JPH106359A

JPH106359A - 射出成形機

Info

Publication number: JPH106359A
Application number: JP8177229A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ito; 進伊藤; Mitsushi Yoshioka; 光志吉岡
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 1998-01-13
Also published as: EP0852176A4; WO1997048539A1; US6024560A; EP0852176A1

Abstract

(57)【要約】【課題】型締機構部のクロスヘッドをガイドするガイ
ドロッドと射出ユニットをガイドするガイドロッドとを
共通化する。【解決手段】ステーショナリープラテン３，ムービン
グプラテン４，型締機構部７およびリアプラテン５をこ
の順に重合して射出成形機１の主要部を構成してステー
ショナリープラテン３とリアプラテン５とをタイバー２
により締結し、リアプラテン５とムービングプラテン４
との間に設けた型締機構部７でムービングプラテン４を
駆動する。ガイドロッド９をムービングプラテン４の裏
面から突設してクロスヘッド１０の摺動をガイドすると
共に、更に、リアプラテン５を貫通させてガイドロッド
９を突出させ、その先端に射出ユニット８を固設する。
クロスヘッド１０の摺動ガイドと射出ユニット８の支持
ガイドとを一体化することで部品点数を削減し、製造コ
ストを軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】横型射出成形機の一般的な構造において
は、リアプラテン，ムービングプラテン，ステーショナ
リープラテンの順でプラテンを配備し、ステーショナリ
ープラテンの裏面側に射出ユニットを配備して、ステー
ショナリープラテンの中央部に設けた貫通孔から射出シ
リンダのノズルを突入させてステーショナリープラテン
表面の固定側金型に接触させるのが普通である。また、
射出ユニット自体は、射出成形機のベース上に専用のガ
イドロッド（リニアモーションガイド等）を介して取り
付けられ、ステーショナリープラテンに対して接離移動
できるようになっている。更に、トグル式型締機構を採
用した射出成形機ではクロスヘッドの直線移動を補助す
るためのガイドロッドが必要であり、このガイドロッド
は射出ユニットのガイドロッドとは別に型締機構部内に
配備されている。

【０００３】竪型の射出成形機の場合も基本的な構造に
関しては前述の横型射出成形機と同様であるが、一般
に、横型射出成形機のムービングプラテンに相当するプ
ラテンをステーショナリープラテンとして固定し、横型
射出成形機のステーショナリープラテンに相当するプラ
テンを可動させてムービングプラテンとする下型固定上
型可動の形式のものが多い。射出ユニットは、ムービン
グプラテンの上に専用のガイドロッドを設けて立設して
いる。無論、トグル式型締機構を採用した射出成形機で
あれば、クロスヘッドの直線移動を補助するためのガイ
ドロッドが型締機構部内に別途必要となる。

【０００４】また、その全長を短縮するために特殊な構
造を適用した横型射出成形機が、特開平８−５７８９６
号として本出願人らによって提案されている。このもの
は、ムービングプラテン，ステーショナリープラテン，
型締機構部およびリアプラテンをこの順に重合して設
け、リアプラテンおよびステーショナリープラテンの中
央部に貫通孔を設けて射出シリンダのノズルを前記各貫
通孔および型締機構部を貫通させてステーショナリープ
ラテン表面の固定側金型に接触させる構成を有し、型締
機構部の厚み分だけ射出成形機の全長を短縮することに
成功しているが、やはり、射出ユニットは射出成形機の
ベース上に専用のガイドロッド（リニアモーションガイ
ド等）を介して取り付けられており、更に、これとは別
に、クロスヘッドに代わるナットの直線移動を補助する
ためのガイドロッドが型締機構部内に必要となる。

【０００５】また、型締機構部の中央を射出シリンダが
貫通する関係上、型締機構部の中央部を避けて複数組の
トグルリンクを配備し、その各々に対して連結リンクと
前記ナットおよびボールネジを設けてトグルリンクを個
別に屈伸させなければならず、トグルリンクのロックア
ップ時にボールネジおよび前記ナットのガイドロッドに
強力な曲げモーメントが作用するといった問題もあっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、型締
機構部のクロスヘッドをガイドするガイドロッドと射出
ユニットをガイドするガイドロッドとを共通化して部品
点数を削減した射出成形機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ステーショナ
リープラテン，ムービングプラテン，型締機構部および
リアプラテンをこの順に重合して設け、ステーショナリ
ープラテンとリアプラテンとをタイバーにより締結し、
該タイバーにムービングプラテンを摺動自在に取り付
け、トグル式型締機構のクロスヘッドをガイドするガイ
ドロッドをムービングプラテンの裏面から突設してクロ
スヘッドを摺動自在に取り付け、更に、前記ガイドロッ
ドをリアプラテンを貫通させて突出させ、該ガイドロッ
ドを介して射出ユニットをムービングプラテンに対して
接離可能に取り付け、リアプラテンおよびムービングプ
ラテンの中央部に貫通孔を設けて射出ユニットの射出シ
リンダのノズルを前記各貫通孔および型締機構部を貫通
させてムービングプラテン表面の可動側金型に接触させ
るようにしたことを特徴とする構成により前記目的を達
成した。

