーションの５
８２×７５２のアレイを有する。メモリ５７に蓄積され
たイメージは、各ピクセルの位置が蓄積されたイメージ
における、水平位置と垂直位置を示す一対の数によって
表されるように、デカルト座標系によって参照されるの
が好ましい。例えば、蓄積されたイメージの上部左コー
ナーにおける第１のピクセルはデカルト座標（０，０）
に割り当てられ、一方、底部右のピクセルは座標（７５
２，５８２）に割り当てられる。従って、蓄積されたイ
メージ内の対象、即ちピクセルの群は、座標系に基づい
て幾何学的及び三角関数の性質を用いて、数学的に決め
られる（即ち、以下に記載されるように、平面の対象物
を表すために用いられる直線、円、或いは他の幾何学
的、或いは三角方程式）。ここで用いられるように、用
語“探す(locates)"は、蓄積されたイメージ内の対象の
イメージの位置及び向きの双方を決定するために用い
る。
【００１５】リーダーがシンボル５３のイメージを走査
し、蓄積する場合、ルーチン１００はステップ１０２に
おいて開始する。例えば、リーダー５０は、手持ち製品
であり、光源５２がシンボル５３を照射するようにし、
センサー５４、コンバータ５６及びプロセッサ６０がス
イッチの付勢で、メモリ５７のシンボルのイメージを蓄
積するようにすることができるプロセッサ６０に接続さ
れたトリガースイッチ（図示せず）を含む。リーダー５
０によってシンボルのイメージを蓄積する特定の手段及
び方法は従来の手段及び方法で、ここで更に説明の必要
もなく、所謂当業者によって理解されるであろう。ステ
ップ１０２において、プロセッサ６０は蓄積されたイメ
ージ内のシンボル５３を探し始める。図１に、更に図４
にはっきり示されているように、データマックスシンボ
ル５３は、２つの実線の境界７０と７２、及び点線の境
界７４と７６から成るファインダーパターン、中央のデ
ータ領域を含む。２つの実線の境界７０と７２は、理想
的には互いに９０°に位置され、交差するコーナー８０
において出合う。しかし、より完全に以下に説明される
ように、光学歪み、或いは欠点は、図５のシンボル９０
によって示されているように、実線のコーナーに対して
異なる角度を生じさせる。第１の境界７０は自由端、即
ちコーナー８２をゆうし、一方、第２の境界７２は、自
由端のコーナー８４を有している。
【００１６】２つの点線の境界７４と７６は、コーナー
８６において出合う。もし、コーナー８６が黒の四角で
ないなら、データマトリックス５３はバージョンＥＣＣ
２００シンボルであり、そうでなければ、シンボルはバ
ージョンＥＣＣ１４０データマトリックスシンボルであ
る。第１の点線の境界７４は、コーナー８４において第
２の境界７２の自由端を合わせ、一方、第２の点線の境
界７６は、コーナー８２において第１の境界７０を合わ
せる。本発明の最終目標は、２つの実線の境界７０と７
２、及び２つの点線の境界７４と７６の位置を決定する
ことであり、それにより、境界ボックス、即ちシンボル
５３のためのアウトラインを決定する。シンボル５３の
ためのアウトラインを決定することによって、リーダー
５０はシンボル５３内のデータセルの各々をより容易に
探すことができ、それにより、シンボルを早くデコード
する。用語“点(point)"及び“ピクセル(pixel)"は、こ
こでは互いに取り替えて使用される。
【００１７】ステップ１０２において、プロセッサ６０
は、例えば、クワイエットゾーンと実線の境界７０と７
２の１つの間のエッジ点を探すために、蓄積されたイメ
ージを通過する１つ或いはそれより多くの仮想の走査、
或いはサンプリングパスを解析することによって、蓄積
されたイメージ内のシンボル５３を探し始める。プロセ
ッサ６０は、「A. Rosenfeld, Digital Picture Proces
sing, Academic Press, Vols. 1 and 2, 1982 」に記載
されているように、この分野でよく知られている、デカ
ルト座標系におけるエッジ点（Ｘ，Ｙ）を探す。例え
ば、プロセッサ６０は、イメージを通る水平パス、及び
水平パスから９０°の垂直パス、及び水平パスから２６
°、４５°そしてび７１°のパスのような蓄積されたイ
メージを通過する多くのサンプリングパスを解析するこ
とができる。蓄積されたイメージに対する他の知られた
サンプリング手段が用いられてもよい。
【００１８】ステップ１０２において、プロセッサ６０
によって調べられたピクセルの初期のサンプリングパス
或いはラインは、デカルト座標系に関して、左から右へ
エッジランニングに対するエッジ点を探すために、垂直
であるのが好ましい。プロセッサ６０は、リーダー５０
を用いるユーザーが、シンボル５３のイメージは図４に
示されているように正しく向けられるように、シンボル
５３に関して真っ直ぐにセンサー５４を整列させたもの
と最初に仮定する。しかし、シンボルのイメージは、図
５に示されている逆のシンボル９０のように、蓄積され
たイメージ内で他のいろいろな向きに向けられる。従っ
て、ステップ１０２においてプロセッサ６０によって探
された点（Ｘ，Ｙ）は、シンボル５３（図４）に対する
第１の実線の境界７０に沿うよりむしろ、おそらくシン
ボル９０に対する第２の実線の境界７２に沿っているで
あろう。
【００１９】ステップ１０４において、プロセッサは、
探されたエッジに沿って延びるラインセグメントを定め
るか、探し、エッジ点（Ｘ，Ｙ）を含むサブルーチン２
００を呼び出す。。図６を参照すると、ステップ１０４
において、典型的なラインセグメントを探すルーチン２
００はエッジ点（Ｘ，Ｙ）、及び勾配即ちエッジ方向θ
を入力することによって開始する。勾配、即ちエッジ方
向は、ピクセル、即ち点におけるエッジ方向に関して、
与えられたピクセルからピクセルの強度における最大の
変化の距離を参考にする。本発明において、与えられた
点におけるエッジ方向の角度θは、その点のシンボル５
３における境界、或いは他の形状のエッジに略垂直であ
る。ステップ２０４において、プロセッサ６０は、デカ
ルト座標系に関して、左の値に方向のフラッグをセット
する。
【００２０】ステップ２０６において、プロセッサ６０
はエッジ点（Ｘ，Ｙ）において開始し、エッジに沿って
左方向に延びるラインセグメントを見つけるサブルーチ
ン２５０を呼び出す。図７を参照すると、エッジを見つ
けるサブルーチンは、ステップ２５２において、開始点
（エッジ点（Ｘ，Ｙ））、エッジ方向θ及び方向フラッ
グの値を入力することによって開始する。ステップ２５
４において、プロセッサ６０は初期の点の変数（Ｘ’，
Ｙ’）をエッジ点（Ｘ，Ｙ）へ、また初期の方向の変数
θ’をエッジ方向θにセットする。ステップ２５４にお
いて、プロセッサ６０は、変数Ｎを０に、また平均のエ
ッジ方向θAVE をθの値にセットする。最後に、ステッ
プ２５４において、プロセッサ６０は、戻りフラッグ(a
returnflag) を失敗の値(a value of failure)にセッ
トする。
【００２１】ステップ２５６において、プロセッサ６０
は、方向のフラグが左の値を有するか否かを決定する。
もし、そうなら、ステップ２５８において、プロセッサ
６０は、新しいエッジ点（Ｘ”，Ｙ”）を探すために、
点（Ｘ’，Ｙ’）の左隣にエッジ点を見つけ、新しいエ
ッジ点のための新しいエッジ方向θ”を見つける。“隣
(neighborhood)は、クラスター、即ちピクセルの３×３
の正方形群のようなピクセルの群と呼ぶ。代わりに、も
し、ステップ２５６において、プロセッサ６０は、方向
のフラッグが左の値にセットされないことを決定するな
ら、ステップ２６０において、プロセッサ６０は、新し
いエッジ点（Ｘ”，Ｙ”）と新しい方向の向きθ”とし
て点（Ｘ’，Ｙ’）の右隣に点を見つける。ステップ２
５８或いは２６０の後、ステップ２６２において、エッ
ジ点が見つけられたか否かを決定する。もし、見つけら
れたなら、ステップ２６４において、プロセッサ６０は
初期の点（Ｘ’，Ｙ’）を新しく探されたエッジ点
（Ｘ”，Ｙ”）にセットする。更に、ステップ２６４に