【０００８】この構成によりクロスヘッドをガイドする
ガイドロッドと射出ユニットのガイドロッドとが一体化
され、部品点数の削減が達成される。

【０００９】ムービングプラテンに対する射出ユニット
の接離動作、つまり、ノズルタッチやスプルーブレイク
動作は、ムービングプラテンの裏面とガイドロッドとの
間に設けたエアシリンダ等の直線駆動手段により達成す
ることができる。

【００１０】また、複数のトグルリンクを単一のクロス
ヘッドに接続し、型締機構部の中央を避けて配備した複
数のボールネジ／ナット機構によりクロスヘッドを駆動
することで、ボールネジやクロスヘッドのガイドロッド
に曲げモーメントが作用するのを防止した。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１および図２は本発明の構成を適
用した一実施形態の竪型射出成形機１の主要部を示す断
面図である。この竪型射出成形機１は、３本のタイバー
２を使用した型締機構を採用しており、ステーショナリ
ープラテン３，ムービングプラテン４，リアプラテン５
の各々の外形は、全体として、正三角形状に形成されて
いる。図３はそのうちのステーショナリープラテン３の
外形を示す平面図であり、図１に示す断面図は図３の矢
視ｒ−ｒに対応し、該射出成形機１の中心軸と２本のタ
イバー２，２の部分とを含んでいる。また、図２に示す
断面図は図３の矢視ｐ−ｐに対応し、該射出成形機１の
中心軸、および、ムービングプラテン４とリアプラテン
５との間において各タイバー２間に設けられたトグルリ
ンク６，６の部分とを含んでいる。そして、図１および
図２の各々において、中心軸より左側の部分では型開き
状態を、また、中心軸よりも右側の部分では型締状態を
示している。

【００１２】まず最初に、図１および図２を参照して射
出成形機１の全体的な構成について説明する。この射出
成形機１は、概略において、ステーショナリープラテン
３，ムービングプラテン４，型締機構部７，リアプラテ
ン５，射出ユニット８、ならびに、３本のタイバー２に
よって構成され、各要素は、図１および図２に示す通
り、ステーショナリープラテン３，ムービングプラテン
４，型締機構部７，リアプラテン５，射出ユニット８の
順で下から上に向けて重合配備されている。

【００１３】ステーショナリープラテン３とリアプラテ
ン５は、図１に示す通り、３本のタイバー２によって締
結され、型厚調整機構（後述）は、ステーショナリープ
ラテン３の側に配備されている。ムービングプラテン４
は３本のタイバー２によって摺動自在に支えられ、ムー
ビングプラテン４とリアプラテン５との間に設けられた
型締機構部７によって金型開閉方向（図１および図２の
上下方向）に駆動される。

【００１４】また、ムービングプラテン４の裏面（金型
を装着する面でない方の面）には、図１に示す通り、タ
イバー２の配備位置に対応してその内側に位置する３本
のガイドロッド９が固着して立設され、型締機構部７の
一部を構成するクロスヘッド１０を貫通して、該クロス
ヘッド１０の移動方向を金型開閉方向にガイドしてい
る。このガイドロッド９は、更に、リアプラテン５を貫
通してその上方へと突出し、その先端部には、射出シリ
ンダ１１を備えた射出ユニット８が固設されている。

【００１５】また、射出シリンダ１１は、リアプラテン
５の中央部に穿設された貫通孔３２と型締機構部７、な
らびに、ムービングプラテン４の中央部に穿設された貫
通孔３３の各々を貫通し、ムービングプラテン４の表面
に装着された可動側金型（図示せず）のスプルーにノズ
ル１２を当接させる。この結果、ムービングプラテン４
の型開き型締め動作に伴って射出シリンダ１１のノズル
１２が可動側金型と一体的に移動し、ノズルタッチ状態
が維持される。

【００１６】つまり、型締機構部７のクロスヘッド１０
をガイドするためのガイドロッド９がそのまま射出ユニ
ット８の支持架となり、しかも、ムービングプラテン４
と射出ユニット８との相対位置を保ってノズルタッチ状
態を維持するための格別の駆動源を配備して射出ユニッ
ト８をムービングプラテン４の型開き型締め動作に追従
させるといった必要もないので、射出ユニット８に専用
のガイドロッド（リニアモーションガイド等）を配備す
る必要もなく、部品点数の削減が図れる。

【００１７】また、各々のガイドロッド９は、図１に示
す通り、エアシリンダ１３を介してムービングプラテン
４上に固設されているので、これら３個のエアシリンダ
１３を同期して突出させることにより、必要に応じてノ
ズル１２を可動側金型のスプルーから離間させ、スプル
ーブレイク動作を行わせることができる。ガイドロッド
９を上下動させるための駆動機構は、エアシリンダ１３
の他、ボールネジやボールナット等で構成される直線運
動機構によって構成してもよい。

【００１８】次に型厚調整機構や型締機構部７を初めと
する各部の構成について詳細に説明する。

【００１９】図１に示す通り、３本のタイバー２の上端
には、拡径された矩形状の抜け止め部１５が一体に設け
られ、抜け止め部１５の四隅を貫通するボルトにより図
７に示すようにしてリアプラテン５に一体的に固着され
ている。つまり、この実施形態の射出成形機１において
はリアプラテン５とタイバー２とが実質的に一体であ
り、この結果、金型の厚みに応じてステーショナリープ
ラテン３とリアプラテン５との離間距離を調整するため
には、ステーショナリープラテン３に対するタイバー２
の下端部の突入量を調整する必要がある。これを実施す
るための型厚調整機構１４は、既に述べた通り、ステー
ショナリープラテン３の側に配備されている。

【００２０】図１に示す通り、各タイバー２の下端部は
ステーショナリープラテン３を貫通して下方に突出して
おり、各タイバー２の下端部に刻設した雄ネジ部が、ス
テーショナリープラテン３の裏面側に回転自在かつ軸方
向移動不能に取り付けられたダイハイト調整ナット１７
に螺合している。ステーショナリープラテン３の裏面外
周部には載置台となる周壁が一体的に形成されているの
で、ダイハイト調整ナット１７を初めとする裏面側の機
械要素が床面に干渉することはない。また、ステーショ
ナリープラテン３の裏面には、各ダイハイト調整ナット
１７の外周部に刻設した歯部に内接する円輪状の外歯車
１８が４つのローラ１９によって回転自在に保持され、
ステーショナリープラテン３の周壁の一側に固設された
ダイハイト調整モータ２０により、中間歯車２１を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００２１】ダイハイト調整モータ２０を駆動すれば中
間歯車２１および外歯車１８が回転し、更に、外歯車１
８に接した３つのダイハイト調整ナット１７が一斉に同
方向に回転するので、各ダイハイト調整ナット１７に螺
合した３本のタイバー２が同期して一斉にステーショナ
リープラテン３から上方に突出し、または、下方に縮退
して、ステーショナリープラテン３とリアプラテン５と
の離間距離、要するに、型厚の調整が行われる。無論、
中間歯車２１に代えてタイミングベルト等を利用するこ
とも可能である。外歯車１８の外周部には歯部が形成さ
れているが、外歯車１８の外周部における厚み方向の中
央部にタイミングベルトの厚みよりも深い周溝を形成し
てタイミングベルトを巻回すれば、このタイミングベル
トがダイハイト調整ナット１７に干渉するのを防止する
ことができる。

【００２２】また、図１および図４に示す通り、リアプ
ラテン３の裏面には、型厚調整機構１４に加えてエジェ
クタ機構２２が設けられている。

【００２３】エジェクタ機構２２は、ステーショナリー
プラテン３の裏面にベアリング２３を介して回転自在か
つ軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ２４と、
該ボールネジ２４の基部に一体的に固着されたプーリ２
５、および、ボールネジ２４に螺合するボールナット２
６を一体に固設したエジェクタプレート２７と、エジェ
クタプレート２７の中央部に一体的に立設されてステー
ショナリープラテン３の中央部の孔を貫通するエジェク
タロッド２８、ならびに、ステーショナリープラテン３
の裏面に立設されてエジェクタプレート２７を貫くプレ
ートガイド２９等により構成される。

【００２４】図４に示す通り、エジェクタプレート２７
の外形は概ね正方形であって、ボールネジ２４およびプ
レートガイド２９の各々は、正方形の四隅に対応する対
角線上の位置に２組配備されている。各ボールネジ２４
のプーリ２５にはエジェクタ用サーボモータ３１により
駆動されるタイミングベルト３０が巻回され、エジェク
タ用サーボモータ３１の回転により２つのボールネジ２
４が同期して同方向に回転する。この結果、ボールナッ
ト２６を一体に固設したエジェクタプレート２７が２本
のプレートガイド２９に沿ってステーショナリープラテ
ン３と接離する方向に移動し、エジェクタプレート２７
に固設されたエジェクタロッド２８がステーショナリー
プラテン３の表面から突出または縮退して型締め型開き
方向に移動し、固定側金型（図示せず）のエジェクタピ
ンを駆動する。