おいて、プロセッサ６０は初期の方向の変数θ’を新し
いエッジ点での新しいエッジ方向θ”にセットし、値Ｎ
を１だけ増加する。
【００２２】ステップ２６６において、プロセッサ６０
は、方向の変数θ’と平均の方向の値θAVE 間の差の絶
対値がスレッショルド方向の値θSHRESHOLD より大きい
か否かを決定する。もし、大きくなければ、ステップ２
６８において、プロセッサ６０は、全ての前の方向の値
θ’を加え、その合計を変数Ｎの現在の値で除すること
によって、平均の方向の値θAVE を更新する。その後、
ルーチン２５０はステップ２５６に戻る。ステップ２５
８（或いは２６０）、２６２、２６４、２６６及び２６
８の下で、プロセッサ６０は、蓄積されたイメージを解
析し、クワイエットゾーンに隣接して位置される境界の
エッジ点に対する方向θ’における蓄積されたイメージ
のピクセルの後に、ピクセルを実質的にサンプリングす
ることによって、実線の境界７０或いは７２の一つ、即
ち境界の一部に沿って移動する。
【００２３】シンボル５３は、図８に示された損なわれ
た実線の境界７０’と７２’のような、損なわれた境界
を有する。図８に示されているように、ファインダーパ
ターンは、１つ或いはそれより多くの境界が平均の幅部
分９１より大きな幅を有するプリント或いはイメージの
欠陥を有している。知られているように、個々のデータ
セルと同様、実線の境界はＸ−ディメンジョンと等しい
幅を有する。このＸ−ディメンジョンは、与えられたシ
ンボロジーにおけるバー、スペース、データセル、或い
は他の形状の最も小さな幅（高さ）を表す。シンボル５
３は、また実線の境界７０’と７２’がＸ−ディメンジ
ョンより小さな幅を持つようにさせる、空隙９２のよう
な他の損傷、或いは欠陥を有する。更に、境界は、境界
が不連続であり、不完全であるようなギャプ９３を有す
ることもある。最後に、シンボル５３は空き９２’のよ
うな失われたコーナーを含むこともある。本発明による
ルーチンは、境界におけるこのような欠陥、空隙及びギ
ャップにもかかわらず、シンボル５３に対するファイン
ダーパターンの実線の、及び点線の境界を探すのが好ま
しい。従って、ステップ２６６において、プロセッサ６
０は、いずれかのコーナー（コーナー８０，８２，或い
は８４のような）が達せられないか、境界が不連続であ
り、あるギャップ９３により終端していることを示すた
めに、新しい方向の変数θ’と平均の方向の値θAVE の
差がスレッショルドの方向θSHRESHOL D を越える程大き
いか否を決定する。一定のθSHRESHOLD は５°〜１５°
の間の値を有することが望ましい。
【００２４】もし、ステップ２６６において、現在の方
向の値θ’は、それがスレッショルドの方向θ
SHRESHOLD より大きいように、平均と異なっているか、
或いはもし、ステップ２６２において、エッジ点が見つ
けられないならは、ステップ２７０において、プロセッ
サ６０は、一定のＮがスレッショルドの方向θ
SHRESHOLD より大きいか否かを決定する。一定のＮ
SHRESHOLD は、ラインセグメントが正確に探されないこ
とを決定する前に、プロセッサ６０がステップ２５８
（或いは260)、２６２、２６４、２６６及び２６８をと
おしてループする最小の回数である。例えば、一定のＮ
SHRESHOLD は、３から５までの数程度小さく、３から５
までのピクセルのラインセグメントはラインセグメント
を識別するために必要であることを示している。しか
し、本発明は、リーダー６０、イメージ化されているシ
ンボル５３のサイズ等の解像度としてのファクターに依
存している、６〜１５間の、サブルーチン２５０におけ
る値Ｎを用いるのが好ましい。
【００２５】もし、プロセッサ６０がＮSHRESHOLD より
少なき数の反復に対して、ステップ２５８（或いは２６
０）、２６２、２６４、２６６及び２６８を実行するな
ら、ステップ２７２において、プロセッサ６０は、評価
されたＸ−ディメンション或いは幅Ｗの蓄積された値を
更新する。その後、プロセッサ６０はステップ２５４に
おいて確立された失敗値にセットされた戻りフラッグ
で、サブルーチン２５０を呼んだルーチン或いはサブル
ールチンへ戻る（即ち、図６のサブルーチン２００へ戻
る）。しかし、もし、プロセッサは、Ｎの値がステップ
２７０のＮSHRESH OLD の一定値より大きいように、ルー
チン２５０における一連のステップを充分に実行するな
らば、プロセッサは、Ｎの現在値を蓄積するか、出力
し、２５０のステップの下で探された現在の点、即ち
（Ｘ’，Ｙ’）に等しい終の点（ＸEND，ＹEND ）をセ
ットする。更に、ステップ２７４においてプロセッサ６
０は現在の方向の値θ’に等しい終わりの方向の値θ
END を確立する。最後に、ステップ２７４において、プ
ロセッサは現在の平均の方向値θAVE も蓄積し、与え、
戻りフラッグを成功値へ変える。その後、ステップ２７
２において、プロセッサ６０は、Ｗの蓄積された値を更
新し、サブルーチン２５０を呼ぶルーチンか、あるいは
サブルーチンへ戻る（即ち、サブルーチン２００へ戻
る）。
【００２６】ステップ２７２の下で、プロセッサは、エ
レメントを横切るサブルーチン３００を呼び出して、Ｘ
−ディメンションＷを評価する。サブルールチン３００
は勾配の方向θにおける終の点（ＸEND ，ＹEND ）を実
質的にサンプリングして、その点における境界の幅或い
はエッジを決定する。図３に示されているように、コー
ナー点８２と８４においてのみ、実線の境界７０と７２
は１つのＸ−ディメンションの広さである。実線の境界
７０と７２に沿う他の点において、１つ或いはそれより
多くのデータセルは、勾配の方向における幅がＸ−ディ
メンションの２倍或いはそれ以上であるように、境界に
近接し得る。図９を参照すると、エレメントを横切るサ
ブルーチン３００のステップ３０２において、プロセッ
サ６０は、ｋがサンプリングの数を表す場合に、値ｋを
１に初期化する。ステップ３０４において、プロセッサ
６０は、典型的なシンボル５３に対して、中心点８２で
ある開始点（Ｘ，Ｙ）と同様に、勾配方向θと評価され
たＸ−ディメンションＷをメモリから再び呼出す。も
し、開始点が実線の境界の終わりにあるなら、プロセッ
サ６０は、境界に沿って後ろ向きに（例えば、左向き
に）左Ｘ−ディメンションの１／２（即ち、１／２Ｗ）
である開始点を選ぶ。次に、ステップ３０６において、
プロセッサ６０は、現在の点（Ｘ，Ｙ）における読み取
る強さＩk （Ｘ，Ｙ）を取り、蓄積し、ステップ３０８
において、プロセッサ３０８は、Ｉk （Ｘ，Ｙ）をスレ
ッショルドの強さの値ＩTHRESHOLD と比較する。もし、
現在の読み取る強さＩk （Ｘ，Ｙ）はスレッショルドの
強さを越えないならば、プロセッサ６０は、エレメント
がまだ横切られておらず、ステップ３１０へ進むことを
決定する。例えば、もし、黒いエレメントを表す低い値
を伴うピクセルの強さの値が１から１６までの範囲にあ
るなら、ステップ３０８において、プロセッサ６０は、
現在のピクセルに対する現在の強さの値が前記範囲にお
けるほぼ中間値より小さい、例えば、８の値より小さ
い。
【００２７】ステップ３１０において、プロセッサ６０
はＸNEW ＝Ｘ＋ｃｏｓθ及びＹNEW＝Ｙ＋ｓｉｎθとし
て新しいＸ軸とＹ軸座標を有する新しい点を確立する。
そてい、ステップ３１２において、プロセッサ６０は、
値ＸNEW ＝Ｘ、値ＹNEW ＝Ｙをセットし、ｋを１つだけ
増加する。プロセッサ６０は、ステップ３０６へ戻り、
新しいサンプリング点Ｉk （Ｘ，Ｙ）へ移動し、且つ連
続する。この方法で、プロセッサ６０は、第１の実線の
境界７０の終わりの部分を通過する。しかし、ステップ
３０８において、プロセッサ６０は、読み取る強さＩk
（Ｘ，Ｙ）がスレッショルドの強さを越え、エレメント
が横切られる可能性があることを決定するならば、プロ
セッサはステップ３１４へ続く。ステップ３１４におい
て、プロセッサ６０は前に蓄積された２つの点と現在の