【００２５】可動側金型を装着するムービングプラテン
４もステーショナリープラテン３と同様、図５および図
６に示す通り概ね正三角形状に形成され、その中央部に
は射出シリンダ１１を通すための貫通孔３３が穿設さ
れ、正三角形の各頂点に対応する外周部の３箇所にはタ
イバー２と摺嵌するための貫通孔が設けられている。ま
た、ムービングプラテン４の裏面（金型を装着する面で
ない方の面）には、図５に示す通り、タイバー２の配備
位置に対応してその内側に位置する３本のガイドロッド
９がエアシリンダ１３を介して立設され、更に、正三角
形の各辺に対応するタイバー２−２間の位置には、トグ
ルリンク６の一部を構成するバイナリーリンク３４を枢
着するためのステープル３５が固設されている。図５に
示す通り、バイナリーリンク３４はその端部で二股に分
れており、ステープル３５はこれを枢着して支えるため
の３つの突出部を前記二股部分を挟むかたちで備え、バ
イナリーリンク３４は貫通孔３３の径方向に揺動する。

【００２６】リアプラテン５もムービングプラテン４や
ステーショナリープラテン３と同様、図７およぴ図８に
示す通り概ね正三角形状に形成され、その中央部には射
出シリンダ１１を通すための貫通孔３２が穿設されてい
る。また、正三角形の各頂点に対応する外周部の３箇所
にはタイバー２の端部に設けられた抜け止め部１５がボ
ルトにより固定され、更に、その内側にムービングプラ
テン４からのガイドロッド９を貫通させるための貫通孔
が穿設されている。そして、リアプラテン５の下面のタ
イバー２−２間の位置には、図８に示す通り、トグルリ
ンク６の一部を構成するターナリーリンク３８を枢着す
るためのステープル３９が固設され、二股に分かれたタ
ーナリーリンク３８の端部が枢着されている。図２に示
す通り、ターナリーリンク３８のもう一方の端部はバイ
ナリーリンク３４に枢着されている。

【００２７】既に述べた通り、この実施形態の型締機構
部７は、その中央部に射出シリンダ１１を貫通させる必
要があるため、クロスヘッド１０を駆動するためのボー
ルネジ等を従来のトグル式型締機構のように型締機構部
７の中心を貫通して設けることはできない。

【００２８】そこで、本実施形態においては、リアプラ
テン５の外周部の３箇所、タイバー２よりも更に外側の
位置に、ボールネジを回転自在かつ軸方向移動不能に軸
支するためのベアリング３６を埋設し、その各々に型締
機構部７の一部を構成するボールネジ３７を取り付けて
いる。各ボールネジ３７の上端部にはプーリ４６が一体
的に軸着され、型締用サーボモータ４７により駆動され
るタイミングベルト４８が巻回されて、型締用サーボモ
ータ４７の回転により３つのボールネジ３７が同期して
同方向に回転するようになっている。なお、符号４９は
タイミングベルト４８の軌道を規制するための小プーリ
である。

【００２９】クロスヘッド１０は、図８および図９に示
す通り、３つのアーム部分を放射線状に１２０°ピッチ
で配備して一体的に形成されており、各アーム部分に
は、タイバー２と摺嵌するための貫通孔４１、および、
ムービングプラテン４からのガイドロッド９と摺嵌する
ための貫通孔４２が設けられ、更に、各アーム部分の最
先端部には、リアプラテン５から下方に向けて突出した
ボールネジ３７と螺合するボールナット４０が一体的に
埋設されている。クロスヘッド１０の移動は主にガイド
ロッド９によってガイドされている。更に、クロスヘッ
ド１０の中央部には射出シリンダ１１を通すための貫通
孔４３が穿設され、また、その外周部には３つのアーム
部分と６０°ずつ配設ピッチをずらせて、クロスヘッド
リンク４４を枢着するためのステープル４５が固設され
ている。図２に示す通り、クロスヘッドリンク４４の一
端はクロスヘッド１０のステープル４５に枢着され、ま
た、クロスヘッドリンク４４の他端はターナリーリンク
３８の中央部に枢着されている。

【００３０】従って、型締用サーボモータ４７を駆動し
て３つのボールネジ３７を同期して回転させ、リアプラ
テン５に接近する方向にクロスヘッド１０に送りをかけ
れば、トグルリンク６を構成するターナリーリンク３８
およびバイナリーリンク３４が屈曲して型開き動作が行
われ（図１，図２の一点鎖線よりも左側の状態）、ま
た、これとは逆に、リアプラテン５から離間する方向に
クロスヘッド１０に送りをかければ、ターナリーリンク
３８およびバイナリーリンク３４が伸びて型締め動作が
行われることになる（図１，図２の一点鎖線よりも右側
の状態）。

【００３１】金型のロックアップが完了する時点では、
ターナリーリンク３８およびバイナリーリンク３４がク
ロスヘッドリンク４４を内側に押し込もうとする強い力
が作用するが、これを支えるステープル４５は一体構造
のクロスヘッド１０に一体的に設けられ、しかも、１２
０°のピッチで放射線状に配備されているので、クロス
ヘッドリンク４４を押圧する力はクロスヘッド１０の内
部応力として完全に釣り合うことになる。従って、特開
平８−５７８９６号として提案されているものとは相違
し、クロスヘッド１０を側方に弾き出すような力は外部
からは実質的に全く作用せず、クロスヘッド１０に接続
したボールネジ３７に対する曲げモーメント、およぴ、
クロスヘッド１０の貫通孔４１，４２をタイバー２やガ
イドロッド９に押し付けるような力も全く作用しない。

【００３２】リアプラテン５から上方に突出したガイド
ロッド９の先端に固設された射出ユニット８は、図１４
に示すように、全体として、フロントプレート５０，プ
ッシャープレート５１，リアプレート５２，タイロッド
５３等により構成される。

【００３３】図１０および図１１に示す通り、フロント
プレート５０は二つの正三角形をその中心を基準に位相
を６０°ずらせて重合したような形状に形成され、一方
の正三角形の頂点に対応する外周部の３箇所を図１５に
示すようにボルト等によってガイドロッド９の先端に固
着され、また、もう一方の正三角形の頂点に対応する外
周部の３箇所には、図１４に示すような３本のタイロッ
ド５３がボルト等によって一体的に立設されている。ま
た、フロントプレート５０の下面には、ウォータージャ
ケットおよび射出シリンダ１１を取り付けるための取り
付け部５４が設けられ、その中央には射出スクリュー５
５を貫通させるための貫通孔５６が穿設されている。

【００３４】図１２および図１３に示す通り、プッシャ
ープレート５１の外形は、フロントプレート５０を形成
する一方の正三角形と概ね同一であり、その頂点対応位
置の３箇所にはタイロッド５３に摺嵌するための貫通孔
が穿設され、その内周面にブッシュ５７が内嵌されてい
る。図１６および図１７に示す通り、リアプレート５２
の外形もプッシャープレート５１と概ね同一である。リ
アプレート５２はタイロッド５３の端部にボルト等によ
り固着されている。

【００３５】図１４および図１２に示す通り、プッシャ
ープレート５１の中央部には大径の貫通孔５８が穿設さ
れており、射出用プーリ５９および射出用ボールネジ６
０を一体的に固着したスリーブ６１が、２つのベアリン
グを介してその内側に回転自在かつ軸方向移動不能に取
り付けられ、更に、スリーブ６１の内側には、スクリュ
ー回転用プーリ６２を一体的に固着したスクリュー固定
用スリーブ６３が、４つのベアリングを介して回転自在
かつ軸方向移動不能に取り付けられている。また、スク
リュー固定用スリーブ６３の下面に設けられた孔６４に
は、キーやコッターとなる割りリング等を介して射出ス
クリュー５５が着脱可能に取り付けられている。

【００３６】プッシャープレート５１の外周部には図１
２，図１３および図１５に示すように射出用サーボモー
タ６５と計量モータ６６が固設され、各々のモータによ
りタイミングベルト６７，６８を介して射出用プーリ５
９とスクリュー回転用プーリ６２が各々独立して回転駆
動されるようになっている。

【００３７】スリーブ６１とスクリュー固定用スリーブ
６３は相互に関連することなく共に独立してプッシャー
プレート５１に対して回転自在に取り付けられているの
で、射出用サーボモータ６５を停止して計量モータ６６
のみを回転させれば、スクリュー固定用スリーブ６３と
これに取り付けられた射出スクリュー５５が軸方向移動
を伴わずに回転する。