強さに続く２つの点における強さのレベルをチェックし
て、これらの値を以下のスレッショルドの強さの１／２
と比較する。
【００２８】 1/2｜（Ｉk-1 ＋Ｉk-2)-(Ｉk+1 ＋Ｉk+2)｜＞ .５・ＩTHRESHOLD (1) この特別なステップは、エレメントが実際に横切られた
か、或いは異形が遭遇されたかを決定する助けとなる。
もし、現在の点の前後に、強さの違いがスレッショルド
の強さの１／２を越えないならば、言及された点は、反
射、シンボル５３への損傷、プリントエラー等による単
なる異形である。プロセッサ６０は、上述されたよう
に、ステップ３１２におけるｋの値を増加するばかり
か、座標ＸNE W とＹNEW を計算し、サブルーチン３００
において、ステップ３０６へ戻る。しかし、もし、強さ
の相違がスレッショルドの強さの１／２より大きいな
ら、実線の境界７０は横切られたことが確からしい。従
って、プロセッサ６０は、ステップ３１２へ進み、以下
の距離の方程式を用いることによって、初期の開始点か
ら横切る点の距離(dist)を計算する。
【００２９】 dist＝√｛（Ｘ1 −Ｘ K）2 ＋（Ｙ1 −Ｙ K）2 ｝ (2) 最後に、プロセッサ６０は、ステップ３１８へ進み、そ
こで計算された距離をシンボルＷの評価されたＸ−ディ
メンションと比較する。もし、距離が評価されたＸ−デ
ィメンションの５０％より小さいか、評価されたＸ−デ
ィメンションの１５０％より大きいかの何れかであるな
ら、プロセッサ６０は、実線の計算されたサイズが小さ
すぎるか、大きすぎるかであり、修正されるべきである
ことを決定し、そしてステップ３２０へ進み、そこで現
在のサブルーチン３００を呼び出すルーチン或いはサブ
ルーチンへもどり、そしてエレメントを横切る試みが失
敗したことを示す。しかし、距離が評価されたＸ−ディ
メンションの５０％と１５０％の間にあるならば、プロ
セッサ６０は、ステップ３２２へ進み、そしてルーチン
２００かサブルーチン３００を呼び出したサブルーチン
へ戻る。更に、ステップ３２２において、プロセッサ６
０は、新しく決定された距離に基づいてＷの新しい値を
戻す。
【００３０】図７におけるステップ２７２へ戻ると、プ
ロセッサ６０は、評価されたＸ−ディメンションＷの蓄
積された値をＷの新しく受けとった値で更新する。例え
ば、プロセッサ６０は、距離distを有する評価されたＸ
−ディメンションの蓄積された値を平均して、Ｘ−ディ
メンションのより正確な評価を与えることがででる。結
果として、プロセッサ６０は、図５に示された、コーナ
ー８２におけるＸ−ディメンションはコーナー８４にお
けるＸ−ディメンションより非常に大きい斜視の光学的
歪みのような歪みにかかわらず、シンボル５３に対する
Ｘ−ディメンションを評価することができる。プロセッ
サ６０は、例えば、本発明者の出願( 出願番号 08/524,
368 filed September 6, 1995)による"Orientation Ind
ependentMethod for Robust Computing of X-Dimension
s in Code 1 System," を使用するために若干変更し
て、シンボル５３のＸ−ディメンションを評価する他の
方法を用いることもできる。
【００３１】図６へ戻って、参照すると、ステップ２０
８において、プロセッサ６０は方向性のフラグを右の値
にセットする。その後、ステップ２１０において、プロ
セッサ６０は、開始点（Ｘ，Ｙ）の右側でラインセグメ
ントを見つける。プロセッサ６０は、ステップ２５２に
おける方向性のフラグ入力が右の値を有することを除い
て、図７のエッジを見つけるサブルーチン２５０を再び
呼び出す。サブルーチン２５０を再び実行した後、プロ
セッサ６０は、サブルーチン２００を終了し、図２及び
図３の主ルーチン１００へ戻る。ステップ１０６におい
て、主ルーチン１００でプロセッサ６０は、境界の１
つ、或いは境界７０又は７２の一部がラインセグメント
を探すサブルーチン２５０（図７）の戻りフラグの値の
ような、主ルーチンへ戻されたデータを解析することに
よって、サブルーチン２００の下で探されるか否かを決
定する。もし、ラインセグメントが見つけられなけれ
ば、ルーチン１００は終了する。リーダー５００は、聴
くことのできる及び／又は見ることのできる失敗表示を
ユーザーに与えて、ユーザーがシンボル５３を再イメー
ジしなければならないことをユーザーに示す。シンボル
５３を再イメージした後、プロセッサ６０は、シンボル
をデコードする第２の試みを行うために、ルーチン１０
０を再び実行する。代わりに、ここで述べたように、ル
ーチン１００は、ルーチンにおける続くステップへルー
プすることによって、蓄積されたイメージ内にシンボル
５３のイメージを探すように試み、反対のコーナー、部
分的な、或いは完全な点線の境界７４又は７６等のよう
なファインダーパターンの他の重要な形状を探すように
試み、それにより、シンボルの外側境界を評価する。し
かし、探すアルゴリズムの複雑性に対して、探すたり、
デコードしたりするスピードをバランスするために、ス
テップ１０６において、プロセッサ６０は、シンボル５
３がシンボル境界の正確な評価を早く与えるには悪く損
傷しすぎていると仮定する。従って、ルーチン１００
は、もし、部分的な境界が探されないならば、ステップ
１０６において終了する。
【００３２】もし、ステップ１０６いおて、プロセッサ
が、境界７０又は７２の１つが探されたことを決定する
ならば、ステップ１０８におて、プロセッサ６０は、探
されたラインの左端の実線のコーナー８０を見つけるよ
うに試みる。従って、ステップ１０８において、プロセ
ッサ６０は、コーナーを見つけるサブルーチン３５０を
呼び出す。図１０を参照すると、コーナーを見つけるサ
ブルーチン３５０は、ステップ３５２において、開始点
（Ｘ，Ｙ）、エッジ方向θ、終わりのフラグに対する
値、及び評価されたＸ−ディメンション、即ち幅Ｗを入
力することによって開始する。この開始点（Ｘ，Ｙ）は
ステップ２０６（図６）の下で探されたラインの左端に
おいて前に探された終わりの点であり、一方、エッジ方
向θは終わりの点に対応する勾配方向である。終わりの
フラグは、ステップ１０８（図２及び図３）における左
の値にセットされ、一方、幅Ｗは、ステップ２７２（図
７）において決定される。
【００３３】ステップ３５４において、プロセッサ６０
は、終わりのフラグが左の値であるか否かを決定する。
もし、そうであるなら、ステップ３５６において、方向
の変数θ1 はエッジの方向θプラス９０°、即ちπ／２
の値にセットされる。代わりに、もし、方向のフラグが
左の値（即ち右）にセットされないなら、ステップ３５
８において、プロセッサ６０は、方向の変数θ1 をθマ
イナス９０°、即ちπ／２の値にセットする。ステップ
３６０において、プロセッサ６０は、カウンターの値Ｎ
を１の値にセットする。プロセッサ６０は、蓄積された
イメージを解析し、１つの幅の値Ｗを開始点から上方へ
左と２つの幅の値Ｗへ移動、即ち“ジャンプ”する。言
い換えれば、プロセッサ６０は、以下の値を有する点
（Ｘ0 ，Ｙ 0 ）へ左に向かって最初ジャンプする。
【００３４】 Ｘ0 ＝Ｘ＋Ｗｃｏｓθ1 (3) Ｙ0 ＝Ｙ＋Ｗｓｉｎθ1 (4) その後、プロセッサ６０は、以下の値を有する点
（Ｘ1 ，Ｙ1 ）の上に向かって幅Ｗの２倍の距離ジャン
プする。 Ｘ1 ＝Ｘ0 ＋２Ｗｃｏｓθ (5) Ｙ1 ＝Ｙ0 ＋２Ｗｓｉｎθ (6) ステップ３６２において、プロセッサ６０は、以下の値
を有する新しい点（Ｘ 1 ，Ｙ1 ）の右に向かってＭに等
しい距離移動、即ちジャンプする。 Ｘ1 ＝Ｘ1 ＋Ｗｃｏｓ（θ1 ＋π） (7) Ｙ1 ＝Ｙ1 ＋Ｗｓｉｎ（θ1 ＋π） (8) ステップ３６４において、プロセッサ６０は、新しい点
（Ｘ1 ，Ｙ1 ）の近傍にあるエッジ点を見つけて、新し
いエッジ点（Ｘ1 ，Ｙ1 ）EDGEを定める。ここで説明さ
れるように、プロセッサは、好ましくは３ピクセル×３