【００３８】また、スリーブ６１に固着されたボールネ
ジ６０はリアプレート５２に固設されたボールナット６
９に螺合しているので、計量モータ６６を停止して射出
用サーボモータ６５のみを回転させれば、ボールネジ６
０の回転運動によりプッシャープレート５１自体に軸方
向の送りがかけられ、プッシャープレート５１がリアプ
レート５２に対して接離する方向に移動し、プッシャー
プレート５１に装着された各種部材と共に射出スクリュ
ー５５が一体的に軸方向に移動する。また、ボールネジ
６０を支えるボールナット６９は起歪体からなる環状の
ロードセル７０を介してリアプレート５２に取り付けら
れているので、このロードセル７０により、ボールネジ
６０に作用する軸方向の力、つまり、射出保圧圧力や背
圧を検出することができる。

【００３９】この実施形態ではタイバー２よりも内側に
ガイドロッド９を装着し、更に、タイバー２の外側にボ
ールネジ３７を配備するようにしているが、この並びを
逆にして、タイバー２の内側にボールネジ３７を、ま
た、タイバー２の外側にガイドロッド９を装備するとい
ったことも設計上可能である。

【００４０】図１８および図１９は本発明の構成を適用
した別の実施形態の竪型射出成形機７１の主要部を示す
部分断面図である。この竪型射出成形機７１は、４本の
タイバー７５を使用した型締機構を採用しており、ステ
ーショナリープラテン７２，ムービングプラテン７３，
リアプラテン７４の各々の外形は、全体として、長方形
状に形成されている。図２０はそのうちのステーショナ
リープラテン７２の外形を示す平面図であり、図１８に
示す部分断面図は図２０の矢視Ｒ−Ｒに対応し、また、
図１９に示す部分断面図は図２０の矢視Ｐ−Ｐに対応し
ている。最初の実施形態の説明の場合と同様、図１８に
おいて中心軸より左側の部分で型開き状態を、また、中
心軸よりも右側の部分では型締状態を示している。

【００４１】型厚調整機構７７の構成に関しては、図２
０に示す通り、タイバー７５およびダイハイト調整ナッ
ト７６が各々４つずつある点を除き、最初の実施形態の
説明で述べた図４のものと全く同じ構成を適用してい
る。エジェクタ機構７８の構成も図１，図４に示した最
初の実施形態のものと同一である。

【００４２】この実施形態の竪型射出成形機７１が最初
に述べた実施形態のものと相違する点は、専ら、型締機
構部７９の構造と、クロスヘッド８０および射出ユニッ
ト８１をガイドするガイドロッド８２の取り付け構造に
ある。

【００４３】この実施形態においては、型締機構部７９
の２本のボールネジ８３が図２３に示すようにリアプラ
テン７４の中央部左右に回転自在かつ軸方向移動不能に
取り付けられており、リアプラテン７４の一側に固設さ
れた型締用サーボモータ８４の駆動により、タイミング
ベルト８５を介して同期回転される。なお、小プーリ９
０はタイミングベルト８５の軌道を規制するための手段
である。クロスヘッド８０には、図１８に示す通り、ボ
ールネジ８３と螺合するボールナット８６が一体的に固
設されているので、２つのボールネジ８３の同期回転に
よりクロスヘッド８０がリアプラテン７４と接離する方
向に移動し、クロスヘッドリンク８７およびトグルリン
ク８８を介してムービングプラテン７３の型締および型
開き動作が行われることになる。型締状態および型開き
状態におけるクロスヘッドリンク８７およびトグルリン
ク８８の屈曲状態は図１８に示す通りである。

【００４４】また、ムービングプラテン７３の裏面には
２本のガイドロッド８２がエアシリンダ８９を介して立
設され、図２１および図２３に示す通り、クロスヘッド
８０およびリアプラテン７４の貫通孔を貫通してリアプ
ラテン７４の上に突出し、その先端には、図１９に示す
ようにして射出ユニット８１が固設されている。この実
施形態の場合、ボールネジ８３がリアプラテン７４の中
央部左右に取り付けられている関係上、ガイドロッド８
２は、これを避けるようにしてムービングプラテン７３
の裏面の対角線上の位置に配備されている。ガイドロッ
ド８２がクロスヘッド８０の摺動をガイドする点、およ
び、ガイドロッド８２が射出ユニット８１を支え、エア
シリンダ８９の突出縮退動作によってスプルーブレイク
やノズルタッチ動作が行われる点に関しては最初に述べ
た実施形態と同様である。

【００４５】射出ユニット８１はフロント，プッシャ
ー，リアの各プレートが矩形状に形成されて４本のタイ
ロッド９１で接続されている点で最初に説明した実施形
態のものと相違するが、各部の駆動機構に関しては図１
４等で説明した射出ユニット８と実質的に同等である。
なお、図１８および図２４においては９２が計量モー
タ、９３が射出用サーボモータである。

【００４６】更に、図２５に示す実施形態のように、ム
ービングプラテン７３の裏面にトグルリンク８８を４組
配備して型締型開き動作を行わせるようにしてもよい。
この場合は上下２つのトグルリンク８８が一対のダブル
トグルリンクとなって作用するので、上下のトグルリン
ク８８のバランスを保持する必要上、クロスヘッド９４
に送りをかけるボールネジ８３の配備位置は上下のトグ
ルリンク８８の中央部となる。クロスヘッド９４の形状
は、図２６に示すように、中央部に射出シリンダを通す
貫通孔を備えた略十字型であって、左右両端にはボール
ネジ８３と螺合するボールナットが一体的に埋設され、
更に、その上下には、上下のトグルリンク８８と接続す
るクロスヘッドリンクを枢着するためのステープル９５
が設けられている。また、上下の端部には、ムービング
プラテン７３の裏面にエアシリンダ８９を介して立設さ
れたガイドロッド８２を通すための貫通孔が設けられ、
クロスヘッド９４の動作は、このガイドロッド８２によ
ってガイドされる。

【００４７】また、図２７に示す実施形態のように、２
つのボールネジ８３の配備位置を基準として一直線上に
ガイドロッド８２が並ぶような構成をとってもよい。こ
の場合、図２８に示す通り、クロスヘッド９４には上下
の突出部は必要なく、ボールネジ８３と螺合するボール
ナットの埋設位置の更に外側に、ガイドロッド８２を通
すための貫通孔が設けられることになる。

【００４８】トグルリンク８８を４組使用して左右にダ
ブルトグルリンクを配置した構成では、左右のトグルリ
ンク間で相互に力が作用することはないので、図２９に
示すように各々のダブルトグルリンク毎にクロスヘッド
９４ａ，９４ｂを分割して構成してもよい。射出シリン
ダを取り巻く環状部分がなくなる結果、射出シリンダの
交換作業が容易になる。

【００４９】以上、竪型射出成形機に関して幾つかの実
施形態を示したが、無論、本発明の構成を横型の射出成
形機に適用することも可能であり、部品点数の削減およ
び製造コストの軽減に関して竪型射出成形機の場合と同
等の効果を達成することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、単一のガイドロッドを
使用して型締機構部のクロスヘッドの摺動ガイドと射出
ユニットの支持とを同時に達成することができるので、
クロスヘッドや射出ユニットの支持に専用のガイドを設
ける必要がなく、部品点数の削減および射出成形機の製
造コストの削減が図れる。

【００５１】また、複数のトグルリンクを単一のクロス
ヘッドに接続して型締め型開き動作を行わせるようにし
ているので、型締時にクロスヘッドリンクから働く力が
クロスヘッド内で相殺され、クロスヘッドを駆動するボ
ールネジやガイドロッドに無理な曲げモーメントが作用
せず、安定した型締め型開き動作を行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の竪型射出成形機の主要部
を示す断面図である。

【図２】同実施形態の竪型射出成形機の主要部を別の角
度から示す断面図である。

【図３】同実施形態の竪型射出成形機のステーショナリ
ープラテンを示す平面図である（図１の矢視ｂ−ｂ）。

【図４】同実施形態の竪型射出成形機のステーショナリ
ープラテンを示す裏面図である（図１の矢視ａ）。

【図５】同実施形態の竪型射出成形機のムービングプラ
テンを示す平面図である（図１の矢視ｄ−ｄ）。

【図６】同実施形態の竪型射出成形機のムービングプラ
テンを示す裏面図である（図１の矢視ｃ−ｃ）。

【図７】同実施形態の竪型射出成形機のリアプラテンを
示す平面図である（図１の矢視ｆ−ｆ）。

【図８】同実施形態の竪型射出成形機のリアプラテンを
示す裏面図である（図１の矢視ｅ−ｅ）。

【図９】同実施形態の竪型射出成形機のクロスヘッドを
示す平面図である。

【図１０】同実施形態の竪型射出成形機のリアプラテン
および射出ユニットのフロントプレートを示す平面図で
ある（図１の矢視ｈ−ｈ）。

【図１１】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
のフロントプレートを示す裏面図である（図１の矢視ｇ
−ｇ）。

【図１２】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
のプッシャープレートを示す平面図である（図１の矢視
ｋ−ｋ）。

【図１３】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
のプッシャープレートを示す裏面図である（図１の矢視
ｊ−ｊ）。

【図１４】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
を示す断面図である。

【図１５】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
におけるモータの取り付け状態を示す図である。

【図１６】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
のリアプレートを示す平面図である（図１の矢視ｎ）。