ピクセルの正方形領域を解析し、その隣内に黒から白ピ
クセルへの変換を定める。
【００３５】ステップ３６６において、プロセッサ６０
は、エッジ点が見つけられたかどうかを決定する。も
し、見つけられなければ、ステップ３６８において、プ
ロセッサ６０は、カウンターの値Ｎがスレッショルドの
値ＮTHR より大きいか否かを決定する。もし、カウンタ
ーの値Ｎがスレッショルドの値ＮTHR より大きくなけれ
ば、ステップ３７０において、プロセッサ６０は、１だ
けＮの値を増加し、ステップ３６０において確立された
上部の点（Ｘ1 ，Ｙ1 ）から上方へ新しい点の幾つかの
ピクセルを確立する。言い換えれば、ステップ３７０に
おいて、プロセッサ６０は以下の値を有する新しい上部
の点（Ｘ1 ，Ｙ1 ）へジャンプする。 Ｘ1 ＝Ｘ0 ＋（２＋Ｎ）＊Ｗｃｏｓθ (9) Ｙ1 ＝Ｙ0 ＋（２＋Ｎ）＊Ｗｓｉｎθ (10) この方法において、もし、図８における損傷されたコー
ナー９２’によって示されるように、コーナー８０が損
傷されていれば、ステップ３７２において、プロセッサ
６０は、第２の実線の境界７２の終端にける点へ損傷さ
れたコーナーを越えて移動する試みにおいて、上方へ新
しい点を確立する。その後、プロセッサ６０は、プロセ
ッサが上方へ増加して移動するに従って、エッジがステ
ップ３６６において見つけられるか、コーナーの値Ｎが
スレッショルドの値ＮTHR より大きいかの何れかななる
まで、ステップ３６２，３６４，３６６，３６８及び３
７２を繰り返す。
【００３６】値ＮTHR は、プロセッサ６０がステップ３
６２，３６４，３６６，３６８及び３７２を介してルー
プする多数回を示す。これらのステップの特定の繰り返
し回数、例えばＮ＝５の後、第６の繰り返し中に、値Ｎ
がスレッショルドの値ＮTHRより大きく、値Ｎはコーナ
ー８０が悪く損傷されてすぎているか、プロセッサ６０
が同じであるが、シンボル５３でない蓄積されたイメー
ジにおけるイメージを解析していることを示している。
従って、ステップ３７２において、プロセッサ６０は失
敗の値を主ルーチン１００へ戻し、コーナーを見つける
サブルーチン３５０は終了する。エッジ点が３６６にお
いて見つけられると、ステップ３７４においてプロセッ
サ６０は、両側のエッジ点（Ｘ1,Ｙ1)EDGEから延びるラ
インを見つけ、見つけられたラインの終わりの点を探
す。従って、ステップ３７４においてプロセッサ６０
は、図６のラインを探すサブルーチン２００を呼び出
す。サブルーチン２００の下でラインと終わりの点を探
した後、ステップ３７６において、プロセッサ６０は、
ステップ３７４において見つけられたラインの右に位置
する終わりの点（ＸEND ，ＹEND ) が、ステップ１０４
（図２及び図３）において決められたラインの左に位置
する終わりの点である開始点（Ｘ，Ｙ) に近いかどうか
を決める。ステップ３７６において、プロセッサ６０は
終わりの点（ＸEND ，ＹEND ) と開始点（Ｘ，Ｙ) 間の
式（２）における距離を決め、そしてその距離がスレッ
ショルド値より小さいか否かを決める。スレッショルド
値は、評価されたＸディメンジョンの１／２から２倍内
にあり、値Ｗの数倍のような値である。もし、決められ
た距離がスレッショルドより小さくないならば、ステッ
プ３７８において、プロセッサ６０は、コーナー８０が
見つけられなかったことを示して、失敗した値をメイン
ルーチン１００へ戻す。しかし、決められた距離がスレ
ッショルドより小さいなら、プロセッサ６０は、成功し
た値、及びステップ３７４において決められたラインの
終わりの点を戻す。
【００３７】図２および図３に戻って参照すると、ステ
ップ１１０において、プロセッサ６０は、コーナーが図
１０のコーナーを見つけるルーチン３５０の下で見つけ
られたか否かを決める。もし、見つけられなかったな
ら、ステップ１１２においてプロセッサ６０は、方向フ
ラッグを右の値にセットし、ステップ１０６で決められ
たラインの右端で実線のコーナー８０を見つけようとす
る。例えば、図４に示されたシンボル５３は、蓄積され
たイメージ（図１１に示されたように）において反時計
方向に９０度回転され、その結果、ステップ１０４にお
いて決められたラインは、実線の境界（実線の境界７０
以外の）である。図１０のコーナーを見つけるサブルー
チン３５０を行った後、サブルーチンは図２および図３
におけるメインルーチン１００へ戻り、プロセッサ６０
は、ステップ１１４においてコーナー８０が見つかった
か否かを決める。もし、見つからなかったなら、ルーチ
ン１００はステップ１３２へジャンプして、以下に説明
されるように実線のコーナー８０を無視して、点線の境
界７４と７６を探す。しかし、上述のように、ルーチン
１００は、悪く損傷されたか、或いは破壊されたシンボ
ルの境界を依然として評価しようとしてルーチンの残り
のステップと共に交互に続けることができる。
【００３８】もし、プロセッサ６０がステップ１１０或
いは１１４において、コーナー８０が見つけられたこと
を決めると、ステップ１１６において、プロセッサ６０
は見つけられたコーナーに隣接する実線の境界を探そう
とする。例えば、もし、第１の実線の境界７０がステッ
プ１０４において最初に見つけられたなら、ステップ１
１６において、プロセッサ６０は実線の境界７２を見つ
けるように試みる。従って、ステップ１１６において、
プロセッサ６０は、前に探されたコーナー点である開始
点と共に、図７のラインセグメントを探すルーチン２５
０、およびシンボル５３が図５に示されたように向けら
れていると仮定して、上（up) の値にセットされた方向
フラッグを呼び出す。サブルーチン５０は、関連分野に
おける当業者によって理解されるであろう新しい方向を
反映するために、適当に変更される。
【００３９】サブルーチン２５０の下で第２の境界を突
き止めようとした後、図２のステップ１１８においてプ
ロセッサ６０は、第２の実線の境界７２が見つけられた
か否かを決める。もし、見つけられなかったなら、ステ
ップ１２０において、プロセッサ６０はコーナーを探し
出すサブルーチン３５０を呼出し、ステップ１０４にお
いて決められたラインの反対端にある実線のコーナー８
０を探し出すように試みる。図１１を参照すると、シン
ボル９２が反時計方向に９０度回転されている点を除い
て、図４のシンボル５３と同様なシンボル９２が示され
ている。更に、コーナー８４にあるプリントの欠陥は、
点線の境界７４の端を裁り落とすようにし、第２の実線
の境界７２の終わりの点に接続される。その結果、誤り
のコーナー８４’は、ステップ１０８において実線のコ
ーナー８０と間違えられる。しかし、プロセッサ６０は
ステップ１１６において第２の実線の境界を見つけるの
に失敗する。従って、もし、ステップ１１８においてプ
ロセッサ６０は、第２の境界が存在しないことを決める
なら、ステップ１２０において、プロセッサ６０は、ス
テップ１０４において最初に突き止められたラインの反
対端にある実線のコーナーを突き止めようとする。
【００４０】結果として、ステップ１２０において、プ
ロセッサ６０は図１０のコーナーを探し出すサブルーチ
ン３５０を呼び出して、図１１のシンボル９２に対して
ライン７２の反対端にある実線のコーナー８０を探し出
そうとする。ステップ１２２において、プロセッサ６０
は実線のコーナーが突き止められたか否かを決定する。
もし、突き止められなかったなら、ルーチンは終了す
る。代わりに、上述のように、ルーチン１００は、それ
にもかかわらず、シンボルの境界を突き止め続けようと
する。もし、ステップ１２２においてプロセッサ６０は
コーナー８０が探されたか否かを決定するならば、ステ
ップ１２４において、プロセッサは、図７のラインセグ
メントを探すサブルーチン２５０を呼び出すことによっ
て、探された実線のコーナー８０から延びる第２の実線
の境界（即ち、境界７０）を探すように試みる。その
後、図２のステップ１２６において、プロセッサ６０
は、第２の実線の境界がステップ１２４において突き止
められたか否かを決める。もし、突き止められなかった
なら、ルーチン１００は終了する。もし、第２の実線の
境界がステップ１２６或いはステップ１１８において突
き止められたならば、ステップ１２８においてプロセッ
サ６０は、（実線のコーナー８０の反対側のコーナーか
ら延びる）第２の実線の境界の自由端から延びる第１の
点線の境界を見つけようとする。
【００４１】図１２を参照すると、点線を突き止めるサ
ブルーチン４００においてプロセッサ６０は、ステップ
４０２において、開始点（Ｘ，Ｙ）、方向θ、幅Ｗを入
力することによって開始し、カウンターの値Ｎを０にセ
ットする。この開始点（Ｘ，Ｙ）は、第２の実線の境界
７２の終わりの点８４のような実線の境界の終わりの点
である。方向θは、勾配の方向であり、例えばそれは実
線の境界７２の方向に垂直であり、点線７４の方向と平
行であるべきである。ステップ４０４において、プロセ
ッサ６０は、開始点（Ｘ，Ｙ）に関して、実線の境界上
を内方に移動する。例えば、もし、開始点（Ｘ，Ｙ）が
第２の実線の境界７２のコーナー点８４であるなら、プ
ロセッサ６０は、ステップ４０４においてＸディメンジ
ョンの１／２、即ち１／２Ｗに等しい距離下方へ移動す
る。その後、ステップ４０６において、プロセッサ６０
は方向θにおいて実線の境界７２を横切り、上述の図９
のエレメントを横切るサブルーチン３００の下で、幅Ｗ
に対して新しい値を計算する。
【００４２】ステップ４０８において、プンロセッサ６
０は、実線の境界の端（即ち、後の繰り返しの下での黒
いエレメント）が突き止められたか否かを決定する。プ
ロセッサ６０は、サブルーチン３００のステップ３１６
の下で決定された距離distを一対の距離のスレッショル
ドと比較する。第１の距離のスレッショルドはエレメン
トに対する評価されたＸディメンジョンＷの２倍（即
ち、２＊Ｗ）であり、一方第２の距離のスレッショルド
は、評価された黒のＸディメンジョンＷの１／２であ
る。知られているように、プリントの欠陥、光学歪み等
のために、与えられたシンボルにおける黒の、或いは暗
いエレメントのＸディメンジョンは、同じシンボルにお
いて、たとえ理想的にそれらが同じであるべきであって
も、白い、或いは明るいエレメントのＸディメンジョン
より大きいか、小さい。ステップ４０８において、プロ
セッサ６０は、決定された距離distが以下の式に基づい
た第１と第２の距離のスレッショルド間に横たわってい
るか否かを決める。
【００４３】 １／２＊Ｗ1 ＜Ｗ≦２＊Ｗ1 (11) ステップ４０８において、プロセッサは、大きなプリン
ト欠陥か、或いはシンボル５３のためのデータセルにサ
ンプリングするかを示して、決定された距離distが第１
のスレッショルド２＊Ｗより大きいか、または第２のス
レッショルド１／２＊Ｗより小さいかを決定するなら、
サブルーチン４００は終了する。しかし、もし、決定さ
れた距離distがッスレッショルド間にあるなら、ステッ
プ４１０において、プロセッサ６０は、実線の境界７２
に隣接する白いエレメントを横切る。ステップ４１０に
おいて、プロセッサ６０は、図９のエレメントを横切る
サブルーチン３００を呼び出す。しかし、図９のサブル
ーチン３００は、関連分野の当業者に明らかなように、
黒以外の白いエレメントの横断に対して補償するために
若干変更される。例えば、ステップ３０８において、プ
ロセッサ６０は、現在のピクセル強度のスレッショルド
がスレッショルド強度ＩTHRESHOLD より小さいか否かを
決める。その後、図１２のステップ４１２において、プ
ロセッサ６０は、白いエレメントの端が見つかったか否
かを決定する。プロセッサ６０は、サブルーチン３００
の下で決められた白いエレメントの距離distを同じ対の
スレッショルドと比較する。もし、以下の式に基づい
て、決められた幅の距離Ｗが見積もられたＸディメンジ
ョンＷ2 の１／２より大きく、見積もられた白のＸディ
メンジョンＷ2 の２倍より小さいなら、プロセッサ６０
は、白いエレメントが一般に交差していることを決定す
る。
【００４４】 １／２＊Ｗ2 ＜Ｗ≦２＊Ｗ2 (12) 従って、プロセッサ６０は、それが値Ｎを１だけ増加し
た場合に、ステップ４１４へ進む。そうでなければ、も
し、評価された距離がスレッショルドの外側にあれば、
プロセッサ６０は失敗した値を戻し、サブルーチン４０
０を終了する。ステップ４１４に続いて、プロセッサ６
０は、ステップ４１６において評価された黒と白のＸデ
ィメンジョンＷ1 とＷ2 を以下の式で平均化する。
【００４５】
【数１】
【００４６】平均化され、評価された黒と白のＸディメ
ンジョンＷ1 とＷ2 は、以下に説明されるように、ステ
ップ４０６，４０８，４１０，４１２および４１４の連
続した繰り返しの間後で使用される。従って、ステップ
４１８において、プロセッサ６０は、カウンターの値Ｎ
がスレッショルドの値ＮTHREより大きいか否かを決め
る。スレッショルドの値ＮTHREは、ステップ４０６，４
０８，４１０，４１２，４１４および４１６による最大
の繰り返し数を表す７２の値を有するのが好ましい。図
１３を参照すると、シンボル９４は、図４のシンボル５
３と類似した４つのシンボルから実質的になる大きなデ
ータ・マトリックス・シンボル(Data Matrix symbol)を
示す。データ・マトリックス・シンボロジーの下で、図
１３に示されるように、多重シンボルは、単一の大きな
シンボルを与えるために、四角のマトリックス状に隣接
されてもよい。現在、最大のシンボルサイズは、７２の
白のデータセル（或いは黒のデータセル）を有する単一
の結合された点線の境界を用いる。従って、もし、ステ
ップ４１８においてプロセッサ６０がカウンターの値Ｎ
が７２より大きいことを決定するならば、プロセッサ
は、破損したシンボルを解析し、データ・マトリックス
・シンボルを解析しないが、しかし蓄積されたイメージ
のある他の情報を解析する。しかし、もし、カウンター
の値Ｎがスレッショルドの値ＮTHREより小さいならば、
ルーチンはループバックして、ステップ４０６，４０
８，４１０，４１２，４１４および４１６を行う。これ
らのステップは、プロセッサ６０が最早ステップ４０８
或いは４１２において黒或いは白のエレメントを探し出
すことができなくまで、即ちステップ４１８のスレッシ
ョルド値を越えるまで連続して行われる。
【００４７】図２および図３に戻って参照すると、プロ
セッサ６０は、点線の境界７４のような第１の点線の境
界をステップ１２８において探した後、プロセッサは、
ステップ１３０において、点線の境界が探されたか否か
を決める。もし、そうでないなら、シンボルは、プロセ
ッサ６０がサブルーチン４００の下で点線の境界を探す
ことを禁止する破損したコーナー８４（或いは８２）を
有する。従って、ステップ１３２において、プロセッサ
６０はステップ１０４において前に決定された第１の実
線の境界、即ち境界７２の反対端を探す。代わりに、も
し、プロセッサ６０がステップ１１４において実線のコ
ーナー８０が見つからなかったことを決めたなら、ルー
チン１００はステップ１３２へ続く。その後、ステップ
１３４において、プロセッサ６０は、図１２の点線の境
界を突き止めるサブルーチン４００を用いることによっ
て、実線の境界の見つけられた反対端に接続された他の
点線の境界を見つけようとする。例えば、もし、コーナ
ーが悪く損傷されているなら、プロセッサ６０は、シン
ボル５３（図４）に対する実線の境界７０のコーナー８
２から延びる点線の境界を探し出すためにサブルーチン
４００を用いる。ステップ１３６において、プロセッサ
６０は、サブルーチン４００が点線の境界（例えば、点
線の境界７６）を突き止めたか否かを決定する。もし、
突き止めないなら、ルーチンは終了する。しかし、ルー
チン４００がステップ１３６或いはステップ１３０にお
いて点線の境界の一つを突き止めたなら、プロセッサは
他の点線の境界を探し出す。
【００４８】最初に、ステップ１３８においてプロセッ
サ６０は、もし、点線の境界７４がシンボル５３（図