【図１７】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
のリアプレートを示す裏面図である（図１の矢視ｍ−
ｍ）。

【図１８】本発明の他の一実施形態の竪型射出成形機の
主要部を示す断面図である。

【図１９】同実施形態の竪型射出成形機の主要部を別の
角度から示す断面図である。

【図２０】同実施形態の竪型射出成形機のステーショナ
リープラテンを示す裏面図である（図１８の矢視Ａ）。

【図２１】同実施形態の竪型射出成形機のムービングプ
ラテンを示す平面図である（図１８の矢視Ｃ−Ｃ）。

【図２２】同実施形態の竪型射出成形機のムービングプ
ラテンを示す裏面図である（図１８の矢視Ｂ−Ｂ）。

【図２３】同実施形態の竪型射出成形機のリアプラテン
を示す平面図である（図１８の矢視Ｄ−Ｄ）。

【図２４】同実施形態の竪型射出成形機の射出ユニット
を示す平面図である（図１８の矢視Ｅ）。

【図２５】他の実施形態のムービングプラテンを示す平
面図である。

【図２６】同実施形態のクロスヘッドを示す平面図であ
る。

【図２７】他の実施形態のムービングプラテンを示す平
面図である。

【図２８】同実施形態のクロスヘッドを示す平面図であ
る。

【図２９】更に別の実施形態のクロスヘッドを示す平面
図である。

【符号の説明】１竪型射出成形機２タイバー３ステーショナリープラテン４ムービングプラテン５リアプラテン６トグルリンク７型締機構部８射出ユニット９ガイドロッド１０クロスヘッド１１射出シリンダ１２ノズル１３エアシリンダ１４型厚調整機構１５抜け止め部１６スリーブ１７ダイハイト調整ナット１８外歯車１９ローラ２０ダイハイト調整モータ２１中間歯車２２エジェクタ機構２３ベアリング２４ボールネジ２５プーリ２６ボールナット２７エジェクタプレート２８エジェクタロッド２９プレートガイド３０タイミングベルト３１エジェクタ用サーボモータ３２貫通孔３３貫通孔３４バイナリーリンク３５ステープル３６ベアリング３７ボールネジ３８ターナリーリンク３９ステープル４０ボールナット４１貫通孔４２貫通孔４３貫通孔４４クロスヘッドリンク４５ステープル４６プーリ４７型締用サーボモータ４８タイミングベルト４９小プーリ５０フロントプレート５１プッシャープレート５２リアプレート５３タイロッド５４取り付け部５５射出スクリュー５６貫通孔５７ブッシュ５８貫通孔５９射出用プーリ６０射出用ボールネジ６１スリーブ６２スクリュー回転用プーリ６３スクリュー固定用スリーブ６４孔６５射出用サーボモータ６６計量モータ６７タイミングベルト６８タイミングベルト６９ボールナット７０ロードセル７１竪型射出成形機７２ステーショナリープラテン７３ムービングプラテン７４リアプラテン７５タイバー７６ダイハイト調整ナット７７型厚調整機構７８エジェクタ機構７９型締機構部８０クロスヘッド８１射出ユニット８２ガイドロッド８３ボールネジ８４型締用サーボモータ８５タイミングベルト８６ボールナット８７クロスヘッドリンク８８トグルリンク８９エアシリンダ９０小プーリ９１タイロッド９２計量モータ９３射出用サーボモータ９４クロスヘッド９５ステープル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステーショナリープラテン，ムービング
プラテン，型締機構部およびリアプラテンをこの順に重
合して設け、ステーショナリープラテンとリアプラテン
とをタイバーにより締結し、該タイバーにムービングプ
ラテンを摺動自在に取り付け、トグル式型締機構のクロ
スヘッドをガイドするガイドロッドをムービングプラテ
ンの裏面から突設してクロスヘッドを摺動自在に取り付
け、更に、前記ガイドロッドをリアプラテンを貫通させ
て突出させ、該ガイドロッドを介して射出ユニットをム
ービングプラテンに対して接離可能に取り付け、リアプ
ラテンおよびムービングプラテンの中央部に貫通孔を設
けて射出ユニットの射出シリンダのノズルを前記各貫通
孔および型締機構部を貫通させてムービングプラテン表
面の可動側金型に接触させるようにしたことを特徴とす
る射出成形機。
【請求項２】ムービングプラテンの裏面とガイドロッ
ドとの間にエアシリンダを介装して射出ユニットをムー
ビングプラテンに対して接離させるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】前記トグル式型締機構は複数のボールネ
ジ／ナット機構により駆動される単一のクロスヘッドに
接続された複数のトグルリンクにより形成されているこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の射出成形
機。