４）に対してステップ１２８において前に探し出された
ならば、サブルーチン４００を呼出し、第１の探し出さ
れた点線の境界から垂直に延びる点線の境界、例えば点
線の境界７６を見つけようと試みる。プロセッサ６０は
コーナー８６において開始し、それが点線の境界７４を
探し出すにしたがって、サブルーチン４００の下でコー
ナー８４に左に向かって移動する。ステップ１４０にい
て、プロセッサ６０は、第２の点線の境界が探し出され
たか否かを決める。もし、そうでないなら、ステップ１
４２において、プロセッサ６０は、ステップ１２８にお
いて第１の点線の境界を見つけたなら、第１の実線の境
界の反対端を探し出す。例えば、点線の境界７４と７６
が合うコーナー８６は、悪く損傷され、或いは壊されて
いるので、プロセッサ６０は、第１の探し出された点線
の境界から垂直に延びる点線の境界を探し出すことがで
きない。従って、ステップ１４４において、プロセッサ
６０は、点線の境界を探し出すサブルーチン４００の下
で、探し出された反対端の点に接続された点線の境界を
探し出そうとする。例えば、もし、プロセッサ６０がス
テップ１２８において第１の点線の境界を探し出した
が、しかしステップ１３８において、そこから垂直に延
びる点線の境界７６を探し出すのに失敗したら、プロセ
ッサ６０は、コーナー８２において開始し、サブルーチ
ン４００の下で、そこから上方へ点線の境界７６に沿っ
て移動することによって、点線の境界７６を探し出そう
と試みる。ステップ１４６において、プロセッサ６０
は、サブルーチン４００が第２の点線の境界を探し出し
たか否かを決める。もし、探し出せないなら、ルーチン
１００は終了する。
【００４９】もし、ルーチン２００がステップ１４６或
いはステップ１４０において、第２の点線の境界を探し
出したなら、プロセッサ６０は、ステップ１４７におい
て、プロセッサがステップ１１４において実線のコーナ
ー８０を見つけ出すのに失敗したか否かを決める。も
し、失敗したなら、ステップ１４７において、プロセッ
サ６０は第２の実線の境界を探す。プロセッサ６０は、
今のところは探し出されていない実線の境界を探すため
に、第２の探し出された点線の境界の終わりの点におい
て開始して、サブルーチン２５０を実質的に行う。例え
ば、もし、プロセッサ６０がコーナー８０を探し出すの
に失敗したが、しかし実線の境界７０、点線の境界７６
と７４を探し出したなら、プロセッサ６０は、ステップ
１４７において、サブルーチン２５０を用いて、コーナ
ー８４で開始して、実線の境界７２を探し出す。
【００５０】その後、ステップ１４８において、プロセ
ッサ６０は、点線の境界７４と７６がシンボルに対する
バージョンを決めるために出合うコーナー８６を調べ
る。プロセッサ６０は、点線の境界７４と７６がほぼ同
じデカルト座標において、或いは座標の１つの評価され
たＸディメンジョンＷ内で終わるか否かを決める。も
し、点線の境界がほぼ同じコーナー点で、即ち黒いエレ
メントで終わるなら、プロセッサ６０は、シンボルがバ
ージョンＥＣＣ１４０のシンボル（例えば、図５のシン
ボル）であることを知る。しかし、２つのコーナー点間
の距離が評価されたＸディメンジョンのほぼ２倍の平方
根であるなら、プロセッサ６０は、第１と第２の点線の
境界７４と７６が、図４に示されるように白いエレメン
トで終わることを決める。もし、そうなら、プロセッサ
６０は、シンボル５３がバージョンＥＣＣ２００データ
・マトリックス・シンボルであることを決める。もし、
プロセッサ６０は、コーナー８６が（例えば、ステップ
１３８において第２の点線の境界を探すのに失敗するこ
とによって）損傷されていることを決めるなら、プロセ
ッサ６０は２つの点線の境界７４と７６を解析して、シ
ンボルに対してバージョンを評価する。
【００５１】ステップ１５０において、プロセッサ６０
は適切なデコードルーチンを選び、シンボル５３の探し
出されたイメージをデコードする。プロセッサ６０は、
前のステップ１４８からデータ・マトリックス・シンボ
ルのバージョンを知っているので、プロセッサ６０は、
適切なデコードルーチンを選ぶことができる。デコード
するルーチンはこの分野では良く知られている。もし必
要なら、プロセッサ６０は、ステップ１５０において既
知の線形を適合するルーチンを行い、シンボル５３の周
辺或いは境界のあるボックスを定めるために、実線の境
界７０と７２、点線の境界７４と７６、及び／又はコー
ナー点８０、８２、８４及び８６を通してラインを適合
する。もし、境界のコーナー、或いは部分が失われてい
るなら、線形を適合する技術(linear fitting techniqu
es) は、シンボルの外側境界を正確に評価し、シンボル
内のデータセルの位置をきめることを容易にする。線形
を適合する技術は、この分野で知られており、図５のシ
ンボル９０のような悪く壊れたシンボルに特に有利であ
る。本発明者の出願に係る、Method and Apparatusfor
Locating Data Regions in Stored Images of Symbols
(シンボルの蓄積されたイメージにおけるデータ領域を
探し出す方法および装置),出願番号08/571,257, 出願日
1995年12月11日及びMethod and Apparatus for Accurat
ely LocatingData Regions in Stored Images of Symbo
ls ( シンボルの蓄積されたイメージにおけるデータ領
域を正確に探し出す方法および装置),出願番号08/607,1
00, 出願日1996年 2月26日のような、既知の線形を適合
するルーチンおよび境界のボックスを評価するルーチン
を用いるために、本発明はここでの詳細な記載に基づか
れている。すべて引用した米国特許および出願は、それ
らの全体に述べられているように、レファレンスによっ
てここに組み入れられる。
【００５２】本発明の特定の実施の形態、及び本発明に
対する例示が説明のために記載されたが、本発明の精神
及び範囲から逸脱することなく、当業者によっていろい
ろな変形を行うことができる。ここに記載された、本発
明の教示は、必ずしも機械読み取り可能なシンボル読み
取り装置に限らず、他の機械翻訳装置(machine version
system)に適用され得る。例えば、本発明は、データ・
マトリックス・シンボルの中心ファインダーパターンを
探し出すこととして上述されたが、本発明は、同様な、
線形の点線および“Ｌ型の”パターンを探すことを必要
とする機械翻訳装置に応用することができる。本発明
は、いろいろな環境、例えば自動組み立て環境におけ
る、正方形、矩形或いはたの多角形の物体を探すための
ロボットアームを有するコンピュータシステムに容易に
用いることができる。
【００５３】更に、ルーチン１００は、ある境界の一部
分のようなファインダーパターンのある一部分を探すの
に失敗した後に終了するが、それにもかかわらず、たと
えルーチンが、ここで一般に述べられたルーチンより複
雑になり、従って遅くなることがあっても、特別な形状
を探すのに失敗した後に続けることができる。これら
の、及び他の変更は上記の詳細な記載に照らして行われ
ることができる。一般に、特許請求の範囲において用い
られている用語は、本発明を明細書に記載された特定の
実施の形態に限定するために解釈されるべきでなく、デ
ータ・マトリックス・シンボルのような形状或いはシン
ボルを探し出すために、特許請求の範囲に従って動作す
る全ての探し出すルーチンを含むように解釈されるべき
である。一つの形状を探すような用語は、物体上に印刷
されたライン或いは境界のような識別できるマーク、或
いは物体の認識できる部分を形成しているラインを自動
的に認識するためのあらゆる方法或いは構造を含むよう
に解釈されるべきである。従って、本発明は、明細書の
開示だけに限定されるべきでないが、その範囲は特許請
求の範囲から完全に決められるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】データ・マトリックス・シンボルの平面を有す
る、本発明の典型的なデータ・コレクション・シンボロ
ジーのブロック図である。
【図２】データ・コレクション・シンボロジー、特に図
１のデータ・マトリックス・シンボルを探し、且つデコ
ードするための典型的なルーチンのフローチャートを示
す。
【図３】データ・コレクション・シンボロジー、特に図
１のデータ・マトリックス・シンボルを探し、且つデコ
ードするための典型的なルーチンのフローチャートを示
す。
【図４】図１のデータ・マトリックス・シンボルの拡大
図である。
【図５】光学的に歪んだデータ・マトリックス・シンボ
ルの概略図である。
【図６】開始点の反対側のラインを探し出すためのサブ
ルーチンのフローチャートである。
【図７】開始点の１つの側からラインセグメントを探し
出すためのサブルーチンのフローチャートである。
【図８】データ・マトリックス・シンボルのファインダ
ーパターンに対する、歪んだ及び／又は損傷した実線の
境界の拡大図である。
【図９】エレメントを横切るためのサブルーチンのフロ
ーチャートである。
【図１０】データ・マトリックス・シンボルのファイン
ダーパターンに対する実線のコーナーを探し出すための
サブルーチンのフローチャートである。
【図１１】誤りの実線コーナーを有するデータ・マトリ
ックス・シンボルの概略図である。
【図１２】データ・マトリックス・シンボルのファイン
ダーパターンのための点線の境界を探し出すためのサブ
ルーチンのフローチャートである。
【図１３】多数の、隣接するファインダーパターンを有
する大きなデータ・マトリックス・シンボルの概略図で
ある。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】蓄積されたイメージ内の所定のイメージを
    探し出す方法であって、前記所定のイメージは、第１と
    第２の線形形状、及び前記第１と第２の線形形状に隣接
    する第１と第２の点線形状を有しており、 前記第１と第２の線形形状の１つのエッジ点を探し出す
    ステップと、 前記探し出されたエッジ点に基づいて、前記第１と第２
    の線形形状の１つの少なくとも一部を探し出すステップ
    と、 前記第１と第２の線形形状の他の１つの少なくとも一部
    を探し出すステップと、 前記第１或いは第２の線形形状の前記探し出された部分
    に基づいて、前記第１の点線形状の少なくとも一部を探
    し出すステップと、 前記第１の点線形状或いは前記第１の実線形状の探し出
    された部分に基づいて、前記第２の点線形状を探し出す
    ステップと、 前記第１と第２の線形形状及び点線形状の探し出された
    部分に基づいて、前記蓄積されたイメージ内の所定のイ
    メージの一部を探し出すステップ、を有する方法。
  2. 【請求項２】前記第１と第２の線形形状の１つの少なく
    とも一部を探し出すステップは、 前記探し出されたエッジ点の第１の側から延びる前記第
    １の実線形状の新しいエッジ点を探し出すステップと、 前記新しいエッジ点いおけるエッジ方向がスレッショル
    ドの方向値と所定の関係を有しているか否かを決定する
    ステップと、 前記エッジ方向が前記スレッショルドの方向値と所定の
    関係を有するまで、新しいエッジ点を探し出すステップ
    と決定するステップを繰り返すステップ、を有すること
    を特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】前記第１と第２の線形形状の１つの少なく
    とも一部を探し出すステップは、前記探し出されたエッ
    ジ点の反対側から延びる第１の実線形状のエッジを探す
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】前記第１と第２の線形形状は共通のコーナ
    ーで出会い、且つ更に、前記第１の実線形状の第１の終
    わりの点を探し出すステップと、 前記終わりの点から所定距離離れた、蓄積されたイメー
    ジにある場所へ移動するステップと、 前記位置に近い前記第２の実線形状の新しいエッジ点を
    探し出すステップと、 前記新しいエッジ点から、前記第２の実線形状に沿って
    延びるライン、前記ラインは前記第１の終わりの点に近
    い第２の終わりの点を含むラインを決めるステップと、 前記第１と第２の終わりの点がスレッショルド値と所定
    の関係を有するか否かを決めるステップと、 第１と第２の終わりの点に基づいて、共通のコーナーを
    決定するステップ、を有することを特徴とする請求項１
    に記載の方法。
  5. 【請求項５】更に、前記第１の実線形状の探し出された
    部分に基づいて、共通のコーナーを探し出すステップを
    有し、他の１つの少なくとも一部を探し出すステップは
    前記探し出された共通のコーナーに基づいて、前記第２
    の実線形状の一部を探すことを特徴とする請求項４に記
    載の方法。
  6. 【請求項６】前記第１と第２の点線形状は、交互に暗い
    及び明るいエレメントを有し、前記第１と第２の点線形
    状を探し出すステップは、 (a) 第１の実線形状の自由端において開始するステップ
    と、 (b) 暗いエレメントを横切るステップと、 (c) 前記暗いエレメントの幅を決定するステップと、 (d) 前記暗いエレメントの幅が暗い幅の値に基づいて受
    入れ可能であるか否かを決定するステップと、 (e) 明るいエレメントを横切るステップと、 (f) 前記明るいエレメントの幅を決定するステップと、 (g) 前記明るいエレメントの幅が明るい幅の値に基づい
    て受入れ可能であるか否かを決定するステップと、 (h) 前記暗いエレメントと明るいエレメントの決定され
    た幅に基づいて、前記暗い幅と明るい幅の値を更新する
    ステップと、 (i) 前記第１の点線形状が探し出されるまで、(b) から
    (h) までのステップを繰り返すステップ、を有すること
    を特徴とする請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】前記第２の点線形状を探し出すステップ
    は、 前記第１の点線形状の自由端において始めるステップ
    と、 前記第２の点線形状が探し出されるまで、前記第１或い
    は第２の線形形状の自由端に向かう方向において、前記
    (b) から(h) までのステップを繰り返すステップ、 を有することを特徴とする請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】前記第２の点線形状を探し出すステップ
    は、 前記第２或いは第１の線形形状の自由端において開始す
    るステップと、 前記第２の点線形状が探し出されるまで、前記(b) から
    (h) までのステップを繰り返すステップ、を有すること
    を特徴とする請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】前記暗いエレメントを横切るステップは、 現在の位置における強さの読み取りをするステップと、 前記強さをスレッショルドの強さと比較するステップ
    と、 現在の位置の強さが前記スレッショルドの強さを越える
    まで、横切る方向に沿って位置を増加して進ませるステ
    ップと、 暗いエレメントの終わりとして前記スレッショルドの強
    さを越えた場合、現在位置を示すステップ、を有する請
    求項６に記載の方法
  10. 【請求項１０】前記第１の点線形状は幾つかの線形に位
    置した暗いエレメントを有し、前記第１の点線の特徴を
    探すステップは、 (a) 第１の実線形状の自由端において開始するステップ
    と、 (b) 暗いエレメントを横切るステップと、 (c) 前記幾つかの線形に位置した暗いエレメントにおけ
    る次の暗いエレメントの始めに移動するステップと、 (d) 第１の点線の形状が探し出されるまで、前記(b) と
    (c)のステップを繰り返すステップ、を有することを特
    徴とする請求項１に記載の方法。
  11. 【請求項１１】蓄積されたイメージ内の機械読み取り可
    能なシンボルのイメージを探し出す方法であって、前記
    シンボルは前記シンボルの周辺に所定のパターンを有
    し、前記所定のパターンは共通の実線のコーナーで出合
    う第１と第２の実線の線形形状、及び前記第１と第２の
    実線形状から延び、共通の点線のコーナーにおいて出合
    う第１と第２の点線の線形形状を有しており、前記方法
    は、 所定のパターンのエッジ点を見つけ出すステップと、 前記シンボルの周辺の少なくとも一部を解析するステッ
    プと、 前記解析するステップに基づいて、前記所定のパターン
    の少なくとも部分を探し出すステップであって、探し出
    された部分は、(a) 実線と点線のコーナー、(b) 前記第
    １と第２の実線形状及び点線形状の少なくとも一部、
    (c) 前記第１と第２の点線形状の一部および前記実線の
    コーナー、(d) 前記第１と第２の実線形状の一部および
    前記点線のコーナー、及び(e) 前記４つの形状の３つの
    少なくとも完全な位置の一つであり、 前記所定のパターンの探し出された部分に基づいて、蓄
    積されたイメージにおけるシンボルの一部を決定するス
    テップ、を有する方法。
  12. 【請求項１２】探し出されるステップは、 前記探し出されたエッジ点の第１の側から延びる前記第
    １の実線形状の新しいエッジ点を探し出すステップと、 前記新しいエッジ点におけるエッジ方向は、スレッショ
    ルドの方向の値と所定の関係を有するか否かを決定する
    ステップと、 前記エッジの方向がスレッショルドの方向の値と所定の
    関係を有するまで、新しいエッジ点を探し出すステップ
    と決定するステップを繰り返すステップ、を有すること
    を特徴とする請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】前記探し出すステップは、前記探し出さ
    れたエッジ点の反対側から延びる第１の実線形状を探し
    出し、前記第１の実線形状の探し出されたエッジの一端
    にある実線のコーナーを探すことを特徴とする請求項１
    １に記載の方法。
  14. 【請求項１４】前記探し出すステップは、 第１の実線形状の第１の終わりの点を探し出すステップ
    と、 前記終わりの点から所定の距離離れた蓄積されたイメー
    ジにある場所へ移動するステップと、 前記場所に近い、第２の実線形状の新しいエッジ点を探
    し出すステップと、 前記新しいエッジ点から、そして前記第２の実線形状に
    沿って延びるラインを決定するステップであって、前記
    ラインは前記第１の終わりの点に近い第２の終わりの点
    を含むステップと、 前記第１と第２の終わりの点間の距離がスレッショルド
    の値と所定の関係を有しているか否かを決定するステッ
    プと、 もし、前記第１と第２の終わりの点間の距離がスレッシ
    ョルドの値と所定の関係を有しているならば、前記第２
    の終わりの点として実線のコーナーの点を探し出すステ
    ップ、を有する請求項１１に記載の方法。
  15. 【請求項１５】前記第１の点線形状は、幾つかの線形に
    位置した暗いエレメントを有し、且つ前記探し出すステ
    ップは、 (a) 第１の実線形状の自由端で開始するするステップ
    と、 (b) 暗いエレメントを横切るステップと、 (c) 前記幾つかの線形に位置した暗いエレメントにおけ
    る次の暗いエレメントの始めに移動するステップと、 (d) 前記第１の点線形状が探し出されるまで、前記(c)
    と(d) のステップを繰り返すステップ、を有する請求項
    １１に記載の方法。
  16. 【請求項１６】前記機械読み取り可能なシンボルはデー
    タ・マトリックス・シンボルであり、前記探し出すステ
    ップは点線のコーナーか、全体的に第１と第２の点線形
    状の何れかを探し出し、且つ前記方法は、更に、 前記探し出されたコーナーか、第１と第２の点線形状に
    基づいてデータ・マトリックス・シンボルの翻訳を決定
    するステップと、 前記決定された翻訳に基づいてデータ・マトリックス・
    シンボルをデコードするステップ、を有することを特徴
    とする請求項１１に記載の方法。
  17. 【請求項１７】蓄積されたイメージ内の所定のパターン
    のイメージを探し出す装置であって、所定のパターンは
    共通のコーナーで出合う第と第２の実線の線形形状及び
    前記第１と第２の実線形状の自由端から延びる第１と第
    ２の点線の線形形状を有し、前記装置は、 前記所定のパターンから反射された光を受光し、そこか
    ら出力信号を生成するセンサーと、 前記出力信号を受信し、前記所定のパターンの少なくと
    も部分を示すデータ信号を生成する受信器と、 前記所定のパターンの少なくとも部分を表すデータ信号
    を蓄積するメモリと、 前記メモリにいて前記所定のパターン探し出すプロセッ
    サを備え、前記プロセッサは、(a) 前記第１と第２の実
    線形状の１つのエッジ点を探し出す、(b) 前記探し出さ
    れたエッジ点に基づいて、前記第１と第２の実線形状の
    １つの少なくとも一部を探し出す、(c) 前記第１と第２
    の実線形状の他の１つの一部を探し出す、(d) 前記探し
    出された第１或いは第２の実線形状に基づいて、前記第
    １と第２の点線形状を探し出す、及び(e) 前記探し出さ
    れた第１と第２の実線及び点線形状に基づいて、メモリ
    にある所定のイメージの位置を探し出すためにプログラ
    ムされていることを特徴とする装置。
  18. 【請求項１８】前記プロセッサは、メモリ内の探し出さ
    れたエッジ点の反対側から延びる第１の実線形状のエッ
    ジを探し出すことによって、第１と第２の実線形状の１
    つの少なくとも一部を探し出すことを特徴とする請求項
    １７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】前記プロセッサは、(a) 前記第１の実線
    形状の第１の終わりの点を探し出す、(b) 前記終わりの
    点から所定距離離れた前記蓄積されたイメージにある場
    所へ移動する、(c) 前記場所に近い前記第２の実線形状
    の新しいエッジ点を探し出す、(d) 前記新しいエッジ点
    から、そして第２の実線形状に沿って延びるライン、前
    記ラインは前記第１の終わりの点に近い第２の終わりの
    点を含んでいるラインを決定する、及び(e) 第１と第２
    の終わりの点間の距離がスレッショルドの値と所定の関
    係を有するか否かを決定する、ことによって共通のコー
    ナー点を探し出すことを特徴とする請求項１７に記載の
    装置。
  20. 【請求項２０】前記第１の点線形状は、幾つかの線形に
    位置した暗いエレメントを含み、前記プロセッサは、
    (a) 第１の実線形状において開始し、(b) 暗いエレメン
    トを横切り、(c) 前記幾つかの線形に位置した暗いエレ
    メントにおいて次の暗いエレメントの始めに移動し、且
    つ(d) 第１の点線形状が探し出されるまで前記(b) と
    (c) のステップを繰り返すことによって、前記第１の点
    線形状を探し出すことを特徴とする請求項１７に記載の
    装置。
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